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CURSO PLC/SLC 500 SERIES

DPTO INSTRUMENTACION Y CONTROL INSMAG

TEMARIO:

• 1. CONFIGURACION

1. Descripción general del PLC


2. Unidades de entrada-salida, discretas y analógicas
3. Diagramas escalera. Lista de Instrucciones Lógicas

• 2. RESPALDO

1. Interfaz con computadora.


2. Procedimiento de respaldo

3. Prácticas.

• 3. MANTENIMIENTO PREVENTIVO

1. Procedimiento de Mantenimiento.

• 4. SEGURIDAD (STOP)

1. Medidas de Seguridad
1.- CONFIGURACION
1.1 .- DESCRIPCIÓN GENERAL DEL PLC
Programable Logic Controller (PLC), es un equipo electrónico, programable en lenguaje no
informático, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos
secuenciales.

Un PLC trabaja en base a la información recibida por los componentes de entrada y salida, y el
programa lógico interno, actuando sobre los equipos finales de control.

Campos de aplicación

El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. La
constante evolución del hardware y software amplía constantemente este campo para poder
satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.

Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un


proceso de maniobra, control, señalización, etc. , por tanto, su aplicación abarca desde procesos
de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de
instalaciones, etc.

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los


programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o alteración de los mismos, etc.,
hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades
tales como:

• Espacio reducido

• Procesos de producción periódicamente cambiantes

• Procesos secuenciales

• Maquinaria de procesos variables

• Instalaciones de procesos complejos y amplios

• Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso

Ventajas

• Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos

• No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo general la capacidad de


almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande.

• La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto


correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes
proveedores, distintos plazos de entrega.

• Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos.

• Mínimo espacio de ocupación.

• Menor coste de mano de obra de la instalación.


• Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar
contactos móviles, los mismos autómatas pueden indicar y detectar averías.

• Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.

• Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo
cableado.

• Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el autómata sigue siendo útil para
otra máquina o sistema de producción.

Inconvenientes

• El coste inicial puede ser un inconveniente.

Componentes.

Un PLC consiste en las siguientes partes:

 CPU o Unidad de Proceso Lógico , que el en caso del PLC reside en un circuito integrado
denominado Microprocesador o Microcontrolador, es el director de las operaciones del mismo.

Por extensión, todo el "cerebro" del PLC se denomina CPU.

El CPU se especifica mediante el tiempo que requiere en procesar 1 K de instrucciones, y por el


número de operaciones diferentes que puede procesar. Normalmente el primer valor va desde
menos de un milisegundo a unas decenas de milisegundos, y el segundo de 40 a más de 200
operaciones diferentes.

 MEMORIA. Es el lugar de residencia tanto del programa como de los datos que se van
obteniendo durante la ejecución del programa. Existe dos tipos de memoria según su ubicación: la
residente, que está junto o en el CPU y, la memoria exterior, que puede ser retirada por el usuario
para su modificación o copia. De este último tipo existen borrables (RAM, EEPROM) y, no
borrables (EPROM), según la aplicación.

Las memorias empleadas en los programas van de 1 K a unos 128 K.

 PROCESADOR DE COMUNICACIONES. Las comunicaciones del CPU son llevadas a cabo


por un circuito especializado con protocolos de los tipos RS-232C, TTY ó HPIB (IEEE-485) según
el fabricante y la sofisticación del PLC.

 ENTRADAS Y SALIDAS. Para llevar a cabo la comparación necesaria en un control


automático, es preciso que el PLC tenga comunicación al exterior. Esto se logra mediante una
interfase llamada de entradas y salidas, de acuerdo a la dirección de los datos vistos desde el PLC.

El número de entradas y salidas va desde 6 en los PLCs de "caja de zapatos" tipo micro, a varios
miles en PLCs modulares.

El tipo preciso de entradas y salidas depende de la señal eléctrica a utilizar:

 CORRIENTE ALTERNA 24, 48, 120, 220 V. Salidas: Triac, Relevador.

