Sie sind auf Seite 1von 300

Controladores programables Twido

Gua de referencia de hardware


TWD USE 10AS spa Versin 3.2

Tabla de materias

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Captulo 1 Vista general de Twido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13


Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin mxima de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones principales de los controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 14 22 26 29 33 35 35 40 40 41 44 45 47 51 53 59 65 65 66 69 70 71 72 74 77 83

Captulo 2
2.1 2.2

Descripciones, caractersticas y cableado . . . . . . . . . . . . . . . 33


Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas y recomendaciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas y recomendaciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlador compacto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de los controladores compactos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de potencimetros analgicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de los componentes de un controlador compacto. . . . . . . . . . . . . . Caractersticas generales de los controladores compactos . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas funcionales de los controladores compactos . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de E/S de los controladores compactos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de cableado de los controladores compactos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlador modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de potencimetros analgicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista general de la entrada de tensin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de las partes de un controlador modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas generales de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas funcionales de los autmatas modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de E/S de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de cableado de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3

2.4

2.5

2.6

2.7

2.8

2.9

Mdulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Descripcin general de los mdulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Descripcin de los componentes de mdulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . 93 Caractersticas de los mdulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Esquema de cableado de los mdulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Descripcin de las partes de mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . 123 Caractersticas de E/S de los mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Esquema de cableado de mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Mdulo master del bus AS-Interface V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Nota sobre el bus AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Presentacin de los principales elementos del bus AS-Interface . . . . . . . . . . . 144 Caractersticas principales del bus AS-Interface V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Descripcin de los componentes del mdulo master del bus AS-Interface: TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNOI10M3 y del bus AS-Interface V2. . . . 151 Cableado y conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Botones y modos de funcionamiento del mdulo TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . . 157 Panel de visualizacin del mdulo AS-Interface TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . . . 159 mdulo master del bus de campo CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Bus de campo CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 Topologa del bus de campo CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Longitud del cable y velocidad de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Dimensiones del mdulo master CANopen: TWDNCO1M . . . . . . . . . . . . . . . . 168 Descripcin de los componentes del mdulo master del bus CANopen: TWDNCO1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNCO1M y del bus de campo CANopen . . . . . 170 Cableado y conexiones de CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Opciones de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Descripcin general de los mdulos de ampliacin y adaptadores de comunicacin. . . 178 Descripcin de partes de los mdulos de ampliacin y adaptadores de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Caractersticas de los adaptadores de comunicacin y de los mdulos de ampliacin . . 181 Opciones de visualizacin del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Vista general de los mdulos de visualizacin del operador y de ampliacin . . 183 Descripcin de las partes del mdulo de visualizacin del operador y el mdulo de ampliacin . . .184 Caractersticas de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin . . . . 186

2.10

2.11

2.12

Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de las opciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de las opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general del mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort. . . . . . . . Elementos externos de TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin del panel de indicadores luminosos de TwidoPort . . . . . . . . . . . . Cableado de TwidoPort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistemas precableados TeleFast para Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin del sistema precableado Telefastpara Twido . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de cableado de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones de los controladores compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones de los mdulos de E/S digitales y analgicas . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones del mdulo master del bus AS-Interface: TWDNOI10M3 . . . . . . Dimensiones de los mdulos de visualizacin del operador, de ampliacin de visualizacin del operador y de ampliacin de comunicaciones. . . . . . . . . . Dimensiones de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posiciones de montaje del mdulo de E/S de ampliacin, mdulo master del bus AS-Interface y mdulo master del bus de campo CANopen en un controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ensamblaje de un mdulo de E/S de expansin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus del campo CANopen en un controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin . . . . . . . Instalacin de un adaptador de comunicaciones y de un mdulo de ampliacin . . . . . . Instalacin del mdulo de interfase Ethernet de TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de un cartucho RTC o de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Extraccin de un bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin y eliminacin de un controlador, un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo de interfase del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje directamente sobre la superficie de un panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

187 187 188 189 190 190 191 192 194 196 197 199 199 200 203 206 213 215 217 219 222 223 225 226

Captulo 3

Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

227

229

231 233 237 240 243 245

246 249
5

Distancias mnimas para controladores y mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 Conexin de la fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 Instalacin y sustitucin de una batera externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

Captulo 4

Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265


Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 Entrada Ejecutar/Detener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 Salida de estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 Entrada con retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 Conteo rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Contadores muy rpidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 Salida del generador de pulsos (PLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

Captulo 5

Arranque y solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275


Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Procedimiento de arranque del controlador por primera vez. . . . . . . . . . . . . . . 276 Comprobacin de conexiones de E/S en el controlador base . . . . . . . . . . . . . . 277 Solucin de problemas utilizando los indicadores LED del controlador . . . . . . 278

Captulo 6

Cumplimiento de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281


Requisitos normativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Apndices
Apndice A

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

Smbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285


Glosario de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

Glosario ndice

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

Informacin de seguridad

Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que aparecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos. La inclusin de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica un riesgo de descarga elctrica, que puede provocar daos personales si no se siguen las instrucciones. ste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles riesgos de daos personales. Obedezca todos los mensajes que siguen a este
icono para evitar posibles daos personales o incluso la muerte.

PELIGRO
PELIGRO indica una situacin inminente de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.

AVISO
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos en el equipo.

TWD USE 10AS

Informacin de seguridad

TENGA EN CUENTA

El mantenimiento de los equipos elctricos deber realizarlo slo personal cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran derivarse de la utilizacin de este material. Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formacin. Las instrucciones de montaje e instalacin figuran en el Manual de referencia de hardware Twido, TWD USE 10AE. (c) 2002-2005 Schneider Electric Reservados todos los derechos. Las personas responsables de la aplicacin, la implementacin y el uso de este producto deben asegurarse de que se hayan tenido en cuenta todas las consideraciones de diseo necesarias en cada aplicacin y de que se hayan respetado totalmente las leyes, los requisitos de seguridad y de rendimiento, las regulaciones, los cdigos y las normas aplicables.

Informacin de seguridad adicional

Advertencias y avisos generales

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, QUEMADURAS O EXPLOSIN Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de mantenimiento en el sistema de rels inteligente. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN La sustitucin de los componentes puede anular la conformidad con la Clase I, Div 2. No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentacin elctrica o est seguro de que la zona no es peligrosa. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

TWD USE 10AS

Informacin de seguridad

ADVERTENCIA
UTILIZACIN INCORRECTA DEL EQUIPO Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de mantenimiento. Este producto no est diseado para su uso en condiciones peligrosas para la seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados. No desmonte, repare o modifique los mdulos. Este controlador est diseado para su uso dentro de una caja. Instale los mdulos en las condiciones de funcionamiento descritas. Utilice la alimentacin de sensores slo para alimentar los sensores conectados al mdulo. Para la lnea de alimentacin y los circuitos de salida, use un fusible diseado de acuerdo con las normas Type T segn IEC60127. El fusible debe satisfacer los requisitos de corriente y voltaje del circuito. Recomendado: fusibles de accin retardada Littelfuse 218 Series, 5x20mm. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

TWD USE 10AS

Informacin de seguridad

Eliminacin de la batera

Las bases compactas TWDLCA40DRF utilizan una batera de litio externa opcional para obtener una mayor duracin de la copia de seguridad de los datos. (Nota: La batera de litio no se proporciona con las bases compactas; se debe adquirir por separado.)

ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN E INTOXICACIN No incinere una batera de litio ya que puede explosionar y liberar sustancias txicas. No trabaje con una batera de litio que est daada o presenta fugas. Las bateras agotadas se deben eliminar adecuadamente, ya que si no se realiza esta operacin adecuadamente con bateras cargadas puede provocar daos personales as como al medioambiente. En algunas zonas, la eliminacin de las bateras de litio mediante el servicio de recogida de basura puede estar prohibida. En cualquier caso, es responsable de cumplir las normas locales de su zona en cuando a eliminacin de bateras. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

Advertencia sobre polaridad inversa

No se permite la polaridad inversa en la salida del transistor Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA40DRF no admiten la polaridad inversa.

AVISO
RIESGO DE DAOS EN LAS SALIDAS DEL TRANSISTOR DEBIDO A LA POLARIDAD INVERSA Asegrese de que cumple las marcas de polaridad que se indican en los terminales de salida del transistor. La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente, o destruir, los circuitos de salida. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.

10

TWD USE 10AS

Acerca de este libro

Acerca de este libro

Presentacin
Objeto Este manual contiene descripcin de partes, caractersticas, esquemas de cableado, instalacin, configuracin e informacin de solucin de problemas para todos los productos Twido. La informacin contenida en este manual slo es aplicable a los productos Twido.

Campo de aplicacin Advertencia

Schneider Electric no se hace responsable de ningn error que pudiera aparecer en este documento. Est prohibida la reproduccin de cualquier parte de este documento, en cualquier forma o medio, incluido el electrnico, sin autorizacin previa y por escrito de Schneider Electric. Enve sus comentarios a la direccin electrnica techpub@schneider-electric.com

Comentarios del usuario

TWD USE 10AS

11

Acerca de este libro

12

TWD USE 10AS

Vista general de Twido

Presentacin
Introduccin Este captulo contiene una vista general de los productos Twido, las configuraciones mximas, las funciones principales de los controladores y una vista general del sistema de comunicaciones. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Acerca de Twido Configuracin mxima de hardware Funciones principales de los controladores Descripcin general de las comunicaciones Pgina 14 22 26 29

Contenido:

TWD USE 10AS

13

Vista general de Twido

Acerca de Twido
Introduccin El controlador Twido est disponible en dos modelos: Compacto Modular El controlador compacto se encuentra disponible con: 10 E/S 16 E/S 24 E/S 40 E/S El controlador modular se encuentra disponible con: 20 E/S 40 E/S Es posible aadir E/S adicionales al controlador mediante mdulos de E/S de ampliacin. Puede haber: 15 mdulos de ampliacin de las E/S digitales o tipo de rel 8 mdulos de ampliacin del tipo de E/S analgicas La conexin a un mdulo de interfase del bus AS-Interface tambin permite administrar hasta 62 equipos slaves. Se trata del siguiente mdulo: Mdulo master de interfase del bus AS-Interface V2: TWDNOI10M3 Los controladores de base compacta de 24y 40 de E/S y todos los controladores modulares se pueden conectar a un mdulo de interfase del bus de campo CANopen que le permite dirigir hasta 16 dispositivos slave CANopen (sin exceder los 16 TransmitPDOs (TPDO) y 16 Receive-PDOs (RPDO)). Utilice el siguiente mdulo: Mdulo master de interfase del bus de campo CANopen: TWDNCO1M. Existen varias opciones que pueden agregarse a los controladores base: Cartuchos de memoria Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) Adaptadores de comunicaciones Mdulos de ampliacin de comunicaciones (slo para controladores modulares) Mdulo de interfase Ethernet (todos los controladores modulares y compactos, excepto TWDLCAE40DRF con interfase Ethernet integrada) Mdulo de monitor de operacin (slo para controladores compactos) Mdulo de ampliacin de monitor de operacin (slo para controladores modulares) Simuladores de entradas (slo controlador compacto) Cables de programacin Cables de E/S digitales Sistemas precableados Telefast con interfases de E/S Los controladores base compactos de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF integran funciones avanzadas: Puerto de red Ethernet 100Base-TX integrado: slo para TWDLCAE40DRF Reloj de tiempo real (RTC) integrado: TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF Un cuarto contador rpido (FC): TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF Soporte de batera externa: TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF

14

TWD USE 10AS

Vista general de Twido

Modelos de controladores
Nombre del controlador

En la siguiente tabla se enumeran los controladores:


Referencia Canales Tipo de canal 6 4 6 4 9 7 9 7 14 10 14 10 24 16 24 16 Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas Tipo de entrada/salida 24 VDC Rel 24 VDC Rel 24 VDC Rel 24 VDC Rel 24 VDC Rel 24 VDC Rel 24 VDC Rel X 14 Transistores X 2 24 VDC Rel X 14 Transistores X 2 Puerto Ethernet 24 VDC Transistor de comn positivo 24 VDC Transistor de comn negativo 24 VDC Rel Transistor de comn negativo 24 VDC Transistor de comn positivo 24 VDC Transistor de comn negativo 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 100/240 VAC 24 VDC 100/240 VAC 24 VDC 100/240 VAC 24 VDC Fuente de alimentacin 100/240 VAC

Compacto de 10 E/S TWDLCAA10DRF Compacto de 10 E/S TWDLCDA10DRF Compacto de 16 E/S TWDLCAA16DRF Compacto de 16 E/S TWDLCDA16DRF Compacto de 24 E/S TWDLCAA24DRF Compacto de 24 E/S TWDLCDA24DRF Compacto de 40 E/S TWDLCAA40DRF

Compacto de 40 E/S TWDLCAE40DRF

100/240 VAC

Modular de 20 E/S Modular de 20 E/S Modular de 20 E/S

TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT

12 8 12 8 12 6 2

Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas

24 VDC

Modular de 40 E/S Modular de 40 E/S

TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DTK

24 16 24 16

TWD USE 10AS

15

Vista general de Twido

Mdulos de ampliacin de E/ S digitales


Nombre del mdulo Mdulos de entrada Entrada de 8 puntos Entrada de 8 puntos Entrada de 16 puntos Entrada de 16 puntos Entrada de 32 puntos Mdulos de salida Salida de 8 puntos Salida de 8 puntos Salida de 8 puntos Salida de 16 puntos Salida de 16 puntos Salida de 16 puntos Salida de 32 puntos Salida de 32 puntos Mdulos mixtos Entrada de 4 puntos/ salida de 4 puntos

En la siguiente tabla se enumeran los mdulos de ampliacin de E/S digitales y de rel:


Referencia Canales Tipo de canal 8 8 16 16 32 8 8 8 16 16 16 32 32 Tipo de entrada/salida Tipo de terminal

TWDDDI8DT TWDDAI8DT TWDDDI16DT TWDDDI16DK TWDDDI32DK TWDDD08UT TWDDD08TT TWDDRA8RT TWDDRA16RT TWDDDO16UK TWDDDO16TK TWDDDO32UK TWDDDO32TK

Entradas 24 VDC Entradas 120 VAC Entradas 24 VDC Entradas 24 VDC Entradas 24 VDC Salidas Salidas Salidas Salidas Salidas Salidas Salidas Salidas Transistor de comn positivo

Bloque de terminales extrable Bloque de terminales extrable Bloque de terminales extrable Conector Conector Bloque de terminales extrable

Transistor de Bloque de terminales extrable comn negativo Rel Rel Transistor de comn positivo Bloque de terminales extrable Bloque de terminales extrable Conector

Transistor de Conector comn negativo Transistor de comn positivo Conector

Transistor de Conector comn negativo Bloque de terminales extrable Bloque de terminales no extrable

TWDDMM8DRT

4 4

Entradas 24 VDC Salidas Salidas Rel Rel Entradas 24 VDC

Entrada de 16 puntos/ TWDDMM24DRF 16 salida de 8 puntos 8

16

TWD USE 10AS

Vista general de Twido

Mdulos de ampliacin de E/ S analgicas


Nombre del mdulo

En la siguiente tabla se enumeran los mdulos de ampliacin de E/S analgicas:

Referencia

Canal 2 1 2 1 2 1 2 4

Tipo de canal Detalles Entradas Salidas Entradas Salida Entradas Salida Salidas Entradas 12 bits, 0-10 V, 4-20 mA 12 bits, 0-10 V, 4-20 mA 12 bits, 0-10 V, 4-20 mA 12 bits, 0-10 V, 4-20 mA Termocupla de 12 bits, RTD 12 bits, 0-10 V, 4-20 mA 11 bits + signo, +/-10 V 12 bits 0-10 V, 0-20 mA, 3 conductores PT100, PT1000, NI100 y NI1000 10 bits 0-10 V, 0-20 mA 10 bits, sensores NTC o PTC

Tipo de terminal

2 entradas de nivel superior TWDAMI2HT 1 salida de nivel superior 2 entradas de nivel superior/1 salida TWDAMO1HT TWDAMM3HT

2 entradas de nivel inferior/ TWDALM3LT 1 salida de nivel superior 2 salidas de nivel superior 4 entradas de nivel inferior TWDAVO2HT TWDAMI4LT

Bloque de terminales extrable

TWDAMI8HT 8 entradas de nivel superior TWDARI8HT

8 8

Entradas Entradas

Mdulo master del bus ASInterface V2


Nombre del mdulo Master AS-Interface

En la siguiente tabla se muestra el mdulo master del bus AS-Interface V2:

Referencia TWDNOI10M3

Nmero de slaves:

Nmero mximo de canales

Fuente de alimentacin 30 VDC

Tipo de terminal Bloque de terminales extrable

62 mximo 248 entradas 186 salidas

Mdulo master del bus de campo CANopen

La siguiente tabla enumera las caractersticas del mdulo master del bus de campo CANopen:
Nmero de slaves: Nmero mximo de canales Fuente de alimentacin 24 VDC Tipo de terminal Bloque de terminales extrable

Nombre del mdulo Referencia Master CANopen TWDNCO1M

16 mximo 16 TPDO 16 RPDO

TWD USE 10AS

17

Vista general de Twido

Sistemas precableados Telefast


Subbases de E/S

La siguiente tabla enumera las diversas bases Telefast para Twido:

Referencia ABE 7B20MPN20 ABE 7B20MPN22 ABE 7B20MRM20

Entradas 12 entradas 12 entradas 12 entradas 16 entradas pasivas 12 terminales de tornillo desviadas para el comn de entrada

Salidas 8 salidas pasivas 8 salidas pasivas con proteccin de fusible individual e indicador luminoso 8 salidas con rels soldados 16 salidas pasivas 16 salidas pasivas con proteccin de fusible individual e indicador luminoso 16 salidas con rels soldados 8 terminales de tornillo desviadas para el comn de salida

