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Zu diesem Buch

Die Skriptenreihe Einftihrung in


die Elektrotechnik enthalt den
stoff der vom Verfasser an der
Technischen Universitat Hannover
gehaltenen Grundvorlesung tiber
dieses Gebiet. Die mathematischen
Voraussetzungen sind so gewahlt,
da3 die Skripten vom Beginn des
Studiums an neb en den Vorlesungen
zum selbstandigen Erarbeiten des
Stoffes genutzt werden konnen.
Dadurch sind sie ftir Studenten
an Hochschulen und Fachhoch-
schulen gleicherma3en geeignet.

Die Einftihrung in die Elektrotechnik


umfa3t drei Bande:
Band 1 Grundlagen und Netzwerke
(Verlags-Nr.0001)
2 Band 2 Elektrische und magnetische
Felder (Verlags-Nr.0002)
J Band J Wechselstrom (Verlags-Nr.OOOJ)
EinfUhrung in die Elektrotechnik

3 Wechselstrom

Von H.Frohne
o.Professor an del'
Technischen Universitat
Hannover

1971. Mit 114 Bildern

B.G.Teubner stuttgart
Prof. Dr.-lng. Heinrich Frohne

1928 geboren in Paderborn. 1950 bis


1953 Studium der Elektrotechnik an
der lngenieurschule Lage/Lippe.
1953 bis 1957 Studium der Elektro-
technik an der Technischen Hoch-
schule Hannover. 1957 bis 1959
Assistent am Lehrstuhl fur Elektri-
sche Maschinen der Technischen Hoch-
schule Hannover. 1959 Promotion.
1959 bis 1966 Firma Conti-Elektro AG,
Schorch-Werke, Rheydt: Leiter der
Berechnungs- und Konstruktionsab-
teilung fur groBe Maschinen; Leiter
der gesamten technischen Entwicklung
des Motorenwerkes. 1966 bis 1968 Ab-
teilungsvorsteher und Professor am
lnstitut fur elektrische Maschinen,
Antriebe und Bahnen der Technischen
Universitat Braunschweig. Seit 1968
ord. Professor und Direktor des
Institutes fur Grundlagen der Elektro-
technik und elektrische MeBtechnik
der Technischen Universitat Hannover.

ISBN 978-3-519-00003-7 ISBN 978-3-322-91127-8 (eBook)


DOI 10.1007/978-3-322-91127-8
AIle Rechte, auch die der Ubersetzung,
des auszugsweisen Nachdruckes und der
fotomechanischen Wiedergabe, vorbehalten
B.G.' Teubner, stuttgart 1971
- 1 -

Vorwort

Die Skripten "EinfUhrung in die Elektrotechnik" fassen das fUr das Fach-
studium der Elektrotechnik notwendige Prasenzwissen zusammen. Sie
beziehen sich auf den Stoff der ersten Semester vor dem Vorexamen
•.md sind so abgefallt, dall sie mit Kenntnissen in der Infinitesimal- und
Vektorrechnung im Selbststudium durchgearbeitet werden konnen. Letz-
teres erschien besonders wichtig, damit - aufbauend auf ein wahrend
des Studiums selbsterarbeitetes Grundwissen - in den Vorlesungen star-
ker auf die Anwendung der Grundlagen, ihre Einordnung in ubergeord-
nete Betrachtungsweisen und nicht zuletzt auf besondere Verstandnis-
schwierigkeiten eingegangen werden kann.

Durch Herausstellen von Lehrsatzen und Arbeitsanweisungen sowie


eine moglichst ubersichtliche Gliederung solI erreicht werden, dall die
vorliegenden Skripten auch fUr das weitere Studium zum schnellen Nach-
schlagen genutzt werden konnen. Aus dies em Grunde wurde auch auf
das EinfUgen von Beispielen verzichtet, zumal diese in bestehenden
Aufgabensammlungen in genugendem Umfang greifbar sind.

Der dritte Band behandelt die Wechselstromlehre. Dazu sind die Grund-
gesetze und Regeln des ersten Bandes ubernommen, in die statt der
Gleichgrollen die Augenblickswerte der Wechselgrollen eingesetzt wer-
den. Es wird erlautert, dall die sich dann ergebenden Gleichungen fur
den Sonderfall zeitlich sich sinusfOrmig andernder Grollen mit Hilfe der
komplexen R echnung gelost werden konnen. Auf die ubersichtliche Dar-
stellung des vollstandigen formalen Ablaufes dieser komplex en Losungs-
methode als mathematische Transformation, ihres Charakters als De-
finition und ihres physikalischen Hintergrundes wird besonderer Wert
gelegt. Bei der grundlegenden Betrachtung der Induktivitat wird die
formale und physikalische Unterscheidung zwischen Selbstinduktions-
spannung - im Sinne der EMK - und Spannungsabfall beibehalten. Wenn
auch bei den weiteren formalen Darstellungen weitgehend der Begriff
- 2 -

der Spannung verwendet wird, erscheint die Er1auterung einer solchen


Unterscheidung doch wichtig, die bei den Fe1dbetrachtungen im zweiten
Band voll zum Tragen kommt, urn die physikalischen Vorstellungen des
Studierenden zu vertiefen und urn ihn anzuleiten, zwischen physikali-
schen Gegebenheiten und formalen Definitionen klar zu unterscheiden.

Die Vorgange in elektrischen Schwingkreisen werden betont aus der


Sicht der auftretenden Energiepende1ungen er1autert, da die Energie-
umspeicherung das allen Schwingungsformen gemeinsame und somit
das physikalische Wesen der Schwingung charakterisierende Phanomen
ist. In starkem Malle werden Ana10giebetrachtungen zu den mechani-
schen Schwingungen angestellt, einmal, urn das tiber die elektrischen
Schwingungen hinausgehende physikalische Charakteristikum der
Schwingung herauszustellen, und zum anderen, urn zu er1autern, dall
e1ektrische wie auch mechanische Schwingungen mit dem gleichen
mathematischen Formalismus behandelt werden k6nnen.

Der dritte Band schliellt mit der Behand1ung der Mehrphasensysteme.


Nach einer ordnenden Ubersicht werden die Methoden zur Berechnung
symmetrischer wie auch unsymmetrischer Mehrphasenprob1eme erlau-
tert, und es wird allgemein das Prinzip der Drehfe1derregung er6rtert,
da hierin die tiberragende praktische Bedeutung der Mehrphasensyste-
me liegt.

Abschliellend m6chte ich Herrn Prof. Dr. -Ing. Ueckert fUr kritische
Durchsicht und wertvolle Hinweise sowie den Mitarbeitern des In-
stituts "Grund1agen der Elektrotechnik und e1ektrische Melltechnik" der
TV Hannover fUr Diskussionen und redaktionelle Hilfe danken.

Hannover, im Januar 1971 H. Frohne


- 3 -

Inhaltsverz eichnis

1. Grundbegriffe und Definitionen in der Wechselstrom- 7


technik

2. Sinusformige W echs elstrome 12

2.1. Darstellung und Beschreibung sinusfOrmiger 12


Strome und Spannungen
2.2. Grundschaltelemente in Wechselstromkreisen 16
2.3. Ohmsches Gesetz bei Wechselstrom 20
2.4. Die Summe zweier Sinusgrollen und die Kirch- 22
hoffschen Sll.tze fUr Wechselstromkreise
2. 5. Das Produkt zweier Sinusgrollen und der Begriff 27
der Leistung in Wechselstromkreisen
2.6. Die Wechselstrom1eistung allgemein 30

3. Spezielle Verfahren zur Behandlung von sinusformigen 35


Wechs elstromen

3.1. Zeigerdarstellung von Sinusgrollen 36


3. 1. 1. Konstruktion von Zeigerdiagrammen 40
3.1.2. Methoden zur Berechnung elektrischer Netz- 44
werke bei Wechselstrom mit Hilfe der
Zeigerdarstellung
3.1.3. Berechnung der Leistung aus den Zeigern 47
3. 2. Komplexe Darstellung von Sinusgrollen 51
3.2.1. Komplexe Darstellung der Zeiger allgemein 51
3.2.2. Rechenregeln fUr komplexe Ausdriicke 55
3.2.3. Anwendung der komplex en Rechnung in 60
der W echs elstromtechnik
3. 2. 3. 1. Allgemeine Definition 60
3.2.3.2. Die Kirchhoffschen Sll.tze 63
3.2.3.3. Das Ohmsche Gesetz 63
- 4 -

3.2.3.4. Der Widerstands- bzw. Leitwert- 65


operator
3.2.3.4.1. Berechnung der Wider- 68
stands- bzw. Leitwert-
operatoren
3.2.3.5. Wechselstromleistung in kom- 70
plexer Darstellung
3.3. Ortskurven und Inversion komplexer GraBen 74
3. 3. 1. Allgemeiner Begriff der Ortskurven 74
3. 3. 2. Die Inversion komplexer GraBen und 79
Ortskurven
3.3.2.1. Die Inversion einer komplexen 79
GraBe
3. 3. 2. 2. Die Inversion von Ortskurven 83
3.3.3. Charakteristische Formen der Ortskurven 85
und ihre Konstruktion
3. 3. 3. 1. Die Gerade durch den Nullpunkt 85
3. ? 3. 2. Die Gerade in allgemeiner Lage· 86
und der Kreis durch den Nullpunkt
3. 3. 3. 3. Der Kreis in allgemeiner Lage
3.3.3.4. Ortskurven haherer Ordnung 92
3. 3. 3. 4. 1. Die Parabel als Ortskurve 92
3. 3. 3. 4. 2. Ortskurven haherer 94
Ordnung allgemein
3.3.3.5. Ortskurvenscharen 95
3.4. Amplituden-Phasenwinkel-Diagramm 95

4. Schwingkreis 97
4.1. Wesen und Erscheinungsformen von Schwingungen 97
4.2. Der einfache Schwingkreis 104
4.2. 1. Freie Schwingungen 104
4.2.2. Stationare erzwungene Schwingungen 109
- 5 -

4.2.2.1. Erzwungene stationare Schwin- 125


gungen in elektrischen Schwing-
kreisen
4.3. Schwingkreise mit mehreren Freiheitsgraden 129

5. Mehrphas ensysteme

5. 1. Allgemeine Betrachtungen und Definitionen 133


5.2. Symmetrische Mehrphasensysteme 133
5. 2. 1. Sternschaltung 139
5.2.2. Ringschaltung 145
5.2.3. Mehrphasensysteme besonderer Bedeutung 147
5.2.3.1. Zweiphasensysteme 149
5.2.3.2. Dreiphasensysteme 152
5.3. Unsymmetrische Systeme 156
5.3. 1. Unsymmetrische Belastung eines symmetri- 157
schen Dreiphasennetzes
5. 3. 1. 1. Unsymmetrische Dreieckbelastung 157
5.3. 1. 2. Unsymmetrische Sternbelastung mit 159
angeschlossenem Mittelpunktleiter
5.3.1.3. Unsymmetrische Sternbelastung mit 160
freiem Sternpunkt
5.3. 1. 4. Praktische Auswirkungen der Un- 163
symmetrien
5.4. Symmetrische Komponenten 165
5.4.1. Die Phasenfolge im Dreiphasensystem 166
5.4.2. Die symmetrischen Komponenten des un- 168
symmetrischen Dreiphasensystems
5. 5. Die Leistung in Mehrphas ensystemen 178
5.5. l. Leistungsberechnung fUr symmetrische und 178
unsymmetrische Systeme beliebiger Phasenzahl
5.5.2. Die Leistungsformeln fUr symmetrische Drei- 182
phasensysteme
- 6 -

5.5.3. Der Augenblickswert der Leistung 185


in Mehrphasensystemen
5.6. Drehfelder 189
- 7 -

1. Grundbegriffe und Definitionen in der Wechselstromtechnik

Man unterscheidet grundsatzlich zwischen Gleichvorgilngen, bei denen


die betrachteten GroJ3en - GleichgroJ3en - zeitlich konstant sind, und
verilnderlichen Vorgilngen, bei denen sich die betrachteten GroJ3en in
ihrem Wert und/oder in ihrer Richtung zeitlich andern. Bei den ver-
anderlichen Vorgangen unterscheidet man, ob sie eine periodische oder
nichtperiodische Anderung zeigen.

Bedeutung haben vor aHem die periodischen Vorgilnge, deren Kennzei-


chen die sich periodisch wiederholende Art der Anderung ist. Nicht-
periodische Vorgange kann man als periodische der Periodenzahl Eins
auffassen (siehe harmonische Analyse).

f (f) t
{u it)
iff) GriiOfwert
z.B.
f(t)

T------I

Bild 1 Bezeichnung einer GroJ3e, die sich periodisch mit der Zeit
ilndert

Die Zeitspanne, nach der sich der zeitlich periodische Verlauf gleich-
artig wiederholt, nennt man

Pe riodendaue r T dim (Zeit)

und die Zahl der Perioden pro Zeit

Frequenz =+ dim (l/Zeit).


- 8 -

Bei periodisahen WeahseZgro2en steZZt siah naah


der Periodendauer T stets wieder der gZeiahe
AugenbZiakswert ein. AugenbZiakswerte werden
durah kZeine Zateinisahe Buahstaben oder aZZge-
mein durah f(t) symboZisiert.

f{t)=f{t+nT) n = jede ganze Zahl.

Der Bezugspunkt fur die Zeitzahlung ist willkurlich. Man bezeichnet die
Zeit vom Nullpunkt des gewahlten Koordinatensystems bis zum ersten

positiven Nulldurchgang der Zeitfunktion mit

Nullzeit t 0
----

Die periodischen Vorgange sind nach DIN 5488 wie folgt unterteilt:

Wechselvorgange sind Vorgange, bei denen der arithmetische Mittel-


wert (siehe nachste Seite) der sich periodisch mit der Zeit andernden

Augenblickswerte gleich Null ist.

Sinusvorgange sind Wechselvorgange, bei denen der Augenblickswert


zeitlich sinusformig verlauft.

"Gleichvorgange veranderliche
(GleiChg~en) /
~ge
uberlagert - __"periodische nichtperiodische
/ Vorgange Vorgange
"Wechselvorgange (Mittelwert '*' 0)
(Wechselgro13en)
(Mittelwert = 0)

"Sinusvo~ ~inuSfOrmige
(Sinusgro13en) Vorgange
*Festgelegt in DIN 5488

In der Nachrichten- und Me13technik werden zeitlich veranderliche nicht-

elektrische Gro13en durch elektrische Gro13en (Wechselstrorn oder Wech-

selspannung) abgebildet und als solche weitergeleitet und verarbeitet.


- 9 -

Hier steht verstandlicherweise die Betrachtung der Augenblickswerte


und deren zeitliche Anderung im Vordergrund. Dagegen interessieren
bei vielen anderen Problemen, z. B. in der Energietechnik, mehr die
zeitlichen Mittelwerte, etwa der der Leistung, der Induktions- oder
Kraftwirkung usw. Es sind daher fur die Zeitfunktionen der Augenblicks-
werte x (t) periodischer GroJ3en folgende Mittelwerte definiert worden:

Arithmetischer Mittelwert

t+T
-t Jx (t) dt (1 )
t

Beispiel:
Der arithmetische Mittelwert zeitlich periodisch veranderlicher Span-
nungen u (t) bzw. Strome i (t) betragt

t+T t+T
-+ Iu
t
(t) dt bzw. -l
T Ji (t) dt
t

WechselgroJ3en sind dadurch definiert, daJ3 der arithmetische Mittel-


wert gleich Null ist, d. h., fur WechselgroJ3en liefert der arithmetische
Mittelwert keine quantitative Aussage.

Bei periodischen Vorgangen, also solchen, die aus uberlagerten Gleich-


und Wechselvorgangen bestehen, gibt der arithmetische Mittelwert den
Wert der GleichgroJ3e an, z. B. die Gleichstrom- oder Gleichspannungs-
komponente:

r ~

Bild 2 Periodischer Gleichstrom


- IO -

G Ie ich,richtwe rt

Der Gleichrichtwert ist der arithrnetische Mittelwert der absoluten


Augenblickswerte:

t+T
iXi -+ Jlx(t)
t
1dt. (2)

X(t) ,
Beispiel:

t+T
-+ 11
--- iii 1dt
itt) .
t
I t
I t+T

I
I
lui t 11 u (t) 1dt .
/ t
" ....
Bild 3 Absolutwerte 1 x (t) 1 und
Gleichrichtwert einer Wech-
selgrol.le

Nach DIN 5483 werden der Mittel- und Gleichrichtwert durch Uberstrei-
chen des vollstandigen Grbl.lenausdrucks dargestellt, z. B. ist die
Schreibweise lui , ITI fUr den Gleichrichtwert oder U. 1 fUr den arith-
metischen Mittelwert der Leistung falsch; richtig heil.lt es iUI , ill oder
~
U, 1 •

Effektivwert
Der Effektivwert ist der quadratische Mittelwert der Augenblickswerte
eines periodischen Vorgangs:

t+T
xeff oder X + -+ Jx ( t ) 2 dt (3)
t

Effektivwerte elektrischer Grbl.len - z. B. Spannung u und Strom i -


werden durch grol.le lateinische Buchstaben U oder I symbolisiert. Mit
diesen Effektivwerten ergibt sich in einem ohms chen Widerstand R die
- II -

gleiche mittlere Leistung (p~) wie mit dem gleich gro/3en Wert der ent-

sprechenden Gleichgro/3e (P =) .
P = P
...... ITIit

J .
t+T
I 2 2
=1' R·,{t) dt=i R
i(t) 1 eff '

i(t)2

oder

t+T 2
= -+ J i
t
u {t)2dt ~
R

J
t+T
Bild 4 Effektivwert eines U ...l.
T u (t) 2 dt.
Wechselstromes t

Die so definierten Werte vermitteln zwar einen Eindruck von der mitt-
leren Gro/3e der Wirkung, nicht aber von dem zeitlichen Verlauf der

Augenblickswerte, also der Kurvenform. Urn eine einfach zu hand-

habende - wenn auch keinesfalls umfassende - Aussage tiber die Kur-

venform zu bekommen, hat man eine Reihe weiterer Definitionen ge-

schaffen, deren wichtigste lauten:

Effektivwert
Formfaktor (4 )
Gleichrichtwert

Dieser ist das Verhaltnis des ftir die elektrische Leistung maJ3gebenden

quadratischen Mittelwertes (Effektivwert) zu dem arithmetischen Mit-

telwert der Absolutwerte {Gleichrichtwert}, der z. B. ma/3gebend ist

ftir Kraftwirkungen im Magnetfeld, elektrolytische Vorgange usw.

gro/3ter Augenblickswert
Scheitelfaktor Effektivwert (5 )

Er gibt Auskunft tiber die Beanspruchung einer Anlage, die sich aus dem
- 12 -

Maximalwert von Strom oder Spannung ergibt, z. B. die elektrische Be-


anspruchung durch die Spannungsamplituden oder die mechanische Be-
anspruchung durch die Stromamplituden.

Weitere Definitionen, die mit ~ Groile die fur ein bestimmtes Prob-
lem charakteristischen Eigenschaften einer Kurvenform angeben, Wer-
den bei der Betrachtung nichtsinusformiger Vorgange aufgefiihrt.

2. Sinusformige Wechselstrome

Die Sinusfunktion ist die einfachste periodische Funktion. Aile kompli-


zierteren periodischen Funktionen kann ITlan sich aus einer Summe si-

nusformiger Funktionen zusaITImengesetzt denken (Satz von Fourier),


In der Praxis strebt man bei allen Problernen, bei denen man wohl die
Induktionswirkungen zeitlich veranderlicher Strome, nicht aber die kon-
krete Zeitfunktion nutzt, wie z. B. in der Energietechnik, immer rein
sinusfbrlTIige Spannungen und Strome einer Frequenz an, da diese die

giinstigsten Belastungen ergeben (aIle Elemente werden nul' mit GraBen


einer Frequenz beansprucht). Es ist daher verstandlich, dal3 den si-
nusformigen Wechselgrol3en eine uberragende Bedeutung zugemes sen
werden lTIu13.

2. l.Darstellung und Beschreibung sinusformiger Strome und

Spannungen

Eine sinusfbrrnige Spannung wird z. B. in einer Spule induziert, die in

einem homogenen magnetischen Feld gleichfDrmig rotiert.


- 13 -

Der von dieser Spule um-


fatlte Fiutl

C1J=Jl;dOl = ~ Ol = BAcosoc
A
ist bei konstanter Winkel-
geschwindigkeit w der
Spule

ri= wt

sinusforrnig von der Zeit


4J(t) abhangig:
Uj(t)

C1J(t)=BAcoswt

Darnit verlauft die indu-


zierte Spannung

-~
dt

Bild 5 Schematische Darstellung der


Erzeugung einer Wechsel- w BA sinwt
spannung mittels einer im
homogenen Magnetfeld rotie-
renden Spule

ebenfalls sinusformig in Abhangigkeit von der Zeit.

Aus wT = Zrr ergibt sich die

Periodendauer T

und darnit die

Freguenz l .JiL
T 2rr
- 14 -

In Anlehnung an die gleichformige Rotation mit der Winkelgeschwindig-

keit w hat man fUr Wechselgrollen die

Kreisfrequenz w=ZJrf

definiert.

Haufig wird der zeitlich

sinusformige Ve rlauf
nicht Uber t, sondern

Uber der Verhaltnisgrolle


wt aufgetragen. FUr die-

se Darstellung ergibt sich


die Pe riodendaue r

T' Tw 2rr

ebenfalls als Grolle der


T
Dimension eins, die als
(2rrJ
Winkel gedeutet werden

kann, genau wie die Null-


Bild 6 Darstellung einer Sinusschwingung zeit, die clann als
Uber der Zeit t oder der Verhalt-
nisgrblle wt Nullphase cPo = t0 w

bezeichnet wird.
Eine zeitlich sinusfbrmige Grblle wird eindeutig bestimmt durch fol-
gende drei Angaben:

1. Scheitelwert, das ist der maximale Augenblickswert, der sym-


bolisiert wird durch das entsprechende Gro13enzeichen mit einern
Dach oder clem Index TTmax"

a
max
= ~ A.

2. Periodendauer T, Frequenz f oder Kreisfrequenz w.

3. Nullzeit to oder Nullphase CPo.


- 15 -

Damit werden die Augenblickswerte der Sinusgra/le eindeutig als Funk-


tion der Zeit durch die Gleichung

a ( t) = ~ sin (w t + cPo

beschrieben.

FUr sinusformige Gra/len ergeben sich die in Abschnitt 1 angefiihrten


Definitionen wie folgt:

Arithmetischer Mittelwert

a: o.

Gleichrichtwert

t+T T/2
lai t JI a (t) I dt T
2 J" sinwt
A dt wt = ex T
t o
;'\ j[

iii = *" J sin ex


0/=0
dex

Effektivwert

t+ T T/2
A2 = t J a ( t ) 2 dt = T
2
o
f"·
(A sinwt) 2 dt wt = 0/ T
t

a:
rr Jf_12 (1 - cos 2cr)dex = ~",2\ ~ - i sin 2a 0
Irr
a=O

A
2
= rrA,2 (¥ - 0 - i sin 2rr +
1
4 sin 0)
- 16 -

A =
.!..
12'

Formfaktor

....L
Vi' _ JL 1, 11.
-L - 2'12'
rr
Scheitelfaktor

i u
....mi!JL
I
~
U '/2'.

2.2. Grundschaltelemente in Wechselstromkreisen

Ein ohmscher Widerstand R liege an einer Wechselspannung

u U sin (wt+ cpu ).


I
u R ~iR Im Verbraucherzahlpfeil-

~
system ergibt sich aus
dem 2. Kirchhoffschen
Satz

.1L
u - iR=O, R

der Strom

= "* sin (wt+1fu) =

= I sin (w t+ 1f i ).

Bild 7 Ohmscher Widerstand an Die fUr Gleichstromkrei-


Wechselspannung
- 17 -

se allgemein definierte Groae des elektrischen Widerstandes R = U/1


(siehe Bd. I, 2. 2. 5) wird auch fur sinusformige Wechselgroaen mit der
Festlegung ubernommen, daa in dem Quotienten U/1 die Scheitelwerte
von Spannung und Strom eingesetzt werden. Zu beachten ist aber, daa
diese Scheitelwerte im allgemeinen - d. h. in Stromkreisen, die nicht
ausschliealich aus ohms chen Widerstanden bestehen - zu Zeiten auf-
treten, die sich entsprechend der Phasenverschiebung zwischen Span-
nung und Strom If! = CPu - CPi unterscheiden.

Durch Koeffizientenvergleich gewinnt man also aus obigen Gleichungen

R und CPo
1

d. h., die Phasenverschiebung zwischen Spannung und Strom (CP= !JIu - 'Pi)
ist gleich Null.

Liegt ein ohmsaher Widerstand an WeahseZspannung,


so ist der Quotient ~;1'gZeiah diesem ohmschen
Widerstand. Der Strom hat im VZS die gZeiche Pha-
senZage wie die Spannung (CP= 0).

Eine Kapazitat C liege an einer Wechselspanllung

/\
U = U sin (wtt'P).

1m Verbraucherzahlpfeilsystem ergibt sich aus dem 2. Kirchhoffschen


Satz ( .[ u = 0)

u - tf i dt = 0

der Strom
- 18 -

i
i = C !lll
dt = C "U w cos(wt+f/lu)

I
u c !iJ;dt = I sin (wt+ IP.).
1

~ Daraus folgt durch


Koeffizientenvergleich:
u
fr~ =wc
-.L -
und f/I. =(+ f/I + "f).
1 1 U

Die Phasenverschiebung
zwischen Spannung und
Strom betragt damit

CP=CP-IP
LI I

Bild 8 Kondensator an Wechselspannung =IP _(.CP.


U U
IT)
2
=_ IT
2

Liegt eine Kapazitat an WechseZspannung, so ist der


Quotient 11/7' gZeich dem KehrlJert des Produktes we.
Im VerbraucherzahZpfeiZsystem tritt der MaximaZlJert
des Stromes um eine VierteZperiode fruher auf aZs
der der Spannung. Der Strom eiZt der Spannung vor-
aus (CP = - nl2 ).

Eine 1nduktivitat L liege an einer Wechselspannung

u = U sin (w t + cP ).
u

1m Verbraucherzahlpfeilsystem ergibt sich aus dem 2. Kirchhoffschen

Satz (LU - LUi = 0)

di
u =+ L CIT
- 19 -

der Strom
I
u j-L~=Ui i =-tIu dt
~
= L J"
1 U sin (wt+CP) dt

u
= - WL cos (w t + cp)

= i sin (wt+ CP.).


1

Durch Koeffizienten-
verg1eich bekommt
man

'PU 'Pi
Damit ergibt sich der
Bild 9 Induktivitat an Wechse1spannung
Phasenwinke1 zwischen
u und i zu:

«I = «I
u
- CPo = cP
1 U
- (+ cP
u
- 1I)
2
=+ II.
2

Liegt eine Induktivitat an Wech8e~8pannung, so ist


der Quotient u/'f' g~eich WL. Im Verbraucher"ah~pfeiL­
system tritt der Maxima~wert des Stromes um eine
Vierte~periode spater auf a~s der der ange~egten

Spannung. Der Strom ei~t der Spannung nach (CP=+7i:!2).

Es mull naturlich unterschieden werden zwischen

a) der ange1egten Spannung oder dem Spannungsabfall an einer In-


duktivitat (u = - ui =+ L ~~). gegenuber der der Strom um ifn,,:ch-
eilt. und
- 20 -

b) der in einer lnduktivitat vom Strom induzierten Selbstinduktions-



spannung (ui = -Ldi). gegeniiber der der Strom urn fvoreilt.

2.3. Ohmsches Gesetz bei Wechselstrom

Der Zusammenhang zwischen Spannung und Strom ist bei Gleichspannung


durch den Quotienten U/l, der gleich ist dem Widerstand R. bereits ein-
deutig bestimmt. Dagegen wird dieser Zusammenhang bei sinusf6rmiger
Wechselspannung erst durch die fOlgenden zwei Gr6L!en eindeutig be-
schrieben:

1. Der Quotient U/l, der analog dem Widerstandsbegriff bei Gleich-


spannung definiert ist, hat zwar bei Wechselspannung immer die
Dimension eines Widerstandes, aber nur bei ohms chen Wider-
standen auch die gleiche physikalische Bedeutung. Bei nicht rein
ohms chen Widerstanden treten die Spitzenwerte bzw. die ent-
sprechenden Augenblickswerte von Strom und Spannung zu ver-
schiedenen Zeiten auf. was aus der Definition unter Punkt 2
deutlich wird.

Der Quotient 0/] ist bei sinusformiger Weahsel-


spannung eine allgemeingUltig definierte Reahen-
grofJe, die als

Saheinwiderstand O/i = U/I = Z (6)

bezeiahnet wird und die Dimension eines Wider-


standes hat.

2. Die Phasenverschiebung IfI = lfIu - lfIi zwischen Spannung und


Strom, mit der der Scheinwiderstand auch iiber die Augenblicks-
werte von Strom und Spannung wie folgt definiert werden kann:
- 21 -

u (t)
Z
i(t+~)

Die Phasenverschiebung ~zwischen Spannung und Strom


beschreibt die zeitlicne Verschiebung zwischen den
entsprechenden Augenblickswerten von Strom und Span-
nung.

'fJ - 'fJ. (7 )
u 1

Fur die drei Grundschaltelemente ergibt sich der Zusammenhang zwi-

schen Strom und Spannung wie folgt:

Ohmscher, reeller oder Wirkwiderstand

Z =R o.
Kapazitiver Blindwiderstand

Z = X
c =
1
we 'fJ= 'fJ
U
- C(J
1
_Ii
2

Induktiver Blindwiderstand

Z = XL = wL 'fJ= cp
u
- C(J1
+.1I.
2

Das Ohmsche Gesetz gilt auch fur Wechselstrom,


wenn man die als Scheinwiderstand definierte
RechengroBe einfuhrt und beachtet, daB die durch
das Ohmsche Gesetz verknupften GraBen von Strom
und Spannung im allgemeinen zu verschiedenen Zei-
ten auftreten, d. h. die Phasenverschiebung zwi-
schen beiden berucksichtigt:

u
I
- 22 -

2.4. Die Summe zweier Sinusgr6J:len und die Kirchhoffschen


Siitze fur Wechseistromkreise

Die Summe der zwei sinusf6rmigen GroJlen

a = ~ sin ~t+<II ).
a

iiiJlt sich mit Hilfe der Additionstheoreme wie foigt schreiben:

(a + b) = A sin W t cos <II a + A cos W t sin !Pa + 13 sin W t cos 'P b +

+13coswtsin!Pb'

Die Summe in den Kiammern ersetzt man durch die GroJlen

2 sin 'P =A sin !P + "B sin 'Pb


"-
c a

c" cos 'P =A cos 'P +13 cos 'P


c a b

aus den en sich 'Pc durch Division der beiden Gieichungen zu

A
C sin <II
c
e cos 'P
c
tan 'P
c

A sin 'P a + 13 sin 'Pb


!Pc = arctan .i\ cos 'Pa + B cos 'Pb

,,2
ergibt und C durch Addition der Quadrate beider Gleichungen:

,,2 2 2 ,,2 ,,2 ""


C (sin 'P + cos 'P) =A + B + 2AB (cos 'P cos'P + sin 'P sin'P )
c C \ a b v a bl

cos ('Pa - 'P b )


- 23 -

A ~" 2 A 2 A" '


C = A + B + 2 AB cos ( /Pa - /Pb)

Damit erhalt man tiber die Summe

(a+ b) = C(cos /P sin wt+sin/P cos wt)


c c

mit Hilfe der Additionstheoreme den einfachen Sinusausdruck:

(a+b) = Csin(wt+/P).
c

Wie sich mit dem gleichen Rechnungsgang nachweisen laEt, ergibt auch
die Summe yon V Sinusgro/Jen gleicher Frequenz,

L
V
Av sin (w t+/P ) =
V
Csin (wt+ 'P )
c
(8)

eine SinusgrofJe gleicher Frcquenz mi.t dpr Amplitude

A
C (9a)

und dem Phasenwinkel

/P (9b)
c

Die Summe Von Sinusgro2en gleicher Frequenz ist


eine Sinusgro2e derselben Frequenz, deren Ampli-
tude C und Phasenlage 'Pc durch die Gleichungen
(9a) und (9b) direkt bestimmt werden konnen.

In den Maschen und Knoten elektrischer Netze mtissen die Kirchhoff-


schen Satze yon den im gleichen Zeitpunkt auftretenden Augenblicks-
werten erftillt sein. Ftir sinusformige Wechselspannungen bzw. Wech-
selstrome brauchen aber die sich aus den Maschen - bzw. Knotenpunkt-
satzen ergebenden Summen gleichfrequenter SinusgrofJen nicht
durch Summieren der Augenblickswerte ermittelt zu werden. Vielmehr
- 24 -

A
konnen die Amplitude C und der Phasenwinkel CfI c der resultierenden
SinusgrofJe direkt mit Hilfe der Gleichungen 9a und 9b aus den
Amplituden und Phasenwinkeln der einzelnen Summanden errechnet
werden.

FUr sinusformige Wechsetspannungen bzw. Wechset-


strome konnen die aus den Kirchhoffschen Satzen re-
suttierenden Summen Uber die Gteichungen (9a) und
(9b) direkt aus den Amptituden und Phasenwinketn
der einzetnen Spannungen bzw. Strome berechnet
werden.

Beispiele:
Fur eine Reihenschaltung aus Lund R, die vom Strom

i =Isin(wt+IP.)
1

durchflossen wird, ergibt sich nach dem 2. Kirchhoffschen Satz (L"u = 0)

der Spannungsabfall an dieser Reihenschaltung zu:

A /\ 1\ 1\
U = R1 sin (wt+IP.)+Lw1 cos (wt+IP.) = URsin (wt+1P )+U sin(wt+1P ),
1 1 U
R L uL
~ ~
+lPi (+1P/1)

U Usin(wt+1P ).
u

U und IP u errechnen sich entsprechend den Gleichungen (9a) und (9b) zu:

~ V"2 ~ 2 A A A~ 2 2'
U= U +UL+ZURU cos(1P -IP )=1 R+(wL)
R L uR uL
- 25 -

URsin 'P . + UL [sin CPo cos II + cos 'P. sin II]


'P = arctan x " 2 2
-'t - sin tl
1
u U R cos 'Pi + UL [cos 'Pi cos 'Pi sin

URsin 'Pi+ UL cos 'Pi R sin 'P.+ wL cos 'P .


1 1
'P = arctan
u ORcas 'Pi-U L sin 'Pi R cos CP o- wL sin 'P.
1 1

Allgemein interessiert
iR
nur der Phasenwinkel
zwischen Spannung und

I
u
Strom ('P= 'Pu- 'Pi)' der

l
am einfachsten ermit-
telt wird, wenn ein Ko-
ordinatensystem ange-
nommen wird, in dem
der Strom bei t =0
durch Null geht. Daftir
ist 'P. = 0 und
1
'P = 'P , d. h., der Pha-
u
senwinkel 'P errechnet
sich aus obiger Glei-
chung zu:

UL
'P = arctan-;r- = arctana-'
wL
UR

Bild 10 Reihenschaltung auS Lund R

An der Spannung

u = Usin(wt+'P )
u

liege die Parallelschaltung aus R und C, die von den Strtimen


- 26 -

I
u

~ durchflossen wird. Mit


Hilfe des 1. Kirchhoff-
schen Satzes (.n = 0)
ergibt sich der Strom
i = iC+ i R , der der

Schaltung zuflie13t:

i=Isin(wt+lP,) ,
1

Bild II Parallelschaltung aus C und R

Entsprechend vorstehendem Beispiel erhalt man

i =U 1]2
[R + (w C) 2

und
IA A[ - -
-R U sin lPu + wC U sin~coslPu+ cost sin lPu
1
lP, =ar c tan~~----~----------~----~----~--~~
1 iD c os lPu + WCD [cos~coslPu-sin1fsinlP)

I sin lP + wC cos lP
-R
u u
lP, = arctan -;-1------------------
1 R cos lPu - w C sin lP u

Der Phasenwinkel lP zwischen Spannung und Strom erre c hnet sich mit
- 27 -

der Annahme fII 0 aus fII - fII zu:


u i

R
- arctan l/WC .

2.5. Das Produkt zweier Sinusgr o flen und d e r Begriff der


Leistung in W e chselstromkreisen

Ein ohmscher Wider-


stand R liege an einer
I
u R Wechselspannung

~ u = 0 sin (wttfllu ),
so dal3 der Strom

i = Usin (wttfll )
R u

fliel3t. Die elektrische


Leistung, die dem Wi -
derstand zufliel3t, betragt:

",2
P = iu =.1!sin(wttfll )sin~t+f/J )
R u u

P =*21{
"2 cos [(wttfll)-(wt+f/J)]

- cos 2 (wttfll)}

Bild 12 Augenblickswert der Wechselstrom-


,,2 1
leistung im ohms chen Widerstand
p=Q. [--.!.COS(2wtt2f11 )] .
R 2 2 u

Die elektris c he Leistung ist also auch zeitabhangig, und zwar pulsiert
ihr Augenbli c kswert, wie man erkennt, zeitlich sinusformig mit der
- 28 -

doppelten Frequenz wie die von Strom bzw. Spannung. ohne allerdings
negativ zu werden. Das bedeutet bei dem gewahlten Verbraucherzahl-
pfeilsystem. dall die Leistung p = ui zu jeder Zeit dem ohms chen Wider-
stand zu£liellt und irreversibel in Warme umgesetzt wird.

