Roteiro: Experimento #1

Dimenses e densidades de slidos

Edio: 2 Quadrimestre 2010
Reviso: 1 Quadrimestre 2011


O LIVRO DA NATUREZA EST ESCRITO EM CARACTERES MATEMTICOS
(GALILEU GALILEI)

Objetivos:
- Aprender a utilizar o paqumetro, o micrmetro e a balana digital para fazer
medies, avaliando suas incertezas.
- Medir a massa e as dimenses de peas slidas de diferentes formatos e
materiais.
- Calcular o volume de uma das peas slidas e a densidade do material com o
qual construda esta pea.
- Calcular a incerteza no valor do volume e densidade a partir da incerteza das
medies.
- Identificar o material da pea.

1- Introduo

Para realizar medidas de dimenses de slidos podemos utilizar uma rgua
comum, cuja menor diviso normalmente o milmetro. No entanto, para se obter
melhor preciso nas medidas, ou seja, medir dcimos ou centsimos de mm, no
bastaria acrescentar mais traos numa rgua comum. Existem instrumentos para
medidas com resoluo da ordem de 0,01 mm ou at 0,001mm, como os paqumetros e
os micrmetros que sero utilizados neste experimento.
Nas medidas diretas das dimenses, haver vrios fatores afetando as medies
realizadas e que iro contribuir para o clculo das incertezas associadas aos valores
medidos: defeitos na fabricao das peas (prevenindo que sejam formas geomtricas
perfeitas); limitaes dos instrumentos (incertezas instrumentais); dificuldades
associadas ao mtodo de medida; variaes obtidas na repetio de uma mesma medida,
seja ela efetuada por um mesmo operador ou por vrios (incertezas estatsticas); erros
sistemticos que afetam todas as medidas (por exemplo, devido ao fato de um
instrumento estar desajustado) (incertezas sistemticas). Neste experimento sero
analisadas e estimadas estas incertezas, que sero utilizadas para o clculo da incerteza
combinada de cada medida.
Muitas vezes, a medida desejada feita de forma indireta, a partir de medidas
diretas. Por exemplo, para determinar a densidade do material com o qual construda
uma pea slida, pode-se utilizar a relao:
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m
V
p = (1)
onde p a densidade do slido, m e V so a massa e o volume do slido,
respectivamente. A massa poder ser medida diretamente utilizando-se uma balana
digital. Se a pea slida for cilndrica, podemos utilizar a expresso:
2
V R A t = (2)

e obter o volume a partir das medidas do dimetro= 2R (R= raio do cilindro) e da altura
A. Nota-se ento que a incerteza no valor do volume depender das incertezas
associadas s medies do dimetro e da altura. O valor da densidade do slido tambm
ser obtido indiretamente, atravs da medida da massa e do valor do volume. Assim,
tanto a incerteza no volume quanto a incerteza na densidade sero calculadas atravs do
procedimento denominado propagao de incertezas, utilizado sempre que uma
grandeza no medida diretamente, mas funo de outras medidas diretas.
A utilidade na determinao da incerteza associada a uma grandeza na qual se
tem interesse (mensurando) poder estabelecer um intervalo de confiana, dentro do
qual o experimentador espera que esteja situado o valor da grandeza. Neste
experimento, espera-se obter o intervalo [VAV)] do volume de peas slidas e o
intervalo [pAp] das densidades dos materiais das peas, j que na prtica, impossvel
conhecer os valores exatos verdadeiros dessas grandezas.
Finalmente, comparando-se o resultado final da densidade com valores tpicos
da densidade de alguns materiais (Tabela I), dever ser possvel tentar identificar o
material com o qual foi construda uma das peas do laboratrio.

Tabela I Densidade tpica de alguns materiais

Material Densidade (g/cm
3
)
Alumnio 2,70
Lato 8,93
Ferro 7,87
Cobre 8,92
Acrlico 1,19
Polipropileno 0,91
PVC rgido 1,40
Nylon 1,12
Polietileno 0,95
Vidro 2,0-2,9


2- Medidas das dimenses dos slidos

As medidas das dimenses das peas slidas sero realizadas com trs
instrumentos de preciso diferente: uma rgua milimetrada, um paqumetro e um
micrmetro manuais. Em instrumentos com escalas simples, como a rgua milimetrada,
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considera-se normalmente que a incerteza instrumental a metade da menor diviso da
escala.