Para los controladores de base modular Twido

Para los mdulos de ampliacin Twido

ABE 7E16EPN20 ABE 7E16SPN20 ABE 7E16SPN22 ABE 7E16SRM20

Bloques de terminales opcionales

ABE 7BV20TB

ABE 7BV20

20 terminales de tornillo desviadas para la conexin de un slo comn

18

TWD USE 10AS

Vista general de Twido

Opciones
Nombre de la opcin

En la siguiente tabla se muestran las opciones disponibles:


Referencia TWDXCPODC TWDXCPODM TWDXCPRTC TWDXCPMFK32 TWDXCPMFK64 TWDNAC485D TWDNAC232D TWDNAC485T TWDNOZ485D TWDNOZ232D TWDNOZ485T 499TWD01100 TWDXSM6 TWDXSM9 TWDXSM14 TSXPLP01 (pedido de una batera) TSXPLP101 (pedido de un paquete de 10) TWDDXMT5 TWDFTB2T10 TWDFTB2T11 TWDFTB2T13 TWDFTB2T16T TWDFCN2K20 TWDFCN2K26

Mdulo de monitor de operacin Mdulo de ampliacin de monitor de operacin Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) Cartucho de memoria EEPROM de 3 kB Cartucho de memoria EEPROM de 64 Kb Adaptador de comunicaciones, RS485, mini DIN Adaptador de comunicaciones, RS232, mini DIN Adaptador de comunicaciones, RS485, terminal Mdulo de ampliacin de comunicaciones, RS485, mini DIN Mdulo de ampliacin de comunicaciones, RS232, mini DIN Mdulo de ampliacin de comunicaciones, RS485, terminal Mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort Simulador de entrada de 6 puntos Simulador de entrada de 9 puntos Simulador de entrada de 14 puntos Batera backup externa (slo TWDLCA40DRF) 5 regletas de montaje 2 bloques de terminales (10 posiciones) 2 bloques de terminales (11 posiciones) 2 bloques de terminales (13 posiciones) 2 bloques de terminales (16 posiciones) 2 conectores (20 pins) 2 conectores (26 pins)

TWD USE 10AS

19

Vista general de Twido

Cables
Nombre del cable

En la siguiente tabla se muestran los cables disponibles:


Referencia TSXPCX1031 TSXPCX3030 TSXCX100

Cables de programacin Cable de programacin del PC al controlador: serie Cable de programacin del PC al controlador: USB Cable de comunicaciones de Mini-DIN a conductores sin conector Cables de E/S digitales 3 metros, conector para controlador a conductores sin conector 5 metros, conector del controlador a conductores sin conector TWDFCW30M TWDFCW50M

3 metros, conector para mdulo de ampliacin de E/S a conductores sin conector TWDFCW30K 5 metros, conector para mdulo de E/S de ampliacin a conductores sin conector TWDFCW50K Cables AS-Interface Cable plano estndar AS-Interface de doble hilo para transmitir datos y la alimentacin a los equipos slave. Cable redondo estndar de doble hilo para transmitir datos y la alimentacin a los equipos slave. Consulte el catlogo "Sistema de cableado AS-Interface" disponible en su distribuidor autorizado de Schneider. Consulte el catlogo Sistema de cableado AS-Interface disponible en su distribuidor autorizado de Schneider.

Cables Telefast para los mdulos de ampliacin y los controladores base Twido Para los controladores de base modular Twido Cable equipado con un conector HE 10 de 26 vas en cada extremo. (0,08 mm2; longitud: 0,5 m) Cable equipado con un conector HE 10 de 26 vas en cada extremo. (0,08 mm2; longitud: 1 m) Cable equipado con un conector HE 10 de 26 vas en cada extremo. (0,08 mm2; longitud: 2 m) Para los mdulos binarios de E/S de ampliacin Twido Cable equipado con un conector HE 10 de 20 vas en cada extremo. (0,08 mm2; longitud: 0,5 m) Cable equipado con un conector HE 10 de 20 vas en cada extremo. (0,08 mm2; longitud: 1 m) ABF T20E100 ABF T20E050 ABF T26B200 ABF T26B100 ABF T26B050

20

TWD USE 10AS

Vista general de Twido Nombre del cable Cable equipado con un conector HE 10 de 20 vas en cada extremo. (0,08 mm2; longitud: 2 m) Cable de conexin Ethernet Cable Ethernet RJ45 Cat5 SFTP 490NTW000 Referencia ABF T20E200

TWD USE 10AS

21

Vista general de Twido

Configuracin mxima de hardware


Introduccin Esta seccin proporciona las configuraciones mximas de hardware para cada controlador. En la tabla siguiente se enumera el nmero mximo de elementos para cada controlador compacto:

Configuraciones mximas de hardware: controladores compactos


TWD...

Elemento de controlador LCAA10DRF LCDA10DRF 6 4 0

Controlador compacto LCAA16DRF LCDA16DRF 9 7 0 LCAA24DRF LCDA24DRF 14 10 4 LCAA40DRF LCAE40DRF 24 16 (14 rels + 2 salidas de transistor) 7

Entradas digitales estndar Salidas digitales estndar Nmero mximo de mdulos de ampliacin de E/S (digitales o analgicas) Nmero mximo de entradas digitales (E/S del controlador + E/S de ampliacin) Nmero mximo de salidas digitales (E/S del controlador + E/S de ampliacin) Nmero mximo de E/S digitales (E/S del controlador + E/S de ampliacin) Nmero mximo de mdulos de interfase del bus AS-Interface Nmero mximo de E/S con mdulos AS-Interface (7 E/S por slave) Nmero mximo de mdulos master de interfase del bus de campo CANopen:

14 + (4 x 32) = 142

24+(7x32)=248

10 + (4 x 32) = 138

16+(7x32)=240

10

16

24 + (4 x 32) = 152

40+(7x32)=264

0 10

0 16

2 24+(2x62x7)=892

2 20+(2x62x7) =908

Nmero mximo de T/R -PDOs con 0 dispositivos CANopen

16 TPDO 16 RPDO

16 TPDO 16 RPDO

22

TWD USE 10AS

Vista general de Twido Elemento de controlador TWD... Nmero mximo de salidas de rel Potencimetros Entradas analgicas integradas Nmero mximo de E/S analgicas (E/S del controlador + E/S de ampliacin.) Controladores remotos Puertos serie Puerto Ethernet Slots del cartucho Tamao mximo de aplicacin/ copia de seguridad (KB) LCAA10DRF LCDA10DRF 4 (slo base) 1 0 0 de entrada/0 de salida 7 1 0 1 8 Controlador compacto LCAA16DRF LCDA16DRF 7 (slo base) 1 0 0 de entrada/0 de salida 7 2 0 1 16 321 S1 S S S LCAA24DRF LCDA24DRF 10 (base) + 32 (ampliacin) 2 0 8 de entrada/4 de salida 7 2 0 1 32 321 S1 S S S LCAA40DRF LCAE40DRF 14 (base) + 96 (ampliacin) 2 0 15 de entrada/7 de salida 7 2 1 (slo para TWDLCA-E40DRF) 1 64 32 642 RTC integrado3 S S S (TWDLCAA40DRF) No (TWDLCAE40DRF)

Cartucho de memoria opcional (KB) 321 Cartucho RTC opcional Monitor de operacin opcional 2 puerto opcional Mdulo de interfase Ethernet opcional S1 S No S

Nota: 1. Un controlador compacto puede tener un cartucho de memoria o un cartucho RTC. 2. Slo cartucho de memoria. Para RTC, ya se encuentra integrado. 3. Tanto los controladores compactos TWDLCA40DRF como TWDLCAE40DRF disponen de un RTC integrado. Por lo tanto, no se puede agregar ningn cartucho RTC en dichos controladores; nicamente es posible aadir un cartucho de memoria.

TWD USE 10AS

23

Vista general de Twido

Configuraciones mximas de hardware: controladores modulares


TWD...

En la tabla siguiente se enumera el nmero mximo de elementos para cada controlador modular:

Elemento de controlador LMDA20DUK LMDA20DTK 12 8 4 12+(4x32)=140 8+(4x32)=136 20+(4x32)=148 2

Controlador modular LMDA20DRT 12 8 7 LMDA40DUK LMDA40DTK 24 16 7

Entradas digitales estndar Salidas digitales estndar Nmero mximo de mdulos de ampliacin de E/ S (digitales o analgicas) Nmero mximo de entradas digitales (E/S del controlador + E/S de ampliacin) Nmero mximo de salidas digitales (E/S del controlador + E/S de ampliacin) Nmero mximo de E/S digitales (E/S del controlador + E/S de ampliacin) Nmero mximo de mdulos de interfase del bus AS-Interface

12 + (7 x 32) = 236 24+(7x32)=248 8 + (7 x 32) = 232 16+(7x32)=240

20 + (7 x 32) = 244 40+(7x32)=264 2 20+(2x62x7) =888 1 16 TPDO 16 RPDO 2 20+(2x62x7) =908 1 16 TPDO 16 RPDO 96 (slo ampliacin) 1 1 15 de entrada/7 de salida 7 2 2 64 32 64 S

Nmero mximo de E/S con mdulos AS-Interface 20+(2x62x7) =888 (7 E/S por slave) Nmero mximo de mdulos de interfase del bus CANopen 1

Nmero mximo de TR-PDOs con dispositivos CANopen 16 TPDO 16 RPDO Nmero mximo de salidas de rel Potencimetros Entradas analgicas integradas Nmero mximo de E/S analgicas (E/S del controlador + E/S de ampl.) Controladores remotos Puertos serie Slots del cartucho Cartucho de memoria opcional (KB) Cartucho RTC opcional

64 (slo ampliacin) 6 (base) + 96 (ampliacin) 1 1 9 de entrada/4 de salida 7 2 2 32 S 1 1 15 de entrada/7 de salida 7 2 2 64 32 o 64 S

Tamao mximo de aplicacin/copia de seguridad (KB) 32

24

TWD USE 10AS

Vista general de Twido Elemento de controlador TWD... Monitor de operacin opcional Mdulo interface Ethernet opcional LMDA20DUK LMDA20DTK S2 S Controlador modular LMDA20DRT S2 S LMDA40DUK LMDA40DTK S2 S

Nota: 1. Un controlador compacto puede tener un cartucho de memoria o un cartucho RTC. 2. Un controlador modular puede tener un mdulo de ampliacin de monitor de operacin (con un adaptador de comunicaciones opcional) o un mdulo de ampliacin de comunicaciones.

TWD USE 10AS

25

Vista general de Twido

Funciones principales de los controladores


Introduccin De forma predeterminada, todas las E/S de los controladores se configuran como E/S binarias. Sin embargo, algunas E/S se pueden asignar a tareas especficas durante la configuracin, como: Entrada RUN/STOP Entradas con retencin Contadores rpidos: Contadores progresivos/regresivos individuales: 5 kHz (de una fase) Contadores muy rpidos: contadores progesivos/regresivos: 20 kHz (de dos fases) Salida de estado del controlador PWM (Modulacin de ancho de pulso) Salida del generador de pulsos (PLS) Los controladores Twido estn programados con TwidoSoft, que permite utilizar las funciones siguientes: PWM PLS Contadores rpidos y muy rpidos PID y autoafinado del PID

26

TWD USE 10AS

Vista general de Twido

Funciones principales
Funcin Exploracin Tiempo de ejecucin Capacidad de memoria

En la siguiente tabla se describen las funciones principales de los controladores:


Descripcin Normal (cclica) o peridica (constante) (de 2 a 150 ms). 0,14 s a 0,9 s para una instruccin de lista. Datos: 3.000 palabras de memoria para todos los controladores, 128 bits de memoria para los controladores TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF y 256 bits de memoria para el resto de los controladores. Programa: Controlador compacto de 10 E/S: 700 instrucciones de lista Controlador compacto de 16 E/S: 2.000 instrucciones de lista Controladores compactos de 24 E/S y modulares de 20 E/S: 3.000 instrucciones de lista Controladores modulares de 20 E/S y 40 E/S, y controladores compactos de 40 E/S: 6.000 instrucciones de lista (con un cartucho de 64 KB; en cualquier otro caso, 3.000 instrucciones de lista)

Backup de RAM

Todos los controladores: Por medio de la batera de litio interna. La duracin de backup es aproximadamente de 30 das (normalmente) a 25 C despus de haber cargado la batera por completo. El tiempo de carga es de 15 horas para cargar hasta el 90% de la capacidad total. La autonoma de la batera es de 10 aos cuando se carga durante 9 horas y se descarga durante 15 horas. La batera no se puede reemplazar. Controladores compactos 40DRF: Por medio de una batera de litio interna reemplazable por el usuario (adems de la batera interna integrada). La duracin del backup es de tres aos aproximadamente (tpica) a 25 C (77 F) en condiciones de funcionamiento normales del controlador (normalmente, no existe desactivacin a largo plazo del controlador). El indicador LED BAT del panel frontal proporciona informacin acerca del estado de la alimentacin de la batera. Todos los controladores: EIA RS-485 Controlador compacto TWDLCAE40DRF: puerto de comunicacin RJ45 Ethernet integrado Controladores compactos de 10 y 16 E/S: no disponen de mdulos de ampliacin Controladores compactos de 24 E/S y modulares de 20 E/S: hasta cuatro mdulos de ampliacin de E/S Controladores modulares de 40 E/S y compactos de 40 E/S: hasta siete mdulos de ampliacin de E/S Controladores compactos de 10 y 16 E/S: no disponen de mdulos de interfase del bus ASInterface Controladores compactos de 24 y 40 E/S, y modulares de 20 E/S y de 40 E/S: hasta dos mdulos de interfase del bus AS-Interface

Puerto de programacin Mdulos de E/S de ampliacin

Mdulos de interfase del bus AS-Interface V2

Controladores compactos de 10 y 16 E/S: sin mdulo de interfase del bus de campo CANopen Mdulos de interfase del bus de Controladores compactos de 24 y 40 E/S, y modulares de 20 y 40 E/S: con un mdulo de interfase del bus de campo CANopen campo CANopen

TWD USE 10AS

27

Vista general de Twido

Funcin Comunicacin de conexin remota Comunicacin Modbus Comunicacin Ethernet Comunicacin ASCII Bloques de funcin especializados

Descripcin Mximo siete slaves por E/S remota o controladores Peer Longitud mxima de toda la red: 200 m Tipo EIA RS-485 sin aislamiento; longitud mxima: 200 m. Modo ASCII o RTU. Controlador compacto TWDLCAE40DRF y mdulo de interfase Ethernet 499TWD01100: comunicaciones de tipo Ethernet 100Base-TX autonegociadas a travs del protocolo TCP/IP, en el puerto RJ45 integrado. Protocolo semidplex hacia un dispositivo PWM/PLS Contadores rpidos Todos los controladores modulares y compactos de 40 E/S: 2 Controladores compactos TWDLCA40DRF: 4 Todos los controladores compactos restantes: 3 Todos los controladores modulares: 2 Controladores compactos TWDLCA40DRF: 2 Todos los controladores compactos restantes: 1 Todos los controladores modulares: 2

Contadores muy rpidos Potencimetros analgicos Canal analgico integrado Filtro de entradas programable E/S especiales

Controladores compactos de 24 y 40 E/S: 2 Todos los dems controladores: 1 Controladores compactos: ninguno Controladores modulares: una entrada El tiempo del filtro de entradas se puede modificar durante la configuracin Sin filtrado, o filtrado a 3 ms o 12 ms Los puntos de E/S se configuran en grupos Entradas RUN/STOP: cualquiera de las entradas de la base Retencin de estado: hasta cuatro entradas (de %I0.2 a %I0.5) Entrada analgica integrada conectada a %I0.0 segn el valor del frecuencmetro Contadores rpidos: 5 kHz como mximo Contadores muy rpidos: 20 kHz como mximo Frecuencmetro: de 1 kHz a 20 kHz como mximo Salidas Salida de estado del controlador: una de tres salidas (de %Q0.1 a %Q0.3) PLS: 7 kHz como mximo PWM: 7 kHz como mximo

28

TWD USE 10AS

Vista general de Twido

Descripcin general de las comunicaciones


Introduccin Los controladores Twido disponen de un puerto serie, o de un segundo puerto opcional, que se utiliza para servicios en tiempo real o de administracin de sistemas. Los servicios en tiempo real proporcionan funciones de distribucin de datos para intercambiar datos con dispositivos de E/S, as como funciones de administracin para comunicarse con dispositivos externos. Los servicios de administracin de sistemas controlan y configuran el controlador por medio de TwidoSoft. Cada puerto serie se utiliza para cualquiera de estos servicios, pero slo el puerto serie 1 es vlido para comunicarse con TwidoSoft. Para poder utilizar estos servicios, existen tres protocolos disponibles en cada controlador: Conexin remota Modbus ASCII Adems, el controlador compacto TWDLCAE40DRF proporciona un puerto de comunicacin RJ45 Ethernet integrado que permite llevar a cabo todas las tareas de comunicacin en tiempo real y de administracin del sistema a travs de la red. Las comunicaciones Ethernet implementan el siguiente protocolo: TCP/IP Modbus

TWD USE 10AS

29

Vista general de Twido

Arquitectura de comunicaciones

En el siguiente esquema se muestra una arquitectura de comunicaciones con los tres protocolos. TwidoSoft Modbus Modbus ASCII 1 Conexin remota 2... 7

Controlador master

Controlador o Peer E/S remotas (controlador slave)

Controlador o Peer E/S remotas (controlador slave)

Controlador o Peer E/S remotas (controlador slave)

Nota: La comunicacin entre el protocolo "Modbus" y "Conexin remota" no puede efectuarse al mismo tiempo.

