Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
1
INTRODUCCION
Desde los primeros trabajos de Cremer en 1906, diversos métodos para la
monitorización del corazón del feto han sido propuestos para proporcionar información
al especialista con el fin de realizar un diagnóstico temprano de cardiopatías congénitas
así como también la monitorización intra-parto. Desde el uso del estetoscopio fetal
intermitente para calcular la frecuencia cardiaca hasta sistemas electrónicos de
monitoreo que permiten el seguimiento de la frecuencia cardiaca en conjunto con las
contracciones uterinas de la madre (cardiotocografía), hasta el uso de ultrasonido
Doppler.
Sin embargo, la electrocardiografía fetal (ECG fetal) se revela como un método muy
interesante para obtener información fiable sobre el estado del feto y por lo tanto
asegurar su bienestar durante el embarazo. El ECG es un método diagnostico fácil,
sencillo y de bajo costo, que revela información no solamente de la actividad eléctrica,
sino también del estado del músculo cardiaco.
Esta técnica tiene la ventaja adicional de que ninguna energía se suministra al feto y por
lo tanto los estudios a largo plazo pueden ser realizados sin dificultad.
Ventajas:
Este tipo de método es muy fiable para el control de los parámetros.
Desventajas:
Técnica invasiva.
Requiere que el trabajo de parto se haya iniciado, que exista cierta dilatación cervical, y
que las membranas estén rotas para poder acceder a la presentación fetal, por lo que se
requiere de un ambiente quirúrgico y solo es útil durante el último trimestre de
embarazo, cuando el feto se encuentra de cabeza al canal de parto.
2
Aun así estos estudios han ayudado enormemente a los clínicos y brindaron una base al
futuro de la monitorización biofísica del feto.
Electrocardiografía fetal externa (no invasiva) sin eliminación del ECG materno:
Los electrodos se colocan sobre la piel del abdomen materno, y el registro que se
obtiene muestra simultáneamente los electrocardiogramas materno y fetal. Para
colocación de electrodos se debe delimitar el tamaño del útero, estos son los mismo que
en electrocardiografía clínica.
Derivaciones:
Media:
Electrodo negativo: M(pubis)
Electrodo positivo: M (superior)
Oblicua derecha:
Electrodo negativo: M(pubis)
Electrodo positivo: T (izquierda)
Oblicua izquierda:
Electrodo negativo: M(pubis)
Electrodo positivo: T (derecho)
Transversa.
Electrodo negativo: T(derecho)
Electrodo positivo: T (izquierda)
La derivación media es la mas usada, las otras además de ocuparse como localizadoras
en caso de no obtenerse el complejo en la derivación M, pretenden formar el triangulo
de Eithoven.
Los equipos que se ocupan son electrocardiógrafos de uso común conectado a un pre-
amplificador.
Ventajas:
Se puede realizar con electrocardiógrafos comunes solo con pequeñas adaptaciones.
Bondad del método y sencillez con que esta prueba se puede efectuar en edades
tempranas de embarazo.
3
Desventajas:
Se obtiene señal materna y fetal y a partir de esta se observa la morfología de este
binomio para poder llegar a alguna conclusión.
Electrocardiografía fetal externa (no invasiva) con eliminación del ECG materno:
Se colocan electrodos en el abdomen y en el tórax de la madre.
La señal que se obtiene del abdomen contiene los complejos maternos y del feto,
mientras que la señal que se obtiene del tórax solo contiene complejos maternos.
Para separar ambas señales no se pueden aplicar filtros convencionales ya que ambas
poseen energía en la misma zona del espectro, por lo que aquí es donde se presenta el
principal problema, el cual se resuelve con la aplicación de técnicas digitales como lo
son los filtros adaptativos.
Ventajas:
Se obtiene el ECG fetal limpio.
Técnica no invasiva.
Desventajas:
No se puede usar durante el trabajo de parto debido a las señales electromiográficas
debido a las contracciones, por lo que se restringe solo para el periodo antenatal.