 CORRIENTE DIRECTA (DIGITAL) 24, 120 V. Entradas: Sink, Source. Salidas: Transistor PNP,
Transistor NPN, Relevador.
 CORRIENTE DIRECTA (ANALOGICA) 0 - 5, 0 - 10 V, 0 – 20 mA, 4 - 20 mA. Entradas y
Salidas Analógicas.

 TARJETAS MODULARES INTELIGENTES. Existen para los PLCs modulares, tarjetas con
funciones específicas que relevan al microprocesador de las tareas que requieren de gran
velocidad o de gran exactitud.

Estas tarjetas se denominan inteligentes por contener un microprocesador dentro de ellas para su
funcionamiento propio. El enlace al PLC se efectúa mediante el cable (bus) o tarjeta de respaldo y
a la velocidad del CPU principal.

Las funciones que se encuentran en este tipo de tarjetas son de:

• Posicionamiento de Servomecanismos

• Contadores de Alta Velocidad.

• Transmisores de Temperatura.

• Puerto de Comunicación BASIC.

 BUS. Los sistemas modulares requieren una conexión entre los distintos elementos del sistema
y, ésto se logra mediante un bastidor que a la vez es soporte mecánico de los mismos.

Este bastidor contiene la conexión a la fuente de voltaje, así como el "bus" de direcciones y de
datos con el que se comunican las tarjetas y el CPU.

En el caso de tener muchas tarjetas de entradas/salidas, o de requerirse éstas en otra parte de la


máquina, a cierta distancia de la CPU, es necesario adaptar un bastidor adicional que sea
continuación del original, con una conexión entre bastidores para la comunicación. Esta conexión si
es cercana puede lograrse con un simple cable paralelo y, en otros casos, se requiere de un
procesador de comunicaciones para emplear fibra óptica o, una red con protocolo establecida.

 FUENTE DE PODER. Por último, se requiere una fuente de voltaje para la operación de todos
los componentes mencionados anteriormente. Y ésta, puede ser externa en los sistemas de PLC
modulares o, interna en los PLC compactos.

Además, en el caso de una interrupción del suministro eléctrico, para mantener la información en la
memoria borrable de tipo RAM, como es la hora y fecha, y los registros de contadores, etc. se
requiere de una fuente auxiliar. En los PLCs compactos un "supercapacitor" ya integrado en el
sistema es suficiente, pero en los modulares, es preciso adicionar una batería externa.

 PROGRAMADOR. Aunque de uso eventual en un sistema, desde un teclado con una pantalla
de una línea de caracteres hasta una computadora personal pueden emplearse para programar un
PLC, siempre y cuando sean compatibles los sistemas y los programas empleados.

Con base en lo anterior, podemos clasificar a los PLC por tamaño. Esto es, por el número de
entradas/salidas que se pueden tener o conectar. Ej. Un PLC con 216 entradas/salidas permite la
conexión de una combinación de entradas y salidas cuya suma no pase de 216.

Además del tamaño físico, es importante la velocidad de proceso del CPU y la memoria total que
puede ser empleada para programas por el usuario. Ej. Un PLC con una velocidad de proceso de
1000 instrucciones en 0.8 ms promedio y memoria de 8KBytes (1 Byte = 8 bits)

Es necesario hacer notar que después de procesar las instrucciones, el PLC se comunica
externamente, realiza funciones de mantenimiento como verificar integridad de memoria, voltaje de
batería, etc. En seguida actualiza las salidas y acto seguido lee las entradas. Con lo que el tiempo
de proceso total, puede llegar a ser el doble del de ejecución del programa.
Descripción General de un PLC Allen Bradley SLC 5/04 CPU.
Los modelos PLC-500 Series son modulares y por lo tanto se corresponderán con lo que se
explica a continuación. El SLC-500 es compacto y aunque internamente tiene los mismos
elementos, no está diferenciado externamente.

