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Université Moulay‐Ismail
et Métiers‐ Méknes
RAPPORT FINAL
Conception et
dimensionnem
ent d’un
Mélangeur‐
Malaxeur
Réalisé par :
•
e
HAMDAOUI Mohamed
Amin
•
ELMEKKAOUY
Abderrahim
Encadré par :
•
M. ABOUSSALAH
Année universitaire : 2006‐
2007
Table des matières
1. Calcul Préliminaire............................................................................................................................... ...4
1.1.
Choix du moteur............................................................................................................................... ..4
1.2.
Engrenages du réducteur.....................................................................................................................4
I.1.1.
Choix du type du réducteur...................................................................................................4
I.1.2.
Calcul des modules m..............................................................................................................5
I.1.3.
Vérification des interférences...............................................................................................6
1.3.
Diamètre des arbres.............................................................................................................................6
2. Calcul de vérification..............................................................................................................................7
3. Dimensionnement de l’accouplement...............................................................................................10
3.1.
Choix............................................................................................................................... ..................10
3.2.
Vérification............................................................................................................................... ..........11
4. Dimensionnement des Roulements...................................................................................................12
4.1.
Roulements de l’arbre 1.....................................................................................................................12
4.2.
Roulements de l’arbre 2.....................................................................................................................13
4.3.
Ajustement relatifs aux roulements....................................................................................................13
4.4.
Fiche Technique des roulements (ANNEXE1).................................................................................13
5. Dimensionnement des Coussinets.....................................................................................................14
5.1.
Coussinets de l’arbre 3.......................................................................................................................14
On a les torseurs d’efforts :........................................................................................................................... 14
5.2.
Coussinet de l’arbre 4........................................................................................................................15
5.3.
Ajustement relatifs aux coussinets......................................................................................................15
6. Dimensionnement des Clavettes........................................................................................................16
6.1.
Clavette pour l’engrenage 2................................................................................................................17
6.2.
Clavette pour l’engrenage 4................................................................................................................18
6.3.
Clavette pour l’engrenage 5................................................................................................................18
6.4.
Clavette pour l’engrenage 6................................................................................................................18
7. Choix des Anneaux élastiques et des Joints d’étanchéité..............................................................20
7.1.
Anneau élastique............................................................................................................................... .20
7.2.
Joints d’étanchéité..............................................................................................................................20
8. Choix du Carter et des couvercles......................................................................................................20
BA112M B8
•
oix du moteur
s:
•
Couple nominale de
fonctionnement C = 65 N.m
Vitesse de rotation de
l’hélice 1
N1 = 50 tr/min
2
N2 = 40 tr/min
••
Vitesse de rotation de
l’hélice
D’après les do
e
nnées ci‐d ssus, on a :
ω1 =
2
= 5.236 rad/s
ω =
= 4.189 rad/s
Donc : P1 = ω1 . C = 340.339
W
2=ω =
P2 . C 272.271 W
Alors : Pmoteur = =.
..= 840.344 W
On multiplie la puissance
trouvée par un coefficient de
sécurité KS (Coefficient de
sécurité de
rvice), d’où
se
:
Pmoteur corrigée = Pmoteur * KS =
1260.516 W (KS = 1.5 )
Ainsi en se référant au
catalogue des moteurs, on
choisit le moteur avec les
caractéristiques
principales suivantes :
•
Désignation
Donnée
in
Vitesse nominale
N = 750 tr/m
•
.
n décomposant ce rapport en
produit de deux nombre
Réducteur à deux étages
E
1. Calcul Préliminaire
1.1. Ch
La valeur du module doit
respec f siv
ter la ormule u ante :
2.34
(1)
Ft
ppliquée sur la dent
iau = 650 MPa
: force tangentielle a
Re : Limite d’élasticité du
matér
ient de sécu =
k : Coeffic
rité 10
Or on a:
Ft =.
..
(2
(1) + (2) =>
10951.2
)
. . .
On peut majorer la valeur de
la puissance par celle de la
puissance nominale du
moteur.
Tous les engrenages sont choisis à denture hélicoïdale.
I.1.2. Calcul des modules m
Engrenage
Module Calculé
Module Normalisé Largeur
12
1.1719
1.5
15
34
1,885861
2
20
56
2,890305
3
30
Dans le calcul, on a considéré le choix d’un acier de limite d’élasticité Remin = 650 MPa. Le choix
final
du type de l’acier sera fait dans la partie vérification.
130
.
On doit
Avec :
•
)
(j la roue et (i) le pignon.