In einem St romkreis aus ohms chen Widerstanden


wechseZt die eZektrische Leistung nicht ihr Vorzei-
chen, d .h.sie fZie~t dauernd in gZeicher Richtung.

Eine Indukti vitat Lode r

I
u L
eine Kapazitat C liege an
einer Wechselspannung

i u = Usin (wt+CPu ).

so dall in L der Strom

i
L
=...!L
wL
sin (wt+CP -.IT)
u 2

oder in C der Strom

£lie Ilt.

Die elektrische Leistung.


die der Schaltung zufliellt.
ergibt sich aus p = iu fur
die Indukti vitat
Bild 13 Augenblickswert der Wechsel-
stromleistung in Induktivitat A2 1
bzw. Kapazitat PL = U (WL)sin~t+cp)sin~t+

+IP _.IT)
u 2
- 29 -

und fur die Kapazitat

"2
Pc = U (wC) sin (wt+IP)' sin (wt+lPu +1£)

Wird das Produkt in eine Summe umgewandelt,

- cos [z (wt +IP) -fJ} ,


(+f)

so erkennt man aus den Ausdrucken

A2
P
L
=- ~cos
2wL
[2 (wt -<p )
u
_1I.]
2'

{}Z
PC=-2{l/~c) cos [2 {wt-<Pu)+tJ,

daJ3 die bei der Induktivitat bzw. bei der KapaziHit auftretende Leistung mit
doppelter Frequenz wie die der Spannung bzw. die des Stromes pulsiert,
aber im Gegensatz zu der Leistung bei einem ohms chen Wider stand
symmetrisch urn die Nullinie. Sie wechselt also das Vorzeichen, d. h.,
die Leistung flieJ3t wah rend einer Halbperiode aus der Spannungsquelle
in die Schaltung, wahrend der nachsten aber aus der Schaltung in die
Spannungsquelle. Bei gleicher Phasenlage der Spannung fur die Induk-
tivitat und Kapazitat (be ide sind an die gleiche Spannungsquelle ange-
schlossen) sind die Phasenlagen der beiden Leistungen PL und Pc urn IT
gegeneinander verschoben, d. h., wahrend der jeweils gleichen Zeit-
raume einer Halbperiode flieJ3t Leistung in die Induktivitat, aber ~

der Kapazitat bzw. umgekehrt. Dieses zeitlich entgegengesetzte Ver-


halten des Leistungsflusses bei Induktivitat und Kapazitat ist Von auJ3er-
ordentlicher Bedeutung und wird spater noch ausftihrlicher betrachtet.

In einem Wechse~stromkreis mit reiner Induktivitat


oder Kapazitat ist der zeit~iche Mitte~wert der
- 30 -

elektrisehen Leistung gleieh Null. Es wird also


keine Energie Hverbraueht~ d.h. irreversibel um-
gewandelt, sondern lediglieh gespeiehert und wieder
abgegeben.
Man sprieht Von einer Blindleistung.

Energiespeicher ist bei der Induktivitat das magnetische und bei der Ka-
pazitat das e1ektrische Fe1d. Es sei schon jetzt erwahnt, daLl bei sol-
chen Vorgangen die Wechse1spannungsquelle in der Lage sein muLl, die
vom Speicher abgegebene Energie auch wieder aufzunehmen.

2.6. Die Wechse1strom1eistung allgemein

An einem beliebigen Verbraucher (Zweipo1) liegt die Wechse1spannung

u = USin(wt+IP ).
u

so daLl der Strom

i = i sin (wt+IP.)
1

flieLlt. Die e1ektrische Leistung p = ui betragt

p = ur sin (wt+ IPu ) sin (wt+ IP. ) 1

und laLlt sich nach Umformen in einer Summe

p= urt { cos [(wt+ IP) - (wt+IPi ) 1 - cos [(wt+ IP)+ (wt+ct;. )]}

p =U
21 [cos (IPU -cp) - cos (2wt+IP +'f!. )]
1 U 1

ITlit
cos (2wt+IP +IP.)
Ul
=cos [2 (wt+'f! )+ (cp -IP))
U III
=cos 2 (wt+IPU ). cos ('P. -IP)-
IU

- sin 2 (wt+IP)' sin ("l-IPu )

wie folgt schreiben:

p= DI2 [cos (IP -cp) - cos 2 (wt+IP ) cos (IP. -'f! ) + sin 2 (wt+IP ) sin (IP. -'f! )]
Ul U III U III
'---.r------' ~
- 31 -

p= U
2I{cos (cp -III) [1- cos 2 (wt+41)
u 1 U
j- sin{cp
U
-CPl·
1
sin2 (wt +cp )}.
U
(10)

Der dem Produkt der


Augenblickswerte ui
u
t entsprechenden Augen-
blicks1eistung p = ui =

= PW+ PB kann fUr je-


den Augenblick eine
eindeutige Richtung des
Energieflusses zuge-
ordnet werden. Hin-
sichtlich des physikali-
schen Charakters - re-
versible und irreversib-
Ie Energieumwand1ung -
1allt sich die Leistung,
wie aUS BUd 14 und G1ei-
chung 10 zu ersehen, '
als Summe zweier Kom-
ponenten auffas sen:

1. Leistungskompo-
nente, die mit 2w
pulsiert, dabei
aber ihr Vorzei-
chen nicht wech-
BUd 14 Augenblickswert der Wirk- und
se1t. Die durch sie
Blindleistung im Wechse1stromkreis
bes c hriebene Lei-
stung fliellt also in einer Richtung und kann somit als dauernde
Energieentnahrne bzw. -aufnahme, d. h. als eine irreversible
Leistungsumwandlung,gedeutet werden. Sie wird bezeichnet als
Wirk1eistung:
- 32 -

p = °21cos (cp -CP.) [1- cos 2 (wt+CP )]. ( II )


W U 1 U

Der zeitlich konstante Mittelwert der Wirkleistung betragt

mit cP = cPu - Cfi. :


1

(lIa)

Wie aus der Gleichung zu ersehen ist, kann die Wirkleistung auch
als Produkt aus Spannung - oder Strom - und der mit dieser in
Phase liegenden Stromkomponente - oder Spannungskomponente -
gedeutet werden:

oder Pw =2I"1 (U
" cosCP).

2. Leistungskomponente, die mit 2 w urn die Nullinie pendelt, d. h.


ihr Vorzeichen periodisch wechselt. Das bedeutet, daI.! sich auch
die Richtung des Leistungsflusses periodisch umkehrt. Es wird
in dem Verbraucher lediglich Energie gespeichert, die dann wie-
der abgegeben wird. 1m Mittel wird dem Verbraucher von dieser
Leistungskomponente keine Energie zugefUhrt. Man spricht von
einer Blindleistung:

1
- °2 sin (cp -'P.) sin 2 (wt +cP ) ( 12 )
u 1 U

Der zeitliche Mittelwert dieser Leistung ist Null:

t+T
PBmit =t J t
PB dt = O.

Diese Blindleistung belastet also, waS die langzeitige mittlere


Energieumformung betrifft, einen Stromerzeuger nicht. Der ihr
entsprechende Strom flieI.!t aber in dem Stromkreis, da er der
- 33 -

Energietrager fur die Umspeichervorgange ist. Die Leitungen


und Widerstande werden also durch diesen Strom thermisch be-
lastet. Um den Zusammenhang zwischen den Umspeichervor-
gangen und den sich daraus ergebenden strommat3igen Belastun-
gen der Leitungen leicht uberschauen zu kennen, hat man analog
der Wirkleistung auch einen fiktiven "Mittelwert" der Blindlei-
stung

""
P B = ~ sinlp ( l2a)

definiert (Ip = Ipu -Ipi)' der aber eine reine Rechengret3e darstellt.

Analog zur Wirkleistung kann diese Blindleistung auch als Pro-


dukt aus Spannung - oder Strom - und dem gegentiber dieser um
rr/2 phasenverschobenen Stromkomponente - oder Spannungskom-
ponente - gedeutet werden:

1" " 1"" .1\ •


P B =-ZU(lsinlp) oder P B =21 (U smlp).

Entsprechend dem unterschiedlichen Verhalten von 1nduktivitat


und Kapazitat mut3 auch vOn induktiver oder kapazitiver Blindlei-
stung gesprochen werden.

Die beiden Stromkomponenten I' sin Ip und I· cos Ip stehen tiber die Be-
ziehung

,,2 A 2 A 2
I (I coslp) + (I sinlp)

mit dem tatsachlich fliet3enden Strom I im Zusammenhang. Analog dem


Begriff der Blindleistung hat man auch einen dem tatsachlich fliet3enden
Strom entsprechenden fiktiven "Mittelwert" der allgemeinen Wechsel-

I ""
stromleistung definiert, der als Scheinleistung

P = U1 ( 13 )
S 2
- 34 -

bezeichnet wird und ebenfalls eine reine Rechengro13e darstellt. Setzt


'"
man ftir I die Summe der Komponenten ein,

r-~------------A-02--------'

(I coslP)2 + [~ (l sinlP)2

so ergibt sich die Scheinleistung:

( 13a)

Die verschiedenen Leistungsbegriffe sind nochmals in Bild 15 schema-


tisch dargestellt. Ein verlustloser Wechselspannungsgenerator werde
durch einen Motor mechanisch angetrieben und durch einen Verbraucher
bela stet, der sich aus ohmschen Widerstanden, Kapazitaten bzw. Induk-
tivitaten zusammensetzt. In dem aus Generator und Verbraucher be-
stehenden elektrischen Kreis sind physikalisch real nur die Augenblicks-
werte des Stromes i =I sin (wt+ IP.), der Spannung u
1
= Usin (wt+1Pu ) und
der Leistung p = ui. Diese Augenblickswerte konnten z. B. mit einem

Oszillographen gemessen werden. Die in der Augenblicksleistung enthal-


tene Wirkkomponente PW flie13t vom Motor in mechanischer Form tiber
die Welle zum Generator und von diesem in elektrischer Form tiber die
Leitung zum Verbraucher. Die Blindleistungskomponente PB pendelt
dagegen in elektrischer Form lediglich auf der Leitung als Folge der
Urnspeichervorgange zwischen Generator und Verbraucher, ohne den
Motor in ForITI von mechanischer Leistung zu belasten. Die Antriebs-
welle wird also nur durch die Wirkleistung bela stet, die Leitung da-
gegen durch Wirk- und Blindleistung, also durch die Scheinleistung. Tra-
ger der Leistung sind die flieilenden Ladungstrager, so da13 die Leitung
durch den der Scheinleistung entsprechenden tatsachlich flie13enden
Strom I bela stet wird.
- 35 -

Wechse/strom -
} p=iu

pw=Oi
2
cos'P

PS=y/ sin'P

J- Ps _yPw 2 + Pt/ I
- U - U

Bild 15 Schematische Darstellung des Leistungsflusses

3. Spezielle Verfahren zur Behandlung von sinusformigen Wechsel-


stromen

Eine SinusgroJle ist, wie gezeigt, eindeutig bestimmt durch die Angabe
vOn
Amplitude Frequenz Phasenlage.

Die meisten praktisch interessierenden Berechnungen elektrischer


Stromkreise ffir Wechselstrom beziehen sich auf Spannungen und Strome
gleicher Frequenz, da entweder nur GroJlen einer Frequenz auftreten
oder nichtsinusformige Vorgange als Summe reiner Sinusvorgange be-
handelt werden. In diese Rechnungen fiihrt man nun nicht die Augen-
blickswerte ein - was sehr aufwendig ware-, sondern es werden mit
Hilfe vorstehend angegebener Rechenregeln Amplituden und Phasenwin-
kel der zu berechnenden GroJlen aus denen der vorgegebenen bestimmt.

SinusgroJlen gleicher Frequenz konnen also bereits durch die zwei An-
gaben
- 36 -

Amplitude und Phasen1age

eindeutig bestimmt und in die Rechnungen eingefiihrt werden, d. h., man


kann in diesen Facllen auf die Darstellung der Augenblickswerte ganz
verzichten. Man hat daher besondere Methoden zur Behand1ung von
Prob1emen mit sinusfllrmigen GrllL!en entwicke1t, die keinen Bezug mehr
auf die Augenblickswerte nehmen.

3. 1. Zeigerdarstellung von SinusgrllL!en

Eine im Zeitdiagramm aufgetragene SinusgrllL!e 1a:L!t sich entsprechend


Bnd 16 als Projektion eines rotierenden Zeigers auf eine stillstehende
Bezugsachse deuten.

flzugsachse
eine Umdrehung

Bnd 16 Zeigerdarstellung einer Sinusschwingung

Eine Sinusgro~e la~t sich durch einen rotierenden


Zeiger beschreiben, dessen Lange gleich der Amplitude
- 37 -

und dessen winke 1ges chwindigkei t w g leich del' Kl'eis-


fl'equenz W = 2fff del' Sinusgl'o2e ist. Die Pl'ojek-
tion dieses Zeigel's aUf eine l'uhende Bezugsachse be-
schl'eibt die Augenblickswel'te del' Sinusgl'o2e.

" und "Z2' die zu einem beliebigen


Aus der Betrachtung zweier Zeiger Zl
Zeitpunkt t mit der Nullachse des gewahlten Koordinatensystems (ex = 0)
die Winkel

exl=wttil'l

einschlieilen, folgt, dail die Winkeldifferenz

zu jedem Zeitpunkt gleich ist.

ZI

Bild 17 Addition zweier Sinusschwingungen


- 38 -

1.) Addiert man die beiden Zeiger Z1 und 22 geometrisch, so er-


gibt sich ein resultierender Zeiger mit dem Betrag

=
A
Z
R

und dem Phasenwinkel

ip
R

2.) Addiert man die den beiden Zeigern entsprechenden SinusgroJlen

im Zeitdiagramm, so erh"lt man, wie in 2.4 gezeigt, eine re-


sultierende SinusgroJle gleicher Frequenz mit der Amplitude

und dem Phasenwinkel

Man erkennt, daJl be ide Methoden zu gleichen Ausdrucken fUhren, d. h. ,


man kann Sinusschwingungen auch mit Hilfe der sie symbolisierenden
Zeiger summieren, indem man die Zeiger geometrisch addiert bzw.
subtrahiert. Es konnen also mit Hilfe von Zeigern die Spannungs - und
Stromgleichungen in sogenannten Zeigerdiagrammen besonders anschau-
lich in GroJle und Phasenlage graphisch dargestellt werden.

Bei der Anwendung der Zeigerdarstellung hat man fOlgende Definitionen


zu beachten:

Zeigep symboZisiepen Sinusgpo2en. Sie sind bestimmt


dupah ihre PhasenZage 'f' zum gewiihZten Bezugssystem,
- 39 -

die gleich ist der Phasenlage der Sinusgro2e im Zeit-


diagramm, und ihre Lange (Betrag), die dem Effektiv-
wert der SinusgroBe entspricht.

Man hat also als Lange des Zeigers, die ja den Betrag der Grolle dar-
stellt, statt des Scheitelwertes den Effektivwert gewahlt, da dieser fur
praktische Rechnungen - vor allem im Zusammenhang mit Leistungs-
betrachtungen - weitaus haufiger benotigt wird als der Scheitelwert.

Die Augenblickswerte erhalt man


dann aus diesen Zeigern, indem sie
mit {2' multipliziert auf eine Be-
zugslinie projiziert werden und man
annimmt, dall

a) die Zeiger bei feststehender Be-


zugslinie mit w entgegen dem
oj w=O Uhrzeiger rotieren oder
bJ -II)
b) die Zeiger feststehen und die Be-
ZI Zlcos(wt+<i\) zugsachse mit w in Richtung des
z2 Z2cos(wt+!P2) Uhrzeigers rotiert.
zR = ZRcos(wt+!PR)

Bild 18 Augenblickswerte von Sinus-


schwingungen als Projektion
auf eine Bezugsachse

Die Addition und S ubtraktion Von Sinusgro2en La2t


sich g~aphisch mit HiLfe de~ die Sinusschwingungen
symbolisie~enden Zeige~ vo~nehmen, indem man diese
Zeiger geomet~isch addiert bzw. subt~ahie~t.

Ais Grollensymbol fur Zeiger werden nach DIN 1344 deutsche Buch-
staben verwendet (auch lateinische, die unterstrichen bzw. durch einen

angehangten Winkel gekennzeichnet werden):


- 40 -

Je nachdem,welche Achse als Be z ugs-


ac hse gewahlt wird,gilt fUr den Augen-
blickswert

z "'Vz Zsin(w t+'-P)


beziehungsweise

z = f2 Zco s(wt+(jl)

3 . I. I. Konstruktion von Ze i gerdiagrammen

Da Zeiger physikalische Grollen symbolisieren, miissen neben den im


fo lgenden angegebenen Vorschriften n a tUrlich auch die Rechenregeln fUr
physikalis c he Grollen beachtet werden (siehe Grundlagen I, 1.1).

Die Addition bzw. Subtraktion von Zeigern mull geometrisch durchge-


fUh rt werden:

Bn ugsachS. fur die z/ = 2/ sin(wt. If,)


sin - Funktion
z=Z s in(wt. If) =Z, . Z2

Bild 19 Addition von Sinusgrollen im Zeiger- und Zeitdiagramm

Die Multiplikation bzw. Division eines Zeigers mit einem Faktor ergibt
wiederurn einen Zeiger, dessen L an ge (Betr ag) sich entsprechend der
- 41 -

algebraischen Rechenoperation geandert hat, dessen Phasenlage aber


gleich ist der des Ausgangszeigers.
az = aZ sin(wt+f/)

s i n (wt+ If)

Bild 20 Multiplikation einer Sinusgro/le mit einem algebra ischen


Faktor

] R
-c=J--

Bild 21 Strom und Spannung beim ohm-


schen Widerstand

Beispiel:
Der Spannungsabfall U:, den ein Strom J an einem ohms chen Wider-
stand R hervorruft, ergibt sich durch Multiplikation mit R:

1)t=}R.

Bei einem ohms chen Widerstand lie-


gen die Zeiger von Strom und Span-
nungsabfall in Phase .

Die Differentiation eines Zeigers nach der Zeit ergibt einen neuen urn
Ti/2 in positiver Richtung phasenverschobenen Zeiger, dessen Betrag urn
- 42 -

den Faktor w gegenliber dem des Ausgangszeigers verandert ist.

dz =wZcos(wt.'I'J=wZsin(wt.'I'. 11.)
dl 2

Bild 22 Differentiation einer Sinusgrot:le nac h der Zeit

Beispiel:
L
Man erhalt den Spannungsabfall U L
(gleich der negativen Selbstinduk-
tionsspannung U i = -1JrL ), den der
Strom J an einer Induktivitat be-
wirkt, durch Differ e ntiation des
St r omes wie fOlgt :

Bild 23 Strom und Spannung bei


einer lnduktivitat

An einer In d uktivitat ist im VerbraucherzahZpfeiZ-


s ystem der Zeiger des SpannungsabfaZZs um 11/2 positiv
und der der SeZbst i nduktionsspannung um «/2 negativ
ge genuber dem Stromzeiger phasenverschoben.
- 43 -

Die Integration eines Zeigers tiber die Zeit ergibt einen neuen, urn 7J.ll:.
in negativer Richtung phasenverschobenen Zeiger, des sen Betrag gleich
ist dem des Ausgangszeigers, dividiert durch w.

,
z
./
z = Z sin
fzdt=
(wt+CP)
~ ! cos (wt+CP)

= ~ sin (wf+ cP- :)

Bild 24 Integration einer Sinusgrol3e tiber die Zeit

Die Integrationskonstante wird gleich Null gesetzt, da stationare sinus-


f6rmige Wechselvorgange betrachtet werden.

Beispiel:
Die Spannung 1)( an einer Kapazitlit ergibt sich durch Integration des
Stromes wie folgt:

.... _-I/lt-C_ _
J...

It(c I c=lrnw .
Bild 25 Strom und Spannung bei einer
Kapazitat

An einer Kapazitat ist im VerbraucherzahZpfeiZsystem


der Spannungsaeiger um 1Y/2 negativ gegenuber dem
Stromaeiger phasenverschoben.
- 44 -

3.1. 2. Methoden zur Berechnung elektrischer Netzwerke bei Wechsel-

strom mit Hilfe der Zeigerdarstellung

Wechselstromkreise konnen nach den gleichen Methoden behandelt wer-


den, wie sie in Grundlagen I fur Gleichstromkreise angegeben sind, mit
der Mallgabe, dall alle fur Gleichstrom und Gleichspannung gultigen Ge-
setze zu jedem Zeitpunkt von den Augenblickswerten der Wechselgroilen
erftillt sein mussen. Bei sinusformigen Gro.l3en lassen sich nun diese auf

die Augenblickswerte bezogenen Rechnungen relativ einfach mit vorste-


henden Methoden durchfuhren, indem man mit Hilfe der symbolischen
Zeigerdarstellung nur Amplitude und Phasenlage der Groilen betrachtet.
Wahrend bei Gleichstromproblemen die Zahl der zu bestimmenden
Strome und Spannungen auch gleich ist der Zahl der Unbekannten des zu
Ibsenden Problems, ergeben sich aber bei sinus£6rrnigen Wechselstrorn-
problemen doppelt soviel Unbekannte wie zu berechnende Strome und
Spannungen l da jeder zu bestirrnnenden Gro13e zwei Unbekannte ent-

sprechen, namlich Amplitude und Phasenlage.

Netzwerke mit sinusf6rmigen WechseZstr6men k6nnen


mit HiZfe der ZeigerdarsteZZung berechnet werden, indem
man die Strom- und Spannungsgr6Ben durch Zeiger symboZi-
siert und nach den fur GZeichstrom geZtenden Gesetzen
unter Anwendung der fur Zeiger maBgebenden Konstruktions-
regeZn behandeZt.

Beispiel:

Flir die Reihenschaltung in Bild 26 muG del' Spannungssatz von den


Augenblickswerten als Diffel'entialgleichung erflillt werden

LU = 0,

.
-u+IR+ C1 Jielt+Lcit=O
eli
- 45 -

und in der Zeigerdarstellung von


der geomet rischen Summe der
Zeiger

die, wie nebenstehende Skizze


zeigt. graphisch dargestellt wer-

~\ den kann.

Bild 26 Reihenschaltung von


Wechselstromwieder-
standen

Bei der Betrachtung elektrischer Netzwerke fur Wechselstrom geht man


zweckma13ig nach folgender Arbeitsanleitung vor:

I. ) Einzeichnen der Richtungspfeile fur Strom und Spannung in das


gegebene Schaltbild
a. Zahlrichtung der Eingangsspannung und des Eingangsstromes
bestimmen das Zahlpfeilsystem genau wie bei Gleichspan-
nung (siehe Band I. 3.2 ).

b. An den einzelnen Schaltelementen werden die Zahlpfeile von


Strom und Spannungsabfall in gleicher Richtung, also im
Sinne des Verbraucherzahlpfeilsystems anget ragen. Dann
gelten zwischen Spannungs- und Stromzeiger an L, C und R
- 46 -

die in 3. 1. 1 angegebenen Zuordnungen.

2.) Aufstellen der Maschen- bzw. Knotenpunkt-Gleichungen

I: l5t= 0, I:)= 0 .

3.) a. Festlegung der Ma13stabe A/cm bzw. v/cm fur die ma13stab-
gerechte Zeichnung der Strom- und Spannungszeiger.

b. Wahl des Bezugsystems zweckma13ig so, daB die mehreren


Schaltelementen gemeinsame GroBe in der Nullachse liegt,
d. h., im allgemeinen wird bei
Reihenschaltungen J in der NUllachse und bei
Parallelschaltungen vr. in der Nullachse liegend angenommen.

4.) Geometrische Addition, Subtraktion, Differentiation und Inte-


gration der Zeiger werden nach den entsprechend 2.) aufgestellten
Gleichungen graphisch durchgefUhrt.

1st das vollstandige Zeigerdiagramm konstruiert, so konnen daraus die


Strom- und Spannungsgro13en der Schaltung ubersichtlich nach Betrag
und Phase abgelesen werden.

Die frUhere Festlegung (siehe 2.2) der Vorzeichenbedeutung des Winkels


'P zwischen Spannung und Strom ('P= 'Pu - 'Pi positiv bei nacheilendem und
negativ bei voreilendem Strom) gilt auch hier und fUhrt zu folgender
Regel:

Bei Zeigern wird der Winkel ~awisahen Strom und


Spannung vom Stromaeiger ausgehend entgegen dem
Uhraeiger positiv geatihZt. Dann bedeutet +"f im Ver-
brauaheratihlpfeilsystem einen naahei~enden induktiven
Strom und - 'f einen vorei Zenden kapaaitiven.

Abschlie13end sei erwahnt, da13 die genaue quantitative Berechnung mit


Hilfe der Zeigerdiagramme in vielen Fallen sehr mUhsam ist. Zweck-
ma13ig werden daher die Aufgaben so gelost, da13 man sich mit Hilfe der
- 47 -

Zeigerdiagramme lediglich den qualitativen Uberblick und den physika-


lischen Einblick verschafft. die quantitativen Ergebnisse aber mit Hilfe
der in 3.2 beschriebenen komplexen Re c hnung ermittelt.

3.1.3. Berechnung der Leistung aus den Zeigern

Zur Berechnung der in


2 . 6 naher erlauterten
Leistungskomponenten
wird der um den Win-
kel Ip gegenliber dem
Spannungszeiger'IX ver-
schobene Stromz e iger J
in zwei Komponenten
zerlegt , von denen eine
in Phas e mit der Span-
nung liegt und die ande-
u = () sin (wt + Ifu)
re um IT /2 phasenver -
j = j sin(w t. Vj ) schoben ist .

Da die Betrage der Zei-


ger den Effektivwerten
der durch sie darge-
stellten We chselgrMlen
entspre c hen. ergibt
sich die Wirkleistung
als Produkt aus den Be-
iW = (jcos If) sin(wt·"u ) tragen von Spannung lUI
is =(i sin If) sin (wt . lfu -1J-) und der mit dieser in
Phase liegenden Strom-
komponentelJ I c os Ip
Bild 27 Wirk- und Blindkomponenten des
(Wirkkomponente). und
Stromzeige rs
- 48 -

die Blindleistung aus Spannung und der gegenuber dieser um Tr/2 phasen-

verschobenen Stromkomponente J sin cP (Blindkomponente):

Wirkleistung P w IUIIJlcos cP

Blindleistung PB IUII}I sin cP

Scheinleistung Ps
~=Pw+ P B 11Jl11} I

Bei den vorstehenden Betrachtungen wurden bisher stillschweigend "Ver-

braucher" angenommen, bei den en im Verbraucherzahlpfeilsystem die

Wirkkomponente des Stromes in Phase mit der Spannung liegt (-Tr/2<:CP <=

+Tr/2). Bei Stromerzeugern wird dann die Wirkkomponente nicht mehr in


Phase~ sondern in Gegenphase, also urn. rr phasenverschoben, zur Span-

nung liegen (+Tr/2<:CP<:-Tr/2). Das bedeutet, dall die Wirkleistung P w

= U· I cosCP negativ ist, was im Verbraucherzahlpfeilsystem als eine ab-

gegebene Leistung gedeutet werden mull. Analog dazu lallt sich aus der

Phasenverschiebung cP und damit aus dem Vorzeichen der Blindleistung

auch auf die Richtung des fiktiven mittleren Blindleistungsflusses

schliellen oder, physikalisch richtiger formuliert, auf den Charakter des

Energiespeichers (Induktivitat oder Kapazitat).

Im Zusammenhang mit dem ZahLpfeiLsystem geben die


Vorzeichen der Leistungskomponenten - aLso die Pro-
dukte UIcos'f' bzw. UIsin'f - Auskunft uber die Rich-
tung des EnergiefLusses. Aus der PhasenLage des Strom-
zeigers gegenuber dem Spannungszeiger kann daher ein-
deutig aUf den physikaLischen Charakter - ohmscher
Widerstand, SpannungsqueLLe, Induktivitat oder Kapazitat -
des ZweipoLes geschLossen werden.

Fur die praktische Berechnung von Wechselstromschaltungen pragt man


sich zweckmallig das folgende Schema ein, in welchern jedem der vier

Quadranten ein bestimrnter physikalischer Charakter des betrachteten

Zweipoles zugeordnet ist. Zu beachten ist die Doppeldeutigkeit der


- 49 -

Blindleistung, d. h. :

Eine in den ZweipoZ hinein[ZieBende induktive - bzw.


kapazitive - EZindZeistung ist gZeieh einer aus dem
ZweipoZ heraus[ZieBenden kapazitiven - bzw. induktiven -
BZindZeistung.

Ftir das Verbraucherzahlpfeilsystem (VZS) gilt:

ur cosl.{! positiv: Wirk-


leistung £lie i3t ill den
Zweipol (Verbraucher
+ R).

ur cos'P negativ: Wirk-


leistung flieat il..Wl. dem
Zweipol (Erzeuger -R).

---- TC<I.{!<2TC O<I.{!<TC

UI sin I.{! negativ: induk- UI sin I.{! positiv: induk-


tive Blindleistung tive Blindleistung

flieat ~ dem Zwei- flieat i!! den Zweipol


pol (KapazitiH C). (Indukti vitat L ) .

Je nachdem, in welchem Quadranten der Strom eines Zweipols gegen-


tiber der an diesem auftretenden Spannung liegt, kann der Scheinwider-
stand;} dieses Zweipols gemai3 fOlgender Darstellung gedeutet werden.
Ein negativer Widerstand (-R ) ist Symbol flir einen Stromerzeuger
( Generator).
- 50 -

vzs
+ R,C + R,L
,. hat den Charakter:
- R,C - R,L

Bild 28 Zuordnung von Phasenlage und Schaltungscharakter im Ver-


brauche r zahl pfe ilsy stem

Fur das Erzeugerzahlpfeilsystem (EZS) gilt:

VI cos 'P positiv: Wirk-

leistung flie1lt ~ dem


Zweipol (Erzeuger -R).

VI cos 'P negativ: Wirk-

leis tung flie1lt ~ den


Zweipol (Verbraucher
+R) .

..

VI sin'P negativ: induk- VI sin'P positiv:


tive Blindleistung indukti ve Blind-
flief3t ~ den Zwei- leistung flie1lt ~

pol (Induktivitii.t L) dem Zweipol (Kapa-


zitat C).

Wie fur das Verbraucherzahlpfeilsystem la1lt sich auch hier das fOlgende
leicht einzupragende Schema aufstellen, nach dem der physikalische
- 51 -

Charakter eines Zweipols aus der Phasenlage des Stromes gegeniiber


der Spannung gedeutet werden kann.

rB
Ul
EZS
- R,C - R,L
'1 hat den Charakter:
+ R,C + R,L

Bild 29 Zuordnung von Phasenlage und Schaltungscharakter im


E r zeuge r zahl pfeilsystem

3. z.. Komplexe Darstellung von Sinusgriillen

Wie beschrieben, lassen sich mit Hilfe der Zeigerdarstellung Wechsel-


stromkreise relativ einfach und iibersichtlich behandeln. Nachteilig ist
die den graphischen Verfahren anhaftende aufwendige und ungenaue quan-
titative Auswertung. Daher ist dieses Verfahren auf ein analytisches er-
weitert worden, in dem die Zeiger in der Gaullschen Zahlenebene als
kornplexe Grollen dargestellt werden.

3.2.1. Komplexe Darstellung der Zeiger allgemein

Zur Darstellung der Zeiger hat man als Koordinatensystem die Gaull-
sche Zahlenebene gewahlt. Jeder Punkt dieser Ebene wird durch eine
komplexe Zahl

l'=a+jb

beschrieben, die aus eineIn reellen Anteil a und einem irnaginaren Anteil
- 52 -

jb besteht.

Beschreibt man den Endpunkt

imaginiire
Achse
tI eines Zeigers Ot, der vom

Nullpunkt der GauLlschen Zah-

lenebene ausgeht, durch eine

komplexe Zahl, wie in Bild 30

dargestellt, so ist mit dieser


auch der komplexe Zeiger ein-
reelle Achse
deutig bezeichnet:

Bild 30 Darstellung eines Zeigers in


der komplexen Ebene Wie man sieht, kann man den
so dargestellten Zeiger auch
deuten als geometrische Summe der Zeiger

Ot l = +A l (in der reellen Achse und)


~ = + jA 2 (in der imaginaren Achse).

Fur die komplexe Darstellung der Zeiger werden die gleichen Symbole

und Definitionen verwendet wie fur die Zeiger selbst, d. h., man be-

zeichnet

komplexe Zeiger mit deutschen Buchstaben, z. B. Ot, und ihre

lTIit lateinischen Buchstaben, z. B. A, die bei

WechselgroLlen deren Effektivwert angeben.

Der Betrag eines Zeigers ergibt sich aus der komplexen Darstellung zu

IOtI= A = v .2 2',~
(Realtell) + (Imaginarteil) = VAI+ A Z (14 )

und der Winkel mit der reellen Achse zu

A2
arctan Imagin arteil - arctan-
A1 ( 15)
Realteil -
- 53 -

oc wird entgegen dem Uhrzeigersinn positiv geziihlt.

Der Betrag des komplexen Zeigers liillt sich tiber seine Phasenlage in die
beiden Komponenten

Realteil Zeigerbetrag· cos oc: Al = IDllcos OC ,


Imaginiirteil Zeigerbetrag· sin OC : A2 = IOtlsin OC

zerlegen. Mit diesen Beziehungen liillt sich der Zeiger wiederum in der
Form

Dt.= 1(J(I(cosoc + j sinoc)

schreiben, die nach Einsetzen der Eulerschen Gleichung

cosoc + j sinoc = e joc in

tibergeht. Diese Form ist besonders anschaulich. Sie beschreibt den


Zeiger at durch einen reellen Zeiger A" lOti. der durch Multipli-
kation mit e joc urn den Winkel OC aus der reellen Achse verdreht ist.

Die MuLtipLikation eines Zeigers mit e joc bedeutet in


der Gau~schen ZahLenebene eine Drehung dieses Zeigers
um oc.

Komplexe Zeiger konnen also in drei Formen geschrieben werden:

Kartesische Form
(vorteilhaft bei Addition),

b) ex = IOtI{ co sOC + j sinoc ) Polare Form,

c) Dl = Iatle jOC Exponentialform


(vorteilhaft bei Multiplikation).

In den Formen b) und c) stellt der 2. Faktor einen Einheitszeiger mit


dem Betrag I dar, der eine Drehung des reellen Zeigers latium den Win-
kel oc aUS der reellen Achse bewirkt.
- 54 -

Die bisher aufgefilhrten Moglichkeiten der Darstellung eines Zeigers in


der komplexen Ebene gelten allgemein, d. h. unabhlingig davon, ob der
Winkel oc konstant oder eine Funktion der Zeit ist. Es sei aber darauf
hingewiesen, daLl bei der Behandlung von Wechselstromaufgaben beide
Arten von komplexen GroLlen auftreten.

1. Operatoren, die zeitlich konstante GroLlen symbolisieren (meist


Scheinwiderstlinde, siehe 3.2.3.3 und 3.2.3.4), mUssen bei ihrer
geometrischen Darstellung in der kornplexen Ebene ihrem Cha-
rakter entsprechend als stillstehend angenommen werden, d. h. ,
ihr Winkel oc zu der reellen Achse ist zeitlich konstant.