2.1- Paqumetro

O paqumetro (Figura 1) permite obter medies externas, internas e de
profundidade de uma pea (Figura 2), com preciso da ordem de dcimos ou centsimos
de mm. O paqumetro tem um cursor mvel (que desliza sobre uma haste) no qual se
encontram: parte da orelha, o encosto mvel e a gravao da escala especial (nonio ou
vernier), que permite efetuar leituras de fraes da menor diviso da escala. O
procedimento para leitura de um paqumetro exige conhecimento e ateno.
A escala do nonio pode estar dividida em 10, 20 ou 50 partes iguais. O
paqumetro est construdo de tal forma que a resoluo da medida ser o menor valor
da escala fixa (rgua) (em geral igual a 1mm) dividida pelo nmero de divises da
escala mvel (nonio), ou seja, respectivamente:
Nonio com 10 divises: 1/10 = 0,1mm
Nonio com 20 divises:1/20 = 0,05mm
Nonio com 50 divises:1/50 = 0,02mm
A incerteza na medio considerada como a metade da menor diviso do
nonio, mas pode ser considerada apenas como a menor diviso do nonio
(principalmente no caso de nonio com 50 divises, em que as divises so muito
pequenas). Na Figura 3 est representado um paqumetro com nonio de 20 divises.
Para se fazer a medida com o paqumetro, deve-se fazer primeiramente a leitura
na rgua (escala fixa) do valor (com resoluo em mm) onde est posicionado o zero do
nonio. Em seguida, deve-se observar qual o trao do nonio que coincide exatamente
com um trao da escala fixa. A leitura do trao coincidente do nonio fornecer os
dcimos ou centsimos de milmetros da medida. Um exemplo de medida est
apresentado na Figura 4. Um simulador de prtica de leitura de um paqumetro com
preciso de 0,05mm encontra-se na referncia [9].
Em todas as medidas com paqumetro, deve-se estar atento com os seguintes
cuidados:
- Garantir um contato suave com as superfcies da pea a ser medida, para
no danific-la, nem resultar em medidas falsas.
- Manter a posio correta do paqumetro em relao pea, pois
inclinaes do instrumento alteram as medidas.
- Limpar as superfcies de encosto antes de realizar as medidas.
- Manter o instrumento em posio perpendicular aos olhos para evitar
erros de leitura.
Outras instrues teis sobre o uso do paqumetro podem ser encontradas na
referncia [10].
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Figura 1- Componentes do paqumetro (Ref. [8])




Figura 2- Formas de utilizao do paqumetro (Ref. [8])


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Figura 3- Paqumetro com nonio de 20 divises (Ref. [8])




Figura 4- Exemplo de medida com paqumetro, com nonio de 10 divises
(Ref. [8])



2.2- Micrmetro

A ideia do micrmetro (Figura 5) fazer um zoom entre as menores divises
de uma rgua, como se fosse uma lente de aumento, atravs da ao de um parafuso.
Cada volta completa da pea denominada tambor (escala mvel) equivale volta de um
parafuso, corresponde um passo, que a distncia entre dois filetes do parafuso. Assim,
se um passo mede 0,5mm e o tambor tem 50 divises, cada diviso corresponde a
0,5mm/50=0,01mm. A incerteza instrumental normalmente considerada como sendo
metade do valor desta diviso, ou seja, 0,005mm. O estribo (ou arco), a catraca
(parafuso micromtrico) e as pontas de medio (esperas) so feitas de material especial
de forma a evitar tenses e dilatao devido ao calor, fornecendo a dureza necessria
Rgua
Nonio de 20
divises
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para evitar desgaste devido ao atrito. O procedimento para leitura de um micrmetro
deve ter as etapas:
- Colocar o objeto a ser medido entre as faces das esperas.
- Girar o tambor at que as faces encostem suavemente no objeto.
- Em seguida, utilizar a catraca, que est devidamente regulada para
oferecer a presso necessria para realizar a medida. Tentar utilizar
sempre o mesmo nmero de estalos em todas as medidas.
- No usar fora para fazer a medida.
Nota: nunca aplicar presso pea, a no ser por meio da catraca.
- No ultrapassar o limite mximo de medida do micrmetro
- Identificar o trao da escala fixa (retilnea) visvel antes da borda do
tambor. Manter os olhos alinhados para evitar erros de paralaxe.
- Identificar no tambor a frao da medida.
- Somar os valores das leituras da escala linear com a da escala circular e a
indicao do nonio.
- Ao terminar a medida, colocar as esperas prximas (com um vo de 1 a 2
mm). No deixar o micrmetro aberto e nem com as esperas
pressionadas.
Na Figura 6 esto apresentados exemplos de medidas no micrmetro. No
primeiro caso, o ltimo trao visvel 0,5 (o risco de referncia ainda no coincide com
o trao 1). O tambor indica a diviso 49,0 (onde 0,0 o algarismo duvidoso da leitura).
Assim, a leitura final dada pela soma L= 0,5 + 49,0x0,01= 0,990 mm. A incerteza
dada por metade do valor da diviso da escala mvel, ou seja, 0,005mm. No segundo
caso, o ltimo trao visvel da escala fixa 4,5. O tambor indica 32,1 divises (0,1 o
algarismo duvidoso). A leitura final dada por: L=4,5+32,1x0,01= 4,821mm.
O micrmetro do laboratrio possui, alm do tambor, um nonio (similar ao do
paqumetro), que permite medidas com resoluo de 0,001 mm (incerteza de
0,0005mm). Na Figura 7 est um exemplo de leitura com o micrmetro de nonio.
Lembrar que deve ser identificado o trao do nonio que coincide exatamente com algum
trao do tambor. O ltimo algarismo da medida ser ento o valor deste trao do nonio.
A incerteza neste caso pode ser adotada como metade da menor diviso do nonio.
O uso destes instrumentos de medida de dimenses foi bastante simplificado
com o aparecimento dos paqumetros e micrmetros com visor digital (Figura 8). Neste
caso, a indicao da escala feita de forma magntica ou eletro-ptica, e a incerteza
fornecida pelo fabricante, sendo normalmente a resoluo do ltimo dgito da escala.
Apesar dos instrumentos digitais estarem se tornando comuns e baratos, ainda
fundamental que os engenheiros saibam o princpio de operao dos instrumentos
manuais e como utiliz-los de forma correta.