El procesador es la parte inteligente del autómata. Tiene en su interior microprocesadores y


memoria. En los modulares, debe ocupar el slot de la izquierda del chasis.

En la memoria se guarda el programa actual del autómata y también los datos necesarios para el
funcionamiento de los contadores, temporizadores, etc, y el estado de los contadores, relés
internos, temporizadores,etc.

En el frontal tiene una serie de pilotos que indican el estado en que se encuentra. También hay
unos conectores que permiten comunicarse con los equipos de programación, con los posibles
chasis remotos y con otros autómatas conectados en red con él. También existe un alojamiento
para la batería, que es la que se encarga de mantener la memoria, cuando el procesador se
encuentra sin alimentación.

Un conmutador situado en el frontal del PLC-5 nos permite elegir entre el modo PROG y el modo
RUN.

En el modo PROG, es cuando nos será permitido programar el autómata.

En el modo RUN, es cuando el autómata está procesando, el programa.

También existe una posición intermedia REM, que permite al equipo de programación cambiar
entre un modo u otro. En los SLC esta función casi siempre es remota.

La fuente de alimentación se encarga de convertir la tensión alterna de entrada a las tensiones de


trabajo de los elementos del chasis.

En el resto de sitios disponibles en el chasis (slots), se pueden poner tantos módulos como se
quiera. Los modulos pueden ser entre otros:

• ENTRADAS DIGITALES o ANALOGICAS

• SALIDAS DIGITALES o ANALOGICAS

• E/S COMBINADAS

• COMUNICACIONES

• CONTAJE RAPIDO

• REGULACION

• PESAJE

• FUNCIONES ESPECIALES
Direccionamiento de Entradas y Salidas

Cada uno de los slots del chasis es un grupo. En cada grupo puede haber un máximo de 16
entradas y 16 salidas. Se llama Rack a un conjunto de 8 grupos.

El primer slot, al lado del microprocesador, es el 0 del rack 0, el siguiente el 1 el siguiente el 2, asi
sucesivamente. El rack 0 tiene los slots 0 a 7, lo que hace un total de 8.

En los SCL un slot puede tener entradas o salidas. Si por ejemplo se pone una tarjeta de 16 salidas
en el slot 3, la dirección del bit será O:3/15 o también O:3.0/15 Si la tarjeta tiene mas de 16 bits
ocupará mas de una palabra. Si en el slot 2 ponemos una tarjeta con 32 bits de entrada, el bit 15
se direccionará con I:2.0/15, el bit 16 como I:2.1/0 y el bit 31 con I:2.1/15.

En los SLC-500 las entradas y salidas compactas están en el rack 0, la dirección de la salida 7, por
ejemplo será O:0/7. Si además, añadimos mas tarjetas, estas se direccionarán como en los SLC
modulares.

Ciclo de Funcionamiento

Un ciclo de la operación consiste en dos partes:

1. -Scan de Salidas y Entradas.

2. -Scan de programa

-En el scan de salidas y entradas lo primero que hace el procesador es actualizar las salidas con el
estado de las tablas de salidas (archivo 0) que se han puesto a "1" o a "0" según el programa.
Posteriormente el archivo de entradas (Archivo I) es actualizado según el estado de las entradas.

-En el scan de programa el microprocesador va haciendo un escrutinio de las instrucciones del


programa y las va ejecutando, actualizando tablas de datos.

2.1 .- UNIDADES DE ENTRADA / SALIDA, DISCRETAS Y ANALOGICAS


Tipos de módulos Analógicos

• Módulo de entrada analógica 1746-NI4

El módulo de entrada analógica 1746-NI4 contiene 4 canales de entradas analógicas,


seleccionables por el usuario por canal, para voltaje o corriente, para usarse en una variedad de
aplicaciones de monitoreo y control.

