Tema 6 1

Tema 6.
6 Sistemas de Partículas
• Cantidad de movimiento de un sistema de partículas

• Centro de masas
• Sistema de referencia centro de masas
• Momento angular de un sistema de partículas
a 6. Sistemas de Partículas.
• Energía de un sistema de partículas

• Colisiones
• El sólido rígido
Física I. Tema
F
1
© 2008 Alfonso Bravo / Dpto. Física de la Materia Condensada
Introducción En los temas anteriores hemos
discutido la teoría de la dinámica de una
partícula. En dicha teoría, ignoramos el
interior resto del universo y lo representamos por
mi
una fuerza o por una energía potencial, que
exterior dependen únicamente de las coordenadas
de la partícula.
Consideraremos ahora el
problema más realista e importante de
varias
i partículas.
tí l D
Definimos
fi i un sistema
i t d
de
partículas como un conjunto de partículas
puntuales que interaccionan entre ellas y
con el exterior.
e terior
Extenderemos al sistema de partículas las tres magnitudes fundamentales

Física I. Tema
de la dinámica (cantidad de movimiento

movimiento, momento angular y energía)
obteniendo los correspondientes teoremas de conservación.
F
2
Física I. Tema
F Sistemas de partículas
3
Física I. Tema
F Sistemas de partículas
4
Cantidad de movimiento
z
Consideremos un sistema de partículas

mi vi
compuesto de partículas de masas m1, m2, …, y
velocidades v1, v2, …, relativas a un sistema de ri
referencia. A cada partícula “i” puede asociársele su
cantidad de movimiento, pi, definida como
O
G G y
pi = mi vi x
Definimos la cantidad de movimiento total del sistema P como la suma

vectorial de las cantidades de movimiento de todas las partículas que forman
el sistema.
G G G
P = ∑ pi = ∑ mi vi
i i
Física I. Tema
A partir de la cantidad de movimiento total, P, definimos la velocidad del centro

de masas del sistema como la velocidad que tendría una partícula con masa
igual a la masa total del sistema y con la misma la cantidad de movimiento.
F
5
El centro de masas
De la definición anterior tenemos:
G G G
P = ∑ mi vi = Mvcm
i
De donde
G
G
G
P ∑ mi vi
vcm = i =
∑ mi M
Aquí hemos llamado M a la masa total del sistema, que no es más que la
suma de las masas de todas las partículas que lo forman
M = ∑ mi
Física I. Tema
i
F
6
El centro de masas
De forma análoga a cómo se ha definido la velocidad del centro de masas
puede definirse la posición y la aceleración del centro de masas a partir de los
vectores de posición y aceleraciones de las partículas del sistema respecto a
un sistema de referencia mediante:
z
G G G
G ∑ mi ri ∑ mi ri G ∑ mi ai vcm
rcm = i
= i
acm = i
∑m
cm
M M rcm
i
i
Las definiciones introducidas para el objeto O y

denominado centro de masas son consistentes con la x
cinemática de una partícula ya que, al ser las masas
de las partículas constantes se cumple que
G G G
G ddvcm d 2 rcm
Física I. Tema
G dr
vcm = cm acm = =
dt dt dt 2
F
7
El centro de masas
Si el sistema que estamos estudiando es
continuo en lugar de estar formado por
partículas discretas.
discretas Podemos extender los
resultados anteriores dividiendo el sistema
continuo en partículas infinitesimales de
masa dm colocadas en cada uno de los
puntos que forman el sistema. Es fácil
extender a un sistema como este el
concepto
p de centro de masas, p para
adaptar las expresiones anteriores tengo
que sustituir las sumas por integrales.
G G G G
G
rcm =
∫ r dm =
∫ r dm G
vcm =
∫ v dm =
drcm
∫ dm M
G G
M dt
2G
Física I. Tema
G
acm =
∫ a dm dv
= cm =
d rcm
M dt dt 2
F
8
2ª Ley de Newton: traslación del CM
Sin embargo el centro de masas no es un objeto con realidad física, no

tiene p
porqué
q haber ningunag p
partícula situada en la p
posición del centro de
masas. El centro de masas es un punto matemático definido dentro del
sistema como una media ponderada (con las masas) de las posiciones de
las partículas y al que asociamos la masa total del sistema a efectos de
describir la traslación del sistema como un todo, como veremos a
continuación.
Para obtener la ecuación que gobierna la evolución de la cantidad de

movimiento total de un sistema de partículas partiremos de la ecuación para
cada una de las partículas individuales que lo forman.
S b cada
Sobre d partícula
tí l del
d l sistema
i t van a actuar
t ffuerzas con d
dos orígenes
í
distintos:
1. La fuerza debida a la interacción con el resto de partículas del
Interna, Fint, y
Física I. Tema
sistema: Fuerza Interna

