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Parte I - 2002.1
LAB METRO
UFSC FLORIANPOLIS
Laboratrio de Metrologia e Automatizao Departamento de Engenharia Mecnica Universidade Federal de Santa Catarina
Erro! A origem da referncia no foi encontrada.Laboratrio de Metrologia e Automatizao Departamento de Engenharia Mecnica
Sumrio
Sumrio Captulo 1
iii
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Medir Versus Colecionar Nmeros .................................................. 11 Erro de Medio Existe! ................................................................. 11 Terminologia................................................................................. 12
Captulo 2
Captulo 3
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3.2 Mtodos Bsicos de Medio .......................................................... 22 3.2.1 O mtodo da indicao ou deflexo ............................................ 22
3.2.2 O mtodo da zeragem ou compe nsao....................................... 23 3.2.3 O mtodo diferencial................................................................. 25 3.2.4 Anlise comparativa ................................................................. 25 3.3 Parmetros Caractersticos de Sistemas de Medio ......................... 25 3.3.1 Faixa de Indicao (FI) .............................................................. 26 3.3.2 Faixa de Medio (FM) .............................................................. 26 3.3.3 Valor de uma Diviso (de Escala) (VD) ........................................ 26 3.3.4 Incremento Digital (ID).............................................................. 26 3.3.5 Resoluo (R)........................................................................... 26 3.3.6 Erro Sistemtico (Es) ................................................................ 27 3.3.7 Repetitividade (Re) de um SM .................................................... 27 3.3.8 Caracterstica de Resposta Nominal (CRn) .................................. 27 3.3.9 Caracterstica de Resposta Real (CRr)......................................... 29 3.3.10 Curva de Erro (CE) ................................................................... 29 3.3.11 Correo (C) ............................................................................. 29 3.3.12 Erro Mximo (Emax) ................................................................... 29 3.3.13 Sensibilidade (Sb) ..................................................................... 30 3.3.14 Estabilidade da Sensibilidade (ESb)............................................ 30 3.3.15 Estabilidade do Zero(Ez)............................................................ 32 3.3.16 Histerese (H)............................................................................ 32 3.3.17 Erro de Linearidade (EL) ........................................................... 33 3.4 Representao Absoluta Versus Relativa.......................................... 33 3.4.1 Apresentao em termos absolutos ............................................ 33 3.4.2 Apresentao em termos relativos (erro fiducial).......................... 33 Captulo 4
4.8
4.2.1 O erro sistemtico................................................................... 4.9 4.2.2 O erro aleatrio....................................................................... 4.9 4.2.3 O erro grosseiro....................................................................... 4.9 4.2.4 Exemplo................................................................................. 4.9 4.3 Estimao dos Erros de Medio.................................................. 4.10 4.3.1 Erro sistemtico/Tendncia/Correo..................................... 4.10 4.3.2 Erro aleatrio........................................................................ 4.13
4.3.3 Exemplo de determinao da Tendncia e Repetitividade........... 4.14 4.3.4 Curva de erros de um sistema de medio............................... 4.15 4.3.5 Erro Mximo do Sistema de Medio....................................... 4.17 4.4 4.5 4.6 Incerteza ................................................................................... 4.17 Fontes de Erros.......................................................................... 4.18 Minimizao do Erro de Medio.................................................. 4.21
4.6.1 Seleo correta do SM............................................................... 21 4.6.2 Modelao correta do processo de medio ................................. 21 4.6.3 Adequao do Erro Mximo do Sistema de Medio.................... 22 4.6.4 Calibrao do Sistema de Medio ............................................. 22 4.6.5 Avaliao das influncias das condies de operao do SM......... 22 4.6.6 Calibrao in loco do Sistema de Medio................................. 22 Problemas propostos .......................................................................... 23 Captulo 5
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5.1 Operaes Bsicas para Qualificao de Sistemas de Medio........... 25 5.1.1 Calibrao............................................................................... 25 5.1.2 Ajuste ..................................................................................... 27 5.1.3 Regulagem............................................................................... 27 5.1.4 Verificao............................................................................... 27 5.2 Destino dos Resultados de uma Calibrao...................................... 28 5.3 Mtodos de Calibr ao................................................................... 28 5.3.1 Calibrao Direta ..................................................................... 28 5.3.2 Calibrao Indireta................................................................... 29 5.3.3 Padres para Calibrao ........................................................... 29 5.4 Procedimento Geral de Calibrao................................................... 35 5.5 Procedimento Geral de Calibrao................................................... 37
Captulo 6
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6.3 Avaliao do Resultado da Medio de um Mensurando Invarivel..... 48 6.3.1 Compensando efeitos sistemticos ............................................. 48 6.3.2 No compensando efeitos sistemticos ....................................... 49 6.4 Avaliao do resultado da medio de um mensurando varivel......... 51 6.4.1 Compensando efeitos sistemticos ............................................. 52 6.4.2 No compensando e feitos sistemticos ....................................... 52 6.5 6.6 Problema Resolvido 2..................................................................... 53 Quadro Geral ................................................................................ 54
Captulo 7
57
Tolerncia .................................................................................... 57
7.2 O Controle de Qualidade ................................................................ 58 7.2.1 Exemplo Resolvido.................................................................... 61 7.3 Problemas Propostos ..................................................................... 64
Captulo 8
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8.2.1 Estimativa da incerteza padro por meios estatsticos (avaliao tipo A) ............................................................................................ 67 8.2.2 Estimativa da incerteza padro por meios no estatsticos (avaliao tipo B) ............................................................................................ 68 8.2.2.1 Estimativas baseadas em levantamentos estatsticos conhecidos a priori 68
8.2.2.2
8.3 Combinao de efeitos ................................................................... 69 8.3.1 Correo combinada................................................................. 70 8.3.2 Incerteza padro combinada ...................................................... 70 8.3.3 Nmero de graus de liberdade efetivo ......................................... 72 8.3.4 Incerteza Expandida ................................................................. 72 8.4 8.5 Balanos de incertezas................................................................... 74 Exemplo Resolvido......................................................................... 75
Captulo 9
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9.1 Consideraes preliminares............................................................ 80 9.1.1 Medies diretas e indiretas ...................................................... 80 9.1.2 Dependncia estatstica ............................................................ 81 9.2 Grandezas de entrada estatisticamente dependentes ........................ 82 9.2.1 Soma e subtrao..................................................................... 82 9.2.2 Multiplicao e diviso.............................................................. 83 9.2.3 Caso geral ............................................................................... 85 9.3 Grandezas de entrada estatisticamente independentes...................... 85 9.3.1 Soma e subtrao..................................................................... 86 9.3.2 Multiplicao e diviso.............................................................. 87 9.3.3 Caso geral ............................................................................... 88 9.4 Dependncia estatstica parcial....................................................... 90 9.4.1 Combinao de grandezas estatisticamente dependentes e independentes ................................................................................... 91 9.4.2 Caso geral ............................................................................... 91 9.5 9.6 Incerteza padro e incerteza expandida ........................................... 92 Problema resolvido ........................................................................ 92
Captulo 10
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O RESULTADO DA MEDIO II
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11.1 Avaliao do resultado da medio de um mensurando invarivel.... 99 11.1.1 Compensando efeitos sistemticos ........................................... 100 11.1.2 No compensando efeitos sistemticos ..................................... 100 11.2 Avaliao do resultado da medio de um mensurando varivel..... 101 11.2.1 Compensando efeitos sistemticos ........................................... 102 11.2.2 No compensando efeitos sistemticos ..................................... 102 11.3 Caso geral................................................................................. 103
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I.2.1 Unidades de base...................................................................... 107 I.2.2 Unidades derivadas................................................................... 107 I.2.3 Unidades suplementares ........................................................... 107 I.3 I.4 I.5 I.6 Regras para escrita e emprego dos smbolos das unidades SI ........... 111 Mltiplos e submltiplos decimais ................................................. 111 Regras para emprego dos prefixos no SI ......................................... 112 Alguns enganos ........................................................................... 113
I.7 Unidades no pertencentes ao Sistema Internacional ...................... 113 I.7.1 Unidades em uso com o Sistema Internacional ............................ 113 I.7.2 Unidades admitidas temporariamente ......................................... 114
Anexo II
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Distribuio de probabilidade ...................................................... 117 Distribuio normal ................................................................... 122 A natureza aleatria do erro de medio....................................... 123 Amostra versus populao.......................................................... 124 Outras distribuies estatsticas.................................................. 125
Anexo IV
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IV.1 Regras de arredondame nto de valores .......................................... 131 IV.2 Regras de compatibilizao de valores.......................................... 131 IV.3 Observao complementares ....................................................... 132
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Captulo 1
CONSIDERAE INICIAIS
A medio uma operao antiqssima e de fundamental importncia para diversas atividades do ser humano. Na comunicao, por exemplo, toda vez que se quantifica um elemento, se est medindo, isto , comparando este elemento com uma quantidade de referncia conhecida pelo transmissor e receptor da comunicao. O comrcio outra atividade onde a medio fundamental: para que transaes comerciais possam ser efetuadas, necessrio descrever as quantidades envolvidas em termos de uma base comum, isto , de uma unidade de medio. Com a evoluo da manufatura, esta necessidade se intensificou: preciso descrever o bem fabricado em termos de elementos que o quantifiquem, isto , nmero de um calado, tamanho de uma pea, quantidade contida em uma embalagem, so apenas exemplos. A intercambialidade desejada entre peas e elementos de uma mquina s possvel atravs da expresso das propriedades geomtricas e mecnicas destes elementos atravs de operaes de medio. Medir uma forma de descrever o mundo. As grandes descobertas cientficas, as grandes teorias clssicas foram, e ainda so, formuladas a partir de observaes experimentais. Uma boa teoria aquela que se verifica na prtica. A descrio das quantidades envolvidas em cada fenmeno se d atravs da medio. A medio continua presente no desenvolvimento tecnolgico. atravs da medio do desempenho de um sistema que se avalia e realimenta o seu aperfeioamento. A qualidade, a segurana, o controle de um elemento ou processo sempre assegurada atravs de uma operao de medio. H quem afirme que "medir fcil". Afirma-se aqui que "cometer erros de medio ainda mais fcil". De fato, existe uma quantidade elevada de fatores que podem gerar estes erros, conhece-los e control-los nem sempre uma tarefa fcil.
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Como o valor a medir sempre desconhecido, no existe uma forma mgica de checar e afirmar que o nmero obtido de um sistema de medio representa a grandeza sob medio (mensurando). Porm, existem alguns procedimentos com os quais pode-se caracterizar e delimitar o quanto os erros podem afetar os resultados. Neste texto, so abordadas diversas tcnicas e procedimentos que permitem a convivncia pacfica com o erro de medio.
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Sabe-se que no existem SM perfeitos. Aspectos tecnolgicos foram que qualquer SM construdo resulte imperfeito: suas dimenses, forma geomtrica, material, propriedades eltricas, pticas, pneumticas, etc, no correspondem exatamente ideal. As leis e princpios fsicos que regem o funcionamento de alguns SM nem sempre so perfeitamente lineares como uma anlise simplista poderia supor. A existncia de desgaste e deteriorao de partes agravam ainda mais esta condio. Nestes casos, o SM gera erros de medio. Perturbaes externas, como, por exemplo, as condies ambientais, podem provocar erros, alterando diretamente o SM ou agindo sobre o mensurando, fazendo com que o comportamento do SM se afaste ainda mais do ideal. Variaes de temperatura provocam dilataes nas escalas de um SM de comprimento, variaes nas propriedades de componentes e circuitos eltricos, que alteram o valor indicado por um SM. Vibraes ambientais, a existncia de campos eletromagnticos, umidade do ar excessiva, diferentes presses atmosfricas podem, em maior ou menor grau, afetar o SM, introduzindo erros nas indicaes deste. O operador e a tcnica de operao empregada podem tambm afetar a medio. O uso de fora de medio irregular ou excessiva, vcios de m utilizao ou SM inadequados, podem levar a erros imprevisveis. A forma, tamanho ou faixa de medio do SM pode no ser a mais indicada para aquela aplicao. Em parte dos casos, o mensurando no possui valor nico ou estvel. Apenas um cilindro ideal apresenta um valor nico para o seu dimetro. No se consegue fabricar um cilindro real com a forma geomtrica matematicamente perfeita. Caractersticas da mquina operatriz empregada, dos esforos de corte, do material ou ferramenta empregada afastam a forma geomtrica obtida da ideal. Mesmo que disponha de um SM perfeito, verifica-se que diferentes medies do dimetro em diferentes ngulos de uma mesma seco transversal ou ao longo de diferentes sees ao longo do eixo do cilindro levam a diferentes nmeros. Estas variaes so de interesse quando se deseja caracterizar as propriedades do cilindro e devem ser informadas no resultado da medio. A temperatura de uma sala outro exemplo de um mensurando instvel: varia ao longo do tempo e com a posio onde medida. A massa de uma pea metlica um exemplo de um mensurando estvel, se forem desprezados aspectos relativsticos. Na prtica estes diferentes elementos que afetam a resposta de um SM aparecem superpostos. Ao se utilizar de um sistema de medio para determinar o resultado de uma medio necessrio conhecer e considerar a faixa provvel dentro da qual se situam estes efeitos indesejveis - sua incerteza - bem como levar em conta as variaes do prprio mensurando. Portanto, o resultado de uma medio no deve ser composto de apenas um nmero e uma unidade, mas de uma faixa de valores e a unidade. Em qualquer ponto dentro desta faixa deve situar-se o valor verdadeiro associado ao mensurando.
1.3 Terminologia
Para que se possa expor de forma clara e eficiente os conceitos da metrologia, atravs do qual so determinados e tratados os erros de medio, preciso empregar a terminologia tcnica apropriada. A terminologia adotada neste texto est baseada na Portaria 029 de 10 de maro de 1995 do INMETRO - Instituto Nacional de Metrologia,
Captulo 1:
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Normalizao e Qualidade Industrial, que estabelece o Vocabulrio de Termos Fundamentais e Gerais em Metrologia. Este documento baseado no vocabulrio internacional de metrologia elaborado por diversas entidades internacionais tais como BIPM, IEC, IFCC, ISO, IUPAC e IUPAP.
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Captulo 2
MEDIR
Captulo 2: MEDIR
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da experimentao possvel, por exemplo, testar a validade de teorias e de suas simplificaes, testar relacionamentos empricos, determinar propriedades de materiais, componentes, sistemas ou o seu desempenho.
Captulo 2: MEDIR
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Captulo 2: MEDIR
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multiplicativa, e em alguns casos o valor da indicao pode ser calculada a partir de equaes lineares ou no lineares, tabelas ou grficos. A figura 2.1 ilustra a operao de medio realizada atravs de um instrumento de medio denominado paqumetro. A indicao direta obtida 50,38 mm. Sabe-se que a constante multiplicativa deste instrumento unitria. Logo, a indicao resulta em: I = 50,38 mm, que corresponde ao comprimento medido. O exemplo da figura 2.2 consiste de um SM de comprimento que funciona por princpios optoeletrnicos. A pea a medir iluminada por um feixe de luz colimada e uniforme. A sombra do comprimento a medir projetada sobre o fotodetetor, que gera um sinal eltrico proporcional quantidade de energia recebida, que proporcional rea iluminada. Este sinal eltrico amplificado por meio de um circuito eletrnico e indicado pelo SM. Como mostra a figura 2.2, a indicao direta 251,9 mV. Neste caso, fica claro que 251,9 mV no o valor do dimetro a medir. O clculo do valor da indicao efetuado atravs da constante multiplicativa do SM: 0,2 mm/mV. Assim, I = 251,9 mV . 0,2 mm/mV = 50,38 mm. A figura 2.3 mostra um outro exemplo de SM. Deste SM faz parte um relgio comparador, cuja indicao reflete o deslocamento vertical da sua haste. A medio efetuada em trs etapas:
a) inicialmente um bloco padro de comprimento conhecido de 50 mm aplicado sobre o SM; b) o SM regulado para que, neste caso, a indicao direta seja zero; c) o padro de 50 mm retirado e a pea a medir submetida ao SM;
A indicao direta obtida, neste caso, de 19 divises, e est associada diferena entre os comprimentos da pea a medir e o padro de 50 mm. A determinao da indicao envolve uma constante aditiva igual ao comprimento do padro de 50 mm e uma constante multiplicativa relacionada com a sensibilidade do relgio comparador, isto , com a relao mm/diviso deste relgio comparador. Assim, o valor da indicao :
Captulo 2: MEDIR
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Captulo 2:
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Em boa parte dos SM comerciais a indicao coincide numericamente com a indicao direta, caso em que a constante do instrumento multiplicativa e unitria, o que torna bastante cmoda e prtica a aplicao do SM. Porm, deve-se estar atento para as diversas situaes.
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Captulo 3
O SISTEMA DE MEDIO
necessrio o conhecimento das caractersticas metrolgicas e operacionais de um sistema de medio para sua correta utilizao. Para tal, necessria a definio de alguns parmetros para caracterizar de forma clara o seu comportamento. Antes de iniciar tal estudo conveniente classificar as partes que compem um sistema de medio tpico e caracterizar os mtodos de medio.
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diretamente com o mensurando, tambm denominado de sensor. A rigor, o sensor uma parte do transdutor.
O sinal gerado pelo sensor/transdutor normalmente um sinal de baixa energia, difcil de ser diretamente indicado. A unidade de tratamento do sinal (UTS), alm da amplificao da potncia do sinal, pode assumir funes de filtragem, compensao, integrao, processamento, etc. s vezes chamada de condicionador de sinais. Este mdulo pode no estar presente em alguns SM mais simples. O dispositivo mostrador recebe o sinal tratado (amplificado, filtrado, etc) e atravs de recursos mecnicos, eletro-mecnicos, eletrnicos ou outro qualquer, transforma-o em um nmero inteligvel ao usurio, isto , produz uma indicao direta perceptvel. Este mdulo subentende tambm dispositivos registradores, responsveis pela descrio analgica ou digital do sinal ao longo do tempo ou em funo de outra grandeza independente. So exemplos: registradores X-Y, X-T, gravadores de fita, telas de osciloscpios, etc. A figura 3.2 exemplifica alguns SM's, onde so identificados estes elementos funcionais. A mola o transdutor do dinammetro da figura 3.2a: transforma a fora em deslocamento da sua extremidade, que diretamente indicado atravs de um ponteiro sobre a escala. Neste caso no h a unidade de tratamento de sinais. J o exemplo da figura 3.2b incorpora uma unidade deste tipo, composta pelo mecanismo de alavancas: o pequeno deslocamento da extremidade da mola mecanicamente amplificado por meio da alavanca que, contra a escala, torna cmoda a indicao do valor da fora. Na figura 3.2c, representa-se um outro dinammetro: o transdutor composto de vrios mdulos: a fora transformada em deslocamento por meio da mola, em cuja extremidade est fixado um ncleo de material ferroso q ue, ao se mover, provoca variao da indutncia de uma bobina, que provoca um desbalanceamento eltrico em um circuito, provocando uma variao de tenso eltrica proporcional. Este sinal amplificado pela UTS, composta de circuitos eltricos, e indicado atravs de um dispositivo mostrador digital. Mesmo o termmetro da figura 3.3 possui os trs elementos funcionais. A temperatura a medir absorvida pelo fludo no interior do bulbo, que o transdutor deste sistema, e sofre variao volumtrica. Esta variao praticamente imperceptvel a olho nu. O tubo capilar do termmetro tem por finalidade amplificar este sinal, transformando a variao volumtrica deste fludo em grande variao da coluna do fludo, o que caracteriza a UTS deste sistema. O mostrador formado pela coluna do lquido contra a escala.
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termmetros de bulbo ou digitais, manmetros e ou balanas com indicao analgica ou digital, ba lana de mola, etc. (fig. 3.4)
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a) Nos sistemas com mostradores digitais, a resoluo corresponde ao incremento digital; b) Nos sistemas com mostradores analgicos, a resoluo terica zero. No entanto, em funo das limitaes do operador, da qualidade do dispositivo indicador e da prpria necessidade de leituras mais ou menos criteriosas, a resoluo a adotar poder ser: R = VD quando o mensurando apresenta flutuaes superiores ao prprio VD, ou no caso de tratar-se de uma escala grosseira, de m qualidade; R = VD/2 quando tratar-se de SM de qualidade regular ou inferior e/ou o mensurando apresentar flutuaes significativas e/ou quando o erro de indicao direta no for crtico; R = VD/5 quando tratar-se de SM de boa qualidade (traos e ponteiros finos, etc.) e a medio em questo tiver de ser feita criteriosamente; R = VD/10 quando o SM for de qualidade, o mensurando estvel a medio for altamente crtica quanto a erros de indicao direta e a incerteza do SM foi inferior ao VD.