• Módulos de E/S de combinación analógica NIO4I y NIO4V


Los módulos de E/S de combinación analógica NIO4I y NIO4V proporcionan dos canales de
entrada y dos de salida en un módulo de una sola ranura. El módulo 1746-NIO4I contiene dos
entradas de corriente o voltaje (seleccionables por el usuario por canal) y dos salidas de corriente.
El módulo 1746-NIO4V contiene dos entradas de corriente o voltaje (seleccionables por el usuario
por canal) y dos salidas de voltaje.
• Módulos de salida analógica 1746-NO4I y NO4V

Los módulos de salida analógica 1746-NO4I y NO4V proporcionan 4 canales de salida analógica.
El módulo NO4I contiene cuatro salidas de corriente. El módulo NO4V contiene cuatro salidas de
voltaje. Los dos módulos se usan en una variedad de aplicaciones de monitoreo y control.
Configuración Básica de las tarjetas de E/S Análogas
• Configuración de Voltaje y Corriente

Se puede configurar cada canal de entrada analógica para voltaje o corriente. Ubique los
interruptores DIP en el módulo y posiciónelos para la aplicación.
• Instalación del módulo

Al seleccionar la ranura de instalación, coloque el módulo tomando en cuenta lo siguiente:

• En una ranura lejos de los módulos CA o CC de voltaje elevado.


• En el chasis mas cercano a la parte inferior del envolvente en donde se instala el sistema
SLC 500
• Lejos de la fuente de alimentación eléctrica del chasis si se instala en un sistema modular

Asegúrese de que está desconectada la alimentación eléctrica; luego inserte el módulo analógico
dentro del chasis 1746. Vea el ejemplo:
• Cableado del módulo analógico

Siga cuidadosamente estas instrucciones al cablear el módulo 1746:

• Use cable de comunicación blindado (Belden 8761) y mantenga la distancia tan corta como
sea posible.
• Conecte a tierra solo un extremo del blindaje del cable
• Los canales no están aislados unos de otros. Todos los comunes analógicos están
conectados internamente.
• El módulo 1746 no proporciona alimentación eléctrica para entradas analógicas
• Use una fuente de alimentación eléctrica que satisfaga las especificaciones del transmisor.
• Configuración de E/S en el sistema

Configure el apartado de “Configuración de E/S del Sistema” para la ranura particular en la que
está el módulo analógico. Cuando asigne un módulo a una ubicación de ranura, seleccione el
módulo de la lista mostrada. Si no aparece en la lista, seleccione OTHER (OTRO) en la parte
inferior de la lista y escriba el código de ID cuando se le solicite.
Verifique que el módulo esté operando correctamente !!

Aplique alimentación eléctrica al sistema compacto o modular. El LED (rojo) del módulo analógico
debe estar encendido, indicando que el módulo está recibiendo la alimentación de 24 VCC.
Tipos de Módulos de E/S Discretas
Operación E/S Modular
Los módulos discretos reciben energía a través del chasis I/O de la tarjeta madre del 1746 a la cual
alimenta la tarjeta de la fuente de energía. Refiérase a las especificaciones individuales de cada
módulo para el requerimiento en corriente (mA) para operar el módulo. Es recomendable sumar los
requerimientos de corriente de todos los módulos para evitar una sobrecarga de la fuente o de la
tarjeta madre.

Módulos de Entrada

Un módulo de entrada responde a una señal de entrada de la siguiente manera:

1. Un filtro a la entrada limita el voltaje presente causado por el voltaje inducido y/o ruido
eléctrico. Si no es filtrado, el voltaje inducido pudiera producir datos falsos. Todos los
módulos de entrada utilizan entradas filtradas.

2. El aislamiento óptico protege la tarjeta madre del PLC y los módulos de los circuitos lógicos
de posible daño debido a ruido eléctrico.