2. La fuerza debida a la interacción con el resto del universo (excluido
el sistema): Fuerza Externa, Fext.
F
9
La segunda ley de Newton nos dice que en un z Fiext
sistema de referencia inercial, para cada partícula “i”
del sistema podemos escribir: mi Fij
G G int G ext Fji

mi ai = Fi + Fi ri mj
rj Fjext
Donde
D d Fiint y Fiext son las
l ffuerzas internas
i t y externas
t
totales sobre la partícula “i”. La fuerza interna total es la O
y
resultante de la interacción de la partícula “i” con el resto
x
de partículas del sistema,
sistema por lo que podemos escribir
G int G
Fi = ∑ Fij
j ≠i
Aquí Fij es la fuerza que la partícula “j” realiza sobre la partícula “i”. Para
hallar la resultante sumamos para todo el sistema excluyendo a la partícula “i”
Física I. Tema
ya que una partícula no interacciona con sí misma. De forma que nos queda
para la partícula “i”:
F
10
G G G ext
mi ai = ∑ Fij + Fi
j ≠i
Tenemos una ecuación como la obtenida anteriormente para cada una de las
partículas del sistema. Nos interesa obtener una ecuación que describa el
movimiento del sistema como un todo todo, sobre el sistema como un todo actúan
todas las fuerzas internas y todas las fuerzas externas. Para tener una
ecuación en la que aparezcan todas las fuerzas que actúan en el sistema lo
más sencillo es sumar todas las ecuaciones de movimiento de todas las

partículas individuales que forman el sistema. De esta forma tendremos una
ecuación global para el sistema de partículas, posteriormente tendremos que
interpretar
p el significado
g físico de esta ecuación.
Sumando para todas las partículas del sistema obtenemos:
G G G ext
Física I. Tema
∑ mi ai = ∑∑ Fij + ∑ Fi
i i j ≠i i
F
11
Analicemos cada uno de los términos de esta ecuación:
Comencemos por el término que involucra a las fuerzas internas internas, si estamos
sumando todas las fuerzas internas que existen en el sistema, tenemos que
tener en cuenta que las interacciones entre las partículas del sistema se
producen a p
p pares. Si nos fijamos
j en dos ppartículas del sistema (p
(por ejemplo
j p la
“i” y la “j”), el sumatorio de las fuerzas internas contendrá tanto la fuerza que “j”
hace sobre “i”, Fij, como la fuerza que “i” hace sobre “j”, Fji. Lo mismo puede
decirse p para cualquier

q p
par de p
partículas del sistema, p
por lo qque p
podemos
G G G G
∑ (F )
escribir:
int
Ftotal = ∑∑ Fij = ij + Fji
i j ≠i pares
Donde la suma se extiende a todos los pares de partículas que podemos

considerar en el sistema: cada partícula interacciona con todas las demás.
Ahora bien,
bien de acuerdo con la tercera ley de newton las fuerzas que se
Física I. Tema
ejercen dos partículas entre sí son iguales y opuestas, esto es

G G
Fijj = − Fjji
F
12
G G
Fij + Fji = 0
z Fiext
De modo que
mi Fij
para cada pareja de partículas del sistema, por lo Fji
tanto, la resultante de las fuerzas internas del sistema ri mj
rj Fjext
G int G G
Ftotal = ∑(
pares
Fij + Fji = 0 ) x
O
y
es nula al ser cero cada uno de los sumandos en el sumatorio anterior.
Por otra parte, no tiene por qué ser nula la resultante de las fuerzas
externas sobre el sistema, esta resultante vendrá dada por:
G ext G ext
Ftotal = ∑ Fi
Física I. Tema
i
F
13
De nuestras consideraciones anteriores podemos concluir que la ecuación de
movimiento del sistema completo queda reducida a:
G G ext
∑ mi ai = Ftotal
i
En cuanto al primer miembro, podemos escribirlo fácilmente en términos

de la cantidad de movimiento total del sistema, P, ya que
G G
G d i d⎛
dv G ⎞ dP
∑i mi ai = ∑i mi dt = dt ⎜⎝ ∑i mi vi ⎟⎠ = dt
Con esto llegamos finalmente a la ecuación:
G
dP G ext
= Ftotal
Física I. Tema
t t l
dt
Para el sistema de partículas como un todo.
F
14
G
dP G ext
= Ftotal
dt
Enunciado de la 2ª Ley de Newton para un sistema de partículas: “En
un sistema de referencia inercial, un sistema de partículas
interaccionantes evoluciona en el tiempo de forma que la variación
temporall d
de lla cantidad
id d d
de movimiento
i i totall es iiguall a lla resultante
l d
de
las fuerzas externas que actúan sobre el sistema.”
Teorema de
T d conservaciónió d
de lla cantidad
tid d d
de movimiento
i i t para un
sistema de partículas: “En un sistema de referencia inercial, si la
resultante de las fuerzas externas que actúan sobre un sistema de
partículas es nula,
nula entonces la cantidad de movimiento total del sistema
Física I. Tema
permanece constante.”
F
15
La demostración del Teorema es inmediata, si se cumple que

G ext
Ftotal = 0
E t
Entonces de
d lla 2ª L
Ley d
de N
Newton
t
G
dP
=0
dt
Y, por lo tanto, la cantidad de movimiento total permanece constante.
G
P = cte.
Puede darse una interpretación alternativa de las ecuaciones anteriores
Física I. Tema
empleando el concepto de centro de masas.

