Prüfprotokoll für R8 Inbetriebnahme 1

Prüfprotokoll für R8-Roboter

Inbetriebnahme

SUPERFOS Bosnia and

Kunde
Herzegovin
WA-Nummer UR00001229
Steuerungsnummer CNC 8-2269
ROBOT-Nummer W821-0410
Teachboxnummer A000149782

Master 8.21.10
Teachbox 8.21.10
Bootmonitor 3.09
Konftabelle 821UHS-2269

Prüfer Aydin Datum 26.06.2015

Wittmann Kunststoffgeräte
 Prüfprotokoll für R8 Inbetriebnahme 2

NICHT
GEPRÜFT
GEPRÜFT

☒ ☐ Schaltschrank auf Beschädigung kontrolliert, Schrankschlüssel vorhanden

☒ ☐ Hauptschalter & PG´s auf festen Sitz geprüft
☒ ☐ Stationsnummern von CAB60 und CAB20 vergeben
☒ ☐ CAN-Abschlusswiderstand (SW8) am DIP-Switch der letzten Platine CAB20
aktiviert
☒ ☐ NOT-AUS auf NA-Block und SGM überprüft [optional Peripherie NA]
☒ ☐ Tastenfunktion und Kontroll-Led „Steuerspannung EIN“ geprüft
☒ ☐ Funktion der NA-Block LED´s überprüft
☒ ☐ Korrekte +24V = A24V – Verdrahtung kontrolliert [Robot, Brücke an XVA]
☒ ☐ Einwandfreie Funktion des SIP´s kontrolliert
☒ ☐ Beide Zustimmtasten überprüft
☒ ☐ Gehäuseverschraubung Teachbox und NA-Block kontrolliert.
Feder, Verbindung NA-Block & T-Box, eingerastet

☒ ☐ Galvanische Verbindung des Schutzleiters überprüft [Schrank]

☒ ☐ Alle Stecker der Robot-Platine auf festen Sitz überprüft
☒ ☐ Sämtliche Stecker/Buchsen aller Bauteile auf zweifache, Bauteile auf einfache
Bezeichnungen kontrolliert [Robot & Schrank]

☒ ☐ Am U21 Print sämtliche Stecker auf festen Sitz kontrolliert,

0 Volt über Befestigungsschraube geerdet

☒ ☐ Seriennummern der im Schrank befindlichen Bauteile mit Erfassung verglichen [evtl.

berichtigt, Option], Schrankverdrahtung auf Sorgfalt kontrolliert

☒ ☐ Betriebssysteme auf Letztstand überprüft

☒ ☐ W-Drive 1 Rote Sigmatek Firmware version auf Letztstand überprüft: 1.80.05


☒ ☐ Konftabelle hat Schreibversion 21
☒ ☐ Die Riemenspannvorrichtung von X-, Y-Achse ist versiegelt
☐ ☒ Umrichtertype überprüft, Baudrate und Adresse eingestellt, Umrichter parametriert
☐ ☒ Servomodule haben nur bei erfüllter Sicherheit Versorgungsspannung
☒ ☐ Funktion des Speichermedium überprüft [Teachprogramm laden & speichern]
☒ ☐ Bandtakt[e] und Thermokontakt[e] geprüft
☐ ☒ E/A Option überprüft
☒ ☐ Vakuumventile geprüft, Vakuumüberwachung eingestellt und Eingänge überprüft
☐ ☒ Thermokontakt Vakuumpumpe geprüft
☒ ☐ Korrekte Funktion der Greifer kontrolliert, Greiferteilüberwachung geprüft,
[optional Greiferüberwachung]
☒ ☐ Leuchtstecker an den Ventilen geprüft
☒ ☐ Netzteil auf +25V eingestellt und kontrolliert
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 Prüfprotokoll für R8 Inbetriebnahme 3