3. Los circuitos lógicos procesan la señal.

4. Un LED de entrada se prende o se apaga indicando el estatus del equipo de entrada


correspondiente.
Módulos de Salida

Un módulo de salida controla la señal de salida de la siguiente manera:

1. Los circuitos lógicos determinan el estatus de salida.

2. Un LED de salida indica el estatus de la señal de salida.

3. El aislamiento óptico separa el módulo lógico y circuitos de la tarjeta principal de la


señal de campo.

4. El controlador de salida enciende o apaga el correspondiente LED de salida.


• Instalación y Montaje

Asegúrese de que está desconectada la alimentación eléctrica; luego inserte el módulo discreto
dentro del chasis 1746. Vea el ejemplo:

Tome en cuenta no instalar estas tarjetas muy cerca de tarjetas de entrada análogas donde
puedan producir ruido o datos erroneos.
Tarjeta de Salida a Relé, Módulo 1746-OW16 (características)
Tarjeta de Entrada discreta 115 VAC, Módulo 1746-IA16 (características)
3.1.- DIAGRAMAS ESCALERA, LISTA DE INSTRUCCIONES LÓGICAS
Pero, en general podemos hablar de cuatro grandes grupos de lenguajes de programación:
INSTRUCCIONES, DE ESCALERA, POR FUNCIONES y POR PASOS.

• LENGUAJES DE ESCALERA (TIPO NEMA). Es el más conocido en el área de influencia


norteamericana, ya que invariablemente todos los PLC de fabricación americana o
japonesa permiten su programación en este lenguaje; ya sea para emplear los mismos
diagramas de control alambrado existentes en las máquinas que se reconvierten o, ya sea
para capacitar fácilmente al personal de mantenimiento en el manejo y arreglo de estos
aparatos.
• INSTRUCCIONES O BOOLEANO. Es el tipo más poderoso de los lenguajes de
programación en cualquier marca de aparato, ya que es lo más cercano al lenguaje
máquina y, puede hacer uso de particularidades de los mismos microprocesadores, y con
ello hacer más rápido un programa o, más compacto.
• PROGRAMACION POR FUNCIONES. Es el preferido por los Ingenieros europeos. Son
los más matemáticos de los lenguajes, al requerirse manejo de tablas de verdad y
simplificación de funciones lógicas booleanas para su empleo.
• PROGRAMACION POR PASOS (GRAPHSTEP, GRAPH5). Este lenguaje fue inventado
por ingenieros de la marca francesa Telemecanique, y posteriormente se hizo lenguaje
estándar IEC, y son ahora muchos los fabricantes que tienen su propia versión.

Instrucciones Básicas del lenguaje escalera


Estas instrucciones, cuando se usan en programas de escalera, representan circuitos de lógica
cableados usados para el control de una máquina o equipo. Las instrucciones básicas se dividen
en tres grupos: bit, temporizador y contador.
Antes de aprender acerca de las instrucciones en cada uno de estos grupos, le recomendamos que
lea la descripción general que precede dicho grupo:
• Descripción general de las instrucciones de bit
• Descripción general de las instrucciones de temporizador
• Descripción general de las instrucciones de contador

Archivos de datos de salida y entrada (archivos O:0 e I:1)

Estos representan salidas y entradas externas. Los bits en archivo 1 se usan para representar las
entradas externas. En la mayoría de los casos, una sola palabra de 16 bits en estos archivos
corresponderá a una ubicación de ranura en su controlador con los números de bit
correspondientes a números de terminal de entrada o salida. Los bits de la palabra no usados no
están disponibles para su uso. La tabla a continuación explica el formato de direccionamiento para
salidas y entradas. Anote que el formato especifica e como el número de ranura y s como el
número de palabra. Cuando trabaje con instrucciones de archivo, haga referencia al elemento
como e.s (ranura y palabra) tomados juntos.