2. Zeiger, die sinusformige WechselgroLlen symbolisieren, mUssen,


wie in 3. 1 gezeigt, rotierend angenommen werden, selbst wenn
diese Rotation bei der formalen Darstellung der Zeiger im allge-
meinen unberUcksichtigt bleibt (siehe 3.2.3). Bei rotierenden
Zeigern ist also der Winkel OC eine Funktion der Zeit, d. h., er
ergibt sich als Summe des Phasenwinkels 'P und des Produktes w t
der durch den Zeiger beschriebenen SinusgroLlen (sin [w tt 'P] ).
FUr die komplexe Darstellung dieser Zeiger ist die Exponential-
form besonders anschaulich,

Ot = IOtle j (wttlp),

da durch den die Drehung be-


schreibenden Einheitszeiger
e j (w tt'P) die Rotation mit der

Winkelgeschwindigkeit w augen-
fallig hervorgehoben wird.
Bild 31 Rotierender Zeiger
Die Augenblickswerte lassen
sich aus den komplexen rotierenden Zeigern direkt ermitteln, da
ihre reelle oder imaginare Komponente gleich ist der Projektion
des Zeigers auf die reelle oder imaginlire Bezugsachse. Je nach-
dem, ob der Zusammenhang zwischen der Zeiger- und Zeitdar-
- 55 -

stellung tiber die Sinus - oder Cosinusfunktion beschrieben wird


(siehe Abschnitt 3.2.3.l), ergeben sich die Augenblickswerte
aUS de r komplexen Darstellung wie fOlgt:

a Ij2IOtlcos (wt+\O) -{2Re Ol ( l6a)

oder

a -vz lOti sin (w t+\O) -{lIm Ct. {l6b}

Abgesehen von dem physikalischen Unterschied der durch zeitabhangige


und zeitunabhangige komplexe Ausdrticke (Zeiger und Operatoren) sym-
bolisierten Grollen mull dieser Unterschied natlirlich bei den entspre-
chenden mathematischen Behandlungen dieser komplexen Grollen - Dif-
ferenzieren und Integrieren - beachtet werden. Zur Vermeidung von
Fehlern sollte man sich unbedingt angewohnen, die zeitlich konstanten

komplexen Grollen als Operatoren und nur die zeitabhangige GraBen sym-
bolisierenden komplexen Grollen als ~ zu bezeichnen (siehe 3.2.3.4~

3.2.2. Rechenregeln fUr komplexe Ausdrticke

Da bei den hier zu behandelnden Problemen die komplexen Ausdrticke


- im allgemeinen Zeiger und Operatoren - physikalische Grollen darstel-
len, mtissen neben den im folgenden angegebenen Rechenregeln nattir-
lich auch die ftir physikalische Grollen geltenden Regeln beachtet werden
(siehe Bd. I,Ll). Aullerdem darf sich innerhalb einer bestimmten
Rechnung in einer komplexen Ebene die Frequenz der durch die kom-
plexen Ausdrticke symbolisierten Grollen nicht andern, was in den nach-
sten Abschnitten naher erlautert wird. Werden z. B. die Spannungszeiger
durch einen gleichfrequenten Stromzeiger dividiert, so ergeben sich
Widerstandsoperatoren der Frequenz Null, d. h. zeitunabhangige Grollen,
die man sich aber in einer anderen komplexen Ebene vorzustellen hat
- 56 -

als der. in der die zeitabhangigen Spannungs- und Stromzeiger beschrie-


ben sind. Diese Interpretation - bei praktischen Rechnungen formal
meist nicht beachtet - wird verstandlich, wenn man die Augenblicks-
werte der symbolisierten GroBe durch die Real- bzw. Imaginarteile
ihrer Zeiger in rotierend angenommener komplexer Ebene beschreibt.
da dann die Spannungs- und Stromzeiger in einer mit ihrer Kreisfrequenz
rotierend angenommenen komplexen Ebene dargestellt werden. Die Wi-
derstandsoperatoren werden dagegen fUr eine stillstehende Ebene defi-
niert.

Es sind also nicht alle fUr komplexe Zahlen gilltigen Rechenoperationen


ohne weiteres auch auf die komplexe Wechselstromrechnung Ubertragbar.
Daher werden im folgenden die fUr geometrisch gedeutete komplexe Zah-
len (Zeiger und Operatoren) gilltigen mathematischen Rechenregeln zu-
sammengestellt. ohne RUcksicht darauf. ob diese Rechenoperationen
auf Zeiger oder Operatoren angewandt werden dUrfen, und es wird dem-
zufolge auch nur von komplexen AusdrUcken gesprochen.

Die Summe bzw. Differenz komplexer


AusdrUcke ergibt sich als Summe bzw.
Differenz ihrer Real- und Imaginarteile.
AusdrUcke in Exponential- oder Polar-
form mUssen zunachst in die kartesi-
sche umgeformt werden

Bild 32 Addition kom-


plexer AusdrUcke

Das Produkt bzw. der Quotient komplexer AusdrUcke ist ein Ausdruck,

dessen Betrag gleich ist dem Produkt bzw. Quotient der betreffenden
Betrage und dessen Argument gleich ist del' Summe bzw. Differenz der
betreffenden Argumente
- 57 -

Die Exponential- oder Polarform ist


besonders gut fur die Multiplikation
und die Division geeignet.

In der kartesischen Form wird die Mul-


tiplikation entsprechend der Beziehung

Bild 33 Multiplikation kom-


plexer Ausdrucke

berechnet.

Die Division zweier kartesisch geschriebener komplexer Zahlen wird


als Multiplikation des Dividenden mit dem Kehrwert des Divisors auf-
gefaat

wobei der Imaginarteil im Nenner des zweiten Faktors (Divisor) durch


eine konjugiert komplexe Erweiterung reell gemacht wird (siehe folgen-
den Abschnitt).

Den Kehrwert eines komplexen Ausdruckes in kartesischer Form erhalt


man durch Erweiterung mit dem konjugiert komplexen Ausdruck

zu
- 58 -

und in der Exponential- oder Polarform als Kehrwert des Betrages mit
einem Argument umgekehrten Vorzeichens:

__
1_ =.!...e - jot
Aejot A .

1m Gegensatz zu den fiir Vektoren gU1tigen Rechenvorschriften darf also


durch einen Zeiger dividiert werden.

Der konjugiert komplexe Ausdruck


Ein komplexer Ausdruck Ot und der zu die-
sem konjugiert komplexe Ot*- durch einen
Stern gekennzeichnet - unterscheiden sich
nur im Vorzeichen ihrer 1maginarkompo- Re
nenten

-1m

Man kann den konjugiert komplexen Aus-


Bild 34 Konjugiert kom-
druck Ol" in der Gaullschen Zahlenebene
plexer Ausdruck
also als Spie gelbild von Ot in Bezug auf
die reelle Achse deuten.

Fur die Polar- und Exponentialform gilt

ex"= A 1 - jA 2 = lOll (COSOI - j sinOi ) = IOCle -jot.

Das P~odukt eines kompZexen Ausd~uckes mit seinem


konjugiert kompZexen ergibt einen ~eeZZen Ausd~uck.
- 59 -

Die Potenz bzw. die Wurzel eines komplexen Ausdruckes erhiilt man,
indem der Betrag des komplexen Ausdruckes potenziert bzw. radiziert
und der Winkel mit dem Exponenten multipliziert bzw. durch den
Wurzelexponenten dividiert wird:

. IX + k·21T
.!lIN
VVl = .!HMo!l'{
VIUli cos
IX+k·21T
n + J.sln--n--
. IX + k.Z,,) =+.!l'O[o',.
V,ULI eJ n

k = 0,1, Z ... (n-l)

1m
Geometrisch lassen sich die
n Wurzeln des komplexen Aus-
drucks.n.[ci'darstellen, indem urn
den Nullpunkt ein Kreis mit dem
Radius.n.flOU gezogen wird, dessen
Re
Umfang, ausgehend vom End-
punkt des Zeigers ~ejO'/n, in
n gleiche Teile geteilt wird. Die
Teilpunkte geben die Endpunkte
der n komplexen Wurzeln an.

Bild 35 Wurzeln eines komplexen


Ausdruckes

Den Differentialquotienten nach der Zeit eines komplexen Zeigers, also


eines komplexen Ausdruckes, der einen sich zeitlich sinusHirmig mit W t
arrdernden Augenblickswert symbolisiert (z. B. die komplexen Strom-
oder Spannungszeiger bei sinusfOrmigem Wechselstrom), erhalt man als
einen urn 1Tlz in positive Richtung gedrehten Zeiger, dessen Betrag urn
den Faktor w verandert ist:

d I atl j(w t+O') . 1"'I j (w t+O')


dt e = JW UL e =W 1"'1
Ul e
j (wt+ IX +.lI.
Z') ,
- 60 -

d O[{ t ) d j(l'. ja j 'a +.lL)


dt =dt Ae =JwAe =wAe ~ 2.

Das zeitliche Integral eines komplexen Zeigers ergibt unter den bei der
Differentiation erwahnten Voraussetzungen einen umrr/2 in negative
Richtung gedrehten Zeiger, dessen Betrag um den Faktor l/w verandert
ist:

( f· A·
jOl{ t) dt = AeJadt = -;- e Ja = -
A
eJ -z
. (a rr)
JW w

Der natiirliche Logarithmus eines komplexen Ausdruckes ist gleich der


Summe aus dem natiirlichen Logarithmus des Betrages und dem mit j
multi plizie rten Winkel

InOt = In [ICltle jCX ] = In 10(1+ ja

3.2.3. Anwendung der komplexen Rechnung in der Wechselstromtechnik

3.2.3. 1. Allgemeine Definition

Die komplexe Behandlung von Wechselstromaufgaben ist gleichbedeutend


mit einer Transformation, wie spater noch besonders deutlich gemacht
wird. Physikalisch existent ist nur die reelle Zeitfunktion der Spannung
bzw. des Stromes

u = {2u sin (wt+<pu ) bzw. = ~I sin (wt+ CPo ) •


1

Diese kann lediglich symbolisch auch durch rotierende komplexe Zeiger

beschrieben werden. Bei Rechnungen mit Sinusgr613en gleicher


- 61 -

Frequenz ktlnnen diese rotierenden Zeiger formal wiederum durch ste-


hende komplexe Zeiger beschrieben werden, da Sinusgrol3en glei-
cher Frequenz bereits durch die Angabe von Amplitude und Phasenlage
eindeutig bestimmt sind (siehe 3.1).

Man mul3 sich allerdings immer wieder vor Augen fiihren, dall durch die-
se formale "Verstiirnmelung" der Zeiger der physikalische Charakter
der durch sie beschriebenen Sinusgrol3en keinesfalls veriindert wird.

Unbedingt zu beachten ist, dall nur solche Rechnungen in einer bestimm-


ten komplexen Ebene durchgefiihrt werden durfen, bei denen die Frequenz
nicht verandert wird.

In del' komplexen Ebene B,:nd fur Zeiger, die SinuB-


gre~en symbolisieren, die Rechenoperationen
Addieren, Subtrahieren, Differen2ieren nach del' Zeit
und Integrieren uber die Zeit immer gestattet,
Multipli2ieren und Dividieren 2weier solcher Zeiger
jedoch nul' un tel' gan2 bestimmten Vorausset2ungen.

Der mathematische und symbolische Charakter und der formale Ablauf


der komplexen Berechnung von Wechselstromaufgaben sind in Tafel 1
schematisch dargestellt. Man erkennt daraus, dall die physikalisch reale
Zeitfunktion einer Sinusgrtllle formal in eine mathematisch zwar korrek-
te, in der physikalischen Aussage jedoch unvollstiindige komplexe
Grtllle uberfiihrt wird. Von dieser ausgehend,wird dann unter Anwendung
der entsprechenden Regeln das komplexe Ergebnis ermittelt, welches
wiederum in die Zeitfunktion uberfiihrt werden kann.

Bei den meisten praktischen Rechnungen wird zwar dieser vOllstandige


Transformationsvorgang nicht durchgefiihrt, da die Zeitfunktionen uber-
haupt nicht interessieren und daher in der Rechnung auller acht gelassen
werden durfen. Man betrachtet dann ausschlielllich die als ruhend darge-
• /,z -

g
>

,
j",
••
..,e
g

.
,,
~
,~

~
~ ,•
,••
g
'~

,••e
••

"
- 63 -

stellten komplexen Aus gangs - und Ergebnis groJlen, sollte sich dabei
aber unbedingt des vollstandigen formalen Ablaufes der Operation ge-
danklich bewuJlt bleiben, um Fehler durch falsche Anwendung der nur fiir
die durch den Transformationsvorgang definierte komplexe Ebene gillti-
gen Rechenvorschriften zu vermeiden.

3.2. 3.2. Die Kirchhoffschen Satze

Die beiden Kirchhoffschen Satze diirfen bei sinusformigen Spannungen


und Stromen gleicher Frequenz auch in der komplexen Ebene angewandt
werden, da es sich um Summationen handelt. In folgender Tabelle sind
die fiir Augenblickswerte von Wechselvorgangen und fiir Gleichvorgange
giiltigen Satze den in der komplexen Ebene geltenden gegeniibergestellt.

Gleichungen im Gleichungen in der


Zeitbe reich komplexen Ebene

Knotenpunktgleichung I i(f) = a I'J=O


Maschengleichung Iu(t)-Iu(t) = a I1X- I 'lX.I = a
I
bzw. I u(t) = a bzw. I1X= a
~ Kirchhoffsche Satze im Zeitbereich und in der komplexen Ebene

3.2. 3. 3. Das Ohmsche Gesetz

Das Ohmsche Gesetz darf bei sinusformigen Spannungen und Stromen


gleicher Frequenz auch in der komplexen Ebene angewandt werden, da
es bei ohms chen Widerstanden (R) eine Multiplikation mit einer reellen
Grolle, bei Blindwiderstanden (L und C) eine zeitliche Differentiation
bzw. Integration bedeutet.
- 64 -

Gleichungen im Gleichungen in der komplexen


Zeitbereich Ebene

Ohmscher u = iR tit = 'JR

J =R
Widerstand
R=f } =

Quotient (lJl/3 ) bezieht sich in die-


sem Sonderfall auf SinusgroJ3en
gleicher Frequenz und Phasenlage,
das Ergebnis ist daher eine reelle
GroJ3e (R).

lnduktivitat u = L di
dt

}= l!jL =jwL

Kapazitat u =C
1 J. 1 dt

i
we

Die durch Differentiation bzw. lnte-


gration bedingte Drehung wird durch
Multiplikation mit j berucksichtigt,
die Frequenz wird nicht verandert.

Tafel 3 Ohmsches Gesetz im Zeitbereich und in der komplexen Ebene

Der entsprechend dem Ohms chen Gesetz als Quotient Spannung zu Strom
definierte - im physikalischen Sinne dem ohms chen Widerstand nicht

gleichzusetzende - Scheinwiderstand von Wechselstromkreisen, ~ = lJt./],


errechnet sich fur sinusformige GraBen gleicher Frequenz zu

Ue j (wt+ tpu) 'I'


Ue J u U j(tp -'1'.)
---::-e U 1 Z e jtp ,
lej(wt+tpi) Ie jtpi I

d. h., er ist ganz allgemein eine komplexe Grb.13e, die unkorrekterweise


- 65 -

haufig auch als komplexer "Zeiger" bezeichnet wird. Wesentlich ist


aber, da/J dieser komplexe Scheinwiderstand keine zeitabhangige Gro/Je
ist - in dem Quotient vt/3 ktirzt sich der Faktor e jwt heratis -, also
itnmer durch ruhende "Zeiger" syrnbolisiert wird, im Gegensatz zu den

zeitlich sinusfDrmig verlaufenden Wechselspannungs - und Wechselstrom-


gro/Jen, die symbolisch durch rotierende Zeiger dargestellt werden.
Letztere werden im Zuge der Transformation im allgemeinen zwar auch
zu ruhenden Zeigern versturnmelt, das andert aber nichts an ihrern zeit-
abhangigen Verlauf. Urn diesen Unterschied schon in der Bezeichnung
zurn Ausdruck zu hringen, nennt man den komplexen Scheinwiderstand

nicht Zeiger, sondern Operator.

Die Division eines Zeigers durch einen gleichfrequenten


Zeiger ist gestattet, da das Ergebnis ein komplexer
Operator ist, der streng formal zWar in einer anderen,
aber durch das Ohmsche Gesetz festgelegten Ebene defi-
niert ist.

Das Ohmsche Gesetz lautet also in der komplexen Ebene:

Die Multiplikation bzw. Division mit der komplexen,


zeitunabhangigen GroBe ~ (Operator) in der kom-
plexen Ebene ist mathematisch zulassig, da dadurch
wohl die Phasenlage zwischen ~ und J, nicht aber
die Frequenz verandert wird.

3.2.3.4. Der Widerstands - bzw. Leitwertoperator

Der Widerstandsoperator } kann allgemein in den Formen


- 66 -

Ze jipz =I:tl(cosip +jsinip) = R+jX ( 17)


If z z

geschrieben werden. Darin bedeuten:

I}I = Z den Betrag des Widerstandes,


R die reelle oder ohmsche Komponente,
X die imaginare oder Blind-Komponente und

ip z den Phasenwinkel des Widerstandes, falls eindeutig


auch ohne Index (ip) angegeben.

Wie man aus dem Surnmenausdruck erkennt. entspricht dieser Form ein

pas siver Zweipol, dessen Ersatzschaltbild aus einer Reihenschaltung

von Wirk- und Blindwiderstand besteht. In der Gaullschen Zahlenebene


laBt sich ~ geometrisch als Zeigerdiagramm ahnlich dem Spannungs-

und Stromzeigerdiagramm wie folgt darstellen:

j'f
J tmt 'j=Ze

1m
1~: I jX= jZ sin If
I
I

R= Z cosip ---
Re

Bild 36 Darstellung des Widerstandsoperators

Fallt ITlan den Strom, der durch den Scheinwiderstand } flieBt - de r also
die beiden Schaltelementen gemeinsame Grelle darstellt -,als reelle

Grelle auf, so erhalt man fur den Spannungszeiger lX mit seinen Kompo-
nenten an der Reihenschaltung von R und X des Ersatzschaltbildes ein
Dreieck, das dem des Scheinwiderstandes ahnlich ist. Die Diagramrne
von Scheinwiderstand J und Spannung Vt unterscheiden sich bei der
Reihenschaltung also lediglich in der GreBe urn den MaBstabsfaktor IJI
- 67 -

und in der Dimension urn die des


Stromes. 1m Hinblick auf die phy-
sikalische Interpretation hat man
sich aber formal das Koordina-

tensystem fUr J als stillstehend


und fUr 1J( mit w rotierend vorzu-
RJ=Ucoslp stellen.
Bild 37 Widerstands- und
Spannungsdiagramm

Der Leitwertoperator ergibt sich als Kehrwert des Scheinwiderstandes


und ist demzufolge ebenfalls ein komplexer Ausdruck

( 18 )

mit den GrtiLlen:

Ii-IJI = Y Betrag des Leitwertes,


G reelle oder ohmsche Leitwertkomponente,
B imaginare oder Blind-Leitwertkomponente,
Phasenwinkel des Leitwertes, falls eindeutig auch
ohne Index (Ip) angegeben.

Der Summenform des Leitwertoperators entspricht ein passiver Zweipol,


dessen Ersatzschaltbild aus einer Parallelschaltung von Wirk- und
Blindwiderstand besteht. Das Diagramm dieses Leitwertoperators ist

~m 1
~=
1

~+
Bild 38 Darstellung des Leitwertoperators
- 68 -

ahnlich dem Stromzeigerdiagramm


J="JVI der Ersatzschaltung des Zweipols.
Das wird klar, wenn man den Leit-
wertoperator mit der fur be ide Schalt-
elemente gleichen Gro/3e der als reell
aufgefa/3ten Spannung 1J( multipliziert.
VI Die Zeigerdiagramme von Scheinleit-

G VI = Icosl.fl wert UJ und Strom J unterscheiden


sich lediglich in der Gro/3e urn den
Ma/3stabsfaktor U und in der Dimen-
Bild 39 Leitwert- und
Stromdiagramm sion um die der Spannung.

3.2.3.4.1. Berechnung der Widerstands- bzw. Leitwertoperatoren

Ein beliebiges Netzwerk aus linearen Wechselstromwiderstanden kann


nach den gleichen Regeln, wie sie in Bd. I, 3.4 fur Gleichstromkreise
angegeben sind, zu einfacheren Ersatzschaltbildern reduziert werderi",

wenn man diese R egeln sinngemi:iJJ auf die komplexe Ebene erweitert. Das
bedeutet, da/3 der Ersatzwiderstand eines Zweipols nicht mehr wie bei
Gleichstrornkreisen aus einem ohmschen Widerstand besteht, sondern

aus einem Wechselstrom-Widerstand, d. h. aus der Reihen- oder Paral-


lelschaltung eines Wirk- und Blindwiderstandes. Bei der Bestimmung
eines Bolchen Ersatzzweipoles flir ein WechselstroITlnetzwerk rniissen

also immer zwei Unbekannte - Betrag und Phasenwinkel - berechnet


werden 1 was aber zu keinen mathematischen Schwierigkeiten ftihrt, da

sich aus der komplexen Gleichung des Zweipols ja auch zwei Bestim-
mungsgleichungen - die Gleichung mu/3 fur Realteile und fur Imaginar-
teile erfullt sein - ergeben.

Beispiel:
Fur die Reihenschaltung in Bild 40 ergibt sich aus der Maschenregel
- 69 -

nach Division durch den fur alle Wider-


LX/~ 1/ stande gleichen Strom 'J

LX2~ 12 1Jt=Vl1+~+
'J J '}
+~
J
I
I der resultierende Scheinwiderstand:

~"I ~~"
0
Setzt man die Scheinleitwerte ein, so gilt:

J
-L- £ L
"1 - v=1 liJv
Die Spannungsteilerregel erhalt man aus

J I =J2 =JV =J =1X V/~-tfv

BUd 40 Ersatzwiderstand
fur die Reihen-
schaltung

Fur die Parallelschaltung er-


gibt sich aus dem Knotenpunkt-
satz

nach Division durch die fur


alle Widerstande gleiche
Spannung Vt

der resu1tierende Leitwert:

BUd 41 Ersatzleitwert fUr die Parallel-


schaltung
- 70 -

Fur die Widerstande gilt:

Die Stromteilerregel ergibt sich aus

zu

3.2.3.5. Wechselstromleistung in komplexer Darstellung

Wie fruher gezeigt, ist es zweckmal3ig, die Wechselstromleistung durch


die ihrem physikalischen Charakter entsprechenden beiden Komponenten

Wirkleistung: P w = UI cos IfI ,

Blindleistung: P B = UI sin IfI

darzustellen. Diese Leistungskomponenten lassen sich in der komplexen

Ebene wie folgt berechnen:

Das Produkt aus komplexem Spannungszeiger 1)( = Ue jlflu und dem zum
.
S tromzelger 'J = I e j IfI i konJupert
.. k S ...,.
omplexen tromzelger.J = Ie
- j 1fI.
1

]X J"= UIe j (Iflu -lfIi ) , erhalt man mit der Definition des Phasenwinkels
IfI ~ lfIu-lfIi zu:

1JrJ'= UIe jlfl UI (cos IfI +j sinlfl ). ( 19)

Man erkennt aus einem Koeffizientenvergleich mit den obigen AusdrUcken

fUr die Leistung, dal3 der Realteil dieses komplexen Produktes die Wirk-
leistung

Re (1Jl ,)') UI cos IfI (20 )


- 71 -

darstellt, der 1maginartei1 die Blind1eistung

P B = 1m (1J(,}") = ur sin!P (21 )

und der Betrag die Scheinleistung

(22 )

Da das Produkt 'Ut3~ vollstandlg geschrieben 'Ut3~ =U1e J!P e j2wt , allge-
rnein wiederulTI einen kornplexen Ausdruck darstellt, lafit es sich in einer
Gau13schen Zahlenebene geometrisch deuten als einen mit 2 W rotierend
angenommenen Zeiger bzw. als ruhenden Zeiger in einer mit 2 W ro-

tierend angenommenen komp1exen Ebene. Man nennt dieses formal de-


finierte Produkt:

komp1exe Wech-

se1stromleistung
oder Leistungs-
]
zeiger,

fUr das die im f01-


PB = genden erlaute rten
j U[ sin!P besonderen Defini-
tionen gelten.
Pw=U[cos'P
Die Real- und
B1indkomponenten
der komp1exen
Wechselstromlei -
stung sind nur von

der Phasenver-
schiebung zwischen

Spannung und

Strom ('P = !Pu - !Pi )


abhangig. Dem-
Bild 42 Komplexer Leistungszeiger entsprechend ist
- 72 -

die Phasenlage des komplexen Leistungszeigers auch nur abhangig von IP


und nicht von der Phasenlage der Strom- und Spannungszeiger (IPi und

IP u) in dem ftir diese geltenden Koordinatensystem.

Die komplexe Ebene, in der der Leistungszeiger durch das Produkt 1)( 'J"

definiert ist, ist also nicht identisch mit der Ebene, in der tiber die
Nullphase von Strom und Spannung deren komplexe Zeiger definiert sind.
Dieser definitiv bedingte Unterschied zeigt sich auch darin, da£l sich die
Augenblickswerte der zeitlich mit uJ schwankenden Wechselspannungen
bzw. -strome durch die Projektion der ihnen zugeordneten mit uJ rotie-
rend angenommenen Strom- oder Spannungszeiger auf die reelle oder
imaginare Achse ergeben. Die Augenblickswerte der mit 2 w sinusfor-
mig schwankenden Wechselstromleistung, die eine der Wirkleistung ent-
sprechende Gleichkomponente enthalt, ergibt sich dagegen nicht aus der
Projektion des mit 2 w rotierend anzunehrnenden Leistungszeigers auf
die reelle oder imaginare Achse.

Der komplexe Leistungszeiger ist eine reine Rechen-


greBe. Entgegen den allgemein gUltigen Regeln der
komplexen Rechnung fUr SinusgreBen ergibt er sich
aus der nur fUr diesen definierten Sonderfall er-
laubten Multiplikation zweier zeitlich rotierender
Zeiger.

Bei der Ublicherweise aus 'lJ( J" errechneten komplexen


WechseZstromZeistung geZten fUr die Zuordnung des
Vorzeichens der Imagindrkomponente Bur FluBrichtung
der induktiven BZindZeistung die gZeichen RegeZn wie
bei der WirkZeistung.

Die Zuordnung der Vorzeichen von U::J*und der dadurch zum Ausdruck
gebrachte Richtungsinn des Leistungsflusses bzw. der physikalische
Charakter des betrachteten Zweipoles ist in Tafel 4 aufgeHihrt.
- 73 -

Verbraucherzahlpfeil- Erzeugerzahlpfeilsystem
system

rr -
J ] Zweipol
Zweipol
)
Ne~z
~~ - --P(f) ,etz I - P(t)

-..
•r-> positiv Zweipol nimmt Wirk- Zweipol gibt Wirk-
~~
~OD
0:: leistung aus dem Netz leistung an das Netz abo
o0:: ::t
> t;
........ auf.
....2::;;l'"
....<11 ....'" negativ Zweipol gibt Wirklei- Zweipol nirnrnt Wirk-
"';;:
~~
stung an das Netz abo leistung aus dem Netz
auf.

positiv Zweipol nirnrnt induk- Zweipol gibt induktive


-.. tive Blindleistung aus Blindleistung an das
*n
dern Netz auf. Netz abo
~
0:: Er wirkt als Induktivitat. Er wirkt als KaEazitat.
gb"O
..''"" .......
:;i §

negativ Zweipol gibt induktive Zweipol nirnrnt indukti-


"" '"
0:: ....
.... 'tI
OIl 0::
Blindleistung an das ~ Blindleistung aus
<11 ....
S ;Q
H~
Netz abo dern Netz auf.

Er wirkt als KaEazitat. Er wirkt als Induktivitat.

Tafe14 Vorzeichenzuordnung der kornplexen Zweipolleistung zu dem


physikalischen Charakter des Zweipoles
- 74 -

Anmerkung:

Eingangs wurde ohne Kommentar der konjugiert komplexe Stromzeiger

zur Berechnung der Leistung eingeftihrt:

ur:t= ur(cos'l' +jsin'l').

Mit gleicher Berechtigung konnte man die Leistung aber auch tiber den
konjugiert komplexen Spannungszeiger 1J(" zu

J1.'X~ ur(cos'l' -jsin'l')

definieren, was lediglich bewirken wiirde, dal3 die von einer Induktivitat

aufgenommene Blindleistung im Verbraucherzahlpfeilsystem negativ er-


rechnet wiirde statt wie bei 1J(}"positiv.

3. 3. Ortskurven und Inversion komplexer Grbl3en

3.3.1. Allgemeiner Begriff der Ortskurven

Zeigerdiagrarnme vermitteln in anschaulicher Weise einen Einblick in

die ZusamITlensetzung von SUITlITlen verschiedener gleichfrequenter

Sinusgrol3en - in der hier betrachteten Wechselstromlehre also von

Spannungen oder Stromen -, aber auch von zeitunabhangigen komplexen

Grbl3en - z. B. der Widerstands- und Leitwertoperatoren -. Sie kbnnen


jedoch jeweils nur ftir eine bestimmte konstante Frequenz und bestimm-

te konstante Werte der Schaltelemente aufgestellt werden. Das ist sehr


nachteilig, da diese Voraussetzung in praktisch gegebenen Schaltungen

nur selten erftillt ist. In der Nachrichtentechnik interessieren neben der


Auswirkung von InduktiviUits - oder Kapazitatsanderungen var allem die

Eigenschaften einer Schaltung bei verschiedenen Frequenzen, in der

Energietechnik im wesentlichen das Verhalten von Spannung und Strom


- 75 -

bei Belastungs -, also Widerstandsanderungen.

Sol1 die Abhangigkeit der betrachteten Grolle von den Schaltungsgrollen


- Frequenz, Induktivitat, Kapazitat oder
Widerstand - dargeste11t werden, so konn-
te man fur verschiedene, jeweils konstant
angenommene Werte einer Schaltungsgrolle
das Zeigerdiagramm angeben, d. h. das
~n njwL Verhalten durch eine Vielzahl von Zeiger-
diagrammen beschreiben.

Bild 43 Darste11ung des Widerstands-


operators 3- durch Zeigerdia-
gramme mit W als Parameter

Beispiel:
Die Abhangigkeit des komplexen Widerstandsoperators J einer Reihen-
schaltung aus ohmschem Widerstand R und Induktivitat L von der Kreis-
frequenz W kann entsprechend Bild 43 mit Hilfe von Zeigerdiagrammen
dargeste11t werden, die fur eine jeweils konstante Frequenz W, 2w ,

3w • ••. nW gelten.

Die Ubersichtlichkeit einer solchen Darste11ung kann wesentlich dadurch


erhoht werden, dall a11e nicht interessie,:enden Grollen der Zeigerdia-
gramme fortgelassen, d. h. nur die komplexen Zeiger bzw. Operatoren
der darzustellenden Grolle gezeichnet und mit dem zugehorigen Wert
der variablen Schaltungsgrolle beziffert werden. Aus dieser Darstellung
kann dann die zu betrachtende Grolle nach Betrag und Phasenlage in Ab-
hangigkeit von dem jeweiligen Parameter abgelesen werden. Eine wei-
tere Vereinfachung ergibt sich, wenn man auch die Zeiger bzw. Opera-
toren der darzuste11enden Grolle fortlallt und nur noch die Kurve zeich-
net, auf der deren Endpunkte (Spitzen) liegen. Diese sogenannte Orts-
- 76 -

~ ist also der geometrische Ort aller Werte der VOn einer variablen
SchaltungsgreJ3e abhangigen komplexen GreJ3e. Sie wird nach dem Para-
meter beziffert.

Beispiel:
In Bild 44a ist nur der Widerstandsoperator } des vorigen Beispiels
in Abha:ngigkeit von W dargestellt, in Bild 44b die entsprechende Orts-

kurve fur ~ (w ).

1m a)
1m
b)
},nw)
3w Cl>
....~ ~
2w~ :;:, "'\
....
J(2w)
!!.... ....
Jrw) w a

Re Re

Bild 44 Darstellung des Widerstandsoperators aus Bild 43


a) durch verschiedene Zeiger
b) durch eine Ortskurve

Die mit Hilfe einer Ortskurve darzustellende komplexe GreJ3e ist im-
mer eine Summe von komplexen GreJ3en - im einfachsten Falle die
Summe einer reellen und einer imaginaren GroI3e -, von denen eine
oder auch mehrere verschiedene Werte annehmen kennen. Zu beachten
ist aber, daJ3 die Ortskurve wohl der geometrische Ort der betrachteten
komplexen GreJ3e fur alle verschiedenen Werte der variablen Grelle ist,
aber nur im jeweils stationaren Zustand, d. h., jeder Punkt der Orts-
kurve gilt nur, solange alle fur diesen Punkt mallgebenden komplexen
Grellen sich zeitlich weder in ihrer Amplitude noch Phasenlage veran-
dern. Fur die Dauer einer solchen Anderung gilt die Ortskurve nicht,
was eigentlich selbstverstandlich ist, da die komplexen Zeigerdiagram-
me ja nur fur konstante Parameter aufgestellt werden kennen.
- 77 -

Beispiel:
Der Spannungsabfall an der yom stationaren Wechselstrom } durch-
flossenen Reihenschaltung des vorigen Beispiels

.'\Jt = ') (R+ jwL)

kann, wie nachstehende Skizze zeigt, als Ortskurve darge stellt werden.
Auf dieser Ortskurve liegen die Spannungszeiger fUr alle w aber nur,
wenn jedes diskrete w selbst als zeit-

-1
u, Ul lich konstant angenommen wird und

LiD R L
der Einschwingvorgang (siehe Schalt-
vorgange) abgeklungen ist. Der fUr
einen bestimmten Wert w auf der

1m tJ1(3wJ Ortskurve angegebene Spannungswert


LX (w) stellt sich an der Schaltung
1Ji(2wJ
also erst ein, nachdem der Strom :1
~ mit der konstanten Frequenz W be-
JjwL
---- ---- Re
reits sehr lange durch die Schaltung
JR
geflossen ist, theoretisch nach unend-
lich langer Zeit. Andert sich die Fre-

Bild 45 Die Ortskurve des quenz W zeitlich, ist sie selbst also
Widerstandsopera - eine Funktion der Zeit [w (t)], so
tors einer Rei-
henschaltung gilt die Ortskurve fUr die Augen-
blickswerte von W nicht. In diesem
Fall ftihrt die den Spannungssatz erfUllende Differentialgleichung

u rusin [w(t) ] t+L~t {lsin [w(t)] t}

nicht auf die nur fUr W = const. geltende komplexe Gleichung 1J( = J-R +
+ j 'Jw L, die von der Ortskurve dargestellt wird, sondern auf den Aus-
druck
dw(t)
= RI sin [w [w (t)+ t - - [w (t)
A A
u (t)] t+ LI ] cos ] t,
dt
- 78 -

der ja, wie man leicht einsieht, nicht tiber die hier betrachteten Zeiger-
diagramme oder Ortskurven dargestellt werden kann.

Urn die zeitliche Konstanz der in de r Ortskurve darge stellten Gro1le be-
reits in der Bezeichnung zum Ausdruck zu bringen, spricht man davon,
da1l die betrachtete Gro1le in Abhangigkeit von den parametrisch veran-
derlichen variablen Schaltungsgro1len dargestellt werde. Die variable
Schaltungsgro1le Frequenz, Induktivitat usw. wird meist dargestellt als
Produkt eine s konstanten Bezugswer-

1m tes w o ' Lo usw. und eines Faktors p


- evtl. auch einer Potenz von p -, der
eine beliebige Zahl sein kann, z. B.
2
pW o ' pLo usw. Haufig wird dann die
p=1 Ortskurve auch nur !nit diesem Para-

meter p beziffert.
Re
Beispiel:
Der Spannungsabfall 1)( an der Rei-
Bild 46 Ortskurve
henschaltung des vorigen Beispieles
ist in Abhangigkeit von der parametrisch veranderlichen Kreisfrequenz
p W 0 in vor stehende r Skizze als Ortskurve dargestellt.

Die Ortskurve ist der geometrische Ort oller Werte


einer komplexen Gro~e (Spitzen der Zeiger oder
Operatoren), die sich entsprechend einer gegebenen
Rechenvorschrift aus mehreren komplexen Gro~en

zusammensetzt~ Von denen eine oder mehrere para-


metrisch verdnderlich sind. Die allgemeinste Form
einer Ortskurve wird also durch die Gleichung
..... +pn lY
(23 )
- 79 -

besah~ieben, in de~ p de~ Pa~amete~ und~, ~,~, ...


konstante kompLexe G~B~en sind.

Die O~tsku~ve wi~d naah den We~ten des Pa~amete~s p


beziffe~t, so da~ fu~ jeden We~t p die da~zu­

steZLende G~o~e naah Bet~ag und PhasenZage ube~­

siahtLiah abgeZesen we~den kann.

Die Bedeutung de~ O~tsku~ven besteht da~in, da~ sie


in eine~ einzigen DarsteLLung die Abhangigkeit einer
kompZexen Gro~e Von einer oder meh~e~en ande~en

kompZexen G~o~en in Bet~ag und PhasenLage 2ugZeich


aufzeig en .

3.3.2. Die Inversion komplexer Gronen und Ortskurven

Die Inversion einer komplexen Grone, unter der man die Bildung ihres
Kehrwertes versteht, hat in der Elektrotechnik eine besondere Bedeu-
tung. Das wird bereits klar, wenn man bedenkt, daIJ z. B. der Leitwert
der Kehrwert des Widerstandes ist und umgekehrt, so dan man mit die-
ser Beziehung die durch das Ohmsche Gesetz ausgedruckten Divisionen
in Multiplikationen uberftihren kann. Z. B. kann der Quotient 'J = 'lJi/}
nach Inversion des Widerstandes } mit dem Leitwert ~ = l/} als
Produkt ':1 = 1J( 1"J geschrieben werden.

3.3.2. 1. Die Inversion einer komplexen Grone

Analytisch HlJ3t sich die Inversion einer komplexen Grone} leicht


durchftihren, wenn man sie in der Exponentialform darstellt. Dann er-
gibt sich die zu ~ = I ~leJ
-tp
z inverse Grone liJ zu:
- 80 -

Die invertierte komplexe GroBe liegt spiegelbildlich


zur reellen Achse - das Vorzeichen des Phasenwinkels
hat sich umgekehrt -,und ihr Betrag ist gleich dem
Kehrwert des Betrages der AusgangsgroBe.

Geometrisch HUh sich die Inversion einer komplexen Gro/3e wie folgt
deuten.

Wird die zu invertierende komplexe Gro/3e } am sogenannten Inversions-


kreis - Kreis mit dem Einheitsradius r 0 = I - gespiegelt, so ergibt

sich die konjugiert

1m
komplexe Gro/3e H}" der

zu ~ inversen GraGe

1iJ= II} :

Die Spiegelung von}


aITl Inversionskreis er-

folgt, indem von de r


Inversionskreis Spitze } aus gehend die

beiden Tangenten T I
Bild 47 Die Inversion einer komplexen und T Z an den Einheits-
Gro/3e
kreis gezeichnet werden.
Die durch beide Beruhrungspunkte festgelegte Sehne b l -b Z markiert in
ihrem Schnittpunkt mit dem Zeige r } die kornplexe Gro/3e H}". Die Spie-
gelung von HJ" an der reellen Achse ergibt dann die zu } inverse

Gro/3e "'J.
- 81 -

Die geometrische Spiegelung einer komplexen Grelle am Inversionskreis


lallt sich mit Hilfe des Kathetensatzes auch analytisch formulieren. Der
Kathetensatz besagt, dall in einem rechtwinkligen Dreieck das Quadrat
tiber einer Kathete gleich ist dem Rechteck, welches aus dem anliegen-
den Hypotenusenabschnitt (Projektion der Kathete auf die Hypotenuse)
und der Hypotenuse gebildet wird. Fur das rechtwinklige Dreieck 0, b l ,}
gilt also

(24 )

woraus sich mit r 0 1 der Kehrwert zu

e rgibt.

Unbedingt zu beachten ist, dall durch die Inversion neben dem Zahlen-
wert auch die Dimension der komplexen Grelle verandert werden kann.
Z.B. ergibt die Inversion eines Widerstandes einen Leitwert.

Wird eine dimensionsbehaftete GroBe invertiert, so


andert sich auch ihre Dimension.

Zur leichten Auswertung graphischer Darstellungen ist es unerlaillich,


einen Mallstab zu wahlen, der ganzzahligen Langeneinheiten ganzzahlige
Einheiten der dargestellten Grelle zuordnet. Andert sich also bei der
Inversion einer GrtH3e ihre Dimension und damit im allgerneinen ihre

Einheit, so kann es zweckmalHg sein, auch den Ma13stab zu andern, in


dem die invertierte Grelle dargestellt wird.

Ein Wechsel der Darstellungsmallstabe kann bei der graphischen In-


version automatisch erreicht werden, wenn der Radius des Inversions-
kreises nicht gleich Eins gewahlt wird, sondern nach fOlgender Vor-
schrift:
- 8Z -

SolI der Betrag der ~ -Grl)J3e durch eine Lange I, d. h. mit dem MaBstab

Z-Grl)Be
(Z5a)
rnz Lange 1

und die lIJ -G rl)J3e mit


m = ~y_-..:G:;...r_l),--B..,.e:. (Z5b)
y Lange 1

dargestellt werden, so errechnet sich der Radius des zugehl)rigen In-


versionskreises zu

2
r =----. (Z4a)
o rn. m
z y

Die Richtigkeit dieser Beziehung wird kIar, wenn man sie in den die In-
versionskonstruktion beweisenden Kathetensatz (GIeichung Z4)einsetzt
und beachtet, daB das Produkt einer Grl)Be mit der zu ihr inversen im-
mer gieich Eins ist.

Die zur komplexen Gr5Lle } inverse komplexe Grl)Be


'1= II} wird geometrisch dargestellt, indem
1.) der Radius des Inversionskreises nach Gl. (Z4a)
aus den fur die beiden Grl)J3en } und UJ- gewahlten
DarstellungsmaBstaben [Gl. (25 a und b)] bestimmt
wird,
2. ) die Grl)Be } an dem Inversionskreis gespiegeit
wird, was die zu ~ konjugiert komplexe Grl)Be VJ"
ergibt - 1'11= I/I}I; Phaseniage von lIJ" ist gieich
der von} -, und
3. ) die Grl)[3e lIJ" an der reellen Achse gespiegelt
wird.
- 83 -

3.3. Z. Z. Die Inversion von Ortskurven

Die Bedeutung der vorstehend beschriebenen geometrischen Beziehungen


kommt erst bei der Inversion von Ortskurven voll zur Geltung. Kennt
man die Ortskurve, die die Abhangigkeit einer komp1exen Gr6i3e von
einem Parameter angibt, z. B. die Abhangigkeit des komp1exen Wider-
standes vqn der Frequenz, und will man die Abhangigkeit des Kehrwer-
tes dieser Gr6i3e darstellen, z. B. die des Leitwertes von der Frequenz,
so mui3 die gegebene Ortskurve invertiert werden. Das k6nnte man auf
rechnerischem Wege durch punktweise Kehrwertbildung erreichen, was
aber recht mtihsam ware. Aufbauend auf den vorstehend fur eine dis-
krete Gr6i3e beschriebenen Inversionsvorschriften, sind desha1b Gesetze
entwicke1t worden, nach denen Ortskurven in der Form von Geraden
oder Kreisen gesch10ssen invertiert werden k6nnen. Diese Rege1n wer-
den in den fo1genden Inversionssatzen zum Ausdruck gebracht.

Wird eine Gerade durch den Nullpunkt ~o = p:B- (siehe 3.3.3.1) inver-
tiert und mit der zu :r, konjugiert komp1exen Gr6i3e 't:," erweitert, so er-
gibt sich die G1eichung

die wiederum eine Gerade durch den Nullpunkt beschreibt. Ihre Bezif-
ferung erfo1gt nach dem Kehrwert von p.

Die Inversion einer Geraden durch den NuZZp~nkt er-


gibt wieder eine Gerade durch den NuZZpunkt.

Wird von einer Geraden, die nicht durch den NUllpunkt geht, OJ = at + pb
(siehe 3.3.3.2), der Kehrwert gebildet, so ergibt sich die G1eichung

1 1
OJ at +ptr
- 84 -

die einen Kreis durch den Nullpunkt beschreibt. Auf den Beweis dieser
Aussage soll hier verzichtet werden.

Die Inversion einer Geraden, die nieht dureh den


Nullpunkt geht, ergibt einen Kreis dureh den Null-
punkt. Dieser Satz ist umkehrbar.

Ein Kreis in allgemeiner Lage, der also nicht durch den Nullpunkt geht,
wird durch die Gleichung R = (O(+ p;t, ) / (.c + p-&) beschrieben, wie aus
3.3.3.3 hervorgeht. Bildet man von dieser Gleichung den Kehrwert, so
ergibt sich ein Ausdruck

L = £+p-.'f
~ Of.+p:&'

der die gleiche Form hat wie die Ausgangsgleichung, d. h. ebenfalls


einen Kreis in allgemeiner Lage beschreibt.

Die Inversion eines Kreises, der nieht dureh den


Nullpunkt geht, ergibt wieder einen Kreis, der
nieht dureh den NUllpunkt geht.

Ftir beliebige Kurven, die sich nicht auf Geraden oder Kreise zurtick-
ftihren lassen, kl>nnen allerdings keine allgemeingtiltigen Inversions-
satze angegeben werden. Sie mtissen punktweise invertiert werden, was
aber sehr aufwendig werden kann und daher in der Praxis heute kaum
noch geometrisch durchgeftihrt wird, sondern analytisch unter Einsatz
von Rechenautomaten. Es sei erwahnt, da13 dieses zum Teil auch fUr
einfachere Ortskurven gilt. Trotzdem behalten die geometrischen Be-
trachtungen der Ortskurven ihre Bedeutung, da sie bei Verzicht auf
quantitative Genauigkeit relativ schnell und rntihelos skizziert werden
kl>nnen und dann in anschaulicher Weise einen sehr gut en qualitativen
Uberblick tiber das Verhalten einer Anordnung vermitteln.
- 85 -

3.3.3. Charakteristische Formen der Ortskurven und ihre Konstruktion

3.3. 3. 1. Die Gerade durch den Nullpunkt

Die einfachste Form einer Ortskurve ist die Gerade durch den Nullpunkt,
die durch die G1eichung

(26a)

beschrieben wird. Die Inversion dieser Geraden ergibt wieder eine


Gerade durch den Nullpunkt,
die gemall Bi1d 48 fo1gen-
dermallen konstruiert wird:

1. ) Die Richtung der zu q}o


inversen Geraden ergibt
sich durch Spiege1ung an
der reellen Achse (Bi1-
dung von q;).
Re 2.) Die Bezifferung ergibt
sich durch Spiege1ung
der einze1nen Werte p
am Inversionskreis, In-
versionskreisdurchme s-
ser wird mit den ge-
wlinschten Mallstaben

fur ~o und 1/0]0 (Gl. 25a

/
1
0/0
i rl
= pl~1
mit r. = 2~ is!: und b) nach Gl. 24a be-

I~J~ stimmt. Die Bezifferung


kann aber auch analy-
tisch bestimmt werden
Bild 48 Die Inversion einer Geraden
durch den Nullpunkt aus I~ol: l/plJ}1 oder
unter Einbeziehung der
2
Matlstiibe aus I" 1= r /pl:&1
'dO 0
- 86 -

*
Wahlt man ro 1, so wird die invertierte GroBe ~o = 1/0]0 urn den
2
Faktor ro maBstablich vergraBert oder verk1einert abgebildet.

3.3.3.2. Die Gerade in allgemeiner Lage und der Kreis durch den Null-
punkt

Die Gerade in allgemeiner Lage wird beschrieben durch die Summe


zweier komplexer GraBen, von denen eine parametrisch mit p verander-
lich ist.

1m
OJ. = Of. + ptr (26b)

Die Konstruktion geht aus nebenste-


hender Skizze hervor. Wird die An-
derung der variab1en komplexen
GroBe 'Jj nicht durch den Linearfak-
Re
tor p beschrieben, sondern durch
eine Funktion von p (OJ= or. + f (p):ti-) •
.. 3 so ist die Gerade entsprechend die-
ser Funktion f (p) zu beziffern.

Bild 49 Die Gerade als Ortskurve

Da die invertierte Gerade allgemeiner Lage einen Kreis durch den Null-
punkt darstellt bzw. umgekehrt, sind die im folgenden angegebenen Kon-
struktionsvorschriften fur die Inversion einer Geraden OJ = Ct+ p:& und
die Darstellung eines Kreises durch den Nullpunkt die gleichen.

Fur den Kreis durch den Nullpunkt lautet die allgemeine Gleichung

__ l-
(27a)
Ot +P f:r
- 87 -

bie Konstruktion
1m
beruht auf der
Uberlegung. dall
der kleinste Wert

von OJ. also der


senkrechte Abstand

I ClJmin I der Orts-


kurve OJ bis zum
Nullpunkt, gleich ist
dem grtillten Kehr-
wert, also dem
Kreisdurchmesser

I&omax l = 1/IOJmin l .
Der Mittelpunkt des
Kreises 8L 0 mull
delTInach mit ~~ .
. . .OIDln
auf der gleichen
Geraden lie gen.
Zweckmallig wird
die Konstruktion
nach der in Bild 50
jliomax / = I ~minl angegebenen Regel

lC1min 1= mfJ-· Lange ON aus gefuhrt.

IlzomaxJ=m/iKreiS ¢= 21 m / m il.
1
21 m/m il = ON'mo; Bild 50 Inversion einer allge-
meinen Geraden (Kreis
durch den Nullpunkt)
1

I. ) Wahl geeigneter MallsUibe entsprechend Gl. (25 a und b) fur die


Darstellung der Geraden (m'}) und des Kreises (m"&<).
2. ) Zeichnen der Nennergeraden OJ- mit Bezifferung nach p.
- 88 -

3.) Spiegelung vOn OJ an der reellen Achse; ergibt ~":


4.) Zeichnen der Normalen auf OJ"" durch 0; ergibt geometrischen
Ort des Kreismittelpunktes m.
5.) Bestimmung des Betrages von m:
Iml= _1___1 _
20N mJi.mOj
6.) Zeichnen des Kreises durch den Nullpunkt mit dem Mittel-
punkt ffi.
7.) Zeichnen der Bezifferungshilfslinien fur p vom Nullpunkt durch
or und Ubertragen der Bezifferung von OJ* auf die Kreisschnitt-
punkte.

Eine Gleichung der Form

beschreibt ebenfalls einen Kreis durch den Nullpunkt, da sie ja in der


allgemeinen Gleichung (27) enthalten ist:

£'o = 1
-=-or'-;/.0""--!-+-p~~/L=-

Die Konstruktion eJ;"folgt durch Inversion der allgemeinen Geraden

OJ'=19'+Pt = or/.£+ p'[,/L .


Man kann den Kreis cR:~=.c/(C)t+ p:&) naturlich auch von li o = 1/(01+ p£r)
ableiten. indem Ii 0 urn den Faktorl,C I vergrtlJ3ert oder verkleinert
("gestreckt")sowie um den Phasenwinkel von.r gedreht. d.h. entspre-
chend der Multiplikation mit .L "drehgestreckt'~ wird. Den Mittelpunkt
dieses Kreises gewinnt man demzufolge durch die Drehstreckung

und die Bezifferungsgerade qjIf' durch Drehung der Geraden ~


l<
um den
Winkel von J:.
- 89 -

3.3.3.3. Der Kreis in allgemeiner Lage

Den Kreis in allgemeiner Lage erh1llt man, indem man den Kreis durch
den Nullpunkt um einen bestimmten Betrag in eine bestimmte Richtung
verschiebt, was mathematisch durch die Addition einer konstanten kom-
plexen GroBe zur Kreisgleichung zum Ausdruck gebracht wird.

Die allgemeine Gleichung eines solchen Kreises lautet

r{ = Ol
[; +p
+p% •
(27b)

Ftihrt man die Division aus

(p'f; + Ol Rest Ol-,£ "J'r/.fJ,


- (p:f,.

so erh1llt man einen Ausdruck, der sich offensichtlich deuten l1lBt als
einen Kreis Jt 0 durch den Nullpunkt, der drehgestreckt und aus Null ver-
schoben ist, also als einen Kreis allgemeiner Lage :

'-v-'\\2:,""
dl: = "::(f
'if., + (Ot-Lk)_I-
{j ,[,+p{j •

Gmd" . , , ' K,,', " , do<c" NoH

Multiplikation vOn fi:, 0 mit komplexer GroBe, also


Drehstreckung des Kreises durch Null

Addition einer komplexen GroBe, also Verschiebung des


drehge streckten Kreise s

Der durch tfi: beschriebene Kreis allgemeiner Lage kann nach folgender
Regel ohne Schwierigkeiten konstruiert werden.

1.) Konstruktion von tfi:o = ll('£'+ p~) durch Inversion der Geraden
OJ = L + pit entsprechend 3. 3. 3. 2 in der Ebene I (Bild 51).
- 90 -

2.) Drehstreckung des Kreises di:: o entsprechend dem Faktor


(Ot -.t, 't;/.!J) erfolgt, indem der Mittelpunkt m des Kreises Ii- 0

um den Phasenwinkel von (or.-.c £'/-11) gedreht und um den Faktor


I Ot-.t;t;/-3"IverHlngert wird.
2.1.) Bezifferungsge-
fm(II) fm([) rade OJ" wird um
Ebene I
den Phasenwin-
Ebene II
kel von (()t-.t t,/[J)
gedreht und die
Bezifferung auf
den Kreis iiber-
tragen.
3.) Addition von '/;/-3'
durch Verschie-
bung der kom-
plexen Bezugs-
ebene um (-;tV-3')
(Ebene I-II).

ito ((J[-rJ:. t) in EbeneI


bzw. Bild 51 Der Kreis in
allgemeiner
Ii. - Cl. +p J&. in E bene II Lage als
- rJ:+p~
Ortskurve

Die Inversion eines Kreises allgemeiner Lage ergibt wieder einen Kreis
allgemeiner Lage. Die Konstruktion laLlt sich relativ einfach nach folgen-
der Regel durchfiihren:

1.) An den zu invertierenden Kreis Ii: werden vom Nullpunkt aus


Tangenten '1' '2 gezogen und an der reellen Achse gespiege1t.
2.) Der invertierte Kreis d[;i = 1/!i. liegt zwischen den gespiegelten
Tangenten '1' T2' d. h., sein Mittelpunkt liegt auf der den Win-
- 91 -

kel zwischen den


1m Tangenten halbie-
'1 Pv
renden Geraden.
3.) Den Durchmesser
bestimmen der
Maximal- und Mini-
malwert von cA: i , die
gleich sind den

Re Kehrwerten des Mi-

\\ ~-:::--,..------""-- nimal- bzw. Maxi-

\ \ malwertes des Aus-


gangskreises /t, di-
\
vidie rt durch das
\
Produkt der Mall-
stabsfaktoren

Idl 1= 1
/max Ifiminlm4ii m/i
1£ I :-:----L..l_ _
I min IdimaxlmJi:m" .
f
Bild 52 Die Inversion eines Kreises all-
4. ) Zur Bezifferung von
gemeine r Lage (fur m& = mJi = I)
I 01: i we rden die yom

Nullpunkt zu den p-Punkten auf /t (Zeiger }) gezogenen Geraden


an der reellen Achse gespiegelt. Auf diesen Geraden liegen die
zu } inversen GroI3en } i' und zwar entspricht der kurzeren
Grolle ~. die langere ~.* und umgekehrt.
cfV O/V

Haufig lallt sich ein Kreis als Ortskurve relativ einfach aus drei Orts-
kurvenp'unkten wie folgt konstruieren:

I.) In der komplexen Ebene werden durch die Wahl dreier Parameter
p = 0, p = CD und p = PI (meistens p = I) drei Ortskurvenpunkte
fUr rfi festgelegt.
2.) Auf den Verbindungslinien 0 - I und I -CD (Kreissehnen) werden die
- 92 -

Mittelsenkrechten
gezeichnet. in de-
ren Schnittpunkt
der Kreismittel-
punkt m liegt.
3.} Die Bezifferungs-
gerade wird paral-
lel zur Kreistan-
gente im Punkt
p = 00 ge zeichnet
o (darf nicht durch
p = 00 gehen). Ihre
lineare Beziffe-
rung ergibt sich
nach Richtung und
Bild 53 Konstruktion eines Kreises aus
drei Ortskurvenpunkten Ma/3stab durch die

Schnittpunkte der
von p =00 nach p =0 und p =1 gezeichneten Strahlen.

3. 3. 3.4. Ortskurven h6herer Ordnung

Wird in einer Gleichung die parametrisch veranderliche komplexe Gr6/3e


nicht linear. sondern in h6herer Ordnung mit p verandert, so wird die
ihr entsprechende Kurve in der komplexen Ebene als Ortskurve h6herer
Ordnung bezeichnet.

3. 3. 3.4. 1. Die Parabel als Ortskurve

Die einfachste Ortskurve h6herer Ordnung ist die Parabel durch den
- 93 -

Nullpunkt. die durch die allgemeine Gleichung

(28a)

r
beschrieben wird. Ihre Konstruktion kann BUd 54 entnommen werden.

::::: .....
IlJ IlJ
c:: c::
IlJ IlJ
.Q .Q
t..J t..J Po =Eb,o"
p(}f. +p21J-
1m
in Ebene II
-p.=rt+p~+p2:&

\ >y&;l
\/
-2fl.
\
\,\?
-0( \
\
°1 Re
I /
.....~ /
c1\ I /
\ / /
2CXV /
\
Orr \ Re
3(}f.Y
\

BUd 54 Die Parabel als Ortskurve

Eine Parabel. die aus dem Nullpunkt verschoben ist, wird mit obiger
Gleichung beschrieben, wenn zuslltzlich eine konstante komplexe Gr1l/3e
addiert wird:

Ill- =[ + pOt + p2;r,. . (28b)


- 94 -

Sie wird, wie aus Bild 54 zu ersehen, in einer Ebene II dargestellt, die
gegenuber der komplexen Ebene I, in der 12-0 liegt, um die komplexe
Grolle - [; verschoben ist.

3.3. 3.4.2. Ortskurven hoherer Ordnung allgemein

Fur Ortskurven hoherer Ordnung, deren allgemeinste Form in Gl. (23)


angegeben ist, haben geometrische KonstruktionsvorschrHten wegen
ihrer Kompliziertheit und der zeitraubenden graphischen Arbeit keine
praktische Bedeutung. Wie schon friiher erwahnt, wird man im Zeit-
alter immer preiswerter werdender maschineller Rechenmoglichkeiten
solche Kurven okonomischer punktweise berechnen lassen. Eine fur den
qualitativen Einblick anschauliche, zweckmallig als Handskizze ent-
worfene Ortskurve lallt sich bei einfacheren Ortskurven hoherer Ordnung
vielfach noch geometrisch entwickeln, wenn die Gleichung in Summanden
aufgelost wird, wie folgendes Beispiel zeigt:

Soll die Ortskurve dritter Ordnung

geometrisch entworfen werden, so wird zunachst die algebraische


Division ausgefiihrt, so dall ein leicht uberschaubarer Summenausdruck
entsteht.

+ p.£.
(; +[0( - -\1 '£-r.c!V.fJ]
e - '-
ff+p'f.
'--v-' ' '~

(3) (2) (1)

(1) Invertierte Gerade ergibt Kreis durch Null.


(2) Multiplikation mit konstanter komplexer Grolle ergibt einen drehge-
streckten Kreis oR. odurch Null.
(3) Uberlagerung des Kreises Ii 0 und einer Geraden durch Null, d. h.
eine von p abhangige Verschiebung aus Null (ergibt gleichzeitig
eine geometrische Verformung des Kreises).
(4) Eine zusatzliche konstante Verschiebung.
- 95 -

3. 3. 3. 5. Ortskurvenscharen

5011 eine komplexe Gr<lJ3e nicht nur in Abhangigkeit von einer, sondern
von mehreren parametrisch veranderlichen komplexen Gr<lJ3en darge-
stellt werden, so ergeben sich naturlich mehrere Ortskurven, man
spricht von SCharendiagrarnmen oder Ortskurvenscharen. Es konnen al-
le bisher fur einen Parameter aufgeftihrten Betrachtungen ubernommen
werden, wenn nacheinander alle Parameter bis auf je einen konstant an-
genommen werden und fur diesen jeweils eine Ortskurve gezeichnet
wird.

3.4. Amplituden - Phasenwinkel-Diagramm

Sinusgr<lJ3en einer bestimmten Frequenz werden durch zwei Gr<lJ3en


- Amplitude und Phasenlage - eindeutig bestimmt. Nur in der komplexen
Ebene konnen beide Werte in einer Darstellung erfaJ3t werden. Darin
liegt der groJ3e Vorteil der Ortskurvendarstellung, daJ3 sie in einer Kurve
gleichzeitig die Abhangigkeit der Amplitude und der Phasenlage einer
komplexen GroJ3e von einer anderen parametrisch veranderlichen Gr<lJ3e
aufzeigt. Nachteilig ist ihr haufig komplizierter und aufwendiger Ent-
wurf.

Will man die Abhangigkeit der beiden Bestimmungswerte einer kom-


plexen Gr<lJ3e von dem variablen Parameter in reellen Koordinatensyste-
men darstellen, so sind dazu zwei Kurven notwendig, eine fur die Ampli-
tude und eine zweite fur den Phasenwinkel. Sie werden haufig in getrenn-
ten Koordinatensystemen als Funktion der beiden gemeinsamen Veran-
derlichen dargestellt, man spricht von Amplitudendiagrammen A =f (x)
und Phasenwinkeldiagrammen IjI = f (x).

Die Aussagen Von Ortskurven lassen sich auch in zwei


getrennten Diagrammen - dem Amplituden- und dem
- 96 -

Phasenwinkeldiagramm - mit reeZlen ZahZen darstel-


Zen. Die WahZ der einen oder anderen DarsteZlungs-
art erfoZgt aZlein nach der Zweckma~igkeit.

Liegt eine Ortskurve vor, werden punktweise Amplitude und Phasen-


winkel abgelesen und in zwei Diagrammen uber der veranderliehen
GroJle aufgetragen, wie z. B. in Bild 55 angedeutet.

l=Ze J''PZ = f(p'CI.)

)J};I~
b~
-A 0 A 2A 3A -p!CI./

I Amp/itudendiagramm

Re

Ortskurve

Phasenwinke/diagramm

Bild 55 tibertragung einer Ortskurvendarstellung (al in ein Amplituden-


(bl und Phasenwinkeldiagramm (el

In den meisten Fallen werden aber die Amplituden- und Phasenwinkel-


diagramme unmittelbar aus den gegebenen analytisehen Ausdrueken ent-
wiekelt, sei es, weil ihre Erstellung zweekmaJliger ist als die der Orts-
kurven, z. B. weil nur einer der beiden kennzeiehnenden Werte - Ampli-
tude oder Phasenlage - betraehtet werden soll oder weil in dem gegebe-
nen Fall die Darstellung in Amplituden - und Phasenwinkeldiagrammen
gebrauehlieher ist als die in Ortskurven. In diesen Fallen wird die dar-
zustellende Gleiehung J (p) z. B. in zwei reelle Gleiehungen aufgelost
[}(p) -Re } (p) 1m } (p)] , aus denen die beiden darzustellenden
- 97 -

,( 2 2'
reellen GrbLlen Amplitude \}(p)\ = v[Re J{p)] + [1m }(p)] und Pha-
senwinkel 'PJ{p) = arctan [Im 3{p)] / [Re }(p)] eindeutig bestimmt wer-
den kbnnen. Beide GrbLlen werden dann in ublicher Weise in einem reel-
len Koordinatensystem uber der parametrisch mit p veranderlichen
GrbLle aufgetragen.

4. Schwingkreis

4.1. Wesen und Erscheinungsformen von Schwingungen

1m allgemeinen Sprachgebrauch ist eS ublich, alle periodisch verlaufen-


den Vorgange als Schwingungen zu bezeichnen. Man spricht z. B. bei
einer Spannung, deren Augenblickswerte sich sinusformig andern, auch
von einer Sinusschwingung. Vom physikalischen Standpunkt aus ist diese
Bezeichnung jedoch nicht korrekt, da nicht jeder sich periodisch wieder-
holende Vorgang auch eine SChwingung im physikalischen Sinne ist. Man
wurde demnach bei der Spannung, die von einem sinusfbrmig verlaufen-
den Strom an einem ohms chen Widerstand hervorgerufen wird, wohl von
einem periodischen Vorgang sprechen durfen, nicht aber von einer
Schwingung. Enthalt dagegen ein Stromkreis auch Kapazitaten und Induk-
tivitaten, d. h. Energiespeicher verschiedener Energieformen, so sind

die auftretenden periodischen Vorgange als Schwingungen aufzufassen.


Besonders anschaulich kann dieser Unterschied an mechanischen Gege-
benheiten aufgezeigt werden.

Wird z. B. eine Masse uber einen Kurbeltrieb auf einer Ebene hin und
her bewegt (Bild 56 a), so handelt es sich lediglich urn eine periodische
Bewegung, nicht aber urn eine Schwingung. Wird dagegen eine federnd
aufgehangte Masse (Bild 56 b) ausgelenkt und losgelassen, so fUhrt sie
ahnlich periodische Bewegungen aus wie die Masse in a, jedoch handelt
eS sich bei diesem periodischen Bewegungsvorgang urn eine Schwingung
- 98 -

im physikalischen Sinne.
b)
Auch bei der in Abbildung

56 c skizzierten Anord-

/ nung, bei der die liber


c)
den Kurbeltrieb perio-

disch bewegte Masse

nicht frei beweglich auf


der Ebene angeordnet

ist, sondern tiber eine


Bild 56 Periodische Vorgange
Feder gehalten wird,
a) periodische Bewegung
b) und c) periodische Schwin- handelt es sich um einen
gungen
Schwingungsvorgang. Die
in den Abbildungen b) und
c) dargestellten Schwingungsvorgange unterscheiden sich lediglich da-
durch, daQ die periodische Bewegung bei der Anordnung b) ohne auQeren

Zwang erfolgt - man spricht von freien Schwingungen -, wahrend sie im


Falle c) liber den Kurbel~rieb, d. h. durch auilere Krafte, erzwungen
wird - man spricht von erzwungenen Schwingungen -

Schwingungen sind durch periodische Vorgange


gekennzeichnet, nicht jeder periodische Vorgang
ist dagegen auch eine Schwingung.

Urn das Wesen einer Schwingung genauer zu charakterisieren, sei der


besonders einfache und anschauliche Feder-Masse -Schwinger (Bild 57)

betrachtet.

Wird die federnd ITlit einem starren Punkt verbundene Masse m urn ~

aus ihrer Nullage (0) verschoben, so ist dazu eine Kraft erforderlich,

die der Federkraft cx, die die Masse in ihre Nullage zurlickzuholen ver-

sucht, das Gleichgewicht halt. Dern Feder-Masse-Systern wird dabei

von auQen eine Arbeit zugeflihrt, die gleich ist dem Produkt Kraft mal
Weg. Diese Arbeit wird in der Feder als potentielle Energie, d. h. als
- 99 -

Formanderungs-
o arbeit, gespeiehert.
Wachst die Feder-
kraft, wie in Bild 57
dargestellt, linear
mit der Auslenkung,
so betragt die po-
tentielle Energie
naeh Auslenkung
der Masse urn X
,,2
E = elL
p 2

Bild 57 Sehwingungsvorgang eines Feder- Gibt man die Masse


Masse -Systems
zum Zeitpunkt t = 0
frei, so wird sie
dureh die Federkraft in Riehtung auf die Nullage zu besehleunigt. Sie er-

fahrt also eine Gesehwindigkeit, die von Null in der Ausgangslage bis
zutn Maximum in der Nullage anwaehst. Hier hat die Feder die dureh die
Auslenkung gespeieherte potentielle Energie wieder vollstandig abgege-
ben,und sie mu1l entspreehend detn Energieerhaltungssatz bei nieht vor-
handener Reibung vollstandig in die kinetische Energie der Masse

tiberfUhrt sein. Da sieh die Energie nieht unstetig andern kann, bewegt
sieh die Masse mit dieser Gesehwindigkeit tiber die Nullage hinaus wei-
ter, und die Feder wird in umgekehrter Riehtung ausgelenkt. Die Masse
wird wieder verzogert und die kinetisehe Energie wieder in potentielle
tiberfUhrt. Wie man leieht einsieht, wiederholt sieh dieser Vorgang des
Energieaustausehes periodiseh, und es treten abwechselnd aquivalente
Maxitnalwerte der Federauslenkung und der Geschwindigkeit der Masse
- 100 -

auf, solange keine irreversible Energieumwandlung, z. B. durch Reibung,

stattfindet. 1st die maxima Ie Auslenkung der Feder X bekannt, so erhalt


man durch Gleichsetzen der potentiellen und kinetischen Energie die
maximale Geschwindigkeit 1< der Masse zu

f'i:
XVm
1
.
A

Es ist nun charakteristisch fur einen Schwinger mit linearer Federkenn-


linie, daB der zeitliche Ablauf der Schwingung nach eili.er Sinusfunktion
erfolgt, deren Frequenz f nicht von der Grolle des Ausschlages abhangt,
sondern allein von den konstruktiven Eigenschaften des Schwingers, also
der GroBe der Masse und der Steifheit der Feder. Das wird auch mathe-
matisch .klar bei der Ableitung der Bestimmungsgleichung fur diese Fre-
quenz f, die sogenannte Eigenfrequenz. Man gewinnt sie aus der Dif-
ferentialgleichung fur die Augenblickswerte des Schwingungsverlaufes
(siehe Tafel 6) oder durch Gleichsetzen der Maxirnalwerte beider Ener-

gieformen. In dem betrachteten Beispiel mull die potentielle Energie


der Feder bei Maximalausschlag X gleich sein der kinetischen Energie

der Masse bei rnaximaler Geschwindigkeit t = xw irn Nulldurchgang.

m (wx)2
2

Man erkennt, dall sich die Auslenkung X aus der Gleichung herauskurzt,
so daB die Eigenfrequenz

f=.J!L=~\~
2rr 2:iL Vm
allein durch Federsteife c und Masse m bestimmt wird.

Die vorstehend beispielhaft an einem mechanischen Schwinger aufge-


zeigten Eigenschaften konnen verallgemeinert werden, urn Schwingungen
im physikalischen Sinne zu charakterisieren. Danach ist eine Anord-

nung immer dann schwingungsfahig, wenn bestimmte veranderliche Zu-


- 101 -

stande tiber Rtickstellkraite an eine Nullage gebunden sind. Eine Masse


wird z. B. schwingungsfahig, wenn sie durch die Rlickstellkrafte einer
Feder nach jedem Ausschlag in die Nullage zurtickgeftihrt wird. In elek-
trischen Schwingkreisen sind diese Rtickstellkrafte allerdings nicht so
deutlich erkennbar, da sie in Form elektrischer Spannungen auftreten,

die als Krafte auf die Ladungstrager wirken.

Einfacher lal3t sich das Kriterium fUr das Auftreten einer Schwingung

tiber die Energie formulieren.

Das wesentZiche Kennzeichen einer Schwingung


ist nicht die periodische WiederhoZung gZeicher
Zustande, sondern ein wiederhoZter, wechseZ-
seitiger Energieaustausch zwischen zwei oder
mehreren Speichern verschiedener Energieformen.

Der Austausch der Energie zwischen den Energiespeichern erfolgt bei


mechanischen Schwingern durch bewegte Krafte. In elektrischen
Schwingkreisen sind bewegte Ladungstrager, auf die elektrische oder

magnetische Krafte einwirken, die Energietrager, also letztlich auch

bewegte Krafte.

Praktisch ist dieser Energieaustausch eines Schwingungsvorganges im-


mer mit Verlusten verbunden, z. B. treten bei schwingenden Feder-
Masse-Systemen Energieverluste durch Reibungskrafte auf, bei elek-
trischen Schwingkreisen durch Verluste in den ohmschen Leiterwider-
standen und den Tragern der elektrischen und magnetischen Felder.

Den Umspeichervorgangen wird dadurch laufend Energie entzogen, die


irreversibel in Warme umgewandelt wird.

Die den Maximalwerten der potentiellen und kinetischen Energien ent-


sprechenden Maximalwerte vOn Ausschlag und Geschwindigkeit werden
damit ebenfalls von Periode zu Periode kleiner, wie dieses in Bild 58

skizziert ist. Man bezeichnet einen solchen Verlauf als gedampfte

Schwingung.
- 102 -

Bild 58 Ged1!mpfte
Schwingung

Schwingungen, bei denen die Enepgieumspeichep-


vopgange mit Veplusten, d.h. mit ippevepsiblen
Enepgieumwandlungen vepbunden sind, wepden als
gedampfte Schwingungen bezeichnet.

Hinsichtlich ihrer Anregung werden Schwingungen in zwei Hauptgruppen,


die freien und die erzwungenen Schwingungen, unterteilt.

Eine freie Schwingung tritt in einem sich selbst uberlassenen Schwin-


gungssystem auf, also in einem System, in welchem die Schwingung
durch die einmalige Einleitung eines Energiebetrages angestoJ3en wird,
dann aber ohne jede auJ3ere Beeinflussung weiterl1!uft. Sind keine D1!mp-
fungen vorhanden, so verl1!uft die Schwingung mit konstanten Amplituden,
die dem Maximalwert der eingeleiteten Energie entsprechen. Treten da-
gegen D1!mpfungen auf, so h1!lt die Schwingung mit abklingenden Ampli-
tuden nur solange an, bis die gesamte eingeleitete Energie in den D1!mp-
fungsgliedern irreversibel umgewandelt ist.

Von einep fpeien Schwingung sppicht man, wenn in


einem System die Enepgiependelung zwischen den
Speichepn selbstandig ablauft, also nicht von
au~en hep beeinflu~t wipd. Dep zeitliche Rhythmus
dep Enepgiependelung, als Eigenfpequenz dep fpeien
Schwingung bezeichnet, ist nup abhangig von den
- 103 -

konstruktiven Gegebenheiten des Schwingsystems,


d.h. den GrB~en der Energiespeicher und der Dampfung.

Da sich die Eigenfrequenz allein aus den konstruktiven Daten des


Schwingungssystems ergibt, kann man umgekehrt auch f01gern, dal3 mit
der Eigenfrequenz bestimmte charakteristische Eigenschaften des
Schwingkreises beschrieben werden k6nnen, wovon im f01genden Ge-
brauch gemacht wird. Auf nahere Einze1heiten der freien Schwingung
soll im Rahmen der Wechse1strombetrachtungen dagegen nicht einge-
gangen werden, sondern eTst bei der Behandlung der Ausgleichsvor-
gange.

Von einer erzwungenen Schwingung spricht man, wenn der Vorgang


durch eine von aul3en eingepragte Wirkung gesteuert ab1auft. Es liegt
dabei in der Natur der Schwingungen, dal3 diese Wirkung keine zeitlich
konstante Gr6l3e, sondern eine Wechselgr613e sein mul3. Der Bewegungs-
vorgang des Feder-Masse-Schwingers in Bild 56c z.B. wird durch die
Drehung des Kurbeltriebes gefilhrt und lauft unabhangig von der Eigen-
frequenz des Systems mit der dieser Drehung entsprechenden Frequenz
abo Die von aul3en einwirkende den Schwingungsrythmus bestimmende
Gr613e wird als Erregergr613e bezeichnet.