Este último, reúne las características principales de los dos anteriores, es no invasivo y
representa los parámetros electro-cardiacos del feto de manera muy fidedigna debido a
la eliminación de ruidos provenientes de la madre.
Por tales motivos y por ser una de las soluciones más novedosas de la monitorización
fetal elegimos a esta como nuestro proyecto de diseño.
La actividad eléctrica en las células excitables induce y regula las respuestas celulares.
Esta actividad se debe a que las células presentan una membrana celular la cual tiene la
doble función de aislar sus componentes internos y permitir el intercambio selectivo y
controlado de materia con su entorno. Para lograr estas funciones se basa en la bi-capa
lipídica y canales iónicos (proteínas incrustadas) y bombas de Na/K. Estos dos últimos
son los encargados de sus propiedades eléctricas.
La fuerza impulsora para que el flujo sanguíneo realice su recorrido (venas sistémicas,
venas cavas, aurícula der., ventrículo der., art. pulmonares, venas, aurícula izq.,
4
ventrículo izq., aorta, arterias sistémicas) se debe únicamente a la contracción activa del
músculo cardíaco, sus células se excitan coordinadamente para que la bomba funcione
adecuadamente.
5
DESCRIPCION DEL PROBLEMA DE MEDICION
La principal fuente de ruido del ECG fetal es debido a la actividad eléctrica materna, ya
que su amplitud es mucho mayor que la del feto. Además, los espectros de ambas
señales maternas y fetales se superponen, por lo que no es posible separarlos a través de
métodos de filtrado convencionales selectivo.
Otras causas de ruido son:
Interferencias externas al equipo de medida:
◦ Capacitivas:
Acoplamiento capacitivo con el paciente.
Acoplamiento capacitivo con los conductores y el equipo.
Inductivas.
Originadas por la interfaz electrodo-electrolito-piel.
Debidas a otros potenciales bioeléctricos.
Debidas a otros sistemas fisiológicos.
Debidas a cargas electrostáticas.
Interferencias internas al equipo de medida:
◦ Provocadas por el transformador de la fuente de alimentación.
◦ Debidas al rizado de la fuente de alimentación.
◦ Ruido generado por los componentes electrónicos.
ESCENARIO DE MEDICION
Fuente señal:
La fuente de señal son los eventos eléctricos producidos durante el ciclo cardiaco, los
cuales se obtienen por electrodos colocados sobre la superficie corporal.
Para el método elegido se necesitan dos fuentes de señal, una proveniente del abdomen
(actividad eléctrica cardiaca del binomio feto-madre) y otra proveniente del tórax
(actividad eléctrica cardiaca de la madre).
Señal abdominal:
6
Señal torácica:
7
UBICACIÓN DE LOS ELECTRODOS
Se coloca a la paciente en decúbito dorsal continuando después con los siguientes pasos:
1. Delimitar el tamaño del útero, para determinar el sitio en que se colocarán los
electrodos.
2. Limpiar la zona a colocar los electrodos con alcohol.
3. Colocar los electrodos que se utilizan en electrocardiografía clinica.
Debido a que el filtrado para la obtención del ECG fetal solo puede hacerse de manera
digital, se aprovecha este recurso para almacenamiento de la misma y exhibición
mediante PC.
SOLUCIONES EXISTENTES
8
OBJETIVO DEL PROYECTO DE DISEÑO
ESPECIFICACIONES DEL DISPOSITIVO QUE SE PROPONE COMO
SOLUCIÓN
Al mismo podemos dividirlo en dos etapas. Una etapa analógica de obtención de las
señales (ECG-torácico y ECG-abdominal) y una etapa digital de procesamiento de las
mismas para obtención solo del ECG fetal.
Nuestro objetivo principal es la obtención analógica de las señales, por lo que vamos a
desarrollar con mayor profundidad esa etapa, para luego realizar una breve descripción
del procesamiento en la etapa digital.
ETAPA ANALOGICA
El dispositivo constara con dos circuitos uno para la obtención del ECG torácico y otro
para la obtención del ECG abdominal.
