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de George Boole a la
Robótica
por Ariadne GALLARDO FIGUEROA
(Ariadne GALLARDO FIGUEROA es Comunicadora Social y Reportera de Radio, especializada en entrevistas
sobre Ciencia y Tecnología)
George Boole, fue nominado para una cátedra de matemáticas en el Queens College, en 1849, donde
enseñó por el resto de su vida, ganándose una reputación como un prominente y dedicado profesor
De esta forma llegamos hasta el Dr. Luis Alberto Muñoz Ubando, doctor en
Imagenes, Visión y Robótica por el Instituto Politécnico de Francia, quien realizara
en Oxford, Inglaterra un postdoctorado en robótica y que actualmente imparte,
entre otras asignaturas, metodología de la investigación en la facultad de
matemáticas de la UADY.
El maestro en ciencias Fernando Curi Quintal y a su lado el Dr. Luís Alberto Muñoz Ubando, en la
Facultad de matemáticas de la UADY.
Hábleme un poco acerca de las carreras de computación que imparte esta facultad
Dr. Alberto Muñoz:
Reflexiono que hace 30 años no había computadoras como ahora, sólo algunos
centros de investigación contaban con ellas, ahora en cualquier momento
convivimos con ellas y nuestros hijos comparten esta experiencia muy de cerca con
el uso de estos instrumentos; los chicos, dominan este instrumento de forma
empírica, ojalá muchos jóvenes y niños lean este material y se den cuenta del
vasto universo que entraña el mundo de los espacios virtuales.
Ahora doctor Muñoz Ubando, explíquenos la importancia que tiene George Boole en
toda esta dinámica, sobre todo cuando sabemos que El trabajo de Boole llegó a ser
un paso fundamental en la revolución de los computadores, de acuerdo a
comentarios de Claude Shannon en 1938, demostró como las operaciones
booleanas elementales, se podían representar mediante circuitos conmutadores
eléctricos, y como la combinación de estos podía representar operaciones
aritméticas y lógicas complejas. Además demostró como el álgebra de Boole se
podía utilizar para simplificar circuitos conmutadores. El enlace entre lógica y
electrónica estaba establecido.
Para explicar And, podemos hablar del valor del cero, dará evidentemente cero,
para lo cual gráficamente se muestran dos compuertas, donde la información fluirá
siempre y cuando en ambas haya información, de no ser así la respuesta es no hay
información:
A and B = C
0+0=0
0+1=0
1+0=0
1+1=1
Por su parte para el valor de OR, señala que sí en alguna de las entradas hay
información pues se determina que sí existe en alguna de las dos compuertas el
flujo de datos:
A or B = C
0+0=0
0+1=1
1+0=1
1+1=1
En cambio para las compuertas del NOT, observamos lo siguiente: se cuenta con
una sola entrada de compuerta, la cual niega la entrada de uno. Sí en A hay un
cero, lo niega, y al negar al cero, el valor es 1.
not A = B
0 1
1 0
Esto se explica en Voltaje o No voltaje, similar a la llave del agua. Al abrirla hay
flujo, al cerrarla, desparece el flujo. Sin embargo hay algo muy importante que es
necesario subrayar:
es la función coseno:
Este arreglo que nos cuesta un centavo construirlo, al comprar una resistencia en la
tienda de electrónica, o simplemente con un trozo de metal para oponer el flujo de
la corriente, y utilizando un capacitor como componente electrónico, armando la
función de impedancia entre derivador e integrador, no es operativo para la rapidez
que se puede lograr con el empleo del 1 y el 0
Sin embargo esto tiene una función específica dentro de la ciencia básica, ¿verdad?
Desde luego, los estudios que hacen los estudiante de educación media, para
integrar y derivar funciones en base a cálculos de imperancia tienen un fundamento
y, hablando de computo analógico, puedo decirle que este se utilizaba desde hace
dos siglos, precisamente cuando se empezó a tener el manejo de la información
eléctrica.
8421 = 0110 = 6
Por otra parte contamos con un proyecto conjunto con el Centro de Investigaciones
Biomédicas Dr. Hideyo Noguchi, de la propia universidad, en el cual se está
trabajando en la investigación de fármacos para el mal de Parkinson y la idea es
estudiar el comportamiento de cobayos en el laboratorio, para poder determinar
bajo un método semi-automático el efecto que puede provocar el medicamento en
este tipo de animales. Este proceso lleva mucho tiempo de registro y podría ser
relativamente complicado determinar de forma visual cómo modifican su conducta
los ratones, pero con el empleo de video se puede hacer un registro puntual del
mismo.