F
16
Si tenemos en cuenta que P = M vcm,
G G
dP d G dvcm G
= ( M vcm ) = M = M acm
dt dt dt
de forma que la 2ª Ley de Newton para el sistema de partículas queda en la

forma:
G ext G
Ftotal = M acm
Esta ecuación tiene la misma forma que la 2ª Ley de Newton para una
partícula de masa M sometida a la fuerza Ftotalext
t t l .
“El centro de masas de un sistema de partículas se mueve como una

partícula de masa igual a la masa total del sistema sometida a una fuerza
Física I. Tema
igual a la resultante de las fuerzas externas que actúan sobre el sistema.”

F
17
El movimiento del centro de masas de un sistema de partículas se llama
traslación del sistema. Cuando decimos que la Tierra (que es un sistema de
partículas) tiene un movimiento de traslación en torno al Sol
Sol, estamos diciendo
que el centro de masas de la Tierra se mueve con respecto a un sistema inercial
con origen en el Sol.
La 2ª Ley de Newton para el sistema de partículas en cualquiera de las formas

obtenidas
G
dP G ext G ext G
= Ftotal Ftotal = M acm
dt
por lo tanto, nos da información únicamente sobre el movimiento del centro
de masas del sistema. Por este motivo esta ecuación recibe el nombre de la
“Ecuación
Ecuación Fundamental de la Dinámica de Traslación de un Sistema de
Física I. Tema
Partículas”.
F
18
El teorema de conservación de la cantidad de movimiento para un sistema

de p
partículas también tiene una interpretación
p sencilla en términos del centro
de masas. Si la resultante de las fuerzas externas sobre un sistema es nula
entonces
G
M acm = 0
La aceleración del centro de masas es nula, o sea, el centro de masas sigue

un movimiento rectilíneo y uniforme, respecto a un sistema de referencia
inercial.
Por llo ttanto,

P t aunque la
l evolución
l ió ttemporall d
de un sistema
i t d
de partículas
tí l
interaccionantes puede ser muy complicada, el centro de masas tiene un
movimiento simple, el que tendría una masa puntual sometida a la fuerza
Física I. Tema
externa total
total.
F
19
Física I. Tema
F Movimiento del CM
20
El Sistema de Referencia Centro de Masas
Como hemos visto, en ausencia de fuerza externa neta sobre un sistema, su
centro de masas se mueve con movimiento rectilíneo y uniforme con respecto
a un sistema de referencia inercial. Por lo tanto, si colocamos un sistema de
referencia en el centro de masas será también un sistema de referencia
inercial en el que podremos aplicar las leyes del movimiento y en el que el
movimiento
i i t d de ttraslación
l ió d dell sistema
i t está
tá ausente.
t
Este sistema de referencia con origen en el
centro de masas se denomina sistema de

referencia centro de masas o sistema-C
(normalmente al sistema de referencia externo
se le llama sistema laboratorio o sistema-L).
Como veremos más adelante, el sistema-C
tiene gran interés incluso cuando la fuerza
externa neta no es nula.
Física I. Tema
Los movimientos que se describen desde el

sistema-C, una vez eliminada la traslación, son
Planeta CM Sol la rotación y la deformación.
F
21
El Sistema de Referencia Centro de Masas
z’
z En el sistema-C, al referir las posiciones,
velocidades y aceleraciones al centro de masas,
se cumple de forma evidente que:
G G G
C y’ r 'cm = 0 v 'cm = 0 a 'cm = 0
Donde las “ ‘ “ indican magnitudes medidas con
x’ respecto al centro de masas.
rcm
Debido a que
O G
y G P' G
x v 'cm = =0 ⇒ P' = 0
M
La cantidad de movimiento total de un sistema de partículas respecto al
centro de masas es cero
cero. Por este motivo al sistema de referencia centro de
Física I. Tema
masas también de le denomina sistema de referencia de cantidad de

movimiento nula o sistema centro de impulsos.
F
22
Momento angular de un sistema de partículas
De forma análoga a como se ha hecho para la z
cantidad de movimiento ppuede pprocederse con el

mi
momento angular. Definimos el momento angular de vi
cada partícula que constituye el sistema respecto a un ri

sistema de referencia como:
G G G G G
Li = ri ∧ pi = mi ri ∧ vi O y
x
y el momento angular total del sistema como la
suma vectorial de los momentos angulares de todas
las partículas del sistema.
G G G G G G
L = ∑ Li = ∑ ri ∧ pi = ∑ mi ri ∧ vi
i i i
Para obtener la ecuación que gobierna la evolución temporal de L