NICHT
GEPRÜFT
GEPRÜFT

☒ ☐ Funktion der pneumatischen Achsen, deren Eingänge und Anschläge geprüft

☒ ☐ Betriebsdrucküberwachung eingestellt
☐ ☒ Stapeltaster geprüft
☒ ☐ Zahnstangen geschmiert
☒ ☐ Z-Kette läuft gerade
☒ ☐ Motorische Achsen auf Drehrichtung und Zählrichtung kontrolliert
Motorklemmbretter auf Sorgfalt [Sicherungslack]
☐ ☒ Absolutgeber ordnungsgemäß Kalibriert ( mit Fühlerlehrenblock )
☒ ☐ W-Drive Umrichter korrekt befestigt, Auch mit zwei Schrauben
( Unter Schaltschrank ) Anschlüsse kontrolliert
☐ ☒ Sanyo Umrichter korrekt befestigt, Anschlüsse kontrolliert befestigt
☒ ☐ Entfernung der Ur-Referenzmarke ca <= 5cm vom Endschalter
☒ ☐ Bei motorischen Achsen die Endlagenocken eingestellt und Eingänge geprüft
☒ ☐ Geforderte Hublängen & Positioniergenauigkeit überprüft [Iprom Wert]
☒ ☐ Funktion des Tastenfeldes der Teachbox, richtiges Logo und Dateien des
Bildschirmschoners überprüft. Tastenfolie auf eventuelle Beschädigung untersucht

☐ ☒ Für Dopak und Sverital eigenen Screensaver verwendet

☒ ☐ Axis Soft konfiguriert und getestet
 ☐ ☒ Softtorque Standardparameter eingestellt und getestet
   Koppelfeldsignale
☒ ☐ Alle Aus- und Eingänge auf SGM-Simulator kontrolliert
☒ ☐ S5- und S6-Eingänge überprüft
☒ ☐ S5/S6 Formüberwachung auf SGM-Simulator geprüft
☒ ☐ „Betrieb mit HG“ kontrolliert
☐ ☒ Bei E12 V1.1 zusätzliche Ein- und Ausgänge überprüft
☐ ☒ Bei NC 4 mit Dummy getestet
☐ ☒ Vollintegration getestet
☐ ☒ WIBA SGM1: „Handling-Betrieb immer umschaltbar“ – „NEIN
Automatisches Löschen von ROB-WKZ-ZU“ – „positive Flanke SGM Werkzeug zu
☒ ☐ Bei E67 Steckereinsätze kontrolliert
☐ ☒ E12/E67 Schnittstellenadapter vorhanden & geprüft
  Externes Sicherheitspaket
☒ ☐ Leuchten auf Funktion geprüft
☒ ☐ Alle Zubehörteile sind vorhanden
☒ ☐ Funktionsablauf und Schaltgeräte überprüft
☒ ☐ Verriegelung bei AUTO-START funktioniert
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 Prüfprotokoll für R8 Inbetriebnahme 4

NICHT
GEPRÜFT
GEPRÜFT

  Elektrische Prüfung
☒ ☐ Blitzpfeilsymbol neben Hauptschalter auf Schrank
☒ ☐ Erdungssystem: Kabel Einspeisung Erdleiterader mit PE bezeichnet,
alle weiteren Erdungsklemmen mit dem Erdsymbol
☒ ☐ Hochspannungsprüfung durchgeführt
 durchgehende Verbindung des Schutzleitersystemes (Sichtkontrolle)
 Prüfung Schutzleitersystem 10 sec. 10A
 Elektrische Ausrüstung entspricht der Dokumentation
 Funktionsprüfung: Die Funktion von Stromkreisen für die elektrische Sicherheit
überprüft

 
  Allgemein
☐ ☒ Sonderkabellängen laut Werksauftrag kontrolliert
☒ ☐ Bei Testlauf von allen Achsen Startzeitpunkt im Q-Prüfprotokoll eintragen
☒ ☐ Funktionsprüfung der Sonderausstattung laut Bestellblatt erfolgt
☐ ☒ VNC-Lizenz oder R8-CLI laut Bestellblatt vergeben (optional)
☒ ☐ Sys-Medium erstellt, gebootet & bezeichnet (Sprache)
☒ ☐ Konf-Tabelle am Server abgelegt
☒ ☐ Daten in der Datenbank (Witt-Fox) abgelegt
☒ ☐ Standard Netzwerkeinstellung eingestellt
☐ ☒ Zip-Datei des Sys-Medium von WIFRA & DOPAK Geräten
auf den FTP2 Server abgelegt

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  Anmerkungen

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