Bee 2

Berechnung von Energieübertragungsnetzen
Voraussetzungen:
 Symmetrische Betriebsweise des Netzes
 vollkommen symmetrischer, dreiphasiger Aufbau der Betriebsmittel
 Keine transienten Ausgleichsvorgänge
Notwendige Schritte zur Netzberechnung:

1. Auftrennen des Netzes in einen Teilabschnitt, für den die Berechnung erfolgen soll,
Vereinbarung von Übergabeleistungen an den Trennstellen
2. Erstellen des Ersatzschaltbildes
- Nummerierung aller Knoten des Netzwerks, Festlegung eines Bezugsknotens
- Ersetzen der Betriebsmittel durch ihre einphasigen Ersatzschaltungen
3. Normierung aller Werte auf eine Bezugsspannung UB und eine Bezugsleistung SB
4. Durchführen der Berechnung durch ein einfaches oder formales Verfahren
1 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND

HOCHSPANNUNGSTECHNIK (IEH)
Aufbereitung des Netzes:
Auftrennen des Netzes, Betrachtung eines Teilnetzes
S9 S 10
9
~
10
11 Leitungen
Netzeinspeisung S5 8
S 11
5
S1 S2
4 12
Netz 1 1
7 Netz 2
2
6
S4 S7 S 12
Übergabeleistung betrachteter
3 Netzteil
S3
Netz 3

Aufbereitung des Netzes: Normierung der Netzelemente (I)
Sinn:
 Fehlererkennung, da artgleiche Systemparameter innerhalb eines engen
Toleranzbereichs liegen (Beispiel Spannung)
 Nennübersetzungen der Transformatoren sind automatisch
berücksichtigt
physikalische Größe
bezogene Größe 
Bezugsgröße
Vereinbarung:
u, i, z, s: Kleinbuchstaben für bezogene Größen
U, I, Z, S: Großbuchstaben für physikalische Größen
Grundgleichungen elektrischer Netze: 2 Bezugsgrößen:

Ohmsches Gesetz: U = ZI Bezugsspannung: UB
Leistungsgleichung: S = 3UYI*. Bezugsleistung: SB

Aufbereitung des Netzes: Normierung der Netzelemente (II)
2 Bezugsgrößen:
Bezugsspannung: UBm des Teilnetzes m Leiterspannung, d. h. verkettete
Spg.
UB ist der Nennwert der Leiterspannung des betrachteten Netzes
Bezugsleistung: SB Drehstromleistung
Man wählt einen für die Rechnung günstigen Wert, z. B. SB =100MVA, oder
man nimmt als Bezugsleistung die Scheinleistung eines wichtigen
Betriebsmittels (Transformator, Generator)
Berechnung der bezogenen Werte:
U
3  UBm S 3 U  I*
u  Ym
 UBm 
I
i  m  Im  s   u  i*  p  j q
  IBm SB SB 3  UBm  IBm
 3 
Z S
U
u  m z Z B
ZBm 2
UBm UBm
Aufbereitung des Netzes: Normierung der Netzelemente (III)
Berechnung der tatsächlichen Impedanz eines Betriebsmittels:

2 UNA: Nennwert der Leiterspannung des Betriebsmittels
UNA
Z A  zA  SNA: Nennleistung
SNA
zA: bezogene Impedanz
Berechnung der auf UB und SB bezogenen Impedanz:

2 2
ZA UNA S U  S 
z  zA   B  zA   NA   B 
2
ZBm SNA UBm  UBm   SNA 
Transformatoren: zA = juk
Generatoren: zA = jxd synchrone Reaktanz, im Dauerbetrieb wirksam

zA = jx‘d transiente Reaktanz, für dynamische Stabilität wirksam
zA = jx‘‘d subtransiente Reaktanz, bei Eintritt eines Kurzschlusses
wirksam
Aufbereitung des Netzes: Normierung der Netzelemente (IV)
U1 1
Berücksichtigung einer komplexen Transformatorübersetzung: ü 
U2 k1  k2  e j 
Einführung der Bezugsspannungen Per-Unit-Übersetzung:
der beiden Netzseiten:
U1 UB2 U 1 UB2
t   ü  B2  
U1  U1 UB2  UB1 UB1 U2 UB1 UB1 k1  k2  e j  UB1
ü      t 
U 2  UB1 U 2  UB2 UB2
Längsregeltransformatoren:
Phasendrehung K30 ist fest
1 UB2 o U U U o
t j
  ü  e jK 30  B2  1  B2  e jK 30 und verändert sich nicht
k1  k2  e UB1 UB1 U2 UB1  kann auch weggelassen
werden
UB2 U2N
U U o U1  jK 30o
 1  B2  e jK 30  e t t 
U1
U2N UB1 UB1 UB1
Stufenschalter auf Nennstellung:

Bezugsspannung UB1 ist identisch t  t  U1N  1
mit der Nennspannung UN1: UB1

Analyseverfahren
 Überlagerungssatz
 Vereinfachung durch Stern-Dreieck-Umwandlung
 Knotenpotential-Verfahren
Überlagerungssatz
Wirkung einer Summe von Quellen = Addition der einzelnen Wirkungen
auf die
Ursachen (Quellen)
 Spannungsquellen bis auf eine kurzschließen
 Stromquellen bis auf eine auftrennen
U1
U1 U1
Z1
Z1 Z2 Z1 Z2 Z1 Z2
I0 U20 U10 Z2 U20 I0
U10 U1

Knotenpotential-Verfahren:
Vollständige Knotenadmittanzmatrix (KAM)
Schritte
1
 Alle Impedanzen in Admittanzen umwandeln Y ik 
Zik
 Queradmittanzen von Leitungen oder Transformatoren zu einer Queradmittanz Yj0
am Knoten j zusammenfassen
 zu- und abfließende Ströme eintragen

Konvention (willkürlich) I2
zufließende Ströme: - 2
Y12
abfließende Ströme: + Y23 I3
1
Y24
I1 3
Die inneren Ströme im Netzwerk Y14 4 Y34
lassen sich durch die Spannungen
Y10 Y20 Y30
uj und uk und die Admittanzen Yjk U1 I4 U2 U3
Y40
ausdrücken. U4
Sie treten im Gleichungssystem
nicht auf. 0 Neutrale U = 0

Vollständige Knotenadmittanzmatrix (KAM)
I2 2
Y12 I 4  U 4 Y 40  (U3  U 4 ) Y 34  (U 2  U 4 ) Y 24  (U1  U 4 ) Y 14
Y23 I3
oder
1
Y24 I 4  U 4  (Y 40  Y 34  Y 24  Y 14 )  U3 Y 34  U2 Y 24  U1 Y 14
I1 3
Y14 4 Y34 Bildungsgesetz der KAM:
n
Y10 Y20 Y30 Diagonalelemente:Gii    (Y ik  Y i 0 )
U1 I4 U2 U3
Y40 k 1
k i
U4
Außenelemente: Gik ist die Summe aller
0 Neutrale U = 0 Admittanzen vom Knoten
i zum Knoten k
U1 U2 U3 U4 
(Y10  Y12  Y14 ) Y 12 0 Y14 I1
Y 12 (Y 20  Y 12  Y 23  Y 24 ) Y 23 Y 24 I2
0 Y 23 (Y 30  Y 23  Y 34 ) Y 34 I3
Y14 Y 24 Y 34 (Y 40  Y 14  Y 24  Y 34 ) I 4

Verkürzte Knotenadmittanzmatrix (VKAM)
 G11 G12 ... G1n   U1   I1 

     
G21 G22 ... G2n   U 2   I 2 
        oder G  U  I G = KAM
 ... ... ... ...   ...   ... 
     
G
 n1 Gn2 ... Gnn  U n   I n 
Probleme:
- Falls die Queradmittanzen Yj0 = 0 sind, so ist das Gleichungssystem überbestimmt,
d. h. detKAM = 0
- Selbst wenn Yj0  0 ist, so kann detKAM  0 sein, die Lösung des
Gleichungssystems ist prinzipiell möglich, die Lösung kann in der Praxis aber
stark fehlerbehaftet sein
Lösung:
Vorgabe einer Referenzspannung un=1 (n=0) am Referenzknoten n
Am Referenzknoten kann keine Leistung vorgegeben werden, diese ergibt sich aus einer
Lastflußberechnung, als Referenzknoten wird ein leistungsstarkes Kraftwerk ausgewählt

Der Referenzknoten sei der Knoten n:
m  n 1
Wenn un und in bekannt sind,
 g11 g12 ... g1m g1n   u1   i1 
so kann die letzte Gleichung
     
g g 22 ... g 2m g 2n   u2   i 2  weggelassen werden, da dann
 21      m = n - 1 Unbekannte (u1,…,um)
 ... ... ... ... ...    ...    ... 
      existieren, dafür werden
g g m2 ... g mm g mn   um   i m  m Gleichungen benötigt.
 m1     
g g n2 ... g nm g nn   un   i n 
 n1 
Daraus resultiert:
 u1  Problem:
 g11 g12 ... g1m g1n     i1 
   u2    Die reduzierte KAM ist nicht mehr
g g 22 ... g 2m g 2n     i 2 
 21    ...     symmetrisch, d. h. die Matrix-Inversion
 ... ... ... ... ...     ...  ist nicht möglich
  u   
g g ... g g     i m 
m
 m1 m2 mm mn   
 un 
Die Symmetrie kann auf mehrere Arten erzeugt werden:
1. Die Anteile gin  un werden auf die rechte Seite gebracht
 g11 g12 ... g1m   u   i   g1n 

 1
     1  
 g 21 g 22 ... g 2m  u2
    i 2   u   2n 
g
   n  
 ... ... ... ...   ...   ...   ... 
   
g ... g mm   um   i m  g 
 m1 g m2  mn 
2. Eine bessere Variante erhält man durch Betrachtung der Zeile i in obiger Gleichung:
u1  g i1  u2  g i 2  u3  g i 3  ...  um  g im
 i i  un  g
in

 i i  un  g  g  g  ...  g  un  y
i1 i2 i3 im i0  mit i  1, 2,..., m
Dies läßt sich durch Betrachtung eines konkreten Beispiels verifizieren

