INSTRUMENTOS DE CONTROL

Diseño de Válvulas de Control

Eliana Jara Morante

Miércoles, 10-13 pm
Abril 27, 2011
 Qué es una Válvula de Control
 Es el elemento final de control más común
 Controla el flujo abriendo o cerrando (on/off)
 Es controlado por una computadora que recibe la señal de
salida
 Manipula un flujo que puede ser: gas, vapor o compuestos
químicos y lo mantiene dentro del rango requerido.
Partes de una Válvula de Control
 Un válvula típica consiste en:
 Posicionador que modulan el flujo.
 Actuador: provee la fuerza motora
para operar (abrir o cerrar) la
válvula (neumático, hidráulico o
eléctrico)
 Un cuerpo por el cual fluye el
fluido.
 Partes movibles como la compuerta,
bola que modula el flujo
 El asiento que es de metal
 Accesorios:
 Transducers
 Reguladores de presión
 Operadores manuales
Partes de una Válvula de Control
 Tipos de Válvulas de Control
 Describen las características mecánicas y geométricas de
la válvula
 Se tienen:
 Válvulas de compuerta
 Válvula de bola
 Válvula de globo
 Válvula tipo mariposa
 Otros
Válvula de Control de Compuerta
Ventajas
Alta capacidad
Cierre fuerte a prueba de fugas
Bajo costo
Poca resistencia al flujo
 Apertura rápida
 Recomendado:
 Completamente abierta/cerrada.
 Operación no frecuente
 Mínimo fluido en la línea.
 Aplicaciones:
● Aceite, gas aire, slurry no abrasivos,
líquidos pesados, vapor, gases no
condensados y líquidos corrosivos.
Desventajas
Pobre control
Cavita a baja caída de presión
No se usa para estrangulamiento
Válvula de Control de Globo
 Lineal, igual porcentaje y de apertura
rápida.
 Recomendado:
 Servicio de estrangulamiento y regulación
de flujo.
 Operación frecuente
 Aplicaciones:
● Líquido, vapores, gases, sustancias corrosivas.
● Flujo a alta temperatura y elevada presión
Válvula de Globo

Configuración de las válvulas de globo: (a) de dos pasos; (b) de tres posiciones
 Válvulas de Control de Globo
Ventajas Desventajas

Eficiente estrangulamiento Alta caída de presión

Preciso para control de flujo Más caro que otras válvulas
Disponible en múltiples puertos No adecuada para slurry
Simplicidad en el diseño del actuador
resorte/diafragma
Baja cavitación y ruido
Amplio rango de característica de flujo
Válvula de Control de Bola
 Lineal y de apertura rápida
 Recomendado:
 Completamente abierto/cerrado,
estrangulamiento limitado
 Líquidos a alta temperatura
 Aplicaciones:
● Mayoría de líquido, líquidos a alta
temperatura y slurries.
 Válvula de Control de Bola
Ventajas Desventajas

Bajo costo Pobre características de estrangula-miento

Alta capacidad Tiende a cavitar
Poco mantenimiento
Buen sellado con poco torque
Válvula de Control de Mariposa
 Lineal y de igual porcentaje
 Recomendado:
 Completamente abierto/cerrado, servicio
de estrangulamiento
 Operación frecuente
 Mínimo flujo en la línea
 Aplicaciones:
● Líquidos, gases, slurries, líquidos con
sólidos suspendidos.
Válvula de Control de Mariposa
Ventajas Desventajas
Bajo costo y mantenimiento Alto torque requerido para control
Alta capacidad Tiende a cavitar a bajos flujos
Bueno para control
Baja caída de presión
Válvula de Control Digital
 Tienen la ventaja de tener
alta velocidad, alta
precisión y una
rangeabilidad ilimitada.
 Cierre fuerte
 La mayor desventaja es su
alto costo
 Trabajan en un amplio
rango de temperatura
(criogénico a 670°C)
 Presiones hasta 690 bars
Válvula de Control Tipo Pinch
 Existen de varios materiales:
teflón, PVC, neopreno y
polyuretano cada uno con
aplicaciones particulares.
 Resistentes a la corrosión y
abrasión
 Control de flujo en amplia
rangeabilidad
 Bajo costo y larga vida util
comparado con las válvulas
metálicas
 Limitada presión y
temperatura (-30 a 200°C)
Válvula de Diafragma Saunders

 Aplicaciones:
 Para alimentos
 La mayoría de diafragmas trabajan en el rango de temperatura de -12 a 65°C
Válvulas de Compuerta Deslizante

 Usada en control automático pero no es considerada una

válvula de control
 Opera hasta presiones de 70 MPa.
 Temperaturas desde criogénicas hasta 260°C
 Tipos de Válvulas de Control
 Cuando se refieren a características del flujo
 Igual porcentaje: incrementos iguales de la apertura de
la válvula produce igual porcentaje en el cambio del
flujo.
 Lineal: la apertura es directamente al recorrido de la
válvula
 Apertura rápida: un incremento grande en el flujo
ocasiona un pequeña variación en la apertura de la
válvula.
 Características de flujo
a) Use en circuitos de control de nivel de líquido o de
flujo
Apertura Lineal b) Use en sistemas donde se espera que la caída de
presión a través de la válvula permanece
aproximadamente constante (i.e, estado estacionario)
a) Use en procesos donde se esperan grandes cambios de
presión
Igual porcentaje b) En procesos donde se permite una caída de presión
pequeña, referente a la caída de presión total
c) En ciclos de control de presión y temperatura
a) Usado para servicios frecuentes de on/off
b) Para procesos donde instantáneamente se requieren
Apertura rápida grandes flujos (i.e, sistemas de seguridad, y de
enfriamiento)
 Flujo a Través de la Válvula
 Se describe por la siguiente relación:

Pv
Q  Cv f ( x )
SG
donde :

Q  flujo volumétrico Pv   P en la válvula
Cv  coeficiente de la válvula SG  gravedad específica
x  fracción de apertura
f ( x )  característica del flujo.
Lineal : f ( x )  x
Igual porcentaje : f ( x )   x 1
Apertura rápida : f ( x )  x
Características inherentes de la VC
 Describe la relación entre la salida del controlador (como es
recibido por el actuador) y el flujo a través de la válvula
asumiendo que:
 El actuador es lineal (recorrido de la válvula es proporcional a la
salida del controlador).
 La caída de presión a través de la válvula es constante.
 El fluido del proceso no está sujeto a fluctuaciones, cavitación o
velocidad del sonido.
Características de la Válvula de Control
Acción de una Válvula de Control
 Qué debe hacerse con la válvula si la energía falla?
 Lo más importante es decidir la acción de una válvula en
momentos de seguridad.
 Decidir cual es la posición más segura cuando la energía falla.
 Falla cerrada (FC)
 Aire para abrir
 Falla abierta (OF)
 Aire para cerrar
Acción de la Válvula de Control

Servomotor

Acción Directa Acción Directa

Presión Vástago abajo Presión Vástago arriba
aumenta
Cuerpo

abre aumenta abre

Acción Inversa Acción Inversa

Presión Vástago abajo Presión Vástago arriba
aumenta cierra aumenta cierra
Acción de la Válvula de Control
Dos Escenarios Falla cerrada
La válvula cierra para
prevenir derrame

Qin

Rv

h
LT LC

hs

Qout
Dos Escenarios Falla abierta
La válvula abre para
prevenir derrame

Qin

hs
h
LT LC

Qout
Rv
 Tamaño de la Válvula de Control
 Para fluidos incompresibles
1/ 2
 2Pv  Pv
Q  A  A  Q  Cv  Cv w ghv  0.658Cv hv
 K f  SG
donde : donde :
A  área de flujo Cv  coeficiente de flujo [L3 ][ L / M ]1 / 2
  velocidad SG  gravedad específica
Pv  P1  P2 hv  c arg a pérdida
K f  coef . de pérdidas