Física I. Tema
derivemos la expresión anterior respecto al tiempo

F
23
G G
dL dL
=∑ i
dt i dt
Recordemos ahora que para una partícula la derivada del momento
angular respecto al tiempo era igual al momento de las fuerzas que actúan
sobre dicha partícula, por lo tanto
G
dLi G G int G ext G G int G G ext G int G ext
( )
= ri ∧ Fi + Fi = ri ∧ Fi + ri ∧ Fi = M i + M i
d
dt
donde hemos separado el momento en dos sumandos, el momento debido a
la fuerza interna y el debido a la fuerza externa. Sumando para todas las
partículas que constituyen el sistema obtenemos:
G G
dL dLi G int G ext G int G ext
=∑ = ∑ M i + ∑ M i = M total + M total
Física I. Tema
dt i dt i i
F
24
Consideremos el primero de los sumandos del segundo miembro, esto es,
el momento total debido a las fuerzas internas. Si sustituimos la expresión
para la fuerza interna sobre cada partícula
G int G G int G G G G G G
M total = ∑ ri ∧ Fi = ∑∑ ri ∧ Fij =
i i j ≠i
∑(
pares
p
ri ∧ Fij + rj ∧ Fji )
donde de nuevo hemos expresado el resultado en
z
forma de suma extendida a todos los pares de
partículas que forman el sistema. mi Fij

Si ahora tenemos en cuenta de nuevo el principio Fji
rij
de acción y reacción podemos escribir ri mj
G G G G G G G G
∑(
pares
ri ∧ Fij + rj ∧ Fji = ) ∑( pares
ri ∧ Fij − rj ∧ Fij ) O
rj
y
x
Física I. Tema
Ahora podemos sacar la fuerza factor común dentro

del sumatorio, quedando
F
25
G int G G G G G
M total = ∑ ( ri − rj ) ∧ Fij =
pares
∑ rij ∧ Fij
pares
donde rij = ri – rj es el vector que une la partícula “j” z

con la partícula “i”.
mi Fij
Ahora bien
bien, la fuerza de interacción entre dos
Fji
partículas del sistema tiene la dirección de la línea rij mj
ri
que une ambas partículas de forma que en cada uno
de los sumandos de la expresión

p anterior tenemos el rj
producto vectorial de dos vectores paralelos. O
G G G int G G
y
rijj & Fijj por lo tanto M total = ∑ rijj ∧ Fijj = 0

pares
x
El momento total debido a las fuerzas internas del sistema es cero, y nos
queda finalmente para la evolución del momento angular total:
Física I. Tema
G
dL G ext
= M total
dt
F
26
G
dL G ext
= M totall
dt
“En un sistema de referencia inercial, un sistema de partículas
interaccionantes evoluciona en el tiempo de forma que la variación temporal
del momento angular total es igual a la resultante de los momentos externos
que actúan sobre el sistema.”
Teorema de conservación del momento angular para un sistema de

partículas: “En un sistema de referencia inercial, si la resultante de los
momentos externos que actúan sobre un sistema de partículas es nula nula,
entonces el momento angular total del sistema permanece constante.”
G ext G
Evidentemente si M total = 0 entonces dL dt = 0 yy, por lo tanto
Evidentemente, tanto, se
Física I. Tema
conserva el momento angular total del sistema.

F
27
Momento angular en el sistema C
Al igual que hemos hecho en el sistema laboratorio, podemos definir el
momento angular de un sistema respecto al centro de masas del mismo y
encontrar su ley de evolución. Consideremos un sistema de referencia con
origen en el centro de masas y cuyos ejes son en todo instante paralelos a los
ejes del sistema laboratorio (que consideramos inercial). Las posiciones,
velocidades
l id d y aceleraciones
l i d
de llas partículas
tí l d dell sistema
i t respecto
t a este
t
sistema serán:
G G G G G G G G G
ri ' = ri − rcm vi ' = vi − vcm ai ' = ai − acm
(de aquí en adelante y mientras no se diga lo contario las magnitudes con “ ‘ “

son respecto al CM y las que no tienen “ ‘ “ se refieren al sistema laboratorio).
El momento angular de una partícula respecto al centro de masas será:

G G G G G G G
Li ' = mi ri '∧ vi ' = mi ( ri − rcm ) ∧ ( vi − vcm )
Física I. Tema
G G G G G G G G G
Li ' = mi ( ri ∧ vi − ri ∧ vcm − rcm ∧ vi + rcm ∧ vcm )
F
28
Para obtener el momento angular total respecto al centro de masas sumamos
la expresión anterior para todas las partículas del sistema:
G G G G G G G G G G
L ' = ∑ Li ' = ∑ mi ( ri ∧ vi − ri ∧ vcm − rcm ∧ vi + rcm ∧ vcm )
i i
Veamos cada uno de los sumandos por separado:
G G G
∑ mi ri ∧ vi = L Es el momento angular del sistema respecto al
sistema laboratorio.
G G ⎛ G⎞ G G G
∑i i i cm ⎜⎝ ∑i i i ⎟⎠ cm
m r ∧ v = m r ∧ v = M rcm ∧ vcm
G G G ⎛ G⎞ G G G G
∑i i cm i cm ⎜⎝ ∑i i i ⎟⎠ cm
m r ∧ v = r ∧ m v = r ∧ M vcm = M rcm ∧ vcm
Física I. Tema
G G ⎛ ⎞G G G G
∑i mi rcm ∧ vcm = ⎜⎝ ∑i mi ⎟⎠ rcm ∧ vcm = M rcm ∧ vcm
F
29
Por lo tanto los tres últimos sumandos son iguales e iguales a
G G
M rcm ∧ vcm
Sustituyendo en la expresión para L’ obtenemos
G G G G G G G G G G G
L ' = L − M rcm ∧ vcm − M rcm ∧ vcm + M rcm ∧ vcm = L − M rcm ∧ vcm
o bien
G G G G
L = M rcm ∧ vcm + L '

La expresión obtenida nos relaciona el momento angular del sistema en el
sistema L y en el sistema
sistema-L sistema-C.
C
Para obtener la ecuación que gobierna la evolución temporal del momento

angular en el sistema-C
sistema C derivemos la expresión anterior respecto al tiempo y
Física I. Tema
hagamos uso del conocimiento de la variación de L en el sistema-L. De esta

forma:
F
30
G G G G
dL dL ' drcm G G dvcm
= +M ∧ vcm + M rcm ∧
dt dt dt dt
Aquí, el segundo sumando es nulo y podemos escribir el resultado final como
G G
dL ' dL G G
= − M rcm ∧ acm
dt dt
Si ahora tenemos en cuenta que
G
dL G G ext
= ∑ ri ∧ Fi
dt i
G G G G G G ext
M rcm ∧ acm = rcm ∧ ( M acm ) = rcm ∧ ∑ Fi
i
Sustituyendo
y y reordenando obtenemos:
G
Física I. Tema
dL ' G G ext G G ext G G G ext

= ∑ ri ∧ Fi − rcm ∧ ∑ Fi = ∑ ( ri − rcm ) ∧ Fi
dt i i i
F
31
G
Por lo tanto dL ' G G ext G ext
= ∑ ri '∧ Fi = M 'total
dt i
Esta ecuación tiene la misma forma que la ecuación obtenida

anteriormente en el sistema laboratorio, con la diferencia de que el
sistema laboratorio es un sistema inercial y, en el caso general, el sistema
centro de masas no lo es.
Recordemos
R d que en ell sistema
i t d
de referencia-C
f i C no existe
i t ttraslación,
l ió por
este motivo y por otros que veremos más adelante, la ecuación anterior
recibe el nombre de ecuación fundamental de la dinámica de rotación de
un sistema de partículas
partículas. La ecuación equivalente en el sistema
sistema-LL
contiene tanto a la traslación como a la rotación, ya que
G G G G
L = M rcm ∧ vcm + L '
Física I. Tema
traslación rotación
F
32
G
dL ' G G ext G ext
= ∑ ri '∧ Fi = M 'total
dt i
“En el sistema de referencia centro de masas, un sistema de partículas

interaccionantes evoluciona en el tiempo de forma que la variación temporal
del momento angular es igual a la resultante de los momentos externos que
actúan sobre el sistema, estando todas las magnitudes referidas al centro de
masas.”
Teorema de conservación del momento angular respecto al centro de masas

para un sistema de partículas: “Si la resultante de los momentos externos
que actúan sobre un sistema de partículas respecto al sistema centro de
masas es nula, entonces el momento angular total del sistema respecto a
dicho sistema permanece constante.”
G ext G
Física I. Tema
Evidentemente, si M 'total = 0 entonces dL ' dt = 0 y, por lo tanto, se

conserva el momento angular total del sistema respecto al centro de masas.
F
33
Traslación y Rotación
Las dos ecuaciones obtenidas describen totalmente la dinámica de un
sistema de partículas en el que los únicos movimientos posibles fueran la
traslación y la rotación
rotación, esto es
es, un SÓLIDO RÍGIDO
RÍGIDO.
Traslación Rotación
G G
dP G ext dL ' G ext
= Ftotal = M 'total
dt dt
S el
Si e ssistema
ste a es además
ade ás dedeformable
o ab e necesitaríamos
eces ta a os ecuac
ecuaciones
o es que
describan la deformación; de la deformación se ocupa la rama de la
mecánica denominada Mecánica de los Medios Continuos, dentro de la cual
se encuadran la Elasticidad, la Mecánica de Fluidos o la Mecánica de
Física I. Tema
Fractura, entre otras, y que no forman parte de este curso.