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Figura 5- Micrmetro (Ref. [2])













Figura 6- Exemplo de leituras com o micrmetro (Ref. [2])
















Figura 7- Exemplo de leitura com o micrmetro com nonio (Ref. [11])
Leitura: 0,9900,005 mm Leitura: 4,8210,005 mm
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Figura 8- Paqumetro e Micrmetro com visor digital


3- Medidas da massa

A medida da massa da pea cilndrica ser feita com uma balana digital (Figura
9). A resoluo da balana (ou seja, o menor dgito de medida) d=0,01g. No entanto,
o valor da incerteza deste instrumento (j incluindo efeitos sistemticos e estatsticos)
definido pelo fabricante, podendo ser considerado como o valor de e=0,1g. Vrios
cuidados devem ser tomados no uso da balana digital: -mant-la sempre nivelada e
evitar mov-la de sua posio; - zerar a balana antes de efetuar cada medio (atravs
da tecla TARA); e posicionar a pea no meio do prato para obter melhor preciso na
medida.









Figura 9- Balana Digital






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4- Clculos dos valores e incertezas

4.1 Medidas diretas

No caso de medidas diretas (neste experimento, por exemplo, o dimetro D, a
altura A e a massa m da pea cilndrica) em que a medio feita apenas uma vez, a
incerteza combinada ser composta pela incerteza instrumental (fornecida pelo
fabricante ou dependente da escala do instrumento) e outras incertezas sistemticas que
possam estar afetando as medidas, como por exemplo: erros na calibrao dos
instrumentos; preciso mecnica de construo do paqumetro e do micrmetro;
posicionamento incorreto das peas durante a medio; imprecises na escala da rgua;
etc...

A combinao das incertezas efetuada atravs da expresso:
2 2
inst sist
u u u = + (3)

Se no houver nenhum outro erro sistemtico significativo afetando a medio,
ou seja, se os instrumentos esto bem calibrados e as medies so realizadas
cuidadosamente, a incerteza poder ser considerada como sendo a incerteza
instrumental.

Quando uma medida direta realizada vrias vezes, o clculo da incerteza
combinada deve incluir a incerteza estatstica (tipo A) (dada, por exemplo, pelo desvio
padro da mdia do conjunto de medidas feitas):

2 2 2
inst sist estat
u u u u = + + (4)

Vale aqui lembrar os conceitos estatsticos empregados no caso de medidas
repetidas:

Valor mdio: a mdia de n medies independentes de uma grandeza, realizada
em condies idnticas (o mesmo equipamento, mesmo operador).

(5)

Nota: Na prtica, o valor mdio ser mais preciso quanto maior for o nmero de
medies n.

Varincia experimental de um conjunto de n medidas a mdia do quadrado dos
desvios (diferena entre o valor medido e a mdia), calculada para (n-1):


(6)
1
1
n
mdio i
x x
n
=

( )
2
2
1
( 1)
i mdio
s x x
n
=

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Desvio padro experimental a raiz quadrada positiva da varincia e caracteriza
a variabilidade dos valores medidos em relao sua mdia:

(7)

Desvio padro da mdia a incerteza final correspondente aos efeitos
estatsticos das medies. Rigorosamente, a expresso abaixo pressupe que o conjunto
de n medidas da grandeza x, resultando num valor mdio x
mdio
seja repetido k vezes, de
forma a se calcular o desvio para os k valores mdios obtidos para a grandeza.



(8)

Nota: Na prtica, o desvio padro da mdia ser considerado como sendo a
melhor estimativa para a incerteza mesmo se no houver a repetio do conjunto
de n medidas da grandeza x.

Deve-se tambm ressaltar que na expresso (4) pode ocorrer de uma incerteza
ser dominante (por exemplo 10 vezes maior) que as outras, tal que, na prtica, essas
podem ser desprezadas.

4.2 Propagao de incertezas

No caso do mensurando ser obtido de forma indireta, isto , como funo de
medidas diretas, a incerteza combinada do resultado ser calculada atravs do
procedimento de propagao de incertezas.
Assim, no caso do volume da pea cilndrica, tem-se que:

2
2
4
D
V R A A t t = = (9)

A expresso geral para o clculo da propagao de incertezas, no caso de uma
grandeza G que depende de duas variveis A e B, G = f (A,B), :

2 2
. .
G A B
G G
u u u
A B
c c | | | |
= +
| |
c c
\ . \ .
(10)

onde
G
A
c
c
e
G
B
c
c
representam as derivadas parciais da grandeza G com relao a A e B,
respectivamente. Deve-se notar que esta expresso vlida quando as incertezas nas
variveis A e B, ou seja, u
A
e u
B
so completamente independentes entre si.
2
u s = +
( )
2
m estat
s
u u
n
= =
estat
u
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No caso do volume do cilindro, que funo das variveis D e A, tem-se que:

2 2
. .
V D A
V V
u u u
D A
c c | | | |
= +
| |
c c
\ . \ .
(11)

Deve ser verificado, a partir da expresso (9) que:
2
V D
A
D
t
c
=
c
e
2
4
V D
A
t
c
=
c


Portanto:
2
2
2
. .
2 4
V D A
D D
u Au u t t
| |
| |
= +
| |
\ .
\ .
(12)

Nota: Neste experimento, as variveis D e A sero medidas normalmente com o mesmo
instrumento, e portanto no podem ser consideradas totalmente independentes. Neste
caso, a expresso geral (12) estaria incompleta, e deveria incluir termos adicionais,
envolvendo as chamadas covarincias [7], que no sero abordadas no nosso estudo.

Para o caso da determinao da densidade do material, aplicamos o
procedimento de propagao de incertezas (expresso (10)) expresso (1) obtendo:

2 2
2
1
. .
m V
m
u u u
V V
p
| | | |
= +
| |
\ . \ .
(13)


5- Parte Experimental

Para realizao deste experimento, cada equipe utilizar uma rgua plstica, um
paqumetro, um micrmetro, uma balana digital e vrias peas slidas.
Ateno:
- Ao final das medies ou dos clculos, faa os arredondamentos
necessrios de forma a apresentar valores e incertezas sempre com o
mesmo nmero de casas decimais.
- No se esquea de identificar claramente nas Tabelas as unidades dos
valores apresentados!

5.1 Medidas da massa e das dimenses dos slidos

a) Inicialmente, anote a marca e o modelo, os valores do fundo de escala (maior
leitura possvel) e da menor diviso da escala (resoluo de medida) dos
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instrumentos que sero utilizados (rgua, paqumetro, micrmetro e balana
digital). Determine as respectivas incertezas instrumentais de todos eles.
Lembre-se de que no caso do paqumetro e do micrmetro, deve ser
verificada a menor diviso do nonio.
Monte uma tabela (Tabela 1) com estes dados.

b) Mea cuidadosamente as massas de todas as peas fornecidas com a balana
digital (No se esquea de zerar a balana antes de fazer a medida) e anote os
valores das medidas, juntamente com suas incertezas e a unidade
correspondente. Monte uma tabela com estes resultados (Tabela 2).

c) Analise as peas slidas e defina quais as dimenses importantes em cada
uma, de forma a ser possvel fazer o clculo de seus respectivos volumes.
Monte uma tabela com as expresses matemticas para o clculo do volume
de cada pea (Tabela 3).

d) Mea as dimenses de todas as peas fornecidas, utilizando (sempre que
possvel e sem exceder os limites de cada um) os trs instrumentos: rgua,
paqumetro e micrmetro. Ateno: Cada membro da equipe dever realizar
todas as medidas em todas as peas. Desta forma, cada equipe ter 4
medies para serem utilizadas posteriormente. Organize tabelas para conter
cada conjunto de medidas (uma tabela por pea).