Cada circuito consta de métodos para la selección de una entre varias derivaciones
(unipolares), sistemas de amplificación (amplificador de instrumentación), bloques de
aislación circuito-paciente y filtros que atenúan el ruido causado por interferencias tanto
externas como internas.
El ruido más importante de nuestra señal, el ECG materno, se atenúa mediante filtrado
adaptativo aplicado en la etapa digital.
Cada bloque que constituye el circuito será desarrollado con mayor profundidad en el
diseño del mismo.
La relación de rechazo de modo común (RRMC) define casi por si solo la calidad del
circuito diseñado como la del amplificador de instrumentación que se esta utilizando en
el mismo.
Debido a que este parámetro mide la capacidad de rechazar las señales de modo común
(como son la tensión de línea, y otras tensiones como las producidas por interferencias
capacitivas, inductivas, de la interfaz electrodo-piel), se supone para su calculo teórico
de un valor de 5V.
9
Luego para una RSR=Vecg/Vruido=100 (relación señal-ruido) se obtiene como
RRMC=20* Log (GMD/GMC)>120dB.
Vale aclarar que la relación de RRMC es un parámetro de diseño teórico basado en
suposiciones de tensión de modo común, muchas veces en la practica no llega a valores
iguales, sin embargo mediante la utilización de componentes de alta precisión,
amplificadores de instrumentación comerciales (INA128) se obtienen buenos
resultados.
ETAPA DIGITAL
La etapa digital comprende desde el sistema de conversión analógico/digital para cada
uno de los circuitos hasta la PC como soporte de procesamiento, almacenamiento y
visualización de las señales.
Los conversores A-D de 16 bits, con una frecuencia de muestreo fm=1khz. Ambos
presentan una señal de sincronismo que permiten realizar las adquisiciones digitales
correlacionadas temporalmente, característica importante para luego aplicarlas al filtro
adaptativo.
10
11
Electrodos:
Para la señal torácica:
Son 3 electrodos más el de tierra. Descartables, adhesivos (3M).
Corresponden a las derivaciones precordiales V2, V3, V4:
V2: A la altura de la segunda intercostal, a la izquierda del esternón.
V4: Sobre la línea de la mitad de la clavícula a la atura de la quinta intercostal.
V3: Entre V2 y V4.
El electrodo a tierra se coloca en el muslo derecho. Llega al circuito a través del driver
de pierna derecha.
Cable Paciente:
Para señal torácica y abdominal:
Deberán estar enrollados entre si, minimizando de esta manera el efecto de interferencia
magnética.
Se debe utilizar cables blindados para evitar que la interferencia se introduzca por los
cables del paciente, por lo que se deben utilizar cables coaxiales con conectores
aterrizados para transmitir señales de RF y video.
Protección Equipo:
Para señal torácica y abdominal.
Es necesario ya que con frecuencia otros equipos intervienen en el paciente,
introduciendo altos niveles de voltaje cuando el paciente tiene conectados los electrodos
para registro de actividad bioeléctrica.
Por lo que debe tener un medio de protección contra transientes que protejan al equipo
de daños serios.
Existen limitadores de voltaje que se los divide en tres categorías:
Limitadores de alto voltaje: Neón >50 voltios.
Limitadores de medio voltaje: Zéner 10 -50 voltios.
Limitadores de bajo voltaje: Diodos <0.7 voltios.
Llaves selectoras:
Pueden ser digitales o mecánicas. Su objetivo es el de seleccionar algunos de los 15
posibles pares tórax-abdomen.
Para nuestro diseño ocuparemos multiplexores.
12
Amplificador de Instrumentación:
13
Como filtro pasa altos ocuparemos un filtro activo de primer orden, con una frecuencia
de corte en 0.1 Hz con la siguiente configuración:
Etapa Aislamiento:
En aplicaciones médicas los niveles de seguridad que deben reunir los sistemas de
instrumentación están normalizados. Los parámetros más importantes se muestran en la
tabla 1 en el anexo.