Damit erhält man:
 g11 g12 ... g1m   u1  un   i1   y10 

       
g g 22 ... g 2m   u2  un   i 2  y 
 21       un   20 
 ... ... ... ...   ...   ...   ... 
       
g g m2 ... g mm   um  un   i m  y 
 m1   m0 
oder
g  uV  un   iV  un  y
V 0

Verkürzte Knotenadmittanzmatrix (VKAM): Beispiel (I)
i1 110-kV-Netz: i2

u1 u2  Einfachleitung
12  55km
Doppelleitung
13  55km
14  55km  23  69km  Leiterimpedanz: Z‘ = (0,157 + j0,410) /km

 34  46km
 Bezugsspannung: UB = 110 kV
 Bezugsleistung: SB = 100 MVA
 u4 u3 
i3  Knoten 4 ist der Potentialknoten mit u4 = 1
i4
Z S 1  100MVA
Z S  100MVA z13  13  Z13  B  (0,157 j 0,410) 55km
z12  12  Z12  B (0,157 j 0,410) 55km ZBm 2 2 km 110kV2
ZBm U
2
Bm
km 110kV2 U Bm
o
j 69,047
o
j 69,047  0,0357 j 0,0932 0,0998e  z13  z14
 0,0714 j 0,1864 0,19961e
Z 23 S  100MVA Z34 S  100MVA

z23   Z 23  2B  (0,157  j 0,410) 69km z34   Z34  2B  (0,157  j 0,410)  46km
110kV  110kV 
2 2
ZBm UBm km ZBm UBm km
o o
 0,0895  j 0,2338  0,25035e j 69,047  0,0597  j 0,1559  0,16694e j 69,047

Verkürzte Knotenadmittanzmatrix (VKAM): Beispiel (II)
i1 110-kV-Netz: i2
o
 j 69,047

u1 u2  Einfachleitung
y 12  5e
12  55km
Doppelleitung o
 j 69,047
y 13  y 14 10e
13  55km
14  55km  23  69km  j 69,047

o
y 23  4e
 34  46km
o
 j 69,047
 u4 u3  y 34  6e
i3
i4
 (y12  y13  y14 ) y12 y13 y14 

 
 y12 (y12  y 23 ) y 23 0   ( y  y  y ) y12 y13 
Y    12 13 14 
 y13 y 23 (y13  y 23  y 34 ) y 34  gV   y12 ( y12  y 23 ) y 23 
   
 y14 0 y 34 (y14  y 34 )   y y ( y  y  y ) 
 13 23 13 23 34 
 25 5 10 10   25 5 10 
   
5 9 4 0   j 69,047o   5 9 4   e j 69,047
o
  e
 10 4 20 6   10 4 20 
 
 
 10 0 6 16 

Verkürzte Knotenadmittanzmatrix (VKAM): Beispiel (III)
i1 i2

u1 u2 
12  55km
Einfachleitung
gV  uV  un   iV  un  y 0
Doppelleitung
13  55km Y 0 0 gV  uV  un   iV

14  55km  23  69km
 7,1304 6,0870 4,7826 
 34  46km 1   j 69,047
gV1  6 0870 17 3913 6 5217 e
o
, , ,
100  
 u4 u3   4,7826 6,5217 8,6957 
i3
i4
Ergebnis:
Vorgabe:
 U1   u1   0,9667 j 0,0628
     
 I1   300 j 50    
    UV  U 2  u 2 UB  0,9591 j 0,0837 110kV

 I 2    100 A      
    U   u   0,9666 j 0,0653
 I   200 j 20  3  3  
 3  
oder  - j3,7186 
o
 106,5631 e 
 i 1   I1   300 j 50  0,5716 j 0,0953  o
- j4,9864
    3 U   3 110000    105,9003 e kV
i V  i 2  I 2  B   100    0,1905   o
    SB   100106 
 200 j 20

 0,3811 j 0,03811
106,5662 e- j3,8627 
 i  I   
 3  3      
Verkürzte Knotenadmittanzmatrix (VKAM): Beispiel (IV)
i1 i2

u1 u2  Interessant:
Einfachleitung
12  55km
Betrachtung der Queradmittanzen bei
Doppelleitung
Freileitungen
13  55km
110-kV-Freileitung: CB‘ = 9 nF/km
14  55km  23  69km
YB‘ = j2,8310-6 1/(km) oder yB‘ = j3,4210-4 1/km
 34  46km 69 km lange Freileitung: yB = j0,0236
 u4 u3 
i3
i4
y 12  5 e  j 69,047
o
Strom am Referenzknoten aus der letzten Gleichung der KAM:

y 13  y 14  10 e  j 69,047
o
i 4  u1  y14  u3  y 34  u 4  (y14  y 34 )  1,1432 j 0,1334
y 23  4  e  j 69,047
o
oder
y 34  6  e  j 69,047
o
SB 100MVA
I 4  i 4  IB  i 4   (1,1432 j 0,1334)   (600  j 70)A
3  UB 3  110kV
Aufgrund der fehlenden Queradnittanzen ist die Berechnung über Stromsumme einfacher:
I 4  I1  I 2  I 3  (300 j 50)A  (100)A  (200 j 20)A (600 j 70)A

Behandlung von Transformatoren mit der komplexen
Übersetzung ü (I)
Transformatoren werden berücksichtigt durch
I1 I2‘ I2
- Relative Kurzschlußimpedanz ZT
2
U1N
ZT  uk 
SN U1 U2‘ U2
- Komplexe Übersetzung
U1 U1N ü : 1
ü und speziell üN 
U2 U2N
 yT t  yT   u1   i1 
2
        mit t2  t
Direkt aus der Schaltung ablesbar: t*  y t  y   u2   i 2 
2
 T T
I1  (U'2  U1) YT

U
I '2  (U'2  U1) YT U'2 I '2 1 t  ü  B2
ü  UB1
oder U2 I 2 ü*
 YT YT   U1   I1   YT ü YT   U1   I1 

           
Y YT  U'2   I '2   ü*  Y ü YT  U 2   I 2 
2
 T  T

Übersetzung ü (II)
t = t = 1 tritt auf, wenn
- keine (variable) Phasendrehung der Spannungen U1 und U2 vorliegt
- die Leerlaufspannungen U1 und U2 mit den jeweiligen
Bezugsspannungen UB1 und UB2 identisch sind
i m
ij t
j yT k ik
h ijk ikj
n
y0j uj uk y0k
Modifikation der KAM:
 uj uk  
    

  y ji  y jh  y 0 j  y T  t  yT  ij
 t*  yT 
 y km  y kn  y 0k  t 2  y T   ik
    
Übersetzung ü (III)
 uj uk  
     Sonderfall: t t

  y ji  y jh  y 0 j  y T  t  yT  ij
 t  yT 
 y km  y kn  y 0k  t 2  y T   ik
    
y1  y 2  yT i m
ij y2 = tyT
j k ik

h
y 1  y T  y 2  y T  t  y T  y T  1  t  n
uj uk
y0j y1 y0k
y3
y 2  y 3  t 2  yT
y 3  t 2  yT  y 2  t 2  yT  t  yT
yT t tyT
tyT (t-1)
 t  y T   t  1 yT (1-t)

Übersetzung ü (III)
Modifikation des Vektors y0:
Aus: g  uV  iV  un  g
V n
folgt für die Zeile j:
u1  g  u2  g  ...  u j  g  uk  g  ...  um  g
j1 j2 jj jk jm
 i j  un  g jn

 i j  un  g  g  ...  g  g  ...  g
j1 j2 jj jk jm j0 T 
 un  y  y  t  y
T  
u1  g  u2  g  ...  u j  g  uk  g  ...  um  g g  uV  un   iV  un  y
k1 k2 kj kk km V 0
 i k  un  g
kn
 
   
y
* 10
 i k  un  g  g  ...  g  g  ...  g  un  y  t  y  t  y 2  
k1 k2 kj kk km k0 T T  y 
 20 
 ... 
 
Aus der modifizierten KAM:  y  y  (1 t ) 
y   j0 T 
g j1  g j 2  g j 3  ...  g jm  g jn  y j 0  yT  t  yT 0
 
*
 y k 0  yT  t  (t  1) 
 
und  ... 
 
 
g k1  g k 2  g k 3  ...  g km  g kn  y k 0  t 2  yT  t *  yT
y
m0

Hybridprobleme und ihre Lösung mit Hilfe
der Hybridmatrix (I)
Bisher: Entweder waren - alle Ströme oder
- alle Spannungen bekannt
Oft in der Praxis: gemischtes Problem, ein Teil der Ströme und ein Teil der Spannungen
sind bekannt
Y  -1
Y 12 3e -j(/2)
U1 Y 13 5e -j(/2)
1 I3 Y 14 2e -j(/2)
13=666m
3 Y 24 2e -j(/2)
14=1666m 34=3333m Y 34 1e -j(/2)
12=1111m 4
24=1666m I4
2  I1   (Y12  Y 13  Y 14 ) Y 12 Y 13 Y 14   U1 
U2      
     
I2   Y 12 (Y 12  Y 24 ) 0 Y 24  U2 
   
I   Y 13 0 (Y 13  Y 34 ) Y 34  U 
 3    3
     
I   Y 14 Y 24 Y 34 (Y 14  Y 24  Y 34 )  U 4 
 4 

Hybridprobleme und ihre Lösung mit Hilfe
der Hybridmatrix (II)
Mit den Zahlenwerten des Beispiels:  10 3 5 2  U1   I1 

     
 3 5 0 2   j  U2   I 2 
 e 2     
 5 0 6 1 U   I 3 
   3  
 2 2 1 5  U   I 
  4  4
Nun:  35  j 
3  e j 
5 17  j  
 6 e 
6 6
e 
3. Gleichung nach U3 auflösen und in    U1   I1 
 3  e j   j     
5  e j  0 2e
die anderen Gleichungen einsetzen liefert   U2   I 2 
 5 1 1     
 0   e j    I 3  U3 
 6 6 6     
  U   I 
 17  e j  1 29  j    4   4 
 2  e j    e 
 6 6 6 
 121 e j  121 e j  27 17   U1   I1 