•
enture normale)
y2 =1(d
•
α=20°
D’où :
Z1min = 15,69 Z3min = 15,64 Z5min = 13,91
Ainsi on n’a pas d’interférences.
1.3. Diamètre des arbres
En appliquant la formule suivante, on trouve u
ur approchée des diamètres des arbres :
ne vale
I.1.3. V rificat
s
é
ion de interférences
vérifier :
Ainsi, on a :
1301.5750
27.5
20
1 301.5 0.98200
38.07
30
1 301.5 0.9850
53.56
45
1 300.67 0.9840
46.01
45
La tenue des ces arbres en statique et en fatigue va être vérifié dans la partie de vérification.
2. Calcul de vérification
2.1. Vérification de l’arbre 4
Diagramme de l’effort tranchant et du moment fléchissant :
On fait la supposition suivante : Dans toute la pièce règne les deux contraintes maximale de torsion et de
flexion.
Moment de torsion maximal
Mt = 286 N.m
Moment fléchissant maximal
Mf = 108.355 N.m
= 80.52 MPa
Diamètre d = 45 mm est valide
Un coefficient de sécurité selon le code ASME s = 1.06
I.1.5. Vérification à la fatigue
Calcul de la limite d’enduranceσD :
On sait que :
σD= k skgkpkTkF σ’D
Or
ks = 0.75
kg = 0.85
kT =1
kp =1
ks =1
σ D = 2 0 1 M P a
Vérification dans la clavette en Dynamique :
On a dans une clavette de type A Ktf = 1.6
Kto = 1.7
qf =0.6
qt = 0.8
K f f = 1 . 4 2 e t
Kfo = 1.56
Le moment de torsion
Mt = 286 N.m (statique)
Le moment fléchissant
Mf = 109 N.m (dynamique)
σ t = 1 6 M P a
et
σf = 13 MPa
Après correction par les coefficients de concentration de contraintes
σ t = 2 5 M P a
et
σf = 18.5 MPa
alors
σm(eq) = 43.4 MPa
et
σa(eq) = 18.5 MPa
D’après le diagramme de Haig, on est dans la zone I :S = 7.9
I.1.4. Vérification par le code ASME
On présence de concentration de contrainte : b = 0.75
On choisit comme matériaux un acier XC38 dont les caractéristiques :
Re = 490 MPa
Rrt = 630.83 MPa
σ a d m = 8 5 . 5 M P a
En plus on a Cm = 1.5
et
Ct =1.5
Ainsi :τmax=
:
K1 *K2 *K3 *C
D’où :
D’où on a le choix entre MPP et
MINIFLEX.
3. Dimensionnement de l’accouplement
3.1. Choix
Calcul du couple nominale :
C(N.m) = P/w = (1500*30)/(750*pi)
C(N.m) = 19 N.m
Coefficient de sécurité :
Marche irrégulière, Inertie moyenne
K1 = 1.4
Un démarrage par heure
K2= 1
4 heures de fonctionnement par
K3= 1
jour
nominal d’accouplement
D’après le catalogue moteur le
diamètre de l’arbre mo d =
30mm
Alors nous choisissions un
accouplement élastique
MINIFLEX 633044
teur
Dont les caractéristiques
techniques :
3.2. Vérification
Puisque, on ne sait pas la méthode pour calculer le couple de démarrage, on estime Cd = 4 Cmot = 76 N.m
Roulement / arbre : g6
•
Roulement / moyeu : J7
4.4. Fiche Technique des roulements (ANNEXE1)
5. Dimensionnement des Coussinets
Puisque on a une faible vitesse de rotations de l’arbre on peut alors utiliser des coussinets au lieu des
roulements. On choisit pour tous les coussinets des coussinets en GLACIERS ACETAL.
Étude de la durée de vie :
D’après les catalogues INA la durée de vie du coussinet est directement liée au produit PV par la relation :
L10h= f PfTfVfRL
Avec
le
principe thermique, on doit avoir L≥ 5.51mm
Ainsi on choisit d’après les coussinets normalisé INA, le coussinet avec les caractéristiques :
d = 45 mm
D = 50 mm
L = 30 mm
Coussinet / arbre
: f7
•
Coussinet / Moyeu : H7
2
–
–
Avec :
C : couple transmis
L : longueur de la clavette
s : rayon de courbure
( Tableaux 5.2, 5
254 , 256 Système Mécaniq : Théorie et dimensionnement)
.4 page
ues
– –
Ajustements de l’arbre et moyeu (Diamètre intérieur engrenage)
On veut assurer une liaison glissière entre les arbres et les moyeux donc il est recommandé
d’utiliser l’ajustement H7 f7
On plus on choisie un clavetage normal, qui donne les ajustements :
+ N9 h9 entre arbre et clavette
+ Js9 h9 entre moyeu et clavette
Pour chaque engrenage on va calculer les dimensions de la clavette à utiliser et on va définir la
cotation de l’arbre et le moyeu (diamètre intérieur de l’engrange) et les tolérances de symétrie.