F
34
Trabajo y Energía
Para obtener las expresiones y los teoremas relacionados con el trabajo y la
energía en un sistema de partículas obraremos de forma similar a como
hemos hecho en el caso de la cantidad de movimiento y del momento angular.
Nuestro punto de partida en este caso volverá a ser la ecuación de movimiento
para una partícula del sistema
G G int G ext
mi ai = Fi + Fi
Para que en esta expresión aparezca la magnitud trabajo necesitamos
multiplicarla escalarmente por el desplazamiento dri a ambos lados:

G G G int G G ext G
mi ai ⋅ dri = Fi ⋅ dri + Fi ⋅ dri
En esta forma ya reconocemos en el segundo miembros dos sumandos
con la forma de un trabajo diferencial: el trabajo de las fuerzas internas y el
trabajo
j de las fuerzas externas qque actúan sobre la p partícula “i”.
Física I. Tema
G int G G G G ext G
δWi int
= Fi ⋅ dri = ∑ Fij ⋅ dri δWi ext
= Fi ⋅ dri
j ≠i
F
35
Trabajo y Energía
El primer término podemos transformarlo un poco para escribirlo en términos
de la energía cinética de la partícula:
G G G G G G G G
mi ai ⋅ dri = mi ai ⋅ vi dt = mi ( ai dt ) ⋅ vi = mi dvi ⋅ vi = d ( 12 mi vi2 )
G G G G
donde hemos hecho uso de que dri = vi dt y de que dvi = ai dt
De esta forma nos queda para cada partícula del sistema
d ( 12 mi vi2 ) = δWi int + δWi ext

que no es otra cosa que la forma diferencial del teorema trabajo-energía

cinética para una partícula
partícula.
Si ahora sumamos la expresión anterior para todas las partículas del
sistema:
( )
Física I. Tema
∑ 2 ii ∑ i ∑ i
d
i
1
m v 2
= δW int
+ δW ext
i i
F
36
Trabajo y Energía
El primer miembro puede escribirse como

⎛ 1 2⎞
∑d (
i
1
2 m v ) = d ⎜ ∑ 2 mi vi ⎟ = dEc
2
i i
⎝ i ⎠
donde Ec es la energía
g cinética total del sistema
Ec = ∑ 12 mi vi2
i
Al trabajo de las fuerzas internas podemos darle una forma más

conveniente si de nuevo lo escribimos como una suma para cada par de
partículas interaccionantes en el sistema
G G G G G G
δW i t
int
= ∑ δWi
i
int
i t
= ∑∑ Fij ⋅ dri =
i j ≠i
∑(
pares
Fij ⋅ dri + Fji ⋅ drj )
Si ahora tenemos de nuevo en cuenta la leyy de acción y reacción:
Física I. Tema
G G G G G G G G G G G
∑(
pares
Fij ⋅ dri + Fji ⋅ drj = ) ∑( pares
) ∑
Fij ⋅ dri − Fij ⋅ drj =
pares
Fij ⋅ ( dri − drj )
F
37
Trabajo y Energía
Quedando finalmente
G G G G G
δW int
= ∑ Fij ⋅ d ( ri − rj ) = ∑ Fij ⋅ drij
pares pares
Por otra parte tenemos el trabajo de las fuerzas externas

G ext G
δW ext
= ∑ Fi ⋅ dri
i
Con lo q
que hemos obtenido la forma del teorema trabajo-energía
j g cinética
para un sistema de partículas en forma diferencial como:
dEc = δW int + δW ext

Si en lugar de considerar una transformación infinitesimal del sistema
g
consideramos la evolución del mismo desde una configuración inicial A
Física I. Tema
hasta una configuración final B, para obtener una forma finita del teorema
trabajo-energía cinética tendremos que integrar la expresión anterior entre
dichos estados inicial y final.
F
38
Trabajo y Energía
B B B
∫ dEc = ∫ δW + ∫ δW ext
int
A A A
El primer miembro es precisamente la variación en la energía cinética del

sistema y el segundo el trabajo total realizado por las fuerzas internas y
externas.
ΔEc = W int
+W ext
Esta expresión constituye el Teorema Trabajo-Energía Cinética para un

Sistema de Partículas: “El cambio de energía cinética de un sistema de
partículas es igual al trabajo efectuado sobre el sistema por las fuerzas
i
internas y externas”.
”
Veamos algunos casos particulares en los que podemos obtener

Física I. Tema
expresiones
i explícitas
lí it para llos ttrabajos
b j iinterno
t y/o
/ externo.
t
F
39
Trabajo y Energía
1. Fuerzas internas conservativas. En este caso el trabajo interno puede
calcularse a partir de la energía potencial de las fuerzas internas:
G G G G
∑ p ( ij ) ( )
B
δW int
= Fij ⋅ drij = −dE int r W int
= − ∫ dE int
p rij = −ΔE int
p
A
pares
De forma que:
ΔEc = −ΔE + W int
p
ext
Δ ( Ec + E int
p ) = W ext
La magnitud U = Ec + E p
int
recibe el nombre de energía propia del
sistema de partículas.
ΔU = W ext
Teorema Trabajo-Energía Propia para un Sistema de Partículas: “El El cambio
Física I. Tema
de la energía propia de un sistema de partículas es igual al trabajo realizado

sobre el sistema por las fuerzas externas”.
F
40
Trabajo y Energía
Si tenemos un sistema aislado en el cual Wext = 0 ya que no hay fuerzas
externas, entonces la expresión anterior toma la forma:
ΔU = 0
Teorema de Conservación de la Energía Propia de un Sistema Aislado: “La
energía propia de un sistema de partículas aislado permanece constante”
2. Fuerzas externas conservativas. Puede ocurrir que las fuerzas externas
sean también conservativas ((la fuerza externa más común que q interviene en
los problemas de sistemas de partículas es el peso que es conservativa). En
este caso el trabajo externo puede calcularse a partir de la energía potencial
de las fuerzas externas:
G ext G ext G G
= ∑ Fi ⋅ dri = −dE p ( ri ) dE ( ri ) = −ΔE pext
B
δW ext
W ext
= −∫ ext
p
A
i
Física I. Tema
y tenemos
t
ΔEc = −ΔE pext − ΔE int
p
F
41
Trabajo y Energía
Δ ( Ec + E pext + E int
p )=0
A la it d E = Ec + Epint + Epext = U + Epext se le

l magnitud l ddenomina
i energía
í
mecánica o energía total del sistema de partículas.
Teorema de Conservación de la Energía para un Sistema de Partículas: “SiSi

tanto las fuerzas internas como las externas que actúan sobre un sistema de
partículas son conservativas entonces la energía total del sistema
permanece constante”
constante .
3. El sistema es un Sólido Rígido. Un caso de notable interés por su

frecuente aparición es cuando el sistema es un sólido rígido. Se define un
sólido rígido como un sistema de partículas en el que las distancias entre las
partículas son constantes. Si consideramos dos partículas “i” y “j”, la
distancia entre ambas ppodemos expresarla
p como el módulo del vector q que
Física I. Tema
va de una partícula a la otra.

G G
r = rij ⋅ rij = cte.
2
ij
F
42
Trabajo y Energía
En un sólido rígido, por lo tanto, todos los pares de partículas “ij” cumplen que
G G
r = rij ⋅ rij = cte.
2
ij
Calculemos el trabajo de las fuerzas internas en este caso. Dicho trabajo

podía expresarse como
G G z
δW int
= ∑
pares
Fij ⋅ drij mi Fij
Fji
Recordemos q que el vector fuerza,, Fij, entre dos rij mj

ri
partículas es paralelo al vector que une dichas
partículas, rij. Por otra parte si las distancias entre las rj
partículas son constantes, derivando la relación O

y
obtenida anteriormente: x
G G G G
drij2 = d ( rij ⋅ rij ) = 2rij ⋅ drij = 0
Física I. Tema
Por lo tanto al ser el producto escalar cero, los vectores rij y drij son
perpendiculares para cualquier par de partículas.
F
43
Trabajo y Energía
Resumiendo:
G G
Fij & rij ⎫⎪ G G G G
G G ⎬ ⇒ Fij ⊥ drij ⇒ Fij ⋅ drij = 0
rij ⊥ drij ⎪⎭
Sumando p
para todas las p
partículas
G G
δW int
SR = ∑ Fij ⋅ drij = 0 WSRint = 0
pares
“En un sólido rígido el trabajo de las fuerzas internas es siempre nulo”.
Teorema Trabajo-Energía
Trabajo Energía Cinética para un Sólido Rígido: “EnEn el caso de
que el sistema de partículas sea un sólido rígido, la variación de energía
cinética es igual únicamente al trabajo de las fuerzas externas”.
Física I. Tema
ΔEc = W ext
F
44
La Energía Cinética en el Sistema-C
De forma análoga a como se ha definido la energía cinética del sistema de

partículas respecto
p p al sistema laboratorio p
puede definirse la energía
g cinética del
sistema respecto al centro de masas como:
Ec ' = ∑ 12 mi vi '2
i
Para encontrar la relación entre ambas energías cinéticas escribamos en
esta expresión las velocidades de las partículas respecto al centro de masas
en términos de las velocidades medidas en el sistema-L.

G G G G
Ec ' = ∑ 12 mi vi '2 = ∑ 12 mi ( vi − vcm ) ⋅ ( vi − vcm ) =
i i
G G
= ∑ 12 mi ( vi2 − 2vi ⋅ vcm + vcm
2
)=
i
⎛ G⎞ G
Física I. Tema
= ∑ 12 mi vi2 − ⎜ ∑ mi vi ⎟ ⋅ vcm + 12 Mvcm

2
i ⎝ i ⎠
F
45
La Energía Cinética en el Sistema-C
G G
quedando Ec ' = ∑ 1
2 m v − Mvcm ⋅ vcm + 12 Mvcm
2
i i
2
= Ec − 12 Mvcm
2
o bien
Ec = Mv + Ec '
1
2
2
cm
E’c incluye
y la energía
g cinética de los g grados de libertad del sistema respecto
p
al centro de masas excluyendo la energía cinética de traslación del sistema
como un todo (de lo que da cuenta el primer sumando de la expresión
anterior). Por lo tanto es la energía cinética correspondiente a la rotación y a

la deformación del sistema. En el caso de que el sistema sea un sólido rígido
E’c corresponde a la energía cinética de rotación en torno al centro de masas.
E’c suele llamarse también a veces energía cinética interna.
A la suma de las energías cinética interna y potencial interna de un sistema

de partículas se le denomina Energía Interna del Sistema, Uint
Física I. Tema
U int = Ec '+ E int

p
F
46

Tema 6 1

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Tema 6 1

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Tema 6.

• Cantidad de movimiento de un sistema de partículas

• Energía de un sistema de partículas

Extenderemos al sistema de partículas las tres magnitudes fundamentales

de la dinámica (cantidad de movimiento

Consideremos un sistema de partículas

Definimos la cantidad de movimiento total del sistema P como la suma

A partir de la cantidad de movimiento total, P, definimos la velocidad del centro

Las definiciones introducidas para el objeto O y

Sin embargo el centro de masas no es un objeto con realidad física, no

Para obtener la ecuación que gobierna la evolución de la cantidad de

sistema: Fuerza Interna

G G int G ext Fji

más sencillo es sumar todas las ecuaciones de movimiento de todas las

Sumando para todas las partículas del sistema obtenemos:

decirse p para cualquier

Donde la suma se extiende a todos los pares de partículas que podemos

ejercen dos partículas entre sí son iguales y opuestas, esto es

es nula al ser cero cada uno de los sumandos en el sumatorio anterior.

En cuanto al primer miembro, podemos escribirlo fácilmente en términos

La demostración del Teorema es inmediata, si se cumple que

empleando el concepto de centro de masas.

de forma que la 2ª Ley de Newton para el sistema de partículas queda en la

“El centro de masas de un sistema de partículas se mueve como una

igual a la resultante de las fuerzas externas que actúan sobre el sistema.”

La 2ª Ley de Newton para el sistema de partículas en cualquiera de las formas

El teorema de conservación de la cantidad de movimiento para un sistema

La aceleración del centro de masas es nula, o sea, el centro de masas sigue

Por llo ttanto,

centro de masas se denomina sistema de

Los movimientos que se describen desde el

masas también de le denomina sistema de referencia de cantidad de

De forma análoga a como se ha hecho para la z

cantidad de movimiento ppuede pprocederse con el

cada partícula que constituye el sistema respecto a un ri

Para obtener la ecuación que gobierna la evolución temporal de L

derivemos la expresión anterior respecto al tiempo

partículas que forman el sistema. mi Fij

Ahora podemos sacar la fuerza factor común dentro

donde rij = ri – rj es el vector que une la partícula “j” z

de los sumandos de la expresión

rijj & Fijj por lo tanto M total = ∑ rijj ∧ Fijj = 0

Teorema de conservación del momento angular para un sistema de

conserva el momento angular total del sistema.

(de aquí en adelante y mientras no se diga lo contario las magnitudes con “ ‘ “

El momento angular de una partícula respecto al centro de masas será:

L = M rcm ∧ vcm + L '

Para obtener la ecuación que gobierna la evolución temporal del momento

hagamos uso del conocimiento de la variación de L en el sistema-L. De esta

dL ' G G ext G G ext G G G ext

Esta ecuación tiene la misma forma que la ecuación obtenida

“En el sistema de referencia centro de masas, un sistema de partículas

Teorema de conservación del momento angular respecto al centro de masas

Evidentemente, si M 'total = 0 entonces dL ' dt = 0 y, por lo tanto, se

Fractura, entre otras, y que no forman parte de este curso.

multiplicarla escalarmente por el desplazamiento dri a ambos lados:

d ( 12 mi vi2 ) = δWi int + δWi ext

que no es otra cosa que la forma diferencial del teorema trabajo-energía

El primer miembro puede escribirse como

Al trabajo de las fuerzas internas podemos darle una forma más

Por otra parte tenemos el trabajo de las fuerzas externas

dEc = δW int + δW ext

El primer miembro es precisamente la variación en la energía cinética del