4. Gleichung nach U4 auflösen und in      
 121 e j  121 e j   U   I 
die anderen Gleichungen einsetzen liefert 1 2 12
 2    2 
29  27 2 5  e j  e j    I 3   U3 
    
 j    I  U 
 17 12 e j  6  e   4   4 

Hybridmatrix: Partielle Inversion
1. Ersetze das zu invertierende

Pivotspalte Diagonalelement (Pivotelement) durch
seinen Reziprokwert,
 G11 G12 G13 G14  2. Multipliziere alle nichtdiagonalen Elemente
  Pivotelement
  der Pivotspalte mit dem Reziprokwert
 G 21 G 22 G 23 G 24  Pivotzeile
G 
Pivotelemets,
 G31 G 32 G 33 G 34  3. Multipliziere alle nichtdiagonalen Elemente
 
  der Pivotzeile mit dem negativen
 G 41 G 42 G 43 G 44 
Reziprokwert Pivotelemets,
 G13  G 31 G13  G 32 1 G13  G 34 

 G11  G G12  G13  G14  4. Subtrahiere von jedem
 G33 G 33 G 33 
33
außerhalb der Pivotzeile und
 
 G G G 23  G32 1 G 23  G34  -spalte liegenden Element
 G 21  23 31 G 22  G 23  G 24   das Produkt der zugehörigen
 G 33 G 33 G 33 G 33 
H   Elemente in der Pivotzeile
 G  1 G 32 
1 1
G 34 
1  und der Pivotspalte dividiert
 31
G 33 G 33 G 33 G 33  . (0.1)
  durch das zu invertierende
  Pivotelement.
 G 43  G 31 G 43  G32 1 G 43  G34 
 G 41  G 42  G 43  G 44  
 G 33 G 33 G 33 G 33 

Leistungsflußberechnung: Leistungsgleichungen (I)
Leistung an den Knotenpunkten Mit

i  g u
si  ui  i *i mit i  1,2,3,...,n
folgt
oder
s  udiag  g*  u*
u1 0  0   i 1 
*
0 u  0   *   g* g*
  i 2   u ... g1*n   u* 
s 2
  diag  i
*  u1 0 ... 0   11 12   1
       
    0 u2 ... 0   g* g* ... g 2* n   u*2 
 0 0  un  i *n     21 22  
 ... ... ... ...   ... ... ... ...   ... 
 
0 0 ... un   * *
 *
*    
g g
 n1 n2 ... g nn   un 
Die Leistung an den Knotenpunkten kann auch so geschrieben werden:

n
si  ui  g *ik  uk* für i  1, 2,..., n
k 1
mit ui  ui  e j i uk*  uk  e j k g *ik  gik  e j ik  Gik  jBik

Leistungsflußberechnung: Leistungsgleichungen (II)
n
si  ui  gik  uk j i
uk  uk  e j k gik  gik  e j ik  Gik  jBik für
* * * *
mit ui  ui  e i  1, 2,..., n
k 1
Die Leistung an den Knotenpunkten kann auch so geschrieben werden:

kartesische Koordinaten:
n j i  j k  n j i k  
si ui   uk Gik  jBik  e e   ui   uk Gik  jBik  e  mit i 1, 2,..., n
k 1  k 1 
n 
ui   uk  Gik cos(i k )  Bik sin(i k )  j Gik sin(i k )  Bik cos(i k )
k 1 
Polarkoordinaten:
n  n j    
si  ui    gik  uk  e j i  e j k  e j ik   ui    gik  uk  e  i k ik   mit i  1, 2, ..., n
k 1  k 1 
n 
pi  Resi   ui    gik  uk  cos  i  k  ik 
k 1 
n 
qi  Imsi   ui    gik  uk  sin i  k  ik  i  1, 2,..., n
k 1 
Leistungsflussflußberechnung:
Art der verschiedenen Netzknoten
Jeder Netzknoten i wird durch die 4 Größen Lastflußberechnung:

 Wirkleistung pi Ein Bilanzknoten ist notwendig,
 Blindleistung qi da die Summe aus eingespeister
 Spannungsbetrag ui und abgenommener Wirk- und
 Phasenwinkel der Spannung i Blindleistung zuzüglich der Verluste
gekennzeichnet. = 0 sein muß.
Problem:
Knotenart Gegeben Gesucht Verluste sind zunächst
Leistungsknoten +P, +Qind oder - U,  unbekannt
Qkap
Speiseknoten
zufließende Ströme: -
(auch Generatorknoten oder -P, U Q, 
abfließende Ströme: +
spannungsgeregelter Knoten)
Bilanzknoten (n) Steuerung der Lastfluß-
(auch Slack-Knoten oder Un, n = 0 P, Q
berechnung, abhängig von
Bezugsknoten)
der Art der Netzknoten
Leistungsflußberechnung:
Erstellen und berechnen der Netzdaten,
Stromiteration Aufbau der KAM und der VKAM
Schätzung der Spannungen im

ersten Schritt, z. B. u = [1, 1, … , 1]
s i ,soll pi ,soll  j  qi ,soll

i i   
u i    1 u i    1
s*i ,soll
Berechnung der Stöme
pi,soll  jqi,soll
i i ()   mit i  1,2,..., n  1
ui* (  1) ui* (  1)
Berechnung der Spannungen
    iV     u n  y0   u n
1
uV      gV    
 1 
uV ()   g  iV ()  un  y   un
V 0
  
Berechnung der Leistungen

si ()  ui ()  i *i () mit i  1,2,..., n  1
si ()  ui ()  i *i () mit i  1,2,..., n  1

Prüfen ob
si ()  si ,soll   mit i  1,2,..., n  1
Berechnung aller Leitungsströme und

28 Leistungsflüsse über die Leitungen
INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND
Leistungsflußberechnung: Stromiteration, Beispiel (I)
i1 i2

u1 u2   Leiterimpedanz:
Einfachleitung
Z‘ = (0,157 + j0,410) /km
12  55km
 Bezugsspannung:
Doppelleitung
UB = 110 kV
13  55km
 23  69km
 Knoten 4 ist der Potentialknoten mit u4 = 1
14  55km
oder U4 = 110/3 kV
 34  46km
 Vorgegebene Leistungen
 u4 u3  P1 = 150 MW, cos  = 0,93
i3
i4 P2 = 75 MW, cos  = 0,93
P3 = -180 MW, cos  = 0,93
(zufließende induktive Leistung)
Y 0 0 gV  uV  un   iV
P P  tan()
s1  1  j  1  1,5  j  0,593
SB SB
P  tan()
 25 5 10   u1  u4   i 1 
P
s2  2  j  2  0,75  j  0,296
   j 69,047 
o    SB SB
 5 9 4   e   2 4   i2 
u  u
P P  tan() 
 10 4 20  u  u   i  s3   3  j  3   1,8  j  0,711
   3 4  3  SB SB 

Leistungsflußberechnung: Stromiteration, Beispiel (II)
 u1  u 4   7.1304 6,087 4,7826  i1 
     
u  u    1  6,087 6,5217  e j 69,047  i 2 
o
17,3913
 2 4
100    
u  u   4,7826 6,5217 8,6957 i 
 3 4   3
Spannungen: u1 u2 u3
Startwerte 0. Schritt: 1.0000 1.0000 1.0000
1. Schritt: 0.9517 - 0.0527i 0.9242 - 0.0827i 1.0261 + 0.0284i
2. Schritt: 0.9336 - 0.0518i 0.8952 - 0.0809i 1.0076 + 0.0291i
3. Schritt: 0.9317 - 0.0532i 0.8915 - 0.0837i 1.0069 + 0.0293i
4. Schritt: 0.9311 - 0.0532i 0.8904 - 0.0837i 1.0065 + 0.0293i
Ströme: i1 i2 i3
0. Schritt: 0 0 0
1. Schritt: 1.5000 - 0.5930i 0.7500 - 0.2960i -1.8000 + 0.7110i
2. Schritt: 1.5370 - 0.7083i 0.7766 - 0.3898i -1.7721 + 0.6438i
3. Schritt: 1.5665 - 0.7221i 0.8013 - 0.4031i -1.8053 + 0.6534i
4. Schritt: 1.5685 - 0.7261i 0.8031 - 0.4074i -1.8066 + 0.6536i
Leistungen: s1 s2 s3
Sollwerte 0. Schritt: 1.5000 + 0.5930i 0.7500 + 0.2960i -1.8000 - 0.7110i
1. Schritt: 1.4587 + 0.4853i 0.7176 + 0.2115i -1.8267 - 0.7807i
2. Schritt: 1.4717 + 0.5816i 0.7268 + 0.2861i -1.7669 - 0.7004i
3. Schritt: 1.4979 + 0.5894i 0.7481 + 0.2923i -1.7987 - 0.7107i
30 4. Schritt: 1.4991 + 0.5926i 0.7491 + 0.2956i -1.7991
INSTITUT FÜR - 0.7108i UND
ELEKTROENERGIESYSTEME
Leistungsflußberechnung: Stromiteration, Beispiel (III)
Der Strom i4 kann aus der letzten Gleichung der KAM bestimmt werden (wie bei
Beispiel 1):
i 4  u1  y14  u3  y 34  u4  (y14  y 34 )  0,565  j 0,4799
.
Die Leistung s4 ergibt sich dann zu
s4  u4  i4*  0,565  j  0,4799
.
Diese Leistung hat negatives Vorzeichen und muß deshalb am Knoten 4 eingespeist
werden.
Die Berechnung der Leistung aus der Summe gemäß
s4  (s1  s2  s3 )  0,4491 j 0,1774
ist deshalb falsch, weil in dem Netzwerk Wirkleistung verbraucht wird. Dies ist in der
Rechnung dann nicht berücksichtigt.