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3.3.10
O comportamento ideal (nominal) de um SM de boa qualidade no difere muito do comportamento real. Na prtica, a representao da CRr em um grfico que relacione o estmulo e a resposta ser visualizado como se fosse praticamente uma reta, j que as diferenas entre a CRn e a CRr so muito pequenas. Para tornar claramente perceptvel o como e o quanto o comportamento real de um SM se afasta do ideal, emprega-se o grfico conhecido como curva de erros (CE), como mostrado na figura 3.6. A indicao apresentada pelo SM comparada com um valor padro ao qual o SM repetidamente submetido. So estimadas a tendncia (erros sistemticos) e a repetitividade do SM para aquele ponto. O processo repetido para certo nmero de pontos dentro da faixa de medio, sendo usados diferentes valores padro. Como resultado, obtm-se a curva de erros que descreve a forma como os erros sistemticos (tendncia) representada pela linha central e os erros aleatrios (faixa de Re em torno da Td) se distribuem ao longo da faixa de medio. Na curva de erros, os erros so apresentados em funo da indicao, ou, s vezes, da indicao direta. Este grfico bastante explcito sobre o comportamento do SM em toda a faixa de medio (fig. 3.6).
3.3.11
Correo (C)
A correo corresponde tendncia com sinal trocado. Este termo s vezes empregado em substituio Td quando efetuada a sua compensao. Seu uso predominante nos certificados de calibrao em lugar da tendncia. A correo deve ser somada ao valor das indicaes para "corrigir" os erros sistemticos.
3.3.12
O Erro Mximo (Emx ) expressa a faixa onde espera-se esteja contido o erro mximo (em termos absolutos) do SM, considerando toda a sua faixa de medio e as condies operacionais fixadas pelo seu fabricante. O termo preciso, embora no recomendado, tem sido usado como sinnimo de incerteza do sistema de medio. O erro mximo define uma faixa simtrica em relao ao zero que inscreve totalmente a curva de erros de um SM. O erro mximo de um SM o parmetro reduzido que melhor descreve a qualidade do instrumento.
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3.3.13
Sensibilidade (Sb)
o quociente entre a variao da resposta (sinal de sada) do SM e a correspondente variao do estmulo (mensurando). Para sistemas lineares a sensibilidade constante e para os no lineares varivel, dependendo do valor do estmulo e determinada pelo coeficiente angular da tangente CRr (fig. 3.7). Nos instrumentos com indicador de ponteiro s vezes se estabelece a sensibilidade como sendo a relao entre o deslocamento da extremidade do ponteiro (em mm) e o valor unitrio do mensurando.
3.3.14
Em funo da variao das condies ambientais e de outros fatores no decorrer do tempo, podem ocorrer alteraes na sensibilidade de um SM. O parmetro que descreve esta variao a chamada estabilidade da sensibilidade (ESb). Exemplo: um dinammetro poder apresentar variao de sensibilidade em funo da temperatura (variao do mdulo de elasticidade), podendo-se expressar esta caracterstica como: ESb = 0,5 (div/N)/K ou seja, a sensibilidade pode variar de at 0,5 div/N por cada kelvin de variao na temperatura.
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3.3.15
Estabilidade do Zero(Ez)
Podem ocorrer, em funo dos mesmos fatores mencionados no item anterior, instabilidades no comportamento de um SM que se manifestam como alterao do valor inicial da escala (zero). O parmetro estabilidade do zero (Ez) empregado para descrever os limites mximos para esta instabilidade em funo de uma grandeza de influncia (tempo, temperatura, etc). Correspondem a deslocamentos paralelos da CRr. Exemplo: Um milivoltmetro pode apresentar tenses superpostas ao sinal de medio em funo da temperatura (tenses termeltricas). Isto pode ser caracterizado por: Ez = 0,08 mV/K ou seja, pode ocorrer um deslocamento paralelo da CRr (erro de zero) de at 0.08 mV por cada kelvin de variao da temperatura.
3.3.16
Histerese (H)
Histerese de um SM um erro de medio que ocorre quando h diferena entre a indicao para um dado valor do mensurando quando este foi atingido por valores crescentes e a indicao quando o mensurando atingido por valores decrescentes (fig. 3.8). Este valor poder ser diferente se o ciclo de carregamento e descarregamento for completo ou parcial. A histerese um fenmeno bastante tpico nos instrumentos mecnicos, tendo como fonte de erro, principalmente, folgas e deformaes associadas ao atrito.
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3.3.17
A grande maioria dos SM apresenta um CRn linear, isto , seu grfico uma reta. Entretanto, o CRr pode afastar-se deste comportamento ideal. O erro de linearidade um parmetro que exprime o quanto o CRr afasta-se de uma reta. No existe um procedimento nico para a determinao do erro de linearidade. Embora estes erros sejam sempre expressos em relao a uma reta de referncia, os critrios para a eleio desta reta de referncia, no nico. Na figura 3.9 so apresentadas trs formas de determinao do erro de linearidade: terminal (ELt): a reta de referncia estabelecida pela reta que une o ponto inicial e o final da linha mdia da caracterstica de resposta real; independente (ELi): curva de erros sistemticos so ajustadas duas retas paralelas, de forma que a faixa definida pelas retas contenha todos os pontos da curva e que a distncia entre as mesmas seja mnima. O erro de linearidade corresponde metade do valor correspondente distncia entre estas retas. mtodo dos mnimos quadrados (ELq): a posio da reta de referncia calculada pelo mtodo dos mnimos quadrados. O maior afastamento da curva de erros sistemticos reta de regresso estabelece o erro de linearidade. Os coeficientes da reta de regresso y = ax + b so calculados pelas equaes abaixo:
a =
n ( xi yi ) - xi. yi n x2 - ( xi) 2 i e yi - a xi b = n
onde n o nmero de pontos coordenados (xi, yi), sendo que em cada somatrio i varia de 1 a n O erro de linearidade usando o mtodo dos mnimos quadrados tem sido muito empregado em funo de sua determinao poder ser efetuada de forma automtica por algoritmos de programao relativamente simples.
Captulo 3:
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a) Erro fiducial em relao ao valor final de escala (VFE): 1 Aplicado normalmente a manmetros, voltmetros, etc. Exemplos: Emx = 1% do VFE Re (95) = 0,1% b) Erro fiducial em relao a faixa de indicao (ou amplitude da faixa de indicao): Aplicado normalmente a termmetros, pirmetros, barmetros, e outros SM com unidades no absolutas. Exemplos: ISM = 0,2 % da FM erro de linearidade: ELq = 1% na faixa de 900 a 1400 mbar c) Erro fiducial em relao a um valor prefixado: Aplicado quando o instrumento destinado a medir variaes em torno do valor pr fixado. Exemplo: Re (95) = 0,5% da presso nominal de operao de 18,5 bar d) Erro fiducial em relao ao valor verdadeiro convencional: Aplicado quando se trata de medidas materializadas . Exemplo: erro admissvel da massa padro de 100 mg = 0,2% NOTA: Quando o valor de referncia o valor verdadeiro convencional (ou valor medido), este tambm pode ser chamado de erro relativo.
4.8
Captulo 4
O ERRO DE MEDIO
Na prtica, o valor "verdadeiro" desconhecido. Usa-se ento o chamado valor verdadeiro convencional (VVC), isto , o valor conhecido com erros no superiores a um dcimo do erro de medio esperado. Neste caso, o erro de medio calculado por: E = I - VVC onde VVC = valor verdadeiro convencional (4.2)
Para eliminar totalmente o erro de medio necessrio empregar um SM perfeito sobre o mensurando, sendo este perfeitamente definido e estvel. Na prtica no se consegue um SM perfeito e o mensurando pode apresentar variaes. Portanto, impossvel eliminar completamente o erro de medio. Mas possvel, ao menos, delimit-lo. Mesmo sabendo-se da existncia do erro de medio, ainda possvel obter informaes confiveis da medio, desde que a ordem de grandeza e a natureza deste erro sejam conhecidas.
4.9
E = Es + Ea + Eg
E = erro de medio Es = erro sistemtico Ea = erro aleatrio Eg = erro grosseiro
(4.3)
4.2.4 Exemplo
A figura 4.1 exemplifica uma situao onde possvel caracterizar erros sistemticos e aleatrios. A pontaria de quatro tanques de guerra est sendo colocada prova. O objetivo acertar os
4.10
projteis no centro do alvo colocado a uma mesma distncia. Cada tanque tem direito a 15 tiros. Os resultados da prova de tiro dos tanques A, B, C, e D esto mostrados nesta mesma figura. As marcas dos tiros do tanque "A" se espalharam por uma rea relativamente grande em torno do centro do alvo. Estas marcas podem ser inscritas dentro do crculo tracejado desenhado na figura. Embora este crculo apresente um raio relativamente grande, seu centro coincide aproximadamente com o centro do alvo. O raio do crculo tracejado est associado ao espalhamento dos tiros que decorre diretamente do erro aleatrio. A posio mdia das marcas dos tiros, que coincide aproximadamente com a posio do centro do crculo tracejado, reflete a influncia do erro sistemtico. Pode-se ento afirmar que o tanque "A" apresenta elevado nvel de erros aleatrios enquanto o erro sistemtico baixo. No caso do tanque "B", alm do raio do crculo tracejado ser grande, seu centro est distante do centro do alvo. Neste caso, tanto os erros aleatrios quanto sistemticos so grandes. Na condio do tanque "C", a disperso muito menor, mas a posio do centro do crculo tracejado est ainda distante do centro do alvo, o que indica reduzidos erros aleatrios e grande erro sistemtico. J a situao do tanque "D" reflete reduzidos nveis de erros aleatrios e tambm do erro sistemtico. Obviamente que, do ponto de vista de balstica, o melhor dos tanques o tanque "D", por acertar quase sempre muito prximo do centro do alvo com boa repetitividade. Ao se comparar os resultados do tanque "C" com o "A", pode-se afirmar que o tanque "C" melhor. Embora nenhum dos tiros disparados pelo tanque "C" tenha se aproximado suficientemente do centro do alvo, o seu espalhamento muito menor. Um pequeno ajuste na mira do tanque "C" o trar para uma condio de operao muito prxima do tanque "D", o que jamais pode ser obtido com o tanque "A". Tanto no exemplo da figura 4.1, quanto em problemas de medio, o erro sistemtico no um fator to crtico quanto o erro aleatrio. Atravs de um procedimento adequado possvel estimlo relativamente bem e efetuar a sua compensao, o que eqivale ao ajuste da mira do tanque "C" da figura 4.1. J o erro aleatrio no pode ser compensado embora sua influncia sobre o valor mdio obtido por meio de vrias repeties se reduza na proporo de 1/ n , onde "n" o nmero de repeties considerado na mdia. A seguir so apresentados procedimentos para a estimativa quantitativa dos erros de medio.
4.11
tendo distribuio aproximadamente normal com mdia zero. Na prtica, sua mdia tende a zero medida que aumenta-se o nmero de dados observados, uma vez que este tende a distribuir-se simetricamente em valores positivos e negativos. Desconsiderando o erro grosseiro, e assumindo que um nmero suficientemente grande de medies foi efetuado, a influncia do erro aleatrio no valor mdio das medies tende a ser desprezvel. Sendo assim, o valor mdio de um nmero grande de medidas efetuadas Es = MI - VVC (4.4)
repetidamente estar predominantemente afetado pelo erro sistemtico. Logo, para um dado valor do mensurando, o Es poderia ser determinado pela equao (4.4), se fosse considerando um nmero infinito de medies: onde Es = erro sistemtico MI = mdia de infinitas indicaes do SM VVC = valor verdadeiro convencional Na prtica no se dispe de infinitas medies para determinar o erro sistemtico de um SM, porm sim um nmero restrito de medies, geralmente obtidas na calibrao do instrumento. Ainda assim, a equao (4.4) pode ser usada para obter uma estimativa do erro sistemtico. Define-se ento o parmetro Tendncia (Td), como sendo a estimativa do erro sistemtico, obtida a partir de um nmero finito de medies, ou seja: Td = MI - VVC (4.4a)
No limite, quando o nmero de medidas tende a infinito, a tendncia aproxima-se do valor do erro sistemtico.
4.12
4.13
Alternativamente o parmetro correo (C) pode ser usado para exprimir uma estimativa do erro sistemtico. A correo numericamente igual tendncia, porm seu sinal invertido, isto : C = - Td (4.4b)
O termo correo lembra a sua utilizao tpica, quando, normalmente, adicionado indicao para corrigir os efeitos do erro sistemtico. A correo mais freqentemente utilizado em certificados de calibrao. Nota: A estimativa do erro sistemtico atravs da tendncia (ou da correo) envolve uma faixa de incertezas que funo do nmero de medies repetidas e das incertezas do padro utilizado como VVC (vide Anexo III).
4.14
Considerando a equao III.10, a rigor pode-se afirmar apenas que a tendncia situa-se dentro da faixa Td = 15 1 g.
4.15
Caso o valor real da massa aplicada balana fosse desconhecido, o leigo muito provavelmente afirmaria, aps o experimento, que o valor da mesma : m = (1014 3) g Ao fazer isto ele estaria cometendo um grave erro, pelo fato de no considerar a existncia do erro sistemtico. A forma correta da determinao do resultado da medio (RM) ser exposta no captulo 7, porm, pode-se adiantar que, desconsiderando as demais parcelas de incerteza, o RM poderia ser expresso por:
RM = MI - Td
onde: MI = valor mdio das indicaes Td = tendncia Re = repetitividade n = nmero de medidas efetuadas que leva a:
Re n
RM = (1000 1) g
4.16
4.17
Como resultado do procedimento acima, uma representao grfica de como a tendncia e a repetitividade se comportam em alguns pontos ao longo da faixa de medio. Esta a curva de erros do SM. Para cada ponto medido, a tendncia representada pelo ponto central ao qual adiciona-se e subtrai-se a repetitividade. Caracteriza-se assim a faixa de valores dentro da qual estima-se que o erro do SM estar para aquele ponto de medio. Na prtica, este levantamento muito importante para a correta compensao de erros e estimao do denominado resultado de uma medio, como ser visto em detalhes no captulo 7. A figura 4.3 apresenta um exemplo de determinao da curva de erros: Para a mesma balana da figura 4.2, repetiu-se o procedimento para a estimao de Td e Re q uando foram utilizados valores adicionais de massas padro, cada qual com seu valor verdadeiro convencional conhecido. Os valores obtidos esto tabelados na figura 4.3a. A representao grfica destes erros, ou seja a curva de erros, tambm mostrada. No eixo horizontal representa-se o valor da indicao. No eixo vertical, o erro de medio, sendo que o ponto central representa a tendncia (Td) e, em torno desta, traam-se os limites esperados para o erro aleatrio estimados por: limite superior: limite inferior: Td + Re Td - Re
4.4 Incerteza
A palavra incerteza significa dvida. De forma a mpla incerteza da medio significa dvida acerca do resultado de uma medio. Formalmente, define-se incerteza como: parmetro, associado com o resultado de uma medio, que caracteriza a disperso de valores que podem razoavelmente ser atribudos ao mensurando.
4.18
A incerteza, portanto, est associada ao resultado da medio. No corresponde ao erro aleatrio do sistema de medio, embora este seja uma das suas componentes. Outras componentes so decorrentes da ao de grandezas de influncia sobre o processo de medio, as incertezas da tendncia (ou da correo), nmero de medies efetuadas, resoluo limitada, etc. No h, portanto, uma relao matemtica explcita entre a incerteza de um processo de medio e a repetitividade de um sistema de medio. A incerteza normalmente expressa em termos da incerteza padro, da incerteza combinada ou da incerteza expandida. A incerteza padro (u) de um dado efeito aleatrio corresponde estimativa equivalente a um desvio padro da ao deste efeito sobre a indicao. A incerteza combinada (uc) de um processo de medio estimada considerando a ao simultnea de todas as fontes de incerteza e ainda corresponde a um desvio padro da distribuio resultante. A incerteza expandida (U) associada a um processo de medio estimada a partir da incerteza combinada multiplicada pelo coeficiente t-Student apropriado e reflete a faixa de dvidas ainda presente nesta medio para uma probabilidade de enquadramento definida, geralmente de 95%. A estimativa da incerteza envolve consideraes adicionais e ser abordada em detalhes no captulo 8.
4.19
A modificao indevida do mensurando pela ao do sistema de medio, ou do operador, pode ter diversas causas. Por exemplo, na metrologia dimensional, a dimenso da pea modifica-se em funo da fora de medio aplicada. A figura 4.5 ilustra uma situao onde pretende-se medir a temperatura de um cafezinho. Para tal empregado um termmetro de bulbo. Ao ser inserido no copo, h um fluxo de energia do caf para o termmetro: o bulbo esquenta enquanto o caf esfria, at que a temperatura de equilbrio seja atingida. esta temperatura, inferior a temperatura inicial do cafezinho, que ser indicada pelo termmetro. Este outro exemplo onde o mensurando modificado pelo SM. A modificao do mensurando por outros mdulos da cadeia de medio, acontece, por exemplo, na conexo indevida de dispositivos registradores. Um exemplo onde o operador modifica o mensurando quando se instala um termmetro para medir a temperatura no interior de uma cmara frigorfica e, por alguma razo, torna-se necessrio entrar nesta cmara para fazer a leitura da temperatura. A presena do operador pode modificar o mensurando, no caso, a temperatura da cmara. A figura 4.6 exemplifica a ocorrncia de erros numa operao de medio de massa. Destaca-se na figura que o comportamento da balana, e, conseqentemente, os erros de medio, so dependentes da temperatura ambiente e da sua variao. Dependendo da forma como se comporta a temperatura, a balana pode apresentar predominncia de erros sistemticos ou aleatrios. O operador tambm pode introduzir erros adicionais no processo de medio. Erros de interpolao na leitura, erros inerentes ao manuseio ou aplicao irregular do SM so exemplos tpicos. Sua quantificao muito difcil, geralmente estimada por medies repetitivas em uma pea de referncia, envolvendo diferentes momentos, instrumentos, operadores e nas condies ambientais tpicas. A grande dificuldade trazida por estes diversos fatores que estas perturbaes ocorrem superpostas ao sinal de medio, sendo impossvel identificar e separar o que erro do que variao do mensurando. Para conviver com estes diversos fatores que influenciam o comportamento do SM, comum ao fabricante fixar as condies em que o sistema de medio
4.20
4.21
deve operar, por exemplo, temperatura 20 1 C, tenso da rede 220 15 V, etc. Somente dentro destas faixas que so garantidas as especificaes metrolgicas dos sistemas de medio. necessrio estar atento para estes limitantes.
4.6
O erro de medio sempre existe. No h meio de elimin-lo completamente. No captulo 7 so abordados os mecanismos para estabelecer os limites da sua influncia no resultado da medio. Entretanto, existem alguns cuidados e procedimentos que podem ser seguidos que resultam na minimizao deste erro. A seguir so apresentadas algumas sugestes nesta direo:
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externas no se aplica para dimenses internas. Alm disso, deve-se ficar alerta para problemas relacionados com a modificao do mensurando provocado pelo SM: seria conveniente usar um SM com baixa "inrcia" trmica para o exemplo da figura 4.5. O tipo de mensurando: esttico ou dinmico; a forma de operao/indicao: digital ou analgica; o mtodo de medio: indicao ou compensao; o peso, o tamanho e a energia necessria, devem ser levados em conta ao se selecionar o SM. Uma boa lida nos catlogos e manuais de operao do SM indispensvel.
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Problemas propostos
1. 2. Deduza a equao (4.5) a partir combinando as equaes (4.2), (4.3) e (4.4), desconsiderando a existncia do erro grosseiro A tenso eltrica de uma pilha foi repetidamente medida por um voltmetro comprado no Paraguai. Foram obtidas as indicaes listadas abaixo (todas em V). Determine o valor mdio das indicaes (MI) , o valor do erro aleatrio para cada indicao, o desvio padro experimental e a repetitividade (Re) para confiabilidade de 95% 1,47 1,43 1,40 3. 1,44 1,44 1,48 1,42 1,45 1,46 1,43
A mesma pilha da questo anterior foi medida por um voltmetro de boa qualidade metrolgica, sendo encontrado o seguinte resultado para a tenso da pilha: 1,4977 0,0005 V. Com este dado, determine a tendncia (Td) para o voltmetro da questo anterior. Uma dupla de operrios foi encarregada de medir o dimetro dos 10 cabos eltricos de uma torre de transmisso (desligada). Um dos operrios subiu na torre e, com um paqumetro, mediu cada um dos cabos e "gritou" os valores para o segundo operrio que anotou as medidas na planilha, obtendo os dados transcritos abaixo. Determine o valor mdio para o dimetro dos cabos e a repetitividade (Re) para 95% de confiabilidade. Indicaes (mm) 25,2 24,7 25,9 25,6 24,8 25,3 24,6 24,9 225,1 25,0
4.
5. 6.
E se for dito que o operrio que subiu na torre era gago e o que anotou os dados estava com o culos sujo, isto mudaria o seu resultado para a questo anterior ? Pretende-se levantar dados acerca do comportamento metrolgico de um dinammetro. Um conjunto de 10 massas padro foi usado para gerar foras conhecidas que foram aplicadas sobre o dinammetro, abrangendo toda a sua faixa de medio que de 100 N. Na tabela abaixo apresenta-se uma tabela com os resultados para cada uma das massas padro. Represente graficamente a curva de erros deste dinammetro. ponto de medio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 VVC (N) 0,00 12,40 25,20 35,00 51,20 62,20 72,40 83,20 90,10 100,10 Td (N) 0,4 0,7 0,7 0,4 0,2 -0,1 -0,4 -0,6 -0,8 -1,1 s (para n = 20) 0,15 0,22 0,24 0,23 0,26 0,24 0,27 0,28 0,28 0,29
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7. 8.
Determine o erro mximo (incerteza) do sistema de medio da questo anterior. D exemplo de cinco fatores que possam introduzir erros em sistemas de medio.
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Captulo 5
Um sistema de medio (SM) de boa qualidade deve ser capaz de operar com pequenos erros. Seus princpios construtivos e operacionais devem ser projetados para minimizar erros sistemticos e aleatrios ao longo da sua faixa de medio, nas sua condies de operao nominais. Entretanto, por melhores que sejam as caractersticas de um SM, este sempre apresentar erros, seja por fatores internos, seja por ao das grandezas de influncia externas. A perfeita caracterizao das incertezas associadas a estes erros de grande importncia para que o resultado da medio possa ser estimado de maneira segura. Embora, em alguns casos, os erros de um sistema de medio possam ser analtica ou numericamente estimados, na prtica so utilizados procedimentos experimentais quase que exclusivamente. Atravs do procedimento experimental denominado calibrao possvel correlacionar os valores indicados pelo sistema de medio e sua correspondncia com a grandeza sendo medida. Esta operao extremamente importante e realizada por um grande nmero de entidades credenciadas espalhadas pelo pas. Este captulo apresenta, em linhas gerais, aspectos caractersticos da calibrao e de operaes a esta relacionadas.
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materializada ou um material de referncia, e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padres. Como exemplos, atravs de uma calibrao possvel estabelecer: a relao entre temperatura e tenso termoeltrica de um termopar; uma estimativa dos erros sistemticos de um manmetro; o valor efetivo de uma massa padro; a dureza efetiva de uma placa "padro de dureza"; o valor efetivo de um "resistor padro". O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do mensurando para as indicaes, como a determinao das correes a serem aplicadas. Uma calibrao tambm pode determinar outras propriedades metrolgicas como, por exemplo, os efeitos das grandezas de influncia sobre a indicao, ou o comportamento metrolgico de sistemas de medio em condies adversas de utilizao (em temperaturas elevadas ou muito baixas, na ausncia de gravidade, sob radiao nuclear, etc). O resultado da calibrao geralmente registrado em um documento especfico denominado certificado de calibrao ou, algumas vezes, referido como relatrio de calibrao. O certificado de calibrao apresenta vrias informaes acerca do desempenho metrolgico do sistema de medio analisado e descreve claramente os procedimentos realizados. Frequentemente, como seu principal resultado, apresenta uma tabela, ou grfico, contendo, para cada ponto medido ao longo da faixa de medio: a) estimativas da correo a ser aplicada e b) estimativa da incerteza associada correo. Em funo dos resultados obtidos, o desempenho do SM pode ser comparado com aquele constante nas especificaes de uma norma tcnica, ou outras determinaes legais, e um parecer de conformidade pode ser emitido. A calibrao pode ser efetuada por qualquer entidade, desde que esta disponha dos padres rastreados e pessoal competente para realizar o trabalho. Para que uma calibrao tenha validade oficial, necessrio que seja executada por entidade legalmente credenciada. No Brasil, existe a Rede Brasileira de Calibrao (RBC), coordenada pelo INMETRO - Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial. Esta rede composta por uma srie de laboratrios secundrios, espalhados pelo pas, ligados a Universidades, Empresas, Fundaes e outras entidades, que recebem o credenciamento do INMETRO e esto aptos a expedir certificados de calibrao oficiais. Hoje, com as tendncias da globalizao da economia, a competitividade internacional das empresas uma questo crucial. A qualidade dos servios e dos produtos da empresa tm que ser assegurada a qualquer custo. As normas da srie ISO 9000 aparecem para disciplinar a gesto das empresas para melhorar e manter a qualidade de uma organizao. A calibrao tem o seu papel de grande importncia neste processo, uma vez que um dos requisitos necessrios para uma empresa que se candidate certificao pelas normas ISO 9000, que os sistemas de medio e padres de referncia utilizados nos processo produtivo, tenham certificados de calibrao oficiais.
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Embora a calibrao seja a operao de qualificao de instrumentos e sistemas de medio mais importante, existem outras operaes comumente utilizadas:
5.1.2 Ajuste
Operao complementar, normalmente efetuada aps uma calibrao, quando o desempenho metrolgico de um sistema de medio no est em conformidade com os padres de comportamento esperados. Trata-se de uma "regulagem interna" do SM, executada por tcnico especializado. Visa fazer coincidir, da melhor forma possvel, o valor indicado no SM, com o valor correspondente do mensurado submetido. So exemplos: alterao do fator de amplificao (sensibilidade) de um SM por meio de um potencimetro interno; regulagem do "zero" de um SM por meio de parafuso interno. No caso de medidas materializadas, o ajuste normalmente envolve uma alterao das suas caractersticas fsicas ou geomtricas. Por exemplo: colocao de uma "tara" em uma massa padro; Aps o trmino da operao de ajuste, necessrio efetuar uma recalibrao, visando conhecer o novo comportamento do sistema de medio, aps os ajustes terem sidos efetuados.
5.1.3 Regulagem
tambm uma operao complementar, normalmente efetuada aps uma calibrao, quando o desempenho metrolgico de um sistema de medio no est em conformidade com os padres de comportamento esperados. Envolve apenas ajustes efetuados em controles externos, normalmente colocados disposio do usurio comum. necessria para fazer o SM funcionar adequadamente, fazendo coincidir, da melhor forma possvel, o valor indicado com o valor correspondente do mensurado submetido. So exemplos: alterao do fator de amplificao (sensibilidade) de um SM por meio de um boto externo; regulagem do "zero" de um SM por meio de um controle externo indicado para tal.
5.1.4 Verificao
A operao de verificao utilizada no mbito da metrologia legal, devendo esta ser efetuada por entidades oficiais denominados de Institutos de Pesos e Medidas Estaduais (IPEM), existentes nos diversos estados da Federao. Trata-se de uma operao mais simples, que tem por finalidade comprovar que: um sistema de medio est operando corretamente dentro das caractersticas metrolgicas estabelecidas por lei; uma medida materializada apresenta caractersticas segundo especificaes estabelecidas por normas ou outras determinaes legais.
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So verificados instrumentos como balanas, bombas de gasolina, taxmetros, termmetros clnicos e outros instrumentos, bem como medidas materializadas do tipo massa padro usados no comrcio e rea da sade, com o objetivo de proteger a populao em geral. A verificao uma operao de cunho legal, da qual resulta a emisso de selo ou plaqueta com a inscrio "VERIFICADO", quando o elemento testado satisfaz s exigncias legais. efetuada pelos rgos estaduais denominados de Institutos de Pesos e Medidas (IPEM) ou diretamente pelo INMETRO, quando trata-se de mbito federal.
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necessrio dispor de uma coleo de medidas materializadas suficientemente completa para cobrir toda a faixa de medio do instrumento. As indicaes dos sistemas de medio so confrontadas com cada valor verdadeiro convencional e a correo e sua incerteza so estimadas por meio de medies repetitivas.
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calibrao, apresente incerteza no superior a um dcimo da incerteza esperada para o sistema de medio a calibrar. Assim:
U SMP
1 U SMC 10
Na equao acima, U representa a incerteza expandida, que corresponde faixa de dvidas que resultam das medies efetuadas com os respectivos sistemas de medio. Este conceito ser detalhado nos captulos 8 e 9. Desta forma, o SMP apresentar ao menos um dgito confivel a mais que o SMC, o que suficiente para a determinao dos erros deste ltimo. Excepcionalmente, e m casos onde muito difcil ou caro de se obter um padro 10 vezes superior ao SMC, usa-se o limite de 1/5 ou at mesmo 1/3 para a razo entre as incertezas do SMP e o SMC. Este ltimos devem ser analisados com cuidado para que a incerteza da calibrao no venha a ser muito elevada. Em funo da mudana do comportamento do instrumento com a velocidade de variao do mensurado, distinguem-se a calibrao esttica e a dinmica. Apenas nos instrumentos de ordem zero a calibrao esttica coincide com a dinmica. Nos demais
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casos, necessrio determinar a resposta do SM para diversas freqncias de variao do mensurado. Qualquer sistema de medio deve ser calibrado periodicamente. Este perodo , algumas vezes, especificado por normas, ou fabricantes de instrumentos, ou outras fontes como laboratrios de calibrao, porm so influenciados pelas condies e/ou freqncia de uso. Para a calibrao de um SM em uso na indstria, so geralmente usados padres dos laboratrios da prpria indstria. Entretanto, estes padres precisam ser calibrados periodicamente, o que executado por laboratrios secundrios da RBC. Mas tambm estes padres precisam ser calibrados por outros que, por sua vez, tambm necessitam de calibrao e assim por diante... Estabelece-se assim uma hierarquia que ir terminar nos padres primrios internacionais, ou mesmo, na prpria definio da grandeza. A calibrao peridica dos padres garante a rastreabilidade internacional, o que elimina o risco do "metro francs" ser diferente do "metro australiano". Como exemplo, cita-se a figura 6.2, onde se exemplifica a correlao entre os padres. Isto garante a coerncia das medies no mbito mundial.
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Garantido estes limites, pode-se afirmar que os erros do SM1 so gerados exclusivamente no transdutor (0), visto que os demais mdulos contribuem com parcelas de incerteza significativamente menores. Ainda na figura 6.3, no caso em que se deseje calibrar isoladamente a unidade de tratamento de sinais (0), dever ser composto o SM2, formado por um sensor/transdutor e um dispositivo mostrador que apresentem incertezas insignificantes. Neste caso, em geral, o sensor transdutor substitudo por um gerador de sinais equivalente. Este sinal, no entanto, no deve estar afetado de um erro superior a um dcimo do admitido na operao da unidade de tratamento de sinais. Na prtica, existem alguns sistemas de medio que fornecem, para grandezas vetoriais, diversas indicaes (ex: as trs componentes cartesianas de uma fora, as trs coordenadas da posio de um ponto apalpado). A calibrao deste sistema normalmente efetuada para cada uma destas componentes do vetor isoladamente, da forma usual. Deve-se adicionalmente verificar se h influncia da variao de uma das componentes sobre as demais, ou seja, os coeficientes de influncia.
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fundamental um estudo aprofundado do SMC: manuais, catlogos, normas e literatura complementar, visando: identificar as caractersticas metrolgicas e operacionais esperadas. Deve-se procurar identificar todas as caractersticas possveis, seja do sistema como um todo ou seja dos mdulos independentes; conhecer o modo de operao do SMC: na calibrao necessrio que se utilize o sistema corretamente e para isso necessrio conhecer todas as recomendaes dadas pelo fabricante. Operar o sistema apenas com base na tentativa pode levar a resultados desastrosos; documentar o SMC: a calibrao ser vlida exclusivamente para o instrumento analisado, sendo portanto necessrio caracteriza-lo perfeitamente (nmero de fabricao, srie, modelo, etc); Etapa 3 - Seleo do Sistema de Medio Padro (SMP) Com base nos dados levantados na etapa anterior, selecionar, dentre os disponveis, o SMP apropriado, considerando: a incerteza do SMP nas condies de calibrao idealmente no deve ser superior a um dcimo da incerteza esperada para o SMC. importante observar que se estas esto expressas em termos percentuais, necessrio que ambas tenham o mesmo valor de referncia, ou que seja efetuada as devidas compensaes; faixa de medio: o SMP deve cobrir a faixa de medio do SMC. Vrios SMP's podem ser empregados se necessrio;
Etapa 4 - Preparao do Experimento Recomenda-se efetuar o planejamento minucioso do experimento de calibrao e das operaes complementares, com a finalidade de reduzir os tempos e custos envolvidos e de se evitar que medies tenham que ser repetidas porque se esqueceu um aspecto importante do ensaio. O planejamento e a preparao do ensaio envolvem: executar a calibrao adotando procedimento de calibrao segundo documentado em normas especficas; quando o procedimento documentado no existir, realizar estudo de normas e manuais operativos, recomendaes tcnicas, de fabricantes e ou laboratrios de calibrao; estudo do SMP: para o correto uso e a garantia da confiabilidade dos resultados, necessrio que o executor conhea perfeitamente o modo de operao e funcionamento do SMP;
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esquematizao do ensaio: especificao da montagem a ser realizada, dos instrumentos auxiliares a serem envolvidos (medidores de temperatura, tenso da rede, umidade relativa, etc) e da seqncia de operaes a serem seguidas; preparao das planilhas de coleta de dados: destinadas a facilitar a tomada dos dados, reduzindo a probabilidade de erros e esquecimentos na busca de informaes; montagem do experimento, que deve ser efetuada com conhecimento tcnico e mximo cuidado; Etapa 5 - Execuo do Ensaio Deve seguir o roteiro fixado no procedimento de calibrao. importante no esquecer de verificar e registrar as condies de ensaio (ambientais, operacionais, etc). Qualquer anomalia constatada na execuo dos trabalhos deve ser anotada no memorial de calibrao, com identificao cronolgica associada com o desenrolar do experimento. Estas informaes podem ser teis para identificar a provvel causa de algum efeito inesperado que possa ocorrer. Etapa 6 - Processamento e Documentao dos Dados: Todos os clculo realizados devem ser explicitados no memorial. A documentao dos dados e resultados de forma clara, seja como tabelas ou grficos, fundamental. Etapa 7 - Anlise dos Resultados A partir da curva de erros, e dos diversos valores calculados para a faixa de medio, determinam-se, quando for o caso, os parmetros reduzidos correspondentes s caractersticas metrolgicas e operacionais. Estes valores so comparados s especificaes do fabricante, usurio, normas, e do lugar a um parecer final. Este parecer pode ou no atestar a conformidade do SMC com uma norma ou recomendao tcnica, apresentar instrues de como e restries das condies em que o SMC pode ser utilizado, etc. Etapa 8 - Certificado de Calibrao A partir do memorial, gera-se o Certificado de Calibrao, que o documento final que ser fornecido ao requisitante, no qual constam as condies e os meios de calibrao, bem como os resultados e os pareceres. A norma NBR ISO 10 012-1 "Requisitos da Garantia da Qualidade para Equipamentos de Medio" prev que os resultados das calibraes devem ser registrados com detalhes suficientes de modo que a rastreabilidade de todas as medies efetuadas com o SM calibrado possam ser demonstradas, e qualquer medio possa ser reproduzida sob condies semelhantes s condies originais.
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As seguintes informaes so recomendadas para constar no Certificado de Calibrao: a) descrio e identificao individual do SM a calibrar; b) data da calibrao; c) os resultados da calibrao obtidos aps, e quando relevante, os obtidos antes dos ajustes efetuados; d) identificao do(s) procedimento(s) de calibrao utilizado(s); e) identificao do SM padro utilizado, com data e entidade executora da sua calibrao, bem como sua incerteza f) as condies ambientais relevantes e orientaes expressas sobre quaisquer correes necessrias ao SM a calibrar; g) uma declarao das incertezas envolvidas na calibrao e seus efeitos cumulativos; h) detalhes sobre quaisquer manutenes, ajustes, regulagens, reparos e modificaes realizadas; i) qualquer limitao de uso (ex: faixa de medio restrita); j) identificao e assinaturas da(s) pessoa(s) responsvel(eis) pela calibrao bem como do gerente tcnico do laboratrio; k) identificao individual do certificado, com nmero de srie ou equivalente. Para garantir a rastreabilidade das medies at os padres primrios internacionais, necessrio que o usurio defina, em funo das condies de uso especficas do SM, os intervalos de calibrao. Estes devem ser reajustados com base nos dados histricos das calibraes anteriores realizadas. Nos casos em que os dados histrios das calibraes anteriores no estiverem disponveis, e outras informaes do usurio do SM no forem suficientes para definir os intervalos de calibrao, so recomendados a seguir alguns intervalos iniciais que podem ser usados. Todavia reajustes nestes intervalos devero ser efetuados, com base nos resultados das calibraes subsequentes.
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RECOMENDA ES PARA INTERVALOS INICIAIS DE CALIBRAO (REA DIMENSIONAL) INTERVALOS DE INSTRUMENTOS CALIBRAO (MESES)
Blocos Padro (Padro de referncia) - angulares/paralelos (Novos) Calibradores (tampo/anel) lisos, de rosca, cilndricos e cnicos Desempenos Escalas Mecnicas Esquadros Instrumentos pticos Mquinas de Medir - (ABBE, Peas Longas, etc.) Medidores de Deslocamento Eletro/Eletrnico Medidores de Deslocamento Mecnicos (relgios comparadores/apalpadores) Medidores de Deslocamento Pneumticos Medidores de Espessura de Camada Micrmetros Microscpios Nveis de Bolha e Eletrnico Paqumetros Planos e Paralelos pticos Rguas (Ao ou granito) Rugosmetro e Medidor de Forma Transferidores Trenas 12 3a6 6 a 12 12 6a9 6 12 6 a 12 12/3 a 6 6 a 12 6 a 12 3/6 12 6 6 12 6 a 12 12 6 6
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Calibrao de um manmetro WIKA, a fim de conhecer as caractersticas metrolgicas e compar-las com as especificaes do fabricante
2. MANMETRO A CALIBRAR (SMC)
Proprietrio: XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Fabricante: YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY Nmero de Fabriao: 1174902 Faixa de Indicao: 0 a 40 bar Valor de uma Diviso: 0,2 bar Tipo: Bourdon, mecnico Estado de Conservao: Bom ndice de Classe (segundo o fabricante): kl. 0,6 (0,6 % do VFE)
3. SISTEMA DE MEDIO PADRO (SMP)
Mquina de Peso Morto (Manmetro de mbolo) Fabricante: Budenberg Gauge Co. Limited (Inglaterra) Nmero de Srie (fabricante): 10334/12 Nmero de Registro (CERTI): RL 0136 Faixas de Medio: 1 a 55 kgf/cm com resoluo de 0,01 kgf/cm 10 a 550 kgf/cm com resoluo de 0,1 kgf/cm Incerteza do SMP: 0,04% para a faixa de 0 a 55 kgf/cm 0,1 % para a faixa de 0 a 550 kgf/cm
Rastrevel aos padres primrios conforme Certificado de Calibrao N 121/92, emitido pelo INMETRO em 07/10/92, com validade at[e 07/10/95.
4. PROCEDIMENTO DO ENSAIO
A calibrao foi realizada montando-se o manmetro a calibrar na mquina de peso morto, atravs da qual foram os valores de presses previamente estabelecidos, realizando-se as leituras das indicaes no manmetro a calibrar. Foram realizados 3 (trs) ciclos de medio, a fim de registrar tambm a Repetitividade (95%) do manmetro. Na calibrao foi adotado procedimento de calibrao CERTI cdigo PC-SSS, de acordo com especificaes da norma DIN 16005. Condies de ensaio: - Tempratura ambiente: 21,0 0,05 C - Presso atmosfrica: 1022,0 0,5 mbar
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Foi realizado a calibrao prvia do manmetro e constatou-se que o mesmo apresentava erros sistemticos (tendncia) elevados, conforme pode-se observar a seguir: MANMETRO (bar) 02,00 06,00 14,00 22,00 30,00 38,00 40,00 SMP (bar) 01,75 05,70 13,55 21,40 29,30 37,25 39,25 ERRO SISTEMTICO (% do Valor Final de Escala) 0,6 0,8 1,1 1,5 1,8 1,9 1,9
Foi realizado a ajustagem do manmetro, a fim de minimizar os erros sistemticos apresentados pelo mesmo. Os resultados obtidos aps a ajustagem do manmetro podem ser observados na folha 3.
6. ANLISE DOS RESULTADOS
a) Erro sistemtico mximo (tendncia mxima) Tdmax =0,10 bar ou 0,25% do VFE b) Repetitividade (95%) mxima: Remax =(95%) 0,14 bar ou 0,35% do VFE c) Erro de Linearidade pelo mtodo dos mnimos quadrados: Erro mximo = 0,04 bar ou 0,10% do VFE d) Incerteza do SMC (Td=Re)= 0,19bar ou 0,48% do VFE
O manmetro satisfaz as tolerncias estabelecidas pela norma DIN 16005, enquadrando-se como manmetro de classe de erro kl 0,6 (0,6% do VFE)
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DADOS BRUTOS PTOS 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 SMC 2,00 6,00 10,00 14,00 18,00 22,00 26,00 30,00 34,00 38,00 40,00 1 2,05 6,03 10,02 14,03 18,00 22,04 25,98 29,95 33,92 37,90 39,92 CICLOS SMP 2 2,00 6,05 9,99 14,00 17,98 22,03 25,95 29,93 33,96 37,88 39,94 bar bar 2 2,06 6,08 10,01 14,02 18,02 22,00 25,97 29,95 33,93 37,92 39,95
Unidade de Leitura no Sistema de Medio Padro (SMP): Unidade de Leitura no Sistema de Medio a Calibrar (SMC): TABELA DADOS PROCESSADOS PTOS 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 MEDIDA VALOR VERDADEIRO MDIA SM CONVENCIONAL 2,00 2,04 6,00 6,05 10,00 10,01 14,00 14,02 18,00 18,00 22,00 22,02 26,00 25,97 30,00 29,94 34,00 33,94 38,00 37,90 40,00 39,94 TENDNCIA ABS %VFE -0,04 -0,10 -0,05 -0,13 -0,01 -,03 -0,02 -0,05 0,00 0,00 -0,02 -0,05 0,03 0,08 0,06 0,15 0,06 0,15 0,010 0,25 0,06 0,15
REPETITIVIDADE () ABS % VFE 0,14 0,35 0,11 0,28 0,07 0,18 0,07 0,18 0,09 0,23 0,07 0,18 0,07 0,18 0,05 0,13 0,09 0,23 0,09 0,23 0,07 0,18
Conveno: ABS: Valor Absoluto VFE: Valor Final de Escala = 40,00 Unidade de Anlise: bar
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Captulo 6
O RESULTADO DA MEDIO
A escola ensina que a rea do territrio brasileiro de 8 511 965 km 2. Algum pode perguntar: "Com a mar alta ou baixa?". De fato, considerando grosseiramente que o litoral brasileiro possui cerca de 8.500 km de praia e que, em mdia, 20 m de praia so descobertos entre as mars alta e baixa, verifica-se s a uma variao de 170 km 2. Atribuir nota zero a um aluno que errou os dois ltimos dgitos em uma prova de geografia parece contrariar o bom senso! Adicionalmente, sabe-se que no existe forma de medir a rea de uma extenso to grande como a do Brasil com erro relativo to pequeno quanto 0.000012 %, o que seria necessrio para garantir o ltimo dgito dos 8 511 965 km 2. Nem por terra, nem por satlite, ou outro meio conhecido, ainda possvel obter tal resultado. Em aplicaes tcnicas ou cientficas, o resultado de uma medio deve apresentar sempre compromisso com a verdade. Deve ser uma informao segura. O resultado de uma medio deve espelhar aquilo que a tcnica e o bom senso permitem afirmar, nada alm, nada aqum. A credibilidade de um resultado fundamental. Por exemplo, voltando rea do Brasil, no parece muito mais sensato afirmar seu valor de (8.500.000 100.000) km 2? Sabe-se que no existe um SM perfeito. Por menores que sejam, os erros de medio provocados pelo SM sempre existem. Logo, no se pode obter um resultado exato de um SM imperfeito. Porm, mesmo com um SM imperfeito possvel obter informaes confiveis. Neste captulo sero detalhados os procedimentos que levam a correta determinao do chamado resultado da medio (RM), composto de um valor central, o resultado base (RB), e de uma faixa que quantifica a incerteza da medio (IM). Por razes didticas este estudo , neste texto, abordado de forma progressiva. No presente captulo ser considerada a situao idealizada em que os erros de medio
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so apenas decorrentes das imperfeies do sistema de medio (SM), perfeitamente caracterizados por sua correo, repetitividade ou, alternativamente, pelo seu erro mximo. Embora esta situao parea artificial, aplicvel em uma grande quantidade de casos prticos em que os erros do sistema de medio so dominantes. Nos casos mais gerais, o operador, as condies ambientais, o procedimento de medio e outros fatores influem no resultado da medio. Estes casos sero tratados nos captulos 8 a 11.
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ponto de vista metrolgico embora haja um preo: uma reduo da qualidade do resultado da medio, isto , aumento da sua incerteza. H casos onde no aplicvel. A repetio da operao de medio sobre a mesma pea leva mais tempo e exige clculos adicionais, mas justificvel em duas situaes: quando se deseja reduzir a incerteza da medio (IM) ou quando se trata de um mensurando varivel. No primeiro caso, a influncia do erro aleatrio diminui medida em que so efetuadas vrias medidas o que pode vir a reduzir a incerteza da medio, portanto, a parcela de dvida ainda presente no resultado. Tratando-se de um mensurando varivel, deve-se necessariamente efetuar vrias medies visando coletar um nmero suficiente de indicaes que permitam caracterizar a faixa de variao do mensurando. Nestes casos, no faz sentido medir apenas uma nica vez
RM = I + C Re
sendo: I C Re indicao obtida correo do SM repetitividade do SM
(6.1)
Se o operador decidir investir um pouco mais de tempo e medir repetidamente "n" vezes o mesmo mensurando e calcular a mdia obtida, este esforo resultar em uma melhora no resultado da medio. Os estatsticos provam que a influncia dos erros aleatrios na mdia de "n" medies reduz-se na proporo 1/n. Assim, quanto maior "n", menor a influncia do erro aleatrio. Assim, quando a mdia de "n" medies efetuada, o resultado da medio pode ser estimado por:
RM = MI + C
sendo: MI C
Re n
(6.2)
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Re n
RM = I Emax
sendo: I Emax
(6.3)
indicao obtida erro mximo do SM nas condies em que a medio foi efetuada
Neste caso se o operador decidir investir um pouco mais de tempo e medir repetidamente "n" vezes o mesmo mensurando e calcular a mdia obtida, este esforo ter pouco efeito sobre o resultado da medio. Como o erro mximo contm a combinao das parcelas sistemtica e aleatria, e no se sabe em que proporo, no possvel reduzir sua influncia de forma segura pela repetio das medies. Assim, o resultado da medio pode ser estimado por:
RM = MI Emax
sendo: MI Emax
(6.4)
mdia das "n" indicaes obtidas erro mximo do SM nas condies em que as medies so efetuadas
Problema Resolvido 1:
E1a) Quando saboreava seu delicioso almoo no restaurante universitrio, um estudante achou uma pepita de ouro no meio da sua comida. Dirigiu-se ento ao laboratrio com a finalidade de determinar o valor da massa da pepita usando uma balana. O aluno no conseguiu localizar a curva de erros da balana, mas o valor 2,0 g, c orrespondendo a seu erro mximo, estava escrito na bancada. O aluno, inicialmente, mediu apenas uma nica vs, tendo obtido como indicao 32,8 g. O que pode ser dito sobre o valor da massa da pepita?
Soluo: A massa de uma pepita um mensurando invarivel. O aluno fez-se apenas uma nica medio e dispe apenas do erro mximo da balana. Os efeitos sistemticos, sendo desconhecido, no podero ser compensados. Assim, a incerteza da medio ser o prprio erro mximo: (equao 6.3) RM = I Emax RM = (32,8 2,0) g (I)
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E1b)
No satisfeito com a incerteza da medio, que lhe pareceu muito grande, o aluno obteve as nove indicaes adicionais listadas a seguir, todas em gramas. Para esta condio, qual o novo resultado da medio ? 32,0 33,2 32,3 32,9 32,1 33,4 33,3 32,9 32,1
Soluo: Agora 10 indicaes esto disponveis. possvel calcular o resultado da medio atravs da mdia das indicaes disponveis (equao 6.4). Embora um trabalho maior tenha sido realizado, seu efeito sobre o resultado da medio quase inexpressivo. Assim: MI = 32,70 g RM = MI Emx RM = 32,70 2,0, que, escrito de forma conveniente (veja anexo IV) fica: RM = (32,7 2,0) g E1c) (II) Quando chegava ao trabalho aps o perodo de almoo, o laboratorista, encontrando o felizardo aluno ainda no laboratrio, foi buscar o certificado de calibrao da balana. Juntos constataram que, para valores do mensurando da ordem de 33 g esta balana apresenta correo de + 0,80 g e repetitividade de 1,20 g. Para estas novas condies, qual o resultado da medio ?
Soluo: Se o aluno usasse apenas a primeira indicao obtida, o resultado da medio seria estimado por meio da equao (6.1): RM = I + C Re RM = 32,8 + 0,80 1,20 RM = (33,6 1,2) g
(III)
Entretanto, como 10 indicaes esto disponveis, possvel tirar proveito desta os efeitos sistemticos podem ser compensados pois a correo conhecida. O resultado da medio calculado por: RM = MI + C Re/n RM = 32,70 + 0,8 1,20/10 RM = (33,50 0,38) g
(IV)
Estes quatro resultados esto graficamente representados na figura abaixo. Note que a reduo da faixa de dvida (incerteza da medio) expressiva quando so compensados os erros sistemticos. ainda mais marcante quando, alm de compensar os erros sistemticos, so feitas medies repetitivas e a mdia considerada.
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h=
No te que, mesmo usando um SM perfeito, h uma faixa de variao da altura no resultado desta medio. Esta faixa decorre da variao da altura do muro. uma caracterstica do mensurando. Esta situao se repete toda vez que um mensurando varivel est sendo medido. Na prtica nem sempre possvel determinar com segurana os valores extremos (mnimo e mximo) do mensurando de forma direta. Recomenda-se que diversas medies sempre sejam realizadas, procurando varrer todos os valores que possam ser assumidos pelo mensurando. A escolha do nmero, posio e instante onde a medio ser realizada deve ser sempre direcionada para tentar assegurar que os valores extremos do mensurando esto includos dentre as indicaes obtidas. Neste caso, e ainda considerando o SM ideal, a faixa de variao do mensurando pode ser estimada pela quantidade:
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I max = I i MI mx
sendo: Ii MI a i-sima indicao a mdia das indicaes obtidas
(6.5)
que representa o valor absoluto da maior diferena entre a mdia das indicaes e uma indicao individual. No caso real em que o SM apresenta erros, alm da faixa de variao estimada pela equao (6.5) necessrio acrescentar incerteza da medio a parcela de dvida decorrente das imperfeies do SM. Tambm aqui so consideradas duas situaes distintas: (a) quando os erros sistemticos so compensados e (b) quando no o so:
RM = MI + C ( Re + I max )
sendo: MI C Imx mdio Re repetitividade do SM
(6.6)
mdia das n indicaes disponveis correo do SM valor absoluto da mxima diferena entre as indicaes e seu valor
Note que, mesmo que "n" medies sejam realizadas, a repetitividade (Re) no dividida pela raiz quadrada de "n". A razo para isto decorre do fato que a indicao referente a um ponto extremo do mensurando provavelmente ser medida apenas uma nica vez e, conseqentemente, estar exposta aos nveis de variao associados a uma medio. Pela anlise da equao (6.6) nota-se que, uma vez expresso numericamente o resultado da medio, no mais possvel identificar na incerteza da medio o quanto corresponde incerteza do sistema de medio e o quanto est associado variao do mensurando.
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O resultado base calculado a partir da mdia das indicaes. A incerteza da medio estimada pela soma do prprio erro mximo do sistema de medio e a variao mxima das indicaes em relao ao seu valor mdio:
RM = MI ( Emax + I max )
sendo: MI Imx mdio Emax
(6.7)
mdia das n indicaes disponveis valor absoluto da mxima diferena entre as indicaes e seu valor erro mximo do SM nas condies em que as medies so efetuadas
Soluo: Como no se pode esperar perfeio na geometria de uma bola de gude, prudente trata-la como mensurando varivel. So disponveis 10 indicaes e uma estimativa do Emx , portanto, a equao (6.7) deve ser usada. Calcula-se inicialmente a mdia das 10 indicaes: MI = 20,48 mm Verifica-se que o Imx ocorre para a indicao 20,0 mm, assim: Imx = | 20,0 - 20,48 | = | - 0,48 | = 0,48 mm Calcula-se o resultado da medio: RM = MI (Emx + Imx) RM = 20,48 (0,10 + 0,48) RM = (20,5 0,6) mm E2b) Numa tentativa de melhorar o resultado da medio, estimou-se a partir de um grande nmero de medies repetitivas de um bloco padro de (20,5000 0,0004) mm, que a correo deste paqumetro -0,04 mm e sua repetitividade 0,05 mm. Com este dado adicional, estime novamente o resultado da medio ?
Soluo: Sendo a correo conhecida, esta deve ser compensada e o RM calculado pela equao (6.6). Assim:
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RM o resultado da medio; I a indicao; MI a mdia das indicaes; C a correo do SM (C = -Td = - estimativa do Es); Imx o valor absoluto da variao mxima de uma indicao em relao a seu valor mdio Emax o erro mximo do SM nas condies em que a(s) medio(es) foi(ram) efetuada(s); Na determinao do RM no suficiente a simples aplicao das equaes indicadas no quadro acima. H necessidade de uma contnua avaliao da confiabilidade dos valores envolvidos, seja das medies efetuadas, seja das caractersticas do SM, para o qual necessrio o contnuo uso do bom senso. Para a determinao do RM fundamental o conhecimento do comportamento metrolgico do sistema de medio. Na prtica podem ocorrer trs casos: dispe-se de certificado de calibrao onde esto disponveis estimativas da correo (C) e da repetitividade (Re) para vrios valores ao longo da faixa de medio. dispe-se apenas de uma estimativa do erro mximo obtida atravs de catlogos ou especificaes tcnicas do fabricante do SM; no existe nenhuma informao a respeito do SM;
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Infelizmente, com grande freqncia, na prtica depara-se com o terceiro caso. No entanto, para poder realizar o trabalho de determinao do RM, necessrio dispor, ao menos, de uma estimativa do erro mximo do sistema de medio. Recomenda-se, sempre que possvel, efetuar uma calibrao do SM, o que permite melhor caracterizar a estimativas da C e Re ao longo de toda a faixa de medio. Se no for possvel, o SM pode ser submetido a um processo simplificado, onde uma pea de referncia, com suas propriedades suficientemente conhecidas, repetidamente medida e as vrias indicaes usadas para estimar a C e Re nas condies de uso. Em ltimo caso, se nenhuma das alternativas anteriores for possvel, e existir urgncia em se efetuar as medies, a experincia mostra que, para uma boa parte dos sistemas de medio de qualidade, seu erro mximo tipicamente est contido dentro de limites dados por: para SM com indicao analgica: 1 . VD | Emx | 2 . VD, onde VD = valor de uma diviso da escala para SM com indicao digital: 2 . ID | Emx | 5 . ID, onde ID = incremento digital. Deve ficar claro que as faixas acima so tpicas, mas no necessariamente verdadeiras para qualquer caso. So apenas uma primeira estimativa que deve ser usada apenas em ltimo caso e com muita cautela. Ao efetuar repetidamente diversas medies, recomendvel observar atentamente as variaes de cada indicao em relao ao seu valor mdio e procurar identificar eventuais anormalidades. Se este for o caso, deve-se procurar a causa da anormalidade e, eventualmente, eliminar as indicaes que apresentam variaes atpicas, provocadas por erros de leitura, interferncia momentnea sobre o processo ou sistema de medio, etc. Existem procedimentos estatsticos que determinam a existncia de valores atpicos em uma amostra: Por exemplo, medidas que se afastam muito da faixa MI Re provavelmente so afetadas por anormalidades. Mesmo que considerados os aspectos destacados anteriormente, todo o trabalho de determinao do RM poder no ser aceito pelo leitor, que questionar a competncia do executor, se os valores que compem o RM no forem apresentados com a devida coerncia. A forma recomendada para apresentar o resultado da medio descrita no anexo IV. Problemas propostos 1. Determine se, em cada uma das situaes abaixo, o mensurando deve ser considerado como varivel ou invarivel: a) a altura de um muro medida com uma escala com valor de uma diviso de 1 mm; b) a altura de um muro medida com uma escala com valor de um diviso de 50 mm; c) a salinidade da gua do mar;
Captulo 6:
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d) o dimetro de uma moeda de R$ 0,50 medido com escala com valor de uma diviso de 1 mm; e) a temperatura no interior da chamin de uma fbrica enquanto as mquinas esto ligadas; f) a massa de um adulto durante cinco minutos, medida em balana com incerteza 0,2 kg; g) o dimetro de um eixo cilndrico desconhecido; 2. Qual o resultado da medio da distncia entre as estaes rodovirias de Florianpolis e Curitiba, efetuada por meio do odmetro de um automvel, cuja incerteza expandida, para as condies da medio, de 0,2 %, sendo que a indicao obtida foi de 311,2 km ? 3. Para determinar o dimetro de um tarugo de um poste de concreto um operrio usou um sistema de medio com incerteza expandida 0,2 mm. Foram obtidas 12 indicaes em diferentes p osies e alturas, conforme listagem abaixo. Qual o dimetro deste poste ? 580,2 574,4 582,8 577,0 569,8 582,2 579,0 582,2 584,2 573,8 570,2 582,8 4. Um balana com incerteza expandida de 50 mg foi usada para determinar a massa de um diamante cor-de-rosa. Encontrou-se a indicao 6,962 g. Qual o resultado da medio ? 5. No convencido com a medio da questo anterior, o dono do diamante solicitou uma calibrao da balana. Para tal, uma massa padro de (7,000 0,001) g foi ento medida seis vezes pela balana, sendo encontradas as indicaes listadas abaixo (todas em g). Com estes dados, determine a Re e a Td desta balana e o novo resultado da medio considerando que, quando a tendncia devidamente compensada, nas condies de medio sua incerteza expandida reduzida para 28 mg. 6,979 6,964 6,968 6,972 6,971 6,966 6. Ainda no convencido, o dono do diamante solicitou que fossem efetuadas algumas medies adicionais. As indicaes obtidas encontram-se abaixo (em g). No caso em que a tendncia compensada e a mdia de 7 indicaes efetuada, a incerteza expandida reduzida para 0,18 g. Qual o novo RM ? 6,962 6,970 6,964 6,977 6,966 9,969
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Captulo 7
CONTROLE DE QUALIDADE
Uma das operaes mais importantes da metrologia industrial o controle de qualidade. As partes ou produtos devem ser produzidos de forma a atenderem, individualmente e em conjunto, certas especificaes do processo conhecidas como tolerncias. O controle de qualidade envolve um conjunto de operaes de medi o desenhado para assegurar que apenas as peas e produtos que atendem as tolerncias sejam comercializados, preservando a qualidade de produtos e o nome da empresa. Entretanto fica um pergunta no ar: se no existem sistemas de medio perfeitos, como possvel assegurar atravs de medies que todos os produtos comercializados atendem a tolerncia? Este assunto ser tratado neste captulo.
7.1 Tolerncia
Normalmente no dia-a-dia o ser humano lida com muita naturalidade com imperfeies de vrios tipos: As mas no so esfricas e freqentemente apresentam pequenas manchas na casca, mas podem ser muito saborosas. Ao olhar com muita ateno, possvel perceber pequenas falhas mesmo na pintura de um carro novo. H pequenos defeitos no reboco das paredes de u ma casa. O asfalto da via expressa apresenta ondulaes. Um microscpio pode revelar pequenas falhas na roupa que usamos. At uma certa quantidade de microorganismos so aceitveis na gua que bebemos. No possvel evitar estas imperfeies. Elas so naturais. Da mesma forma, quando so produzidas peas e produtos, imperfeies esto presentes. O cuidado que deve ser tomado manter as imperfeies dentro de faixas tolerveis, que no comprometam a funo da pea ou produto. Por exemplo, o dimetro de um cabo de vassoura tipicamente de 22 mm. Entretanto, se um cabo de vassoura possuir 23 mm de dimetro, para o consumidor final sua funo no ser comprometida. igualmente confortvel e aceitvel varrer com uma vassoura com cabo de 21 ou 23 mm de dimetro. No seria aceitvel um cabo com 5 mm ou 50 mm de dimetro, mas qualquer dimetro dentro da faixa de (22 1) mm seria aceitvel para
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o consumidor final. Assim, a faixa (22 1) mm constitui a tolerncia para o dimetro do cabo da vassoura considerando o consumidor final. Alm de ser levada em conta a funo para a qual a parte ou o produto foi desenhada, outros aspectos ligados engenharia de produo devem ser considerados. Por exemplo, o cabo da vassoura deve ser montado em sua base de forma firme, sem folgas. Portanto, deve haver uma relao bem definida entre os dimetros do cabo e do furo da base da vassoura para que o conjunto, ao ser montado, permita uma fixao firme, sem folgas, mas tambm sem gerar uma condio de ajuste demasiadamente apertado. Assim, tolerncias mais estreitas devem ser estabelecidas para estes dimetros de forma que a sua montagem sempre se d de forma adequada. Por outro lado, tolerncias demasiadamente estreitas envolvem processos de fabricao mais caros. A produo de cabos de vassoura com dimetro de (22,000 0,001) mm seria carssima, invivel. Os projetistas ento definem para cada parte as maiores tolerncias possveis mas que ainda preservem a funo e a capacidade de montagem da parte no conjunto. Especificaes na forma de tolerncias podem ser estabelecidas por motivos comerciais. Por exemplo, ao comprar um saco de 500 g de caf modo, o consumidor espera levar para casa 500 g de caf. A mquina automtica que ensaca caf no perfeita. Pode produzir sacos com um pouco mais ou um pouco menos que 500 g. algo natural. Os rgos de fiscalizao estabelecem ento um limite: por exemplo se o contedo de cada saco de caf for mantido dentro do limite (500 10) g, a pequena diferena, ora para mais, ora para menos, ser aceitvel para o consumidor final. Nenhuma das partes estaria sendo lesada. Outro exemplo a tenso da rede de energia eltrica quando mantida, por exemplo, dentro do patamar (220 11) V.
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Os limites inferior (LIT) e superior (LST) da tolerncia esto representados na figura. Sacos cuja massa lquida que estejam dentro destes limites so considerados aceitos. O resultado da medio (493 5) g est representado na figura. possvel notar que este resultado representa uma faixa de valores que contm uma parte dentro do intervalo de tolerncias e outra fora. Assim, nestas condies, no possvel afirmar com segurana que este saco atende ou no atende a tolerncia. Isto se d em funo da escolha inapropriada do sistema e/ou procedimento de medio. recomendvel que a incerteza da medio no exceda uma certa frao do intervalo de tolerncia. Do ponto de vista metrolgico, quanto menor a incerteza do sistema de medio usado para verificar uma dada tolerncia, melhor. Na prtica, o preo deste sistema de medio pode se tornar proibitivo. Procura-se ento atingir um ponto de equilbrio tcnico-econmico. Seja IT o intervalo (ou faixa) de tolerncia desejvel para a grandeza mensurvel, dado por:
IT = LST LIT
sendo IT LST LIT intervalo de tolerncia limite superior da tolerncia limite inferior da tolerncia
(7.1)
A experincia prtica mostra que um ponto de equilbrio razovel atingido quando a incerteza de medio da ordem de um dcimo do intervalo de tolerncia, ou seja:
IM =
IT 10
(7.2)
Seguindo esta relao, a incerteza de medio do processo de medio adequado para controlar a tolerncia (500 10) g deveria resultar em incerteza de medio da ordem de: IM = (510 - 490)/10 = 2 g De fato, se o resultado da medio obtido fosse (493 2) g seria possvel afirmar, com segurana, que a tolerncia foi obedecida. A faixa de valores correspondente ao resultado da medio estaria toda dentro da faixa de tolerncias. Mesmo obedecendo a relao estabelecida pela equao (7.2), ainda restaro casos onde no ser possvel afirmar, com 100% de segurana, que uma pea est ou no dentro do intervalo de tolerncia. Ainda no exemplo do saco de cimento, se o RM fosse (491 2) g, haveria dvida. Assim, possvel caracterizar os trs tipos de zonas representadas na figura 7.1: a zona de conformidade, as zonas de no conformidade e as zonas de dvida:
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Figura 7.1 Zonas de aceitao, de rejeio e de dvida ao verificar-se uma tolerncia. Sejam LIT e LST os limites inferior e superior da tolerncia respectivamente. Se o processo de medio fosse perfeito, resultando em incerteza de medio nula, a tolerncia seria obedecida se o resultado base estivesse dentro do intervalo: LIT RB LST. Porm, em funo da incerteza da medio, surgem zonas de dvidas, isto , regies onde parte da faixa de valores correspondente ao resultado da medio estaria dentro e parte estaria fora da tolerncia. S possvel afirmar que a pea atende a tolerncia se estiver dentro da denominada zona de aceitao (ou zona de conformidade), representada na figura 7.1. Note que a zona de aceitao menor que a tolerncia original de um valor correspondente a duas vezes a incerteza de medio. Novos limites, denominados de limites de aceitao so ento definidos os seguintes limites: LIA = LIT + IM LSA = LST - IM sendo LIA LSA LIT LST IM limite inferior de aceitao limite superior de aceitao limite inferior de tolerncia limite superior de tolerncia incerteza da medio (7.3)
Os limites de aceitao so usados para classificar se peas esto dentro da tolerncia. Se a relao: LIA RB LSA (7.4)
for obedecida, a parte medida ser considerada aceita, isto , em conformidade com a tolerncia. Se no obedece condio, mas est dentro da faixa de dvida (cinza na figura) no possvel afirmar, com este sistema de medio, que se trata de uma pea dentro ou fora da especificao e, consequentemente, no pode ser comercializada. Se estiver na zona de rejeio, possvel afirmar com segurana que est fora da especificao estabelecida pela tolerncia.
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Em um processo de fabricao bem balanceado, so poucos os produtos no conformes. O nmero de peas duvidosas ser pequeno, no sendo este um grande problema. Porm, se necessrio, as peas duvidosas podem vir a ser novamente inspecionadas por um outro processo de medio com menor incerteza com o qual ser possvel classificar corretamente algumas peas adicionais, porm, ainda restaro peas duvidosas. Na indstria, por questes de praticidade e economia de tempo, no raro efetuar uma nica medio, sem compensar os erros sistemticos, para decidir se uma pea est ou no dentro da tolerncia. As relaes (7.2), (7.3) e (7.4) continuam vlidas, mas, neste caso, a incerteza da medio deve ser estimada para estas condies de medio.
49 49 50 51 Os limites inferior (LIT) e superior (LST) da tolerncia esto representados na figura. Sacos cuja massa lquida que estejam dentro destes limites so considerados aceitos. O resultado da medio (493 5) g est representado na figura. possvel notar que este resultado representa uma faixa de valores que contm uma parte dentro do intervalo de tolerncias e outra fora. Assim, nestas condies, no possvel afirmar com segurana que este saco atende ou no atende a tolerncia. Isto se d em funo da escolha inapropriada do sistema e/ou procedimento de medio. recomendvel que a incerteza da medio no exceda uma certa frao do intervalo de tolerncia. Do ponto de vista metrolgico, quanto menor a incerteza do sistema de medio usado para verificar uma dada tolerncia, melhor. Na prtica, o preo deste sistema de medio pode se tornar proibitivo. Procura-se ento atingir um ponto de equilbrio tcnico-econmico.
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Seja IT o intervalo (ou faixa) de tolerncia desejvel para a grandeza mensurvel, dado por:
IT = LST LIT
sendo IT LST LIT intervalo de tolerncia limite superior da tolerncia limite inferior da tolerncia
(7.1)
A experincia prtica mostra que um ponto de equilbrio razovel atingido quando a incerteza de medio da ordem de um dcimo do intervalo de tolerncia, ou seja:
IM =
IT 10
(7.2)
Seguindo esta relao, a incerteza de medio do processo de medio adequado para controlar a tolerncia (500 10) g deveria resultar em incerteza de medio da ordem de: IM = (510 - 490)/10 = 2 g De fato, se o resultado da medio obtido fosse (493 2) g seria possvel afirmar, com segurana, que a tolerncia foi obedecida. A faixa de valores correspondente ao resultado da medio estaria toda dentro da faixa de tolerncias. Mesmo obedecendo a relao estabelecida pela equao (7.2), ainda restaro casos onde no ser possvel afirmar, com 100% de segurana, que uma pea est ou no dentro do intervalo de tolerncia. Ainda no exemplo do saco de cimento, se o RM fosse (491 2) g, haveria dvida. Assim, possvel caracterizar os trs tipos de zonas representadas na figura 7.1: a zona de conformidade, as zonas de no conformidade e as zonas de dvida:
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Zona de rejeio
Figura 7.1 Zonas de aceitao, de rejeio e de dvida ao verificar-se uma tolerncia. Sejam LIT e LST os limites inferior e superior da tolerncia respectivamente. Se o processo de medio fosse perfeito, resultando em incerteza de medio nula, a tolerncia seria obedecida se o resultado base estivesse dentro do intervalo: LIT RB LST. Porm, em funo da incerteza da medio, surgem zonas de dvidas, isto , regies onde parte da faixa de valores correspondente ao resultado da medio estaria dentro e parte estaria fora da tolerncia. S possvel afirmar que a pea atende a tolerncia se estiver dentro da denominada zona de aceitao (ou zona de conformidade), representada na figura 7.1. Note que a zona de aceitao menor que a tolerncia original de um valor correspondente a duas vezes a incerteza de medio. Novos limites, denominados de limites de aceitao so ento definidos os seguintes limites: LIA = LIT + IM LSA = LST - IM sendo LIA LSA LIT LST IM limite inferior de aceitao limite superior de aceitao limite inferior de tolerncia limite superior de tolerncia incerteza da medio (7.3)
Os limites de aceitao so usados para classificar se peas esto dentro da tolerncia. Se a relao: LIA RB LSA (7.4)
for obedecida, a parte medida ser considerada aceita, isto , em conformidade com a tolerncia. Se no obedece condio, mas est dentro da faixa de dvida (cinza na figura) no possvel afirmar, com este sistema de medio, que se trata de uma pea dentro ou fora da especificao e, consequentemente, no pode ser comercializada. Se estiver na zona de rejeio, possvel afirmar com segurana que est fora da especificao estabelecida pela tolerncia.
Captulo 7:
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Em um processo de fabricao bem balanceado, so poucos os produtos no conformes. O nmero de peas duvidosas ser pequeno, no sendo este um grande problema. Porm, se necessrio, as peas duvidosas podem vir a ser novamente inspecionadas por um outro processo de medio com menor incerteza com o qual ser possvel classificar corretamente algumas peas adicionais, porm, ainda restaro peas duvidosas. Na indstria, por questes de praticidade e economia de tempo, no raro efetuar uma nica medio, sem compensar os erros sistemticos, para decidir se uma pea est ou no dentro da tolerncia. As relaes (7.2), (7.3) e (7.4) continuam vlidas, mas, neste caso, a incerteza da medio deve ser estimada para estas condies de medio.
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Captulo 8
H um grande nmero de casos onde as incertezas do sistema de medio so dominantes. O captulo 6 trata da determinao do resultado da medio para estes casos. Entretanto, h situaes mais complexas onde outros fatores tambm trazem incertezas significativas sobre o resultado de uma determinada medio. Por exemplo, a influncia do operador (considerando desde a sua destreza em usar o SM at a sua capacidade de fazer uma leitura corretamente), as variaes da temperatura ambiente (que afeta o SM e pode modificar a pea medida) e o procedimento de medio, so exemplos de outros fatores que se somam s incertezas do prprio SM. Cada um destes fatores traz uma componente aleatria, mas tambm pode trazer uma componente sistemtica. Para estimar adequadamente a correo e as incertezas envolvidas em uma operao de medio necessrio caracterizar perfeitamente o processo de medio. Deve ser considerado tudo que pode influenciar no resultado da medio. Por exemplo: alm do prprio sistema de medio e seus eventuais acessrios, o procedimento como as medies so efetuadas e os dados so tratados, a definio do mensurando e os princpios de medio envolvidos, a ao de grandezas de influncia sobre o sistema de medio e/ou sobre o mensurando e a ao do operador, para citar os mais importantes. Cada um desses elementos acrescenta uma componente de incerteza ao resultado da medio e devem ser convenientemente considerados e combinados para que se obtenha uma estimativa realista da incerteza do processo de medio. Neste texto, o termo fonte de incertezas utilizado de forma genrica para referenciar qualquer fator cuja influncia sobre a medio efetuada traga componentes aleatrias e/ou sistemticas para o resultado da medio. Este captulo apresenta metodologia baseada no Guia Para Expresso de Incertezas em Medies |1|, aqui denominado simplesmente de o guia, com a qual so estimadas e combinadas as contribuies sistemticas e aleatrias de cada fonte de
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incertezas. Por razes didticas, neste captulo sero abordados aspectos referentes estimativa das incertezas em medies diretas. O captulo 9 abordar a determinao das incertezas nas medies indiretas. Uma medio direta aquela cuja indicao resulta naturalmente da aplicao do sistema de medio sobre o mensurando. H apenas uma grandeza de entrada envolvida. A medio de um dimetro com um paqumetro, e a temperatura de uma sala por um termmetro, so dois exemplos de medio direta. A medio indireta envolve a combinao de duas ou mais grandezas de entrada por meio de expresses matemticas que viabilizam a determinao do valor associado ao mensurando. So exemplos de medio indireta: (a) a determinao da rea de um terreno a partir da multiplicao dos valores medidos para sua largura e comprimento e (b) a determinao da massa especfica de um material calculada a partir da razo entre sua massa e seu volume separadamente medidos.
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diversas componentes de incerteza, residuais ou no, deve ser levadas em conta e combinadas para que a incerteza expandida seja corretamente estimada.
q=
1 n qk n k =1
(8.1)
s( q ) =
(q
k =1
q )2
(8.2)
n 1
Uma vez e stimado s(q), a incerteza padro a ser associada fonte de incerteza avaliada depende apenas do procedimento de medio utilizado. Se apenas uma medio efetuada, a incerteza padro dada por:
u (q ) = s( q )
(8.3)
Entretanto, se "m" medies so efetuadas e o seu valor mdio usado para calcular o resultado da medio, a incerteza padro corresponde ao desvio padro da mdia de "m" medies, ou seja:
u (q ) = s( q ) =
s (q ) m
(8.4)
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O guia denota por o nmero de graus de liberdade associado determinao da incerteza padro. O nmero de graus de liberdade () calculado como o nmero de dados usados para estimar o desvio padro experimental (n) menos um, isto : = n 1 (8.5)
8.2.2.2
No rara a situao onde o conjunto de informaes disponveis sobre a fonte de incertezas considerada seja muito limitado. Mesmo na ausncia de levantamentos estatsticos anteriores ainda vlida a busca por outros elementos que levem a uma estimativa segura para os limites de influncias da fonte de incertezas.
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Em algumas situaes dispe-se de informaes que permitem estimar os limites mximos dentro dos quais espera-se que os efeitos da fonte de incertezas sobre o mensurando estejam contidos. So exemplos: registros histricos de valores tpicos de grandezas de influncia; informaes extradas de folhas de especificaes tcnicas de sistemas ou padres; normas que regulamentam limites mximos admissveis para a grandeza de influncia ou classe de padres ou instrumentos de referncia utilizados; informaes extradas de curvas de calibrao na forma de limites mximos de erros; dedues ou anlises acerca dos efeitos da fonte de incertezas baseados em suas propriedades e caractersticas naturais. Nestes casos, caracterizam-se os limites superior (LS) e inferior (LI) dentro do qual se situam os efeitos da fonte de incertezas sobre o processo de medio em anlise. Quando no h informaes adicionais suficientes para permitir que seja determinada a forma da distribuio de probabilidades associada aos efeitos desta fonte de incertezas, geralmente assume-se, por segurana, a existncia de uma distribuio de probabilidades uniforme (ou retangular), isto , h a mesma probabilidade do efeito se situar em qualquer ponto dentro dos limites estabelecidos. Seja q uma varivel aleatria com distribuio retangular contida entre os limites LI e LS. Seu valor mdio e incerteza padro podem ser estimados respectivamente por:
q=
e
LI + LS 2
(8.6)
u ( q) =
Onde:
LS LI 2 3
(8.7)
LI e LS so, respectivamente, os limites inferior e superior da faixa que delimita os efeitos da fonte de incertezas sobre a indicao do sistema de medio A correo deve ser estimada a partir dos efeitos que o valor mdio da grandeza de influncia exerce sobre a indicao. O guia recomenda que, nos casos em que a forma da distribuio de probabilidade assumida como conhecida, como o caso da distribuio uniformes (ou retangular), o nmero de graus de liberdade adotado seja infinito. H outras distribuies de probabilidade que podem melhor se adequar a situaes particulares. Estes casos no sero tratados neste texto. Recomenda-se consultar o guia.
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CC = Ck
k =1
(8.8)
sendo: Ck representa a correo associada k-sima fonte de incerteza p o nmero de fontes de incertezas considerado CC representa a correo combinada das p fontes de incertezas
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sero variveis aleatrias. possvel demonstrar que as mdias de Y e Z podem ser estimadas por:
Y = X 1 + X 2 Z = X 1 X 2
(8.9)
Sendo X1 e X2 estatisticamente independentes, possvel demonstrar que os desvios padres de Y e Z podem ser calculados a partir dos desvios padres de X1 e X2 por:
2 2 Y = X1 + X 2
Z = 2 1 + 2 2 X X
(8.10)
As equaes (8.10) mostram que, se X1 e X2 so variveis estatisticamente independentes, o desvio padro da sua soma e da sua diferena coincidem, e obtidos pela raiz quadrada da soma dos quadrados de ambos. possvel mostrar que a expresso (8.10) pode ser generalizada para estimar a soma (ou subtrao ou combinaes de somas e subtraes) de um nmero ilimitado de termos:
(8.11)
sendo u1, u2, ... ,up representam as incertezas padro de cada uma das p fontes de incertezas uc representa a incerteza padro combinada Tambm aqui necessrio que as incertezas padro de cada fonte de incertezas sejam expressas na mesma unidade do mensurando. A expresso (8.11) s vlida para estimar a incerteza padro combinada se os efeitos de cada fonte de incertezas manifestarem -se de forma aditiva sobre a indicao e no caso que estas sejam mutuamente estatisticamente independentes. Caso ao menos uma destas condies no seja obedecida, as expresses desenvolvidas no captulo 9 devem ser consideradas em lugar da (8.11).
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(8.12)
onde: uc a incerteza padro combinada; u1, u2, ... ,up so as incertezas padro de cada uma das p fontes de incerteza; 1, 2, ... , p so os nmeros de graus de liberdade de cada uma das p fontes de incerteza; ef o nmero de graus de liberdade efetivo associado incerteza padro combinada.
U 95% = k 95% . uc
sendo uc a incerteza padro combinada; k95% o fator de abrangncia para o nvel de confiana de 95% U95% representa a incerteza expandida para o nvel de confiana 95%
(8.13)
Nota: muito comum representar a incerteza expandida pelo smbolo "U" e o fator de abrangncia por "k" e subentendendo-se que o nvel de confiana sempre 95%.
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O fator de abrangncia k 95% equivale ao coeficiente de Student para dois desvios padres (o que corresponde ao nvel de confiana de 95,45%). O guia recomenda que a tabela reproduzida abaixo seja usada: Tabela 8.1 Valores para o fator de abrangncia (k95%) para nvel de confiana 95% em funo do nmero de graus de liberdade efetivo ( ef): ef k95 ef k95 1 13,97 18 2,15 2 4,53 20 2,13 3 3,31 25 2,11 4 2,87 30 2,09 5 2,65 35 2,07 6 2,52 40 2,06 7 2,43 45 2,06 8 2,37 50 2,05 10 2,28 60 2,04 12 2,23 80 2,03 14 2,20 100 2,02 16 2,17 2,00
Para valores fracionrios de ef , interpolao linear pode ser usada se ef > 3. Alternativamente, o valor de k95 correspondente ao valor de ef imediatamente inferior na tabela pode ser adotado. Em geral a determinao da incerteza expandida segue os seguintes passos: 1. Estime as incertezas padro e o nmero de graus de liberdade de cada fonte de incertezas considerada no processo de medio; 2. Estime a incerteza padro combinada usando a equao (8.11); 3. Estime o nmero de graus de liberdade efetivos atravs da equao (8.12); 4. Entre na tabela 8.1 com o nmero de graus de liberdade efetivo e obtenha o fator de abrangncia correspondente; 5. Estime a incerteza expandida multiplicando o fator de abrangncia pela incerteza padro combinada. Exemplo: Estime a incerteza expandida de um processo de medio onde foram consideradas trs fontes de incertezas cujas respectivas incertezas padro e nmero de graus de liberdade esto especificados abaixo: Fonte de incertezas I: Fonte de incertezas II: Fonte de incertezas III: uI = 0,012 mm, uII = 0,006 mm, uIII = 0,008 mm, I = 12 II = III =
Soluo: Uma vez que as informaes resultantes do Passo 1 acima j esto disponveis, prossegue-se do passo 2: Passo 2: Estimando uc = (0,0122 + 0,0062 + 0,0082 ) = 0,0156 Passo 3: Estimando ef pela equao (5.16):
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Efeitos sistemticos
Correo [ ]
Efeitos aleatrios
valor bruto tipo de divisor [ ] distribuio u [ ]
Cc uc U
(8.8)
normal normal
(8.11) (8.13)
(8.12)
A tabela 8.2 possui trs campos principais. No primeiro campo, formado pelas duas primeiras colunas, devem ser descritas cada fonte de incertezas considerada, uma por linha. A primeira coluna reservada para, se desejado, atribuir um smbolo para a fonte de incertezas. O segundo campo, formado pela terceira coluna, conter informaes sobre os efeitos sistemticos. Na terceira coluna dever ser atribuda a estimativa da correo associada respectiva fonte de incertezas na mesma unidade do mensurando. O terceiro campo, formado pelas demais colunas, contm informaes acerca dos efeitos aleatrios associados a cada fonte de incertezas. A quarta coluna contm o valor bruto associado fonte de incertezas por exemplo, os limites de uma distribuio uniforme. Na quinta coluna deve ser identificado o tipo de distribuio (uniforme, triangular, normal, etc). Na sexta coluna deve ser explicitado o divisor que transforma o valor bruto na incerteza padro, assumindo normalmente 3 para distribuio uniforme (ou retangular), 2 quando o valor bruto a incerteza expandida e 1 quando o prprio desvio padro experimental. Finalmente, a ltima coluna dever conter o nmero de graus de liberdade associado a cada fonte de incertezas.
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As trs ltimas linhas so usadas para exprimir os resultados combinados da anlise de incertezas: a correo combinada, a incerteza padro combinada, o nmero de graus de liberdade efetivos e, finalmente, a incerteza expandida. Em cada campo da tabela esto representados os nmeros das equaes usadas para estimar cada um destes parmetros a partir dos demais dados da tabela. Em linhas gerais, o procedimento de avaliao da incerteza expandida e correo combinada de um processo de medio pode ser organizado nos seguintes passos: 1. Analise o processo de medio. Procure entender claramente os princpios envolvidos e os procedimentos adotados para chegar ao resultado da medio. 2. Faa um levantamento de todas as fontes de incertezas que possuem influncia sobre o processo de medio. No descarte a priori fontes de incertezas que aparentemente no tenham influncia significativa sobre o processo. Disponha cada fonte de incertezas em uma linha diferente da tabela. 3. Procure, para cada fonte de incertezas estimar os efeitos sistemticos e aleatrios. Lembre-se que efeitos sistemticos no conhecidos ou no compensados devem ser considerados como efeitos aleatrios. Estime e transponha para cada linha correspondente da tabela os valores estimados para a correo e os dados que permitam a estimativa da respectiva incerteza padro, como o tipo de distribuio. Informe tambm o respectivo nmero de graus de liberdade. Mantenha uma memria de clculo com as informaes e consideraes que levaram quelas estimativas. 4. Calcule a correo combinada atravs algebricamente os valores da terceira coluna. da equao (8.8) somando
5. Calcule os valores das incertezas padro de cada fonte de incertezas. Calcule a incerteza padro combinada usando a equao (8.11) e transponha o resultado na stima coluna da linha correspondente. 6. Calcule o nmero de graus de liberdade efetivos atravs da equao (8.12) e transponha o resultado para a ltima coluna da linha correspondente. Estime a incerteza padro atravs da equao (8.13).
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a calibrao da balana foi realizada h 5 meses. Sabe-se que sua estabilidade em funo do tempo permanece dentro dos limites de 0,02 g/ms; foram efetuadas as 12 medies independentes listadas na figura. Deve ser ainda acrescentado que deseja-se compensar todos os efeitos sistemticos possveis, reduzindo ao mximo as incertezas. Este problema est esquematicamente ilustrado na figura 8.1. Soluo: A soluo do problema segue o roteiro apresentado no item 8.5 Passo 1: Anlise do processo de medio. Trata-se de um mensurando invarivel, medido repetidamente por 12 vezes. O certificado de calibrao est disponvel, onde constam estimativas para a correo e sua respectiva incerteza, sendo vivel a correo dos respectivos efeitos sistemticos. Devem ser considerados os efeitos da temperatura do ambiente sobre o comportamento da balana e que suas caractersticas se degradam com o tempo. Passo 2: Identificao das fontes de incerteza. a) repetitividade da indicao (o fato de medies repetitivas no mostrarem sempre a mesma indicao) smbolo adotado: Re b) erros detectados na calibrao (a correo para cada ponto e sua respectiva incerteza) smbolo adotado: Cal c) resoluo limitada do dispositivo mostrador digital smbolo adotado: R d) deriva temporal (degradao das caractersticas da balana com o tempo) smbolo adotado: DTmp e) deriva trmica (influncia da temperatura ambiente sobre o comportamento da balana) smbolo adotado: DTer Estas informaes foram transpostas para as duas primeiras colunas da tabela 8.3. Passo 3: estimativa dos efeitos sistemticos e aleatrios a) Repetitividade da indicao: avaliao por mtodos estatsticos (tipo A) Sua influncia tipicamente aleatria, no h componente sistemtica associada. Aplicando a equao (8.2) nas doze medidas efetuadas estima-se o desvio padro experimental: s = 0,0634 g. A equao (8.4) usada para estimar o desvio padro experimental da mdia das doze medidas: s/12 = 0,0183 g. Esta j uma estimativa da incerteza padro associada. O nmero de graus de liberdade envolvido = 12 - 1 = 11. b) Erros detectados na calibrao: avaliao com base em informaes existentes a priori (tipo B) Os efeitos destas fontes de incertezas so estimados tendo por base dados j existentes decorrentes de uma calibrao previamente realizada e apresentados no respectivo certificado. Este certificado apresenta a respectiva correo para vrios pontos da faixa de medio. O valor mdio das indicaes 19,950 g. Como este valor est muito
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prximo de 20,00 g, o valor estimado para da correo -0,15 g adotado. A respectiva incerteza expandida associada (k = 2) de 0,08 g, o que leva incerteza padro de 0,04 g. Observao: Nos casos em que a mdia das indicaes no seja um valor muito prximo de um ponto onde uma estimativa para a correo apresentada no certificado de calibrao, comum estimar os valores da correo e incerteza atravs de interpolao linear, tendo por base os respectivos valores dos pontos mais prximos. Isto deve ser feito com cautela, uma vez que no h garantias de que entre estes pontos o comportamento seja linear. Nestes casos, prudente elevar o nvel da incerteza obtida. c) Resoluo: avaliao com base em caractersticas naturais (tipo B) A resoluo do dispositivo mostrador digital da balana introduz uma componente adicional de erro devido ao truncamento numrico. Seu efeito apenas de natureza aleatria e pode ser quantificado atravs dos limites mximos possveis. O mximo erro de truncamento corresponde a metade do valor da resoluo. O mnimo a menos metade da resoluo. Este erro poderia ento ser modelado por meio de uma distribuio uniforme (retangular), centrada no zero, e limites extremos dados por metade do valor da resoluo (-0,025 g a + 0,025 g). d) Deriva temporal: avaliao com base em informaes do certificado de calibrao (tipo B) Em funo do tempo transcorrido aps a calibrao possvel que as caractersticas da balana tenham se degradado. Sua extenso pode ser estimada a partir dos limites mximos esperados para a balana, calculados a partir de dados da sua estabilidade ao longo do tempo (fig. 8.1). Para um perodo de 5 meses, espera-se que os erros estejam dentro do limite dado por 5 * 0,02 = 0,10 g. No h como estimar os efeitos sistemticos. Na falta de outras informaes, assume-se uma distribuio retangular, centrada no zero, e com limites em 0,10 g. e) Deriva trmica: avaliao com base em informaes do certificado de calibrao (tipo B) Em funo da temperatura no local da medio ser diferente da temperatura na qual a calibrao foi realizada, uma componente de incerteza adicional introduzida, Uma vez conhecidas as caractersticas de estabilidade da balana em funo da temperatura e os limites dentro dos quais a temperatura no local da medio se manteve, possvel estimar sua influncia atravs dos limites mximos estimados para esta grandeza. Para o limite superior da temperatura (26C) a balana indica em mdia 0,15 g a mais. Para 24C, indica 0,10 g a mais. Este efeito d origem a uma parcela sistemtica e outra aleatria. O valor mdio de 0,125 g corresponde melhor estimativa da parcela sistemtica, levando ao valor da correo de -0,125 g. A parcela aleatria pode ser modelada atravs de uma distribuio uniforme (retangular), centrada no zero, com limites dados por 0,025g. Passo 4: Estimativa da correo combinada
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Passo 5: incertezas padro de cada fonte e incerteza combinada As respectivas incertezas padro de cada fonte de incertezas calculadas a partir dos valores brutos, aplicado-se o devido divisor, esto apresentadas na tabela 8.3. A incerteza padro combinada, calculada pela equao (8.11), de 0,079 g. Passo 6: nmero de graus de liberdade efetivos Aplicando a equao (8.12) chega-se a:
ef =
Passo 7: incerteza expandida O fator de abrangncia para 2941 graus de liberdade 2,00. A incerteza expandida pode ser calculada multiplicando-se a incerteza padro combinada por 2,00. Assim, tem-se: U95% = 0,148 g. Tabela 8.3 Balano de incertezas do problema resolvido Fontes de incertezas
sm bolo Re Cal R Descrio
Cc Uc U
-0,275
normal normal
0,074 0,148
2941
Assim, o processo de medio apresenta correo combinada 0,275 g e incerteza expandida 0,148 g. Finalmente, a massa medida teria como resultado: RM = 19,950 - 0,275 0,148 = (19,68 0,15) g
Captulo 8:
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Considere, como um segundo exemplo, a mesma situao do problema anterior com a diferena que o operador deliberadamente no pretende fazer os clculos necessrios para compensar os efeitos sistemticos. Obviamente que a parcela sistemtica no compensada elevar a incerteza global da medio. Para estimar a incerteza resultante neste caso, considere a soma dos valores absolutos das parcelas sistemticas no compensadas (soma dos mdulos das correes). Esta soma deve ser adiciona algebricamente incerteza expandida j calculada para o caso em que os efeitos sistemticos so compensados levando nova incerteza expandida. Assim, a soma dos valores absolutos das correes no compensadas leva a: SC = |-0,150| + |-0,125| = 0,275 g A nova incerteza expandida ser ento: U95% = 0,275 + 0,148 = 0,423 g Neste caso, h sensvel piora na incerteza do processo de medio que passa a apresentar correo combinada zero e incerteza expandida 0,423 g, levando ao seguinte resultado da medio:
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Captulo 9
Este captulo aborda procedimentos para estimar a incerteza associada medio em casos onde o valor do mensurando no pode ser determinado diretamente a partir da indicao vinda de um nico instrumento de medio, mas deve ser calculada por uma equao que relaciona mais de uma grandezas de entrada medidas independentemente. Estimativas iniciais das incertezas padro associadas a cada uma destas grandezas de entrada devem ser conhecidas e so o ponto de partida para os procedimentos aqui apresentados.
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estas trs medio so tratadas como estatisticamente dependentes (ou correlacionadas). Esta prtica justifica-se quando considera-se que, nos trs casos, o SM pode estar trazendo um erro muito similar para as trs medies (por exemplo, uma parcela sistemtica desconhecida, provocada pelo desgaste), o que caracterizaria um a situao de "sincronismo" do erro, ou, em outras palavras, dependncia estatstica. Por outro lado, medies efetuadas por diferentes SM so tratadas como estatisticamente independentes (ou no correlacionadas). No exemplo anterior, se o comprimento de cada lado do paraleleppedo fosse medido por um SM diferente, os erros de medio de cada SM seriam independentes, gerando a situao de independncia estatstica.
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Por observao, nota-se que a incerteza de 7 g resulta da soma das incertezas 3 g e 4 g. De fato, esta regra vlida tanto para soma quanto para subtrao, como pode ser facilmente verificado. Esta mesma regra continua vlida para qualquer nmero de termos envolvidos, desde que apenas somas e/ou subtraes estejam presentes no clculo. Porm, recomendase combinar as incertezas padro de cada varivel de entrada e, somente aps obter a incerteza padro combinada, estimar a incerteza expandida. Em termos genricos, pode-se escrever:
(9.1)
na soma ou subtrao de qualquer nmero de grandezas de entrada estatisticamente dependentes, a incerteza padro combinada do resultado pode ser estimada pela soma algbrica das incertezas padro individuais de cada grandeza envolvida tambm possvel mostrar que:
u(k 1. x1 k 2. x2 k 3.x3 ... ) = k1.u(x 1 )+ k 2.u(x2 )+ k 3.u(x3 )+...
(9.1a)
u( v) u( a ) u(b) u( c) = + + V a b c
u(v)/V, u(a)/a, u(b)/b e u(c)/c so as incertezas relativas de cada grandeza. Assim, verifica-se que na multiplicao a incerteza relativa do produto estimada pela soma
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das incertezas relativas de cada fator. Pode-se verificar que esta concluso tambm vale para a diviso e tambm para qualquer nmero ou combinaes entre multiplicaes e divises. Assim, pode ser escrito de forma genrica que:
u(x1. x2. x 3. ... ) u( x1) u( x2 ) u( x 3) = + + + ... x1. x 2. x3. ... x1 x2 x3 e u(x1 / x 2 / x3 /... ) u( x1) u( x2 ) u( x 3) = + + + ... x1 / x 2 / x 3/... x1 x2 x3
ou seja: na multiplicao e/ou diviso de vrias grandezas de entrada estatisticamente dependentes, a incerteza padro relativa combinada obtida pela soma das incertezas padro relativas de cada grandeza de entrada envolvida a) Exemplo 1: Determine a incerteza padro associada medio da rea de um crculo, cujo dimetro foi medido, sendo encontrado d = 30,02 mm com incerteza padro u(d) = 0,05 mm. Soluo: A expresso para o clculo da rea A = d, que pode ser reescrita como: A = dd que se trata apenas de multiplicaes. Neste caso, a equao (9.2) pode ser empregada: u(A)/A = u()/() + u()/ + u(d)/d + u(d)/d Porm, um nmero matematicamente exato, sua incerteza nula o que tambm anula o termo u()/(). pode ser hoje calculado com milhares de casas decimais, mas dificilmente representado por mais de 5 ou 6 algarismos significativos. A incerteza no valor de muito mais conseqncia do erro de truncamento quando se considera apenas algumas casas decimais. Se um nmero suficiente de dgitos for considerado, o termos u()/ pode ser desprezado frente ao u(d)/d. Assim, tem -se: u(A)/A = 2 u(d)/d, ou ou u(A)/A = 2 . 0,05/30,02 u(A)/A = 0,00333 u(A) = 0,00333 . ( ( 30,02) u(A) = 2,36 mm (9.2)
85
b) Exemplo 2: Determinar a incerteza da grandeza (G) calculada por: G = (a+b)/c, sabendo-se que a, b e c so estatisticamente dependentes. Embora trate-se de uma combinao entre soma e diviso, o clculo da incerteza pode ser efetuado por etapas. Para tal, seja d = a + b, logo: u(d) = u(a+b) = u(a) + u(b) e u(G)/G = u(d)/d + u(c)/c obs: o procedimento ilustrado neste exemplo em particular, onde so combinadas soma/subtrao com multiplicao/diviso por meio de variveis intermedirias, s pode ser efetuado se estas variveis no aparecem mais de uma vez dentro da expresso. No seria possvel, por exemplo, aplicar este procedimento para H = (a+b)/(a-b). Estes casos so tratados no item seguinte.
(9.3)
onde: u(G) representa a incerteza padro da grandeza G u(x1), u(x2), u(x3), u(x4), ... representam as incertezas padro associadas s grandezas de entrada x1, x2, x3, x4, ... respectivamente | | representa o mdulo (valor absoluto) da expresso do seu interior muito fcil verificar que as equaes (9.1) e (9.2) so casos particulares da equao (9.3)..
86
variaes aleatrias, associadas a cada grandeza de entrada, levem a uma combinao em que todos os valores extremos sejam atingidos ao mesmo tempo. Para este caso, possvel demonstrar que a forma mais apropriada para combinar estes efeitos atravs da soma das varincias. A estimativa para a incerteza padro combinada, nessas condies, resulta em um nmero menor do que seria obtido se as grandezas de entrada fossem tratadas como estatisticamente dependentes. Embora, tambm neste caso, exista uma expresso geral para a estimativa da incerteza padro associada combinao de grandezas de entrada estatisticamente independentes, h casos particulares, freqentemente presentes na prtica, onde as equaes so drasticamente simplificadas.
(9.4)
na soma e subtrao de vrias grandezas de entrada estatisticamente independentes, o quadrado da incerteza padro combinada obtida pela soma dos quadrados das incertezas padro de cada grandeza de entrada envolvida Exemplo: Considerando que as massas m 1 e m 2 dadas por: m 1 = 200 com u(m 1) = 4 g m 2 = 100 com u(m 2) = 3 g
foram medidas por balanas e em condies completamente diferentes e independentes, determine a incerteza associada sua soma. Neste caso, razovel tratar estas grandezas de entrada como estatisticamente independentes. Assim, a incerteza combinada pode ser estimada por:
u(m1 + m2 ) =
42 + 32 = 5
87
A massa resultante ser: m 1 + m 2 = 300 g com u(m 1 + m 2) = 5 g Note que o valor estimado para a incerteza padro da soma neste caso inferior a 7 g, o que seria encontrado caso estas variveis fossem tratadas como estatisticamente dependentes.
(9.5) o que permite formar o seguinte enunciado: na multiplicao e diviso de vrias grandezas de entrada estatisticamente independentes, o quadrado da incerteza padro relativa combinada obtida pela soma dos quadrados das incertezas padro relativas de cada grandeza de entrada envolvida Exemplo: Determine a incerteza padro associada corrente eltrica que passa por um resistor R previamente conhecido de 500,0 com incerteza padro u(R) = 0,5 , sobre o qual mediu-se a queda de tenso de V = 150,0 V com u(V) = 1,5 V. A expresso para o clculo da corrente dada por I = V/R. Este caso envolve apenas diviso de duas grandezas de entrada que, como foram medidas independentemente por instrumentos diferentes, podem ser tratadas com estatisticamente independentes. Assim, sendo o valor esperado para a corrente dado por: I = 150/500 = 0,30 A Sua incerteza pode ser estimada por:
2 2 2 u( I ) u(V ) u( R) = + , ou I V R
88
(9.6)
onde: u(G) representa a incerteza padro da grandeza G u(x1), u(x2), u(x3), u(x4), ... representam as incertezas padro associadas s grandezas de entrada x1, x2, x3, x4, ... respectivamente Tambm neste caso fcil verificar que as equaes (9.4) e (9.5) so casos particulares da equao (9.6). Exemplo: Na determinao da massa especfica () de um material usou-se um processo indireto, medindo-se com uma balana a massa (m) de um cilindro cujo dimetro (D) e altura (h) foram determinados por um micrmetro e um paqumetro respectivamente. Aps a estimativa das incertezas padro associadas, foram encontrados os seguintes resultados para cada grandeza medida: m = 1580 g u(m) = 10 g D = 25,423 mm u(D) = 0,003 mm h = 77,35 mm u(h) = 0,05 mm A massa especfica calculada por:
89
m 4m = Vol D2 h
Como tratam-se de grandezas estatisticamente independentes, a equao (9.6) deve ser aplicada para determinar a incerteza padro combinada u(). A equao (9.6) envolve as derivadas parciais de em relao a cada grandeza independente:
4 = m D2 h -4m = h D2 h2 -8m = D D3 h
que leva a:
u( ) =
4 - 4m - 8m . u( m) + . u (h ) + . u ( D) D2 h D2 h2 D3 h
(9.7)
Esta equao permite estimar a incerteza associada massa especfica obtida nas condies especificadas. Entretanto, esta equao pode ser rearranjada de forma a
u( ) =
u (m ) + u (h ) + 2 u ( D ) m h D
(9.8)
tornar-se mais simples. Para tal, sejam ambos os membros divididos por . Assim: que o mesmo resultado que se obtm pela aplicao da equao (9.5). Substituindo os valores de m, D, h e suas incertezas padro na equao (9.8) chega-se a:
u( ) 1 = 10000
u( ) 1 = 10000
90
4 .m . D2 .h
= 0,040239 g /mm3
da:
ou seja:
= 0,04024 g / mm3
e u( ) = 0,00025g / mm3
O exemplo mostra claramente que a incerteza padro combinada est sendo fortemente afetada pela incerteza da massa, em funo desta ter incerteza padro relativa superior s demais grandezas. Uma melhora no resultado da medio s ser alcanada buscando-se reduzir a incerteza de medio da massa at nveis em que haja uma equiparao com a incerteza de medio relativa associada s outras grandezas.
91
(9.9)
(9.10)
onde r(xi, xj) o coeficiente de correlao entre as grandezas de entrada xi e xj. Exemplo: Seja o volume V de um paraleleppedo determinado a partir do produto dos comprimentos de cada um dos seus lados. Os lados a e b foram medidos por um mesmo sistema de medio e nas mesmas condies. O lado c foi medido por outro instrumento independente e em momentos distintos. Determine a incerteza padro do volume. Soluo: Em funo de um mesmo instrumento ter sido usado para medir os lados a e b, provvel que estas grandezas de entrada estejam fortemente correlacionadas. Este fato deveria ser verificado experimentalmente pelo clculo do coeficiente de correlao entre a e b, b e c e entre a e c. Para trs grandezas de entrada, a equao (9.10) resume-se a:
V V V V V u 2 (V ) = u( a ) + u (b) + u(c ) + 2 u( a )u (b )r (a , b) + a b c a b V V V V +2 u(b )u (c )r (b , c ) + 2 u( a )u (c) r( a , c) b c a c
2 2 2
92
Assume-se aqui que r(a, b) = 1. Como a medio do lado c independente das demais, assume-se r(b, c) = 0 e r(a, c) = 0. Assim, sendo V = a.b.c, estes dados aplicados na equao acima ficam:
Note que h um quadrado perfeito no segundo termo que pode ser reagrupado como:
u(V ) u( a ) u (b) u( c) = + + V a b c
Que a soluo do problema. A expresso acima tambm poderia ser diretamente obtida da aplicao da equao (9.9).
Captulo 9:
93
certamente so estatisticamente independentes. A equao (9.5) pode ser usada para estimar a incerteza de V. Para aplicar esta equao, deve-se utilizar as incertezas padro de d e t, que podem ser obtidas a partir da diviso da incerteza expandida pelo respectivo fator de abrangncia. Os valores de k para 20 e 12 graus de liberdade so 2,13 e 2,23 95 respectivamente. Assim: u(d) = 0,4/2,13 = 0,188 m u(t) = 0,3/2,23 = 0,135 ms A incerteza padro combinada pode ser determinada por:
u(V ) u( d ) u(t ) = + V d t
Sendo o valor nominal de dado por: V = 182,4 m/52,6 ms = 3467,7 m/s, a estimativa da incerteza padro u(V) ser
Como as unidades de cada grandeza so diferentes, conveniente usar a equao de Welch-Satterthwaite na forma relativa. Assim, o nmero de graus de liberdade efetivo ser:
u (V ) u (d ) u( t ) V = d + t ef d t
Logo, = 15,9 e k 95 = 2,17 Assim, a incerteza expandida ser:
U95(V) = 2,17 . 9,59 = 20,8 m/s com = 16 E a velocidade poder finalmente ser expressa por: V = (3468 21) m/s
94
Captulo 10
Freqentemente diferentes mdulos so interligados para compor sistemas de medio especficos. Transdutores de diferentes tipos e caractersticas metrolgicas so interligados unidades de tratamento de sinais que, por sua vez, so conectadas a sistemas de indicao ou registro. As incertezas de cada um dos mdulos interligados se propagam de forma a compor a incerteza combinada do sistema de medio completo. Este problema aparece de forma to freqente na experimentao que aqui tratado em detalhes. um caso particular da anlise de incertezas tambm denominado de propagao de incertezas. Este captulo apresenta consideraes e procedimentos recomendados para estimar a incerteza combinada do sistema de medio a partir das caractersticas metrolgicas dos mdulos interligados. A interligao de diversos mdulos para compor um sistema de medio esquematicamente representada na figura 10.1. O comportamento metrolgico individual de cada uma dos mdulos conhecido a priori, em termos de sua incerteza padro u(Mi) e sua correo C(Mi), para as condies de operao. Deseja-se avaliar o comportamento metrolgico do sistema completo.
S(M 1 )
S(M2)
S ( M 3)
S ( M n)
M1
E(M1) K(M1) C(M 1 ) u(M1) E(M 2 )
M2
E ( M 3) K ( M 2) C ( M 2) u(M2)
M3
...
E(M n )
Mn
95
Seja E(M1) o sinal de entrada do mdulo 1 e S(M1) o seu respectivo sinal de sada. Sejam ainda conhecidas a sensibilidade deste mdulo, denominada por K(M ) (a 1 constante multiplicativa que relaciona a entrada com a sada do mdulo), a correo C(M1)e a incerteza padro u(M1) . O sinal de sada do primeiro mdulo est correlacionado com a entrada pela equao (10.1)
(10.1)
A correo C(M1) aparece com sinal negativo porque a sada do mdulo calculada em funo da entrada, que o caminho contrrio ao usual. Note ainda que a disperso equivalente a uma incerteza padro do primeiro mdulo est presente no sinal de sada. Analogamente, para o mdulo 2:
S(M 2 ) = E(M 1 ).K(M 1 ). K(M 2 ) - [C(M 1 ). K(M2 ) + C(M 2 )] [u(M 1 ). K(M 2 ) + u(M 2 )]
O lado direito da equao acima foi agrupado em trs blocos: O primeiro bloco corresponde ao sinal de sada nominal, livre da influncia de qualquer incerteza. O segundo bloco decorre dos erros sistemticos. O terceiro a componente associada incerteza padro de cada mdulo. Se esta anlise for estendida para n mdulos, a equao acima cresce em complexidade. Porm, j possvel notar a existncia de um certo padro que pode ser extrapolado para n mdulos. Note que a entrada do bloco 1 coincide com a entrada do SM e a sada do bloco n com a sada do SM. Assim: a) O valor nominal da sada do SM dado por:
(10.2)
b) A influncia dos erros sistemticos, expressos atravs das respectivas correes de cada mdulo:
u(SM) = (...(((u(M1 ). K(M 2 ) + u(M 2 )). K(M 3 ) + u(M 3 )).K(M 4 ) + u(M 4 ))...). K ( M n )
96
Aps algumas manipulaes algbricas, as equaes acima podem ser reescritas em termos dos erros relativos, o que leva aos seguintes resultados:
C r (SM) = C r ( M1 ) + C r (M 2 ) + C r (M 3 ) + ... + C r (M n )
onde: Cr(SM)= C(SM)/ S(SM) a correo relativa do SM Cr(Mi)= C(Mi )/S(Mi) a correo relativa do mdulo i e
(10.3)
(10.4)
As equaes (10.2), (10.3) e (10.4) permitem a caracterizar o comportamento do SM composto pela interligao dos n mdulos a partir das caractersticas metrolgicas de cada mdulo individualmente. Uma vez determinada a incerteza relativa combinada do sistema de medio necessrio determinar a incerteza expandida. Para tal, deve ser utilizada a equao de Welch-Satterwaite para estimar o nmero de graus de liberdade efetivos envolvido e, a partir deste, determinar o respectivo fator de abrangncia. Problema resolvido: A indicao do voltmetro abaixo de 2,500 V. Determinar o resultado da medio do deslocamento, efetuado com o sistema de medio especificado abaixo, composto de: a) Transdutor indutivo de deslocamentos: faixa de medio 0 a 20 mm sensibilidade de 5 mV/mm correo: -1 mV incerteza padro = 2 mV, estimada com = 16 b) Unidade de tratamento de sinais faixa de medio: 200 mV na entrada amplificao: 100 X correo: 0,000 V incerteza padro = 0.2 %, estimada com = 20 c) Dispositivo mostrador: voltmetro digital faixa de medio: 20 V resoluo: 5 mV correo: + 0.02% do valor indicado incerteza padro = 5 mV, estimada com = 96
97
Transdutor
Dispositivo mostrador
2,500 V
Para determinar o valor nominal do deslocamento necessrio aplicar a equao (10.2) sobre o valor indicado no voltmetro. Neste caso, S(SM) = 2,500 V e as constantes K, dadas pelas sensibilidades de cada mdulo do SM, so: Transdutor: UTS: Mostrador logo: 2,500 = E(SM) . 5 . 0,1 . 1 donde: E(SM) = 5,000 mm Para determinar os erro relativos, necessrio determinar o valor de sada de cada mdulo: S(T) = E(T) . K(T) = 5,000 mm . 5 mV/mm = 25,000 mV S(UTS) = E(UTS) . K(UTS) = 25,000 mV . 0,1 mV/V = 2,500 V S(DM)= E(DM) . K(DM) = 2,500 V . 1 V/V = 2,500 V A correo expressa em termos relativos para cada mdulos calculada por: Cr(T)= C(T)/S(T) = -1 mV/25,000 mV = -0,04 Cr(UTS) = C(UTS)/S(UTS) = 0,000 V/2,500 V = 0,000 C(DM)= 0,02% . 2,500 V = 0,5 mV Cr(DM)= C(DM)/S(DM) = 0,5 mV/2500 mV = 0,0002 As incertezas padro relativas so determinadas: ur(T)= u(T)/S(T) = 2 mV/25,000 mV = 0,08 u(UTS) = 0,2% . 20 V = 0,04 V K(T) = 5 mV/mm K(UTS)= 0,1 mV/V K(DM)= 1 V/V
Captulo 10:
98
ur(UTS)= u(UTS)/S(UTS) = 0,04 V/2,500 V = 0,016 ur(DM) = u(DM)/S(DM) = 5 mV/2500 mV = 0,002 A correo relativa combinada do SM calculada pela equao (10.3): Cr(SM)= -0,04 + 0,000 + 0,0002 = -0,0398 o que, na entrada do SM, resulta em: C(E) = -0,0398 . 5,000 mm = -0,199 mm A incerteza padro relativa combinada do SM : ur(SM) = (0,08 + 0,016 + 0,002)1/2 ur(SM) = 0,01 . (64 + 2,56 + 0,04)1/2 ur(SM) = 0,0815 O que, na entrada do SM, resulta em: u(E) = 0,0815 . 5,000 mm = 0,4075 mm A incerteza expandida deve ser obtida pela multiplicao da incerteza padro multiplicada pelo fator de abrangncia para o nmero de graus de liberdade envolvidos, calculado por:
ef =
(0,0815)4
(0,080) 4 (0,016) 4 (0,002) 4 + + 16 20 96
= 17,2
Logo, k9 5 = 2,17 e: U(E) = 2,17 . 0,4075 mm = 0,88 mm Assim, finalmente, o resultado da medio do deslocamento calculado por: RM = I + C U RM = (5,000 - 0,199 0,88) mm RM = (4,8 0,9) mm Tendo em vista que a parcela sistemtica do erro de medio pode ser compensada atravs da correo, neste exemplo, fica claro que o mdulo que mais afeta a incerteza do sistema global o transdutor, que tem a maior incerteza padro relativa. Para diminuir a incerteza de medio do resultado deve-se substituir este transdutor por outro de melhor qualidade. A incerteza expandida do SM no seria melhorada em nada se, por exemplo, o voltmetro fosse subs titudo por outro melhor. Este tipo de anlise de grande valia para dimensionar e balancear um SM composto por diversos mdulos.
99
Captulo 11
O RESULTADO DA MEDIO II
O Captulo 6 tratou da determinao do resultado da medio para o caso em que os erros de medio so predominantemente decorrentes das imperfeies do sistema de medio (SM), caracterizadas pela sua correo e repetitividade ou, alternativamente, atravs do seu erro mximo. Este captulo estende os procedimentos para determinar o resultado da medio para os casos onde vrias fontes de incertezas relevantes esto envolvidas. O ponto de partida a determinao do balano de incertezas do processo de medio (Captulo 8). Caso medies indiretas estejam presentes, as incertezas e nvolvidas devem ter sido corretamente combinadas (Captulo 9). Se sistemas de medio compostos por mdulos estiverem envolvidos os modelos de propagao de incertezas devem ser considerados (Captulo 10). Uma vez disponveis estas informaes, o procedimento para a determinao do resultado da medio torna-se relativamente simples. Porm, antes de repassar uma informao para terceiros fundamental que quem efetua a medio esteja absolutamente seguro do que est fazendo e confie no resultado. Como em qualquer outra atividade na metrologia, tambm a determinao do resultado da medio deve estar fortemente baseada no trip formado por: conhecimento tcnico, honestidade e bom senso.
100
So estudadas duas situaes distintas para a determinao do RM no caso de se tratar de um mensurando invarivel, que so funo da compensao ou no dos efeitos sistemticos:
11.1.1
Este caso assume que o balano de incertezas foi devidamente efetuado e esto disponveis valores para a correo combinada (Cc ) e incerteza expandida (U), considerando todas as condies reais do processo de medio, incluindo o nmero de medies efetuadas e os limites de variao das grandezas de influncia. Para o caso em que apenas uma medio efetuada, estima-se o resultado da medio por: No caso em que n diferentes medies forem efetuadas, o resultado da medio pode ser avaliado a partir da mdia das n indicaes disponveis por:
RM = I + Cc U1 sendo: I: Cc : U1: indicao obtida correo combinada (Cc = - Tdc ) incerteza expandida estimada para uma nica medio RM = MI + Cc Un sendo: MI: Cc : Un: mdia das n indicaes disponveis correo combinada (Cc = - Tdc ) incerteza expandida estimada para a mdia de n medies
(11.1)
(11.2)
11.1.2
Neste caso assume-se que o usurio deliberadamente optou por no compensar os efeitos sistemticos ou que a respectiva correo combinada no estava disponvel. O balano de incertezas fornece a estimativa da incerteza expandida (U1*), devendo esta ter sido propriamente efetuada, considerando que nenhum dos efeitos sistemticos foi compensado, as condies reais do processo de medio, incluindo o nmero de medies efetuadas e os limites de variao das grandezas de influncia. O resultado mais provvel a prpria indicao, ou a mdia das indicaes, e a incerteza de medio do resultado a prpria incerteza expandida do processo de medio. No caso em que apenas uma medio efetuada, o re sultado da medio dado por: RM = I U1* sendo: (11.3)
101
I: U1*:
indicao obtida incerteza expandida estimada para uma nica medio quando no so compensados os efeitos sistemticos
No caso em que n diferentes medies forem efetuadas, o resultado da medio pode ser avaliado a partir da mdia das n indicaes disponveis por: RM = MI Un* sendo: MI: Un*: mdia das n indicaes disponveis incerteza expandida estimada considerando a mdia de n medies quando no so compensados os efeitos sistemticos (11.4)
Nota: Quando a incerteza expandida para a situao em que os erros sistemticos no so compensados no conhecida, esta pode ser estimada a partir da correo e a incerteza expandida estimada para a condio em que os erros sistemticos so compensados por: U1* = U1 + |Cc| Un* = Un + |Cc| sendo: U1* incerteza expandida para uma medio no compensando os erros sistemticos U1 incerteza expandida para uma medio compensando os erros sistemticos Un* incerteza expandida para a mdia de "n" medies no compensando os erros sistemticos Un incerteza expandida para a mdia de "n" medies com pensando os erros sistemticos |Cc | valor absoluto da correo combinada que seria aplicada para compensar os erros sistemticos (11.5)
102
incertezas devido repetitividade tambm conter as variaes do mensurando. Porm, em lugar da incerteza padro da mdia, deve ser usada a incerteza padro de uma medida apenas. Esta ltima recomendao justifica-se porque as variaes do mensurando devem ser consideradas na ntegra, no podendo ser abrandadas pela diviso do desvio padro pela raiz quadrada do nmero de medies efetuadas. Assim, para estimar corretamente o resultado da medio equaes similares s (11.2) e (11.4) podem ser usadas, porm com duas ressalvas: (a) que a incerteza expandida tenha sido estimada a partir de um conjunto suficientemente grande e representativo das variaes do mensurando e (b) que a componente de incerteza padro relativa repetitividade tenha sido considerada para uma medio e no para a mdia de "n" medies. Tambm aqui so estudadas duas situaes distintas para a determinao do RM, classificados em funo da compensao ou no dos efeitos sistemticos:
11.2.1
O resultado da medio calculado necessariamente a partir da mdia das indicaes, ao qual adicionada a correo combinada. A parcela de dvida corresponde prpria incerteza expandida acrescida da mxima variao da indicao em relao mdia das indicaes. Assim: RM = MI + Cc U1 onde: MI: Cc : U1: mdia das n indicaes disponveis correo combinada (Cc = - Tdc ) incerteza expandida para uma nica medio quando os efeitos sistemticos so compensados mas estimada a partir de uma amostra suficientemente representativa das variaes do mensurando (11.6)
Note que a incerteza expandida estimada para uma medio (U1) tem que ser usada. Embora o resultado envolva a mdia de vrias indicaes, deve ser considerado que trata-se de uma grandeza varivel. A faixa de variao do mensurando s ser corretamente representada a partir da distribuio das medidas efetuadas e no da distribuio da mdia das medies. Assim, deve ser considerada a incerteza expandida para uma medio. Pela anlise da equao (11.6) nota-se que, uma vez expresso numericamente o resultado da medio, no mais possvel identificar na incerteza da medio o quanto corresponde incerteza do processo de medio e o quanto est associado variao do mensurando.
11.2.2
Neste caso, o usurio deliberadamente optou por no compensar os efeitos sistemticos ou no tinha informaes disponveis para tal. O balano de incertezas deve ter sido realizado de forma a estimar a incerteza expandida (U1*) de forma apropriada, isto : nenhum dos efeitos sistemticos tendo sido compensado e uma
103
amostra de "n" medidas representativa da faixa de variao do mensurando tenha sido considerada na determinao da incerteza padro associada repetitividade (tipo A), e o desvio padro das medidas (e no da mdia das n medidas) seja considerado. O resultado base calculado a partir da mdia das indicaes. A incerteza da medio a prpria incerteza expandida determinada nas condies acima: RM = MI U1* onde: MI: U1*: mdia das n indicaes disponveis incerteza expandida para uma nica medio e quando os efeitos sistemticos no so compensados, porm estimada a partir de uma amostra suficientemente representativa das variaes do mensurando (11.7)
104
Un
a incerteza expandida do processo de medio estimada para a mdia de n medies quando so compensados os efeitos sistemticos;
Na determinao do RM no suficiente a simples aplicao das equaes indicadas no quadro acima. H necessidade de uma contnua avaliao da confiabilidade dos valores envolvidos, seja das medies efetuadas, seja das caractersticas do SM ou do processo de medio, para o qual necessrio o contnuo uso do bom senso.
105
Referncias Bibliogrficas
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106
Anexo I
I.1
Essencial para a realizao de uma medio a existncia da unidade, estabelecida por um padro, segundo uma conveno prpria, regional, nacional ou internacional. No transcorrer do tempo, diversos foram os sistemas de unidades estabelecidas nas diferentes regies do mundo. Em funo do intercmbio internacional de produtos e informaes, bem como da prpria incoerncia entre unidades anteriormente adotadas, estabeleceu-se em 1960, atravs do "Bureau Internacional de Pesos e Medidas - BIPM" um conjunto coerente de unidades, o SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI), que consta das unidades de: base, derivadas e suplementares. O BIPM tem por misso assegurar a unificao mundial das medidas fsicas; ele encarregado: - de estabelecer os padres fundamentais e as escalas das principais grandezas fsicas, e de conservar os prottipos internacionais; - de efetuar a comparao dos padres nacionais e internacionais; - de assegurar a coordenao das tcnicas de medidas correspondentes; - de efetuar e de coordenar as determinaes relativas s constantes fsicas que intervm naquelas atividades. A adoo das unidades do SI no Brasil uma obrigatoriedade legal e traz uma srie de pontos positivos: a) facilidade de entendimento das informaes a nvel internacional (vantagem comercial e cientfica); b) demonstrao de maturidade tcnico-cientfica atravs do abandono de sistemas superados.
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c) a simplificao das equaes que descrevem os fenmenos fsicos, pelo fato de existir consistncia entre as unidades das grandezas envolvidas;
I.2
No Sistema Internacional distinguem-se trs classes de unidades: - unidades de base; - unidades derivadas; - unidades suplementares.
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GRANDEZAS
UNIDADE SI NOME radiano esteradiano radiano por segundo radiano por segundo quadrado watt por esteradiano watt por metro quadrado esteradiano
ngulo plano ngulo slido velocidade angular acelerao angular intensidade energtica luminncia energtica
Figura I.3 - Unidades SI suplementares e suas derivadas observao: importante salientar que cada grandeza fsica tem uma s unidade SI, mesmo que esta unidade possa ser expressa sob diferentes formas, porm o inverso no verdadeiro: a mesma unidade SI pode corresponder a vrias grandezas diferentes.
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GRANDEZA FUNDAMENTAL
UNIDADE DEFINIO
UNIDADE SMBOLO
comprimento
O metro o comprimento do trajeto percorrido pela luz no vcuo, durante o intervalo de tempo de 1/299792458 do segundo.
10
-11
massa
kg
10
-9
tempo
O segundo a durao de 9.192.631.770 perodos da radiao correspondente transio entre dois nveis hiperfinos do estado fundamental do csio 133.
3.10
-14
O ampre a intensidade de uma corrente eltrica constante que, mantida entre dois condutores paralelos, retilneos, de comprimento infinito, de seo circular desprezvel, e situada distncia de 1 metro entre si, no vcuo, produz entre estes condutores uma fora igual a 2 x 10 -7 newton por metro de comprimento.
3.10
-7
temperatura termodinmica
O kelvin, unidade de temperatura termodinmica, a frao 1/273,16 da temperatura termodinmica do ponto trplice da gua.
1K 3 x 10
-3
intensidade luminosa
A candela a intensidade luminosa, numa dada direo de uma fonte que emite uma radiao monocromtica de frequncia 540 x 12 10 e cuja intensidade energtica nessa direo 1/683 watt por esterradiano.
cd
10
-4
quantidade matria
de
O mol a quantidade de matria de um sistema contendo tantas entidades elementares quanto tomos existem em 0,012 quilogramas de carbono 12.
mol
6.10
-7
MCG 042
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SMBOLO
m m m/s m/s m-1 kg/m mol/m m/kg cd/m Hz N Pa J W C V F S Wb T H lm lx Pa.s N.m N/m W/m J/K J/(kg.K) J/kg W/(m.K) J/m V/m C/m C/m F/m A/m A/m H/m J/mol J/(mol.K)
MCG 043-2
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m ou m.s -1 s
c) Nunca repetir na mesma linha mais de uma barra inclinada, a no ser com o emprego de parnteses, de modo a evitar quaisquer ambigidades. Nos casos complexos devem utilizar-se parnteses ou potncias negativas. Por exemplo: - m/s 2 ou m.s -2, porm no m/s/s 3 - m.kg/(S .A) ou m.kg.S-3.A-1, porm no m.kg/s 3/A Observao: O quilograma Entre as unidades de base do Sistema Internacional, a unidade de massa a nica cujo nome, por motivos histricos, contm um prefixo. Os nomes dos mltiplos e submltiplos decimais da unidade de massa so formados pelo acrscimo dos prefixos palavra "grama". Por exemplo: 10-6 kg = 1 miligrama (1mg), porm nunca 1 microquilograma (1kg).
I.4
No SI foram estabelecidos para as unidades os mltiplos e submltiplos decimais com a nomenclatura e simbologia dada na figura I.4.
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Apesar de serem previstos os mltiplos (da e h) bem como, os submltiplos (d e c), o seu uso no recomendado pelo SI. Desta forma, por exemplo, comprimentos, recomenda-se expressar em km, m, mm, m, mas no em hm, dam, dm ou cm.
FATOR 1024 1021 1018 1015 1012 109 106 103 102 101
PREFIXO
SMBOLO
FATOR 10-1 10-2 -3 10 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18 10-21 10-24
PREFIXO
SMBOLO
yotta zetta exa peta tera giga mega quilo hecto deca
Y Z E P T G M k h da
deci centi mili micro nano pico femto atto zepto yocto
d c m n p f a z y
I.5
Os princpios gerais adotados pela ISO no emprego dos prefixos SI, so: 1) Os smbolos dos prefixos so impressos em caracteres romanos (verticais), sem espaamento entre o smbolo do prefixo e o smbolo da unidade. 2) O conjunto formado pelo smbolo de um prefixo ligado ao smbolo de uma unidade constitui um novo smbolo inseparvel (smbolo de um mltiplo ou submltiplo dessa unidade) que pode ser elevado a uma potncia positiva ou negativa e que pode ser combinado a outros smbolos de unidades para formar os smbolos de unidades compostas. Por exemplo: 1cm3 = (10-2 m)3 = 10-6m 3 1cm-1 = (10-2 m)-1 = 102m -1 1s -1 = (10-6 s)-1 = 106s -1 1V/cm = (1V)/(10-2 m) = 102V/m 3) Os prefixos compostos, formados pela justaposio de vrios prefixos SI, no so admitidos; por exemplo: 1nm, porm nunca 1mm 4) Um prefixo no deve ser empregado sozinho, por exemplo: 106/m 3, porm nunca M/m 3
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I.6
Alguns enganos
So listados a seguir algumas situaes errneas muito comuns na prtica que devem ser evitadas:
I.7
NOME
SMBOLO
VALOR EM UNIDADES SI
1 min = 60 s 1 h = 60 min = 3.600 s 1 d = 24 h = 86.400 s 1 = (/180) rad 1' = (1/60) = (/10.800) rad 1" = (1/60)' = (/648.000) rad 3 -3 3 1l = 1dm = 10 m 3 1 t = 10 kg
Figura I.5 - Unidades em uso com o Sistema Internacional. Do mesmo modo necessrio admitir algumas outras unidades no pertencentes ao Sistema Internacional, cujo uso til em domnios especializados da pesquisa
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cientfica, pois seu valor (a ser expresso em unidades SI) tem de ser obtido experimentalmente e, portanto no exatamente conhecido (figura I.6).
NOME
SMBOLO
DEFINIO
eV u
(a) (b)
(a)
1 eltron-volt a energia cintica adquirida por um eltron atravessando uma diferena de potencial de 1 volt no vcuo: -19 1 eV = 1,602 19 x 10 aproximadamente A unidade unificada de massa atmica igual frao 1/12 da massa de um tomo do nucldio C12. -27 1 u = 1,660 57 x 10 kg aproximadamente.
(b)
Figura I.6 - Unidades em uso com o Sistema Internacional, cujo valor em unidades SI obtido experimentalmente .
NOME
SMBOLO
VALOR EM UNIDADES SI
a ha bar
1 milha martima = 1852 m 1 milha martima por hora = (1852/3600)m/s -10 1 = 0,1nm = 10 m 2 2 2 1 a = 1 dam = 10 m 2 4 2 1 ha = 1 hm = 10 m 5 1 bar = 0,1MPa = 100kPa = 1000hPa = 10 Pa
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Anexo II
TERMINOLOGIA COMPLEMENTAR
A terminologia adotada neste trabalho compatvel com a regulamentada pela portaria nmero 029 de 10/03/95 do INMETRO, em vigor no Brasil, que assegura compatibilidade com normas internacionais da I O (International Vocabulary of Basic S and General Terms in Metrology). Neste anexo so apresentadas algumas definies complementares, no contempladas por esta portaria, porm consideradas necessrias para expor de forma mais clara os conceitos e fenmenos aqui descritos. Erro Mximo de um Sistema de Medio - Emx Faixa de valores simetricamente distribuda em relao ao zero que, com uma probabilidade estatisticamente definida, enquadra o erro mximo que pode ser cometido por um sistema de medio dentro de toda sua faixa de medio. Inclui as parcelas sistemtica e aleatria. Normalmente adota-se 95 % de probabilidade de enquadramento. Este conceito pode ser estendido para os mdulos que constituem o SM (erro mximo do indicador, erro mximo do transdutor, etc). O mesmo que Incerteza do SM. Histerese - H Histerese de um SM um erro de medio que ocorre quando h diferena entre a indicao de um SM para um dado valor do mensurando quando este foi atingido por valores crescentes e a indicao quando atingida por valores decrescentes do mensurando. Incremento Digital - ID Variao mnima da indicao direta apresentada por um mostrador digital. Deve ser notado que nem sempre o ltimo dgito varia de forma unitria. Repetitividade - Re uma estimativa da faixa de valores dentro da qual, com uma probabilidade estatstica definida, se situa o erro aleatrio de um dado mdulo ou sistema de medio. Quando no mencionado em contrrio, entende-se que a
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probabilidade de enquadramento do intervalo de confiana sempre 95 %. Sua estimativa calculada pelo produto do desvio padro experimental pelo respectivo coeficiente t de Student para indicaes obtidas nas mesmas condies.
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Anexo III
Existem funes cujo comportamento perfeitamente previsvel. Estas funes so denominadas determinsticas. A funo f(x) = 2x - 4 uma funo determinstica uma vez que seu valor est perfeitamente caracterizado quando x definido. Funes determinsticas so muito empregadas em modelos matemticos idealizados. O mundo real no composto apenas por funes determinsticas. Certas propriedades, como por exemplo a resistncia mecnica de um material, a vida de uma lmpada, a soma de dois dados honestos jogados ao acaso ou a temperatura mxima em Curitiba no ms de janeiro, variam de amostra para amostra. Um valor mdio obtido, porm impossvel prever exatamente qual o valor a ser encontrado na prpria amostra a ser testada. Funes que apresentam imprevisibilidade so denominadas de aleatrias. Como so imprevisveis, no podem ser equacionadas atravs dos recursos usuais da matemtica determinstica. Ferramentas estatsticas so necessrias para tal.
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Para determinar a probabilidade de que uma determinada soma seja obtida, suficiente dividir o nmero de combinaes que resultam naquela soma pelo nmero de combinaes totais possveis. A probabilidade de que 7 seja obtido como soma de 6/36 ou 1/6. As chances de obter 8 so de 5/36. A probabilidade de que um valor situado dentro de uma faixa de valores seja obtido pode ser calculado pela soma das probabilidades individuais. Assim, as chances de que a soma esteja dentro da faixa 7 1 calculado por 5 /36 + 6/36 + 5/36, que so as probabilidades de se obter 6, 7 e 8 respectivamente, o que resulta em 16/36 ou 4/9. Verifica-se que as chances de que qualquer valor entre 2 e 12 seja obtido so de 1 (100%). O grfico da figura III.1 pode ter a freqncia expressa em termos relativos. Para tal, divide-se a freqncia de cada evento pelo nmero total de eventos do universo possvel. No caso, divide-se cada freqncia por 36. A figura III.2 mostra o grfico resultante. Este grfico das freqncias relativas recebe o nome de funo densidade de probabilidade, representada por p(x), onde x O representa cada evento envolvido e p(x) a probabilidade deste evento ocorrer. No caso da soma de dois dados honestos, p(7) = 1/6, p(6 x 8) = 4/9, p(-<x<+) = 1. A soma de dois dados uma varivel discreta, isto , pode assumir apenas alguns valores inteiros e bem definidos. Porm, freqentemente, encontra-se na natureza funes aleatrias contnuas, isto , podem assumir qualquer valor real. Ao se analisar
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120
estatisticamente o comportamento de uma mquina ensacadeira que, idealmente, deveria empacotar 1,00 kg do produto por saco, verifica-se, na prtica, que isto no ocorre sempre. Por imperfeies no seu mecanismo, sacos com massas, por exemplo entre 0,98 kg e 1,02 kg podem resultar. Embora seja muito difcil calcular teoricamente a funo densidade de probabilidade desta ensacadeira, possvel determina-la aproximadamente atravs de um grande nmero de observaes experimentais. O aspecto da funo densidade de probabilidade de uma funo aleatria contnua uma curva contnua. A figura III.3.a ilustra p(x) para uma ensacadeira com distribuio de probabilidade normal ou gaussiana. Nota-se que p(x) tambm uma funo contnua. Neste caso, no h sentido em se determinar a probabilidade de que um determinado valor real venha a ocorrer, mas apenas de que faixas venham a ocorrer. Por exemplo, para determinar as chances de que sacos 1,00 0,02 kg sejam obtidos determina-se a rea abaixo da curva p(x), representada por P(0,98 x 1,02) 1, entre estes limites, isto :
P( 0,98 x 1,02) =
x =1, 02
x =0 , 98
p( x) dx
(III.1)
Deve-se notar uma importante propriedade de p(x): P(- < x < +) = 1, isto , a integral de p(x) entre os limites - e +, que corresponde probabilidade de x estar dentro destes limites, sempre resulta em 1. A figura III.b apresenta a funo densidade de probabilidade de outra ensacadeira com caractersticas diferentes. Nota-se que, embora a rea total sob p (x) seja tambm b unitria, esta uma curva mais fechada que pa(x). A mquina que possui pb(x) apresenta maior probabilidade de resultar sacos com valores mais prximos do ideal que a primeira, portanto uma mquina melhor. J a mquina que possui pc (x) a pior
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122
de todas por apresentar probabilidade relativamente altas de que valores que se afastam bastante do ideal venham a ocorrer. A caracterstica que diferencia estas trs ensacadeiras a chamada disperso que maior quanto maior for o "espalhamento" da curva p(x), isto , a disperso de pc (x) maior que a disperso de pb(x). O desvio padro () um parmetro estatstico empregado para medir a disperso de uma funo aleatria. tanto maior quanto maior for a disperso. No caso da figura III.3 evidente que c > a > b. calculado por:
= lim
(x )
i i= 1
(III.2)
onde: xi o valor do evento "i" o valor mdio de todos os eventos Outro parmetro importante que caracteriza uma funo aleatria o seu valor central, isto , seu valor mdio (). calculado por:
= lim
1 xi n n i =1
(III.3)
p( x) =
1 z2 / 2 e 2
onde: x z=
(III.4) e o valor mdio o desvio padro
A distribuio das dimenses de um lote de peas fabricadas por uma mquina, a distribuio em um alvo de tiros dados por um atirador, os erros de medio e a
123
temperatura mdia do dia 21 de abril de cada ano so exemplos de distribuies normais. O clculo da probabilidade de que uma dada funo aleatria com distribuio normal esteja dentro de uma faixa de valores tambm calculada pela equao (III.1), isto , pela integral definida de p(x) entre os limites considerados. No caso da distribuio normal no se pode exprimir a integral de p(x) como uma funo simples. comum encontrar esta integral na forma de tabelas normalizadas. Entretanto, existem alguns valores particulares que, por serem muito empregados na prtica, devem ser citados. Se tratando de uma funo aleatria com distribuio normal, valor mdio e desvio padro , possvel calcular as seguintes probabilidades: P(- < x < +) = 0.6826 P(-3 < x < +3) = 0.9973 P(-1.96 < x < +1.96) = 0.95 P(-2.58 < x < +2.58) = 0.99 P(-3.30 < x < +3.30) = 0.999
(III.5)
I
i =1
e MI a mdia de infinitas indicaes VVC o valor verdadeiro convencional Se um nmero finito de observaes envolvido, a equao (III.5) pode ainda ser usada para estimar o erro sistemtico. Neste caso, esta estimativa recebe o nome especfico de tendncia (Td).
124
A parcela aleatria do erro de medio simplesmente chamada de erro aleatrio. Tratando-se de u ma funo aleatria, cada valor medido possui um erro aleatrio diferente, e dado por: Eai = Ii - MI. A sua caracterizao realizada atravs da medida da disperso da distribuio normal associada, isto , do desvio padro (). Define-se a repetitividade (Re), como sendo a faixa que, com uma probabilidade estatstica definida, conter o erro aleatrio. comum adotar a probabilidade de 95% 2 como aceitvel para a Re ( ). Assim, 95% dos erros aleatrios estaro dentro desta faixa. A Re estimada por:
(III.6)
x=
e
1 n xi n i=1
(III.7)
s=
(x
i =1
x) 2
(III.8)
n 1
Esta estimativa s confivel para valores grandes de n. Se amostras pequenas so envolvidas (n <200), necessrio aplicar um coeficiente de correo (t) conhecido como coeficiente t-Student. O coeficiente t-Student funo da probabilidade de enquadramento desejada (P) e do tamanho da amostra (n). A figura III.5 apresenta valores tabelados para t como funo de n e de P. Assim, a repetitividade associada ao erro aleatrio pode ser estimada por: Re = t. s (III.9)
A mdia verdadeira da populao (), calculada a partir dos parmetros da amostra, no pode ser determinada exatamente. Alguma incerteza ainda resultar. Pode-se
2
125
mostrar que a mdia da populao estar situada dentro da seguinte faixa, determinada de intervalo de confiana da mdia: t Re x s = x (III.9) n n onde:
_
x a mdia da amostra
s o desvio padro da amostra t o coeficiente t-Student n o tamanho da amostra
126
127
128
caracterizada por apresentar mxima probabilidade para o valor mdio e decrescer linearmente at zero nos limites dados por - a e + a, e zero fora destes (figura a III.7). Seu desvio padro dado por: = 6
Exerccios para o Anexo III III.1. Classifique as variveis abaixo como determinsticas ou aleatrias: A) A distncia indicada no odmetro de automveis que percorrem o trecho Florianpolis-Curitiba pela mesma estrada B) O horrio do pr-do-sol de uma mesma cidade ao longo do ano C) A massa de uma pitada de sal que uma cozinheira acrescenta todo dia no feijo D) A vida de uma lmpada de 60W de um mesmo lote de fabricao E) O seno do tero do quadrado de um nmero III.2. Qual a probabilidade da soma de trs dados honestos estar entre 5 e 7 inclusive? III.3. Classifique as seguintes variveis aleatrias como discretas ou connuas: A) A massa de uma pitada de sal B) A medida da massa de uma pitadas de sal obtida de uma balana com resoluo de 0,1g C) A vida de lmpadas de um mesmo lote de fabricao D) O tempo expresso em horas correspondente vida de uma pessoa do sexo masculino residente em uma dada cidade E) As vrias medidas efetuadas da massa de uma mesma pea, efetuadas pela mesma balana III.4. Senso p(x) a funo densidade de probabilidade de uma varivel aleatria contnua, determine expresses para o clculo da probabilidade desta varivel: A) Ser maior que o valor xz B) Ser menor que o valor xb C) Sendo xa>xb , estar entre estes dois valores D) Sendo xa>xb , ser maior que xa ou menor que x III.5. Qual a probabilidade de uma varivel aleatria com distribuio normal com mdia 18,00g e desvio padro 0,12g situar-se dentro da faixa 18,00 0,36g? e na faixa
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18,24 0,12g? III.6. Calcule a mdia amostral, o desvio padro amostral e o intervalo de confiana do erro aleatrio dos dados abaixo. Calcule tambm o intervalo de confiana dentro do qual estar a mdia verrdadeira populao completa (equao III.9) 12,8 12,5 13,0 13,1 12,6 12,9 13,1 12,8 12,3 12,8 12,6 12,7 III.7. Supondo que os dados da questo anterior referem-se calibrao de juma balana onde a mesma massa padro de 12,500 0,002g foi medida diversas vezes, o que possvel afirmar sobre o erro sistemtico e sua incerteza?
130
Anexo IV
O resultado de uma medio, envolvendo o resultado base (RB) e a incerteza do resultado (IR), deveO resultado de uma medio, envolvendo o resultado base (RB) e a incerteza do resultado (IR), devem sempre ser apresentado de forma compatvel. importante que o nmero e a posio dos dgitos que representam estes componentes do RM guardem uma certa relao. Seja, por exemplo, o RM representado da forma abaixo: RM = (255,227943 4,133333333) mm A forma acima de difcil legibilidade por conter uma srie de dgitos que absolutamente no trazem nenhuma informao relevante. Sabe-se que a IR (incerteza do resultado) um nmero obtido em funo de certos procedimentos estatsticos, portanto uma estimativa aproximada. No h necessidade de apresentar o tamanho da faixa de incerteza com preciso melhor que um ou dois algarismos significativos 1. No caso, a representao 4,1, ou mesmo 4, suficiente para a IR. O resultado base deve ser escrito de forma a conter o mesmo nmero de casas decimais que a IR. As seguintes regras so recomendadas como forma de automaticamente estabelecer as consideraes acima:
Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento.: 131 REGRAS DE COMPATIBILIZAO DE VALORES
Regra 2: Se o algarismo a direita do ltimo dgito que se pretende representar for maior que 5, adiciona-se uma unidade ao ltimo dgito representado e desprezam-se os demais digitos direita. Exemplo: 3.1415926535 3.1416
Regra 3: Se o algarismo a direita do ltimo dgito que se pretende representar for igual a 5: a) adiciona-se uma unidade ao ltimo dgito representado e desprezam-se os demais digitos direita se este dgito for originalmente mpar; b) apenas so desprezados os demais digitos direita se este dgito for originalmente par ou zero. Exemplos: 3.1415926535 12.625 3.142 12.62
Erro! Nenhum texto com o estilo especificado foi encontrado no documento.: 132 REGRAS DE COMPATIBILIZAO DE VALORES
A IR pode ser representada com dois dgitos significativos, quando se tratar do resultado de uma medio crtica, executada com todo o cuidado e envolvendo u m grande nmero de medies e/ou quando a IR for relativamente grande quando comprada ao RB. Nestes casos, aplica-se a regra 3 em substituio 1, em conjunto com a regra 2: Regra 3: Escrever a IR com dois algarismos significativos, isto , com apenas dois algarismos diferentes de zero. Exemplos: 3.1385 385.46333 319.213 6.325 0.03425 0.15 0.24374 11 0.414 0.0034 3.14 385.46 319 6.32 0.0342 0.15 0.24 11 0.41 0.0034
c) Embora na apresentao do RM sejam utilizados apenas os dgitos mnimos necessrios, deve ser dito que conveniente manter um nmero razovel de dgitos significativos nos clculos intermedirios e efetuar o arredondamento apenas no final. Deve se adotar, nestes clculos, ao menos um ou dois dgitos significativos a mais que o resultante para o RB. d) Em qualquer situao, o bom senso deve sempre prevalecer.
Esta representao correta se for assumido que a leitura original era de 93.000, cujos zeros no foram escritos. Se a leitura tivesse sido simplesmente truncada, independentemente dos dgitos abandonados, a representao deveria ser 93.0 0.5.