Die in einem Schwingungssystem durch eine ein-


gepragte periodische Wirkung nervorgerufene
Schwingung wird als erzwungene Schwingung be-
zeichnet. Ihre Frequenz ist gleich der Frequenz
der ErregergrB~e.

Die Amplituden und Phasen1agen der erzwungenen Schwingungsvorgange


sind aul3er von der Erregergr613e in einem starken Mal3e von den kon-
struktiven Gegebenheiten des Schwingkreises abhangig und k6nnen nur
aus den den Schwingungsvorgang beschreibenden Differentialgleichungen
abgeleitet werden, was in den folgenden Abschnitten geschehen soll.
- 104 -

4.2. Der einfache Schwingkreis

Ein schwingungsfahiges System mull entsprechend dem Wesen der

Schwingung aus mindestens zwei Energiespeichern fur verschiedene

Energieformen bestehen. Von praktischer Bedeutung sind vor aHem die

mechanischen und elektrischen Schwinger, fur die es ihrem grundsatz-

lichen Wesen nach nur zwei verschiedene Arten von Energiespeichern

gibt, namlic h:

Statische Energiespeicher, deren Energieinhalt als potentielle

Energie bezeichnet wird, und

dynarnische Energiespeicher fUr kinetische Energie.

Die in diesen beiden Gruppen auftretenden mechanischen und elektrischen

Grallen der Speicher, der Energietrager und des Energieinhaltes sind in


Tafel 5 zusammengestellt, so dall ihre mathematische und physikalische

Analogie ohne weitere Erklarung deutlich wird. Erwahnt sei, dall die fur

translatorische Bewegungen angegebenen mechanischen GraJlen gleicher-

ma1'3en fur rotatorische Bev:egungen gelten, wenn lTIan x als Drehwinkel,

F als Drehmoment, cmech als Drehfedersteife und m als l\ilassentrag-

heitsmoment auffaBt.

4.2.1. Freie Schwingungen

Das einfachste Schwingungssystem. be steht aus einem dynarnischen und

cinem statischcn Energiespeicher, die bei mechanischen Schwingkreisen

dUTch Wellen, Gestange usw., bei elektrischen durch Leitungen, so

miteinander verbunden sind, daf3 ein Energieaustausch zwischen beiden

Speichern maglich ist. In Tafel 6 sind ein mechanischcr und ein elektri-

scher Schv,ringkreis, bestehend aus je zwei Energiespeichern, darge-

stellt. Fur be ide kbnnen die den Energieaustausch bewirkenden zeitlichen

Anderungen bz\v. Bewegungcn del' Enel'gictrager durch cine Differential-


- 105 -

mechanisch elektrisch

Energiespeicher Feder Kondensalor


C = Kraft .1 = SeannunlJ.
mech Weg C Ladung
Polentielle Form dnderungsa rbelf elektrische Feldenergie
a; Energie
-"
.<:::
QJ
Ep =C mech 2
x2
Ep =(1IC) f2
Q
C/) Aussmlag x Ladung q
QJ EnergietrCiger Federkraft K ondensatorspannung
-£:
Dl U
c:CJ .~ dEp dEp q
~
~

E tc =--=xc
dx mech
uc =--=-
c C/) dq C
CJ
~
E Energiespeicher Masse Induktivitdt
:::l
.,!! Impuls L = Fluf3
Dl m=
'- Geschwindgkeit Strom
CD
'-
QJ
~ .c:U Kinetische magnetische Feldenergie
-0; Energie 2 -2
Ek =L ~
QJ
:Q Ek=mL
Ui ~ 2 2
'- QJ Geschwindigkeit v=dx/dt Strom i= dq/dt
QJ
:> .c:
QJ U
V)
En f;rgietrdger Trcigh e its kraft Induktionsspannung
Q:
E
CJ
dv di
c f =m- uL = L -
m dt dt
6-
Ocimpfung s- Reibungsfaklor Ohm scher Widerstana
2?'
:::l koeffizienl d R
'ti
c Energietrdger Reibungskra ft Ohmscher Spannungsabfcli
QJ
CJ

:a SE F: = d v = C dx
at
UR=R i = R r:f!L
Vi :::l R dt
'- QJ
Odmpfungs - Reibungsenergie SI romwiirmeenergie
~ f~
E R =a!v 2 dt ER ~ Rfi 2 dl
QJ'-
'- QJ energie
~tlJ

Tafel 5 Mechanische und elektrische GraBen

gleichung beschrieben werden, die irn rnechanischen Schwingkreis das

Gleichgewicht der Krafte (iITI " mec hanischen Knoten'1) forITIuliert und im

elektrischen den Kirchhoffschen Spannungssatz (in der Netzrnasche). DaB


- 106 -

es sich bei beiden Schwingungen um dem Wesen nach iihnliche Vorgiinge


handelt, kann man auch an der fur beide Schwinger gleichen Form der be-
schreibenden Differentialgleichungen erkennen. Selbstverstiindlich erge-
ben sich dam it fur beide auch mathematisch gleiche LCisungsformen und
einander iihnliche Ausdrucke fur die den Schwingkreis charakterisierende
Eigenfrequenz.

aJ

In der Verbindungsstelle -Knoten- In der Masche aus Induktivitdt


von Feder und Masse mufi die und Kapazitdt mufi die Summe
Summe der Krdfte Null sein der Spannungen Null sein

fm+fc"O

m :~ + cmechjvdt" 0
d 2x
oder m dt 2 + cmech x = 0

LCisung

q" d sinw/
i" dq" w Q cos w t
d t Y!---- 0
!
d 2q 2"
-2"-wQsinw t

w"t
dt 0 0

Eigenfrequenz lC
o L I

Amplitude und Phasenlage ergeben sich aus den Anfangsbedingungen


(SiHle Tafel 7)

Tafel 6 Eigenschwingung ungedarnpfter a) mechanischer und b) elektri-


scher Schwingkreise
- 107 -

Die in praktischen Schwingungssystemen auftretenden Verluste entstehen


in mechanischen Systemen durch Reibung, in elektrischen Schwingkreisen
vor aHem in den stromdurchflossenen Leitere1ementen. Die in Induktivi-
tllten und Kapazitllten auftretenden Magnetisierungs - und Dielektrizitllts-
verluste sind gegeniiber den Stromwllrmeverlusten hllufig sehr klein und
sollen daher zunllchst vernachlllssigt werden. Damit hat die geschwin-
digkeits - bzw. stromproportionale Dllmpfung die groJ3te praktische Be-
deutung. Sie bewirkt in mechanischen Systemen geschwindigkeitspropor-
tionale Reibungskrafte und in elektrischen stromproportionale Spannungs-
abflllle. Die Dllmpfungswirkungen werden in den Ersatzschaltungen in
iiblicher Weise durch konzentriert angenommene Schaltelemente beriick-
sichtigt, wie in Tafel 7 und Bild 59 dargestellt, und zwar bei dem me-
chanischen Schwingkreis durch einen Dllmpfungszylinder und im elektri-
schen durch einen ohms chen Widerstand, der von dem Strom durch-
flossen wird. Die DllmpfungsgroJ3en sind ebenfaHs in Tafel 5 aufgefiihrt
und rniissen in der Differentialgleichung fiir die Krllfte bzw. Spannungen
beriicksichtigt werden, wie dieses in Tafel 7 geschehen ist. Man
erkennt aus Tafel 7, dall sich auch fUr den gedampften elektrischen und
mechanischen Schwingkreis AusdrUcke gleicher mathematicher Form
ergeben.

In einem Schwingkreis mit geschwindigkeits- bzw.


stromproportionaZer Dampfung kZingen die AmpZi-
tuden der Eigenschwingung nach einer e-Funktion
abo DarUber hinaus bewirkt die Dampfung eine
VerZangerung der Periodendauer, d.h. eine Ab-
senkung der Eigenfrequenz.
- 108 -

b) I

~= -cmechx

f. =-d dx
R dt
ID1u,"d
u =L cJ2q ___
q

f =_m d2x L dt 2 U = R!l!1


m dt2 R dt

In dem "Knoten" ist die In der Masche ist die


Summe der Kriifte Null Summe der Spannungen Null

m d 2x + d ~ + c x =0 d2q dq 7
L--.R-+-q= 0
dt2 dt mech. dt 2 dt C

Mit den ublichen Abkurzungen:

Oiimpfungsgrad o =----.!L = _R_ _


ZLwo ZVU/C
Eigenfrequenz des
ungediimpften Kreises w =lfJK'
o 1T
ergibt sich die L osung :
• -Ow t . 1r;;-;::;)'
q=Qe 0 sin(v7-02wt+ln )
o '1'Q

Amplitude und Phasenlage ergeben sich aus den Anfangsbedingun-


gen, dh. sie werden bes'immt von GrofJe und Art der £nergie im
Schwinger zum Zeitpunkt, da der Kreis sich selbst uberlassen
bieibt, also die £igenschwingung beginnt. £5 kann daher auch die
L osung fur dx/dt bzw. dq/dt in gleicher ,corm geschrieben wer-
den, wenn fur diese die Amplitude und die Phasenlage unmittel-
bar aus den Anfangsbedingungen bestimmt werden .

• - Ow t. lr;:-;:::J' • -Owt l~
v =Ve 0 sm( ri-O-w t+ln )
o '1'v i=Ie Osin(I7-0-wt<-tn.)
o "'I

Tafel 7 Eigenschwingung gedaITlpfter a) mechanischer und b) elektri-


scher Schwingkreise
- 109 -

4.2.2. Station are erzwungene Schwingungen

Erzwungene Schwingungen verlaufen mit der Frequenz der von au.Ben ein-

gepragten periodischen Wirkungsgrollen, z. B. der periodischen Krafte


oder Spannungen. Sind Amplitude und Frequenz dieser periodischen

Wirkungsgrolle tiber H[ngere Zeit konstant, so wird sich ein stationarer

Schwingungsvorgang ebenfalls mit konstanten Amplituden einstellen, die

gerade so groll sind, dall die im Schwinger in Dampfungsenergie umge-


setzte Leistung gleich der von der Erregergrolle zugeftihrten Wirklei-

stung ist. Neben dieser irreversiblen Energieumsetzung findet nun noch

ein reversibler Energieaustausch sowohl zwischen den Speichern des


Schwingers als im allgemeinen auch zwischen Schwinger und aullerem
Erreger statt. Nach dem Energiesatz kann die Schwingung daher nur so

verlaufen, dall zu jedem Zeitpunkt der Augenblickswert der zugefUhrten


Energie gleich ist der Summe der Augenblickswerte von Dampfungs-
energie und der vOn den Speichern des Schwingers aufgenornrnenen bzw.

abgegebenen Energie. Zu beachten ist dabei, dall in einem Schwingkreis


naturgerna.a Speicher ITlit sich erganzendem Speicherverrn.ogen vorhanden
sind, d. h., der Ladevorgang des einen Speichers entspricht dem Ent-

ladevorgang des anderen und umgekehrt.

Betrachtet man z. B. einen aus der Reihenschaltung von R, C und L be-

stehenden elektrischen Schwingkreis, der von einem sinusformigen

Strom konstanter Amplitude stationar erregt wird, so sind die Amplitu-

den der in C gespeieherten Feldenergie

abhangig von W , die der in L gespeicherten

dagegen nieht.
- 110 -

Es gibt daher nur eine Frequenz w, bei der die maximalen Energiein-
halte beider Speicher gleich groll sind, namlich die Eigenfrequenz

W 0 = VIlLe' des ungedampften Kreises, die auch als Resonanzfrequenz


bezeichnet wird. Bei dieser Frequenz wird periodisch die gesamte in C
gespeicherte Energie an L abgegeben und umgekehrt [12/2C (VIlLe' )2 =
=I z Liz] , so dall dem Schwingkreis yom Erreger nur die im Widerstand
in Warme umgesetzte Dampfungsenergie als Wirkleistung zugefuhrt wer-
den mull. Bei allen anderen Frequenzen ist die maximal gespeicherte
Energie des einen Speichers groller als die des anderen. Der Differenz-
betrag der beiden Energien pendelt daher nicht innerhalb des Schwingers
zwischen dessen Speichern, sondern zwischen Schwinger und au.13erem

Erreger. Der dem Schwinger zufliellenden Dampfungsenergie uberlagert


sich dann also eine Energiependelung.

Ahnliche Betrachtungen lassen sich fur alle Schwingkreise anstellen, so


dall die erzwungenen Schwingungen wie folgt charakterisiert werden
kbnnen:

Bei erzwungenen stationaren Schwingungen wird


die Dampfungsenergie des Schwingers von der Er-
regerquelle aufgebracht. Die reversibel ge-
speicherte Energie pendelt zwischen den beiden
Energiespeichern und, falls deren Speicherver-
mogen ungleich ist, auch zwischen dem gro~eren

der beiden Speicher und der Erregerquelle.

Die Schwingung stellt sich so ein, da~ der Ener-


giesatz Von den Augenblickswerten der Dampfungs-
energie, der gespeicherten und der Vom Erreger
zugefuhrten Energie erfullt wird, d.h.,die vom
Erreger gelieferte Wirkleistung ist gleich der
Dampferleistung, die gelieferte Blindleistung ist
gleich der Summe der Blindleistungen aller
Speicher.
- III -

Als Resonanzfrequenz wird die Frequenz bezeich-


net, bei der die Summe der Blindleistungen im
Schwingkreis Null ist, so da~ vom Erreger nur
Wirkleistung geliefert wird.

Die theoretische Betrachtung der erzwungenen Schwingungen ist wesent-


lich komplizierter und aufwendiger als die der freien Schwingungen.
W:>hrend jeder der hier betrachteten Schwingkreise mit zwei Energie-
speichern nur einer Eigenschwingung mit einer diesem Schwingkreis
eigenen Energiependelung f:>hig ist, konnen die erzwungenen Schwingun-
gen in aul3erst vielf:>ltiger Weise auftreten, n:>mlich in allen moglichen
Kombinationen der folgenden Merkmale:

1. Frequenz der Erregergrol3e


Ein Schwingkreis mit einer bestimmten Eigenfrequenz kann mit
jeder beliebigen von der Erregergrol3e erzwungenen Frequenz
schwingen.

2. Angriffspunkt der Erregergrol3e


Es gibt fUr einen Schwingkreis im allgemeinen mehrere Moglich-
keiten, wie die Erregergrol3e auf ihn einwirkt.

3. Physikalischer Charakter der Erregergrol3e


Die Erregerwirkung kann Uber verschiedene physikalische GrllJ3en
ausgeUbt werden, z. B. Uber eingepragte Wege bzw. Ladungen,
Kr:>fte bzw. Spannungen oder Geschwindigkeiten bzw. Strome.

In Bild 59 sind fUr mechanische und elektrische Schwingkreise einige


charakteristische Kombinationen von Angriffspunkt der Erregergr1lLle
und deren physikalischem Charakter angegeben. Die allgemein mit e(t)
bezeichnete eingepragte ErregergroJ3e kann beim mechanischen Schwing-
kreis eine eingepr:>gte Kraft, eine Geschwindigkeit oder ein Weg sein,
beim elektrischen eine Spannung, ein Strom oder eine Ladung.

Bei der theoretischen Betrachtung einer erzwungenen Schwingung ist es


unerl:>l3lich, zun:>chst die vorliegende Kombination zwischen den oben
- 112 -

L---------------______~---------------

Bild 59 Ersatzschaltbilder mechanischer und analoger elektrischer


Schwingkreise

genannten Merkmalen zu klaren.

Ferner ist festzustellen, ob die Erregergrolle unabhangig von der Inten-


sitat der durch sie angeregten Schwingung als konstant angenommen

werden ka.nn. Diese Frage ist bei streng theoretischer Betrachtung in

den rneisten Fallen zu verneinen, d. h., es mu.13ten die Schwingungen des

aus Erreger- und Schwingkreis bestehenden gekoppelten Systems unter-

sucht werden. Bei praktischen Gegebenheiten wird sie jedoch haufig be~

jaht, wenn namlich die Ruckwirkung der Schwingungsgrolle auf die Er-
regergrolle vernachlassigbar klein ist. Dieser Fall liegt z. B. vor, wenn

ein elektrischer Schwingkreis lTIit geringer Stromaufnahme an einern

1'starren'! Netz liegt, d. h. von einem Generator sehr gro13er Leistung


CD . /) .,. 2)
d ClJ)#cfl

Enafz - S~"a"blld~r
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~X5(t} ~'t} 1~1 v£ {f}~ dt ::r'

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~ crr~gt!rgron~ Krait 5pannuft9 ttE W.g leE , Ladung ~$r;"wmdjgkl!1f :IOE • Strom
1i ~ " ...,'"
""""" 0
"0 : '1
!CD G~suchle Schwmgungsgrone W'g )(, ladung Kraft JS Spunnung ""'
l!!, Kraft
JS Sponnung UIs
"', 1:>3
10 Uno/JMnglg ~~n d~" Ar' de f Err!-<}ung mufl dos K,.oft~g'fjchgew'chf 1m Knolen und do! Spannungsgif!lchgew1cllt In drr MQSC"~ t rfufll nln,
dn. aile 3 FOUl! ~rdf" durch die gle-icfle ~fI~rMrralglflchung m d 2xA:Jt 2 * d dx/dt ~ 'mnhlt .. Iff} bzw L d1qldt 1 • R dqldf. 9A: ;u(t} bes,hn~bM
" ::>"
0'
I® Kompltxt Kraft· bzw .w 2m J(s • Jwd Its • chlldl ~s = J£ _w 1m #!E' jllJd )tE' Cff)H}I)(E';fs jWm?DE • d l()Ei fwm~Ch ;b "JOE .; f$ ~
5pannlJng$g(ff~l'tung -.,'L Clfs -,wRots < "'s ' UtE t - w'LtJiE < ,wRrJiE < Ok • tl, t ,wOE < RJE < J, , lIts
<
I® Errfg,rgrone ""
i"E lttE) jWm iIJE I)",LJr;) ()
'" Co>

5chWJngungs9fofle
::r
0;.
dWt;,R'E) Errege'grol1e 0-
jwdteE,)",R"IE)
ZeJger'dsogramme ,~4"'''' - w' )Ls ~",'U1f,) '~ /CEOE) "::>
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JS I !lIs ) I-PEI",e) I '0
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SChwmgung$grOflt I '<
¥ sltJis)
'"
~ Kralf - u Sponftungsgfetchung ~
m It komplex~m Wldersfandsoper. It, J'" , ,,,,,, ~ Fe ; "Is J'" l ' !lIE )(1i,"1_, '.fS ' IIfE )w 1 ' lit, WE 'm~t;h · .I$ Jd-!Jl,
IJ) X.,lw) ~ 1 I» fS Iwl tJrsl..,) J)Ji, Iw) < 1JI,lw) -
l~ Schwln!jlu",S;
Re50nanz~chwtngung 1.lElwod ) 0 I "'0 ' ~' I )(;EwOd ) ' ~"'oR ~ )~r WEd-TH-
r -
()
'"
::r'

@ Schwmgullg (4) It~'''' ) ~ I 1 IS) .IS I",) _ lIt,I",) < 20 "'- t Auf die stotische 5chwmgullgJgrofle "::>
Sfoft$che .. "!ctJwlngungsgroiJe rE"tw:- IIWJ7Cmf''':h ~ i..r. ~C ~'Ni 1iiJ' XE(w = '()}Cm~th ... ~- ~wo konn srMlI01i nrcM bezo~n werdtm ()
::r'
~ Dorgulellt rn Bdd 620 I 20 (!fJ;Jl - /.(:t!aJ ' H'tJoI 20 Hfhl . ,('&1 20 Il>
b DQr9ut~ tlt tf'l Btld 62b ' - 2 D
r' d&J20
yu" r-i&P ' irl&J20 I Il>
"
:>;'
;;
"
- 114 -

gespeist wird. so dall die Klemmenspannung als konstant angenommen


werden kann.

Fur alle hier angestellten Betrachtungen soll angenommen werden, dall


die Ruckwirkung vernachlassigbar klein ist, so dall mit einer konstanten
Erregergrtllle gerechnet werden kann.

Die erzwungenen Schwingungen sollen im folgenden beispielhaft an den


in Tafel 8 dargestellten Schwingkreisen untersucht werden. Man erkennt,
dall bei erzwungenen Schwingungen ebenso wie bei den freien (Tafel 7)
eine strenge Analogie zwischen dem elektrischen und mechanischen
System gilt. Wahrend in dem Knoten des mechanischen Schwingkreises
die Summe der Krafte Null sein mull

d 2x d
m--t d 2 + cmechx = £(t).
dt2 dt

ist in der Masche des elektrischen die Summe der Spannungen gleich Null:

d 2q dq 1
L--+ R-+ -q = u(t) .
dt2 dt C

Je nach dem physikalischen Charakter der Erregung sind nun drei Falle
zu unterscheiden (siehe Tafel 8):

1. ) An der Masse greift eine aui3ere periodische Kraft konstanter


Amplitude

f(t)=Fsinwt

an (z. B. von einern an Wechselspannung angeschlossenen Elek-


tromagneten verursacht). die eine Schwingung gleicher Frequenz

x(t)=f[f{t)] ~sin(wt+tp)

erregt. deren Wegarnplitude und Phasenlage zu ermitteln sind.


- 115 -

Analog dazu wtirde an dem elektrischen Schwingkreis eine kon-


stante auJ3ere Wechselspannung

u(t) = Usinwt

anliegen und die Ladung

q(t) = f [u(t)] =Qsin(wt+'P)

zu berechnen sein.

2.) Die Masse wird zwangsweise auf einem sinusformigen Weg kon-
stanter Amplitude

x(t)=Xsinwt

bewegt (z. B. naherungsweise tiber einen Kurbeltrieb konstanter


Geschwindigkeit). Die dabei von der Masse nach auJ3en zurtick-
wirkende Kraft (z. B. auf das Gestange des Kurbeltriebes)

f(t) = f [x(t)] = F sin(wt+'P)

ist zu bestimmen.
An einem elektrischen Schwingkreis. dem die Ladung

q(t)=Qsinwt

zugefiihrt wird (z. B. dadurch. daJ3 der Strom i = dq/dt =


= Q w cos W t von einer Stromquelle erzwungen wird). tritt die
Spannung

u(t) = f [q(t)] = USin(wt+'P)


- 116 -

auf, die ermittelt werden solI.

3.) Der Masse wird die Geschwindigkeit

A
V (t) V sin w t

aufgepragt (z. B. dadurch, dafl die tiber den Kurbeltrieb einge-


pragte Wegamplitude mit steigendem w verringert wird ent-
sprechend v = dx/dt = -x w cos wt), und es ist die dabei von der
Masse nach auflen zurtickwirkende Kraft

fit) = f [v(t)] Fsin(wtt 'P)

zu berechnen.

Analog dazu ware ftir den elektrischen Schwingkreis mit dem ein-
gepragten Strom

i (t) = "I sin W t

die Klemmenspannung

u (t) [ i ( t )] USin(wtt'P)

zu berechnen.

Da nur die stationaren erzwungenen Schwingungen untersucht werden sol-


len, kannen die Differentialgleichungen in der komplexen Ebene gelOst
werden. Zur tibersichtlichen Darstellung der Lasung wird der komplexe
Widerstandsoperator ~ ftir den elektrischen Schwingkreis entsprechend
3.2. 3.4 eingeftihrt, der in analoger Weise dazu auch ftir ein mechani-

sches Schwingungssystem (J mech) definiert werden kann:


cmech
}mech = dt j (w m ---w-)
- 117 -

Dieser Form entspricht direkt nur die Kraft- bzw. Spannungsgleichung


mit eingepragter Geschwindigkeit bzw. eingepragtem Strom (Tafel 8,
Spalte 3, Reihe 5). Die ubrigen Gleichungen konnen aber durch Ausklam-
mern von Iii W leicht in diese Form uberftihrt werden, so daLl der Zu-
sammenhang zwischen eingepragter ErregergroLle und SchwingungsgroLle,
die man auch als RuckwirkungsgroLle des Schwingkreises bezeichnen
konnte, fur alle drei Falle mit ahnlichen Gleichungen ubersichtlich be-
schrieben werden kann (Tafel 8, Reihe 7).

Man erkennt, daLl die SchwingungsgroLle bei gleicher Amplitude der Er-
regergroLle wesentlich von den charakteristischen Eigenschaften des
Schwingers und der Erregerfrequenz abhangt. Urn diese Abhangigkeit
ubersichtlich darzustellen, werden die den Schwingkreis charakterisie-
renden GroLlen Eigenfrequenz Wo = ~cmech/rn' bzw. Wo = -VI/LC' und
Darnpfungsgrad D eingeftihrt:

In der Gleichung fur den Widerstandsoperator wird d bzw. R ausge-


klammert und W jeweils mit Wo erweitert:

:<
. W Worn
d [ l+J---+------
1 cmech 1
dmech Wo d j~ d Wo
Wo

R[
Mit den Beziehungen

D d -::d-'w'-'o"'---__ D =_R__ = RwoC


2 mwo 2 cmech 2LWo 2

ergibt sich nach Ausk1amrnern von Iii (w I w o ) 2 D

Jmech

a1s Produkt der Dampfungskonstanten d bzw. R und einer fur den mecha-
nischen und elektrischen Schwingkreis gleichen Funktion t des Verha1t-
- 118 -

nisses Erreger- zu
0 : 0.1
Eigenfrequenz (w/wo )

0 =0.5 und des Da:mpfungs-


grades D.
11'1

0=1.0

Die den Widerstand


charakte risie rende
Funktion

o 2 _w/wo
.R - - - 0:0.1
2
0:0.5
D : 1. 0 bzw. ihr Kehrwert I/f
(Leitwert) beschreibt
in der Tendenz das
charakteristische Ver-
halten aUer Schwing-
kreise. Sie ist in
Bild 60 in Abhangig-
Bild 60 B e trag und Phasenwinkel des Wider-
stands - und Leitwertoperators eines keit vom Verha:ltnis
S c hwingkreises entsprechend Tafel 8 Erreger- zu Eigen-

frequenz (w/w ) mit


o
dem Dampfungsgrad Dais Parameter dargesteUt.

Mit dem Widerstandsoperator 3 ergeben sich die in Tafel 8, Reihe 7


aufgefuhrte n Gleic hungen, in denen der Zusammenhang zwischen Er-
reger- und SchwingungsgreJ3e klar hervortritt. SoU dies e r Zusammen-
hang graphisch dargesteUt werden, z. B. als Ortskurve oder im
Amplitude n-Phasenwinkeldiagramm, so empfiehlt es sich, das Verha:lt-
nis VOn S c hwingungs - zu ErregergroJ3e als GreJ3e der Dimension Eins
darzuste Uen, w ie dieses in den folgenden Beispielen gezeigt wird:

I . } Zur Bes c hreibung d e s Zusammenhanges zwischen der eingepragten


- 119 -

Erregerkraft FE bzw. Erregerspannung VIE und dem durch diese ver-


ursachten Ausschlag Cls (if.sjwdt=~) bzw. Ladung "Is(~sjwRf=lXE) werden
die Beziehungen nach Tafel 8, Reihe 7 mit Wo erweitert, so daB sie sich
wie folgt schreiben lassen:

ae51.(..!!!....)~
w ()
=_I_f.
w d E
o 0

Die rechte Seite vorstehender Gleichung lllBt sich deuten als die
SchwingungsgroBe, die von der ErregergroBe verursacht wird, deren
Frequenz gleich ist der Eigenfrequenz des Schwingkreises [( w/wo)t =
= 1 ffir W = wo]. In diesem ausgezeichneten Fall ist des bzw. 01 5 genau urn
rr/2 gegenfiber der Erregerkraft bzw. Erregerspannung phasenverscho-
ben, dagegen sind Geschwindigkeit und Erregerkraft bzw. Ladungsge-
schwindigkeit (Strom) und Spannung genau phasengleich. Daraus folgt,
dall vom Erreger lediglich Wirkleistung, aber keine Blindleistung ge-
liefert wird (Resonanzpunkt), so dall die Schwingungsgrolle bei gegebener
Erregergrolle allein abhllngig ist von der Grolle der Dampfung (siehe
Bild 61 a).

Bezieht man nun auf diesen ausgezeichneten, bei gegebener Erreger-


grolle allein von d abhllngigen Schwingungsausschlag des (wo ) bzw. auf
die von R abhangige Ladung "15 (wo ) die von gleicher Erregergrolle bei
beliebiger Frequenz W erregten AusschlllgeXs(w) bzw. Ladungen OJ s ( w),
so lassen sich diese als Funktion des Dllmpfungsgrades D und des Fre-
quenzverhllltnisses (w/wo ) als VerhllltnisgroBen darstellen:

In ahnlicher Weise konnen die Schwingungsausschlage aber auch auf


die statische Wirkungsgrolle bezogen werden, d. h. auf den von einer
statischen Kraft r E ( W = 0) hervorgerufenen statischen Ausschlag
Xs = F E (w = 0) c mech bzw. auf die sich bei einer Gleichspannung
- 120 -

lJ(E (w = 0) einstellende statische Ladung O)S =U E (w =0) e (siehe Bild 61).

Der auf die ResonanzgroLle bezogene Frequenzgang der Schwingungs_


gro13e ist in Bild 62 a und der auf die statische bezogene in Bild 62 b

als Kurve 1 bzw. 4 dargestellt und wird im folgenden diskutiert.

Erregergrofle Resonanz - Statische


der Frequenz bewirkt: 5 chw;ngung bzw Ruckwirkungsgrofle
(w=wo bzw w=O) (w=wo ) IwoO)

-
0)
i"l,dl! fi Resonanzaussch(ag Statischer Ausschlag
f /t/"I,R )
!FE -;-H Jt'sl"!')1 JIw~O)o Xslw=O)

-
f l.i1 'Jemw,,2=l{mc,,,' d> w, ml'ch
~ L 2= ClL .tJLC) lJi.E Resonanzladung Ladung bei Gleichspannung

de I01 E w~RI = I~("!')I UElw =O) C =Qs(w=O)


f O/)

JeE - Resonanzkraft Statische Rue kwirkungskro ft

IJeE wodH'!s1 "ill X£ (w =O ) cmf'ch. =F,(w=O)


QE
-- Resonanzspannung Gte; chspannung

Qf;=OJ =Us Iw=O)


IC1!E woRI = 1015 Iwo)1

--
b)
Statisch e RJckwirkungskraft
-itqc"""" /", WE Resonanzkroft (statiandr bei f--co: vEt-=Xroo)
l-j{-/wC)
= £SI",,)

--
liIEd vE t c mech . ;; FS - 00

J;, lUis)
Gleichspannung
"""""........i -__ "t- JE Resonanzspannung
(10) (sCotianiir be; t-oo:IEt =Q£_oo)
L t
JER = tJ/slw,) f=Us-oo

Bi1d 61 Zeigerdiagramme fur den Fall W = Wo und Zusammenstellung


der Schwingungsgro13en fur die ausgezeichneten Punkte W= Wo
und w=O

Bei statischer Erregung (w = 0, d. h. mit einer G1eichgrolle) kann bereits


anschaulich aus der Erfahrung abgeleitet werden, dall der statische Aus-
schlag in Fichtung der Federkraft liegt, so da13 Federkraft gleich Er-
regerkraft 1st (Xs Cmech = FE) bzw. irn Kondensator sich eine solche
statische Ladung einstellt, da13 die statische Kondensatorspannung gleich
der Erregerspannung ist (Qs/e = U E).
- 121 -

0) b)
(1);1~ 'I
' we

(2); 1, ~J'
:;
(3J; 11'1
t

0 :; 0 :2 _ JiL
Wo

if

t Tr (2Jb
(:2ia
Kurven a . D= 0,5
Kurven b . D= 0,25
Tr (Jib
2 Kurven c . D=O
(3ia

0 :2 ~ JiL
Wo
Tr
-2
(lio
- Tr (1Jb

Bild 62 Darstellung des Quotienten Schwingill1gs- zu Erregergrolle,


a) auf die Resonanzgrolle, b) auf die statische Grolle bezogen

1st die Erregerfrequenz groller als Null, aber kleiner als die Eigenfre-
quenz ~ so uberwiegt in der Summe aus Feder- und Massenkraft
bzw. Kondensator- und Induktionsspannill1g die Federkraft bzw. die Kon-
densatorspannill1g. Auller der Reibungsgrolle mull daher diese resultie-
rende Grolle von der Erregergrolle. uberwunden werden. Die dazu not-
wendige Energie wird jedoch nicht in Warme umgesetzt, sondern ge-
speichert, d. h., zwischen dem entsprechenden Energiespeicher der Er-
regergrolle und dem der Feder bzw. der Kapazitat findet eine Energie-
pendelill1g statt. Mit zunehmender Erregerfrequenz gleicht sich das Spei-
- 122 -

chervermogen der beiden Energiespeicher fur die unterschiedlichen


Energieformen an, so da/l die Umspeichervorgange mehr und mehr in-
nerhalb des Kreises ablaufen, die von der Erregerquelle gelieferte
Blindleistung also geringer wird. Formal kommt das in einem kleiner
werdenden resultierenden Blindwiderstand und damit auch kleiner wer-
dendem Widerstandsoperator zum Ausdruck.

1st die Erregerfrequenz gleich der Eigenfrequenz, W = wg , so werden in


beiden Energiespeichern abwechselnd gleich gro/le Energiemengen ge-
speichert, ihre Blindwiderstande kompensieren sich, so da/l von der Er-
regergro/le lediglich der Reibungswiderstand uberwunden werden mull.
Die Erregerquelle liefert keine Blindleistung, sondern aus schlie/llich
die in den Reibungswiderstanden des Kreises in Warme umgesetzte Wirk-
leistung. Es stellt sich der maxima Ie Ausschlag bzw. die maximale La-
dung ein, die bei gegebener Erregergro/le allein abhangig sind von den
Dampfungswiderstanden d bzw. R. 1st die Dampfung Null, so ergeben
sich bei endlicher Gro/le der Erregung unendlich gro/le Werte des Aus-
schlages bzw. der Ladung.

1st die Erregerfrequenz gro/ler als die Eigenfrequenz, W> Wg, so uber-
wiegt mit steigender Frequenz zunehmend die Massenkraft bzw. die In-
duktionsspannung, und es mull deren nicht gedeckte Komponente neben
der Reibungsgro/le von der Erregergro/le uberwunden werden. Das ent-
spricht wiederum einer Energiependelung zwischen diesen Speichern und
der Erregerquelle. Der resultierende Widerstand des Kreises steigt
also gegenuber dem Resonanzpankt wieder an, d. h., die Ausschlag- bzw.
Ladungsamplitude wird mit zunehmender Frequenz kleiner und strebt
gegen Null, wenn die Erregerfrequenz gegen unendlich geht.

2.) Wird der Schwingkreis durch die eingepragte Gro/le "Weg" bzw.
"Ladung" erregt, so erhalt man fur die normierte Ruckwirkungskraft
bzw. die normierte Spannung analog vorstehender Erlauterung den in
Bild 62, Kurve (2) b"w. (5) dargestellten Verlauf.

Bei statischer Erregung (w = 0) ist die Ruckwirkungskraft gleich dem


- 123 -

Erregerweg multipliziert mit der Federkonstanten ( FErO) =dfE(O)cmech) bzw.


die Klemmenspannung gleich der eingeprlLgten Ladung dividiert durch
die KapazitlLt (~rO)=O!E(O)/C). 1m Resonanzpunkt (w=wo ) wird die Ruck-
wirkungskraft bzw. Klemmenspannung allein durch die DlLmpfung be-
stimmt. 1st diese Null, wird die RiickwirkungsgrCl13e trotz endlicher Er-
regergrCl13e gleich Null. Strebt die Erregerfrequenz gegen unendlich,
so wird die Riickwirkungskraft bzw. die Klemmenspannung ebenfalls un-
endlich gro13. Es ergeben sich also prinzipiell die gleichen GesetzmlL13ig-
keiten wie in Beispiel I, Ursache und Wirkung sind lediglich vertauscht,
so da13 Kurve 2 den reziproken Verlauf zeigt wie Kurve 1.

3.) Fur eingepriigte Geschwindigkeits- bzw. Stromerregung ist die be-


zogene Riickwirkungskraft bzw. Klemmenspannung in Bild 62, Kurve 3
dargestellt.

Eine statische Erregung ( w = 0; "'E = VE = konst. bzw. JE = 'E = konst. )


ergibt eine unbegrenzt anwachsende Auslenkung bzw. Ladung und damit
eine Riickwirkungskraft bzw. Klemmenspannung, die gegen unendlich
strebt. Dieser Grenzfall einer eingeprlLgten konstanten Geschwindigkeit
wird allerdings durch das mechanische Ersatzschaltbild Tafel 8, Reihe I,
Spalte 3 (Kurbeltrieb) nicht erfa13t. Die weitere AbhlLngigkeit der bezoge-
nen RiickwirkungsgrCl13e kann unmittelbar aus der in Tafel 8, Reihe 8 a,
Spalte 3 angegebenen Gleichung abgelesen werden. Sie ist in Kurve 3,
Bild 62 a dargestellt.

