Analise Estrutural

Introduo s Estruturas Mistas de Ao e Introduo s Estruturas Mistas de Ao e Concreto Concreto
Modelagem estrutural e projeto de estruturas mistas
Profa. Dra. Silvana De Nardin
Concepo estrutural Concepo estrutural

Estrutura de uma edificao:
Funo:
Introduo
Manter sua forma preservada enquanto desempenha a funo a que se destina. Algumas partes do edifcio, em conjunto, tm capacidade resistente; conjunto RESISTENTE ESTRUTURA / SISTEMA ESTRUTURAL
Sistema estrutural oferece TRAJETRIAS s cargas atuantes na edificao, observando-se requisitos bsicos de durabilidade, resistncia e limitao de deslocamentos.
Funo do engenheiro
planejar intelectualmente uma estratgia exeqvel para as cargas, que constitui o PROJETO ESTRUTURAL
Profa. Dra. Silvana De Nardin 2
Modelagem estrutural Modelagem estrutural

Modelando os prticos e as ligaes:
Sistema estrutural: Integridade e subdiviso
Na definio dos prticos necessrio distinguir entre as vrias formas de comportamento da ligao, que podem ser usados na anlise global.
Prticos simples: as descontinuidades devem ser consideradas. Os ns so assumidos como rtulas, desprezando sua resistncia a momento fletor. Prticos contnuos: as descontinuidades podem ser desprezadas, assumindo os ns como rgidos e o prtico pode ser analisado como contnuo. Prticos semicontnuos: as descontinuidades nas ligaes podem ser consideradas utilizando um modelo de n semirgido e o comportamento momento-rotao tem de ser avaliado com rigor.

Lajes mistas Vigas mistas Pilares de ao ou Pilares mistos
Principais elementos de um prtico:
Laje mista Viga mista piso= viga + laje

4
Pilar misto

Prticos mistos
A reduo de um prtico tridimensional para prticos planos um princpio geral da modelagem estrutural, facilmente aplicado a estruturas de ao, mas requer ateno especial para os edifcios em elementos mistos. A razo para isso a presena, em cada pavimento, de lajes mistas bidimensionais.
Para superar essa dificuldade:

A laje assumida como apoiada em uma direo principal e projetada adequadamente para tal. A estrutura 3D ento reduzida a prticos planos que so analisados independentemente. Para permitir a separao em prticos planos introduzido o conceito de LARGURA EFETIVA DE LAJE. Desta forma, a viga mista constituda por um perfil de ao e uma laje efetiva, sendo seus componentes ligados por conectores de cisalhamento.
5
Anlise estrutural Anlise estrutural
Tipos de anlise

Item 4.9 do PR-NBR 8800:2008
Tipos de anlise
Classificado de acordo com:

Material Efeitos dos deslocamentos da estrutura
Tipos de anlise: Quanto ao material
Esforos internos em funo do comportamento dos materiais:

Anlise global elstica:
diagrama tenso-deformao elstico-linear
Anlise global plstica:

diagrama tenso-deformao rgido-plstico, elastoplstico perfeito ou elasto-plstico no-linear.

Anlise global elstica
Diagrama tenso-deformao elstico-linear Validade da Lei de Hooke Propriedades da seo bruta Mais empregada para verificar Estados Limites de Servio Linearidade do material: considerada de forma indireta Regio de momento negativo:
Tenso
seo formada pelo perfil de ao e pela armadura contida na largura efetiva da laje de concreto
0,15L1
Deformao
0,15L2 L2 EI1 a) Seo nao fissurada
0,15L3 L3
L1
I ef = I a +
QRd (I I ) tr a
Fhd
EI1
Regio de M positivo
EI1 EI2 EI2 b) Seo fissurada
EI1
9

Anlise global plstica
Tenso
EPF
Deformao
diagramas tenso-deformao com plastificao Vigas de seo compacta Sem ocorrncia de FLD Pontos de formao de rtulas plsticas devem ser contidos lateralmente Anlise independe de tramos somente se:
Tenso
RPF
Deformao
Tenso
L 1= 1,15 L2 L1
L 2 = 1,5 L 1 L2
L 3 = 1,15 L 2 L3
EPNL
Deformao
Este mtodo admite que o comportamento de uma barra submetida a momento :

Perfeitamente rgido (sem deformao); ou Perfeitamente elstico (relao rotao/momento constante)
Tipos de anlise: Quanto aos deslocamentos
Esforos internos em funo dos deslocamentos:

Anlise linear:
Efeito dos deslocamentos sobre os esforos internos desconsiderado Vale a teoria de primeira ordem geometria indeformada da estrutura.
Anlise no-linear ou de 2. ordem:

DESLOCAMENTOS tem efeito significativo sobre os esforos internos Equilbrio da estrutura na posio deslocada.
11
Classificao das estruturas quanto sensibilidade aos deslocamentos horizontais
12
Anlise no-linear ou de 2. ordem:

DESLOCAMENTOS horizontais
Efeitos globais de segunda ordem: deslocamentos dos ns da estrutura efeito P- PEfeitos locais de segunda ordem: deslocamentos devidos a no-retilinilidade dos eixos das barras efeito P- P-
13
Classificao das estruturas: Deslocamentos horizontais
Sensibilidade aos deslocamentos horizontais

Estruturas de pequena deslocabilidade
Quando, em todos os andares, a relao entre os deslocamentos laterais das anlises de 2. e de 1. ordem : 1,10
Estruturas de mdia deslocabilidade

Quando, em todos os andares, a relao entre os deslocamentos laterais das anlises de 2. e de 1. Ordem for: >1,10 e 1,40
Estruturas de grande deslocabilidade

Quando, em todos os andares, a relao entre os deslocamentos laterais das anlises de 2. e de 1. ordem for: > 1,40

Razo entre os deslocamentos em segunda e primeira ordem para cada pavimento. Em todos os pavimentos. Os efeitos de 2 ordem podem ser desconsiderados se as foras axiais de clculo nas barras que participam do sistema de estabilidade lateral no superam 50% da fora axial de plastificao. Alm disso, as imperfeies geomtricas iniciais devem ser sempre includas na anlise. Em pelo menos 1 pavimento. Admite-se anlise de 2 ordem simplificada utilizando os parmetros B1 e B2; que devem ser calculados com a rigidez da estrutura reduzida para considerar as imperfeies de material. Em pelo menos 1 pavimento. Deve ser feita anlise de 2 ordem rigorosa incluindo imperfeies geomtricas e de material.

B2 = a
1 2a
B2 11 ,
1,1 < B2 1 4 ,
B2 > 1 4 ,
15

Para determinar a sensibilidade da estrutura, deve ser considerada a combinao ltima de aes que gere, alm da maior resultante horizontal, a maior resultante de carga gravitacional. No necessrio considerar as imperfeies iniciais dos materiais na anlise da sensibilidade da estrutura.
16
PR-NBR 8800:2008 Anexo D: Mtodo da amplificao dos esforos solicitantes
17
Anexo D: Amplificao dos esforos
Mtodo da amplificao dos esforos solicitantes

Esforos finais (momento fletor e fora normal) com efeitos de 2. ordem locais e globais So necessrias 2 anlises de 1. ordem
18

Anlise elstica aproximada dos efeitos de 2. Ordem Efeitos local e global: P- e P- Esforos finais (momento fletor e fora normal) com efeitos de 2. ordem locais e globais:
MSd = B1 Mnt + B2 Mlt
NSd = Nnt + B2 Nlt
Mnt: Momento de 1 ordem devido s combinaes de aes adequadas, com os deslocamentos horizontais na estrutura impedidos por apoios fictcios. Mlt: Momento de 1. ordem causado pelas reaes dos apoios fictcios utilizados para o clculo de Mnt.

Coeficiente B1

coeficiente de amplificao dos efeitos de 2. ordem locais
B1 = 1 Cm 1,0 NSd1 Ne
M1 M2
c m = 0,60 0,40
Ne:fora axial que provoca a flambagem elstica na barra, calculada com K=1 NSd1: fora solicitante axial de compresso na barra considerada, para anlise de 1. ordem (Nnt + Nlt) Cm: coeficiente de uniformizao do diagrama de momentos M1 e M2: menor e maior momentos fletores solicitantes de clculo, na estrutura nt, no plano de flexo, nas extremidades apoiadas da barra. Positiva para curvatura reversa e negativa para curvatura simples
10

Coeficiente B1: efeitos de segunda ordem locais
M1
M2
21
Anexo D: Mtodo da amplificao dos esforos solicitantes

Coeficiente B2
coeficiente de amplificao para os efeitos de segunda ordem globais
B2 = 1 1 h 1 Rs h
NSd HSd
1,0
NSd: carga gravitacional total atuando no andar considerado, incluindo as cargas nas subestruturas de contraventamento e nos demais elementos Rs: coeficiente de ajuste: 0,85: sistema resistente a aes horizontais formado apenas por subestruturas de contraventamento formadas por prticos nos quais a estabilidade dada pela rigidez das barras e pela transmisso de momentos das ligaes 1,0: nas demais estruturas
11