Leistungsflußberechnung: Newton-Raphson-Iteration
Entwicklung einer Funktion f(x) in eine Taylor-Reihe:
1 1
f  x   f  x0   f   x0    x  x0   f   x0    x  x0     
2
1! 2!
Abbruch nach dem linearen Glied:
1 f f
f  x   f  x0   f   x0    x  x0   f  x0     x  x0   f  x0   x
1! x xx x xx
0 0
1
 f 
Daraus wird:    f  x   f  x0   x und x  x0  x
 x x  x  
 0
Rekursionsformel zur Bestimmung 1

des Wertes für x, bei dem die  f 
x     K  f  x  und x1  x  x
Funktion f(x) einen bestimmten Wert  x x  x  
annimmt, z. B. f(x) = K,  
Leistungsflussgleichungen:
Funktion der Veränderlichen Spannungen nach Betrag (u) und Phase ()
Die Spannungen können nach obigen Prinzip bestimmt werden, wenn man f(x) = K als
Sollwerte der Leistungen versteht
Newton-Verfahren: Suche eines Funktionswertes
f ( x)  x3  8x 2  x  1
f ( x)  41
0.2000
gilt für 20.3385 9.8000
14.7019 8.1021
11.0677 7.2704
x3 und x7 8.8271 7.0229
7.5945 7.0000
7.0955 1.0000
7.0031 4.0000
7.0000 2.8000
2.9988
3.0000

Newton-Raphson-Iteration:
Algorithmus ohne Generatorknoten (I)
Einfachster Fall: Netzwerk besteht nur aus Leistungsknoten und dem Bilanzknoten,
Netzwerk wird so durchnummeriert, dass n der Bilanzknoten ist
1 Bilanzknoten: un = 1, n = 0
n-1 Leistungsknoten: Wirk-und Blindleistung pi,soll und qi,soll (i = 1, 2,…,n-1) sind gegeben
pi pi p pi

pi  pi     1   n 1  i  u1   un 1
1  n 1  u1  un 1 
  
pi (  )
qi qi q qi

qi  qi     1   n 1  i  u1   un 1 mit i  1, 2, , n  1
1  n 1  u1  un 1 
  
qi (  )
Leistungsdifferenzen: pi    pi  pi    pi ,soll  pi  
qi    qi  qi    qi ,soll  qi   mit i  1, 2, , n  1
Keine Vorgabe der Leistungen

* * *
für den Bilanzknoten: i  g u sn  un  i n  1 i n  i n
Algorithmus ohne Generatorknoten (II)
s - s()  ∆s()  J()  ∆u()

soll
 p p 
p   
soll  p()  ∆p() 
  u   ∆()
oder    q()        ∆u()
q
 soll  ∆q() q q 
 2(n1)1  2(n1)1  2(n1)1    2(n1)1

  u  2(n-1)2(n-1)

ausführlich geschrieben:  p1 p1 p1 p1 

   
 1  n 1  u1  un 1  
 
 p1            1  
     
   pn 1 pn 1 pn 1 pn 1    
       
pn 1    1  n 1  u1  un 1   n 1 
       
 q1    q1 q1 q1 q1   u1   
       
    1  n 1  u1  un 1     
     
q          u 
 n 1   n 1 
 
qn 1 pn 1 pn 1 pn 1 
   
35
 1  n 1  u1  un 1  
2n 1  2n 1
Algorithmus ohne Generatorknoten (III)
Ziel: Berechnung der Spannungen nach Betrag und Phase

 Matrixgleichung durch Linksmultiplikation mit J()-1 nach u() auflösen
1
  p p  
   p
  u   soll   p()   ∆()
J()-1   ssoll - s()  J()-1  ∆s()  ∆u() oder  
  q
    q()   ∆u()
q q   
     soll     
   u   
  
Berechnung der „neuen“ Werte (+1) aus (1) ()  ∆()

den Werten des letzten Iterationsschritts (): u(1)  u()   ∆u()
     
Problem:
Die Elemente der Jacobi-Matrix müssen bei  p p 
jedem Iterationsschritt neu berechnet werden   u  
   A() B()
J()    C() D()
q q   
 
   u  
 2(n-1)2(n-1)
Differentiale von Wirk- und Blindleistung (I)
Wirkleistung p2
p2  u2 g21u1cos(2 1 21) Blindleistung q2
p2 q2
 g22 u2 cos(2 2 22 )   u2  g21u1 sin  2 1 21    u2  g21u1 cos  2 1 21 
1 1
 g23 u3 cos(2 3 23 )
... p2 1

  u  g u cos  2 1 21 
u1 u1 2  21 1
 q2 1

  u2  g21 u1sin  2 1 21 
u1 u1

 g2,n1un1cos(2 n1 2,n1)
p2
q2  u2 g21u1sin(2 1 21)   u2 g21u1sin(2 1 21) q2
  u2  g21u1cos(2 1 21)
2 2
 g22 u2 sin(2 2 22 )  g22 u2 sin(2 2  22 )  g22 u2 cos(2  2 22 )
 g23 u3 sin(2 3 23 )  g23 u3 sin(2 3  23 )  g23 u3 cos(2 3 23 )
... ... ...
 g2,n1un1sin(2 n1 2,n1)  g2,n1un1sin(2 n1 2,n1)  g2,n1un1cos(2 n1 2,n1)
 u2 g22 u2 sin(2 2 22 ) u2 g22 u2 cos(2 2 22 )
p2 1 q2 1
 u  g u cos  2 1 21
u2 u2 2  21 1 
  u2  g21 u1sin  2 1 21
u2 u2

n 
pi  Re si   ui    gik uk cos  i k ik    g22 u2 cos  2 2 22   g22 u2 sin  2 2 22 
k 1   g23 u3 cos  2 3 23   g23 u3 sin  2 3 23 
 n  ... ...
qi  Imsi   ui    gik uk sin  i k ik 
k 1   g2,n1 un1cos  2 n1 2,n1  g2,n1 un1sin  2 n1 2,n1 
i 37
1, 2,..., n 1 u2  g22 u2 cos  2 2 22   
 u2  g22 u2 sin 2 2 
22 
Differentiale von Wirk- und Blindleistung (II)
pi
Wirkleistung:
 j   
 ui  gij  u j  sin i   j  ij 

pi n 
  ui    gik  uk  sin  i  k  ik   ui  gii  ui  sin  i  i  ii  
i k 1 
pi
u j
1
 
  ui  gij  u j  cos i   j  ij 
uj   
pi 1  n  
  ui    gik  uk  cos  i  k  ik    ui  gii  ui  cos  i  i  ii  
ui ui  k 1  
qi
Blindleistung:  j  
  ui  gij  u j  cos i   j  ij 
 
qi n 
  ui    gik  uk  cos  i  k  ik    ui  gii  ui  cos  i  i  ii  
i k 1 
qi
u j
1
 
  ui  gij  u j  sin i   j  ij 
uj   
qi 1  n  
  ui    gik  uk  sin  i  k  ik    ui  gii  ui  sin  i  i  ii  
ui ui  k 1  

Newton-Raphson-Iteration: Definition der Hilfsmatrix Z1
 u1 g11 u1ej 1111  u1 g12 u2 ej 12 12   u1 g1n un ej 1n 1n   
     
 
 u2 g21 u1ej 2 121  u2 g22 u2 ej 2 2 22   u2 g2n un ej 2 n 2n  
* *
Z1 ()  udiag,n ()  g  udiag,n ()   
     
 
 j n 1n1 
un gn1 u1e  un gn2 u2 ej n 2 n 2   un gnn un ej n n nn  
   
u1() 0  g11 g12 ... g1n  u*1() 0 

* * *
0 ... 0 ...
    
 0 u ()  * *   
0  g21 g22
*
... ... g2n   0 u*2 () ... 0 
 2 
     
 ... ... ... ...   ... ... ... ...   ... ... ... ... 
    
 0  * *   
... un () gn1 gn2 ... gnn   0
*
 0 0 ... un ()
*

Newton-Raphson-Iteration: Definition der Hilfsmatrix Z2
Z 2 ()  udiag,n () g*  e*diag,n ()
 u* () 
 1 0 ... 0 
u ()
 g* ... *
g12 g1*n   1 
 u1() 0 ... 0   11   
  *  u*2 () 
0 u2 () ... 0 ...
   g 21
*
g 22 g 2* n   0 ... 0 
  u2 ()
 ... ... ... ...   ... ... ... ...   
    ... ... 
... un ()   *
... ...
 0 0 * *   
 n1 n2 ...
g g g nn 
 u*n () 
 0 0 ...
un () 

 u1  j  1111  u1  j  12 12   u1  j  1n 1n   

 u  g  u  e  g  u  e  g  u  e  
u2   un 
11 1 12 2 1n n
 1 
 u2  j  2 121  u2  j  2 2 22   u2  j  2 n 2n   
 g21  u1 e 
g  u  e  g  u  e
 
u2   un 
22 2 2n n
  u1 
     
 
 un g  u  e j  n 1n1  un 
gn2  u2  e
j  n 2 n2   un  j  n n nn   
 u1  n1 1  u2    u gnn  un  e  
n 

Berechnung der Jacobi-Matrix J()
p
 An ()   ImZ1()  diag qi ()  p1 p1 p1 p1 
     
 1  n  u1  un  
 
p 1         
 Bn()   ReZ 2 ()  diag   pi ()  
u   ui 
 pn
 
pn pn

pn 

 1  n  u1  un   An () Bn ()
      J+ ()
q Cn () Dn ()
 Cn()   ReZ1()  diag  pi ()  q1
 
q1 q1

q1 

 
   1  n  u1  un  
 
       
q 1   
 Dn()   ImZ 2 ()  diag  qi () qn 1 pn pn pn 
u   ui     
 1  n  u1  un  
2n2n
1  n 
 u q1() 0  0  pi  ui    gik  uk  cos  i  k  ik 
 1  k 1 
1
1   0 q ()  0 
diag  qi ()   u2 2  n 
 ui        qi  ui    gik  uk  sin  i  k  ik  
  k 1 
 0 1
 0  q () 
 un n  i  1, 2,..., n
Erstellen und Berechnen der Netzdaten, Aufbau der KAM und der VKAM
Flußplan des Algorithmus Schätzung der Spannungen im ersten

Schritt, z. B. u = [1, 1, … , 1]
Berechnung der Spannungsmatrizen udiag,n-1(), udiag,n-1*() und ediag,n-1*()
Berechnung der Leistungen


* *
... g1n   u* 
*
 u1 0 ... 0   g11 g12   1
0 u 
0   g * g* ... g2n   u*2 
*
...
s  udiag  g  u  
* * 2
  21 22  
 ... ... ... ...   ... ... ... ...   ... 
     *
0 0 ... un   * * *
... gnn   un 
 gn1 gn2
Berechnung der Jacobi-Matrix

* *
Z1 ()  udiag,n-1 ()  gV  udiag,n-1 () A()   ImZ1 ()  diag qi ()
1 
* * B()   ReZ 2 ()  diag   pi ()
Z 2 ()  udiag,n-1 ()  gV  ediag,n-1 ()  ui 
C()   ReZ1 ()  diag pi ()
 A() B()
J()    1 
D()   ImZ2 ()  diag  qi ()
C() D()  ui 
Berechnung der Differenz von Soll- und Istwert der Leistungen,

Berechnung der Winkel- und Betragsdifferenzen,
Berechnung der neuen Werte für die Spannungen
  psoll   p()   ∆()
J()-1        ∆u()
 qsoll  q()   
  
(1) ()  ∆()
u(1)  u()  ∆u()
     
Prüfen ob
si ()  si,soll   mit i  1,2,..., n  1
42 INSTITUT
Berechnung aller FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME
Leitungsströme und UND
Leistungsflüsse über die Leitungen 5.3 Lastflußberechnung
Algorithmus mit Generator-, Leistungs- und Bilanzknoten
1 Bilanzknoten:  p1 p1 p1 p1 p1 p1 p1 p1 

un = 1, n = 0      
 1 k  n1 u1 uk1 uk  uk1 un1
 
             
Leistungsknoten:  
 pk 
pk

pk pk

pk pk pk

pk 
Wirk-und Blindleistung 
 p1   1  k  n1 u1  uk1 uk  uk1 un1    
 1
pi,soll und qi,soll sind gegeben      
               
   
    
 pk   pn1 
pn1

pn1 pn1

pn1 pn1 pn1

pn1   k  

Generatorknoten:     k  n1 u1  uk1 uk  uk1 un1   
    1  
Wirkleistung pk,soll und p   
q1  n1

 n1   q1 
q1

q1 q1

q1 q1 q1
 
Spannung uk sind gegeben  q    1

k  n1 u1 uk1 uk  uk1 un1  u1 
 1    
Vorgabe für qk,soll existiert                   
    u  
nicht, k ist gesucht qk1 qk1 qk1 qk1 qk1 qk1 qk1 qk1 qk1   k1 
        
 qk    1  k  n1 u1  uk1 uk  uk1 un1  uk  

    
qk1  qk qk qk qk qk qk qk qk  uk1
uk = 0, da uk durch das        
k  n1 u1  uk1 uk  uk1 un1   
Kraftwerk konstant geregelt     1  
q    
wird  n1  qk1 qk1 qk1 qk1 qk1 qk1 qk1 qk1  un1
     
 1  k  n1 u1  uk1 uk  uk1 u1 
 
Kein Sollwert für die              
 
Blindleistung qk,soll qn1 qn1 qn1 pn1 qn1 qn1 qn1 pn1 
43
    INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME
 UND
 1 k  n1 u1  un1 (IEH)
uk1 uHOCHSPANNUNGSTECHNIK
k  uk1
Algorithmus mit Generator-, Leistungs- und Bilanzknoten
-1
 p1 p1 p1 p1 p1 p1 
    
 1  n1  u1  uk 1  uk 1  un1  
 
          
 
 1   pn1 pn1 pn1 pn1 pn1 pn1   p1  
       
    1  n1  u1  uk 1  uk 1  un1     

     
n1   q1 q1 q1 q1 q1 q1  pn1 
        
un1  
 u1    1  q1  
n1  u1  uk 1  uk 1 
 
                  
     
u  q qk 1 qk 1 qk 1 qk 1 qk 1   qk 1 
 k 1   k 1      
uk 1   1  n1  u1  uk 1  uk 1  un1  qk 1 
     
   q qk 1 qk 1 qk 1 qk 1 qk 1    
   k 1     
un1   1  n1  u1  uk 1  uk 1  u1  
 n1 
q 

 
          

 
qn1 qn1 pn1 qn1 qn1 pn1 
  
 1 1 u1  uk 1  uk 1  un1  
  
Leistungsflußberechnung: entkoppeltes Verfahren
Entkoppeltes Verfahren: pi qi

0 und 0
u j  j
 p1 p1 p1   p1 p1 

   0 0  0  
2 n 1  
 1   p1()   1  n 1    1() 
 p2 p2 p2      
  0 0  0 
 1 2 n 1 
         
         
    
  pn1()  p pn 1  n 1 
   ()
 pn 1 pn 1 
pn 1
0 0  0   n 1  
 1 2 n 1   1  n 1  

J  
 0 q1 q1 q1 
0  0   q1 q1 
 u1 u2 un 1    
 
 q2 q2   q1()   u1  un 1    u1() 
 0 0          
u1 u2          
 
               
  qn 1()  q qn 1  un 1()
q1 qn 1 qn 1 
 0 0  0   n1  
 un 1 u2 un 1   u1  un 1  


DC-Leistungsfluss (I)
Die Leistungsgleichungen können durch 3 Annahmen vereinfacht werden
1) R << X (ohmsche Widerstände werden vernachlässigt):

 
rik  xik n  n  j
 j  Img ik    e    
n n j
g DC, ik   g ik  2  Im g ik    Im g ik   e 2 i , k  1, 2, ..., n
k 1 k 1 k 1  k 1 
 
j 
 gDC, ik   e  2
Für die Leistungsflussgleichungen folgt daraus:

 n    n
pi  Re s i   ui    g ik  uk  cos  i  k     ui   g ik  uk  sin  i  k 
 k 1  2   k 1
 n    n
qi  Im s i   ui    g ik  uk  sin  i  k     ui   g ik  uk  cos  i  k  i  1, 2, ..., n
 k 1  2   k 1
2) Bei kleinen Winkeldifferenzen (i - k): sin(i - k) ≈ (i - k) und cos(i - k) ≈ 1
n n
pi  Re s i   ui   g ik  uk   i  k  qi  Im s i   ui   g ik  uk i  1, 2, ..., n
k 1 k 1

DC-Leistungsfluss (II)
3) Beträge der Spannungen an allen Knoten sehr ähnlich und

nahe der Bemessungsspannung: ui ≈ uk ≈ 1
n n
pi  Re s i    gik   i  k    Bik   i  k  i  1, 2, ..., n
k 1 k 1
Gleichung zeilenweise schreiben p1  B11  B12  ...  B1n 1  B11 1  B12 2  ...  B1n n 
und Winkel separieren: p2  B21  B22  ...  B2n 2  B21 1  B22 2  ...  B2n n 
...
pn  Bn1  Bn 2  ...  Bnn n  Bn1 1  Bn 2 2  ...  Bnn n 
In Matrixschreibweise:
 n  
 B1,k 0  0 0  
k 1  
 p1   n   B11 B12  B1,n 1 B1,n   1 
   0
 p2  
 B2,k 
k 1
0 0  
  B21 B22 
 
B2,n 1 B2,n   2 

       
                     oder p= Bφ
    B 
  
 p   0
n Bn 1,2  Bn 1,n 1 Bn 1,n   n 1 
n 1
0   Bn 1,k 0   n 11,
 p    B 

Bn,n 1 Bn,n   n 
 n   k 1
  n,1 Bn,2
 n
 
47  0 0  0  Bn,k  INSTITUT FÜRELEKTROENERGIESYSTEME UND
 k 1  HOCHSPANNUNGSTECHNIK (IEH)
DC-Leistungsfluss (III)
 n  
 B1,k 0  0 0  
k 1  
 p1   n   B11 B12  B1,n 1 B1,n   1 
   0
 p2  
 B2,k 
k 1
0 0  
  B21 B22  B2 ,n 1
 
B2,n   2 

       
                     oder p= Bφ
    B   
 pn 1   0
n Bn 1,2  Bn 1,n 1 Bn 1,n   n 1 
0  B 0   n 11,
 p   n 1,k
 B  Bn,n 1

Bn,n   n 
 n   k 1
  n,1 Bn,2
 n
 
 0 0  0  Bn,k  
 k 1  
Berücksichtigung von n = 0
 n  
 B1,k 0  0 0 
 p1     B11 0  1 
k 1
B12  B1,n 1
   n     
 2   0
p B 2 ,k  0 0  B21 B22  B2 ,n 1 0  2 
   k 1     
        
 
 
         oder p= Bmod φ
      
 pn 1   n  Bn 11, Bn 1,2  Bn 1,n 1 0  n 1 
   0
 pn  
0  B
k 1
n 1,k 0  B
  n,1 Bn,2  Bn,n 1

0  n 
  
 0 0  0 0 
-1
48
Bei Vorgabe der Wirkleistungen p1, p2, … pn φ= Bmod  pINSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND
Newton-Raphson-Iteration, Beispiel (I)
i1 i2

u1 u2   Leiterimpedanz:
Einfachleitung
Z‘ = (0,157 + j0,410) /km
12  55km
 Bezugsspannung:
Doppelleitung
UB = 110 kV
13  55km
 23  69km
 Knoten 4 ist der Potentialknoten mit u4 = 1
14  55km
oder U4 = 110/3 kV
 34  46km
 Vorgegebene Leistungen
 u4 u3  P1 = 150 MW, cos  = 0,93
i3
i4 P2 = 75 MW, cos  = 0,93
P3 = -180 MW, cos  = 0,93
(zufließende induktive Leistung)
Y 0 0 gV  uV  un   iV
P P  tan()
s1  1  j  1  1,5  j  0,593
SB SB
P  tan()
 25 5 10   u1  u4   i 1 
P
s2  2  j  2  0,75  j  0,296
   j 69,047 
o    SB SB
 5 9 4   e   2 4   i2 
u  u
P P  tan() 
 10 4 20  u  u   i  s3   3  j  3   1,8  j  0,711
   3 4  3  SB SB 