 Cv es característico para cada válvula y depende del diseñador

Tamaño de la Válvula de Control
 Calcular las características de la válvula

donde :
Q  caudal de diseño[gpm]
SG
Cv  Q SG  gravedad específica
P P  caída de P permitida
en la válvula [ psi ]
 Selección preliminar de la válvula
 El valor de Cv obtenido es una guía para selección de la válvula.
 Nunca use una válvula que sea menos de la mitad del tamaño de la
tubería.
 La válvula es más fácil de controlar cuando opera entre el 10-80% de
el rango de stroke
Selección de la Válvula de Control
 Tener en cuenta:
 Características inherentes de la válvula
 Estilo de la válvula
 El flujo desarrollado
 Tamaño
 Características dinámicas de la válvula
 Banda muerta (“dead band”): zona sin respuesta observable
 Tipo de respuesta
 Ganancia instalada en las condiciones reales del proceso
Tamaño de la Válvula de Control
 Definir el sistema:
 El sistema debe incluir todo los alrededores de la válvula de
control
 Definir la máxima caída de presión permitido para la válvula
 Cuando se define la caída de presión permitida a lo largo de
la válvula, se debe investigar la bomba. Cuál es la máxima
carga disponible? (recuerde que la caída de presión límite está
definida por la bomba)
Tamaño de la Válvula de Control
 …
 Esencialmente

Em para VC  (NPSHA  NPSHR )

 Como regla es que la válvula debería ser diseñada para usar 10-
15% del total de la caída de presión total o 10 psi, cual fuera
mayor.
 Para un sistema de caída de presión de 150 psi, 10% del total de
la caída de presión es 15 psi. Esto será la máxima caída de
presión permitida cuando la válvula está totalmente abierta.
Diseño de Válvula de Control
 En el sistema de flujo en figura la bomba centrífuga entrega agua a 100
gal/min (0.379 m3/min y 70°F (21.1°C)) a un rehervidor operando a
una presión de 35 psig (2.41 barg). El nivel del agua en el tanque de
alimentación y el rehervidor son constantes. La velocidad aproximada
del líquido es de 3 ft/s (0.914 m/s) en la zona de succión y 6 ft/s (1.83
m/s) en la zona de descarga. La corrosión se considera despreciable
usando una tubería de acero al carbón. Asuma una caída de presión por
fricción de 5 psi en el intercambiador de calor. Encuentre:
 a) el tamaño de la tubería de succión y de descarga
 b) la carga que la bomba debe entregar
 c) la potencia del motor eléctrico y
 d) el tamaño de la válvula de control, es decir el coeficiente de la
válvula.
 Asuma una característica lineal en la válvula de control
Sistema a evaluar:
 Datos:
 Densidad del agua=62.3 lbm/ft3 (998 kg/m3)
 Presión de vapor= 0.3631 psi (0.0250 bara)
 Viscosidad del agua= 0.982 cp (9.82×10-4 Pa-s)
 Solución:
Solución

Seleccionar una tubería de 4 plg.

Solución
Succión 4" tubería Succión 3" tubería
Nro. K Ktotal Nro K Ktotal
Válvula de
compuerta 1 0.16 0.16 3 0.2 0.6
Válvula check 0 1 2 2
Tess en rama 1 0.67 0.67 0
Tess en línea 1 0.13 0.13 3 0.16 0.48
90° codos 0 1 0.33 0.33
Uniones 2 0.04 0.08 4 0.04 0.16
Entradas 1 0.23 0.23 0
Salidas 0 1 1 1
0 0
Total 1.27 4.57
Resumen

Succión Descarga
Hfricción 0.299 3.25
Hz 7 49
Hpresión 34 115

Hvc 35 ft
Hbomba 173 ft
Cv 33
Procedimiento
para
determinar el
tamaño de la
válvula de
control