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Daten Z-Card lesen

00h Control 01h 02h 03h 04h 05h 06h 07h


15 14 13 12 11 10 9 Can ID 0 Hop CAN Status Sensoren Motoren SPS Ein/Ausgänge Funktionsabhängig

LS5
LS4
LS3
LS2
LS1

In4
In3
In2
In1
M4
M3
M2
M1
O4
O3
O2
O1
F 8 0 1 0 0 0 0 - - - - - - - 0 0
1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0000 0000 0000 0000 0000 0000
ZPA: Daten von Z-Card zu Host

Mesage Lenght 110 ergibt 6

muß 0 sein beim Lesen


Byte nach Control
Mesage Type

Daten Z-Card schreiben

00h Control 01h 02h 03h 04h 05h 06h 07h


15 14 13 12 11 10 9 Can ID 0 Hop CAN Control SPS Eingänge Motor Speed Motor Speed Funktionsabhängig

In4
In3
In2
In1
7 8 0 1 0 0 0 1 - - - - V2 V1 V4 V3 0 0
0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0000 0000 0000 0001 1 0000 0000
Host: Daten zu Z-Card von Host

Muß 1 sein damit Z-Card keine


Mesage Lenght 110 ergibt 6

muß 1 sein beim schreiben


Byte nach Control
Mesage Type

Bestätigung sendet

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