Newton-Raphson-Iteration, Beispiel (II)
Sollwerte: s1  1,5  j  0,593 s2  0,75  j  0,296 s3  1,8  j  0,711
Spannungen: u1 u2 u3
0. Schritt: 1.0000 1.0000 1.0000
1. Schritt: 0.9503 - 0.0501i 0.9210 - 0.0764i 1.0256 + 0.0292i
2. Schritt: 0.9316 - 0.0531i 0.8913 - 0.0833i 1.0069 + 0.0293i
3. Schritt: 0.9310 - 0.0533i 0.8902 - 0.0838i 1.0064 + 0.0293i
Ströme: i1 i2 i3
0. Schritt: 0 0 0
1. Schritt: 1.4812 - 0.6142i 0.7185 - 0.3296i -1.7723 + 0.7404i
2. Schritt: 1.5669 - 0.7238i 0.7992 - 0.4052i -1.8040 + 0.6561i
3. Schritt: 1.5696 - 0.7267i 0.8041 - 0.4082i -1.8076 + 0.6538i
0. Schritt: 0 0 0
1. Schritt: 1.4384 + 0.5094i 0.6870 + 0.2487i -1.7961 - 0.8111i
2. Schritt: 1.4982 + 0.5910i 0.7461 + 0.2945i -1.7973 - 0.7135i
3. Schritt: 1.5000 + 0.5930i 0.7500 + 0.2960i -1.8000 - 0.7110i
Newton-Raphson-Iteration, Beispiel (III)
Entkoppeltes Verfahren Spannungen:u1 u2 u3
0. Schritt: 1.0000 1.0000 1.0000
1. Schritt: 0.9694 - 0.0692i 0.9499 - 0.1066i 1.0144 + 0.0390i
2. Schritt: 0.9228 - 0.0624i 0.8804 - 0.0948i 1.0057 + 0.0264i
3. Schritt: 0.9246 - 0.0510i 0.8818 - 0.0816i 1.0026 + 0.0293i
4. Schritt: 0.9324 - 0.0518i 0.8916 - 0.0825i 1.0069 + 0.0309i
5. Schritt: 0.9317 - 0.0536i 0.8908 - 0.0840i 1.0070 + 0.0291i
6. Schritt: 0.9308 - 0.0534i 0.8901 - 0.0838i 1.0063 + 0.0290i
7. Schritt: 0.9309 - 0.0532i 0.8902 - 0.0838i 1.0063 + 0.0294i
8. Schritt: 0.9310 - 0.0532i 0.8902 - 0.0838i 1.0064 + 0.0294i
Ströme: i1 i2 i3
0. Schritt: 0 0 0
1. Schritt: 1.7170 - 0.0485i 0.8455 - 0.0567i -2.0564 + 0.0637i
2. Schritt: 1.7582 - 0.8133i 0.8594 - 0.4352i -1.9192 + 0.7264i
3. Schritt: 1.5557 - 0.8168i 0.8061 - 0.4382i -1.7853 + 0.6857i
4. Schritt: 1.5481 - 0.7111i 0.8047 - 0.4039i -1.8152 + 0.6413i
5. Schritt: 1.5722 - 0.7175i 0.8038 - 0.4085i -1.8091 + 0.6566i
6. Schritt: 1.5715 - 0.7289i 0.8028 - 0.4084i -1.8043 + 0.6552i
7. Schritt: 1.5692 - 0.7274i 0.8042 - 0.4075i -1.8077 + 0.6527i
8. Schritt: 1.5695 - 0.7265i 0.8044 - 0.4082i -1.8082 + 0.6537i
0. Schritt: 0 0 0
Sollwerte: 1. Schritt: 1.6678 + 0.0717i 0.8092 + 0.0363i -2.0836 - 0.1448i
2. Schritt: 1.6733 + 0.6407i 0.7979 + 0.3017i -1.9109 - 0.7813i
s1  1,5  j  0,593 3. Schritt: 1.4801 + 0.6759i 0.7466 + 0.3207i -1.7699 - 0.7398i
4. Schritt: 1.4803 + 0.5828i 0.7508 + 0.2937i -1.8079 - 0.7018i
s2  0,75  j  0,296 5. Schritt: 1.5032 + 0.5842i 0.7503 + 0.2964i -1.8027 - 0.7139i
6. Schritt: 1.5017 + 0.5945i 0.7488 + 0.2962i -1.7966 - 0.7118i
7. Schritt: 1.4996 + 0.5937i 0.7500 + 0.2954i -1.7999 - 0.7099i
s3  1,8  j  0,711
51
8. Schritt: 1.4999 + 0.5928i
0.7503 + 0.2960i -1.8006 - 0.7110i
Optimal Power Flow (OPF)
Leistungsflussgleichung: Berechnung von Spannungen und Leistungen bei Vorgabe
von Lasten (P,Q), Kraftwerken (P,U) und Bilanzknoten (u=1, =0)
Frage: Wirtschaftliches Optimum, d. h. welche Kraftwerke sollen eingesetzt werden?

Randbedingung: Wirk- und Blindleistung muss sicher zur Verfügung stehen
 NG 
Aufgabe: Minimierung der Gesamtkosten  
min C( pG,i )  min  K i ( pG,i )
 i 1 
PG ,i PG ,i
= Summe der Kosten der einzelnen KW
Nebenbedingungen: Leistungsflussgleichungen
(Bilanz aus eingespeister und abfließender Wirk- und Blindleistung
erfüllt sein)
n 
pL, i  pG, i  pi  pL, i  pG, i  ui    g ik  uk  cos  i  k   ik    0
 k 1 
n 
qL, i  qG,i  qi  qL, i  qG,i  ui    g ik  uk  sin  i  k   ik    0 i  1, 2, ..., n
 k 1 
pL,i, pG,i, qL,i und qG,i sind positiv
Optimal Power Flow (OPF)
Weitere Nebenbedingungen durch:  Begrenzung durch Kraftwerke (P,Q)
 Einhaltung des Spannungsbandes
pG,i ,min  pG,i  pG,i ,max
qG,i ,min  qG,i  qG,i ,max
ui ,min  ui  ui ,max
allgemeine mathematische Formulierung für min f ( x )

x
dieses nichtlineare Optimierungsproblem
mit g( x )  0
x min  x  x max
NG NG
Sonderfall für die nichtlineare Zielfunktion:
Cges   K i ,ges ( pG,i )  ai  bi  pG,i  ci  pG,i
2
quadratische Modellierung der Kostenfunktion i 1 i 1
C( pG,i )  Cges ( pG,i )  Cges ( 0 )

Berücksichtigung nur der
variablen Kosten 2 2
 ai  bi  pG,i  ci  pG,i  ai  bi  pG,i  ci  pG ,i  K i ( pG ,i )

OPF: einfaches Verfahren ohne Netzverluste
Allgemein gilt: NG n
 pG,i   pL,k  pV 0
i 1 k 1
NG
 NG n

Definition einer modifizierten Kostenfunktion: C   K i ( pG,i )     pG,i   pL,k 
*
 i 1 
i 1  k 1 
NG
 NG 
 : Lagrange‘scher Multiplikator  2
bi  pG,i  ci  pG,i     pG,i  pL 
 i 1 
i 1  
Bedingungen für ein Minimum:

 d  NG 
  bi  pG,i  ci  pG,i     bi  2  ci  pG,i  
2
C  i  1, 2,...,NG
*
pG,i dpG,i  i 1 
 
NG
 *
C   pG,i  pL  0
 i 1
In Matrixschreibweise: 2  c1 0  0 1  pG1   b1 

 0
 2  c2  0 1  pG 2   b2 
             A X = b
     
 0 0  2  cN 1  pGN   bNG 
G G
 1
 1  1 0      pL 
 

pG3,max pG2,max pG1,max

d
d/dpGi(Ki) sind die Zuwachskosten K (p )
dpG,i i G,i
pG4,max
Bei Ansatz einer quadratischen 
Kostenfunktion sind die Zuwachskosten
linear in pGi
1
4 3 2
pG4 pG3 pG2 pG1 pGi
Die für alle Kraftwerke identischen

Zuwachskosten  (= Lagrange-Multiplikator)
sind so zu wählen, dass die Summe aller
Einspeisungen die Summe pL der Lasten ergibt

pG3,max pG2,max pG1,max
Grenzbedingungen für die d
Einspeiseleistung K (p )
dpG,i i G,i
pG4,max
 Berechnung erfolgt zunächst

ohne Grenzbedingung
 Hat ein KW seine Maximalleistung
erreicht, wird es auf diesem Wert
festgehalten und die Optimierung
mit den restlichen KW fortgesetzt
1
4 3 2
bi  2  ci  pG,i    0 i  1, 2,...,Nopt
Nopt NG
 pG,i   pG,i ,max  pL  0 pG4 pG3 pG2 pG1 pGi

i 1 i Nopt
 b1 
2  c1 0  0 1  pG1   b2 
 0  
 2  c2  0 1  pG 2    
            Ared  X red = bred
      b NG 
 0 0  2  cN 1  pGN   NG 
G G
 1  
 1  1 0      pL   pG,i ,max 
56
 i Nopt  INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND
Beispiel 4
2
Kostenstruktur und C( PG,1 )  6  0.5  PG,1  0.0006  PG,1
Summenleistung 2
C( PG,2 )  5  0.6  PG,2  0.0005  PG,2
2
C( PG,3 )  3  0.4  PG,3  0.0007  PG,3 PG,1  PG,2  PG,3  800
Beschränkungen: 100 MW  PG,1  250 MW
100 MW  PG,2  250 MW
100 MW  PG,3  350 MW
Zu lösen: PG,1  271.03 MW

0.0012 0 0 1  PG1   0.5 
 0 0.001 0 1 PG 2   0.6 
   PG,2  225.23 MW
 0 0 0.0014 1 PG 3   0.4 
      PG,3  303.74 MW
 1 1 1 0      800 
=0,82523
PG1 auf 250 MW festhalten und LGS modifizieren:

PG,1  250 MW
0.001 0 1 PG 2   0.6  PG,2  237.5 MW
 0 0 . 0014 1   P    0.4 
   G3    PG,3  312.5 MW
 1 1 0      550 
57 =0,8375
OPF: iteratives Verfahren mit Netzverlusten
NG  NG N 
Modifizierte Kostenfunktion muss um C ( pG,i )   K i ( pG,i )     pG,i   pL,k  pV
*

 i 1 
die Summe der Netzverluste (pV) i 1  k 1 
erweitert werden
NG  NG 
 2
ai  bi  pG,i  ci  pG,i     pG,i  pL  pV 
 i 1 
i 1  
 d p
Bedingungen für C* ( pG,i )  K i ( pG,i )      V  0 i  1, 2,...,NG
pG,i dpG,i pG,i
ein Minimum
N
 * G
C ( pG,i )   pG,i  pL  pV  0
 i 1
Annahme: Last an jedem Knoten soll konstant bleiben pV pV pV
 
pL,i = 0 
pG,i  pi  pL,i  pi

Berechnung der Verlustleistung in einem Netz unter der Voraussetzung, dass keine
Admittanzen gegen Erde vorliegen (y0 = 0 ), Herleitung siehe Skript
n 1 n 1
r jk
pV   u  u
   
  p j  pk  q j  qk  cos( j  k )  q j  pk  p j  qk  sin( j  k )
 
j 1 k 1 j k
n
 un  
1
uj

 p j  cos  j  q j  sin  j 
j 1
pj,k und qj,k sind die in die einzelnen Knoten eingespeisten Wirk- und Blindleistungen
uj sind die Beträge der Knotenspannungen; j sind die Phasenwinkel in Bezug auf n = 0
n 1 n 1
pV   r jk  
pi 
  p     
 p j  pk  q j  qk  cos( j  k )  q j  pk  p j  qk  sin(  j  k ) 
 
j 1 k 1 i  u j  uk 
n
 un  
j 1
1 

u j pi  p  cos 
j j  q j  sin  j  Terme der Doppelsumme
n 1 hinschreiben und dann
rik cos i
 2    pk  cos(i  k )  qk  sin(i  k )  un z. B. nach p2 ableiten
u  uk
k 1 i
ui

Iteration zur Berechnung der Optimierung:

1) Berechnung des Leistungsflusses für das gegebene Netz unter Berücksichtigung
von Leistungsknoten, Generatorknoten und Bilanzknoten
2) Berechnung der Netzverluste pV und der Inkremental-Netzverluste Di = pV/pGi.
n 1 n 1 n
rjk
 u u   pj  pk  q j qk cos( j k )  q j  pk  pj qk sin( j k )   
1
pV   un   pj cos  j  q j sin  j
j 1 k 1 j k j 1
uj
n 1
p r cos i
Di  V  2   ik   pk  cos(i  k )  qk  sin(i  k )  un
pi u  uk
k 1 i
ui
3) Lösen des Gleichungssystems:
bi  2  ci  pG,i   Di  1  0 i  1, 2,...,NG

NG
 pG,i  pL  pV 0
i 1

Beispiel 5
s1 s2

u1 u2  y01 = j0,63
Freileitung
y03 = j0,63/2 = j0,315
 j 69,047o
y 12  5e
Kabel
y04 = j0,63/2 = j0,315
o
y 14  9e  j 55
o
 j 55o y 23  4e  j 69,047
y 13  9e
Vorgabe::
s1  1,2  j  0,593
o
y 34  6e  j 69,047
 u4 u3  s 2  0,6  j  0,2
s3
s4
 ( y 01  y 12  y 13  y 14 ) y 12 y 13 y 14  Kostenstruktur KW::
 
 y 12 ( y 12  y 23 ) y 23 0  C( p3 )  6  0.5  p3  0.1 p32
g  
 y 13 y 23 ( y 03  y 13  y 23  y 34 ) y 34  C( p4 )  5  0.6  p4  0.05  p42
 y 14 0 y 34 ( y 04  y 14  y 34 ) 

 22,3507  e j 122,815o o o o  LGS::

 5  e j 69,047 9  e j 55 9  e  j 55 
 o o o 
 5  e j 69,047 9  e j 110,953 46  e j 69,047 0  0.2 0 D3  1  p3   0.5 
  0 0.1 D  1   p    0.6 
 o o o o    4  
 9  e j 55 4  e j 69,047 18,5793  e j 118,055 6  e j 69,047   4
 1 1 0     1.8  pV 
61 
 o 
14,6183  e j 119,994 
o o
 9  e j 55 0 6  e j 69,047 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND
Beispiel 5
1. Schritt Ausgangspunkt: p3 = 1.2

Spannungen: u1 u2 u3 u4
0.9451 - 0.0578i 0.9158 - 0.0850i 1.0000 + 0.0032i 1.0000
Leistungen: p1 p2 p3 p4
1.2000 + 0.5930i 0.6000 + 0.2000i -1.2000 + 0.0401i -0.6917 + 0.2022i
Lösung der Optimierung: p3 = 0.9663 p4 = 0.9254  = 0.7253
2. Schritt
0.9438 - 0.0705i 0.9140 - 0.1019i 0.9998 - 0.0211i 1.0000
1.2000 + 0.5930i 0.6000 + 0.2000i -0.9663 - 0.0716i -0.9285 + 0.3089i
3. Schritt
0.9441 - 0.0678i 0.9144 - 0.0984i 0.9999 - 0.0160i 1.0000
1.2000 + 0.5930i 0.6000 + 0.2000i -1.0150 - 0.0477i -0.8787 + 0.2870i
62
Gesamtverluste im Netz: pV = -0.0939 (negativ, d. h. pV muss
eingespeist werden)
Quadratische Optimierung mit DC-Leistungsfluss
NG NG n
C   K i ,ges ( pG,i )    bi  pG,i  ci  pG,i
2 2
Die variablen Kosten eines Kraftwerks bi  pG,i  ci  pG,i
i 1 i 1 i 1
1 T
sind darstellbar durch C( pG,i )   x H  x  f T  x
2
Dies gilt nur für einen quadratischen Ansatz der Kostenfunktion!
Optimierungsprobleme mit quadratischer 1 

min   x T H  x  f T  x  mit A x  b
x 2 
Zielfunktion und linearen Nebenbedingungen
C x  d
lassen sich geschlossen lösen
Matrizen und Vektoren zur Berechnung der Kostenfunktion:

2c1  0 0 0  0 0  b1   pG1 
    
           
   
 0  2cn 1 0 0  0 0 bn 1   pG,n 1 
     
0  0 2cn 0  0 0 b p
H f  n  x G,n 
 0  0 0 0  0 0  0   1 
     
              
 0  0 0 0  0 0  0   
     n 1 
63  0  0 0 0  0 0  2n2n  INSTITUT
0   n 
FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND
Quadratische Optimierung mit DC-Leistungsfluss
n
DC-Leistungsfluss pi   Bik   i  k  i  1, 2, ..., n
k 1
Für jeden Knoten gilt: Differenz aus eingespeister und abgegebener Leistung fließt
in den Knoten (positiv oder negativ)!
n n
pLi  pGi  pi   Bik   i k  oder pGi   Bik   i k   pLi i  1, 2, ..., n
k 1 k 1
k
in Matrixschreibweise: pG  Bmod φ  pL
pGi Bik
i
 pG1 
pLi  
 n
   
k
a
 11  0 0  B1,k  B11   B1,n1 0 
p
  pL1 
 
Bik  k 1
  G,n1
     pL2 
i      
   G,n     
p

pi  n      
 0  an1,n1 0 Bn11,   Bn1,k  Bn1,n1 0  1
  
 pLn1 
 k 1    
0     p 
0    0  
2 n  n 1 
 an,n B n,1 B n,n1 n Ln
 n1
   b
DC-Leistungsfluss A
 n 2n1

ermöglicht lineare x
0 falls pG, j  0
64Gleichung Ax=b
mit ajj  
1 falls pG, j  0 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND
Beispiel 6
110-kV-Netz wie Beispiel 5
 j 122,815o
5  e j 69,047
o o
9  e j 55 9  e j 55
o 
 22,3507  e 
 o o o   18.784 -4.669 -7.372 -7.372 
 5  e j 69,047 9  e j 110,953 46  e j 69,047 0  
4,669 8.405 -3.735 0 

g

9  e j 55
o
4  e j 69,047
o
18,5793  e j 118,055
o
6  e j 69,047
o  g DC 
 Im g  
 7.372 3.735 16.396 -5.603 
 
   
 7.372 0 -5.603 12.660 
o o o
 9  e j 55 0 6  e j 69,047 14,6183  e j 119,994 
Kostenstruktur KW: 2c1  0 0 0  0 0  b1   pG1 

    
           
   
C( p3 )  6  0.5  p3  0.1 p32  0  2cn 1 0 0  0 0 bn 1   pG,n 1 
     
C( p4 )  5  0.6  p4  0.05  p42 0  0 2cn 0  0 0 bn   pG,n 
H f   x
 0  0 0 0  0 0  0   1 
     
              
 0  0 0 0  0 0  0   
     n 1 
 0  0 0 0  0 0  2n2n  0   n 
0 0 0 0 0 0 0
0  0   PG1 
0 0 0 0 0 0 0 0   0  P 
    G2 
0 0 0 .2 0 0 0 0 0   0. 5  PG 3 
     
0 0 0 0 .1 0 0 0 0  0. 6  PG 4 
H f   x 
0 0 0 0 0 0 0 0  0   1 
     
0 0 0 0 0 0 0 0  0   2 
0 0 0 0 0 0 0 0  0   
  INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME
  3
 0  4 (IEH)
= 0
65 UND
0 0 0 0 0 0 0 0  88  0 HOCHSPANNUNGSTECHNIK

Beispiel 6
 pG1 
 
 n
   
a
 11  0 0  B1,k  B11  B 1,n1 0 
p
  pL1 
 
 k 1
  G,n1
     L2 
p
     
   G,n     
p

 n      
 0  an1,n1 0 Bn11,   Bn1,k  Bn1,n1 0  1
  
 pLn1 
 k 1    
0     p 
0 an,n Bn,1  Bn,n1 0n2n     Ln n1
 
   n1  b
A
 n 2n1

x
0 falls pG, j  0
mit ajj  
1 falls pG, j  0
0 0 0 0 -19.414 4.669 7.372 0 1.2 

0 0 0 0 4.669 -8.405 3.735 0  0.6 
A b 
0 0 1 0 7.372 3.735 -16.711 0   0 
   
0 0 0 1 7.372 0 5.603 0  48  0 
Beispiel 6
Lösung mit MATLAB:

[x,fval] = quadprog(H,f,C,d,A,b,xmin,xmax) 1 
min   x T H  x  f T  x 
x 2 
Ohne Ungleichungsbedingung:
[x,fval] = quadprog(H,f,[],[],A,b,xmin,xmax) mit A x  b
Cx  d
 PG1   0   0  x min  x  x max
P   0   0 
 G2     
PG 3   0.9333   0.9333 
    0.8667 

P
x   G4   
0 .8667   
fval  Cvar ( PG,i ) 
1 T T
 x H  x  f  x  1.11133

 1  -0.1024  -5.866 o
2
     

 2   -0.1371 
 -7,858
o
   -0.0199   
 3
    -1.144 o
 Lösung der Optimierung aus Beispiel 5:
 0   0   0 
p3 = 1.0046 p4 = 0.8891
1) Winkel sind klein, DC-Leistungsfluss war gerechtfertigt.

