CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE ENERGIA

INTRODUÇÃO
Emannuel J. Fernandes, Ms.
TÓPICOS

1) INTRODUÇÃO
2) BASES DO MAGNETISMO
3) BASES DA MECÂNICA
4) BASES DO ELETROMAGNETISMO
5) EXEMPLO DE MÁQUINA LINEAR
6) CONCLUSÃO
7) REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1) INTRODUÇÃO

• Conversão eletromecânica de energia:

– Transformação de energia: mecânica ↔ elétrica
– Mecânica → Elétrica: GERADOR
– Életrica → Mecânica: MOTOR
• Base da conversão: ELETROMAGNETISMO
– Acopla variáveis elétricas às mecânicas
ELETRO-
ELETRICIDADE MECÂNICA
MAGNETISMO

V, I Φ, Fm , θ
1) INTRODUÇÃO

• Conversão eletromecânica de energia:

– O processo de conversão de energia seria
completamente reversível se não fossem as perdas
– Pelo princípio da conservação da energia (não é
criada, nem destruída), temos:
E entrada = E saída  E calor  E campos

– O último termo pode ser positivo ou negativo

1) INTRODUÇÃO
E entrada = E saída  E calor  E campos

• Perdas por calor:

– Histerese
– Foucault
– Joule
• Freio ocorre quando temos
torque mecânico e tentamos
inverter a rotação pela
inversão do campo girante
(por ex., inverter R com S
em um MIT)
1) INTRODUÇÃO
1) INTRODUÇÃO
2) BASES DO MAGNETISMO
• Ímãs naturais: Magnetita e terra → Bússola
• Ação entre os pólos: Atração e Repulsão
2) BASES DO MAGNETISMO
• Pólos magnéticos e sua inseparabilidade
• Campo magnético: experimento da limalha
2) BASES DO MAGNETISMO
• Fluxo magnético φ: conjunto de linhas (N → S)
– Definiu-se o Weber: 1Wb = 10 linhas de fluxo
8

• Densidade de fluxo B: fluxo por unidade de área(Wb/m²)

– Definiu-se o Tesla: 1T = 1Wb/m²
– Para fluxo constante e perpendicular a área → B=/ A
• Um fluxo só existe em um corpo se ele estiver submetido a
uma intensidade de campo H (A/m)→ H =Fmm/ l
– Fmm é a força magnetomotriz (A ou Ampere-espira)
– l é o comprimento do corpo percorrido pelo fluxo (m)
• Todo material magnético se comporta da mesma
maneira em presença de um campo H ?
2) BASES DO MAGNETISMO

Obs: H é a intensidade de campo magnético e é relacionada por B por:

2) BASES DO MAGNETISMO

• Permeabilidade magnética e blindagem

– Habilidade em concentrar as linhas de fluxo
– Ferromagnéticos: aço, ferro, níquel, cobalto.
– Paramagnéticos: alumínio, platina, cromo, manganês
– Diamagnéticos: ouro, prata, cobre, zinco, antimônio
• Ar livre (ou vácuo) nunca satura → permeabilidade de
referência → para os demais materiais
• Permeabilidade relativa: F >> 1, P ≥ 1 e D ≤ 1
• Uma tabela estima as pemeabilidades relativas para um
dado valor de H, para outros valores → gráfico BxH
2) BASES DO MAGNETISMO
2) BASES DO MAGNETISMO
2) BASES DO MAGNETISMO
• Exemplo: Determine a permeabilidade
relativa do aço silício 1% para densidade
de 1,6T.
2) BASES DO MAGNETISMO
• Laço de histerese e perdas pode ser gerado através
do equipamento que varia a corrente, portanto o
fluxo, em módulo e direção.
– I=0 → aumentamos I → aumentamos fluxo
– Material satura
– Diminuímos I → material tenta manter B (Histerese) →
densidade residual Br
– Se quisermos eliminá-la, invertemos I → intensidade de
campo coercitivo Hc
– Máquinas CA → 60 laços de histerese / segundo
– Material absorve energia para reorientação de B,
energia dissipada em forma de calor (energia
proporcional à área do ciclo de histerese)
2) BASES DO MAGNETISMO

– Fonte de corrente ligada a enrolamento em anel

de Gramme
– Laço de Histerese para máquina CA onde o
fluxo acompanha a frequência da tensão
– Aço de grãos orientados tem curva de histerese
de menor área, por ter domínios fáceis de
alinhar
3) BASES DA MECÂNICA

• Movimento rotacional sobre um eixo fixo

– Vetor tridimensional → uma direção angular (+ / -)