Coeficiente B2
B2 = 1 1 h 1 Rs h
NSd HSd
1,0
h: deslocamento horizontal relativo entre os nveis superior e inferior (deslocamento interpavimento) do andar considerado obtido da anlise de 1. ordem, na estrutura original ou na estrutura lt
23

Coeficiente B2
B2 = 1 1 h 1 Rs h
NSd HSd
1,0
HSd: fora cortante no andar, produzida pelas foras
horizontais de clculo atuantes, usadas para determinar h e obtida na estrutura original ou na estrutura lt h: altura do pavimento
24
12

Fora cortante
anlise elstica de 1. ordem ou seja, igual da estrutura original ou igual a da estrutura lt
VSd = Vnt + Vlt
25
Conceitos
Modelagem estrutural
26
13

Conceito de largura efetiva
m ax
b
Conceito: Largura efetiva
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Razo modular E
Conceito: Homogeneizao da seo
Para a seo transversal mista, deve ser utilizado um MDULO DE ELASTICIDADE EQUIVALENTE, ou seja, a seo mista transformada em uma seo equivalente de ao para fins de clculos elsticos.
E = Ea Ec
Ea: mdulo de elasticidade do ao Ec: mdulo de elasticidade do concreto
28
14

Razo modular E =
bef
Ea Ec
Ac tc hF
d
h
btr Actr
As
btr
s
As Aa, Ia x LNE x ya ytr
Aa, Ia
M
a
Deformaes
Seo mista
Seo equivalente
E c = 4760 fck
b tr =
bef E
A ctr = b tr t c
y tr =
A a y a + A ctr (d + 0,5t c + hF ) A a + A ctr

29

Inrcia da seo homogeneizada
btr tc hF LNE d ya bf tw tf ytr da a
LNE na laje de concreto ytr > d
Itr = Ia + A a (y tr y a ) +
2
b tr a 3
a + b tr a d + t c y tr 12 2
LNE na viga de ao
ytr d
Itr = Ia + A a (y tr y a ) +
2
t b tr t 3 c + A c d + c y tr 2 12
30
15

Roteiro para projeto
PR-DIMENSIONAMENTO Elementos estruturais (pilares, vigas, lajes, ligaes) ANLISE ESTRUTURAL Foras internas e deslocamentos
VERIFICAES ELU e ELS


Controle de:
Flecha mxima em vigas mistas Fissurao do concreto Vibraes, especialmente para grandes vos
Critrios para Estado Limite de Servio - ELS
Simplificaes:
A influncia da retrao do concreto sobre os deslocamentos de vigas levado em considerao somente em vigas biapoiadas com relao VO/ALTURA MAIOR QUE 20 e onde as deformaes por retrao no superam 4 x 10-4 (0,0004) Isso permite simplificar a anlise elstica, adotando uma nica razo modular n para o concreto, incluindo a deformao lenta e os efeitos de aes de curta e longa durao.
16
Verificaes para o Estado Limite ltimo - ELU

Capacidade resistente das ligaes Capacidade resistente das lajes Estabilidade e Capacidade resistente dos pilares Verificaes especficas para o projeto de vigas mistas
Resistncia da seo crtica definida nos seguintes pontos
Momento mximo (seo I-I) Cortante mximo (seo II-II e apoios externos) Combinao momento e cortante (sees III-III)
Mudanas bruscas de seo e/ou material
33
Roteiro para projeto Roteiro para projeto
Verificaes

Verificaes para o projeto de vigas mistas resistncia da seo crtica definida nos seguintes pontos
Momento mximo (seo I-I) Cortante mximo (seo II-II e apoios externos) Combinao momento e cortante (sees III-III)
P d II V I III III IV
II
III
III
34
17
Roteiro para projeto Roteiro para projeto
Verificaes

Verificaes para o projeto de vigas mistas resistncia da seo crtica definida nos seguintes pontos
Resistncia do conector de cisalhamento (linha IV-IV) Resistncia da laje ao cisalhamento transversal (linha VV e VI-VI) Resistncia a flambagem lateral com toro, com deslocamento lateral da mesa inferior da seo de ao (flambagem VII)
VI VI
VI
VI VII
35
Vigas mistas Vigas mistas
Anlise estrutural de vigas contnuas e semicontnuas
36
18