2) Abweichungen sind trotz DC-Leistungsfluss (Vernachlässigung der ohmschen
Widerstände) gering (einige %).
Optimierung mit AC-Leistungsfluss
Allgemeine  NG   n 
min  K i ,ges ( pG,i )  min  bi  pG,i  ci  pG,i  di  pG,i  ...
2 3
i  1, 2, ..., n
Problemformulierung pG ,i
 i 1  G ,i  i 1
p

n 
mit pL,i  pG,i  ui    g ik  uk  cos  i  k  ik    0
 k 1 
n 
qL,i  qG,i  ui   g ik  uk  sin  i  k   ik    0 i  1, 2, ..., n
 k 1 

Zielfunktion und Nebenbedingungen (Leistungsflussgleichungen des AC-Netzes) sind

nichtlinear!
Es existieren zahlreiche Lösungsverfahren für diese Problemstellung.

Optimierung mit AC-Leistungsfluss: Lösung mit MATPOWER
Problemdefinition: Funktion, in diesem Fall “case_skript_BEE”

Diese Funktion enthält die 3 Bereiche
mpc.bus zur Beschreibung der Knoten und ihrer Leistungsabgänge
mpc.gen zur Beschreibung der Kraftwerke und Generatoren
mpc.branch zur Beschreibung des Netzes
sowie
mpc.gencost zur Beschreibung der Kosten der einzelnen Kraftwerke u. Generatoren
%% bus data
% bus_i type Pd Qd Gs Bs area Vm Va baseKV zone Vmax Vmin
mpc.bus = [
1 1 120 59.3 0 0 1 1 0 110 1 1.1 0.9;
2 1 60 20 0 0 1 1 0 110 1 1.1 0.9;
3 2 0 0 0 0 1 1 0 110 1 1.0 1.0;
4 3 0 0 0 0 1 1 0 110 1 1.0 1.0; ];

mpc.gen Beschreibung der Kraftwerke und Generatoren

mpc.branch Beschreibung des Netzes
%% generator data
% bus Pg Qg Qmax Qmin Vg mBase status Pmax Pmin Pc1 Pc2 Qc1min
Qc1max Qc2min Qc2max ramp_agc ramp_10 ramp_30 ramp_q apf
mpc.gen = [
3 100 0 300 -300 1 100 1 500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
4 100 0 300 -300 1 100 1 500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; ];
%% branch data
% fbus tbus r x b rateA rateB rateC ratio angle status angmin angmax
mpc.branch = [
1 2 0.07152 0.18677 0 500 500 500 0 0 1 -360 360;
1 3 0.06373 0.09101 0.63 500 500 500 0 0 1 -360 360;
1 4 0.06373 0.09101 0.63 500 500 500 0 0 1 -360 360;
3 4 0.05960 0.15564 0 500 500 500 0 0 1 -360 360;
2 3 0.08940 0.23346 0 500 500 500 0 0 1 -360 360; ];

mpc.gencost Beschreibung der Kosten der einzelnen Kraftwerke und Generatoren

2
C( p3 )  6  0.5  p3  0.1 p3
normierte Darstellung
C( p4 )  5  0.6  p4  0.05  p42
2
P P 
C( P3 )  6  0.5  p3  0.1 p32  6  0.5  3  0.1  3   6  0.005  P3  1 105  P32 entnormierte
SB  SB  Darstellung
2
2 P P  6 2
C( P4 )  5  0.6  p4  0.05  p4  5  0.6  4  0.05   4   5  0.006  P4  5  10  P4
SB  SB 
mpc.gencost = [
2 0 0 3 1e-5 0.005 6;
2 0 0 3 5e-6 0.006 5; ];

Optimierung mit AC-Leistungsfluss
Allgemeine  NG   n 
min  K i ,ges ( pG,i )  min  bi  pG,i  ci  pG,i  di  pG,i  ...
2 3
i  1, 2, ..., n
Problemformulierung pG ,i
 i 1  G ,i  i 1
p

n 
mit pL,i  pG,i  ui    g ik  uk  cos  i  k  ik    0
 k 1 
n 
qL,i  qG,i  ui   g ik  uk  sin  i  k   ik    0 i  1, 2, ..., n
 k 1 

Zielfunktion und Nebenbedingungen (Leistungsflussgleichungen des AC-Netzes) sind

nichtlinear!
Es existieren zahlreiche Lösungsverfahren für diese Problemstellung.

Beispiel 7: quadratische Optimierung mit DC-Leistungsfluss
Lösung mit MATLAB:

[x,fval] = quadprog(H,f,[],[],A,b,xmin,xmax) 1 
min   x T H  x  f T  x 
x 2 
Lösung mit MATPOWER:
[results, success] = rundcopf(case_skript_BEE) mit A x  b
Cx  d
MATPOWER MATLAB
 PG1   0   0 
P   0   0 
 1   0.070669  -4.04905 
o  G2     
PG 3   0.9333   0.9333 
  
0 107760   
     0.8667 
 -6.17422 
o
 2   . P
x   G4   
0 . 8667   
 3   0.014043  -0.80462o  
 1  -0.1024  -5.866 o
result.x            

 4   0   0  
 2   -0.1371 -7,858
o
 pG 3   0.93333       -0.0199   
 o

  0.93333   3
   -1.144
    
 pG 4   0.86666   0.86666   0   0 
 0 

Beispiel 7: Optimierung mit AC-Leistungsfluss
Lösung mit MATPOWER:

[results, success] = runopf(case_skript_BEE)
runopf Ergebnisse Beispiel 5
 1   -0.071863   -4.1174   1   -4.10761 

o o
  
-0.107337       
   
o o
 2   -6.1499  2 -6.14205
 3  -0.016298   -0.9338o   3  -0.91675o 
         

 4  0   0  
 4  0 
 u1   0.94656     u1   
     0.94656     0.9 4653 
u  0.91965   0.91965  u   
result.x   2      x   2    0.91968 
u3 1   u
    1  3   1.000028 
 u4   1   1
  u4   1

 p   1.01261    p   
 3    1.01261   3   1.0150 
 p4   0.8811   0.8811   p4   0.8787 
         
 q3   0.04884   0.04884   q3   0.0477 
 q4   -0.28810     q4   
-0.28810   -0.2870 


Sprache

Bee 2

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Beschreibung:

Originaltitel

Copyright

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Beschreibung:

Copyright:

Bee 2

Originaltitel:

Hochgeladen von

Beschreibung:

Copyright:

Berechnung von Energieübertragungsnetzen

Notwendige Schritte zur Netzberechnung:

1 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND

2 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND

Grundgleichungen elektrischer Netze: 2 Bezugsgrößen:

3 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND

Berechnung der tatsächlichen Impedanz eines Betriebsmittels:

Berechnung der auf UB und SB bezogenen Impedanz:

Generatoren: zA = jxd synchrone Reaktanz, im Dauerbetrieb wirksam

Stufenschalter auf Nennstellung:

6 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND

7 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND

 zu- und abfließende Ströme eintragen

8 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND

(Y10  Y12  Y14 ) Y 12 0 Y14 I1

9 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND

 G11 G12 ... G1n   U1   I1 

10 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND

 g11 g12 ... g1m   u   i   g1n 

Dies läßt sich durch Betrachtung eines konkreten Beispiels verifizieren

12 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND

Damit erhält man:

 g11 g12 ... g1m   u1  un   i1   y10 

13 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND

14  55km  23  69km  Leiterimpedanz: Z‘ = (0,157 + j0,410) /km

Z 23 S  100MVA Z34 S  100MVA

14 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND

14  55km  23  69km  j 69,047

 (y12  y13  y14 ) y12 y13 y14 

15 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND

13  55km Y 0 0 gV  uV  un   iV

Strom am Referenzknoten aus der letzten Gleichung der KAM:

17 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND

I1  (U'2  U1) YT

 YT YT   U1   I1   YT ü YT   U1   I1 

18 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND

20 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND

21 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND

22 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND

Mit den Zahlenwerten des Beispiels:  10 3 5 2  U1   I1 

 121 e j  121 e j  27 17   U1   I1 

23 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND

1. Ersetze das zu invertierende

 G13  G 31 G13  G 32 1 G13  G 34 

24 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND

Leistung an den Knotenpunkten Mit

Die Leistung an den Knotenpunkten kann auch so geschrieben werden:

mit ui  ui  e j i uk*  uk  e j k g *ik  gik  e j ik  Gik  jBik

25 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND

Die Leistung an den Knotenpunkten kann auch so geschrieben werden:

Jeder Netzknoten i wird durch die 4 Größen Lastflußberechnung:

Schätzung der Spannungen im

s i ,soll pi ,soll  j  qi ,soll

Berechnung der Spannungen

Berechnung der Leistungen

si ()  ui ()  i *i () mit i  1,2,..., n  1

Berechnung aller Leitungsströme und

29 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND

Die Berechnung der Leistung aus der Summe gemäß

s4  (s1  s2  s3 )  0,4491 j 0,1774

31 INSTITUT FÜR ELEKTROENERGIESYSTEME UND

Berechnung der Spannungsmatrizen udiag,n-1(), udiag,n-1() und ediag,n-1()