Urn das charakteristische Verhalten eines Schwingkreises in AbhlLngigkeit


von DlLmpfung, Erregerfrequenz und physikalischem Charakter der Er-
regergrCl13e aufzuzeigen, wurde in den vorstehenden drei Beispielen als
SchwingungsgrCl13e die auf den Erreger zuriickwirkende GrCl13e angesehen
und ausschlie13lich betrachtet. SelbstverstlLndlich treten noch weitere mit
Erregerfrequenz pulsierende GrCl13en in dem Schwingkreis auf, die eben-
falls als SchwingungsgrCl13en aufgefa13t werden kClnnen. So sind z. B. bei
einem elektrischen Reihenschwingkreis au13er der Spannung an den lLu13e-
- 124 -

ren K1emmen die Spannung am Wider stand R, an der Induktivitat Loder


an der Kapazitat C interessant. Da es im Rahmen des vorliegenden
Skriptums weder moglich ist, auch diese Einze1gro/3en zu diskutieren,
noch auf andere Kombinationen von Erregergro/3e und Schwingkreis-
form (Bild 59) einzugehen, sei abschlie/3end festgestellt, da/3 die hier
beispielhaft beschriebenen Eigenschaften eines Schwingers charakteri-
stisch sind fur alle Schwingungsgro/3en und Schwingkreisformen, so da/3
folgende allgerneingultige Feststellung getroffen werden kann.

Das Ve~haltnis Von Wi~kung zu U~sache, d.h. von


Intensitat der Schwingung zu E~~ege~intensi­

tat eines Schwinge~~ ist in sta~kem MaSe ab-


hangig Von de~ Dampfung und dem Verhaltnis
Errege~frequenz zu Eigenfrequenz. Der Verlauf
der SchwingungsgroSe in Abhangigkeit Von der
Errege~frequenz wird als Resonanzkurve bezeich-
net. Die Resonanzkurve hat im Bereich, in dem
sich die Erregerfrequenz der Eigenfrequenz
nahert, ein Extremum, das mit kleiner werden-
der Dampfung ausgepragte~ wird, bei groSer
Dampfung aber verschwindet. Db das Extremum der
Resonanzkurve einer bet~achteten Schwingungs-
groSe ein Maximum oder Minimum ist, hangt Von
dem physikalischen Charakter der Errege~g~oSe

und de~ Schaltungsart abo

Eine bedeutungsvolle Eigenschaft des Schwingkreises besteht darin, da/3


schon kleinste Erregerkrafte au/3erst intensive Schwingungen bewirken
konnen, wenn die Erregerfrequenz in der Nahe der Eigenfrequenz liegt
und die DalTIpfung des Kreises sehr klein ist. Man spricht von einer
Resonanzuberhohung infolge einer steilen bzw. schlTIalen Resonanzkurve
(siehe Bild 60, Kurve l/~' ). Analog dazu kann in anderen Fallen die be-
trachtete Schwingungsgro/3e trotz gro/3er Erregerintensitat <>IU einem
,
MinirnulTI werden (siehe Bild 60, Kurve J)' Diese mehr subjektive Be-
- 125 -

schreibung wird durch folgende Definition objektiviert.

Die Bandbreite einer Re-


sonanzkurve ist defi-
niert als Differenz der
beiden Frequenzen, bei
denen die Schwingungs-
grolle jeweils den 1/{2-

o fa chen Wert des Maxi-


mums bzw. den f2-
fa chen Wert des Mini-
mums hat. Dabei ist
die auf den Resonanz-
punkt bezogene Phasen-
ver schie bung zwischen
1!
-"4 Schwingungs- und Er_
-;1--==--- regergrolle naherungs-

Bild 63 Definition der Bandbreite weise 45 0 •

4.2.2.1. Erzwungene stationare Schwingungen in elektrischen Schwing-

Die Grundformen elektrischer Schwingkreise sind der Parallel- und der


Reihenschwingkreis, bei denen die Energiespeicher Lund C parallel
bzw. in Reihe geschaltet sind. Die Dampfung wird im Ersatzschaltbild
durch ohmsche Widerstande zum Ausdruck gebracht. Stromabhangige
Verluste werden durch einen Widerstand berticksichtigt, der vom Strom
durchflossen wird, also in Reihe geschaltet ist, spannungsabhangige (z.B.
im Kondensator oder in der Eiseninduktivitat) durch einen Wider stand,
der parallel zum Schaltelement liegt. Soll die gegebene Anordnung mit
groller Genauigkeit durch das Ersatzschaltbild wiedergegeben werden, so
- 126 -

wird man sowohl Parallel- als auch


Serienwiderstande anordnen mussen,
wie dieses in Bild 64 als Beispiel
dargestellt ist.

Hier soll lediglich das grundsatzlich


unterschiedliche Verhalten des Rei-
hen- und Parallelschwingkreises auf-
gezeigt werden. was am deutlichsten
Bild 64 Parallelschwingkreis
erkennbar wird, wenn nur ein ohm-
mit ohms chen Wider-
standen fur strom- scher Widerstand entsprechend Bild 65
und spannungsabhan-
in Reihe bzw. parallel geschaltet wird.
gige Verluste
Die Eigenschaften beider Kreise sind
in Bild 65 gegenubergestellt. Aus diesen Darstellungen kann man folgen-
de charakteristische Merkmale ablesen.

In Resonanznahe wird das Verhaltnis Klemmen-


spannung zu Klemmenstrom beim Reihenschwing-
kreis zu einem Minimum, beim Parallelschwing-
kreis zu einem Maximum.

Im Reihenschwingkreis konnen in Resonanznahe


die Spannungen am Kondensator und an der In-
duktivitat erheblich gro~er werden als die
Klemmenspannung, da diese wesentlich Von den
zwischen Kondensator und Induktivitat ablaufen-
den Energieumspeicherungen bestimmt werden.
/
Im Parallelschwingkreis kann in Resonanznahe
der Strom in der aus Kondensator und Induktivi-
tat gebildeten Masche erheblich gro~er werden
als der Klemmenstrom, da ersterer wesentlich
durch die zwischen den Speichern ablaufenden
Energiependelungen bestimmt wird.

Speziell fur elektrische Schwingkreise hat man noch folgende Definitionen


- 127 -

u-.
J!- ~ J ~ R • j wL • j~C
Resonanzfrequenz Im ag i norte il " 0

J~ Rf· (~I ."'L. j(~o~RWoCJ


J
0/
- - ' ---'
R

DR" 2~L " Z(1/woC)


Ddmpfungsgrad

(SChwingwiderstond : 5 " "'0 L = W;C =vt)

----O
-d--~-----Re(VlfR bZW.IJI.!G)

I!.I I

Bild 65 E1ektrischer Reihen- und Paralle1schwingkreis


- 128 -

geschafien, die vor allem in der Nachrichtentechnik geHl.ufig sind:

Schwingwiderstand S = w L = _1_ =' fI' (29)


o woC V-C'
Der Schwingwiderstand ist der Blindwiderstand der Speicher L bzw. C
bei der Eigenkreisfrequenz des ungedampften Schwingers Wo = "VIILe'
Gutefaktor
1m Resonanzpunkt w = Wo gibt der Gutefaktor das Verh!!ltnis der in den
Energiespeichern L bzw. C auftretenden Blindleistung zur aufgenomme-
nen Wirkleistung an und damit fur den

Reihenschwingkreis das Verh!!ltnis Kondensatorspannung bzw. 1ndukti-


vitatsspannung (IJlwoL = IJI/woC) zu Klemmenspannung (IUI=13IR)
(Spannungsuberhohung)

-~-~ 'JlwoL LlfL 5


Q
R - 1'lX1 - IUtI IJR RVC R (30 a)

und fur den

Parallelschwingkreis das Verhaltnis Kondensatorstrom bzw. 1nduktivi-


tats strom (llXl/woL =1'lXlwoC) zu Klemmenstrom (131 = IUI/R)

Q
P -
- J2cl - .!2Ll
PI - IJI
= lViI/oC
1X R
= R,f£
VT (30b)

Der Kehrwert des Gutefaktors wird als

1
Verlustfaktor 6 ='0 (30 c)

bezeichnet. Der Verlustfaktor ist um den Faktor 2 grtiller als der


D!!mpfungsgrad (D = 6/2).
- 129 -

4.3. Schwingkreise mit mehreren Freiheitsgraden

Bisher wurden sogenannte einfache Schwingkreise betrachtet, die sich


dadurch auszeichnen. daJ3 der Schwingungsvorgang durch eine GroJ3e
vollstandig gekennzeichnet ist. So kann z. B. in einem elektrischen Rei-
henschwingkreis (Bild 66) der Schwingungsvorgang durch den einen in
beiden Speichern (L und C) gleichen Strom 'J eindeutig beschrieben wer-
den. Die verschiedenen Spannungen an L, C und R sind nicht unabhangig
voneinander und ergeben sich zwangslaufig als Funktion des Stromes 'J.

Ahnlich kann fur einen Parallelschwingkreis der Schwingungsvorgang


durch die eine fur beide Speicher gleiche Spannung beschrieben werden,
auS der sich die verschiedenen Strome als abhangige GroJ3en zwangs-
laufig er ge ben.

Schwingkreise, in denen der Schwingungsvorgang


durch eine Gro~e eindeutig beschrieben werden
kann, werden als Kreise mit einem Freiheitsgrad
bezeichnet.

Sich selbst uberlassen schwingt das System in


einer ganz bestimmten Form - Eigenform - mit der
ihr eigenen Frequenz. Das System hat nur eine
Eigenfrequenz.

Die in der Praxis auftretenden Schwingungsvorgange erweisen sich bei


genauer Betrachtung im allgemeinen als weitaus komplizierter als bisher
dargestellt. da sich Schaltelemente mit den im Ersatzschaltbild ange-
nomrnenen idealen Eigenschaften praktisch nicht realisieren lassen.

Die Windungen einer Spule stellen z.B. nicht nur eine Induktivitat dar,
sondern bilden gegeneinander auch Kapazitaten. so daJ3 auJ3er den Urn-
speichervorgangen zwischen dieser Spule und einern mit ihr zUSarnrnen-
geschalteten Kondensator auch innerhalb der Spule selbst Energiepen-
delungen auftreten. Ein Reihenschwingkreis aus Lund C wird also durch
- 130 -

oj J bJ c)
J

~L
J ~UlR R
R UlR =JR J-J,
VI J - J2
L L

m~
lUlL = Jj wL

c T ~llIc=J j-1
wc lJIL,
0
~C 0
iUfc TC

Bild 66 Elektrischer Reihenschwingkreis, a) einfachstes Ersatzschalt-


bild, b) verfeinerte Modellvorstellung fur die Spule, c) Ersatz-
schaltbild des Schwingkreises mit mehreren Freiheitsgraden

ein Ersatzschaltbild entsprechend Bild 66c genauer beschrieben als durch


das in Bild 66 a dargestellte. Man erkennt daraus, daJ3 auJ3er der Schwin-
gung in der ersten Eigenform, die dem durch 'J beschriebenen Energie-
austausch zwischen Lund C entspricht, offensichtlich weitere Schwin-
gungseigenformen moglich sind, die als Energiependelungen zwischen
den Teilinduktivitaten L 1 ; L Z .•. und den Teilkapazitaten C l ' C z . ..
innerhalb der Spule ablaufen.

Es ist weiter einleuchtend, daJ3 sich die Schwingungen der einzelnen


Eigenforrnen gegenseitig beeinflussen. Sie sind miteinander gekoppelt
- Koppelschwingungen -. Der gesamte Schwingungsvorgang wird durch
ein System voneinander una bhangiger Glei c hungen beschrieben. UberlaJ3t
man na c h geeigneter Anregung das System sich selbst, so verlaufen die
Schwin gungen jeder Eigenform mit der ihr eigenen Frequenz, d. h. mit
der Ei g enfrequenz der jeweiligen Eigenform.

Schwingkreise , deren S chwingungsvorgang durch


n GraBen , also durch n voneinande r unabhangige
Gleichungen ,. eindeutig beschrieben wird , nennt man
- 131 -

Schwingungssysteme mit n Freiheitsgraden. Der


Schwingungsvorgang solcher Systeme la~t sich als
Uberlagerung von n Einaelschwingungen in n charak-
teristischen Eigenformen auffassen.

Sich selbst uberlassen, d.h. als freier Schwinger,


kann das System in n Eigenformen mit der fur sie
charakteristischen Eigenfrequenz schwingen. Die
Intensitat der einaelnen Eigenschwingungen wird
durch die Anfangsbedingungen bestimmt, d.h. ein
Schwingungsvorgang in einer bestimmten Eigenform
kann nur von einer dieser Eigenform entsprechenden
Erregung zum Schwingen angeregt werden.

Bei erzwungenen Schwingungen bilden sich nur die


Schwingungseigenformen aus, deren Charakteristik
der der Erregereinwirkung entspricht. In allen
angeregten Eigenformen verlauft die Schwingung
aber mit der Erregerfrequenz. werden alle n Eigen-
formen erregt, so weist die Resonanzkurve, d.h.
der Quotient Schwingungs- zu Erregergro~e als
Funktion der Erregerfrequenz, bei jeder der
n Eigenfrequenaen ein Extremum auf. Es treten also
soviel Extrema auf, wie das System Freiheitsgrade
hat.

Bei der Betrachtung des vorstehend beschriebenen Reihenschwingkreises


wurde nicht festge1egt, in wieviele Teilinduktivitaten und Teilkapazita-
ten die Spule unterteilt werden mull. Da Induktivitat und Windungskapa-
zitat homogen tiber liie ganze Spule verteilt sind, werden die Eigenschaf-
ten der Spule im Ersatzschaltbild - also einer Modellvorstellung - offen-
sichtlich umso genauer beschrieben, je feiner man sie in einzelne L-
und C-Elemente unterteilt. Damit steigt nattirlich die Zahl der Freiheits-
grade des dem Ersatzschaltbild entsprechenden Schwingungsmodells,
und die mathematische Behandlung wird aufwendiger.
- 132 -

So wie hier beispielhaft erlacutert, mussen alle praktisch gegebenen


Schwingungssysteme untersucht werden, urn Ersatzmodelle zu entwerfen,
die bei m1)glichst einfacher Struktur die praktischen Gegebenheiten hin-
reichend genau beschreiben.

Die Zahl der Freiheitsgrade, also die Zahl der


voneinander unabhangigen Schwingungsvorgange,
die man einem Schwingungssystem zuschreibt,
sind bis zu einem gewissen Grade willkurlich
und allein davon abhangig, welche Vernach-
lassigungen man in einem gegebenen Fall als
zulassig ansieht.

Es sei an dieser Stelle erwachnt, dall fur die Gultigkeit und Tragweite der
theoretischen Untersuchungen die Wahl des Ersatzschaltbildes von ent-
scheidender Bedeutung ist. Die Zuruckftihrung eines praktisch ausgeftihr-
ten Schwingungssystems auf ein theoretisches Ersatzmodell ist daher als
die eigentliche, allerdings auch als die schwierigste Aufgabe des In-
genieurs anzusehen. Dagegen ist die rechnerische Untersuchung der
physikalischen Vorgmge in den gewachlten Ersatzmodellen mehr als eine
- unter Umstacnden aufwendige - handwerkliche Arbeit zu betrachten, wo-
bei die Beherrschung der notwendigen mathematischen Methoden selbst-
verstacndlich vorausgesetzt werden mull.

Die allgemeine Behandlung von Schwingungsvorgacngen in Systemen mit


rrlehr als zwei Freiheitsgraden soll erst bei der Betrachtung der Schalt-
vorgacnge erfolgen. 1m Rahmen der in diesem Kapitel dargestellten
stationacren erzwungenen Schwingungen lassen sich elektrische Schwing-
kreise mit mehr als zwei Freiheitsgraden relativ einfach mit den be-
kannten Methoden der komplexen Wechselstrorrlrechnung (siehe 3.2.3)
berechnen, ohne das System der n Differentialgleichungen allgemein-
gUltig zu Wsen. Dabei ist zu beachten, dall entsprechend der Zahl der
Freiheitsgrade n Resonanzstellen auftreten.
- 133 -

Im Gegensatz zu Netzwerken, die neben ohmsahen


Widerstanden nur induktive oder kapazitive
Speiaher enthalten, k~nnen an bzw. in den Sahalt-
elementen der Sahwingkreise auah bei stationarer
Erregung Spannungen und Str~me auftreten, die
ganz erhebliah Uber den Werten der Eingangsgr~~en
Uegen.

5. Mehrphasensysteme

5. 1. Allgemeine Betrachtungen und Definitionen

Die bisherigen Betrachtungen beziehen sich auf Anordnungen. bei denen


dem Verbraucher tiber zwei Leiter bzw. Klemmen ~ Wechselspannung
zugefiihrt wird und die man demzufolge als Einphasensysteme bezeichnet.
Dartiber hinaus gibt es die sogenannten Mehrphasensysteme. bei denen
zwischen mehreren Leitern mehrere in der Phasenlage und gegebenen-
falls der Amplitude unterschiedliche Spannungen auftreten, die nach be-
stimmten GesetzmaJ3igkeiten elektrisch und magnetisch gekoppelt sind.
Einen Einblick in das Wesen und die charakteristischen Erscheinungs-
formen von Mehrphasensystemen vermittelt die schematische Darstel-
lung einer prinzipiellen Moglichkeit zur Erzeugung eines Mehrphasen-
systems gemaJ3 Bild 67 (siehe auch die schematische Darstellung der
Realisierung eines Einphasensystems in 2. 1).

Auf einer mit der Winkelgeschwindigkeit w rotierenden Welle sind meh-


rere urn den raumlichen Winkel 01 gegeneinander versetzte Spulen an-
geordnet. Wie zu Bild 5 erklart. andert sich infolge der Drehung der
von den einzelnen Spulen umschlungene FluJ3 sinusformig (/) (t) =
A
= (/) sin wt. Jeweils gleiche FluJ3komponenten werden aber von den ein-
zelnen Spulen entsprechend ihrer raumlichen Versetzung zeitlich pha-
senverschoben umfaJ3t. Die in den einzelnen Spulen induzierten Span_
nungen u (t) = d (/) (t) / dt - die z. B. tiber je zwei Schleifringe von den
- 134 -

rotierenden Spulen abgegriffen werden konnen - haben daher ebenfalls


eine zeitliche Phasenverschiebung gegeneinander.

//.....{.I )
'6 / / I I I1\\
3' 1/ I I ' ,
(y I I '.0
2' t:I m'
T'

Bild 67 Schematische Darstellung der Erzeugung eines m-phasigen


Spannungssystems mittels rotierender Spulen in einem homo-
genen Magnetfeld

Nimmt man e ntsprechend Bild 67 an, daLl zur Zeit t =0 die S;:lUle 1 den
maximalen FluLl umschlingt, so lassen sich die in den Spulen induzierten
Spannungen wie folgt beschreiben:

1m Zeitbereich bzw. als komplexe Zeiger

U sin w t

U sin (wt -0')

UJI
A

Usin[wt-(v-l)O'] 1ll V ='"


vL l e
-j(v-l)O'

• ,'" -j(m-l)O'
u USin[wt-(m-l)O'] ~= vLle
m
- 135 -

Bei den meisten praktisch eingesetzten Wechselspannungserzeugern sind


die Spu1en, in denen die einzelnen Spannungen induziert werden, raum-
lich feststehend in einem zylinderfOrmigen Stander angeordnet, wie die-
ses schematisch in Bild 68 skizziert ist. Relativ zu diesen feststehenden
Spulen rotiert mit der Winkelgeschwindigkeit w das Magnetfeld, welches
von der gleichstromdurchflossenen Erregerwicklung des rotierenden Pol-
rades erzeugt wird.

0)
b)

Bild 68 Mehrphasen-Spannungserzeuger, a) Prinzipskizze einer prak-


tischen Ausftihrung, b) Ersatzschaltbild eines Generators.

Eine solche Maschine, in der m im allgemeinen gleiche Spulen angeord-


net sind, von denen m untereinander phasenverschobene Spannungen ab-
genornmen werden konnen, nennt man Mehrphasenrnaschine. Ein Netz-
werk, welches, wie in Bild 69 dargestellt, aus einer Mehrphasenrnaschi-
ne besteht. an deren Wicklungen tiber "Leiter" Belastungswiderstande an-
geschlossen sind, wird als Mehrphasensystem bezeichnet. Die einzelnen
Wicklungen einer solchen Maschine wurden frUher auch a1s "Phasen" be-
zeichnet, heute aber allgernein als " Wicklungsstrange" oder einfach
"Strange".

"'In den Ersatzschaltbildern werden die Wicklungen im allgemeinen nicht,


wie in Bild 68 b) dargestellt, radialsymmetrisch angeordnet, sondern
nebeneinander, wie in Bild 69.
- 136 -

Die bisher dargestellten Mehrphasensysteme nennt man offene Systeme.


Die einzelnen Systeme haben keine galvanische Verbindung untereinander,
d. h., jede spannungserzeugende Spule ist tiber zwei Leitungen mit ihrer
Belastung verbunden. Bei einem m-phasigen System werden also 2 m

Leitungen benotigt.

Der Nachteil offener Systeme ergibt sich


aus dem hohen Leiteraufwand, der zur
Energieubertragung zwischen Generator
und Verbraucher erforderlich ist.

Ihr Vorteil liegt darin, dall keine Verluste


auftreten durch Kurzschlullstrome, die in
galvanisch verbundenen Strangen infolge
Unsymmetrien oder Oberwellen fliellen
k6nnen.
Bild 69 Mehrphasen-
Durch geeignete Zusammenschaltung der
system in offe-
ner Schaltung einzelnen Strange - man spricht dann von
verketteten Systemen - lallt sich der zur
Energietibertragung notwendige Leitungsaufwand ganz erheblich reduzie-
reno Theoretisch gibt es eine mit steigender Strangzahl zunehmende Zahl
von Kornbinationsm6glichkeiten, die einzelnen Strange untereinander zu

verbinden {zu verketten}. Von praktischem Interesse sind aber nur


symmetrische Anordnungen. die bei beliebiger Strangzahl nur durch je
zwei verschiedene Schaltungskombinationen realisiert werden,
die Sternschaltung und die Ring- oder Polygonschaltung.

Bei der Sternschaltung werden die Enden bzw. Anfange aller Strange in
einer einzigen Klemme verbunden - dem Stern- oder Mittelpunkt -. Die
Ubertragung der Energie erfolgt dann mit den Strangstromen, die in den
mit den Stranganfangen bzw. -enden verbundenen Leitern zum Verbrau-
cher fliellen und von dort tiber eine gemeinsame Leitung, dem Mittel-
oder Sternpunktleiter, zurtic k zum Sternpunkt.

In dem ftir alle Strange gemeinsamen Mittelpunktleiter fliellt die Summe


- 137 -

aller Leiterstrome:

Bei den in der Praxis immer ange-


strebten symmetrischen Systemen ist
die Summe aller Strome gleich Null
(J O = 0). so daLl man auf den Mittel-
punktleiter verzichten kann.

Bild 70 Mehrphasensystem in
Sternschaltung

Bei der Ringschaltung werden jeweils Anfang und Ende zweier aufeinan-
derfolgender Strange verbunden. Die Ubertragungsleitungen sind an die-
se Verbindungspunkte
angeschlossen. so daLl
jeder Leiter gleichzei-
3~ .. ~~ ____________,
/' tig als Hinleitung des
/ Strome s zu dem einen
I
Strang und als Rucklei.
1
tung des Stromes von
\ dem nachfolgenden dient.
In jeder Ubertragungs-
leitung flieLlt also je-
weils nur die Differenz
Bild 71 Mehrphasensystem in Ring- zweier Strangstrbrne.
schaltung

AuLler nach der Schaltungsart der Strange werden die Mehrphasensyste-


me unterteilt in symmetrische und unsymmetrische Systeme.
- 138 -

5.2. Symmetrische Mehrphasensysteme

Als symmetrischen m-phasigen Wechselspannungsgenerator bezeichnet


man einen solchen, dessen m unter sich gleiche StriUlge symmetrisch
fiber den Umfang verteilt angeordnet sind, so daJ3 in ihnen Spannungen
mit gleichem zeitlichem Verlauf induziert werden, die aber in je zwei
aufeinanderfolgenden Strangen jeweils eine Phasenverschiebung von 2TC/m
haben.

Diese m Spannungen werden als symmetrisches Spannungssystem be-


zeichnet, da die Spannungszeiger einen symmetrischen Stern darstellen.

a) b)
Ui,

Bild 72 Symmetrisches Mehrphasensystem, a) symmetrisch belasteter


symmetrischer Generator, b) Zeiger eines symmetrischen
Spannungs- und Stromsystems, c) Zeigersumme von b)

Von einer symmetrischen Last spricht man, wenn an die m Strange m


gleiche Wechselstrom-WiderstiUlde mit jeweils gleichen Wirk- und Blind-
komponenten angeschlossen sind.

Ein symmetrisches Stromsystem tritt auf, wenn an einer symmetrischen


Last ein symmetrisches Spannungssystem liegt. Die Stromzeiger stellen
einen symmetrischen Stern dar.

Werden die Zeiger eines symmetrischen Sternes summiert, so ergibt


sich, wie man leicht einsieht, ein geschlossener Kreis, d. h., die Sum-
- 139 -

me ist gleich Null.

In einem symmetrischen System ist die Summe der


Spannungs- bzw. Stromzeiger gleich Null:

m m
X(J(=O X J O.
v=1 v v=1 v

Die Umkehrung dieses Satzes pilt nicht, denn


nicht jedes Zeigersystem, dessen Summe gleich
Null ist, ist ein symmetrisches.

In diesem Satz wird ein fur Mehrphasensysteme auilerst wichtiger Tat-


bestand zum Ausdruck gebracht, der genutzt wird bei der

Sternschaltung, in deren Sternpunkt die Summe der Strang-


strome gleich Null ist, so dail man die Sternpunkte - z. B. vOn
Generator und Belastung - nicht untereinander zu verbinden
braucht.

Ringschaltung, deren Strange so in einern geschlossenen Kreis


zusammengeschaltet werden konnen, dail die Summenspannung
Null ist, also kein Kurzschluilstrom in dem galvanisch geschlos-
senen Ring flieilt.

5.2. 1. Sternschaltung

Zur Erlauterung der in Sternschaltungen auftretenden Spannungs- und


Stromverhaltnisse wird ein in Stern geschalteter Generator betrachtet
(Bild 73). Die Anfange oder Enden aller Strange sind in dem sogenannten
Stern-, Mittel- oder Nullpunkt Mp verbunden, und die in Richtung vom
Anfang zum Ende - oder auch umgekehrt - an die einzelnen Strange ange-
tragenen Spannungszahlpfeile lJt 1, lJt 2 •.•• Vl m werden in ihrer Zeiger-
- 140 -

darstellung durch einen symmetrischen Spannungsstern beschrieben.


Diese sogenannten Strangspannungen konnen also zwischen dem Stern-
punkt und den offenen Strangklemmen gemessen werden und selbstver-
standlich auch zwischen dem Mittelpunktleiter und den einzelnen Leitern,
werden hier aber haufig als Mittelpunkt- oder Sternpunktspannungen be-
-zeichnet.

ut 7
--
-

-
7
IJZ2 ,:;;;;;;;;
Ui7 UZ72 Ul m

-
2
Ul2 UZ23
V&.:...- UZ73
3
Ul3
IJZm-7)m~
-
IJZ m ,:;;;;;;;;

mUZml
bJ

_lJ\ /<
Mp
'\

oJ \

Ul72;;Y I
Ui m7 , , /
'-

Bild 73 Darstellung der Spannungen und Strome in einem rn-phasigen


Netz mit Mittelpunktleiter, welches von einem Generator in
Sternschaltung versorgt wird. Zeigerbilder konnen vollig gleich-
berechtigt wie in a) oder b) dargestellt gezeichnet werden.

Infolge der galvanischen Verbindung aller Strange im Sternpunkt konnen


auI3er diesen Sternpunktspannungen auch Spannungen zwischen je zwei
- 141 -

Leitern gemessen werden, die sich aus jeweils zwei Strangspannungen


zusammensetzen und als verkettete - oder auch Leiterspannungen bezeich-
net werden. Diese Leiterspannungen werden als komplexe Zeiger mit
Hilfe des Kirchhoffschen Spannungssatzes auS den zugehorigen Strang-
oder Sternpunktspannungen bestimmt. Dazu kann der Zahlpfeil der zu
ermittelnden Leiterspannung in beliebiger Richtung zwischen die beiden
zugehorigen Leiter eingetragen werden. Die Bezeichnungen beider Leit!,r
werden ublicherweise so als Doppelindex an den Spannungszeiger ge-
schrieben, daLl der Zahlpfeil von dem durch den ersten Index bezeichne-
ten Leiter zu dem durch den zweiten bezeichneten weist.

Wie aus Bild 73 zu ersehen, treten soviel verschiedene Leiterspannungen


auf, wie Zweierkombinationen zwischen den Leitern moglich sind. Von
besonderer Bedeutung ist das Leiterspannungssystem, welches aus den
Spannungen zwischen je zwei aufeinanderfolgenden Leitern gebildet wird.
ZweckmaLligerweise werden die Zahlpfeile dieser Leiterspannungen so
zwischen je zwei aufeinanderfolgende Leiter eingetragen, daLl sie einen
geschlossenen Umlauf ergeben (Zahlpfeile weisen vom Leiter 1 nach 2,
2 nach 3 •.• m nach 1). Dann ergeben sich aUS den Kirchhoffschen Span-
nungssatzen die Zeiger der Leiterspannungen so, daLl sie ein geschlos-
senes Polygon (Bild 73 a oder b) und dam it einen symmetrischen Stern
darstellen (Bild 73 c), von dem offensichtlich auf die - bei symmetrischen
Strangspannungen immer gegebene - Symmetrie des Systems der zwi-
schen je zwei aufeinanderfolgenden Leitern auftretenden Leiterspannun-
gen geschlossen werden kann.

Die Leiterspannungen konnen mit Hilfe des Spannungssatzes und den ge-
maLl Bild 73 gewahlten Zahlpfeilen aus den Sternpunktspannungen wie
folgt bestimmt werden.

(3l a)

Der Betrag der Leiterspannung kann aus dem Betrag der fur aIle Stran-
ge gleichen Strangspannung nach der Beziehung
- 142 -

I U =2U S
vJ1. tr.
I sinE..
m
(v-J1.)1 ( 31 b )

berechnet werden.

Man erkennt, daLl aUS einem symmetrischen Sternspannungssystem im-


mer auch ein oder mehrere symmetrische Leiterspannungssysteme ge-
bildet werden konnen.

'0(12 =1)(1 -U!2


UtI 3 = UtI - 1J(3
'U2 3 =1)(2 - Ut 3
U 2;4 = Ut 2 -Ul 4

1J( =Ut-Ut
m1 m 1

Dariiber hinaus konnen aber in Systemen mit mehr a1s drei Phasen auch
unsymmetrische Systeme dargestellt werden, z. B. :

1J(12 =Vl 1 -Vl2


'lJi 13 =1)tl -Ul 3

1Jl 1m =U! 1 -VI m

Die Leiterstrome sind bei der Sternschaltung gleich den Strangstromen.


Sie werden mit einem Index, der der Bezeichnung des zugehorigen Lei-
ters entspricht, gekennzeichnet.

Bei einem symmetrischen Stromsystem hat der Mitte1punktleiter keine


Bedeutung, da die Summe der Strome gleich Null ist. Wenn er in den ge-
brauchlichen Dreiphasensystemen haufig mitgefiihrt wird, dann mit dem
Zweck, in den Netzen zwei verschieden groLle Spannungen zu haben.

Wird eine Belastung, die aus m gleichen Wider standen } besteht, in


Stern geschaltet und an ein m-phasiges Netz gelegt, so gelten fur diese
aIle vorstehend fur einen Generator angestellten Betrachtungen. 1m
Sternpunkt ist die Summe der Strome gleich Null, so daLl unabhangig da-
- 143 -

von, ob der Sternpunkt mit dem Mittelpunktleiter verbunden ist oder


nicht, die Spannungsabfalle an den einzelnen Belastungswiderstanden
- auch allgemein als Strange bezeichnet - ein symmetrisches Spannungs-
system (Sternpunktspannungen) bilden, das nach Gl. (31) berechnet wer-
den kann.

J
I--~------------------------~--------------~r--
!.R"]2
2---+--~--------------------~--r---------~~~
Utm

3--+-~~------------~-+~----~~~·+­
l..4~I}m.
m--~~~~~-------T--------------~--+---+-----~~~~--

Mp---+--4---r-----4---r---------r--+--~----_4-------
J., 32 rJ3

~n~ ~n~ In~.. ~n6


LfrU21~1 UtmT
aJ b)

Bild 74 Sternschaltung einer Belastung, a) mit angeschlossenem,


b) mit offenem Sternpunkt

Bei der Sternschaltung ist die verkettete bzw.


Leiterspannung gleich der geometrischen Differenz
der beiden Strangspannungen, aus denen sie gebil-
det wird. Strangstrom und Leiterstrom sind iden-
tisch.

An einer symmetrischen in Stern geschalteten Last,


die an ein Netz mit symmetrischer Leiterspannung
angeschlossen ist, tritt ein symmetrisches Stern-
spannungssystem auf unabhangig davon, ob der Stern-
punkt mit dem Mittelpunktleiter des Netzes verbun-
den ist oder nicht.
- 144 -

Von der Gfiltigkeit des 1etzten Satzes wird in der Praxis hliufig Gebrauch
gemacht. urn in einem Netz ohne Mittelpunktleiter die Sternpunktspan-
nungen zu erfassen, z. B. bei der Leistungsmessung (siehe Bild 75). An

aJ bJ

2 t...
Q)
.c:
u
3 :::>
0
t...
.£l
l..
~
m

Bild 75 Messung der Sternpunktspannungen mit Hilfe eines kiinstlichen


Sternpunktes, a) bei der Leistungsmessung, b) mit einem Volt-
meter

die m Leiter eines Netzes werden m beliebige, aber gleich grolle Wider-
stande angeschlossen und in Stern geschaltet. Zwischen dem sogenannten
kiinstlichen Sternpunkt und den einzelnen Leitern treten die Sternpunkt-
spannungen auf und konnen praktisch gemessen werden, z. B. in den
Spannungspfaden der Leistungsmesser (Bild 75 a) oder mit einem Span-
nungsmesser (Bild 75 b). Zu beachten ist aber, dall der Widerstand des
Spannungsmessers groll ist gegenuber den Widerstanden, die den kiinst-
lichen Sternpunkt bilden, da anderenfalls bei der Messung eine merkbare
Unsymmetrie auftritt, durch die die Sternpunktspannung verfalscht wird
(siehe Melltechnik und Abschnitt 5. 3. 1. 3).
- 145 -

5.2.2. Ringschaltung

Da bei einem symmetrischen Spannungssystem die Summe der Spannun-


gen gleich Null ist, konnen die Strange eines symmetrischen Mehrpha-
sengenerators auch in einer Ringschaltung verbunden werden, ohne daJ3
in diesem galvanisch geschlossenen Kreis ein KurzschluJ3strom flieJ3t.
Wie aus Bild 76 deutlich hervorgeht, ist bei der Ringschaltung die Lei-
terspannung zwischen je zwei aufeinanderfolgenden Leitern gleich der
zwischen diesen liegenden Strangspannung ('lJl~(- 1) = UlSt ), d. h.
, V+ r·v,(v+ f}
diese Leiterspannungen bilden ein symmetrisches Spannungssystem, wel
ches gleich ist dem Strangspannungssystem. Dariiber hinaus treten bei
Systemen mit mehr als drei Phasen weitere Leiterspannungen auf, !ihn-
lich wie bei der Sternschaltung 5.2.1 beschrieben, die hier aber mit den
Z!ihlpfeilen in Bild 76 aus den Leiterspannungen ~v,(v+ 1) , die den

Ol
c::
Uiml 1m ....;:,
"5
.S "5
11 '- Ol
It)

m I\)
.c: ·S
Ui'3 ~3 12 lJ
;:,
ct
0
"ti
0
'- I
13 ~
I\)
t
I\)
. ;,.. ii) .
L-.:..:-1
123

Ui23
,134
/
/
"- /'

Bild 76 Darstellung der Spannungen und Strome in einem Netz, welches


von einem Generator in Ringschaltung versorgt wird
- 146 -

Strangspannungen gleich sind, nach der Beziehung

berechnet werden.

Ein Mittelpunktleiter existiert infolge des fehlenden Sternpunktes nicht.


Trotzdem ist in den Leiterspannungen ein Sternspannungssystem ent-
halten. Es kann z. B. mit Hilfe eines kiins tlichen Sternpunktes gemessen
werden.

1m Gegensatz zur Sternschaltung sind bei der Ringschaltung die Leiter-


strtime aber nicht mehr gleich den Strangstrtimen. Sie ergeben sich viel-
mehr mit Hilfe des Knotenpunktsatzes und den in Bild 76 eingefUhrten
Zahlpfeilrichtungen als Differenz der Strangstrtime:

(32 a)

Bei einem m-phasigen System wird der Zusammenhang zwischen dem fur
alle Strange gleichen Betrag der StrangstrClme l Str • und dem fur alle Lei-
ter gleichen Betrag der LeiterstrClme lL durch die Gleichung

1
L
= 2 I Str. sin II..
m
(32 b)

be s chrie ben.