On définit : J1min le jeu minimal diamétral arbre / moyeu
J2min le jeu minimal latéral clavette / rainure
tA et tM sont les tolérances de symétrie arbre (respectivement moyeu)
tA = tM = (J1min + J2min)/2
6. Dimensionnement des Clavettes
D’après la norme NF E 22‐175 (AFNOR) pour tout arbre de diamètre d correspond une clavette
de section normalisée a × b. Donc il nous reste à déterminer les longueurs nominales des clavettes
pour assurer la transmission de la puissance.
Pour ce la on doit vérifier la condition suivante : p≤ padm. Vue qu’on a des conditions de
fonctionnement moyennement bonnes, on prenddm = 70 MPa
pa
Or on a:
Rainure 8 N9
•
a=8
amin =8
amax = 8.036
•
J = 26
Jmin = 25.8 Jmax = 26
•
rmin= 0.25
rmax = 0.4
•
Tolérance de symétrie
0.019 M P
A M
Moyeu (figure 2)
•
Rainure 8 N9
•
a=8
amin = 14
amax = 14.043
•
k = 33.3
kmin = 33.1 kmax = 33.3
•
rmin = 0.25
rmax = 0.4
0.019 M
A M
6.2. Clavette pour l’engrenage 4
Dans ce cas on a les données suivantes :
d = 45 mm
La section de la clavette 14 × 9
C = 286480 N.mm
J = 5.5 mm
ITj = 0.2 mm
bnom = 9mm
ITb =0.036 mm
smax = 0.6 mm
D’où :
L≥ 61.33 mm
D’après les valeurs normalisées, on choisie la clavette :
Clavette parallèle, forme A, 14×9×60, NF E 22‐177
6.3. Clavette pour l’engrenage 5
Dans ce cas on a les données suivantes :
d = 45 mm
La section de la clavette 14 × 9
C = 170767 N.mm
J = 5.5 mm
ITj = 0.2 mm
bnom = 9mm
ITb =0.036 mm
smax = 0.6 mm
D’où :
L≥ 36.63 mm
D’après les valeurs normalisées, on choisie la clavette :
Clavette parallèle, forme A, 14×9×40, NF E 22‐177
6.4. Clavette pour l’engrenage 6
Dans ce cas on a les données suivantes :
d = 45 mm
La section de la clavette 14 × 9
C = 144667 N.mm
J = 5 .5 mm
ITj = 0.2 mm
bnom = 9 mm
ITb =0.036 mm
smax = 0.6 mm
D’où :
L≥ 34.48 mm
D’après les valeurs normalisées, on choisie la clavette :
Clavette parallèle, forme A, 14×9×35, NF E 22‐177
Rainure 14 N9
•
a=14
amin = 14
amax = 14.043
•
J = 39.5
Jmin = 39.4 Jmax = 39.5
•
rmin = 0.25
rmax = 0.4
•
Tolérance de symétrie
0.037
M P
A M
Moyeu (figure 4)
•
Rainure 14 Js9
•
a=14
amin = 14
amax = 14.043
•
k = 48.8
kmin = 48.6 kmax = 48.8
•
rmin= 0.25
rmax = 0.4
•
Tolérance de symétrie
0.037 M
A M
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Ce rapport présente le travail réalisé dans le cadre du projet du Bureau d'études II. ça
concerne la conception et le dimensionnement d'un Mélangeu... (More) Ce rapport présente le
travail réalisé dans le cadre du projet du Bureau d'études II. ça concerne la conception et le
dimensionnement d'un Mélangeur-Malaxeur :
- Dimensionnement des roulements
- Calcul de vérification en fatigues
- Choix des composants
p.
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45 p.
88 p.
3.
42 p.
58 p.
79 p.
4.
79 p.
94 p.
114 p.
5.
128 p.
66 p.
124 p.
6.
32 p.
50 p.
49 p.
7.
20 p.
38 p.
32 p.
8.
124 p.
43 p.
61 p.
9.
41 p.
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