– Posição angular θ → posição sobre uma referência

dr dθ
– Velocidade angular ω: v = → ω = (rad/s)
dt dt
dω
– Aceleração angular:α = dt variação de ω (rad/s²)
• Torque é definido como um produto (N.m) entre:
– A força pela distância perpendicular entre a linha de ação da força
e o centro de rotação
– A componente da força que causa rotação pelo raio (objeto
circular)
3) BASES DA MECÂNICA
3) BASES DA MECÂNICA

• Exemplo: Um motor desenvolve um torque de

partida de 150Nm. Se a polia do eixo tem um
diâmetro de 1m, determine a força necessária
para brecar o motor e impedir a partida. Qual a
força se a polia tivesse diâmetro de 2m?
3) BASES DA MECÂNICA

• Lei de rotação de Newton (força, massa e

aceleração): τ = J.α , onde:
• τ é o torque (N.m)
• J é o momento de inércia do corpo (Kg.m²)
• a é aceleração angular (rad/s²)
• Trabalho: resultado da aplicação de um torque
durante um deslocamento angular: W= ∫  d 
• Potência: taxa de realização de trabalho na
dW d   d
unidade de tempo: P= = = = .
dt dt dt
3) BASES DA MECÂNICA

• Potência do motor
– A saída de potência mecânica de um motor depende
de sua velocidade e torque empregado.
2  
Pm=
60

– Fator de conversão numérico: rad/s → rpm

– Potência (W), velocidade (rpm), torque (N.m)
• Se motor apresenta =600N.me =4000rpm
qual a potência mecânica desenvolvida?
4) BASES DO ELETROMAGNETISMO

• Experimento de Oersted (1820)

– Corrente elétrica gera campo magnético
• Lei circuital de Ampere (1822)
∮ H . ds =I
ou ∮ B . ds = . I

– A integral fechada significa integrar sobre uma

curva. Se campo cte. essa integral em ds resulta
no comprimento de uma circunferência que
engloba I.
– H é a intensidade de campo magnético, dada em
amperes-espiras/metro (Ae/m).
4) BASES DO ELETROMAGNETISMO

• Experimento de Faraday (1831)

– Movimento relativo entre um campo magnético
e um condutor gera tensão induzida no condutor
• Lei de Faraday
d onde, N é o número de espiras e a
ind = N
dt
taxa de variação do fluxo em Wb/s.
– Para ↑ tensão induzida, temos:
• ↑ fluxo e/ou ↑N e/ou ↑taxa
4) BASES DO ELETROMAGNETISMO

• Exemplo: Um enrolamento de 2000 espiras engloba

um fluxo de 5mWb produzido por um ímã. Se
afastamos o ímã, durante 0,1s, de forma que a
densidade de fluxo cai para 2mWb, qual a tensão
induzida? Se diminuímos o tempo para 0,05s ou
aumentarmos as espiras para 4000, o que ocorre?
4) BASES DO ELETROMAGNETISMO

• Lei de Lenz (1833)

– A força eletromotriz induzida é tal que sua
possível corrente induzida geraria um campo
em polaridade oposta ao campo perturbador.

d
ind =−N
dt
4) BASES DO ELETROMAGNETISMO
• Correntes de Foucault ou Parasitas.
– Movimento relativo entre condutor e fluxo
→ Vind → curtos → ↑ I e ↑ RI²
– Medidas para reduzir as perdas:
• Aço-silício nos núcleos → ↑ resistividade
• Núcleo laminado → ↓ fluxo e ↓ I
4) BASES DO ELETROMAGNETISMO
• Força Eletromagnética: atua num corpo quando
percorrido por corrente elétrica na presença de um
campo magnético.
• Isso se dá devido a interação entre os dois campos,
gerado e recebido pelo corpo.
• A deformação do campo reage com uma força no
sentido de restaurar campo.
4) BASES DO ELETROMAGNETISMO
• Força de Lorentz  =q  E
F  v 
 ×B
– Para um fio conduzindo corrente imerso no campo
uniforme B, a força é dada por:
 =I  
F  ⇒ F =BILsen 
L× B
– F (N), I (A), B (T), L (m) – representa a direção de I
– θ (ângulo entre o condutor e o campo magnético)
– A tensão induzida pode ser relacionada com v por:
v ind = v  L
 × B⋅ ⇒ v ind =vBL sen  cos 
– α (ângulo entre a velocidade e o campo magnético)
– β (ângulo entre o condutor e a direção de vxB)
4) BASES DO ELETROMAGNETISMO
• Regra de Fleming (mnemônico - FBI)

Ação motora Ação geradora

4) BASES DO ELETROMAGNETISMO
5) EXEMPLO DE MÁQUINA DC LINEAR

• Máquina linear de corrente contínua - vazio

• Fecha a chave → Força na barra (Direita) → Movimento (indução)