Tipos de anlise
Vigas contnuas e semicontnuas
Ligao rgida e de resistncia total

anlise elstica-linear: Seo fissurada ou Seo no fissurada anlise rgido-plstica ou mtodo das rtulas plsticas:
somente vigas compactas
Anlise global Elstica-linear

Modelo no fissurado e fissurado Modelo no-fissurado: homogeneizao da seo rigidez flexo constante ao longo da viga (E1),
I1: momento de inrcia da seo mista transformada Concreto tracionado no fissurado: espessura total da laje EI1
37

A continuidade
38
19

Resposta da estrutura:
deslocamentos esforos internos
Comparada a:
deslocamentos limites (verificao de E.L.S.)
clculo de flechas fissurao do concreto (se necessrio) Vibrao excessiva (se necessrio)
esforos resistentes (verificao de E.L.U.)
Vigas mistas com continuidade nos apoios:

COMPLEXA:
sistemas estaticamente indeterminados variao de inrcia devido fissurao da laje funo do sistema e da seqncia construtiva
39
Vigas contnuas e semicontnuas: Esforos solicitantes
As vigas mistas de alma cheia podem ser:

Biapoiadas: apoios podem ser considerados ROTULADOS Contnuas: perfil de ao e armadura da laje tm continuidade nos apoios internos. Ligaes podem ser entre os elementos metlicos ou mistas (com a laje participando da ligao).
Semicontnuas: ligao metlica ou mista, semi-rgida ou de resistncia parcial.
40
20
Regies de momento negativo podem atingir grandes trechos de vo na fase construtiva
M negativo
M negativo
Do grau de continuidade assumido, depende o modelo de dimensionamento
41

Tipos de anlise:
Anlise elstica-linear
Aplicao: todos os estados limites e classes de seo Seo fissurada Seo no fissurada
Anlise rgido-plstica ou mtodo das rtulas plsticas

Aplicao: somente a vigas de seo compacta Sem FLT e FLD
Em cada ponto de formao de rtulas plsticas:

A seo transversal do perfil de ao deve ser simtrica em relao ao plano da alma e possuir conteno lateral adequada; Capacidade de rotao: deve ser suficiente para permitir a formao de rtula plstica e, conseqentemente, a redistribuio de momentos.
21

Modelos
No fissurado Fissurado
Vigas contnuas e semicontnuas: Modelos de anlise
Modelo no-fissurado: homogeneizao da seo

rigidez flexo constante ao longo da viga (EI1), I1: momento de inrcia da seo mista transformada Concreto tracionado no fissurado: espessura total da laje
EI1
43

Modelo fissurado
rigidez flexo EI2 na regio dos apoios Rigidez EI1 nas demais regies I2: momento de inrcia da seo mista transformada
resistncia trao do concreto desprezada armadura longitudinal na largura efetiva considerada.
0,15L1 L1
0,15L2 L2 EI1 a) Seo nao fissurada
0,15L3 L3
EI1
EI1 EI2 EI2 b) Seo fissurada

EI1
44
22

Modelo fissurado
Regio de Momento positivo:

Homogeneizao da seo
Regio de Momento negativo:

Seo resistente: armadura da laje + perfil de ao
90 90 600 I1=6141 600
90 90 600
90 90 600 IA2=1925 I1=6141
IA2=1925 I2=5969 IA3=1844 I2=5969
45
Vigas contnuas e semicontnuas Anlise elstica-linear
46
23

Redistribuio:
Redistribuir os momentos resultantes da anlise elstica para considerar, de maneira simplificada: fissurao do concreto no linearidade dos materiais
Procedimento:
Reduo dos momentos negativos Aumento dos momentos positivos Manter o equilbrio entre aes e esforos
47

Redistribuio:
Porcentagens limites para reduo de momentos negativos

Classe da seo mista Modelo no fissurado Modelo fissurado Compacta 30% 15% Semicompacta 20% 10%
48
24
Anlise elstica-linear sntese do procedimento

Calcular largura efetiva da laje para trecho de momento Considerar combinao ltima normal de aes
q=1,35*G+1,5*Q
Obter diagrama de Momentos solicitantes

Momentos devido s aes de clculo (q)
Obter momento fletores resistentes

Momento positivo Momento negativo
Fazer a redistribuio de momentos solicitantes Comparar esforos solicitantes e resistentes

Vigas contnuas e semicontnuas Anlise rgido-plstica
50
25

Anlise rgido-plstica
Permite explorar melhor a capacidade de resistncia das vigas contnuas e semicontnuas solues mais econmicas Somente para vigas de seo compacta:
aptas a atingir a plastificao total capacidade de rotao suficiente para permitir a formao de rtulas
Limitaes para a anlise rgido-plstica:

Sem flambagem com distoro da viga mista junto ligao Capacidade de rotao das ligaes mistas: capacidade de rotao necessria, no caso de vigas semicontnuas; Conteno lateral nos pontos de formao de rtulas plsticas.
Limitaes para a anlise rgido-plstica

Relao entre vos para que os tramos possam ser analisados independentemente
l1 1,15 l2
l21,5l1
l31,5l3
l4 1,15 l3
Esforos solicitantes de clculo

MSd = MSd,q MRd,esq
VSd = VSd,q +
(L z) M
L
Rd,dir
z L
MRd,esq MRd,dir L
26

Sendo:

MSd: momento fletor solicitante de clculo na viga biapoiada, f(z) M-Rd, esq: momento resistente na extremidade esquerda, em mdulo, da viga mista sujeita a momento negativo no caso de vigas contnuas, ou da ligao mista, no caso de vigas semicontnuas z: abscissa da seo, a partir do apoio esquerdo M-Rd, dir: momento fletor resistente de clculo na extremidade direita, em mdulo, da viga mista sujeita a momento negativo no caso de vigas contnuas, ou da ligao mista, no caso de vigas semicontnuas VSd,q: Fora cortante solicitante de clculo na viga biapoiada, f(z)


Determinar momento nos tramos internos, devido s aes de clculo MSd,q Momento mximo positivo
M Rd,v q M Rd,v
MSd = MSd,q MRd,v
(L z ) M
L
Rd,v
z L
Determinar momento nos tramos externos

q MRd,v
L
27


MRd-ve MRd-vdir MRd-ve MRd-vdir MRd-ve MRd-vdir
Determinar:
Momentos fletores solicitantes de clculo Inrcia da seo mista (fissurada ou no fissurada) Momentos resistentes positivos Momentos resistentes negativos Capacidade resistente da viga:
momento resistente negativo da viga (MRdv) ou momento resistente negativo da ligao mista
Esforos solicitantes (valores de clculo) Comparar esforos solicitantes com capacidade resistente
28

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Concepo estrutural Concepo estrutural

Modelagem estrutural Modelagem estrutural

Sistema estrutural: Integridade e subdiviso

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Modelagem estrutural Modelagem estrutural

Sistema estrutural: Integridade e subdiviso

Principais elementos de um prtico:

Laje mista Viga mista piso= viga + laje

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Modelagem estrutural Modelagem estrutural

Sistema estrutural: Integridade e subdiviso

Para superar essa dificuldade:

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Anlise estrutural Anlise estrutural

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Anlise estrutural Anlise estrutural

Classificado de acordo com:

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Anlise estrutural Anlise estrutural

Tipos de anlise: Quanto ao material

Esforos internos em funo do comportamento dos materiais:

Anlise global plstica:

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Anlise estrutural Anlise estrutural

Tipos de anlise: Quanto ao material

0,15L2 L2 EI1 a) Seo nao fissurada

EI1 EI2 EI2 b) Seo fissurada

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Anlise estrutural Anlise estrutural

Tipos de anlise: Quanto ao material

Este mtodo admite que o comportamento de uma barra submetida a momento :

Anlise estrutural Anlise estrutural

Tipos de anlise: Quanto aos deslocamentos

Esforos internos em funo dos deslocamentos:

Anlise no-linear ou de 2. ordem:

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Anlise estrutural Anlise estrutural

Tipos de anlise: Quanto aos deslocamentos

Classificao das estruturas quanto sensibilidade aos deslocamentos horizontais

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Anlise estrutural Anlise estrutural

Tipos de anlise: Quanto aos deslocamentos

Anlise no-linear ou de 2. ordem:

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Anlise estrutural Anlise estrutural

Classificao das estruturas: Deslocamentos horizontais

Sensibilidade aos deslocamentos horizontais

Estruturas de mdia deslocabilidade

Estruturas de grande deslocabilidade

Anlise estrutural Anlise estrutural

Classificao das estruturas: Deslocamentos horizontais

Sensibilidade aos deslocamentos horizontais

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Anlise estrutural Anlise estrutural

Classificao das estruturas: Deslocamentos horizontais

Sensibilidade aos deslocamentos horizontais

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Anlise estrutural Anlise estrutural

PR-NBR 8800:2008 Anexo D: Mtodo da amplificao dos esforos solicitantes

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