Ejemplos:

O:3/15 Salida 15, ranura 3


O:5/0 Salida 0, ranura 5
O:10/11 Salida 11, ranura 10
I:7/8 Entrada 8, ranura 7
I:2.1/3 Entrada 3, ranura 2, palabra 1
Direcciones de palabra:
O:5 Palabra de salida 0, ranura 5
O:5.1 Palabra de salida 1, ranura 5
I:8 Palabra de entrada, ranura 8
Valores predeterminados: Su dispositivo de programación mostrará una dirección de una
manera más formal. Por ejemplo, cuando asigna la dirección O:5/0, el dispositivo de
programación la mostrará como O:5.0/0 (archivo de salida, ranura 5, palabra 0, terminal 0).

Examine si cerrado (XIC)

Use la instrucción XIC en su programa de escalera para determinar si un bit está activado. Cuando
la instrucción se ejecuta, si la dirección de bit está activada (1), entonces la instrucción es evaluada
como verdadera. Cuando la instrucción se ejecuta, si el bit direccionado está desactivado (0),
entonces la instrucción es evaluada como falsa.

Ejemplos de dispositivos que se activan o desactivan incluyen:

• Un botón pulsador cableado a una entrada


• Una salida cableada a una luz piloto
• Un temporizador que controla una luz

Examine si abierto (XIO)

Use una instrucción XIO en su programa de escalera para determinar si un bit está desactivado.
Cuando la instrucción se ejecuta, si el bit direccionado está desactivado (0), entonces la instrucción
es evaluada como verdadera. Cuando la instrucción se ejecuta, si el bit direccionado está activado
(1), entonces la instrucción es evaluada como falsa.
Ejemplos de dispositivos que se activan o desactivan incluyen:

• Sobrecarga del motor normalmente cerrada (N.C.)


• Una salida cableada a una luz piloto
• Un temporizador que controla una luz

Active la salida (OTE)

Use una instrucción OTE en su programa de escalera para activar/desactivar un bit cuando las
condiciones de renglón son evaluada como verdaderas/falsas respectivamente.

Un ejemplo de un dispositivo que se activa y desactiva es una salida cableada a una luz piloto.

Las instrucciones OTE se restablecen cuando:


• Entra o regresa al modo de marcha REM o prueba REM o cuando se restaura la
alimentación eléctrica.
• El OTE se programa dentro de una zona de restablecimiento de control maestro (MCR)
inactiva o falsa.

Nota Un bit que está establecido dentro de una subrutina usando una instrucción OTE
permanece establecido hasta que la subrutina se escanee nuevamente.

Enclavamiento de salida (OTL) y Desenclavamiento de salida (OTU)

OTL y OTU son instrucciones de salida retentivas. OTL sólo puede activar un bit, en cambio, OTU
sólo puede desactivar un bit. Estas instrucciones se usan generalmente en parejas, con ambas
instrucciones direccionando el mismo bit.
Su programa puede examinar un bit controlador por instrucciones OTL y OTU tantas veces como
sea necesario.

Cómo usar OTL

Cuando asigna una dirección a la instrucción OTL que corresponde a la dirección de una salida
física, el dispositivo de salida cableado a este terminal de tornillo está activado cuando el bit está
establecido (activado o habilitado).
Cuando las condiciones de renglón se convierten en falsas (después de ser verdaderas), el bit
permanece establecido y el dispositivo de salida correspondiente permanece activado.
Una vez habilitada, la instrucción de enclavamiento indica al controlador que active el bit
direccionado. Desde ese momento en adelante, el bit permanece activado, pese a la condición del
renglón, hasta que el bit esté desactivado (típicamente por una instrucción OTU en otro renglón).
Cómo usar OTU
Cuando asigna una dirección a la instrucción OTU que corresponde a la dirección de una salida
física, el dispositivo de salida cableado a este terminal de tornillo está desactivado cuando el bit
está restablecido (desactivado o inhabilitado).
La instrucción de desenclavamiento indica al controlador que desactive el bit direccionado. Desde
ese momento en adelante, el bit permanece desactivado, pese a la condición del renglón, hasta
que esté activado (típicamente por una instrucción OTL en otro renglón).

One–Shot Rising (OSR)

La instrucción OSR es una instrucción de entrada retentiva que ocasiona un evento durante una
sola vez. Use la instrucción OSR cuando un evento debe comenzar basado en el cambio de estado
del renglón de falso a verdadero.
Cuando las condiciones de renglón precedentes de la instrucción OSR van de falsas a verdaderas,
la instrucción OSR será verdadera durante un escán. Después de completarse un escán, la
instrucción OSR se hace falsa, aun cuando las condiciones de renglón precedentes permanecen
verdaderas. La instrucción OSR sólo volverá a hacerse verdadera si las condiciones de renglón
precedentes efectúan una transición de falso a verdadero.
El controlador le permite usar una instrucción OSR por cada salida en un renglón.

Nota La dirección de bit que usa para esta instrucción debe ser única. No la use en otros lugares del
programa. No use una dirección de entrada o salida para programar el parámetro de dirección
de la instrucción OSR.

Ejemplos

Los renglones siguientes ilustran el uso de las instrucciones OSR. Los cuatro primeros renglones
se aplican a los procesadores SLC 500 y SLC 5/01. El quinto renglón abarca la bifurcación de
salida y se aplica a los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix
500.

Procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y LSC 5/04 y controladores MicroLogix 1000

Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000 le permiten
usar una instrucción OSR por cada salida en un renglón.
Ejemplos de direccionamiento

• T4:0/15 ó T4:0/EN Bit de habilitación


• T4:0/14 ó T4:0/TT Bit de temporización del temporizador
• T4:0/13 ó T4:0/DN Bit de efectuado
• T4:0.1 ó T4:0.PRE Valor preseleccionado del temporizador
• T4:0.2 ó T4:0.ACC Valor acumulado del temporizador
• T4:0.1/0 ó T4:0.PRE/0 Bit 0 del valor preseleccionado
• T4:0.2/0 ó T4:0.ACC/0 Bit 0 del valor acumulado

Base de tiempo

La base de tiempo determina la duración de cada intervalo de base de tiempo. Para los
procesadores fijos y SLC 5/02, la base de tiempo ha sido establecido a 0.01 segundo. Para los
procesadores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 y los controladores MicroLogix 1000, la base de
tiempo es seleccionable como 0.01 (10 ms) segundo ó 1.0 segundo.
}
Cómo funcionan los contadores

La figura siguiente muestra cómo funciona un contador. El valor del contador debe permanecer
dentro del rango de ±32768 a +32767. Si el valor de conteo excede +32767 ó desciende a menos
de ±32768, se establece un bit de overflow (OV) o underflow (UN) de estado del contador.
Un contador se puede poner a cero usando la instrucción de restablecimiento (RES).
2.- RESPALDO

2.1 INTERFAZ CON LA COMPUTADORA

El sistema RSLinx 500 utiliza el sistema operativo Windows 95 y/o Windows NT, por lo que la
instalación del sistema y software deberá hacerse bajo cualquiera de estos ambientes.

La presente sección deberá de estudiarse, en gran parte, directamente en el sistema RSLinx,


debido a que no existe suficiente documentación disponible para ilustrar todas las herramientas del
software.

A continuación se ilustra la pantalla principal del software RSLinx 500:

Dentro de la pantalla principal se encuentra una ventada Standard del programa, la cual contiene
toda la información necesaria para ejecutar un programa y ser descargado al PLC, como por
ejemplo: Propiedades del controlador, status del procesador validos, configuración de E/S,
configuración de canales, etc.
Esta información es diferente por cada programa guardado, ya que cada programa guarda la
configuración especial de cada tarjeta de E/S por slot y canal.

Por ejemplo, si en la ventana de la imagen (ventana del controlador) vemos las propiedades de IO
Configuration veremos:

Esta ventana muestra la configuración de entradas/salidas especialmente por cada programa,


también se puede obtener una nueva configuración de I/O´s en caso de requerirse alguna
modificación adicional o para agregar una nueva tarjeta de I/O.
Configuración I/O

Para obtener una nueva configuración basta con hacer clic en el boton READ IO CONF. Y nos
aparecerá la siguiente ventana:

Al hacer clic, obtendrá el reconocimiento de cualquier tarjeta presente el PLC, y traerá su


configuración. En caso de NO reconocer alguna de las tarjetas, se podrá seleccionar de la lista
disponible.

Funciones Logicas

El Software Rockwell RSLogix 500 maneja una gran cantidad de funciones logicas y de otro tipos,
como: Matematicas, de comparación, a nivel Bit, Contadores, temporizadores, etc.
2.2 PROCEDIMIENTO DE RESPLADO

NOTA IMPORTANTE:

ASEGURESE QUE EL EQUIPO NO ESTE FUNCIONANDO (EL EQUIPO A CONROLAR).

PRECAUCION:

NUNCA REALICE NINGUNA TAREA CON EL PLC SIN ANTES VERIFICAR LOS ASPECTOS
DE SEGURIDAD.

PONER LA LLAVE EN MODO REM (REMOTO) PARA TRAER LOS DATOS DE FORMA
SEGURA.

1.- COMUNICARSE CON EL PLC, A TRVÉS DEL PROGRAMA RSLINX

2.- UNA VEZ COMUNICADOS, ABRIR EL PROGRAMA RSLOGIX 500.

3..- EN LA VENTANA DE ESTADO, HABILITAR EL MODO UPLOAD, ESTE MODO NOS TRAERÁ
LOS DATOS ALMACENADOS EN EL PLC.

4.- GUARDE EL ARCHIVO CARGADO DEL PLC EN UNA CARPETA DESTINADA PARA TAL
EFECTO.

5.- UNA VEZ RESPALDADO, PROCEDEMOS A CERRAR EL PROGRAMA, NO SIN ANTES


HABILITAR EL MODO OFFLINE.

6.- CUANDO SE HA TERMINADO DE RESPALDAR, REGRESAMOS LA LLAVE A MODO RUN.

2.3 PRACTICAS

Realice las practicas de configuración y respaldo, usando los conocimiento adquiridos.


3. MANTENIMIENTO

1.1 PROCEDIMIENTO Y CUIDADOS EN MTTO. PREVENTIVO.

1.1.1 MANTENIMIENTO PREVENTIVO AL PLC ALLEN BRADLEY MODELO SLC500

NOTA IMPORTANTE:

ASEGURESE QUE EL EQUIPO NO ESTE FUNCIONANDO (EL EQUIPO A CONROLAR).

PRECAUCION:

NUNCA REALICE NINGUNA TAREA CON EL PLC SIN ANTES VERIFICAR LOS ASPECTOS
DE SEGURIDAD.

1.- VERIFICAR QUE LOS VOLTAJES DE ALIMENTACIÓN AL PLC SEAN LOS ADECUADOS

2.- VERIFICAR EL CABLEADO DE LAS TARJETAS DEL PLC, ESTE DEBE SER EL ADECUADO
SEGÚN LAS NORMAS ESTABECIDAS.

3.- SEGÚN SEA POSIBLE, QUITE LAS TARJETAS Y/O MODULOS NECESARIOS Y LIMPIESE
SOLOAMENTE CON AIRE SECO. ¡ NO ES RECOMENDABLE EL USO DE BROCHAS O
LIQUIDOS LIMPIADORES!

4.- ASEGURESE DE QUE EL PLC NO SE ENCUENTRA EN UN MEDIO EXTREMADAMENTE


HUMEDO, NI EXPUESTO A MUY ALTAS TEMPERATURAS, ASÍ COMO POLVO Y AGENTES
CORROSIVOS.