• Aceleração tende a zero

a medida que Vind
cresce, pois I diminui.
 5) EXEMPLO DE MÁQUINA DC LINEAR

• Máquina linear de corrente contínua - vazio

• Comportamento da velocidade até o equilíbrio
V B −e ind V B −V el BL V̇ el k .V el =c
i= =
R R aplicando a transformada de laplace
V B −V el BL c
F ind =iBL=  BL sV s kV  s =
R s
a única forca resultante é a induzida , logo isolando V  s  , temos
F = ma c c k
V  s= = . 
V −V el BL s  sk  k s  s k
 B  BL=m. V̇ el fazendo o mmc reverso
R
organizando a expressao em termos de V el c 1 1
V  s = . − 
 BL 2
V BL k s sk
V̇ el  .V el = B aplicando laplace −1
Rm Rm
c
 BL2 V B BL V el = 1−e −kt 
chamando k= e c= k
Rm Rm
5) EXEMPLO DE MÁQUINA DC LINEAR
• Máquina linear de corrente contínua - vazio
• Comportamento das
variáveis
– Aceleração diminui e
velocidade tende a cte
– Movimento cte → tensão
induzida cte
– Corrente diminui pelo
aumento da FCEM
– Consequentemente a força
diminui.
• Ação motora e geradora
 5) EXEMPLO DE MÁQUINA DC LINEAR

• Máquina linear de corrente contínua - carga

• Comportamento da velocidade até o equilíbrio
V B −e ind V B −V el BL V̇ el k .V el =c
i= =
R R aplicando a transformada de laplace
V B −V el BL c
F ind =iBL=  BL sV s kV  s =
R s
a forca resultante é a ind. menos a cont. , isolando V  s  , temos
F ind −F cont =ma c c k
V  s= = . 
V −V el BL s  sk  k s  s k
 B  BL− F cont =m. V̇ el fazendo o mmc reverso
R
organizando a expressao em termos de V el c 1 1
V  s = . − 
2
V BL F cont k s sk
 BL
V̇ el  .V el = B − aplicando laplace −1
Rm Rm m
c
 BL 2 V B BL F cont V el = 1−e −kt 
chamando k= e c= − k
Rm Rm m
5) EXEMPLO DE MÁQUINA DC LINEAR
• Máquina linear de corrente contínua - carga
• Comportamento das variáveis
– desaceleração reduz a
velocidade até o regime
– tensão induzida cai junto
– Corrente tende a crescer pelo
diminuição da FCEM
– força induzida tende a crescer
pelo aumento da corrente.
– Desaceleração tende a zero
• Ação motora e geradora
 5) EXEMPLO DE MÁQUINA DC LINEAR
• Máquina linear de corrente contínua - gerador
• Comportamento da velocidade até o equilíbrio
e ind −V B V el BL−V B V̇ el k .V el =c
i= =
R R aplicando a transformada de laplace
V el BL−V B c
F ind =iBL=  BL sV s kV  s =
R s
a forca resultante é a aplic. menos a ind. , isolando V  s  , temos
F aplic − F ind = ma c c k
V  s= = . 
V −V el BL s  sk  k s  s k
F aplic − B  BL= m. V̇ el fazendo o mmc reverso
R
organizando a expressao em termos de V el c 1 1
V  s = . − 
2
F V BL k s sk
 BL
V̇ el  .V el = aplic  B aplicando laplace −1
Rm m Rm
c
 BL2 F aplic V B BL V el = 1−e −kt 
chamando k= e c=  k
Rm m Rm
5) EXEMPLO DE MÁQUINA DC LINEAR
• Máquina linear de corrente contínua - gerador
• Comportamento das variáveis
– aceleração aumenta a velocidade até
o regime
– tensão induzida supera a da bateria
– Corrente se inverte e tende a crescer
pelo aumento da FEMind

– força induzida oposta tende a

crescer pelo aumento da corrente.
– aceleração tende a zero
• Ação motora e geradora
6) CONCLUSÃO

• Verificamos as bases do Magnetismo, da

Mecânica e suas conexões através do
Eletromagnetismo.
• Introduzimos o conjunto de relações que
compõe a conversão eletromecânica de
energia através da maquina linear.
7) Referências Bibliográficas
• Máquinas Elétricas: Teorias e ensaios / Geraldo
Carvalho, 2a Edição, São Paulo, Ed. Érica, 2007.

• Máquinas Elétricas e Transformadores / Irving L.

Kosow, 8a Edição, São Paulo, Ed. Globo, 1989.

• Máquinas Elétricas / A. E. Fitzgerald, 6a Edição,

Porto Alegre, Ed. Bookman, 2006.

• Máquinas Elétricas / S. J. Chapman, 3a Edição,

Ed. McGraw Hill, 2000.