Questo 1: Analisando seus dados e as dificuldades encontradas, quais so suas
concluses sobre a preciso e as limitaes das medidas realizadas com a rgua,
o paqumetro e o micrmetro?

Questo 2: Como as imperfeies mecnicas das peas afetaram as medidas das
dimenses ?


5.2 Clculos dos valores e incertezas

Escolha agora uma das peas que foram medidas e realize os clculos
especificados a seguir, apenas para a pea escolhida.

a) Faa os clculos das mdias, varincias e desvio padro da mdia (isto , a
incerteza estatstica) para cada uma das dimenses da pea medida escolhida,
e para cada instrumento de medida utilizado.

b) Determine a incerteza combinada (levando em conta a incerteza instrumental
e a incerteza estatstica) das dimenses da pea obtidas com cada
instrumento.

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b) Agora, utilizando apenas os valores obtidos com o paqumetro, calcule
o valor V do volume da pea escolhida.

c) Empregando as incertezas combinadas das dimenses e o procedimento de
propagao de incertezas, determine a expresso para a incerteza combinada
associada ao valor do volume da pea escolhida. Apresente esta expresso e
faa o clculo correspondente.

Questo 3: No caso da pea cilndrica, como uma variao na medida do raio
afeta o valor do volume ? Esta variao no valor do volume a mesma para
qualquer valor de R ?

d) A partir dos resultados obtidos para o volume e a massa da pea, calcule a
densidade do material.

e) Faa o clculo da incerteza na determinao da densidade.

f) Comparando seus resultados com os valores apresentados na Tabela I, tente
identificar o material com que a pea escolhida foi construda.

g) Organize todos os seus resultados em uma tabela, contendo: volume e
incerteza; densidade e incerteza; material.

h) Faa uma anlise cuidadosa de todos os seus resultados e apresente
concluses claras em seu Relatrio.


6- Lista de material

- Peas slidas: cilindro, paraleleppedo, esfera, lmina retangular, cilindro
com recorte e orifcio.
- Balana digital Shimadzu BL 3200H
- Rgua milimtrica
- Paqumetro universal analgico Pantec (nonio de 50 divises)
- Micrmetro Pantec IP54


7- Referncias

[1] Apostila de Laboratrio, Fsica Geral e Experimental para Engenharia I, Instituto de
Fsica, USP, 2003

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[2] Notas de aula de Introduo s Medidas em Fsica, 2008, em:
http://sampa.if.usp.br/~suaide/blog/pivot/entry.php?id=89, acessado em 02/02/2010

[3] Apostila: Expresso de Valores Experimentais, BC-1707
http://sites.google.com/site/ufabcmee/documentos-de-referencia

[4] Artigo: Avaliao e Expresso de Incerteza em Medio, J.H. Vuolo, BC-1707,
http://sites.google.com/site/ufabcmee/documentos-de-referencia

[5] Guia para a Expresso da Incerteza de medio, 3. Edio Brasileira, ABNT,
INMETRO, 2003

[6] Introduo Teoria de Erros, J.H. Vuolo, Instituto de Fsica, USP, 3. Edio,
1999.

[7] Fundamentos da Teoria de Erros, J.H. Vuolo, 2. Edio, Ed. Edgard Blcher, So
Paulo, 1996.

[8]http://www.esev.ipv.pt/tear/Recursos/Hits.ASP?URL=36%2FUtiliza%E7%E3o+do+
paqu%EDmetro.ppt%26CodRecurso%3D192., acessado em 05/02/2010.

[9] http://www.stefanelli.eng.br/webpage/p_paq_05.html, acessado em 05/02/2010.

[10]http://www.trilha4x4.com.br/index.php?option=com_content&view=article&id=69:
paquimetro&catid=35:ferra, acessado em 03/02/2010.

[11]http://www.trilha4x4.com.br/index.php?option=com_content&view=article&id=73:
micrometro-metrico&catid=35:ferra, acessado em 05/02/2010.


8- Autores

Roteiro elaborado pelos professores D.Consonni, J.C. Teixeira, M.T.Escote e
S.M.Malmonge.