Con esta etapa se busca aislar el circuito paciente del circuito de la red eléctrica, para
evitar lo que se conoce como macroshock o microshock, el cual se produce cuando el
paciente entra en contacto con un equipo sin toma de tierra y se ha producido un
cortocircuito entre uno de los conductores de red y el chasis del aparato como se
muestra en la figura:
14
Para nuestro dispositivo elegimos un aislador óptico, un opto-acoplador, el cual esta
constituido por un emisor (LED), y un receptor, un fototransistor. El conjunto permite
aislar galvánicamente los dos subsistemas, y se debe tener cuidado en que ambos
trabajen en una zona lineal para obtener la menor distorsión posible de la señal.
Un parámetro importante es que el opto-acoplador debe aislar inclusive hasta 3000
voltios.
El opto-acoplador a usar será el 4n35 de Texas Instrument.
15
Filtro Pasa Bajo:
Para eliminar ruido de alta frecuencia, proveniente de otros potenciales bioeléctricos
presentes en el organismo, como EMG, EEG.
A su vez cumple la función de filtro anti-aliasing, para el conversor analógico-digital.
El filtro será activo, Butterworth, de segundo orden.
Se eligió este ya que posee una respuesta aproximadamente plana hasta la frecuencia de
corte, con mínimas ondulaciones en la banda pasante, donde a partir de esta empieza a
disminuir a razón de 20*N dB. por década, con N igual al orden del filtro.
Ganancia Final:
En esta etapa se busca ajustar la ganancia para obtener las amplitudes deseadas, para su
digitalización. Buscaremos que las amplitudes de 1mV de la entrada tengan valores de 1
voltio a la salida de esta etapa.
Además tendrá un control de offset, para poder variar la línea de base de la señal, la cual
puede ser modificada por cualquiera de las etapas anteriores (aislamiento, filtrado).
16
Filtros Adaptativos:
Dentro de los filtros digitales, existen filtros en los cuales es posible modificar los
coeficientes del filtro durante el procesamiento, a este tipo de filtros se les llama “filtros
Adaptables”.
Los filtros adaptables están constituidos por dos partes básicas: la estructura propia del
filtro y el tipo de algoritmo que va a hacer la adaptación.
En este punto las señales que se presentan ya han sido filtradas por la etapa analógica
por lo que despreciamos otras componentes de ruido y artefactos. Puede que el filtro
notch de 50 hz se reemplace por un filtro selectivo digital aplicando la misma teoría de
filtros adaptativos u otros métodos de procesamiento de señal.
Como entrada al filtro adaptativo tenemos la señal N’(n) que se obtiene de los
electrodos que se le coloca en el tórax a la madre. Este electrodo toma sólo componente
del ECG materno y se considera correlacionada con la componente materna de la señal
abdominal y no con la componente fetal.
Dada la nula correlación entre x(n) y N’(n), se puede decir que el sistema modela la
señal de ruido N(n) una vez minimizado este error cuadrático. En este caso, la señal de
error es x(n) que es, justamente, la señal que se quiere obtener.
17
18
19
OPTIMIZACION DEL DISEÑO
20
Las interferencias inductivas son causadas por las tensiones de la red eléctrica.Estas
tensiones son proporcionales al área del bucle formados en el sistema de medida y a la
frecuencia del campo magnético que interfiera. Las más importantes se inducen en el
bucle formado por el paciente, los conductores y el propio equipo.
21
CALIBRACION DEL ELECTROCARDIOGRAFO
La calibración del sistema debe realizarse para cada electrocardiógrafo por separado.
Ambos cuentan con una entrada en el bloque de amplificación de instrumentación por
donde ingresa la señal de calibración. La señal de calibración es una onda cuadrada de
1seg. con una amplitud de 0.2mV para el circuito de registro de ECG-abdominal y de
1mV para el circuito del ECG-torácico. Este test determina la exactitud del control de
sensibilidad y la calibración de la señal.
Para 0.2mV se espera una señal en la entrada del conversor A/D de 0.2V y para la
señal de 1mV se espera una señal de 1V; ambas de igual duración. Para su corrección se
cuenta con un ajuste de ganancia y de posición de la línea de base.
ESPECIFICACIONES TECNICAS
22
CONCLUSIONES
23
BIBLIOGRAFIA
24