Wird eine Belastung, die aus m gleichen Wider standen J besteht, in


Ring geschaltet und an ein m-phasiges Netz gelegt, so gelten die gleichen
Betrachtungen wie fur den Generator. An den einzelnen Widerstanden
liegt die Leiterspannung; der von ihnen aufgenommene Strom Jv(v+ 1) =
=Utv(v+ 1) / Jist aber nicht gleich dem Leiterstrom. Letzterer ergibt
sich vielmehr entsprechend G1. (32) als Differenz der beiden StrClrne,
die in den an diesen Leiter angeschlossenen Widerstanden J flie1!en.
- 147 -

Uln
2
1.43
3
32 33 3, 32 33 3m

oj bJ

Bild 77 Ringschaltung einer Belastung. a) in der bisher verwendeten


kreisfllrmig gezeichneten Anordnung. b) in der ublicherweise
gewahlten DarsteHungsart

Bei der Ringsehaltung ist die Leiterspannung (ver-


kettete Spannung) zwisehen zwei aufeinanderfolgen-
den Leitern gleieh der Strangspannung. Der Leiter-
strom ist gZeieh der geometrisehen Differenz der
heiden StrangstrBme. aus denen er gehiZdet wird.

5.2.3. Mehrphasensysteme besonderer Bedeutung

Von den vorstehend betrachteten Mehrphasensystemen mit beliebiger


Phasenzahl haben Bedeutung fur die Praxis vor aHem Dreiphasensysteme
und fur theoretische Betrachtungen (Zweiachsentheorie elektrischer Ma-
schinen) die unsymmetrischen Zweiphasensysteme.

Systeme mit mehr als drei Phasen werden eigentlich nur in der Energie-
technik fur Gleichrichterschaltungen genutzt. Dabei wird aber die Pha-
senzahl aus naheliegenden GrUnden immer so gewahlt. dalJ diese Systeme
mit Hilfe statischer Maschinenumformer - also mit Transformatoren _
- 148 -

auS den Dreiphasensystemen der Versorgungsnetze abgeleitet werden


konnen.

Bei einem Sechsphasensystem z. B. treten drei Spannungspaare, gebildet


auS je zwei gegenphasigen Spannungen auf, die jeweils urn 120 0 gegen-
einander phasenverschoben sind (siehe Bild 78). Ein solches Spannungs-
system kann z. B. erzeugt werden, indem die Primarwicklungen dreier
Einphasentransformatoren - oder
eines Dreiphasentransformators -
an die Spannungen eines symme-
trischen Dreiphasensystems an-
geschlossen werden. Ordnet man
bei jedem der Einphasentrans-
formatoren zwei gleiche Sekun_
darwicklungen mit entgegenge-
setztem Wicklungssinn an, so
treten an diesen zwei gleich
grolle, aber gegenphasige Span-
nungen auf, so dall von den sechs
Sekundarwicklungen der drei

Transformatoren insgesamt ein


Bild 78 Erzeugung eines
sechsphasigen Span- symrnetrisches Sechsphasen-
nungssystems aus
system abgegriffen werden kann.
einem Dreiphasen-
system mit Hilfe eines Da der OberweUengehalt der mit
Transformators
einer Gleichrichterschaltung er-
zeugten Gleichspannung mit zunehmender Phasenzahl stark zuruckgeht,
werden in der Gleichrichtertechnik auch 12 -. 24- oder auch 36-phasige
Systerne eingesetzt. Auch diese Systeme werden durch entsprechende
Kunstschaltungen der Sekundarwicklungen von Dreiphasentransforrnatoren
erzeugt.
- 149 -

5.2.3. 1. Zweiphasensysteme

Bei eineITl symmetrischen Zweiphasensystem werden in zwei Strangen


zwei gleichgrolle Spannungen erzeugt, die aber in Gegenphase liegen, wie
dieses in Bild 79 a dargestellt ist. In Stern geschaltet - das entspricht
einer Reihenschaltung beider Wicklungen - ergibt sich ein "Dreileiter-
system", bei dem die Leiterspannung doppelt so groll ist wie die Strang-
spannung (Bild 79b). Bei symmetrischer Belastung ist der Strom im

a) b) c) J]

I] Uz] 1Ji]2

U'l
tfl]

u~ /'1p
/) ]
t
UZ

:.Jw UZ2,

IJtfl2 1.il2
~
I VI

dJm:r ~
32
e)

: JL ~U'l\'''' Ui2

Bild 79 Symmetrisches Zweiphasensystem, a) schematische Darstellung


der Spannungserzeugung, b) Schaltbild und Zeigerdiagramm bei
Sternschaltung, c) Schaltbild bei Ringschaltung, d) und e)
aquivalente Transformatorenschaltungen

Mittelpunktleiter gleich Null. Der Ringschaltung wiirde beim Zweiphasen_


system eine Parallelschaltung der beiden Wicklungsstrange entsprechen
(Bild 79 c), d. h., das Zweiphasensystem reduziert sich eindeutig zu
einem Einphasensystem.

Das symmetrische Zweiphasensystem ist also im Grunde noch kein


- 150 -

Mehrphasensystem im eigentlichen Sinne. Dieses kommt besonders deut-


lich bei den Leistungs- und Drehfeldbetrachtungen in Abschnitt 5.5 bzw.
5.6 zum Ausdruck. Es handelt sich vielmehr um die Hintereinander-
schaltung bzw. Parallelschaltung zweier Einphasensysteme. die bei-
spielsweise auch mit einem Einphasentransformator, dessen zwei Sekun-
darwicklungen in Reihe bzw. parallel geschaltet sind, realisiert werden
konnen (Bild 79 d und e).

Das hier betrachtete unsymmetrische Zweiphasensystem besteht aus


zwei Strangen, in denen zwei gleichgroLle, aber um 90 0 phasenverscho-
bene Spannungen erzeugt werden, wie dieses in Bild 80 dargestellt ist.

Bild 80 Unsymmetrisches Zweiphasensystem

Da das symmetrische Zweiphasensystem im Rahmen der Mehrphasen-


systeme vollig ohne Bedeutung ist, wird unter der Bezeichnung "~

phasensystem" allgemein dieses unsymmetrische Zweiphasensystem


verstanden.

Ein solches unsymmetrisches Zweiphasensystem kann praktisch nur als


Sternschaltung mit Mittelpunktleiter realisiert werden. Fehlt der Mittel-
punktleiter, so tritt zwischen den beiden AuLlenleitern nur eine einphasi-
ge Spannung in Erscheinung, aus der man nicht so einfach wie bei hoher-
phasigen Systemen (k(lnstlicher Sternpunkt) die gegeneinander phasenver-
schobenen Strangspannungen praktisch ableiten kann. Eine der Ringschal-
tung entsprechende Parallelschaltung, wie z. B. beim symmetrischen
- 151 -

Zweiphasensystem, ist nicht moglich, da in dem dabei auftretenden ga1-


vanisch gesch10ssenen Kreis die Summe der Spannungen nicht Null ist,
d. h., es wtirde ein Kurzsch1uJ3strom in diesem Kreis flieJ3en.

Ftir das Zweiphasensystem ergibt sich mit Hilfe des Kirchhoffschen


Spannungssatzes die Beziehung zwischen der Leiter- und den Mitte1punkt-
spannungen zu

(33)

Die unsymmetrischen Zweiphasensysteme haben ihre groJ3te Bedeutung


in der theoretischen Behand1ung von mehrphasigen Induktionsmaschinen
er1angt. Das liegt daran, daJ3 man Drehfe1der unabhangig von der Strang-
zah1 der Wick1ungen und der Phasenzahl der Stromsysteme, von denen sie
erzeugt werden, gleichwertig durch Zweiphasensysteme und damit in ein-
fachster Weise durch zwei G1eichungssysteme beschreiben kann. Es wer-
den daher aus oko-
nomischen GrUnden
bei sehr vielen
Rechenverfahren
die Mehrphasen-
systeme auf gleich-
wertige Zweipha-
sensysteme umge-
rechnet, tiber die
dann die Drehfeld-
probleme der

Induktionsmas chi-
nen behandelt wer-
Bild 81 Erzeugung einer Spannung mit ein-
den.
stellbarem Betrag und Phasenwinke1
aus einem unsymmetrischen Zwei-
Eine praktische An-
phasensystem
- 152 -

wendung solcher Zweiphasensysteme ergibt sich daraus, daLl man aus


zwei urn 90 0 gegeneinander phasenverschobenen Spannungen mit Hilfe
von Umschaltern und Spannungsteilern eine Spannung beliebiger Gr5Lle
und beliebiger Phasenlage ableiten kann, wie dieses z. B. in Bild 81 dar-
ge stellt ist.

5.2.3.2. Dreiphasensysteme

Dreiphasensysteme, haufig auch als Drehstromsysteme bezeichnet, ha-


ben die gr513te praktische Bedeutung, da der weit uberwiegende Teil der
elektrischen Energie heute in Form dreiphasiger Spannungs- und Strom-
systeme erzeugt und verteilt wird. Der Grund fur diese Wahl ist darin
zu sehen, daLl sich mit dem Dreiphasensystem bei kleinster Strang- und
Leiterzahl, d. h. bei geringstem Leitungsaufwand, ein symmetrisches
Mehrphasensystem realisieren laLlt, d. h. ein solches, bei dem sich mit
einem symmetrischen Strom- und Spannungssystem in Induktionsmaschi-
nen ein reines Drehfeld erregen la13t (siehe Abschnitt 5.6) und der Augen-
blickswert der Systemleistung, das ist die Summe der Phasenleistungen,
zeitlich konstant ist (siehe Abschnitt 5.5).

In einem Dreiphasensystem werden die drei Leiter mit R, S, T bezeich-


net, der Mittelpunktleiter mit Mp. Die zwischen Mittelpunktleiter und
den einzelnen Leitern gemessenen Stern- oder Strangspannungen werden

mit 'lJt.R , lJ(S' U T und die Leiterspannungen mit 'tJtRS ' tlt ST ' VlTR be-
zeichnet. Wie man erkennt, treten in einelTI Dreiphasensystem nur drei
in ihrer Phasenlage verschiedene Leiterspannungen auf, da zwischen den
drei Leitern nur drei verschiedene Zweierkombinationen m5glich sind.
Bei einern symmetrischen StrangspannungssysteITl existiert also auch
nur ein symmetrisches Leiterspannungssystem. Die in den Leitern flies-

senden Str5ITle werden ITlit J R' J s' J T bezeichnet und die in den Stran-
gen einer Ringschaltung flie13enden StroITle ITlit J RS' J ST' J TK allgemeiner
- 153 -

aber auch mit J UX ' J VY ' J WZ ' Anfang und Ende der einzelnen Strange
dreiphasiger Generatoren oder Verbraucher werden Init U und X, V und
Y sowie W und Z bezeichnet.

a)
R
UlRS VlTR
5
Ul ST
T

Mp
lUT UZs UR
b)
VIrts + UlS - UlR = 0
UlST+Ul T - ~ = 0
UlTR +UlR-Ul T= 0

Bild 82 ZusaInInenstellung der Bezeichnungen iIn DreiphasensysteIn,


a) Bezeichnung der Leiter und Spannungen, b) Bezeichnung der
Strange, c) sYInInetrische Mittelpunkt- und Leiterspannungen,
bezogen auf die in a) eingetragenen Spannungsziih1pfeile.

Der ZusaInInenhang zwischen deIn in allen drei Phasen gleichen Betrag


der Strang- oder Sternpunktspannung U Mp = 1VIR I = 1tllS I = ITIlTlunddemder
Leiterspannung U L = I1Jt RS 1 = I1J(ST I = IViTR 1 ergibt sich auS Bild 82
zu 0,5 UL/UMp = sin (2 rr/6).

I UL = lj3uMP (34 )

Die Ringschaltung wird beiIn DreiphasensysteIn auch als Dreieckschal-


tung bezeichnet. Fur sie ergibt sich Init Hilfe des Knotenpunktsatzes,
wie in Bild 83 dargestellt, der ZusaInInenhang zwischen dem in allen drei
Strangen gleichen Betrag der StrangstroIne I Str • = IJRSI = IJsTI = I:J TR '
und der LeiterstroIne IL = IJRI = 13S 1 = I:JTI zu 0,5 IL/IStr • =
= sin (2rr/6).
- 154 -

( 35)

R----,r---------
5---11-------.-----
T

]R +JTR -JRS =0
Js dRS-'JST = 0
3T+JST-JTR =0

Bild 83 Leiter- und Strangstrome bei der Dreieckschaltung

In einem symmetrisehen Dreiphasensystem sind


bei Dreieckschaltung die Strangspannungen gleich
den Leiterspannungen. Die Leiterstrome sind um
den Faktor 'f3 grof3er als die Strangstrome. Bei
der Sternschaltung sind die Leiterstrome gleieh
den Strangstromen, die Leiterspannungen aber um
den Faktor 1[3 grof3er als die Strangspannungen.

Die beiden Schaltungen "Stern" und "Dreieck" bieten die Moglichkeit,


einen Verbraucher bei g1eicher Leistungsaufnahme und gleichen Strang-
belastungen an zwei verschiedenen Leiterspannungen zu betreiben. Ein
symmetrischer Dreiphasenverbraucher, z. B. ein Dreiphasenrnotor oder
ein dreiphasiges Heizgerat, besteht aUS drei gleichgrollen Widerstanden,
die konstruktiv filr eine bestirnrnte Strangspannung und einen bestirnrnten
- 155 -

Strang strom ausgelegt sind. Werden diese drei Widerstande des Ver-
brauchers in Dreieck geschaltet, so konnen sie an einem Dreiphasen-
netz betrieben werden, dessen Leiterspannung der Strangspannung des
Verbrauchers entspricht. Der aus dem Netz aufgenommene Leiterstrom
ist dann urn den Faktor -{3 groi3er als der Strang strom. Wird der Ver-
braucher dagegen in Stern geschaltet (Bild 84), so kann er an einem Netz
betrieben werden, dessen Leiterspannung urn den Faktor -{3 groi3er ist
als die Strangspannung. Der dann aus dem Netz bezogene Leiterstrom
ist gleich dem Strang strom.

R
UL ~-
5
UL
T

Mp
IL lL Z
U VI W
I Slr ISlr ISlr

x y X Y Z

~ UL = v'3' USlr 6 UL = USlr


1L = 1Slr 1L = V31 Sir

Bild 84 Stern_ und Dreieckschaltung am Dreiphasennetz

Entsprechend den zwei Moglichkeiten der Schaltung eines Drehstromver-


brauchers wird dieser in der Praxis im allgemeinen mit zwei Spannungs-
und Stromangaben versehen, von denen sich die hohere Spannung auf die
Stern- und die niedere auf die Dreieckschaltung bezieht, z. B. 220/380 V.
Wird nur eine Spannung angegeben - iiblicherweise ist das dann die Lei-
- 156 _

terspannung -, so mu/3 zur eindeutigen Kennzeichnung g1eichzeitig auch


die Schaltung der Strange angegeben werden, auf die sich diese Leiter-
spannung bezieht.

Selbstverstandlich kann :ihnlich vorstehender Betrachtungen ein Verbrau-


cher auch an einem Netz konstanter Leiterspannung mit zwei verschie-
denen Strangspannungen betrieben werden. Z.B. kann zur Herabsetzung
des Einschaltstromes ein Motor, dessen Strangspannung gleich der Lei-
terspannung des Netzes ist, mit Hilfe eines Stern-Dreieck-Anlassers
zweistufig eingeschaltet werden. In der ersten Schaltstufe werden die
Str:inge in Stern geschaltet und liegen damit an der 1/-y3' - fachen Nenn-
strangspannung. In der zweiten Schaltstufe werden dann die Strange von
Stern auf Dreieck, d.h. auf die Nennstrangspannung,umgeschaltet.

5. 3. Unsymmetrische Systeme

Die im vorigen Abschnitt behandelten symmetrischen Mehrphasensyste-


me zeichnen sich dadurch aus, dall die e1ektrischen Vorgange zwar pha-
senverschoben, sonst aber in allen Phasen zeitlich gleich verlaufen. Bei
der Behandlung s01cher symmetrischen Systeme genugt es daher im all-
gemeinen, die Grollen einer Phase allein zu betrachten, da sich in den
ubrigen Phasen der gleiche Vorgang lediglich urn 2IT/m zeitlich phasen-
verschoben wiederholt. In der Praxis lassen sich jedoch s01che symme-
trischen Systeme nur in den wenigsten F:illen realisieren. Z. B. bemiiht
man sich, die Einphasenbe1astungen in den Haushaltungen moglichst
gleichmallig auf die drei Phasen des Drehstrornnetzes zu verteilen. Es
ist aber leicht einzusehen, dall in der Summe die Belastungswiderstande
fur das Netz immer unsymmetrisch sein werden. Aullerdem gibt es auch
bestimmte Grollverbraucher,die einen unsymmetrischen Belastungswi-
derstand fur das Netz darstellen.

Bei der Behandlung solcher unsymmetrischen Mehrphasensysteme ist es


- 157 -

unerllll3lich, die Grtll3en aller Phasen einzeln zu betrachten. In der


Praxis sind nun im allgemeinen die unsymmetrischen Verbraucherwider-
stande relativ grol3 gegenfiber den Innenwiderstanden des Netzes. Aul3er-
dem werden die Energieerzeuger des Netzes, also die Drehstromgenera-
toren, sowie die Netzleitungen und Transformatoren immer symmetrisch
ausgeflihrt, d. h., der Innenwiderstand des Netzes und das Spannungs-
system der Energieerzeuger sind symmetrisch. Damit beschrankt sich
die durch ungleiche Verbraucherwiderstande im Netz auftretende Un-
symmetrie auf das Stromsystem und, abhangig von der Schaltung der
Verbraucherwiderstande, mehr oder weniger stark auch auf die Span-
nungsabfalle, d. h. auf die Speisespannung der Verbraucherwiderstande.
Die am haufigsten auftretenden Unsymmetrieprobleme sollen im folgen-
den ffir die ebenfalls in der Praxis fast ausschliel3lich verwendeten Drei-
phasensysteme betrachtet werden.

5.3. 1. Unsymmetrische Belastung eines symmetrischen Dreiphasennetzes

Ffir die folgenden Betrachtungen wird angenommen, dal3 die unsymme-


trischen Belastungswiderstande an ein starres Netz mit einem symme-
trischen Leiter- bzw. Sternpunktspannungssystem angeschlossen sind.
Als "starr" bezeichnet man ein Netz, dessen Innenwiderstand gleich Null
ist, so dal3 auch bei Belastung durch ein unsymmetrisches Stromsystem
das Netzspannungssystem symmetrisch bleibt.

5.3. 1. 1. Unsymmetrische Dreieckbelastung

An ein Drehstromnetz seien drei in Dreieck geschaltete ungleiche Wech-


selstromwiderstande ~ RS 4< ~ ST '" lTR angeschlossen. Bei symme-
trischer Leiterspannung des Netzes tritt an allen drei Widerstanden eine
- 158 -

dem Betrage nach gleich grol3e Spannung auf. Die Strang strome Jyf,l
= UtL / ~ sind aber bei ungleichen Widerstanden verschieden grol3
yf.J. dyf.J.
und haben gegeniiber ihren Strangspannungen eine unterschiedliche Pha-
senverschiebung lPyf.J. = arctan (1m }yf.J./Re }yf.J.). Da sich die Leiterstrome
aus je zwei Strangstromen ergeben, werden auch die Leiterstrome un-
symmetrisch.

R
5 tJl TR VtRS
T

0) b)

()( TR

]R •
J TR - JRS = a
Js • JRS - JST = a
J T • JST - J TR = a

Bild 85 Unsymmetrische Dreieckbelastung, a) Schaltbild, b) symmetri-


sches Strangspannungssystem mit unsymmetrischem Strang-
stromsystem, c ) unsymmetrisches Leiterstrornsystem aus der
Summe d er Strangstrome gebildet.
- 159 -

Bei unsymmetrischer DreieckbeZastung eines Netzes


mit symmetrischen Leiterspannungen sind auch di e
Strangspannungen symmetris ch , die Strang- und
Leiterstrome jedoch unsymmetrisch.

5.3.1. 2. Unsymmetrische Sternbelastung mit angeschlossenem


Mittelpunktleiter

An einem starren Drehstromnetz mit Mittelpunktleiter seien drei in Stern

geschaltete ungleiche Wechselstromwiderstande ,} R * }S '*'}T entspre-


chend Bild 86 angeschlossen. Bei symmetrischen Mittelpunktspannungen
und einem widerstands10sen Mitte1punktleiter tritt an allen drei Wider-
standen eine dem Betrage nach g1eichgrolle Spannung auf. Die Strang-

strome und damit auch die Leiterstrorne J Str . v = J Lv = vtv/~v sind


aber unsymmetrisch, d. h., ihre Summe ist nicht lTIehr gleich Null, so
dall auch ilTI Mittelpunktleiter ein Strom J O flie/3t.

R--~--------------,--------

S---r--~----------~-,----­

T---r---+--~------~~---r-

Bild 86 UnsymlTIe trische Sternbelastung lTIit angeschlossenelTI Sternpunkt

Liegt an einem Netz mit symmetrischen MitteZpunkt-


spannung en eine in Stern geschaZtete unsymmetri-
sche Last, deren Ste rnpunkt mit dem MitteZpunkt-
- 160 -

teiter verbunden ist, so sind die Strangspannungen


der Betastung symmetrisch, die Strang- und damit
die Leiterstrome aber unsymmetrisch. Im Mittet-
punktteiter ftie~t ein Strom.

5. 3. 1. 3. Unsymmetrische Sternbe1astung mit freiem Sternpunkt

An ein starres symmetrisches Drehstromnetz seien drei in Stern ge-


schaltete ungleiche Wechselstromwiderstlinde ~ R * JS '*' } T angeschlos-
sen. Ihr Sternpunkt sei mit dem Mittelpunktleiter des Netzes !!.!£hl ver-
bunden. Da im Sternpunkt der Last die Summe der Strome J R , J S und
) T Null sein mua , stellen sich - wie folgende Betrachtung zeigt - un-
symmetrische Strangspannungen ein.

R ----~-------------r---------r--~
1.J/ TR
5
T

MP----r---1-__-t___~~R~m~S~m~T~________
lJIo

Bild 87 Unsymmetrische Sternbelastung mit offenem Sternpunkt

Das in BUd 87 dargestellte Netzwerk der Sternscha ltung besteht aus drei
Maschen , fUr die sich zwei voneinander unabhangige Spannungsgleichun-
- 161 -

gen aufstellen lassen:

Mit der fur den Sternpunkt gultigen Knotenpunktgleichung

hat man drei Gleichungen, aus denen sich die drei unbekannten Strang-

strome J R , ::is und JT bestimmen lassen:

Erweitert man in den obigen Gleichungen den Nenner mit dem Produkt

der drei Strangwiderstande }R }S }T und fUbrt man einen fiktiven Er-


satzwiderstand ~ E ein, der gleich ist dem resultierenden Widerstand
der drei parallelgeschalteten Strangwiderstande

.L= -L+_I_+_I_
~E ;m JS h
so ergeben sich die drei Strang- bzw. Leiterstrome zu
- 162 -

(36 )

Durch Multiplikation dieser Strome mit ihren Strangwiderstanden erhalt


man die drei Strangspannungen

( 37)

Wie man erkennt, ist bei einem unsymmetrischen StrangspannungssystelTI


das Potential des Belastungssternpunktes gegentiber dem Potential des
Mittelpunktleiters verschoben, d. h., zwischen beiden tritt eine Spannung
'!)to auf. Mit dem in Bild 87 eingetragenen Zahlpfeil 1Jl O lassen sich tiber

die drei Strange die Maschengleichungen


- 163 -

aufstellen. Addiert man diese und beriicksichtigt man, dall die Summe
der drei symmetrischen Netzmittelpunktspannungen Null ist (tJl R + Ul S +
+ VlT = 0), so lallt sich VIa aus den drei Strangspannungen berechnen.

(38 )
vto

Bei einer unsymmetrischen Sternbelastung mit


offenem Sternpunkt an einem symmetrischen Dreh-
stromnetz ergeben sich unsymmetrische Strang-
spannungen an den Sternwiderst~nden. Zwischen
Sternpunkt und Mittelpunktleiter des Netzes tritt
eine Spannung auf. Strang- und damit Leiter-
strBme sind unsymmetrisch.

5.3. 1.4. Praktische Auswirkungen der Unsymmetrien

Unsymmetrische Belastungen erschweren nicht nur die theoretischen Be-


trachtungen, sondern haben auch praktisch eine Reihe unangenehmer Fol-
gen.

Die Drehstromgeneratoren in den Kraftwerken sind so konstruiert, dall


sie ein symmetrisches Spannungssystem erzeugen. Zwischen diesen Ge-
neratoren und den Verbrauchern treten unvermeidbare Widerstande in
den Leitungen, Transformatoren usw. auf. 1st nun die Belastung des
Netzes unsymmetrisch, so fliellt ein unsymmetrisches Stromsystem,
welches unsymmetrische Spannungsabfalle an den Netzwiderstanden her-
vorruft. Da sich die am Verbraucher auftretende Netzspannung aus der
Summe der im Generator induzierten Spannung und der an den Netzwider-
standen auftretenden Spannungsabfalle ergibt, erkennt man, dall bei un-
symmetrischen Belastungen in der Praxis auch immer eine unsymmetri-
sche Netzspannung an den Verbrauchern auftritt.

In der Praxis bemUht man sich, durch gleichmallige Verteilung der ein-
- 164 -

phasigen Verbraucher auf die drei Phasen und bei einphasigen GroJ3ver-
brauchern durch symmetrierende Kunstschaltungen die Unsymmetrie des
Leiterstromsystems so klein zu halten, daJ3 die von den SpannungsabHll-
len verursachte Unsymmetrie des Verbraucherspannungssystems prak-
tisch unbedeutend ist.

Symmetrischer Leifungs- Unsymmefr:


Genera for widersfiinde Verbraucher

!J(R = tJt RO - ]R h - Jo 10
!J(s = !J(so -Js'/L -Jo10
ULr = lJlro - J r h - Jo ~o

Bild 88 Generator- und Verbraucherspannungen im unsymmetrisch be-


lasteten Dreiphasennetz

Unsymmetrische Strom- bzw. Spannungssysteme verursachen in den


Drehfeldmaschinen, d. h. in den Drehstromgeneratoren und Motoren,
parasitare Erscheinungen wie Pendelmomente, zusatzliche Verluste
usw., die von der Gri:H3e der Unsymmetrie abhangig sind, so daJ! man
auch aus diesem Grunde eine moglichst gute Symmetrie der Drehstrom-
netze anstrebt.
- 165 -

5.4, Symmetrische Komponenten

Wie aus dem vorstehenden Abschnitt zu ersehen ist, erfordert die Be-
handlung unsymmetrischer Mehrphasensysteme einen nicht unerheblichen
mathematischen Aufwand. Besonders nachteilig ist es, dall man bei An-
wendung der tiblichen mathematischen Methoden nur schwer einen Uber-
blick tiber die verschiedenen physikalischen Auswirkungen der Unsym-
metrien gewinnt. Es sind daher spezielle Verfahren entwickelt worden,
mit deren Hilfe man auch unsymmetrische Probleme relativ einfach und
anschaulich behandeln kann, ahnlich wie die Behandlung nicht sinusfOr-
miger GrolJen durch die Zerlegung in sinusfOrmige Komponenten
vereinfacht werden kann. Bei diesem Verfahren wird das gegebene un-
symmetrische System in eine Summe symmetrischer Komponenten zer-
legt, deren Auswirkungen getrennt voneinander betrachtet werden. Nach
dem Uberlagerungs satz erhalt man dann die ge suchten unsymmetrischen
Ergebnisgrollen als Summe der symmetrischen Ergebniskomponenten.

Wie fu~ aZZe Ze~Zegungs- und Ube~Zage~ungsve~­

fah~en giZt auch fu~ die Rechnung mit symmet~i­

schen Komponenten, da~ sie nu~ auf Zinea~e St~om­

k~eise anwendbap ist.

Grundsatzlich lallt sich jedes unsymmetrische System in symmetrische


Komponenten zerlegen. Bei einem m-phasigen unsymmetrischen System
erhalt man eine Summe von m symmetrischen Systemen - rn symrnetri-
sche Komponenten -, die das unsyrnmetrische System gleichwertig be-
schreiben. Von diesen m syrnmetrischen Komponenten lassen sich aber
lediglich drei Systerne hinsichtlich ihrer Wirkungen in Maschinen und
Apparaten physikalisch anschaulich interpretieren. Die tibrigen (m-3)
symmetrischen Systerne ergeben sich zwar ebenfalls nach relativ ein-
fachen mathematischen Gesetzrnalligkeiten, entbehren aber der physika-
lischen Anschaulichkeit. Da beim Dreiphasensystem allein die drei phy-
- 166 -

sikalisch deutbaren symmetrischen Komponenten auftreten und da das


Dreiphasensystem auch das fUr die Praxis wichtigste Mehrphasensystem
darstellt. soll in dem folgenden Abschnitt die Betrachtung der symme-
trischen Komponenten nur fUr Dreiphasensysteme durchgefUhrt werden.

5.4. I, Die Phasenfolge im Dreiphasensystem

Bei den bisherigen Betrachtungen war es nicht notwendig. auf die Phasen-
folge und den Drehsinn der die Sinusgrof3en in den einzelnen Pha-
sen symbolisierenden Zeiger einzugehen. Drehsinn und Phasenfolge be-
schreiben die zeitliche Aufeinanderfolge der Augenblickswerte in den
drei Phasen. wie folgende Betrachtungen zeigen. In Dreiphasensystemen
gibt es zwei Mt>glichkeiten. wie sich die Augenblickswerte in den einzel-
nen Phasen zeitlich aufeinanderfolgend gleichartig wiederholen.

Bild 89 Die zweimt>glichen Phasenfolgen im Dreiphasensystem

1. ) Die Phasenspannungen u R • Us und u T erreichen zeitlich nach-


einander ihr Maximum. Dieser Zustand wird symbolisch durch
drei entgegen dem Uhrzeigersinn mit der Winkelgeschwindigkeit
w rotierend angenommene Spannungszeiger dargestellt. VOn de-
nen Vl S urn 120 0 gegenuber VlR und lJt Tum 120 0 gegenuber
1J!S nacheilt.
2.) Bei der zweiten Moglichkeit erreichen die Phasenspannungen in
- 167 -

der zeitlichen Folge u R ' uT' Us nacheinander ihr Maximum.


Wird dieser Zustand symbolisch durch drei ebenfalls entgegen
dem Uhrzeigersinn rotierend angenommene Zeiger dargestellt,
so eilt tnT um 120 0 gegenuber mR nach und 1Jt S um 120 0 ge-
genuber tnT' d.h., die Zeiger Vl S und mT sind gegenuber
Fall 1 vertauscht.

Nach DIN ist die Phasenfolge der Spannungen im Drehstromnetz so fest-


gelegt, dall die Augenblickswerte in den Phasen R, S und T zeitlich nach-
einander ihr Maximum erreichen. Dieser Normzustand wird durch drei
in mathematisch posi-
tiver Richtung rotierend
_j 27f angenOITnnene Span-
VlS=VlRe J
nungszeiger beschrie-
-j~
lJ(r = UtR e J ben, von denen Vl S um

120 0 gegenuber Vl R
und 'lJt T um 120 0 ge-
Bild 90 Spannungszeiger des "Mitsystems", geniiber 1)1. S nacheilt.
die die genormte Spannungsfolge in Zeigersysteme mit der
Drehstromnetzen beschreiben
Drehrichtung und der
Phasenfolge dieses Normzustandes werden als Mitsysteme bezeichnet.

Vertauscht man zwei Zeiger in ihrer Reihenfolge, z. B. 1Jt S mit Uf. T ' wie
dieses in Bild 91 a dargestellt ist, dann erreichen die Augenblickswerte
der Phasenspannungen in der Phasenfolge R, T und S zeitlich nacheinan-
der ihr Maximum, wie aus Bild 89 zu ersehen ist. Betrachtet man die
Augenblickswerte der Spannungen, die ja durch die Projektion der rotie-
rend angenommenen Zeiger auf eine feststehende Bezugsachse darge-
stellt werden und vergleicht man diese Augenblickswerte in den Bildern
91 a) und b) miteinander, so erkennt man, dall sich fur die Augenblicks-
werte der Dreiphasenspannungen die gleiche zeitliche Reihenfolge ergibt:

a) bei einem mit + W rotierend angenommenen Zeiger system der

Phasenfolge Vl R ' tnT' Us (Bild 91 a) oder


- 168 -

b) bei einem mit - w rotierend


oj
angenommenen Zeiger system

der Phasenfolge Ul R' 1X s' ut T


(Bild 91 b).

III I
T I

;td
lil I

b) Bild 91 Darstellung der Spannungs-


zeiger des Gegensystems
durch Spannungszeiger, die
a) in gleicher oder b) entge-
gengesetzter Richtung wie
das Mitsystem (Bild 90) ro-
tierend angenommen werden

Ebenfalls in Anlehnung an den Normzustand wird ein Zeigersystem mit


der Phasenfolge des Mitsystems (lJ!R' Ul S ' t)(T)' welches aber entgegen-
gesetzt dem Mitsystem, also mit -w rotierend angenommen wird, als
Gegensystem bezeichnet.

Es sei erwachnt, daJ3 man diese Bezeichnungen auch iiber die Drehrich-
tung der von diesen Systemen in Drehfeldmaschinen erregten Drehfelder
ableiten kann (siehe Abschnitt 5.6).

Das Gegensystem untersaheidet siah von dem Mit-


system dadurah, da2 es bei gleiaher Phasenfolge
als entgegengesetzt rotierend angenommen wird oder
da2 bei gleiah angenommener Drehriahtung zwei
Zeiger in ihrer Phasenfolge vertausaht sind.

5.4.2. Die symmetrischen Komponenten des unsymmetrischen Drei-


phasensystems

Es wird ein unsymmetrisches Dreiphasensystem betrachtet mit den Zei-


gern 0{ • '0 und 1 . Diese Zeiger konnen z. B. Strome oder Spannungen
- 169 -

symbolisieren. Nimmt man an, daLl dieses unsymmetrische System als


Uberlagerung mehrerer symmetrischer Systeme {Komponenten} darstell-
bar ist, so sind bei den hier betrachteten dreiphasigen Systemen folgende
drei symmetrische Komponenten in Betracht zu ziehen:

\.} ein symmetrisches Dreiphasensystem

{"Mitsystem"}
2.} ein symmetrisches - zu I.} gegenlaufi-
ges - Dreiphasensystem ("Gegen-
systeITlI! )

3.} ein System dreier gleichphasiger und


dem Betrage nach gleicher GroLlen
Bild 92 Zeiger eines
{"Null system" }.
unsymmetri-
schen Dreipha-
Demzufolge wird angenommen, daLl jeder der
sensysterns
drei Zeiger des gegebenen unsymmetrischen
Systems aus drei Komponenten entsprechend den Gleichungen

{39 }

1 1M + 7G + 10

besteht. Mit diesem Ansatz hat man insgesamt neun Unbekannte einge-
ftihrt, zu deren Bestimmung zunachst nur drei Gleichungen zur Verfti-
gung stehen. Es konnen also sechs weitere Gleichungen belie big aufge-
stellt werden, ohne daLl das Problem mathematisch tiberbestimmt wird.
Diese sechs Gleichungen reichen aber gerade aus, urn mit ihnen jeweils
die drei Komponenten in Gleichung 39, die den gleichen Index haben, als
ein symmetrisches Dreiphasensystem zu definieren.
- 170 _

(40 a)

FUr die Drehoperatoren werden in den folgenden Betrachtungen die Ab-


kUrzungen

e
_/.Tr
3 ( 41 )
usw.

eingeftihrt. Darnit ergeben sich insgesarnt neun voneinander unabhangige


Gleichungen, aus denen die neun eingeftihrten unbekannten Kornponenten
eindeutig bestirnrnt werden konnen. Es ist also offensichtlich rnoglich.
ein unsyrnrnetrisches Dreiphasensystern durch die Surnrne der drei irn
vorstehenden Absatz aufgeftihrten syrnrnetrischen Dreiphasensysterne
gleichwertig zu beschreiben.

OlM ~G ~O

OM = OI.Mg oG=OlGg 2 to = 0(0 (40 )

7M =OI.M g 2 '1G = O(Gg '10 = 01. 0

Syrnrnetrisches Syrnrnetrische s Kornponentensystern


Kornponentensystern Kornponentensystern aus drei phasen-
der Phasenfolge R, der Phasenfolge R, gleichen Zeigern,
S, T, welches als T, S, welches als welches als
MitsJ:stern GegensJ:stern NullsJ:stern
bezeichnet wird. bezeichnet wird. bezeichnet wird.

~ tlll
~1;+.