La rata es observada sin ser perturbada. Por medio del procesamiento de imagen
se puede localizar el contorno del animal, con el fin de determinar su configuración
ósea durante un período deseado.
Con el objetivo de automatizar el análisis del movimiento de una rata
de experimentación, el L.C.C Miguel Sandoval desarrollo un simulador de roedor.
En la imagen de la izquierda vemos el esqueleto del roedor. Al extremo derecho
vemos el tipo de imagen captada por la cámara que observa al animal.
Otro proyecto utiliza modelos de objetos para localizarlos dentro de una imagen, es
decir, el modelo de un vehículo que requiere ser localizado dentro de un
embotellamiento de tránsito, las implicaciones prácticas serían muy interesantes,
igualmente podemos localizar nano-objetos, inmersos en un tejido vascular, etc.
Localizar un objeto dentro de una imagen a partir de
su modelo CAD es un problema interesante y complejo.
El M. en I. Ramón Atoche - quién colabora con miembros
del Cuerpo Académico - realiza investigación en la
inicialización de pose.
Del 2001 al 2004 fungió como coordinador del área de ciencias computacionales,
esta carrera se inició en 1987, ahí se trabajan sistemas distribuidos y paralelos y es
una línea de investigación que apoya la licenciatura de ciencias matemáticas, así
mismo se coordinan trabajos con visión computacional y robótica, donde se estudia
en desarrollo de interfaces.
Hay un trabajo sobre neurociencia que fundamenta el manejo y estudio del mal de
Parkinson, al respecto quiero decirle que una de nuestras alumnas recientemente
recibió una medalla de oro en el evento Expo-Ciencias en la ciudad de Fortaleza,
Brasil. Este concurso es a nivel Iberoaméricano, su nombre es Karen Navarrete
Kao, ella presentó en la categoría de ingeniería biomédica los conectores y
monitores que visualizan y analizan el comportamiento de los cobayos en dicha
investigación.
Son diversos, por supuesto puedo mencionar algunos, como por ejemplo, captura
de información y análisis de datos para estructurar una biblioteca digital, análisis de
sistemas y cruzamiento de imágenes, reconocimiento de patrones para software
educativos.
Desde luego, no todos pero muchos logran optimizar labores que se efectúan en la
academia, pero no sólo eso, sino que se convierten en la estrategia al dar
soluciones a situaciones de la vida cotidiana.
Sin lugar a dudas notamos que matemáticas y computación no solo nos remite a
Boole, sin embargo en este trabajo en el mes que nació, le hacemos un sentido
homenaje, pues gracias a sus descubrimientos, percibimos un mundo nuevo, ahora
cada vez que encendamos el celular u operemos un cajero automático, veamos una
cinta en DVD o escuchemos música en el ordenador, recordaremos a las mentes
inquietas de científicos que se están formando en diversos países del mundo y con
los cuales interactúan los jóvenes mexicanos que en sus nociones básicas de
ciencia reconocen el trabajo de un inglés autodidacta que los ha llevado de la mano
por un camino insospechado.
En el 1854 publicó Las leyes del pensamiento sobre las cuales son basadas las
teorías matemáticas de Lógica y Probabilidad. Boole aproximó la lógica en una
nueva dirección reduciéndola al álgebra simple, incorporando lógica en las
matemáticas, agudizó la analogía entre los símbolos algebraicos y aquellos que
representan formas lógicas.
Boole, fue reconocido por su trabajo recibió grandes honores de las universidades
de Dublin y Oxford, incluso fue elegido miembro académico de la Real Sociedad en
el año de 1857. Sin embargo, su carrera que comenzó un tanto tarde terminó
infortunadamente temprano cuando murió a la edad de 49 años, el 8 de Diciembre
de 1864 en Ballintemple, County Cork, Irlanda.
“Las matemáticas básicas necesitan para el estudio del diseño lógico de sistemas
digitales, de la lógica booleana, la cual tiene muchas otras aplicaciones incluyendo
la teoría básica de la logística matemática, pero en esta parte de la obra nos
limitaremos a reconocer el encendido de redes de trabajo (switching networks).
Desde los diferentes encendidos (switching) que utilizaremos esencialmente,
percibimos dos estados, que nos indican lo que haría un transistor de alto y bajo
voltaje, para ello estudiaremos un especial caso de la algebra booleana y cada una
de sus variables asumiendo únicamente uno o dos valores”.
En otra parte del texto, que se encuentra complementado con una serie de gráficas
explicativas, señala:
DOCUMENTACIÓN DE REFERENCIA: