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El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci, quien a su muerte en la
Francia de 1519, dejó para nosotros sus valiosos dibujos y esquemas de muchas de los
mecanismos que hoy utilizamos diariamente.
La forma más básica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas provistas de barras
cilíndricas y la otra formada por dos ruedas unidas por barras cilíndricas.
CLASIFICACION
Los engranes se clasifican en tres grupos :
ENGRANAJES CILINDRICOS
Se fabrican a partir de un disco cilíndrico, cortado de una plancha o de un trozo de barra maciza
redonda. Este disco se lleva al proceso de fresado en donde se retira parte del metal para formar
los dientes. Estos dientes tienen dos orientaciones : dientes rectos (paralelos al eje) y dientes
helicoidales (inclinados con respecto al eje). En las figuras se muestran un par de engranajes
cilíndricos y un engrane cilíndrico de diente helicoidal.
Los engranajes de diente recto son mas simples de producir y por ello mas baratos, la transmisión
del movimiento se realiza por medio de los dientes, quienes se empujan sin resbalar. En el caso de
los dientes helicoidales los dientes se empujan y resbalan entre sí, parte de la energía transmitida
se pierde por roce y el desgaste es mayor. La ventaja de los helicoidales es la falta de juego entre
dientes que provoca un funcionamiento silencioso y preciso.
Los engranajes cilíndricos se aplican en la transmisión entre ejes paralelos y que se cruzan. En la
figura se aprecia una transmisión entre dos ejes que se cruzan, utilizando dos engranajes
cilíndricos de diente helicoidal.
Los engranajes pueden ser desde muy pequeños hasta muy grandes, para facilitar la puesta en
marcha y la detención de un mecanismo es importante que el engranaje tenga poca masa, esto se
logra quitando material a la llanta. Puede fabricarse una llanta delgada, con perforaciones o
simplemente sacar la llanta y reemplazarla por rayos. En la figura se aprecian tres engranes de
distinto tamaño, desde un engrane macizo hasta un engrane con rayos pasando por un engrane
con llanta aligerada.
El proceso de fabricación es el maquinado con fresas u otro mecanismo de corte, dependiendo del
tamaño del engrane. En la figura se aprecia un engrane cilíndrico de diente helicoidal de gran
tamaño, durante el proceso de maquinado de dientes.
ENGRANES CONICOS
Se fabrican a partir de un trozo de cono, formándose los dientes por fresado de su superficie
exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes
soluciona la transmisión entre ejes que se cortan y que se cruzan. En las figuras se aprecian un par
de engranes cónicos para ejes que se cortan y un par de engranes cónicos hipoidales de diente
curvo para ejes que se cruzan. Se muestra también la solución de Leonardo para ejes en esta
posición.
En la siguiente figura se aprecia una gata de tornillo accionada por un mecanismo tipo tornillo sin
fin y rueda helicoidal, creada a partir de los planos de Leonardo, una manivela manual gira el
tornillo que mueve la rueda helicoidal, la cual tiene un agujero roscado con el cual se conecta al eje
que sube el peso.
Son puntos de apoyo de ejes y árboles para sostener su peso, guiarlos en su rotación y evitar
deslizamientos.
Los cojinetes van algunas veces colocados directamente en el bastidor de la pieza o máquina,
pero con frecuencia van montados en soportes convenientemente dispuestos para facilitar su
montaje.
Dependiendo del montaje del árbol/eje con los cojinetes, el material del que estén hechos los
de una capa de lubricante evitando todo contacto solido entre superficies de deslizamiento,
entonces el material del que están formados no influye en nada sobre dicha calidad. Sin
De esta manera, para las velocidades bajas (arranque y parada), los cojinetes giran en sentido
de rozamiento mixto cuando no seca, haciendo inevitable el contacto directo entre las
superficies de fricción.
Por lo anteriormente mencionado, se han de tener en cuenta unas cualidades importantes que
• El material tiene que ser un buen transmisor del calor para que no se produzca una
acumulación excesiva de calor, dañando o perjudicando el ajuste creado.
• El material debe poder una cierta dureza que ayude a soportar, sin que se deforme el
cojinete, la carga que puede actuar sobre él.
Clasificación de los cojinetes
En los de rodamiento, entre el árbol y su apoyo se interponen esferas, cilindros o conos, logrando
Por la dirección del esfuerzo que soportan se clasifican los cojinetes en:
Tipos de cojinetes
• Cojinetes de fricción
• Rodamientos
Cojinetes de fricción
Tienen la ventaja de su marcha tranquila y silenciosa y que pueden construirse partidos en dos,
Tienen el inconveniente de que no son indicados en los casos en que se deseen elevado número
de revoluciones, a no ser que la carga que gravita sobre ellos sea mínima.
El tipo más sencillo es cuando el árbol se introduce directamente en un taladro ajustado. Cuando
se prevé la existencia de desgaste se introduce un casquillo. Estos tipos solo se utilizan para
cojinete no está sometido a grandes desgastes. El problema viene a raíz de que no admite
corrección en el diámetro interior una vez sufre los efectos del desgaste y no se puede emplear
para gorrones intermedios por la imposibilidad de montaje. Estos cojinetes se montan a presión
en su correspondiente montaje.
El cojinete está constituido por dos mitades cuya superficie común de contacto coincide con un
plano diametral para facilitar el montaje aún en el caso de gorrones intermedios. Permite el
montaje de ejes y árboles con el resto de órganos montados sobre ellos debido a su aplicación
• Cónicos ajustables
Se emplea en aquellos montajes que tengan que garantizar un juego entre el árbol y el cojinete.
soporte irá reduciendo el diámetro interior gracias al Ranurado longitudinal que lleva. Tiene la
1. Generalidades
Los rodamientos se diseñan para permitir el giro relativo entre dos piezas y para soportar cargas
presenta unas propiedades que lo hacen más o menos adecuado para una aplicación
determinada. Los rodamientos son unos cojinetes en los que se intercala entre el árbol y el
soporte, una serie de bolas o rodillos que sustituye el rozamiento por fricción por el de rodadura
que es mucho menor. Las ventajas, aparte de esta última comentada, son el calentamiento y el
desgaste son pequeños, admite mayores presiones tanto radiales como axiales y permite
La fabricación de los cojinetes de bolas es la que ocupa en tecnología un lugar muy especial,
dados los procedimientos para conseguir la esfericidad perfecta de la bola. Los mayores
fabricantes de ese tipo de cojinetes emplean el vacío para tal fin. El material es sometido a un
también es atribuida la gravedad como efecto adverso. Las bolas no se o rodillos no se tocan
entre sí porque aumentaría el rozamiento, sino que van separadas mediante una jaula. Las
superficies exterior del aro mayor e interior del aro menos que están en contacto con soporte y
2. Clases de rodamientos
Son usados en una gran variedad de aplicaciones. Son fáciles de diseñar, no separables, capaces
de operara a altas e incluso muy altas velocidades y requieren poca atención o mantenimiento
en servicio. Estas características, unidas a su bajo coste, hacen a estos rodamientos los más
populares.
• Rodamiento de rodillos
Tiene guiados sus rodillos por pestañas en uno de sus aros. El otro aro, que esta libre, no tiene
ninguna pestaña. Esto permite que el eje se desplace axialmente dentro de ciertos límites, con
respecto al soporte. Este rodamiento es adecuado para cargas radiales relativamente grandes y
puede también soportar altas velocidades. El desmontaje es muy fácil, aunque ambos aros estén
Posee doble fila de bolas guiada por dos pistas de rodadura mecanizadas en el aro interior. Esto
hace que el rodamiento sea autoalineable, permitiéndose desviaciones angulares del eje
respecto al soporte. La pista del aro exterior tiene el centro en el eje del árbol. Este tipo de
rodamiento, además de soportar mayores cargas que el de bolas, se adapta a las flexiones del
árbol.
Están compuestos por dos hileras de rodillos con un camino de rodadura esférico común sobre el
aro exterior. Cada uno de los dos caminos de rodadura del aro interior está inclinado formando
un ángulo con el eje del rodamiento. Estos rodamientos son autoalineables, pueden soportar
Los rodamientos axiales de simple efecto absorben las fuerzas axiales en un determinado
dos aros entre los que se interponen las bolas, uno de ellos girando con el árbol y el otro va fijo
al soporte.
Estos rodamientos tienen la misma aplicación que los de simple efecto salvo que estos absorben
las cargas axiales en ambos sentidos. El aro intermedio es el que va fijo al árbol.
El rodamiento axial de rodillos a rótula tiene una hilera de rodillos situados oblicuamente, los
cuales, guiados por una pestaña del aro fijo al eje, giran sobre la superficie esférica del aro
en la pestaña de guía, los rodillos giran separados de la pestaña por una fina capa de aceite. El
rodamiento puede, por lo mismo, girar a una gran velocidad, aun soportando elevada carga.
Contrariamente a los otros rodamientos axiales, éste puede resistir también cargas radiales.
insensibles a los choques, son fuertes y requieren poco espacio en sentido axial. Son de una sola
dirección.
Además del esfuerzo radial, puede soportar cargas axiales en una sola dirección. La capacidad
de carga axial aumenta al hacerlo el ángulo de contacto, que se define como el ángulo que
forma la normal al contacto de la bola con el aro exterior, con la perpendicular al eje del
rodamiento.
Tiene la misma forma de trabajo que el rodamiento de simple efecto y contacto oblicuo salvo
Constan de dos aros entre cuyas pistas de rodadura son guiados rodillos cónicos. Su capacidad
de carga axial está por el ángulo de la pista de rodadura del aro exterior. Cuanto mayor es este