~
1,., 1,., lG 1G
- 171 -

Durch Uberlagerung dieser drei symmetrischen Komponentensysteme


(siehe Bild 93) erhalt man das ursprUnglich gegebene unsymmetrische
Dreiphasensystemo

J: M

Mitsyslem

j-
~ I
A lto
~ .....
G Gegensyslem
7 " "J ~ = "RMog
'fG
~ Nullsystem

Bild 93 Graphische Darstellung der Uberlagerung dreier symmetrischer


Komponentensysteme zu einem unsymmetrischen Dreiphasen-
system

Da in symmetris c hen Zeigersystemen haufig nur der Zeiger einer Phase


betrachtet wird - meistens die drei Zeiger IR M' RG und IRa -, empfiehlt
es sich, die Zeiger 0 und 7 in Gleichung ( 39) durch die Gleic hungen
(40) zu ersetzen, so da/l sich ein Gleichungssystem ergibt ,

7i/,M'

( 39 a)
- 172 -

nach dem das unsymmetrische Zeiger system direkt aus dem jeweiligen
Zeiger R der drei symmetrischen Systeme ermittelt werden kann.

Zur Bestimmung der symmetrischen Komponenten aus den Zeigern des


unsymmetrischen Systems werden:

a. ) die Gleichungen ( 39 a) addiert

"RM + ~G + rii.O

1\1.+ 0'+ I U+g+g2)D?M + (/+g2+ g)i5<-G+ 3 N O


~ '-----v----"
o 0

b. ) die Gleichungen ( 39 a) addiert, nachdem aber die Gleichung fur "0


2
mit ~ und die fur 1 mit ~ multipliziert wurden

IJ(,= Oi.. M + ~G + 01. 0

,/7 = (1 + g2 + g4) OI. M + (f + g3 + g3) Q(,G + (1 + g + g2) 7R. 0


'----------y--- '----------y--J '----y-------J
o 3 0

c. ) die Gleichungen ( 39 a) addiert, nachdem die Gleichung fUr '0 mit ~2


- 173 -

und die fur 'I mit,i!. multipliziert wurden

lRG •

Die Richtigkeit der angegebenen Werte der a-Summen Hl13t sich 1eicht
erkennen, wenn man sich die Periodizitat der ,i!.-Summanden mit ganz-
. 036 1 4
zahhgen Exponenten uber1egt (,i!. =,i!. =,i!. = ••. =1 ;,i!. =,i!. = ..• =!.!: ;
2 5
,i!. =,i!. = ... ).

Man erhalt damit fUr "R M , CR G und ~O die Bestimmungsgleichungen

(42)

Jedes unsymmetrische dreiphasige Zeigersystem ~,

o und 7 kann entsprechend GZeichung 42 in drei


fiktive symmetrische Komponentensysteme, das Mit-
system, das Gegensystem und das NuZZsystem, zer-
Zegt werden. Umgekehrt erhaZt man durch UberZage-
- 174 -

rung der drei symmetrisahen Komponenten ent-


spreahend GLeiahung 39 wieder das ursprUnLiah
gegebene unsymmetrisahe Zeigersystem.

unsymmetrisches
Sys tem

Bild 94 Graphische Bestimmung der drei symmetrischen Komponenten


aus dem unsymmetrischen Dreiphasensystem

Mit Hilfe der symmetrischen Komponenten liissen sich unsymmetrische


Spannungs - oder Stromverteilungen in Dreiphasennetzen ubersichtlich
und mit vergleichsweise geringem Rechenaufwand bestimmen.
- 175 -

Bei praktischen Problemstellungen sind meistens die eingepragten


Spannungen sowie die Widerstande des Netzes gegeben, und die Strom-
verteilungen werden gesucht. 1st in einem Drehstromnetz das einge-
pragte Spannungssystem unsymmetrisch, so wird es als Uberlagerung
seiner symmetrischen Komponenten aufgefallt. Das bedeutet, dall statt
eines unsymmetrischen Spannungssystems drei hintereinandergeschal-
tete Spannungsquellen in dem Netz wirsam werden, die jeweils nur das
Mit-, Gegen- und Nullspannungssystem erzeugen. Fur die gegebene un-
symmetrische Spannungsquelle wird damit gedanklich eine Ersatzspan-
nungsquelle eingefiihrt, die aus der Reihenschaltung je einer symme-
trischen Quelle fur das Mit-, das Gegen- und das Nullspannungssystem
besteht. Praktisch konnte eine solche Quelle wie folgt realisiert werden.

Mit- und Gegensystem werden von zwei entgegengesetzt rotierenden


Dreiphasengeneratoren erzeugt, bei denen die raurnlich gleich angeord-

neten Strange Jeweils an der gleichen Phase liegen, das Nullsystem von
einern Einphasengenerator. Diese drei Generatoren sind gemall Bild 95
in Reihe geschaltet.

r---------------------------------------~-Mp

't--<>--R

5
~.o.;...-T

" Nullgenerator" "Gegengenerator .. .. M;fgenerator"

Bild 95 Erzeugung eines unsymmetrischen dreiphasigen Spannungs-


systems mit drei hintereinandergeschalteten Spannungsquellen.
deren Spannungssysteme den symmetrischen Komponenten ent-
sprechen
- 176 -

Entsprechend dem auch fur Wechselstrom in linearen Netzwerken giilti-


gen Superpositionsprinzip (siehe Bd. I, 3.4.2) werden dann nacheinander
jeweils zwei Spannungssysteme zu Null angenommen und fur das verblei-
bende Spannungssystem die Stromverteilung in dem Netzwerk berechnet.
So erhalt man ein Mit-, Gegen- und Nullstromsystem, deren Summe
gleich ist dem in dem Netzwerk tatsachlich auftretenden resultierenden
unsymmetrischen Stromsystem.

Zu beachten ist, daJ3 die Widerstandsoperatoren des Netzwerkes fur die


drei Spannungssysteme unterschiedlich sein kOnnen. Beispielsweise sind
die Widerstandsoperatoren fur das Mit- und Gegensystem nur dann gleicb.
wenn die drei Strange nicht magnetisch miteinander gekoppelt sind. In
dreiphasigen Induktionsmaschinen sind die zwei Widerstandsoperatoren
daher ungleich. Der Widerstandsoperator fur das Nullsystem errechnet
sich z. B. in der Dreieckschaltung aus der Hintereinanderschaltung, bei
der Sternschaltung mit angeschlossenem Sternpunkt dagegen aus der Pa-
rallelschaltung der drei Strangwiderstande. Fur die Sternschaltung mit
offenem Sternpunkt ist er gleich Unendlich.

Geht man vOn einem eingepragten unsymmetrischen Stromsystem aus,


welches in symmetrische Komponenten zerlegt wird, so entspricht das
einer Ersatzstromquelle, bestehend aus der Parallelschaltung von zwei
entgegengesetzt rotierenden Dreiphasengeneratoren und drei Einphasen-
generatoren, die drei in Phasenlage und Betrag gleiche StrOme erzeugen
(Bild 96).

Der Vorteil der Zerlegung in symmetrische Komponenten liegt darin, daJ3


man den einzelnen symmetrischen Systemen eindeutig definierte und rela-
tiv leicht aus den konstruktiven Daten der Anlagen zu ubersehende und zu
berechnende Widerstandsoperatoren zuordnen kann. Z. B. kOnnte ein im
Netz entsprechend Bild 87 vorhandenes Nulls pannungs system nur dann
einen Nullstrom bewirken, wenn die Sternpunkte verbunden waren. Da
StrOme, die in allen drei Strangen mit gleicher Phasenlage auftreten, den
Knotenpunktsatz im offenen Sternpunkt dagegen nieht erfiillen, kann es sieh
- 177 -

Mp R s T

Bild 96 Erzeugung eines unsymmetrischen dreiphasigen Stromsystems


mit drei parallel geschalteten Stromquellen, deren Strom-
systeme den symmetrischen Komponenten entsprechen

darin nicht ausbilden. Der fur das Nullsystem wirksame Widerstand des
Netzes ist also trotz endlicher Widerstande fur das Mit- und Gegen-
system unendlich groJl.

Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daJl auch die Wirkungen der un-
symmetrischen Systeme in Maschinen und Anlagen nach Zerlegung in
symmetrische Komponenten anschaulich hervortreten und relativ ein-
fach berechnet werden kllnnen. So laJlt sich fur Wechselstrommaschinen
folgende allgemeingultige Fe ststellung treffen.

Das Mitsystem allein beschreibt ein symmetrisches System. Es stellt


somit eine zeitlich konstante Belastung der Dreiphasengeneratoren dar
(siehe 5.5. 3) und erregt in Drehstrommotoren ein konstantes Drehfeld
(siehe 5.6), welches wiederum ein zeitlich konstantes Drehmoment be-
wirkt.

Das Gegensystem erregt in einem Drehstrommotor ein Drehfeld. wel-


- 178 -

ches entgegengesetzt der Richtung des durch das Mitsystem erregten


rotiert. Beide Drehfelder zusammen bewirken ein zeitlich schwankendes
Drehmoment. Wird ein Generator durch ein Mit- und ein Gegensystem
belastet, so treten ebenfalls Schwankungen im Belastungsmoment auf.

Das Nullsystem erregt in Drehfeldmaschinen ein reines Wechselfeld, das


ebenfalls Schwankungen des Drehmomentes in Generatoren und Motoren
bewirkt.

5.5. Die Leistung in Mehrphasensystemen

5.5. 1. Leistungsberechnung fur symmetrische und unsymmetrische


Systeme beliebiger Phasenzahl

Die Leistungsberechnung in Mehrphasensystemen wird hilufig als relativ


kompliziert und wenig anschaulich empfunden. Das mag daran liegen,
daf.! die Sternpunkt- und Leitergrof.!en des Netzes bei Stern- und Ring-
schaltung als Stranggrof.!en unterschiedlich wirksam werden, was leicht
ubersehen wird. Die Unsicherheit, ob eine vorliegende Gleichung nur
fur symmetrische oder auch fur unsymmetrische Systeme gilt und ob in
sie Leiter- oder Stranggrof.!en eingesetzt werden mussen, kann man bei
geringfugig erhohtem Rechenaufwand umgehen, indem man fur jeden
Strang die Leistung getrennt berechnet und dann sUInmiert.

Die Leistung Pv in jedem Strang V eines beZiebi-


gen symmetrisahen oder unsymmetrisahen Mehrphasen-
systems erreahnet siah aus dem Produkt des Stro-
mes I in diesem Strang und der Spannung UStrv
Strv
an diesem Strang.
- l79 -

Die gesamte Leistung dieses m-phasigen Systems er-


gibt sich als Summe der Leistungen in allen
Strangen.

m
P L P
v=1 V

Selbst bei unsymmetrischer Sternlast mit offenem Sternpunkt liefert die-


ses Verfahren tibersichtlich die richtige Leistung. Allerdings ist es auf-
wendig, die benotigten unsymrnetrischen Strangspannungen entsprechend
Gleichung ( 37) zu berechnen.

Die einzelnen Strangleistungen eines Verbrauchers mit unbekannter


Schaltung konnen nun aber nicht ohne weiteres ermittelt werden, da ja
eine Stern-, eine Ringschaltung oder eine Kombination beider vorliegen
kann, rnoglicherweise auch eine unsyrnmetrische. Es konnen jedoch
irnITler die Leiterspannungen und

Leiterstrome des Verbraucher-


anschlus se s relativ einfach ge-
messen werden. In solchen Fal-
r----------,
len la£!t sich die Summe der
Strangleistungen des Verbrau-
chers bestimmen, wenn man von

folgender Uberlegung ausgeht.

Es sei ein Netz mit symrnetri-

schen Leiterspannungen ange-


nommen, welches aus einem in
Stern geschalteten symmetri-
schen Generator besteht, der
einen Verbraucher unbekannter

Schaltung versorgt. Bei Ver-


.Bild 97 Bestimmung der Leistung nachlassigung aller Leitungs-
eines m-phasigen Ver-
und Generatorverluste mu£! die
brauchers unbekannter
Schaltung vorn Generator abgegebene
- 180 -

Leistung gleich sein der vom Verbraucher aufgenommenen, d. h., man


kann die Verbraucherleistung auch aus der Summe der Strangleistungen
des Generators berechnen. Diese Strangleistungen ergeben sich jeweils
aus dem Produkt der Strangstrtlme, die gleich den Leiterstrtlmen sind.
- bei unsymmetrischem Verbraucher also unsymmetrisch - und der
Strangspannungen, die bei Annahme eines symmetrischen Generators
gleich den symmetrischen Sternpunktspannungen sind und leicht aus den
symmetrischen Leiterspannungen berechnet oder iiber den kiinstlichen
Sternpunkt gemessen werden ktlnnen.

Selbstverstandlich konnte man auch einen in Ring geschalteten Generator


annehmen, im allgemeinen ist aber die Sternschaltung iibersichtlicher.

Sind GrB~e und SchaZtung der Strangwiderstande ei-


nes beZiebigen, auch unsymmetrischen Verbrauchers
nicht bekannt, so kann seine Leistung aus den
LeiterstrBmen und den Leiterspannungen berechnet
werden, indem die Leistungsprodukte aus Leiterstrom
und der zu diesem Leiter gehBrigen Sternpunktspan-
nung uber aZZe m Phasen summiert werden.

Auf dieser Erkenntnis beruht auch ein Verfahren zur Leistungsmessung.


mit dern unabhangig von der Schaltung und der Unsymmetrie des Ver-
brauchers die richtige Leistung gemessen wird. Es setzt allerdings fur
ein m-phasiges System m Leistungsrnesser voraus, deren Strornpfade
in den einzelnen Zuleitungen zum Verbraucher liegen, also die Leiter-
strome messen. Die Eingange der Spannungspfade werden mit den ent-
sprechenden Leitern verbunden, wahrend die zusarnmengeschalteten
Ausgange den gemeinsamen kiinstlichen Sternpunkt bilden, also die
Sternpunktspannungen messen. In Bild 98 ist z. B. eine solche Schaltung
- 181 -

fur ein Dreiphasensystem dar-


gestellt. Unter der Vorausset-

zung. daLl die Spannungspfade al-


ler Wattmeter den gleichen Wi-
derstand haben, zeigt jedes die-
R
ser Instrumente das Leistungs·
produkt aus Leiterstrom und der
Bild 98 Leistungsmessung im zu diesem Leiter gehorigen
Dreiphasennetz mit
Sternpunktspannung an, d. h., die
drei Wattmetern
Summe der Anzeigen entspricht
der Summenleistung.

DaLl mit einem solchen Verfahren zur Leistungsmessung auch bei un-
symmetrischen Leiterspannungen die Leistung eines beliebig geschalte-
ten Verbrauchers richtig erfaLlt wird, geht aus folgender Betrachtung
hervor.

Bild 99 Ersatzschaltung fur die Leistungsmessung im unsymmetrischen


Dreiphasennetz

Man denkt sich das unsymmetrische Leiterspannungssystem entsprechend


dem Uberlagerungsprinzip von drei hintereinandergeschalteten symme-
trischen Spannungsgeneratoren erzeugt (Bild 99). die den symmetrischen
- 182 -

Komponenten entsprechen (5.4.2). Dann werden an den in Stern ge-


schalteten symmetrischen Widerstllnden der Spannungspfade die Span-
nungsabfll.lle

auftreten, die den Strangspannungen der symmetrischen Komponenten


und damit den Strangspannungen des unsymmetrischen Generators ent-
sprechen. Es werden also von den Leistungsmessern die Produkte aus
Leiterstrom und Sternpunktspannung gebildet, die auch bei unsymmetri-
schen Spannungs- und Stromsystemen die Strangleistungen des speisen-
den unsymmetrischen Generators darstellen, d. h., ihre Summe ist
gleich der Verbraucherleistung.

Ohne auf den Beweis fUr die Richtigkeit der Aussage einzugehen, sei
noch erwll.hnt, dal3 sich die Wirkleistung eines unsymmetrischen Systems
auS den symmetrischen Komponenten zu

ergibt. Die Leistungsprodukte, in denen Strom und Spannung verschiede-


ner Komponentensysteme auftreten (UMI G , UGI M , UMI O ' UOI M ,
UGI O ' UOI G ), liefern also keinen Beitrag zur Wirkleistung.

5. 5. 2. Die Leistungsformeln fUr symmetrische Dreiphasensysteme

FUr die in der Praxis sehr haufig gestellte Aufgabe der Leistungsbe-
stimmung eines symmetrischen Dreiphasengerll.tes werden Gleichungen
- 183 -

angegeben, die geringen Rechenaufwand erfordern, allerdings zu Fehlern


ftihren, wenn Leiter- und Sternpunktgro/3en verwechselt werden. Diese
G1eichungen sollen im folgenden nach der in 5.2.3.2 beschriebenen

Methode abgeleitet werden.

R----~--------------r---~----4r---------------R
5 ~ 5
T T

1
[Str. = [L [Str.=(3I L

UStr. =i;UL UStr. = UL

W=fJ'IL UL cos !.(IStr. Pw=t'3'IL UL cos !.(IStr.

'8=fJ'IL UL sin !.(IStr. '8 ~IL ULsin !.(IStr.

Bild 100 Leistungsberechnung im Dreiphasensystem aus den Leiter-


gro/3en
- 184 -

Man erkennt aus Bild 100, daLl die Leistung unabh:ingig von der Schaltung
nach den Gleichungen

aus dem Leiterstrom IL und der Leiterspannung U L , aber dem Phasen-


winkel

(44 )

zwischen Strangstrom und Strangspannung berechnet werden kann. Der


in den Gleichungen (43) fUr Wirk- und Blindleistung auftretende Winkel
!P Str entspricht also nicht der Phasenverschiebung zwischen den in der-
selben Gleichung auftretenden GroLlen Leiterstrom und Leiterspannung,
abgesehen davon, daLl einern Leiter und damit einem Leiterstrom immer
zwei verschiedene Leiterspannungen gleichberechtigt zugeordnet werden
konnen.

Wird z. B., wie in Bild 101 dar-


R gestellt, bei einer Sternschal-
tung der Phasenwinkel zwischen

Strangstrorn 'J Str R - gleich


Leiterstrom - und Strangspan_

nung Ut Str R zu !PStr angenorn-


men, dann betragt zwischen dem

Leiterstrom J LR =J Str R und


der Leiterspannung Ut LRS die
Phasenverschiebung
Bild 101 Phasenwinkel zwischen
r.p Str + (;;:/2 - ;;:/3). Mit gleicher
Strangstrom und Strang-
spannung bzw. Leiter- Berechtigung konnte auch die
spannung bei einer
Phasenverschiebung gegenuber
Sternschaltung
der Leiterspannung 1Jt LTR be-
trachtet werden, die aber fur das Leistungsprodukt entsprechend Glei-
- 185 -

chung (43) genauso unsinnig wlire wie die gegenuber 1J(LRS angegebene.

Fur eine symmetrische, dreiphasige Stern- oder


Dreieckschaltung ergibt sich die Wirk- bzw. Blind-
leistung als Produkt aus Leiterstrom, Leiter-
spannung, dem Kosinus bzw. Sinus des Phasenwinkels
zwischen Leiterstrom und der zugehorigen Stern-
punktspannung Bowie dem Faktor '.[3.

5.5.3. Der Augenblickswert der Leistung in Mehrphasensystemen

Wie aus 2.6 zu folgern ist, wird der gegenuber der Spannung mit doppel-
ter Frequenz sinusformig schwankende Augenblickswert der Leistung
eines Stranges V durch die Gleichung

( 10)

beschrieben. Darin ist Iv die Amplitude des Strangstromes, Uv die der


Strangspannung, CPv = cP uv - cP iv der Phasenwinkel zwischen Strang-
strom und Strangspannung und cP uv der Phasenwinkel der Strangspan-
nung bzw. CPiV der des Strangstromes in dem gewlihlten Koordinaten-
system.

Betrachtet man ein symmetrisches m-phasiges System, dann sind die


Betrlige von Strom und Spannung sowie der Winkel CPv fur alle Strlinge
gleich. Wlihlt man das Koordinatensystem so, daL! fur die Spannung in
der Phase v = m der Phasenwinkel Null ist ( CPu (v = m) = 0), dann be-
trligt der Phasenwinkel cP uV der Spannung U v

CP. v 2rr
uv m

und die Summe der Strangleistungen uber alle m Strlinge ergibt sich zu
- 186 -

m (/j m 2 m
p= L P =-2 [m coslfi-coslfi L cos(2wt+2v-II) -sinlfi L sin(2wt+2v--1!.)
2- ]
v=1 v v=1 m v=1 m
(45a)
Die Sinusschwingungen mit der Frequenz 2w ergeben in der Zeigerdar-
stellung bei m gr513er als zwei symmetrische Sterne, wie dieses aus
Bild 102 zu ersehen ist. Die Zeigersumme und damit auch die Summe
der Augenblickswerte in Gleichung (45 a) ist Null, d. h., die Augenblicks-
leistung

m
P= L P
v=1 v

ist zeitlich konstant.

Fur das unsymmetrische


Zweiphasensystern entspre-
chend 5.3.2.1 ergibt sich mit

Ifi ul = 0 fur den zweiten Strang


der Phasenwinkel der Span-
nung zu Ifi u2 = IT/2. Damit
haben die Leistungszeiger in

w",,22 TdrrJ
Gleichung (45 a) die Phasen-
lage 0 und 2 (IT/2), liegen al-

(T~r'"OJ m so in Gegenphase und ergeben


in der Summe Null.

Fur das symmetrische Zwei-


phasensystem entsprechend
v=I;(2'f'Ul = 21£f =7T)
2Tr BUd 79 mit Ifi ul = 0 und
v=3;(2'f'u3 = 2-3 4 =7T)
Iji uZ = IT haben die Leistungs-
zeiger beider Strange den
Bild l02 Zeigerdarstellung der Phasenwinkel 0 und 2 IT. also
Summen in Gleichung (45 a)
gleiche Phasenlage, so dal3
fur m = 3 und m = 4
ihre Summe nicht Null ergibt.
Bei dem symmetrischen Zweiphasensystem schwankt also der Augen-
- 187 -

blickswert der Leistung

.p= f p )j/[2cOS'P-2COS'PCOs2wt-2sin'PSin2wt]
v=1 v 2
(4Sb)

genau wie beim Einphasensystem, woraus man erkennen kann, da13 es


sich nicht urn ein echtes Mehrphasensystem handelt, sondern urn zwei in
Reihe geschaltete Einphasensysteme (siehe 5.3.2. I).

In einem symmetrischen Mehrphasensystem mit m ~2

ist der Augenblickswert der Leistung zeitlich


konstant. Die Umkehrung dieses Satzes gilt nicht,
d.h. nicht jedes Mehrphasensystem, in dem der
Augenblickswert der Leistung konstant ist, ist ein
symmetrisches.

Die Richtigkeit der letzten Aussage bestatigt bereits die vorstehende Be-
trachtung des unsymmetrischen Zweiphasensystems.

In einem unsymmetrischen Zweiphasensystem ent-


sprechend Bild 80 - d.h. einem solchen, in dem die
Strome und Spannungen in beiden phasen gleich
gro~ und urn n/2 Phasenverschoben sind - ist der
Augenblickswert der Leistung zeitlich konstant.

1m allgemeinen, d. h. wenn keine besonderen Kunstschaltungen ange-


wandt werden, ist in unsymmetrischen Mehrphasensystemen der Augen-
blickswert der Leistung zeitlich nicht konstant, sondern pulsiert mit der
doppelten Frequenz wie die der Spannung. Daraus folgt, da13 in einern
unsymrnetrisch belasteten Generator oder einem unsyrnrnetrisch ge-
speisten Motor das Drehrnoment an der Welle nicht konstant ist, sondern
ahnlich schwankt wie die elektrische Leistung (nach dem Energiesatz
rnu13 ja die elektrische Energie gleich der rnechanischen sein). Damit
werden auch die Aussagen in 5.4.2 bestatigt, da13 das bei unsymmetri-
- 188 -

schen Systemen auftretende Gegensystem in rotierenden Maschinen


Momentanschwankungen bewirke.

Systeme, in denen der Augenblickswert der Summen-


leis tung zeitlich konstant ist, werden auch als
balancierte Systeme bezeichnet.

Die in Mehrphasensystemen auftretende konstante Augenblicks1eistung


darf nun allerdings nicht dahingehend gedeutet werden, da/3 in solchen
Systemen keinerlei Leistungspendelungen auftreten. Das wird klar, wenn
tnan sich z. B. einen mit
ohrnschen Widerstanden

R und Kondensatoren sym-


metrisch belasteten Dreh-
stromgenerator vorstellt,
5 PS=f(t)
wie in Bild 1 0 3 darge-
stellt. In den an Wechsel-
spannung liegenden Kon-
T Pr=F(t)
densatoren wird perio-

-
PR + Ps + Pr = konst.
disch Energie gespeichert
- aufgenommen - und
wieder abgegeben.

In den einzelnen Phasen


Bild l03 Leistungsflu/3 in einem kapa-
zitiv belasteten Dreiphasen- konnen also durchaus
system
Leistungspendelungen
- Blindleistung - auftre-
ten, wie dies durch den zweiten Term der Gleichung ( 10) beschrieben
wird. Die Summe der Blindleistungen aller Phasen wird als die Blind-
leistung des Mehrphasensystems bezeichnet und kann entsprechend 5.5. 1
berechnet werden.
- 189 -

Auch in balancierten Mehrphasensystemen, in denen


also der Augenblickswert der Summenleistung zeit-
lich konstant ist, konnen in den einzelnen phasen
Leistungspendelungen infolge Umspeichervorgangen
- Blindleistung - auftreten. Die Blindleistung des
Systems ergibt sich als Summe der Blindleistungen
aller Stl'ange.

5.6. Drehfe1der

Die tiberragende praktische Bedeutung der symmetrischen Mehrphasen-


systeme liegt auller in dem konstanten Leistungsflull in der Moglichkeit,
Drehfelder zu erregen, die den Betrieb robust aufgebauter Asynchron-
maschinen ermoglichen. Der Mechanismus der Drehfe1derzeugung soll
im f01genden lediglich vom Prinzip her erlautert werden.

Betrachtet wird ein m-phasiges symmetrisches Stromsystem

i7 /sin wt

I =/sin[wt-(lI-U 2rr J
II m

welches eine m-strangige Wicklung durchfliellt. Die einzelnen Strange


dieser Wicklung sind in einem magnetisch leitenden Zylinder symme-
trisch tiber die BOhrung verteilt angebracht. Legt man entsprechend
Bild 104 durch die Ebene des ersten Stranges das Bezugssystem und be-
zeichnet man die Umfangskoordinate mit " so liegt die Ebene der fol-

genden Wicklungsstrange also bei '2 = 2rr/m, T:3=l.rr/m"""lI=(lI-7J2,./m,. ..


- 190 -

b,(t) =Bdt) sin .,

v(t) =Bv(t)sin [r-(V-1) ~J

(v-I) :::

Bild 104 Schematische Darstellung der Wicklungs - und Induktionsver-


teilung in Drehfeldmaschinen

Ohne auf die Berechnung der Induktion einzugehen, sei ftir jeden Strang
eine solche Wicklungsanordnung angenommen, da!3 der Strom in diesem
Strang ein Feld erregt, dessen Induktion raurnlich sinusfarmig tiber den
Bohrungsurnfang verteilt ist. Sind alle Strange gleich, so werden bei glei-
chen Strarnen auch gleiche Felder erregt, die lediglich entsprechend der
raurnlichen Verschiebung der Wicklungsebenen auch mit einer raumli-
chen Phasenverschiebung am Urnfang auftreten und durch die Gleichungen

(46a)

b
V
BV sin[,-(V_/J2rrJ
m

beschrieben werden kannen. Die Induktionsamplitude dieser raumlich


sinusftirmigen Induktionsfelder ist dern im Strang flie!3enden Strom pro-
- 191 -

portional, d. h., sie andert sich wie dieser sinusfOrmig mit der Zeit.

In eine~ D~ehfeldmaschine wi~d ube~ jeden St~ang

von dem du~ch ihn flieBenden sich zeitlich sinus-


fo~mig ande~nden St~om ein ~aumlich sinusfo~mig

ube~ den Umfang ve~teiltes Induktionsfeld e~~egt,

dessen G~oBe wie de~ St~om sich zeitlich sinus-


fo~mig ande~t, ohne daB sich die ~aumliche Ve~­

teilung iinde~t. Ein solches Feld wi~d als


Wechselfeld bezeichnet.

Nimrnt man an, dafl der Scheitelwert des Stromes I die maximale Induk-
tion B. . . . . 1 erregt, so lassen sich die Zeitfunktionen der raurnlichen In-
duktionsamplituden wie folgt schreiben:

(46 b)

8 (tJ = 8sin [wt -(v _1)2,,]


v m

Die Amplituden der raumlichen Induktionsfelder treten also an den den


Wicklungsstrangen entsprechenden verschiedenen Umfangslagen zu ver-
schiedenen Zeiten auf.

Auch ohne nahere mathematische Betrachtungen kann man sich vorstel-


len, dafl bei geeignet gewahlten Anordnungen die Strommaxima zeitlich
aufeinanderfolgend so in den raumlich hintereinander am Umfang ange-
ordneten Wicklungsstrangen auftreten, dafl das Induktionsmaximum von
Wicklungsstrang zu Wicklungsstrang am Bohrungsumfang weiterwandert.
Bei raumlich symmetrischer Anordnung der Wicklungsstrange und zeit-
lich symmetrischen Phasenverschiebungen der Strang strome heiLlt das
- 192 -

aber, daJl sich die Induktionsamplitude am Bohrungsumfang von Wick-


lungs strang zu Wicklungsstrang stetig verschiebt, d. h., sie rotiert mit
konstanter Winkelgeschwindigkeit, und man spricht von einem Drehfeld.

Setzt man die Zeitfunktionen der Induktionsamplituden entsprechend Glei-


chungen (46 b) in die Gleichungen (46 a) ein, so ergeben sich die raum-
lichen Wechselfelder der einzelnen Strange zu:

b, (l,t) = BSinwtsinl

(47)

b ("t) = Bsin[wt-(v-/}2,,] sin[r-(v-1)2,,]


V m m

Mit Hilfe der Additionstheoreme werden die Sinusprodukte in Summen


umgewandelt :

Das resultierende Induktionsfeld in der Bohrung ergibt sich durch Uber-


lagerung aller Felder, die uber die ni Strange erregt werden, d. h., es
mussen die Gleichungen fur V = 1 bis rn addiert werden.

m /\ .... m _
b(r,t) = L b (r,t) amcos(wt-r)-fl. Lcos[wt+r-2(v-/}~] (48)
v=l V 2 2 v=l m

Die Kosinusgr6!Jen in der Summe obiger Gleichung (zweiter Term)


- 193 -

werden bei symmetrischen Systemen mit m> 2. durch einen symmetri-


schen Zeigerstern symbolisiert, woraus man erkennt, dall diese Summe
gleich Null ist (siehe Bild 102.). Damit wird aber das resultierende In-
duktionsfeld am Bohrungsumfang durch die Gleichung

m A
b(r,t) = L b (r,t) =1I!.Bcos(wt -r) (48 a)
v=1 v 2

beschrieben. Dall durch diese Gleichung ein raumlich sinusformig tiber


den Bohrungsumfang verteiltes, mit konstanter Winkelgeschwindigkeit
rotierendes Induktionsfeld dargestellt wird, erkennt man aus folgender
Betrachtung:

1.) Zu jedem beliebigen Zeitpunkt tx herrscht in der Bohrung eine


Induktionsverteilung

b = 1I!.Bcos(wt -r)
r,t=t x 2 x

konstanter Amplitude B m/2. und gleicher raumlich sinusformi-


ger Verteilung, die jedoch um den zeitabhangigen raumlichen

Winkel rx = W tx gegentiber dem Bezugspunkt r = 0 am Umfang


verschoben ist.

2..) An einer beliebigen Stelle des Umfanges r rx schwankt die


Induktion

b = m Bcos(wt - r. )
t,r=rx 2 x

sinusformig mit der Frequenz f = W 12. IT zwischen den positiven


und negativen Maximalwerten ~ B m/2..
Die Rotationsgeschwindigkeit des Drehfeldes erhalt man als Geschwindig-
keit eines beliebigen Punktes der Induktionskurve gekennzeichnet durch
b = const. Hierftir gilt cos (w t - r) = const. und daraus folgt (w t - r) =
const. Der betrachtete Punkt der Induktionskurve hat also gegentiber
- 194 -

dem festen Bezugspunkt T = 0 am St1inderumfang die zeitabh1ingige r:l.um-


Hche Winkellage T = III t - const. Die Winke1geschwindigkeit des Dreh-
fe1des ergibt sich damit zu:

III =!!.L=III
mech dt

In der Praxis werden h:l.ufig Drehfe1der mit kleineren Winke1geschwindig_


keiten benatigt. Das erreicht man dadurch, da13 die in Bild 104 darge-
stellte Wick1ungsverteilung auf den p-ten Teil des Kreisumfanges zusam-
mengedr1ingt und uber den ganzen Umfang p-ma1 periodisch wiederholend
angeordnet wird. Damit wiederholt sich auch die sinusformige Induk-
tionsverteilt p-ma1 periodisch uber den Umfang. Das resultierende Dreh-
feld wird dann durch die Gleichung

beschrieben. Fur ein solches p-poliges Drehfeld ergibt sich fur einen
Punkt der Induktionskurve b = const. aus (III t - PT ) = const. die zeitab-
h:l.ngige Winkellage T = (III /p ) t - const. / P und daraus die Winkelge-
schwindigkeit dieses Drehfeldes zu:

III dT.!!:'.
mech = Cit = P (49 )

AZs DrehfeZd bezeichnet man ein uber den Kreis-


umfang raumZich sinusformig verteiZtes, zeitZich
mit unveranderter AmpZitude rotierendes Induk-
tionsfeZd.

Von einem symmetrischen m-phasigen Stromsystem


wird uber m raumZich rotationssymmetrisch Ver-
teiZte WickZungsstrange ein DrehfeZd erregt,
wenn uber jeden Strang der jeweiZige Phasenstrom
- 195 -

ein pliumlich sinusfopmiges Wechselfeld eppegt.


Die Amplitude des Dpehfeldes ist gleich m/2
mal dep maximalen Amplitude des Wechselfeldes
eines Stpanges.

Fur das symmetrische Zweiphasensystem wird die Summe der beiden


Kosinusschwingungen in G1eichung (48) nicht Null, da deren Phasenver-
schiebung Null ist
Es werden zwei gleich groJ3e gegenlaufige Drehfe1der erregt, deren Sum-
me ein reines Wechselfeld darstellt.

Werden von dem unsymmetrischen Zweiphasenstromsystem,bestehend


aus zwei gleich groJ3en, urn r.: /2 zeitlich gegeneinander phasenverscho-
benen Stromen,zwei urn r.: /2 raumlich am Kreisumfang versetzte. gleich
aufgebaute Wick1ungsstrange gespeist. so entstehen entsprechend G1ei-
chung (47) zwei Wechselfe1der der Form:

Bsin( wt _1l2 ) sin(l-1l)


2

Diese Gleichungen in Summen umgeformt

b,rl,t) =B~[cOS(wt-l)-COS(wt+7)l ,

und addiert

b(l,t) = Bcos(wt-l)

ergeben den gleichen Ausdruck wie G1eichung (48 a) mit m = 2.


- 196 -

Werden zwei raum~ieh um 10/2 am Kreisumfang ver-


setzte Wiek~ungsstrange von einem unsymmetrisehen
Zweiphasenstromsystem gespeist. so da~ zwei
g~eiehe. aber raumZieh und zeitZieh um n /2 gegen-
einander versehobene Weehse~fe~der erregt werden.
dann tritt ein Drehfe~d auf. dessen Amp~itude

g~eieh ist der der Weehse~fe~der.

Es sei dara"f hingewiesen. daB die Erregung rli.umlich sinusformiger


Felder. fiber eine geeignete Wicklungsanordnung bei der praktischen Rea-
lisierung auf erhebliche Schwierigkeiten stoBt. Darauf einzugehen. wlirde
aber die hier angestrebten prinzipiellen Erlli.uterungen erheblich er-
schweren und fiber den Rahmen der Grundlagen weit hinausgehen.
- 197 -

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Die Paperbackreihe ftir das Studium,
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Eine Einftihrung in die Grundlagen und tech-
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DM 9,80 (Verlags-Nr.3019)
Wieghardt, Theoretische Stromungslehre
DM 16,80 (Verlags-Nr.2034)
Magnus, Schwingungen
DM 16,80 (Verlags-Nr.2302)
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Lautz, Elektromagnetische Felder
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Stiefel, Einftihrung in die numerische
Mathematik
DM 16,80 (Verlags-Nr.2039)
Collatz, Differentialgleichungen
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Clegg, Variationsrechnung
DM 10,80 (Verlags-Nr.2038)
Kochendorffer, Determinanten und Matrizen
DM 12,80 (Verlags-Nr.2037)
Witting, Mathematische Statistik
DM 16,80 (Verlags-Nr.2036)
Jaeger/Wenke, Lineare Wirtschaftsalgebra
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Preisanderungen vorbehalten
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Etwa 120 Seiten mit Bildern
(Verlags-Nr.0503)

In Vorbereitung:
Frohne, Elektrische MeBtechnik
2 Bande. Je ca. 200 Seiten

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