Protocolo de conexin remota

El protocolo de conexin remota es un bus master/slave de alta velocidad diseado para transferir una pequea cantidad de datos entre el controlador master hasta un mximo de siete controladores slave remotos. Se transfieren datos de E/S o de aplicacin dependiendo de la configuracin del controlador remoto. Es posible realizar una combinacin de tipos de controladores remotos, con varios controladores de E/S remotas y otros controladores de ampliacin. El protocolo Modbus es un protocolo master/slave que permite a un nico master solicitar respuestas de los slaves o realizar acciones dependiendo de las peticiones. El master puede dirigirse a slaves particulares o iniciar una difusin de mensajes para todos los slaves. Los slaves devuelven un mensaje (respuesta) a las solicitudes que se les envan individualmente. No se devuelven respuestas a las solicitudes de difusin desde el master. Modo master de Modbus: el modo master de Modbus permite que el controlador pueda iniciar una transmisin de solicitudes Modbus, esperando una respuesta desde un slave Modbus. Modo slave Modbus: el modo slave Modbus permite que el controlador pueda responder a las solicitudes de Modbus desde un master Modbus. Se trata del modo de comunicacin predeterminado si no existe ninguna comunicacin configurada.

Protocolo Modbus

30

TWD USE 10AS

Vista general de Twido

Protocolo TCP/IP Modbus

Nota: Slo la serie TWDLCAE40DRF de controladores compactos admite TCP/IP Modbus con la interfase de red Ethernet integrada. La informacin siguiente describe el protocolo de aplicacin Modbus (MBAP). El protocolo de aplicacin Modbus (MBAP) es un protocolo de la capa 7 que proporciona comunicacin peer-to-peer entre controladores lgicos programables (PLC) y otros nodos de una LAN. El controlador TWDLCAE40DRF Twido implementa comunicaciones cliente/ servidor TCP/IP Modbus a travs de la red Ethernet. Las transacciones del protocolo Modbus son los pares de mensajes solicitud-respuesta habituales. Un PLC puede ser tanto el cliente como el servidor, dependiendo de si enva mensajes de solicitud o de respuesta. Un cliente TCP/IP Modbus es equivalente a un controlador master Modbus en modo de herencia Modbus, mientras que un servidor TCP/IP Modbus corresponde a un controlador slave Modbus de herencia.

Protocolo ASCII

El protocolo ASCII permite establecer comunicaciones entre el controlador y un dispositivo simple como, por ejemplo, una impresora.

TWD USE 10AS

31

Vista general de Twido

32

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Presentacin
Introduccin Este captulo contiene recomendaciones y normas de cableado, vistas generales, descripcin de partes, caractersticas y esquemas de cableado para los productos Twido. Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 Apartado Normas y recomendaciones de cableado Controlador compacto Controlador modular Mdulos de E/S digitales Mdulos de E/S analgicas Mdulo master del bus AS-Interface V2 mdulo master del bus de campo CANopen Opciones de comunicaciones Opciones de visualizacin del operador Opciones Mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort Sistemas precableados TeleFast para Twido Pgina 35 40 65 89 119 140 163 177 182 187 190 199

Contenido:

TWD USE 10AS

33

Descripciones, caractersticas y cableado

34

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

2.1

Normas y recomendaciones de cableado

Normas y recomendaciones de cableado


Introduccin Hay varias normas que se deben seguir para realizar el cableado de un controlador o mdulo. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan informacin para cumplir las normas.

PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS los dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a cualquier terminal, o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware. Asegrese de conectar el conductor de puesta a tierra correctamente. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
FALLO DE SALIDAS Si las salidas fallan, pueden permanecer conectadas o desconectadas. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

TWD USE 10AS

35

Descripciones, caractersticas y cableado

Normas

Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de cable, cuyos conductores tienen un tamao comprendido entre 0,82 mm2 y 0,08 mm2. El usuario debe encargarse de proteger con fusibles los mdulos de salida. Esta tarea no forma parte del producto Twido propiamente dicho. Seleccione un fusible adecuado para la carga teniendo en cuenta los cdigos elctricos. Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para salidas de rel en los mdulos. El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre 0,82 mm2 y 0,33 mm2. Utilice la menor longitud de cable posible. El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2. Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse separados del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Realice el cableado por medio de conductos de cable independientes. Preste especial atencin al cablear mdulos de salida diseados para funcionar como lgica positiva o lgica negativa. Un cableado incorrecto puede provocar daos en el equipo. Asegrese de que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores especificados. Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y corriente. El par de apriete de terminal recomendado para los bloques de terminal de todos los productos se indica en la etiqueta del producto.

Par de apriete de terminal

36

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Circuito de proteccin de contactos para salidas de transistor y de rel

Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para la salida de rel en los controladores y en determinados mdulos. Seleccione un circuito de proteccin de entre los siguientes diagramas en funcin de la fuente de alimentacin. Conecte el circuito de proteccin al exterior del controlador o del mdulo de salida de rel. Circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar cuando la impedancia de carga sea inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentacin de cargas de AC.
Salida Q Carga inductiva C R COM

C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 F. R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga. Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos de alimentacin de cargas de AC y DC.
Salida Q Carga inductiva

COM

C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 F. R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga.

TWD USE 10AS

37

Descripciones, caractersticas y cableado

Circuito de proteccin C: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos de alimentacin de cargas de DC.
Salida Q Carga inductiva

COM

Utilice un diodo con las siguientes caractersticas: Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10. Corriente directa: superior a la corriente de carga. Circuito de proteccin D: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos de alimentacin de cargas de AC y DC.
Salida Q Carga inductiva

Varistor o +

COM

38

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Explicacin de entradas de comn negativo/ salidas de comn positivo

Nota: Comn positivo: corresponde al comn de los sensores con (+) de la fuente de alimentacin.

Alimentacin elctrica Corriente + Entrada Comn -

L O G I C

Alimentacin elctrica + Salidas Corriente


Carga

Entradas de comn positivo de corriente/Salidas de comn negativo de

El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal - o al comn de la fuente de alimentacin de campo. El terminal COM de las salidas se conecta a una fuente de alimentacin de +24 V. Explicacin de las entradas de comn positivo/ salidas de comn negativo

Nota: Comn negativo: corresponde al comn de los sensores con (-) de la fuente de alimentacin.

Alimentacin elctrica + Entrada Corriente

L O G I C

Corriente Salidas - Comn

Alimentacin elctrica +

Carga

Entradas de comn negativo de corriente/Salidas decomn positivo de c

El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentacin de +24 V. El terminal COM de las salidas se conecta al terminal - o al comn de la fuente de alimentacin.

TWD USE 10AS

39

Descripciones, caractersticas y cableado

2.2
Presentacin
Introduccin

Controlador compacto

Esta seccin contiene una vista general, descripcin de partes, caractersticas y esquema de cableado de los controladores compactos. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin general de los controladores compactos Descripcin de potencimetros analgicos Descripcin de los componentes de un controlador compacto Caractersticas generales de los controladores compactos Caractersticas funcionales de los controladores compactos Caractersticas de E/S de los controladores compactos Esquema de cableado de los controladores compactos Pgina 41 44 45 47 51 53 59

Contenido

40

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin general de los controladores compactos


Introduccin La informacin que aparece en esta seccin describe las funciones principales de los controladores compactos. Las siguientes ilustraciones representan los controladores compactos:
Tipo de controlador Controlador compacto de 10 E/S: 6 entradas digitales y 4 salidas de rel 1 potencimetro analgico 1 puerto serie integrado Admite un cartucho opcional (de reloj de tiempo real o de memoria, slo 32 KB) Admite un mdulo de monitor de operacin opcional Admite un mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort Ilustracin TWDLCAA10DRF TWDLCDA10DRF

Ilustraciones

Controlador compacto de 16 E/S: 9 entradas digitales y 7 salidas de rel 1 potencimetro analgico 1 puerto serie integrado 1 slot para un puerto serie adicional Admite un cartucho opcional (de reloj de tiempo real o de memoria, slo 32 KB) Admite un mdulo de monitor de operacin opcional Admite un mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort

TWDLCAA16DRF TWDLCDA16DRF

TWD USE 10AS

41

Descripciones, caractersticas y cableado

Tipo de controlador Controlador compacto de 24 E/S: 14 entradas digitales y 10 salidas de rel 2 potencimetros analgicos 1 puerto serie integrado 1 slot para un puerto serie adicional Admite hasta 4 mdulos de E/S de ampliacin Admite hasta dos mdulos de interfase del bus AS-Interface V2 Admite un mdulo master de interfase del bus de campo CANopen: Admite un cartucho opcional (de reloj de tiempo real o de memoria, slo 32 KB) Admite un mdulo de monitor de operacin opcional Admite un mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort

Ilustracin TWDLCAA24DRF TWDLCDA24DRF

42

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado Tipo de controlador Controladores compactos de 40 E/S: A continuacin se detallan las funciones compartidas por controladores de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF: 24 entradas digitales, 14 de rel y 2 salidas de transistor 2 potencimetros analgicos 1 puerto serie integrado 1 slot para un puerto serie adicional RTC integrado Compartimiento de batera para batera externa reemplazable por el usuario Admite hasta 7 mdulos de ampliacin de E/S. Admite hasta dos mdulos de interfase del bus AS-Interface V2 Admite un mdulo master de interfase del bus de campo CANopen: Admite un cartucho de memoria opcional (de 32 64 KB) Admite un mdulo de monitor de operacin opcional Caractersticas especficas de TWDLCAA40DRF: Admite un mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort Caractersticas especficas de TWDLCAE40DRF: Puerto RJ45 de interfase Ethernet integrado Ilustracin

TWDLCAA40DRF

TWDLCAE40DRF

TWD USE 10AS

43

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin de potencimetros analgicos


Introduccin En la siguiente seccin se describen los potencimetros analgicos de los controladores compactos. Los controladores TWDLCA10DRF1 y TWDLCA16DRF1 disponen de un potencimetro analgico. Los controladores TWDLCA24DRF1 y TWDLCA40DRF2 disponen de dos potencimetros analgicos. El primer potencimetro analgico puede definirse con un valor entre 0 y 1.023. El segundo se puede definir con un valor entre 0 y 511. El valor se almacena en una palabra de sistema y se actualiza en cada ciclo. Para obtener ms informacin acerca de los ajustes del potencimetro analgico, consulte el manual de referencia de software TwidoSoft. Nota: 1. = D como en la fuente de alimentacin de 24 V CC = A como en la fuente de alimentacin de 110/240 VAC 2. = A como en modelo estndar (sin puerto Ethernet) = E como en una interfase de comunicacin Ethernet integrada

Descripcin

Potencimetro analgico en un controlador compacto

La siguiente figura muestra los potencimetros analgicos en un controlador compacto TWDLCA24DRF.

Leyenda
Etiqueta Descripcin 1 2 Potencimetro analgico 1 Potencimetro analgico 2

44

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin de los componentes de un controlador compacto


Introduccin En la siguiente seccin se describen los componentes de un controlador compacto. Su controlador puede ser distinto del que aparece en las ilustraciones, pero los componentes siempre sern los mismos. La siguiente figura muestra los componentes de un controlador compacto. Esta figura representa un controlador TWDLCAA24DRF. 1 2 3 4 5 6 12

Descripcin de los componentes de un controlador compacto

7
8 9 10 11 13

14

TWD USE 10AS

45

Descripciones, caractersticas y cableado

Leyenda
Etiqueta Descripcin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Orificio de montaje Cubierta de terminal Puerta de acceso Cubierta extrable del conector de monitor de operacin Conector de ampliacin (en ambos controladores base de las series 24DRF y 40DRF) Terminales de potencia del sensor Puerto serie 1 Potencimetros analgicos (TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF disponen de uno) Conector de puerto serie 2 (TWDLCAA10DRF no dispone de ninguno) Terminales de fuente de alimentacin de 100 a 240 VCA en la serie TWDLCADRF Terminales de fuente de alimentacin de 24 VCC en la serie TWDLCDDRF Conector de cartuchos (ubicado en la parte inferior del controlador) Terminales de entradas Indicadores LED Terminales de salidas

Panel posterior de un controlador compacto 40DRF

La siguiente figura muestra el panel posterior de un controlador compacto de 40 E/ S. Esta figura representa un controlador TWDLCAE40DRF.

1 2

Leyenda
Etiqueta 1 2 Descripcin Puerto Ethernet RJ-45 100Base-TX (slo TWDLCAE40DRF cuenta con uno) Compartimiento de batera externa reemplazable por el usuario (tanto TWDLCAA40DRF como TWDLCAE40DRF cuentan con uno)

46

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas generales de los controladores compactos


Introduccin Caractersticas de funcionamiento normal
Controlador compacto AA10DRF TWDLC... DA10DRF Temperatura ambiente de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Grado de proteccin Altitud Resistencia a las vibraciones AA16DRF DA16DRF De 0 a 55 C De -25 C a +70 C Del 30 al 95 % (no condensante) IP20 Funcionamiento: de 0 a 2.000 m Transporte: de 0 a 3.000 m Montado sobre un riel DIN: De 10 a 57 Hz, amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz, aceleracin de 9,8 ms2 (1 G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s. Montado sobre la superficie de un panel: De 2 a 25 Hz, amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz, aceleracin de 39,2 ms2 (4G); Lloyd's, 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s Resistencia a golpes Peso 147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes perpendiculares entre s (IEC 61131). 230 g 250 g 305 g 522 g AA24DRF DA24DRF AA40DRF AE40DRF 0 a 55C al 75 % de la carga 0 a 45C con la carga completa

En esta seccin se muestran caractersticas generales de los controladores compactos.

Grado de contaminacin 2 (IEC60664) Inmunidad a la corrosin Libre de gases corrosivos

TWD USE 10AS

47

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de la batera backup interna

Todos los controladores base disponen de una batera interna no extrable.

Elementos copiados en compacto Duracin Tipo de batera Tiempo de carga Duracin de la batera

Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc. Aproximadamente 30 das a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera. Acumulador de litio no intercambiable Aproximadamente 15 horas para cargar del 0 % al 90 % de la capacidad total. 10 aos

Caractersticas de la batera backup externa


Elementos copiados en compacto Duracin

nicamente los controladores compactos de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF cuentan con un compartimiento de batera externa.
Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc. 3 aos aproximadamente a 25 C en las condiciones siguientes: La batera backup interna est completamente cargada. El controlador base compacto Twido est encendido de forma constante. No tiene ningn tiempo de interrupcin (o de menor actividad). Batera de litio de 3,6 V 1/2 AA Nmero de serie TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902) Tenga en cuenta que el usuario debe adquirir la batera externa por separado. No se incluye ninguna batera externa con el paquete del controlador Twido.

Tipo de batera

Cumplimiento de las normas TWDLCA:40DRF

ADVERTENCIA
ADVERTENCIA DE EMISIN (5.1.2/CISPR11) El equipo de Clase A est diseado para su utilizacin en un entorno industrial. Es posible que se produzcan dificultades potenciales para asegurar la compatibilidad electromagntica en otros entornos debido a las interferencias radiadas y propagadas por conduccin. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

48

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas elctricas
Controlador compacto TWDLC... Tensin de alimentacin nominal Frecuencia de alimentacin nominal Consumo mximo de alimentacin AA10DRF De 100 a 240 VAC AA16DRF AA24DRF AA40DRF AE40DRF

Rango de tensin permitido De 85 a 264 VAC 50/60 Hz (de 47 a 63 Hz) 0,30 A (85 VAC) 31 VA (264 VAC), 22 VA (100 VAC) El consumo de alimentacin de este controlador incluye 250 mA para la alimentacin de sensores. 0,45 A (85 VAC) 40 VA (264 VAC), 33 VA (100 VAC) El consumo de alimentacin de este controlador y de sus cuatro mdulos de E/S incluye 250 mA para la alimentacin de sensores. 0,79 A (85 VAC) 77 VA (264 VAC), 65 VA (100 VAC) El consumo de alimentacin de este controlador y de sus cuatro mdulos de E/S incluye 400 mA para la alimentacin de sensores.

Corriente de entrada mxima 0,25 A (85 VAC) 30 VA (264 VAC), 20 VA (100 VAC) El consumo de alimentacin de este controlador incluye 250 mA para la alimentacin de sensores.

Interrupcin momentnea de alimentacin permitida Rigidez dielctrica Resistencia de aislamiento

10 ms, desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas) (IEC61131 y IEC61000-4-11) Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 1.500 VAC, 1 min Entre las E/S y los terminales de tierra: 1.500 VAC, 1 min Entre la alimentacin y los terminales de tierra: mnimo de 10 M (500 VDC) Entre las E/S y los terminales de tierra: mnimo de 10 M (500 VDC) Terminales de alimentacin de CA: 2 kV, nivel 3 Terminales de E/S: - CC: 1 kV, nivel 3 - CA: 2 kV, nivel 4 Conforme a IEC61131-2 (Zona B) y IEC61000-4-4 Mximo de 35 A Mximo de 35 A mm2) Mximo de 40 A Mximo de 35 A

Resistencia a ruidos

Corriente de llamada Conductor de puesta a tierra Conductor de la fuente de alimentacin Efecto de una conexin de fuente de alimentacin incorrecta

UL1007 16 AWG (1,30

UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2 Polaridad inversa: funcionamiento normal Tensin o frecuencia incorrectas: proteccin interior de fusible

TWD USE 10AS

49

Descripciones, caractersticas y cableado

Controlador compacto TWDLC... Tensin de alimentacin nominal Rango de tensin permitido Potencia mxima de entrada Interrupcin momentnea de alimentacin permitida Rigidez dielctrica

DA10DRF 24 VDC

DA16DRF

DA24DRF

De 19,2 a 30 VDC (ondulacin incluida) Controlador 3,9 W (@ 24 VDC) Controlador 4,6 W (@ 24 VDC) Controlador ms 4 mdulos de E/S 5,6 W (@ 24 VDC)

10 ms, desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas) (IEC61000-4-11) Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 500 VAC, 1 min Entre las E/S y los terminales de tierra: 1.500 VAC, 1 min

Resistencia de aislamiento Entre la alimentacin y los terminales de tierra: mnimo de 10 M (500 VDC) Entre las E/S y los terminales de tierra: mnimo de 10 M (500 VDC) Resistencia a ruidos Terminales de alimentacin de CA: 2 kV, nivel 3 Terminales de E/S: - CC: 1 kV, nivel 3 - CA: 2 kV, nivel 4 Conforme a IEC61131-2 (Zona B) y IEC61000-4-4 Mximo de 35 A (@ 24 VDC) Mximo de 35 A (@ 24 VDC) Mximo de 40 A (@ 24 VDC)

Corriente de llamada Conductor de puesta a tierra Conductor de la fuente de alimentacin Efecto de una conexin de fuente de alimentacin incorrecta

UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2 UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2 Polaridad inversa: sin funcionamiento no hay peligro Tensin o frecuencia incorrectas: proteccin interior de fusible

50

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas funcionales de los controladores compactos


Introduccin Caractersticas de las funciones de comunicacin
Puerto de comunicacin Puerto 1 (RS485) Puerto 2 (RS232C) Adaptador de comunicacin: TWDNAC232D RS232 Puerto 2 (RS485) Adaptador de comunicacin: TWDNAC485D TWDNAC485T RS485 Puerto Ethernet (RJ45) (Slo para el controlador TWDLCAE40DRF) 100Base-TX, RJ45

Esta seccin contiene las caractersticas funcionales de los controladores compactos.

Normas Velocidad mxima en baudios Comunicacin Modbus (RTU master/slave) Comunicacin ASCII Comunicacin remota

RS485

Conexin a PC: 19.200 bps 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible Posible

Conexin a PC: 19.200 bps 100 Mbps, segn la Conexin remota: velocidad de red. 38.400 bps Posible Cliente/servidor Modbus TCP/IP Un mximo de 16 nodos remotos configurados por controlador

Posible 7 conexiones posibles

Posible Imposible

Posible 7 conexiones posibles

Longitud mxima del cable

Distancia mxima entre el controlador base y el remoto: 200 m

Distancia mxima Distancia mxima entre Distancia mxima entre el controlador el controlador base y el entre nodos de red base y el remoto: 10 m remoto: 200 m (segn la arquitectura de red) Sin aislamiento Sin aislamiento Con aislamiento

Sin aislamiento Aislamiento entre el circuito interno y el puerto de comunicaciones

Comunicacin a Posible Imposible travs de la Slo se puede conectar un lnea telefnica mdem de recepcin.

Imposible

Imposible

TWD USE 10AS

51

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de las funciones integradas


Fuente de alimentacin de sensor Tensin/corriente de salida 24 VDC (+10 % a -15 %), corriente mxima de 250 mA (Para el TWDLCA40DRF, la corriente mxima es 400 mA) Proteccin contra cortocircuito para TWDLCA40DRF. No disponible para el resto de controladores. Aislado del circuito interno 4 Para TWDLCA40DRF: - 4 canales a 5 kHz (FCi), - 2 canales a 20 kHz (VFCi) Para todos los dems controladores: - 3 canales a 5 kHz (CRi), - 1 canal a 20 kHz (CMRi) Capacidad Potencimetros analgicos CRi: Contador rpido i CMRi: Contador muy rpido i 1 ajustable de 0 a 1023 pasos 1 ajustable de 0 a 511 pasos 16 bits (0..65.535 pasos) 32 bits (0..4.294.967.295 pasos)

Deteccin de sobrecarga

Aislamiento Conteo Cantidad de canales Frecuencia

52

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de E/S de los controladores compactos


Introduccin En esta seccin se muestran las caractersticas de E/S de los controladores compactos.

Caractersticas de entradas de CC

ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS DAOS MATERIALES Si se aplica alguna entrada que supere el valor nominal, pueden producirse daos permanentes. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

Controlador compacto Puntos de entrada Tensin de entrada nominal Rango de tensin de entrada Corriente de entrada nominal Impedancia de entrada Tiempo de encendido

TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF 6 puntos en una lnea comn 9 puntos en una lnea comn

TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAE40DRF 14 puntos en una lnea comn 24 puntos en dos lneas comunes

Seal de entrada de comn positivo/negativo de 24 VDC De 20,4 a 28,8 VDC I0 e I1: 11 mA. I2 a I13: 7 mA/punto (24 VDC) I0 e I1: 2,1 k I2 a I13: 3,4 k I0 a I1: 35 s + valor de filtro I2 a I13: 40 s + valor de filtro. I0 e I1: 45 s + valor de filtro. I2 a I13: 150 s + valor de filtro. I0, I1, I6, I7: 11 mA. De I2 a I5, de I8 a I23: 7 mA/ punto (24 VDC) I0, I1, I6, I7: 2,1 k De I2 a I5, de I8 a I23: 3,4 k I0, I1, I6, I7: 35 s + valor de filtro De I2 a I5, de I8 a I23: 40 s + valor de filtro. I0, I1, I6, I7: 45 s + valor de filtro. De I2 a I5, de I8 a I23: 150 s + valor de filtro.

Tiempo de apagado

Separaciones de potencial

Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V) Entre los terminales de entradas: sin aislamiento 53

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Controlador compacto Tipo de entrada Carga externa para la interconexin de E/S Mtodo de determinacin de seales Tipo de seales de entrada Longitud del cable

TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF Tipo 1 (IEC 61131) No es necesaria Esttico

TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAE40DRF

Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como negativo. 3 m para cumplir la inmunidad electromagntica.

Rango de funcionamiento de entrada

A continuacin, se muestra el rango de funcionamiento de entrada del mdulo de entrada de tipo 1 (IEC 61131-2).

Entradas I0 e I1

<- (controladores de 10, 16 y 24 E/S) -> Entradas I0, I1, I6, I7 (controladores de 40 E/S) Tensin de entrada (CC) 28.8 24 15 5 0 rea ACTIVA rea de transicin rea INACTIVA 4.2 7.0 8.4 1.2 Corriente de entrada (mA) Entradas de I2 a I5, de I8 a I23 ->

Entradas I0, I1, I6, I7 <Tensin de entrada (CC) 28.8 24 15 5 0

rea ACTIVA rea de transicin

rea INACTIVA 6.5 11.3 13.8 1.2 Corriente de entrada (mA)

54

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Circuito interno de entrada

A continuacin, se muestra el circuito interno de entrada.

Entradas de comn positivo o negativo con retencin de estado o alta velocidad Entradas I0 e I1
1,8 k

Entrada de comn positivo o negativo estndar

<- (controladores de 10, 16 y 24 E/S) -> Entradas I0, I1, I6, I7 (controladores de 40 E/S) ->Entradas de I2 a I5, de I8 a I23

Entradas I0, I1, I6, I7 <Entrada

Circuito interno

Entrada

3,3 k

COM

COM

Lmites de utilizacin de E/S

Al utilizar los controladores TWDLCAA16DRF, TWDLCA24DRF y TWDLCA40DRF en una temperatura ambiente de 55 C en la direccin de montaje normal, limite las entradas y salidas que se activan simultneamente a lo largo de la lnea (1).
Tensin de entrada (CC) (2) 45 C 28.8 26.4 (1) 55 C

0 70 100 Relacin de activacin simultnea de E/S (%)

Tambin, al utilizar los controladores anteriores a 45 C, se pueden activar simultneamente todas las E/S a una tensin de entrada de 28,8 VDC, tal como se indica en la lnea (2). Al utilizar el controlador TWDDMM8DRT, se pueden activar simultneamente todas las E/S a 55 C, con una tensin de entrada de 28,8 VDC. Para conocer otras posibles direcciones de montaje, consulte "Posiciones de montaje del mdulo de E/S de ampliacin, mdulo master del bus AS-Interface y mdulo master del bus de campo CANopen en un controlador., p. 227".

Circuito interno

TWD USE 10AS

55

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de salidas de rel


Controlador compacto TWDLCAA10DRF TWDLCDA10DRF 4 salidas TWDLCAA16DRF TWDLCDA16DRF 7 salidas TWDLCAA24DRF TWDLCDA24DRF 10 salidas 4 contactos NO 4 contactos NO 1 contacto NO 1 contacto NO TWDLCAA40DRF TWDLCDAE40DR F 14 salidas 4 contactos NO 4 contactos NO 4 contactos NO 1 contacto NO 1 contacto NO

Puntos de salida Puntos de salida por lnea comn: COM0 Puntos de salida por lnea comn: COM1 Puntos de salida por lnea comn: COM2 Puntos de salida por lnea comn: COM3 Puntos de salida por lnea comn: COM4 Puntos de salida por lnea comn: COM5 Puntos de salida por lnea comn: COM6 Corriente mxima de carga Carga de conmutacin mnima Resistencia de contacto inicial

Tres contactos NO 4 normal abierto 1 contacto NO 2 A por salida 8 A por lnea comn 0,1 mA/0,1 VDC (valor de referencia) 2 contactos NO 1 contacto NO

Mximo de 30 m @ 240 VAC/2 A carga (controladores TWDLCA...) @ 30 VDC/2 A (controladores TWDLCA...) Mnimo de 100.000 de operaciones (carga nominal resistiva 1.800 operaciones/h) Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000 operaciones/h) 240 VAC/2 A, 30 VDC/2 A Entre la salida y el circuito interno: 1.500 VAC, 1 min Entre grupos de salidas: 1.500 VAC, 1 min

Vida til elctrica Vida til mecnica Carga nominal (resistiva/ inductiva) Rigidez dielctrica

56

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de las salidas de comn positivo de transistor


Controlador compacto Tipo de salida Nmero de puntos de salida digital Puntos de salida por lnea comn Tensin de carga nominal Corriente mxima de carga Rango de tensin de carga de funcionamiento Cada de tensin (con tensin) Corriente de carga nominal Corriente de llamada Corriente de fuga Potencia mxima absorbida Carga inductiva Consumo externo Aislamiento TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF Salida de origen 2 1 24 VDC 1 A por lnea comn De 20,4 a 28,8 VDC Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est activa). 1 A por salida Mximo de 2,5 A Mximo de 0,25 mA 19 W I/D = 10 ms (28,8 VDC, 1 Hz) 12 mA como mximo, 24 VDC (tensin de alimentacin en el terminal +V). Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 VDC) Entre los terminales de salidas: 500 VDC Q0, Q1: 5 s como mximo ( I 5mA )

Retardo de salida: perodo de encendido/apagado

Retardo de salida

A continuacin, se muestra el retardo de salida.

ON Comando INACTIVO ACTIVO Estado de rel de salida INACTIVO Retardo INACTIVO: mximo de 10 ms Rebote de contacto: mximo de 6 ms Retardo ACTIVO: mximo de 6 ms

TWD USE 10AS

57

Descripciones, caractersticas y cableado

Contacto de salidas de rel

A continuacin, se muestra el contacto de salidas de rel.

Terminal de campo Indicador LED Circuito interno No Qx (Carga) COM

Contacto de salidas de comn negativo de transistor

A continuacin, se muestra contacto de salidas de comn negativo de transistor aplicable a los controladores compactos de la serie TWDLCA40DRF.

+ Canal P Indicador LED Interno V- (COM)


V+ (+24 V)

Salida Q

58

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de los controladores compactos


Introduccin Esta seccin contiene ejemplos de esquemas de cableado para controladores compactos.

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS los dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a cualquier terminal, o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware. Asegrese de conectar el conductor de puesta a tierra correctamente. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

Nota: Estos esquemas son slo para cableado externo.

Nota: Los cuadros sombreados son marcas en el controlador. Los nmeros I y Q son los puntos de entrada y salida.

Esquema de cableado de la fuente de alimentacin de CA

El esquema de cableado de la fuente de alimentacin de CA corresponde a los controladores de la serie TWDLCADRF.

TWD USE 10AS

59

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de fuente de alimentacin de CC

El esquema de cableado de la fuente de alimentacin de CC corresponde a los controladores de la serie TWDLCDADRF. (Tenga en cuenta que los controladores compactos de la serie TWDLCA40DRF slo disponen de una fuente de alimentacin de CA).

60

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de entradas de comn negativo de CC

El esquema de cableado siguiente corresponde a los controladores TWDLCA10DRF, TWDLCA16DRF y TWDLCA24DRF.

Fuente de alimentacin Fuente de alimentacin interna

El esquema de cableado de entradas de comn negativo de CC corresponde a los controladores de la serie TWDLCA40DRF.

TWD USE 10AS

61

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de entradas de comn positivo de CC

Este esquema de cableado corresponde a los controladores TWDLCA10DRF, TWDLCA16DRF y TWDLCA24DRF.

Fuente de alimentacin Fuente de alimentacin interna

El esquema de cableado de entradas de comn positivo de CC corresponde a los controladores de la serie TWDLCA40DRF.

+24V 0V DC IN DC OUT COM0

11 COM1 12

13

23

62

+
TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de salidas de rel y transistor de CA

Este esquema corresponde a los controladores de la serie TWDLCA10DRF.

El esquema siguiente corresponde a los controladores de la serie TWDLCA16DRF.

TWD USE 10AS

63

Descripciones, caractersticas y cableado

El esquema siguiente corresponde a los controladores de la serie TWDLCA24DRF.

Este esquema corresponde a los controladores de la serie TWDLCA40DRF.

No se permite la polaridad inversa en la salida del transistor Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA40DRF no admiten la polaridad inversa.

AVISO
RIESGO DE DAOS EN LAS SALIDAS DEL TRANSISTOR DEBIDO A LA POLARIDAD INVERSA Asegrese de que cumple las marcas de polaridad que se indican en los terminales de salida del transistor. La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente, o destruir, los circuitos de salida. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.

64

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

2.3
Presentacin
Introduccin

Controlador modular

Esta seccin contiene una vista general, descripcin de partes, caractersticas y esquema de cableado de los controladores modulares. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin general de los controladores modulares Descripcin de potencimetros analgicos Vista general de la entrada de tensin analgica Descripcin de las partes de un controlador modular Caractersticas generales de los controladores modulares Caractersticas funcionales de los autmatas modulares Caractersticas de E/S de los controladores modulares Esquema de cableado de los controladores modulares Pgina 66 69 70 71 72 74 77 83

Contenido

TWD USE 10AS

65

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin general de los controladores modulares


Introduccin La siguiente seccin contiene una descripcin general de los controladores modulares. Las siguientes ilustraciones representan a los controladores modulares.
Tipo de controlador Controladores modulares de 20 E/S: Disponible en dos modelos: con salidas de comn negativo de transistor (TWDLMDA20DTK) o con salidas de comn positivo de transistor (TWDLMDA20DUK) 12 entradas digitales y 8 salidas de comn negativo o comn positivo de transistor 1 conector de entrada de tensin analgica 1 potencimetro analgico 1 puerto serie integrado 1 conector para cableado Admite hasta 4 mdulos de ampliacin de E/S Admite hasta dos mdulos de interfase del bus AS-Interface V2 Admite un mdulo master de interfase del bus de campo CANopen: Admite ambos cartuchos opcionales (de reloj de tiempo real y de memoria - 32 KB o 64 KB) Admite un mdulo de ampliacin de visualizacin de operador opcional o un mdulo de ampliacin de comunicaciones opcional Admite un mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort Ilustracin

Ilustraciones

TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK

66

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado Tipo de controlador Controlador modular de 20 E/S: 12 entradas digitales, 6 entradas de rel y 2 salidas de comn negativo de transistor 1 conector de entrada de tensin analgica 1 potencimetro analgico 1 puerto serie integrado 1 bloque de terminales para cableado Admite hasta 7 mdulos de ampliacin de E/S. Admite hasta 2 mdulos de interfase del bus AS-Interface V2 Admite un mdulo master de interfase del bus de campo CANopen: Admite ambos cartuchos opcionales (de reloj de tiempo real y de memoria - 32 KB o 64 KB) Admite un mdulo de ampliacin de visualizacin de operador opcional o un mdulo de ampliacin de comunicaciones opcional Admite un mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort Ilustracin

TWDLMDA20DRT

TWD USE 10AS

67

Descripciones, caractersticas y cableado

Tipo de controlador Controlador modular de 40 E/S: Disponible en dos modelos: Con salidas de comn negativo de transistor (TWDLMDA40DTK) o con salidas de comn positivo de transistor (TWDLMDA40DUK) 24 entradas digitales y 16 salidas de comn negativo o comn positivo de transistor 1 conector de entrada de tensin analgica 1 potencimetro analgico 1 puerto serie integrado 1 conector para cableado Admite hasta 7 mdulos de ampliacin de E/S Admite hasta dos mdulos de interfase del bus AS-Interface V2 Admite un mdulo master de interfase del bus de campo CANopen: Admite ambos cartuchos opcionales (de reloj de tiempo real y de memoria; 32 KB o 64 KB) Admite un mdulo de ampliacin de visualizacin de operador opcional o un mdulo de ampliacin de comunicaciones opcional Admite un mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort

Ilustracin

TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK

68

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin de potencimetros analgicos


Introduccin En la siguiente seccin se describen los potencimetros analgicos de los controladores modulares. Los autmatas TWDLMDA20DUK, TWDLMADA20DTK, TWDLMDA20DRT, TWDLMDA40DUK y TWDLMADA40DTK incorporan un potencimetro analgico. El potencimetro analgico puede ajustarse a un valor comprendido entre 0 y 1.024. El valor se almacena en palabras de sistema y se actualiza en cada ciclo. Para obtener ms informacin acerca de los ajustes del potencimetro analgico, consulte el manual de referencia de software TwidoSoft. La figura siguiente muestra el potencimetro analgico en el autmata modular TWDLMDA40DUK.

Descripcin

Potencimetro analgico en un controlador compacto

Leyenda
Etiqueta 1 Descripcin Potencimetro analgico 1

TWD USE 10AS

69

Descripciones, caractersticas y cableado

Vista general de la entrada de tensin analgica


Introduccin En la siguiente seccin se describe la entrada de tensin analgica de los controladores modulares. Todos los controladores modulares disponen de una entrada de tensin analgica. La entrada de tensin analgica conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 V CC. La tensin analgica se convierte a un valor que va de 0 a 512 y se almacena en una palabra de sistema.

Descripcin

70

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin de las partes de un controlador modular


Introduccin En la siguiente seccin se describen las partes de un controlador modular. Su controlador puede ser distinto del que aparece en las ilustraciones, pero las partes siempre sern las mismas. La siguiente figura muestra las partes de un controlador modular. La figura representa el controlador modular de 40 E/S 40. 2 1 3 4 9 5 6 10 Leyenda
Nmero 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Descripcin Tapa con bisagra Conector de ampliacin Potencimetro analgico Puerto serie 1 Cubiertas de los cartuchos Terminales de fuente de alimentacin de 24 V CC Conector de entrada de tensin analgica LED Terminales de E/S Conector de comunicaciones
no se muestra, lateral izquierdo del controlador

Descripcin de las partes de un controlador modular

7
8

TWD USE 10AS

71

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas generales de los controladores modulares


Introduccin En esta seccin se muestran las caractersticas generales de los controladores modulares.

Caractersticas de funcionamiento normal


Controlador modular Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Grado de contaminacin Grado de proteccin Inmunidad a la corrosin Altitud TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK

Temperatura ambiente en funcionamiento entre 0 y 55 C De -25 C a +70 C Del 30% al 95% (sin condensacin) 2 (IEC60664) IP20 Libre de gases corrosivos Funcionamiento: de 0 a 2.000 m Transporte: de 0 a 3.000 m

Resistencia a las vibraciones Montado sobre un riel DIN: De 10 a 57 Hz con una amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz con una aceleracin de 9,8 2 (1G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s. Montado sobre la superficie de un panel: De 2 a 25 Hz con una amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz con una aceleracin de 39,2 ms2 (4G); Lloyd's, 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s. Resistencia a golpes Peso 147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes perpendiculares entre s (IEC 61131). 140 g 185 g 180 g

72

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de la batera backup


Elementos copiados en modular Duracin Tipo de batera Tiempo de carga Duracin de la batera Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc. Aproximadamente 30 das a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera. Acumulador de litio no intercambiable Aproximadamente 15 horas para cargar del 0% al 90% de la capacidad total. 10 aos

Caractersticas elctricas
Controlador modular Tensin de alimentacin nominal Rango de tensin permitido Alimentacin mxima de entrada Interrupcin momentnea de alimentacin permitida Rigidez dielctrica Resistencia de aislamiento TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK 24 VDC De 20,4 a 26,4 VDC (ondulacin incluida) Controlador ms mdulos de 4 E/S Controlador ms mdulos de 7 E/S 15 W (26,4 VDC) 19 W (26,4 VDC) 19 W (26,4 VDC) 10 , desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas) (IEC61131 y IEC61000-4-11) Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 500 VAC, 1 min Entre las E/S y los terminales de tierra: 1.500 VAC, 1 min Entre la alimentacin y los terminales de tierra: mnimo de 10 M (500 VDC) Entre las E/S y los terminales de tierra: mnimo de 10 M (500 VDC) Terminales de alimentacin de CA: 2 kV, nivel 3 Terminales de E/S: - CC: 1 kV, nivel 3 - CA: 2 kV, nivel 4 Conforme a IEC61131-2 (Zona B) y IEC61000-4-4 50 A mximo (24 VDC) UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2 TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK

Resistencia a ruidos

Corriente de llamada Conductor de puesta a tierra

Conductor de la fuente de alimentacin UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2 Efecto de una conexin de fuente de alimentacin incorrecta Polaridad inversa: sin funcionamiento no hay peligro Tensin o frecuencia incorrectas: proteccin interior de fusible

TWD USE 10AS

73

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas funcionales de los autmatas modulares


Introduccin Esta seccin contiene las caractersticas funcionales de los autmatas modulares.

74

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de las funciones de comunicacin


Puerto de comunicaciones Puerto 1 (RS485) Puerto 2 (RS232C) Mdulo de ampliacin de comunicaciones (TWDNOZ232D) o Mdulo de ampliacin del monitor de operacin (TWDXCPODM) con adaptador de comunicaciones (TWDNAC232D) Puerto 2 (RS485) Mdulos de ampliacin de comunicaciones (TWDNOZ485D) o (TWDNOZ485T) o Mdulo de ampliacin del monitor de operacin (TWDXCPODM) con adaptador de comunicaciones (TWDNAC485D) o (TWDNAC485T) RS485 Conexin a PC: 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible

Normas Velocidad mx. en baudios Comunicacin a travs de Modbus (RTU master/ slave) Comunicacin ASCII Comunicacin remota Longitud mxima del cable Aislamiento entre circuito interno y puerto de comunicaciones Comunicacin a travs de la lnea telefnica

RS485 Conexin a PC: 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible

RS232 19.200 bps Posible

Posible 7 posibles Distancia mxima entre el autmata base y el autmata remoto: 200 m (656 ft) No aislado

Posible Imposible Distancia mxima entre el autmata base y el autmata remoto: 200 m (656 ft) No aislado

Posible 7 posibles Distancia mxima entre el autmata base y el autmata remoto: 200 m (656 ft) No aislado

Posible Slo se puede conectar un mdem de recepcin.

Imposible

Imposible

TWD USE 10AS

75

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de las funciones integradas


Entrada de tensin analgica Cantidad de canales Rango de tensin de entrada Impedancia de entrada Resolucin Error de entrada Duracin del muestreo Tiempo de repeticin del muestreo Movimiento Cantidad de canales Frecuencia Funciones Conteo progresivo Cantidad de canales Frecuencia Capacidad Potencimetros analgicos 1 ajustable de 0 a 1023 puntos FCi = Mdulo de medicin rpido (Fast Counter) "i" VFCi = Contador rpido (Very Fast Counter) "i" 1 de 0 a 10 V CC 100 k 9 bits (de 0 a 511 puntos) +/- 5% 5 ms 5 ms 2 7 kHz PWM, salida de modulacin de ancho de pulso PLS, salida del generador de pulsos 4 Dos canales a 5 kHz (funcin FCi), dos canales a 20 kHz (funcin VFCi) 16 bits (de 0 a 65.535 puntos)

Tiempo total de transferencia de la entrada 5 ms + 1, tiempo de ciclo

76

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de E/S de los controladores modulares


Introduccin En esta seccin se muestran las caractersticas de E/S de los controladores modulares.

TWD USE 10AS

77

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de entradas de CC

ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS DAOS MATERIALES Si se aplica alguna entrada que supere el valor nominal, pueden producirse daos permanentes. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

Controlador modular Puntos de entrada Tensin de entrada nominal Rango de tensin de entrada Corriente de entrada nominal Impedancia de entrada Tiempo de encendido (Tiempo activo) Tiempo de apagado (Tiempo inactivo) Aislamiento

TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DTK

TWDLMDA20DRT

TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DTK 24 puntos en una lnea comn

12 puntos en una lnea comn 12 puntos en una lnea comn De 20,4 a 26,4 VDC I0, I1, I6, I7: 5 mA/entrada (24 VDC) De I2 a I5, de I8 a I23: 7 mA/entrada (24 VDC) I0, I1, I6, I7: 5,7 k De I2 a I5, de I8 a I23: 3,4 k De I0 a I7 35 s + valor de filtro De I8 a I23: 40 s + valor de filtro. I0, I1, I6, I7: 45 s + valor de filtro. De I2 a I5, de I8 a I23: 150 s + valor de filtro.

Seal de entrada de comn positivo/negativo de 24 VDC

Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V) Entre los terminales de entradas: sin aislamiento De I0 a I11 De I0 a I7 Tipo 1 (IEC 61131) Esttico Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como negativo 3 m para cumplir la normativa de inmunidad electromagntica 100 veces como mnimo

Filtrado (3 posibilidades: ninguno, 3 ms o 12 ms) De I0 a I11 Tipo de entrada Mtodo de determinacin de seales Tipo de seales de entrada Longitud del cable Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector Carga externa para la interconexin de E/S No es necesaria

78

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Tensin de entrada (CC)

26,4 24 15 5 0 rea ACTIVA rea de transicin

Tensin de entrada (CC)

Rango de funcionamiento de entrada

A continuacin, se muestra el rango de funcionamiento de entrada del mdulo de entrada de tipo 1 (IEC 61131-2).
Entradas I0, I1, I6 e I7 Entradas de I2 a I5, de I8 a I23 26,4 24 15 5 0 rea ACTIVA rea de transicin rea INACTIVA 4.2 7 7.7 1.2 Corriente de entrada (mA)

rea INACTIVA 6.5 11.3 12.4 1.2 Corriente de entrada (mA)

Circuito interno de entrada

El circuito interno de entrada se muestra a continuacin.


Entradas de comn positivo o negativo con retencin de estado o alta velocidad Entradas I0, I1, I6 e I7 Circuito interno Entrada
4,7 k

Entrada de comn positivo o negativo Entrada Entradas de I2 a I5, de I8 a I23 Entrada


3,3 k

COM

COM

Lmites de utilizacin de E/S

Al utilizar los controladores TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK a una temperatura ambiente de 55 C en la direccin de montaje normal, el lmite de utilizacin simultnea de las entradas y salidas se indica mediante la curva (1).
Tensin de entrada (CC) 26.4 24.0 (2) 55 C (1) 55 C (3) 40 C

100 50 60 70 80 Relacin de activacin simultnea de E/S (%)

Al utilizar los controladores TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK, el lmite de utilizacin simultnea de las entradas y salidas se indica mediante la curva (2). A 40 C, todas las entradas y salidas se pueden activar simultneamente a 26,4 VDC, tal como se indica mediante la lnea (3). Al utilizar el controlador TWDLMDA20DRT, se pueden activar simultneamente todas las entradas y salidas a 55 C, con una tensin de entrada de 26,4 VDC.

Circuito interno

TWD USE 10AS

79

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de las salidas de comn positivo y negativo de transistor


Controlador modular TWDLMDA... Tipo de salida Puntos de salida por lnea comn Tensin de carga nominal 20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK

Salida de comn Salida de comn positivo positivo 8 24 VDC 2

Salida de Salida de Salida de comn negativo comn negativo comn negativo 2 8 16

Corriente mxima de carga 1 A por lnea comn Rango de tensin de De 20,4 a 28,8 VDC carga de funcionamiento Cada de tensin (con tensin) Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est activa) Corriente de carga nominal 0,3 A por salida Corriente de llamada Corriente de fuga Tensin de bloqueo Potencia mxima absorbida Carga inductiva Consumo externo Mximo de 1 A Mximo de 0,1 mA 39 V +/-1 V 8W I/D = 10 ms (28,8 VDC, 1 Hz) 100 mA como mximo, 24 VDC (tensin de alimentacin en el terminal +V). 100 mA como mximo, 24 VDC (tensin de alimentacin en el terminal -V).

Aislamiento

Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V) Entre los terminales de salidas: sin aislamiento 100 veces como mnimo

Nmero medio de conexiones y desconexiones del conector Retardo de salida: periodo de encendido Retardo de salida: periodo de apagado

Q0, Q1: 5 s como mximo De Q2 a Q15: 300 s como mximo Q0, Q1: 5 s como mximo De Q2 a Q15: 300 s como mximo

80

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de salidas de rel


Controlador modular Nmero de salidas TWDLMDA20DRT Ocho salidas, incluyendo seis salidas de rel y dos salidas de comn negativo de transistor

Puntos de salida por lnea comn: COM0 2 salidas Puntos de salida por lnea comn: COM1 3 contactos NO Puntos de salida por lnea comn: COM2 2 contactos NO Puntos de salida por lnea comn: COM3 1 contacto NO Corriente mxima de carga Carga de conmutacin mnima Resistencia de contacto inicial Vida til mecnica Rigidez dielctrica 2 A por salida 8 A por lnea comn 0,1 mA/0,1 VDC (valor de referencia) Mximo de 30 m Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000 operaciones/h) Entre la salida y el circuito interno: 1.500 VAC, 1 min Entre grupos de salidas: 1.500 VAC, 1 min 100 veces como mnimo

Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector

Categora de empleo AC1 Comando de carga resistiva AC14 Carga dbil de solenoide AC15 Solenoide DC1 Comando de carga resistiva DC13 Solenoides I/D=150 ms

Carga nominal 500 VA(*) 250 VA 200 VA 60 W (*) 30 W

Duracin de vida elctrica (nmero de maniobras)

10 10 10 10 10

(*) Las potencias de AC1 y DC1 aqu indicadas hacen referencia al mximo por punto en Twido (2 A).

TWD USE 10AS

81

Descripciones, caractersticas y cableado

Retardo de salida

El retardo de salida se muestra a continuacin.


ON Comando INACTIVO ACTIVO Estado de rel de salida INACTIVO Retardo INACTIVO: mximo de 10 ms Rebote de contacto: mximo de 6 ms Retardo ACTIVO: mximo de 6 ms

Contacto de salidas de rel

El contacto de salidas de rel se muestra a continuacin.


Bloque de terminales Indicador LED Circuito interno No Qx (Carga) COM

Contacto de salidas de comn negativo de transistor

El contacto de salidas de comn negativo de transistor se muestra a continuacin.


+ Canal P Indicador LED Interno V- (COM) COM (+24 V) Salida Q

Contacto de salidas de comn positivo de transistor

El contacto de salidas de comn positivo de transistor se muestra a continuacin.


+ Canal N COM (COM) Salida Q

Interno

V+ (+24 V)

82

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de los controladores modulares


Introduccin En esta seccin se indican ejemplos de esquemas de cableado para controladores modulares.

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS los dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a cualquier terminal, o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware. Asegrese de conectar el conductor de puesta a tierra correctamente. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

Nota: Estos esquemas son slo para cableado externo.

Nota: Los cuadros sombreados son marcas en el controlador. Los nmeros I y Q son los puntos de entrada y salida.

TWD USE 10AS

83

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de TWDLMDA20DUK

Este esquema corresponde al controlador TWDLMDA20DUK con conector.

Cableado de salida Cableado de entrada de comn negativo

Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente. Los terminales +V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.

84

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de TWDLMDA20DTK

Este esquema corresponde al controlador TWDLMDA20DTK con conector.

Cableado de salida d Cableado de entrada de comn positivo

Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente. Los terminales -V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.

TWD USE 10AS

85

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de TWDLMDA20DRT

Este esquema corresponde al controlador TWDLMDA20DRT con bloque de terminales.

Cableado de salida de comn negativo

Cableado de salida de rel

Cableado de salida de rel

Cableado de entrada de comn positivo

Cableado de salida de rel

Los puntos de salida 0 y 1 son salidas de comn negativo de transistor; los puntos de salida restantes son de rel. Los terminales COM no estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.

86

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de TWDLMDA40DUK

Este esquema corresponde al controlador TWDLMDA40DUK con conector.

Cableado de salida de comn positivo

Cableado de entrada de comn negativo

Cableado de salida de comn positivo

Cableado de entrada de comn negativo

Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente. Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente. Los terminales +V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.

TWD USE 10AS

87

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de TWDLMDA40DTK

Este esquema corresponde al controlador TWDLMDA40DTK con conector.

Cableado de salida de comn negativo

Cableado de entrada de comn positivo

Cableado de salida de comn negativo Cableado de entrada de comn positivo

Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente. Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente. Los terminales -V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.

88

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

2.4
Presentacin
Introduccin

Mdulos de E/S digitales

Esta seccin contiene una vista general, caractersticas y esquema de cableado de los mdulos de E/S digitales. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin general de los mdulos de E/S digitales Descripcin de los componentes de mdulos de E/S digitales Caractersticas de los mdulos de E/S digitales Esquema de cableado de los mdulos de E/S digitales Pgina 90 93 95 108

Contenido

TWD USE 10AS

89

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin general de los mdulos de E/S digitales


Introduccin La siguiente seccin contiene una descripcin general de los mdulos de E/S digitales. Las siguientes ilustraciones representan a los mdulos de E/S mixtas, de salidas y de entradas digitales.
Ilustracin TWDDDI16DK TWDDDI8DT TWDDDI16DT

Ilustraciones
Tipo de modelo

Existen 4 mdulos de entradas digitales: Mdulo de 8 puntos con bloque de terminales (TWDDDI8DT) Mdulo de 16 puntos con bloque de terminales (TWDDDI16DT) Mdulo de 16 puntos con conector (TWDDDI16DK) Mdulo de 32 puntos con conector (TWDDDI32DK) Mdulo de entradas de 120 VCA de 8 puntos con bloque de terminales (TWDDAI8DT) Estos mdulos pueden agregarse a cualquier controlador excepto los controladores compactos de 10 y 16 E/S.

TWDDDI32DK

TWDDAI8DT
120 VCA DIGITAL IN

90

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado Tipo de modelo Ilustracin

Existen 8 mdulos de salidas digitales: Mdulo de salidas de rel de 8 puntos con bloque de terminales TWDDRA8RT TWDDRA16RT (TWDDRA8RT) Mdulo de salidas de rel de 16 puntos con bloque de terminales (TWDDRA16RT) Mdulo de comn positivo de transistor de 8 puntos con conector (TWDDDO8UT) Mdulo de comn positivo de transistor de 16 puntos con conector (TWDDDO16UK) Mdulo de comn positivo de transistor de 32 puntos con conector (TWDDDO32UK) Mdulo de comn negativo de transistor de 8 puntos con conector (TWDDDO8TT) Mdulo de comn negativo de transistor de 16 puntos con TWDDDO8UT TWDDDO16UK TWDDDO32UK conector (TWDDDO16TK) Mdulo de comn negativo de transistor de 32 puntos con conector (TWDDDO32TK) Estos mdulos pueden agregarse a cualquier controlador excepto los controladores compactos de 10 y 16 E/S.

TWDDDO8TT TWDDDO16TK TWDDDO32TK

TWD USE 10AS

91

Descripciones, caractersticas y cableado

Tipo de modelo Existen 2 mdulos de salidas y entradas digitales mixtas: Mdulo de entradas de 4 puntos/salidas de 4 puntos con bloque de terminales (TWDDMM8RT) Mdulo de entradas de 16 puntos/salidas de 8 puntos con bloque de terminales de abrazaderas (TWDDMM24DRF) Estos mdulos pueden agregarse a cualquier controlador excepto los controladores compactos de 10 y 16 E/S.

Ilustracin TWDDMM8RT TWDDMM24DRF

92

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin de los componentes de mdulos de E/S digitales


Introduccin En la siguiente seccin se describen los componentes de un mdulo de E/S digitales con un bloque de terminales y un conector. Su mdulo de E/S puede ser distinto del que aparece en las ilustraciones, pero los componentes siempre sern los mismos. En la siguiente figura se muestran los componentes de un mdulo de E/S digitales con un bloque de terminales. Esta figura corresponde al mdulo TWDDDI8DT. 1 4

Descripcin de los componentes de un mdulo de E/S digitales con un bloque de terminales

Leyenda
Nmero 1 2 3 4 5 Descripcin Conector de ampliacin: uno a cada lado, el del lado derecho no se muestra Bloque de terminales Botn de retencin LED Abrazadera

TWD USE 10AS

93

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin de los componentes de un mdulo de E/S digitales con un conector

En la siguiente figura se muestran los componentes de un mdulo de E/S digitales con un conector. Esta figura corresponde al mdulo TWDDDO16TK. 1 4

Leyenda
Nmero 1 2 3 4 5 Descripcin Conector de ampliacin: uno a cada lado, el del lado derecho no se muestra Conector Botn de retencin LED Abrazadera

94

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de los mdulos de E/S digitales


Introduccin Caractersticas de los mdulos TWDDDI8DT, TWDDDI16DT, TWDDDI16DK, TWDDDI32DK y TWDDAI8DT En esta seccin se recogen las caractersticas de los mdulos de E/S digitales.

ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS DAOS MATERIALES Si se aplica alguna entrada que supere el valor nominal, pueden producirse daos permanentes. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

Nmero de serie DI8DT Puntos de entrada Lneas comunes Tensin de entrada nominal Corriente de entrada nominal Tiempo de encendido Tiempo de apagado Aislamiento 8 1 DI16DT 16 1

Mdulos de E/S digitales TWDD... DI16DK 16 1 DI32DK 32 2 AI8DT 8 2 120 VAC Mximo de 132 VAC 5 mA/entrada (24 VDC) 4,4 k 7,5 mA/entrada (100 VAC) 11 k 25 ms (120 VAC) 30 ms (120 VAC)

Seal de entrada de comn positivo/negativo de 24 VDC 7 mA/entrada (24 VDC)

Rango de tensin de entrada De 20,4 a 28,8 VDC

Impedancia de entrada 3,4 k 8 ms (24 VDC) 8 ms (24 VDC)

Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V) Entre los terminales de entradas: sin aislamiento No es necesaria Esttico

Carga externa para la interconexin de E/S Mtodo de determinacin de seales

TWD USE 10AS

95

Descripciones, caractersticas y cableado

Nmero de serie DI8DT Tipo de seales de entrada DI16DT

Mdulos de E/S digitales TWDD... DI16DK DI32DK AI8DT Las seales de entrada debe ser de tipo CA. Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como negativo 3 m para cumplir la inmunidad electromagntica 100 veces como mnimo

Longitud del cable Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector Llamada de corriente interna: todas las entradas activas Llamada de corriente interna: todas las entradas inactivas Peso

25 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 5 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 85 g

40 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 5 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 100 g

35 mA (5 VDC) 65 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 0 mA (24 VDC) 5 mA (5 VDC)5 10 mA (5 VDC) mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 0 mA (24 VDC) 65 g 100 g

55 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 25 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 81 g

96

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Tensin de entrada (CC)

28.8 24 15 5 0 rea ACTIVA rea de transicin

Tensin de entrada (CC)

Rango de funcionamiento de los mdulos TWDDDI8DT, TWDDDI16DT, TWDDDI16DK, TWDDDI32DK y TWDDAI8DT

A continuacin, se muestra el rango de funcionamiento del mdulo de entrada de tipo 1 (IEC 61131-2).
TWDDDI8DT y TWDDDI16DT TWDDDI16DK y TWDDDI32DK 28.8 24 15 5 0 rea ACTIVA rea de transicin rea INACTIVA 3.2 5.3 6.4 0.9 Corriente de entrada (mA)

rea INACTIVA 4.2 7 8.4 1.2 Corriente de entrada (mA)

TWDDAI8DT Tensin de entrada (CA)


132 100 79 74

rea ACTIVA rea de transicin rea INACTIVA


0 1 2 4 5 7.5 8.4

20 0

Corriente de entrada (mA)

TWD USE 10AS

97

Descripciones, caractersticas y cableado

Entrada

Entrada

4,3 k

COM

COM TWDDAI8DT

Entrada

11 k

COM

98

Circuito interno

TWD USE 10AS

Circuito interno

3,3 k

Circuito interno

Circuito interno de los mdulos TWDDDI8DT, TWDDDI16DT, TWDDDI16DK, TWDDDI32DK y TWDDAI8DT

A continuacin, se muestra el circuito interno de entrada.


Entrada de comn positivo o negativo estndar TWDDDI8DT y TWDDDI16DT TWDDDI16DK y TWDDDI32DK

Descripciones, caractersticas y cableado

Tensin de entrada (VDC)

Lmites de utilizacin de los mdulos TWDDDI8DT, TWDDDI16DT, TWDDDI16DK, TWDDDI32DK y TWDDAI8DT

Cuando se utilice el mdulo TWDDDI16DT a 55 C en la direccin de montaje normal, el lmite de utilizacin simultnea de las entradas se indica con la curva (1). A 45 C todas las entradas se pueden activar simultneamente a 28,8 VDC, tal como se indica en la curva (2).
(2) 45 C 28.8 26.4 (1) 55 C

70 100 Relacin de activacin simultnea de entrada (%)

Al utilizar los mdulos TWDDDI16DK y TWDDDI32DK a 55 C, el lmite de utilizacin simultnea de las entradas en cada conector se indica con la curva (3). Esta limitacin es vlida para los conectores A 30 C todas las entradas se pueden activar simultneamente a 28,8 VDC, tal como se indica en la curva (4).
Tensin de entrada (VDC) (4) 30 C 28,8 26,4 24 (3) 55 C

0 50 70 90 100 Relacin de activacin simultnea de entrada (%)

Al utilizar el mdulo TWDDDI8DT, pueden activarse simultneamente todas las entradas a 55 C, con una tensin de entrada de 28,8 VDC.

TWD USE 10AS

99

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de los mdulos TWDDRA8RT y TWDDRA16RT

AVISO
DESCARGAS ELECTRICAS Y RIESGO DE INCENDIO Posibilidad de sobrecarga de corriente, seleccione el tamao del conductor en consecuencia Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.

Nmero de serie Puntos de salida y lneas comunes Corriente mxima de carga Carga de conmutacin mnima Resistencia de contacto inicial Vida til elctrica Vida til mecnica Rigidez dielctrica

TWDDRA8RT 8 contactos NO en 2 lneas comunes 2 A por salida 7 A por lnea comn Mximo de 30 m

TWDDRA16RT 16 contactos NO en 2 lneas comunes

8 A por lnea comn

0,1 mA/0,1 VDC (valor de referencia) Mnimo de 100.000 de operaciones (carga nominal resistiva 1.800 operaciones/h) Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000 operaciones/h) Entre la salida y los terminales: 1.500 VAC, 1 minuto Entre el terminal de salida y el circuito interno: 1.500 VAC, 1 minuto Entre grupos de salidas: 1500 VAC, 1 minuto 100 veces como mnimo 30 mA (5 VDC) 40 mA (24 VDC) 5 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 110 g 45 mA (5 VDC) 75 mA (24 VDC) 5 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 145 g

Carga nominal (resistiva/inductiva) 240 VAC/2 A, 30 VDC/2 A

Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector Llamada de corriente interna: todas las salidas activas Llamada de corriente interna: todas las salidas inactivas Peso

100

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Retardo de los mdulos TWDDRA8RT y TWDDRA16RT

A continuacin, se muestra el retardo de salida.

ON Comando INACTIVO ACTIVO Estado de rel de salida INACTIVO Retardo INACTIVO: mximo de 10 ms Rebote de contacto: mximo de 6 ms Retardo ACTIVO: mximo de 6 ms

TWD USE 10AS

101

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de los mdulos TWDDDO8UT, TWDDDO16UK y TWDDDO32UK


Nmero de serie Tipo de salida Puntos de salida por lnea comn Tensin de carga nominal Rango de tensin de carga de funcionamiento Corriente de carga nominal Corriente mxima de carga TWDDDO8UT 8 puntos en 1 lnea comn 24 VDC De 20,4 a 28,8 VDC 0,3 A por salida 0,1 A por salida TWDDDO16UK 16 puntos en 1 lnea comn TWDDDO32UK 32 salidas en 2 lneas comunes Salida de comn positivo de transistor

0,36 A por salida con la carga 0,12 A por salida con la carga mxima (0,1 A con carga nominal) mxima 1 A por lnea comn (0,3 A con carga nominal) 3 A por lnea comn Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est activa) Mximo de 1 A Mximo de 0,1 mA 39 V +/-1 V 8W I/D = 10 ms (28,8 VDC, 1 Hz) 100 mA como mximo, 24 VDC (tensin de alimentacin en el terminal +V) Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V) Entre los terminales de salidas: sin aislamiento 100 veces como mnimo 10 mA (5 VDC) 40 mA (24 VDC) 5 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 20 mA (5 VDC) 70 mA (24 VDC) 10 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC)

Cada de tensin (con tensin) Corriente de llamada Corriente de fuga Tensin de bloqueo Potencia mxima absorbida Carga inductiva Consumo externo Aislamiento

Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector

Llamada de corriente interna: 10 mA (5 VDC) todas las salidas activas 20 mA (24 VDC) Llamada de corriente interna: 5 mA (5 VDC) todas las salidas inactivas 0 mA (24 VDC) Retardo de salida Peso

Tiempo de encendido: 300 s como mximo Tiempo de apagado: 300 s como mximo 85 g 70 g 105 g

102

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de los mdulos TWDDDO8TT, TWDDDO16TK y TWDDDO32TK


Nmero de serie Tipo de salida Tensin de carga nominal Rango de tensin de carga de funcionamiento Corriente de carga nominal Corriente mxima de carga TWDDDO8TT TWDDDO16TK TWDDDO32TK Salida de comn negativo de transistor 24 VDC De 20,4 a 28,8 VDC 0,3 A por salida 0,36 A por salida con la carga mxima (0,3 A con carga nominal) 3 A por lnea comn Mximo de 1 A Mximo de 0,1 mA 39 V +/-1 V 8W I/D = 10 ms (28,8 VDC, 1 Hz) 100 mA como mximo, 24 VDC (tensin de alimentacin en el terminal +V) Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V) Entre los terminales de salidas: sin aislamiento 100 veces como mnimo 10 mA (5 VDC) 20 mA (24 VDC) 5 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 10 mA (5 VDC) 40 mA (24 VDC) 5 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 20 mA (5 VDC) 70 mA (24 VDC) 10 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 0,1 A por salida 0,12 A por salida con la carga mxima (0,1 A con carga nominal) 1 A por lnea comn

Puntos de salida por lnea comn 8 puntos en 1 lnea comn 16 puntos en 1 lnea comn 32 salidas en 2 lneas comunes

Cada de tensin (con tensin) Corriente de llamada Corriente de fuga Tensin de bloqueo Potencia mxima absorbida Carga inductiva Consumo externo Aislamiento

Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est activa)

Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector Llamada de corriente interna: todas las salidas activas Llamada de corriente interna: todas las salidas inactivas Retardo de salida Peso

Tiempo de encendido: 300 s como mximo Tiempo de apagado: 300 s como mximo 85 g 70 g 105 g

TWD USE 10AS

103

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de entrada de los mdulos TWDDMM8DRT y TWDDMM24DRF

ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS DAOS MATERIALES Si se aplica alguna entrada que supere el valor nominal, pueden producirse daos permanentes. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

Nmero de serie Puntos de E/S Tensin de entrada nominal Rango de tensin de entrada Corriente de entrada nominal Impedancia de entrada Tiempo de encendido (24 VDC) Tiempo de apagado (24 VDC) Aislamiento

TWDDMM8DRT 4 entradas y 4 salidas De 20,4 a 28,8 VDC 7 mA/entrada (24 VDC) 3,4 k 4 ms (24 VDC) 4 ms (24 VDC)

TWDDMM24DRF 16 entradas y 8 salidas

Seal de entrada de comn positivo/negativo de 24 VDC

Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V) Entre los terminales de entradas: sin aislamiento

Carga externa para la interconexin de No es necesaria E/S Mtodo de determinacin de seales Tipo de seales de entrada Longitud del cable Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector Llamada de corriente interna: todas las E/S activas Esttico Se pueden conectar seales de entrada de comn positivo y negativo. 3 m para cumplir la inmunidad electromagntica 100 veces como mnimo 25 mA (5 VDC) 20 mA (24 VDC) No extrable 65 mA (5 VDC) 45 mA (24 VDC) 10 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 140 g

Llamada de corriente interna: todas las 5 mA (5 VDC) E/S inactivas 0 mA (24 VDC) Peso 95 g

104

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Tensin de entrada (VDC)

Rango de funcionamiento de entrada de los mdulos TWDDMM8DRT y TWDDMM24DRF

A continuacin, se muestra el rango de funcionamiento de entrada del mdulo de entrada de tipo 1 (IEC 61131-2).
2.8 24 15 5 0 rea ACTIVA rea de transicin rea INACTIVA 4.2 7 8.4 1.2 Corriente de entrada (mA)

Entrada

3,3 k

COM

Lmites de utilizacin de los mdulos TWDDMM8DRT y TWDDMM24DRF

Al utilizar el mdulo TWDDMM24DRF a una temperatura ambiente de 55 C en la direccin de montaje normal, el lmite de la utilizacin simultnea de las entradas y salidas se indica con la curva (1). A 45 C, todas las entradas y salidas pueden activarse simultneamente a 28,8 VDC, tal como se indica en la curva (2).
Tensin de entrada (VDC) (2) 45 C 28.8 26.4 (1) 55 C

0 80 100 Relacin de activacin simultnea de E/S (%)

Al utilizar el mdulo TWDDMM8DRT, pueden activarse simultneamente todas las entradas y salidas a 55 C, con una tensin de entrada de 28,8 VDC.

Circuito interno

Circuito interno de entrada de los mdulos TWDDMM8DRT y TWDDMM24DRF

A continuacin, se muestra el circuito interno de entrada:


Entrada de comn positivo o negativo estndar

TWD USE 10AS

105

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de salida de los mdulos TWDDMM8DRT y TWDDMM24DRF


Nmero de serie Puntos de salida y lneas comunes Corriente mxima de carga Carga de conmutacin mnima Resistencia de contacto inicial Vida til elctrica Vida til mecnica Carga nominal (resistiva/inductiva) Rigidez dielctrica TWDDMM8DRT 4 contactos NO en 1 lnea comn 2 A por salida 7 A por lnea comn 0,1 mA/0,1 VDC (valor de referencia) Mximo de 30 m Mnimo de 100.000 de operaciones (carga nominal resistiva 1.800 operaciones/h) Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000 operaciones/h) 240 VAC/2 A, 30 VDC/2 A Entre la salida y los terminales de tierra y de masa: 1.500 VAC, 1 minuto Entre el terminal de salida y el circuito interno: 1.500 VAC, 1 minuto Entre grupos de salidas: 1.500 VAC, 1 minuto TWDDMM24DRF 8 contactos NO en 2 lneas comunes

Retardo de salida de los mdulos TWDDMM8DRT y TWDDMM24DR

A continuacin, se muestra el retardo de salida.

ON Comando INACTIVO ACTIVO Estado de rel de salida INACTIVO Retardo INACTIVO: mximo de 10 ms Rebote de contacto: mximo de 6 ms Retardo ACTIVO: mximo de 6 ms

106

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Contacto de salidas de rel

A continuacin, se muestra el contacto de salidas de rel.


Bloque de terminales Indicador LED Circuito interno No Qx (Carga) COM

Contacto de salidas de comn negativo de transistor

A continuacin se muestra el contacto de salidas de comn negativo de transistor.


+ Canal P Indicador LED Interno V- (COM) COM (+24 V) Salida Q

Contacto de salidas de comn positivo de transistor

A continuacin, se muestra el contacto de salidas de comn positivo de transistor.


+ Canal N COM (COM) Salida Q

Interno

V+ (+24 V)

TWD USE 10AS

107

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de los mdulos de E/S digitales


Introduccin Esta seccin contiene ejemplos de esquemas de cableado para los mdulos de E/ S digitales.

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS los dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a cualquier terminal, o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware. Asegrese de conectar el conductor de puesta a tierra correctamente. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte. Nota: Estos esquemas son slo para cableado externo. Nota: Los cuadros sombreados son marcas en los mdulos de E/S digitales. Los nmeros I y Q son los puntos de entrada y salida.

Esquema de cableado de TWDDDI8DT

Este esquema corresponde al mdulo TWDDDI8DT.

Cableado de entrada de comn negativo Cableado de entrada de comn positivo

Los dos terminales COM estn conectados entre s internamente.

108

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de TWDDAI8DT

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, QUEMADURAS O EXPLOSIN Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de mantenimiento en el sistema de rels inteligente. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte. Este esquema corresponde al mdulo TWDDAI8DT.
0 1 2 3 COM1 NC 4 5 6 7 a COM0

I0 I1 I2 I3

I4 I5 I6 I7

Cableado de entrada de 120 VAC

Los dos terminales COM no estn conectados entre s internamente.

TWD USE 10AS

109

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de TWDDDI16DT

Este esquema corresponde al mdulo TWDDDI16DT

Comn positivo

Cableado de entrada de comn negativo Cableado de entrada de comn positivo

Los cuatro terminales COM estn conectados entre s internamente. Esquema de cableado de TWDDDI16DK Este esquema corresponde al mdulo TWDDDI16DK

Cableado de entrad a de comn negativo Cableado de entrada de comn positivo

Cableado de entrada de comn positivo Cableado de entrada de comn negativo

110

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de TWDDDI32DK

Este esquema corresponde al mdulo TWDDDI32DK.

Cableado de entrad a de comn negativo Cableado de entrad a de comn positivo

Cableado de entrada de comn positivo Cableado de entrada de comn negativo

Cableado de entrad a de comn negativo Cableado de entrada de comn positivo

Cableado de entrada de comn positivo Cableado de entrada de comn negativo

Los terminales COM0 estn conectados entre s internamente. Los terminales COM1 estn conectados entre s internamente. Los terminales COM0 y COM1 no estn conectados entre s internamente.

TWD USE 10AS

111

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de TWDDRA8RT

Este esquema corresponde al mdulo TWDDRA8RT.


Cableado de salida de rel

Los terminales COM0 y COM1 no estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.

112

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de TWDDRA16RT

Este esquema corresponde al mdulo TWDDRA16RT.


Cableado de salida de rel

Los terminales COM0 estn conectados entre s internamente. Los terminales COM1 estn conectados entre s internamente. Los terminales COM0 y COM1 no estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.

TWD USE 10AS

113

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de TWDDDO8UT

Este esquema corresponde al mdulo TWDDDO8UT.

Cableado de salida de comn positivo

Conecte un fusible adecuado para la carga. Esquema de cableado de TWDDDO16UK Este esquema corresponde al mdulo TWDDDO16UK.

Cableado de salida de comn positivo

Cableado de salida de comn positivo

Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente. Los terminales +V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.

114

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de TWDDDO32UK

Este esquema corresponde al mdulo TWDDDO32UK.

Cableado de salida de comn positivo

Cableado de salida de comn positivo

Cableado de salida de comn positivo

Cableado de salida de comn positivo

Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente. Los terminales COM0(-) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM1(-) estn conectados entre s internamente. Los terminales +V0 estn conectados entre s internamente. Los terminales +V1 estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.

TWD USE 10AS

115

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de TWDDDO8TT

Este esquema corresponde al mdulo TWDDDO8TT

Cableado de salida de comn negativo

Conecte un fusible adecuado para la carga. Esquema de cableado de TWDDDO16TK Este esquema corresponde al mdulo TWDDDO16TK.

Cableado de salida de comn negativo

Cableado de salida de comn negativo

Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente. Los terminales -V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.

116

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de TWDDDO32TK

Este esquema corresponde al mdulo TWDDDO32TK.

Cableado de salida de comn negativo

Cableado de salida de comn negativo

Cableado de salida de comn negativo

Cableado de salida de comn negativo

Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente. Los terminales COM0(+) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM1(+) estn conectados entre s internamente. Los terminales -V0 estn conectados entre s internamente. Los terminales -V1 estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.

TWD USE 10AS

117

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de TWDDMM8DRT

Este esquema corresponde al mdulo TWDDMM8DRT.

Cableado de entrada de comn negativo Cableado de entrada de comn positivo Cableado de salida de rel

Los terminales COM0 y COM1 no estn conectados entre s internamente. Esquema de cableado de TWDDMM24DRF Este esquema corresponde al mdulo TWDDMM24DRF.

Cableado de salida de rel

Cableado de entrada de comn negativo Cableado de entrada de comn positivo

Los terminales COM0, COM1 y COM2 no estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.

118

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

2.5
Presentacin
Introduccin

Mdulos de E/S analgicas

Esta seccin contiene una vista general, caractersticas y esquema de cableado de los mdulos de E/S analgicas. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas Descripcin de las partes de mdulos de E/S analgicas Caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas Caractersticas de E/S de los mdulos de E/S analgicas Esquema de cableado de mdulos de E/S analgicas Pgina 120 122 123 124 133

Contenido

TWD USE 10AS

119

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas


Introduccin La siguiente seccin contiene una descripcin general de los mdulos de E/S analgicas. Las siguientes ilustraciones representan los mdulos de E/S analgicas.
Tipo de controlador 2 mdulos de E/S analgicas: Mdulo de entradas de 2 puntos/salidas de 1 punto con bloque de terminales. Acepta termocupla y seales de termorresistencia (TWDALM3LT) Mdulo de entradas de 2 puntos/salidas de 1 punto con bloque de terminales (TWDAMM3HT). Estos mdulos pueden unirse a cualquier controlador excepto los controladores compactos de 10 y 16 E/S. Ilustracin

Ilustraciones

TWDALM3LT

TWDAMM3HT

2 mdulos de E/S analgicas: Mdulo de entradas de 2 puntos con bloque de terminales (TWDAMI2HT). Mdulo de salidas de 1 punto con bloque de terminales (TWDAMO1HT). Estos mdulos pueden unirse a cualquier controlador excepto los controladores compactos de 10 y 16 E/S.

TWDAMI2HT

TWDAMO1HT

120

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado Tipo de controlador 2 mdulos de E/S analgicas: Mdulo de entrada de 1 punto con bloque de terminales (TWDAVO2HT) Mdulo de entradas de 4 puntos, de corriente, tensin y temperatura, con un bloque de terminales (TWDAMI4LT) Estos mdulos pueden unirse a cualquier controlador excepto los controladores compactos de 10 y 16 E/S. Ilustracin

TWDAVO2HT

TWDAMI4LT

2 mdulos de E/S analgicas: Mdulo de entradas de 8 puntos, de corriente y tensin, con bloque de terminales (TWDAMI8HT) Mdulo de entradas de 8 puntos, de temperatura, con bloque de terminales (TWDARI8HT) Estos mdulos pueden unirse a cualquier controlador excepto los controladores compactos de 10 y 16 E/S.

TWDAMI8HT

TWDARI8HT

TWD USE 10AS

121

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin de las partes de mdulos de E/S analgicas


Introduccin En la siguiente seccin se describen las partes de un mdulo de E/S analgicas. Su mdulo de E/S puede ser distinto del que aparece en las ilustraciones, pero las partes siempre sern las mismas. La siguiente figura muestra las partes de un mdulo de E/S analgicas. Esta figura corresponde al mdulo TWDALM3LT. 4 1

Descripcin de las partes de un mdulo de E/S analgicas

Leyenda
Nmero 1 2 3 4 5 Descripcin Conector de ampliacin; uno a cada lado, el del lado derecho no se muestra. Bloque de terminales extrable Botn de retencin LED Abrazadera

122

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas


Introduccin Caractersticas generales
Referencia TWDALM3LT, TWDAMM3HT, TWDAMI2HT y TWDAMO1HT De 20,4 a 28,8 VDC TWDAVO2HT y TWDAMI4LT TWDAMI8HT y TWDARI8HT

Esta seccin incluye caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas.

Tensin de alimentacin nominal Rango de tensin permitido Nmero medio de conexiones y desconexiones del conector Llamada de corriente interna: fuente de alimentacin interna Llamada de corriente interna: fuente de alimentacin externa Peso 50 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 40 mA (24 VDC)

24 VDC De 19,2 a 30,0 VDC (ondulacin incluida) 100 veces como mnimo 60 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 60 mA (24 VDC) 85 g 45 mA (24 VDC) De 19,2 a 30,0 VDC (ondulacin incluida)

TWD USE 10AS

123

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de E/S de los mdulos de E/S analgicas


Introduccin En esta seccin se recogen las caractersticas de E/S de los mdulos analgicos de E/S. Los mdulos analgicos que cumplen las caractersticas de entrada de la tensin y la corriente son los siguientes: TWDAMI2HT, TWDAMM3HT, TWDAMI4LT y TWDAMI8HT. Caractersticas de la entrada de tensin:
Entrada de tensin TWDAMI2HT TWDAMM3HT TWDAMI4LT De 0 a 10 V CC 1 M como mnimo. 16 ms como mximo. 16 ms como mximo. 32 ms + 1 tiempo de ciclo1. 4 x 160 ms 4 x 160 ms + 1 tiempo de ciclo1. 160 ms 8 x 160 ms 8 x 160 ms + 1 tiempo de ciclo1. TWDAMI8HT

Caractersticas de entrada de la tensin y la corriente


Caractersticas de entradas analgicas Rango de entrada Impedancia de entrada Duracin del muestreo Tiempo de repeticin del muestreo Tiempo total de transferencia del sistema de entradas Tipo de entrada Modo de funcionamiento Modo de conversin

Entrada finalizada simple

No diferencial Exploracin automtica tipo A/D 1 % de la escala completa.

Error de entrada: error 0,2 % de la escala completa 0,5 % de la escala completa. mximo a 25 C Error de entrada: coeficiente de temperatura Error de entrada: se repite tras el tiempo de estabilizacin Error de entrada: no linear 0,006 % de escala completa/C

0,005 % de escala completa/C

0,5 % de la escala completa

2 LSB

0,2 % de la escala completa

0,002 % de la escala completa 0,5 % de la escala completa 1 % de la escala completa

Error de entrada: error 1 % de la escala completa mximo

124

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado Caractersticas de entradas analgicas Resolucin digital Entrada de tensin TWDAMI2HT TWDAMM3HT 4.096 incrementos (12 bits) TWDAMI4LT 12 bits 2,5 mV TWDAMI8HT 10 bits 9,7 mV 0 a 1.023 (10 bits) -32.768 a 32.767 personalizado

Valor de entrada del LSB 2,5 mV Tipo de datos del programa de aplicacin Monotonicidad Datos de entrada fuera de rango Resistencia a ruidos: desviacin temporal mxima durante las pruebas de ruido elctrico Resistencia a ruidos: caractersticas de modo comn Resistencia a ruidos: tensin de modo comn Resistencia a ruidos: filtro de entrada Resistencia a ruidos: cable

De 0 a 4.095 (datos de 12 bits). 0 a 4.095 (12 bits) De -32.768 a 32.767 (designacin -32.768 a 32.767 personalizado de rango opcional)2 S Detectable3

mximo del 3 % cuando se 0,5 % de la escala completa 1 % de la escala completa aplica una tensin de bloqueo de 500 V al cableado de alimentacin y de E/S. Relacin de rechazo en modo comn (CMRR): -50 dB. 16 V CC Relacin de rechazo en modo comn (CMRR): -90 dB 15 V CC 15 V CC

No Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos. Mximo de 2 LSB 500 V entre la entrada y el circuito de alimentacin. Mximo de 1 LSB

Filtro de muesca de A/D Cable <30 m

Resistencia a ruidos: diafona Rigidez dielctrica Tipo de proteccin Sobrecarga permanente mxima permitida (sin daos) Seleccin del tipo de seal de entrada analgica

Mximo de 1 LSB

2500 V entre la entrada y el circuito de alimentacin.

Fotoacoplador entre la entrada y el circuito interno. 13 V CC

Mediante el software de programacin.

TWD USE 10AS

125

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de entradas analgicas Calibracin o verificacin para mantener la precisin nominal

Entrada de tensin TWDAMI2HT TWDAMM3HT TWDAMI4LT Aproximadamente 10 aos. TWDAMI8HT

Caractersticas de la entrada de corriente:


Caractersticas de entradas analgicas Rango de entrada Impedancia de entrada Tiempo de repeticin del muestreo Tiempo total de transferencia del sistema de entradas Tipo de entrada Modo de funcionamiento Modo de conversin Error de entrada: error mximo a 25C Error de entrada: coeficiente de temperatura Corriente de entrada TWDAMI2HT TWDAMM3HT De 4 a 20 mA CC. 10 16 ms como mximo. 32 ms + 1 tiempo de ciclo1. 4 x 160 ms 4 x 160 ms + 1 tiempo de ciclo1. TWDAMI4LT TWDAMI8HT de 0 a 20 mA 470 160 ms 8 x 160 ms 8 x 160 ms + 1 tiempo de ciclo1.

Duracin del muestreo 16 ms como mximo.

Entrada diferencial

No diferencial Exploracin automtica. tipo A/D

0,2 % de la escala completa 0,5 % de la escala completa. 0,006 % de escala completa/C

1 % de la escala completa.

0,005 % de escala completa/C

Error de entrada: se 0,5 % de la escala completa repite tras el tiempo de estabilizacin Error de entrada: no linear 0,2 % de la escala completa Error de entrada: error mximo Resolucin digital 1 % de la escala completa 4.096 incrementos (12 bits)

2 LSB

0,002 % de la escala completa 0,5 % de la escala completa 1 % de la escala completa 4.096 incrementos (12 bits) 4,8 A 1.024 incrementos (10 bits) 19,5 A

Valor de entrada del LSB 4 A

126

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado Caractersticas de entradas analgicas Tipo de datos del programa de aplicacin Monotonicidad Datos de entrada fuera de rango Resistencia a ruidos: desviacin temporal mxima durante las pruebas de ruido elctrico Resistencia a ruidos: caractersticas de modo comn Resistencia a ruidos: tensin de modo comn Resistencia a ruidos: filtro de entrada Resistencia a ruidos: cable Corriente de entrada TWDAMI2HT TWDAMM3HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT 0 a 1.023 (10 bits) -32.768 a 32.767 personalizado

De 0 a 4.095 (datos de 12 bits). 0 a 4.095 (12 bits) De -32.768 a 32.767 (designacin -32768 a 32767 personalizado de rango opcional)2 S Detectable3

mximo del 3 % cuando se 0,5 % de la escala completa 1 % de la escala completa aplica una tensin de bloqueo de 500 V al cableado de alimentacin y de E/S. Relacin de rechazo en modo comn (CMRR): -50 dB. 16 V CC No Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos. Mximo de 2 LSB 500 V entre la entrada y el circuito de alimentacin. Mximo de 1 LSB Relacin de rechazo en modo comn (CMRR): -90 dB 15 V CC 15 V CC Filtro de muesca de A/D Cable <30 m

Resistencia a ruidos: diafona Rigidez dielctrica Tipo de proteccin Sobrecarga permanente mxima permitida (sin daos) Seleccin del tipo de seal de entrada analgica Calibracin o verificacin para mantener la precisin nominal

Mximo de 1 LSB

2500 V entre la entrada y el circuito de alimentacin.

Fotoacoplador entre la entrada y el circuito interno. 40 mA CC

Mediante el software de programacin.

Aproximadamente 10 aos

TWD USE 10AS

127

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de la temperatura y la termocupla de entrada


Caractersticas de entradas analgicas Rango de entrada

Los mdulos analgicos que cumplen las caractersticas de entrada de la termocupla y/o la temperatura son los siguientes: TWDALM3LT, TWDAMI4LT y TWDARI8HT.
Termocupla TWDALM3LT Tipo K (de 0 a 1.300 C). (de 32 a 2.372 F) Tipo J (0 a 1.200 C) (32 de 2.192 F) Tipo T (0 a 400 C) (32 de 742 F) TWDALM3LT (RTD) Pt 100 de 3 conductores (de -100 a 500 C). (-148 a 932 F) Sondas de temperatura TWDAMI4LT (RTD) Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000 de 3 conductores (-100 a 500 C) (-148 a 932 F) TWDARI8HT Termistor NTC o PTC Rango de temperatura de 100 a 1,000 ohmnios

Impedancia de entrada Duracin del muestreo Tiempo de repeticin del muestreo Tiempo total de transferencia del sistema de entradas Tipo de entrada Modo de funcionamiento Modo de conversin Error de entrada: error mximo a 25C

Mnimo de 1 M. 50 ms como mximo. 50 ms como mximo 100 ms + 1 tiempo de ciclo1.

Mnimo de 1 M. 4 x 160 ms 4 x 160 ms + 1 tiempo de ciclo1. Entrada diferencial. Exploracin automtica tipo A/D.

Mnimo de 1 M. 160 ms 8 x 160 ms 8 x 160 ms + 1 tiempo de ciclo1.

0,2% de la escala completa ms la precisin de compensacin de la juntura fra de 4C como mximo

0.2 % de la escala 0,5 % de la escala 1 % de la escala completa completa. completa

Error de entrada: coeficiente de temperatura Error de entrada: se repite tras el tiempo de estabilizacin Error de entrada: no linear Error de entrada: error mximo 128

0,006 % de escala completa/C

0,005 % de escala completa/C

0,5 % de la escala completa

2 LSB

0,2 % de la escala completa 1 % de la escala completa

0,002 % de la escala completa 0,5 % de la escala completa 1 % de la escala completa


TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado Caractersticas de entradas analgicas Resolucin digital Valor de entrada del LSB Termocupla TWDALM3LT K: 0,325 C (K: 0,585 F) J: 0,300 C (J: 0,540 F) T: 0,100 C (T: 0,180 F) TWDALM3LT K: 0,15 C (K: 0,27 F) 4.096 incrementos (12 bits). Sondas de temperatura TWDAMI4LT 12 bits K: 0,15 C (K: 0,27 F) TWDARI8HT 10 bits En funcin de la sonda

Tipo de datos del programa de aplicacin

De 0 a 4.095 (datos de 12 bits). De -32.768 a 32.767 (designacin de rango opcional)2

De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De -32.768 a 32.767 Personalizado S

De 0 a 1.023 (datos de 10 bits) De -32.768 a 32.767 Personalizado

Monotonicidad Datos de entrada fuera de rango Resistencia a ruidos: desviacin temporal mxima durante las pruebas de ruido elctrico Resistencia a ruidos: caractersticas de modo comn Resistencia a ruidos: tensin de modo comn Resistencia a ruidos: filtro de entrada Resistencia a ruidos: cable Resistencia a ruidos: diafona Rigidez dielctrica Tipo de proteccin Sobrecarga permanente mxima permitida (sin daos) mximo del 3 % cuando se aplica una tensin de bloqueo de 500 V al cableado de alimentacin y de E/S

Detectable3 La precisin no est asegurada cuando se aplica ruido 0,5 % de la escala completa 1 % de la escala completa

Relacin de rechazo en modo comn (CMRR): -50 dB. 16 V CC

Relacin de rechazo en modo comn (CMRR): -90 dB 15 V CC 15 V CC

No Mximo de 2 LSB 500 V entre la entrada y el circuito de alimentacin.

Filtro de muesca de A/D Cable <30 m Mximo de 1 LSB Mximo de 1 LSB 2.500 V entre la entrada y el circuito de alimentacin.

Fotoacoplador entre la entrada y el circuito interno.

TWD USE 10AS

129

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de entradas analgicas Seleccin del tipo de seal de entrada analgica Calibracin o verificacin para mantener la precisin nominal

Termocupla TWDALM3LT TWDALM3LT

Sondas de temperatura TWDAMI4LT TWDARI8HT Nada

Mediante el software de programacin.

Aproximadamente 10 aos.

Nota: 1. Tiempo total de transferencia del sistema de entradas = repeticin de exploracin x 2 + 1 tiempo de ciclo. 2. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) y de 10 bits (0 a 1.023) procesados en el mdulo de E/S analgicas pueden convertirse de forma linear a un valor comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores mximos y mnimos del rango opcional y de los datos de E/S analgicas pueden seleccionarse utilizando registros de datos asignados a mdulos de E/S analgicas. 3. Cuando se detecta un error, el cdigo de error correspondiente se almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las E/S analgicas.

130

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de salida de tensin y corriente


Caractersticas de salidas analgicas

Los mdulos analgicos que cumplen las caractersticas de la salida de la tensin y la corriente son los siguientes: TWDAMO1HT, TWDAMM3HT y TWDLM3LT. El siguiente mdulo cumple slo con las caractersticas de salida de tensin: TWDAVO2HT.
Salida de tensin TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDLM3LT de 0 a 10 V CC Mximo de 2 k. TWDAVO2HT Salida de corriente TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDLM3LT De 4 a 20 mA CC. Mximo de 300 m

Rango de salida Impedancia de carga Tipo de carga de aplicacin Duracin de ajuste Tiempo total de transferencia del sistema de salidas Error de salida: error mximo a 25C Error de salida: coeficiente de temperatura Error de salida: se repite tras el tiempo de estabilizacin Error de salida: cada de tensin de salida Error de salida: no linear Error de salida: ondulacin de salida Error de salida: alcance Error de salida: error total Resolucin digital Valor de salida del LSB Tipo de datos del programa de aplicacin

De -10 a 10 V CC > 3 k Carga resistiva.

20 ms 20 ms + 1 tiempo de ciclo.

2 ms

20 ms

2 ms + 1 tiempo de ciclo. 20 ms + 1 tiempo de ciclo.

0,2 % de la escala completa

1 % de la escala completa

0,2 % de la escala completa 0,015 % de escala completa/C 0,5 % de la escala completa 1 % de la escala completa

0,015 % de escala completa/C 0,01 % de escala completa/C 0,5 % de la escala completa 0,1 % de la escala completa 0,5 % de la escala completa 0,2 % de la escala completa Mximo de 1 LSB 0% 1 % de la escala completa 4.096 incrementos (12 bits) 2,5 mV De 0 a 4.095 (datos de 12 bits). De -32.768 a 32.767 (designacin de rango opcional)1 11 bits, + signo +/- 4,8 mV De -2.048 a 2.047

1 % de la escala completa

4.096 incrementos (12 bits). 4 A De 0 a 4.095 (datos de 12 bits). De -32.768 a 32.767 (designacin de rango opcional)1

Monotonicidad

TWD USE 10AS

131

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de salidas analgicas

Salida de tensin TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDLM3LT TWDAVO2HT

Salida de corriente TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDLM3LT Detectable2 mximo del 3 % cuando se aplica una tensin de bloqueo de 500 V al cableado de alimentacin y de E/S Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos

Abertura de bucle de corriente Resistencia a ruidos: desviacin temporal mxima durante las pruebas de ruido elctrico Resistencia a ruidos: cable

No detectable

1 % de la escala mximo del 3 % cuando se aplica una tensin de bloqueo de completa 500 V al cableado de alimentacin y de E/S Se recomienda utilizar un cable Cable >30 m blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos.

Resistencia a ruidos: diafona Rigidez dielctrica

Una salida de canal impide la diafona 500 V entre la salida y el circuito de alimentacin 2.500 V entre la salida y el circuito de alimentacin Nada Aproximadamente 10 aos 500 V entre la salida y el circuito de alimentacin

Tipo de proteccin Seleccin del tipo de seal de salida analgica Calibracin o verificacin para mantener la precisin nominal

Fotoacoplador entre la salida y el circuito interno Mediante el software de programacin Mediante el software de programacin

Nota: 1. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) procesados en el mdulo de E/S analgicas pueden convertirse de forma linear a un valor comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores mximos y mnimos del rango opcional y de los datos de E/ S analgicas pueden seleccionarse utilizando registros de datos asignados a mdulos de E/S analgicas. 2. Cuando se detecta un error, el cdigo de error correspondiente se almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las E/S analgicas.

132

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de mdulos de E/S analgicas


Introduccin Esta seccin contiene ejemplos de esquemas de cableado para los mdulos de E/ S analgicas.

Esquema de cableado del mdulo TWDALM3LT

ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS DAOS MATERIALES No conecte ningn cable a los canales no utilizados. No conecte la termocupla a una tensin peligrosa (30 Vef o 42,4 Vpico o superior). Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

TWD USE 10AS

133

Descripciones, caractersticas y cableado

Este esquema corresponde al mdulo TWDALM3LT. Cableado en 2 hilos: Cableado en 3 hilos

Dispositivo de tensin/corriente de entrada analgica

Dispositivo de tensin/corriente de entrada analgica

RTD

RTD

Termocupla

Termocupla

Cableado en 4 hilos:

Dispositivo de tensin/corriente de entrada analgica A A B B

Nota: la salida A no est conectada para el cableado en 4 hilos

RTD RTD

Termocupla

Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. Si conecta un selector de resistencia de temperatura, conecte los tres hilos a los terminales A, B y B del canal de entrada 0 o 1. Si conecta un termopar, conecte los dos hilos a los terminales B y B del canal de entrada 0 o 1.

134

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado del mdulo TWDAMM3HT

Este esquema corresponde al mdulo TWDAMM3HT

Dispositivo de tensin/corriente de entrada analgica Dispositivo de tensin/corriente de salida analgica Dispositivo de tensin/corriente de salida analgica

Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados. Nota: Los polos (-) de las entradas IN0 e IN1 estn conectados internamente.

TWD USE 10AS

135

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado del mdulo TWDAMI2HT

Este esquema corresponde al mdulo TWDAMI2HT.

Dispositivo de tensin/ corriente de salida analgica

Dispositivo de tensin/ corriente de salida analgica

Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados. Nota: Los polos (-) de las entradas IN0 e IN1 estn conectados internamente.

Esquema de cableado del mdulo TWDAMO1HT

Este esquema corresponde al mdulo TWDAMO1HT.

Dispositivo de tensin/ corriente de entrada analgica

Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.

136

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de TWDAVO2HT

Este esquema corresponde al mdulo TWDAVO2HT.

+
24 V

+
0V 0V

24 V

Dispositivo de entrada de tensin analgica

+
0V 0V 0V 0V

OUT 1

Dispositivo de entrada de tensin analgica

+
0V 0V

OUT 2

Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.

TWD USE 10AS

137

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de TWDAMI4LT

Este esquema corresponde el mdulo TWDAMI4LT configurado para realizar mediciones de temperatura.

+
0V A B' A B' B
A A

c 24 V
PT100 PT1000 Ni100 Ni1000
B' B A

c 24 V

PT100 PT1000 Ni100 Ni1000

B' B

B' B

PT100 PT1000 Ni100 Ni1000

B' B

A B' A B'

PT100 PT1000 Ni100 Ni1000

B' B

Este esquema corresponde al mdulo TWDAMI4LT configurado para la entrada de tensin o corriente.

+
0V NC IN 0 NC IN 1 0V

c 24 V

c 24 V

+
0-10 V 0-20 mA

0-10 V

0-20 mA

0-10 V

0-20 mA

+ +

NC IN 2 NC IN 3

0-10 V

0-20 mA

Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.

138

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de TWDAMI8HT

Este esquema corresponde al mdulo TWDAMI8HT.

+
24 V (1) (1) (1)

+ + + + + + + + +
0V IN 0 IN 1 IN 2 IN 3 0V IN 4 IN 5 IN 6 IN 7

24 V

(1) Dispositivos de tensin/ corriente de salida analgica

(1) (1) (1) (1) (1)

Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados. Esquema de cableado de TWDARI8HT Este esquema corresponde al mdulo TWDARI8HT.

+
24 V PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC

+
0V A0 A1 A2 A3 0 V/B A4 A5 A6 A7

24 V

PTC/ NTC

Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.

TWD USE 10AS

139

Descripciones, caractersticas y cableado

2.6
Presentacin
Introduccin

Mdulo master del bus AS-Interface V2

Esta seccin contiene un resumen del bus AS-Interface, presenta su descripcin, las caractersticas y la utilizacin del mdulo master del bus AS-Interface TWDNOI10M3. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Nota sobre el bus AS-Interface Presentacin de los principales elementos del bus AS-Interface Caractersticas principales del bus AS-Interface V2 Descripcin de los componentes del mdulo master del bus AS-Interface: TWDNOI10M3 Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNOI10M3 y del bus AS-Interface V2 Cableado y conexiones Botones y modos de funcionamiento del mdulo TWDNOI10M3 Panel de visualizacin del mdulo AS-Interface TWDNOI10M3 Pgina 141 144 146 149 151 154 157 159

Contenido

140

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Nota sobre el bus AS-Interface


General El bus AS-Interface (la abreviatura del trmino ingls Actuator-Sensor-Interface) es un bus de campo (nivel 0) que se emplea para realizar interconexiones de sensores/ accionadores. Permite ejecutar informacin de tipo binario o analgico entre un equipo master de bus y equipos slave de tipo sensores/accionadores. El bus AS-Interface est formado por tres elementos bsicos principales: Una fuente de alimentacin especfica que suministra una tensin de 30 VDC. Un master de bus. Uno o varios equipos slaves (sensores, accionadores y otros). Estos componentes se interconectan mediante un cable de doble conductor destinado a la transmisin de datos y de la alimentacin. Tipos principales de sensores/ accionadores Tabla de tipos de sensores principales:
Tipo de sensor Sensores/accionadores de comunicacin (compatibles con AS-Interface) Descripcin Disponen de la funcin AS-Interface integrada, por lo que pueden conectarse directamente al bus ASInterface a travs de una caja de conexin pasiva o una conexin en T.

Se conectan al bus a travs de una interfase ASSensores/accionadores tradicionales (no compatibles con Interface (caja de conexin activa). Estas interfaces conectan los sensores y accionadores tradicionales AS-Interface) al bus AS-Interface y los dotan de capacidad de dilogo en el bus.

TWD USE 10AS

141

Descripciones, caractersticas y cableado

Ilustracin Distribuidor activo

Ilustracin: Distribuidor pasivo Conexin en T

Bus AS-Interface Funcin AS-Interface integrada Funcin AS-Interface integrada

Funcin AS-Interface a travs de interfase

Producto tradicional 434 E/S como mximo 248 entradas 186 salidas

Producto de comunicaciones

Producto de comunicaciones

62 slaves como mximo (Un mximo de 31 estndar o 62 ampliados)

142

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin general de los productos ASInterface del catlogo Schneider

Lista no exhaustiva de los productos AS-Interface del catlogo Schneider:

Dilogo hombre/mquina Accionadores ASInterface Sensores ASInterface

Batera indicadora iluminada

Dispositivo de arranque del motor

Detector fotoelctrico

Sensor de proximidad inductivo

Caja de botones

Teclado de 12 teclas

Controlador

Fuente de alimentacin

Caja de distribucin activa Interfase para sensores y accionadores 2 E/2 S 4S 4E Para la conexin mediante los puertos M12 de sensores/ accionadores estndar HMI y las unidades de indicacin: Sensores inductivos Conmutadores de capacidad Barreras fotoelctricas Interruptores de fin de carrera rels LED Vlvulas de control

Caja de distribucin pasiva

Interfase del bus TeleFast

Cuatro canales para la conexin de sensores y accionadores ASInterface que incorporan conectores M12.

Interfase del bus AS-Interface/entradas y salidas digitales. 4E 4S 8 E/S (4 E + 4 S)

Permite la conexin mediante bornes de tornillos o de ajuste de sensores/accionadores/unidad de dilogo y sealizacin estndar: 2 o 3 sensores inductivos de conductores Conmutadores de capacidad Interruptores de fin de carrera rels LED Contactores Vlvulas de control Resistores

TWD USE 10AS

143

Descripciones, caractersticas y cableado

Presentacin de los principales elementos del bus AS-Interface


Presentacin de los principales elementos constitutivos En la tabla siguiente se enumeran los principales elementos de un bus AS-Interface:
Componente Master del bus AS-Interface Si se conecta a un controlador modular o a un compacto de las series TWDLCA24DRF o TWDLCA40DRF, puede gestionar todos los intercambios de datos en la red AS-Interface. Tambin permite controlar el estado de los slaves. Ilustracin

Module TWDNOI10M3 Fuente de alimentacin AS-Interface Fuentes de alimentacin de ASInterface, especficas para 30 VDC, destinadas a proporcionar alimentacin a los componentes conectados al bus AS-Interface. La distribucin de esta fuente de alimentacin emplea el mismo medio que el utilizado para el intercambio de datos. Cable Transmite los datos y transporta la energa. Puede estar formado por: Un cable estndar AS-Interface amarillo plano de doble hilo, no blindado y con acoplamiento. O bien, un cable redondo estndar de doble hilo, blindado o sin blindar.

Power supply (30 VDC)

Cable plano con acoplamiento

Cable redondo

144

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado Componente Slaves Existen diferentes tipos de slaves que pueden conectarse al bus AS-Interface, incluidos los sensores, accionadores, las cajas de conexin, as como los slaves analgicos. Los slaves estn disponibles como slaves de direccionamiento estndar o slaves de direccionamiento ampliado (A/B). Ilustracin

Sensor

Accionador

Caja de conexin

TWD USE 10AS

145

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas principales del bus AS-Interface V2


Descripcin general AS-Interface es un sistema que garantiza la gestin de intercambios por un slo master que activa de forma sucesiva, mediante comprobacin del bus, cada slave y espera su respuesta. El master gestiona las entradas/salidas, los parmetros y los cdigos de identificacin de cada slave, as como su direccionamiento. Esta es la trama de comunicacin serie para los slaves de direccionamiento estndar AS-Interface V2: 4 bits de datos (de D0 a D3), que corresponden a la imagen de las entradas o las salidas segn la naturaleza de la interfase. 4 bits de ajuste (de P0 a P3), que permiten definir los modos de funcionamiento de la interfase. Esta es la trama de comunicacin serie para los slaves de direccionamiento ampliado: 4 bits de datos (de D0 a D3), que corresponden a la imagen de las entradas o las salidas segn la naturaleza de la interfase. 3 bits de ajuste (de P0 a P2), que permiten definir los modos de funcionamiento de la interfase. Todos los equipos slaves conectados al bus AS-Interface se identifican por medio de, al menos, un Cdigo E/S y un Cdigo ID, que completa la identificacin funcional del slave. Algunos slaves poseen un cdigo ID2 que determina las funciones internas del slave: ejemplo de slaves analgicos en los que el cdigo ID2 indica el nmero de canales analgicos del slave. En la solicitud del master AS-Interface, las salidas se posicionan y las entradas de los equipos AS-Interface envan la respuesta del slave.

146

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Tabla de caractersticas principales


Caractersticas

En la tabla siguiente se describen las caractersticas principales del bus ASInterface V2:
Descripcin Cada slave conectado al bus AS-Interface debe poseer una direccin comprendida entre 1 y 31 con el banco /A o con el banco /B para el direccionamiento ampliado. Los slaves suministrados de fbrica poseen la direccin 0 (la direccin del slave queda memorizada de forma no voltil). La programacin de la direccin se efecta con ayuda de un terminal especfico de direccionamiento. Todos los equipos slaves conectados al bus AS-Interface se identifican por: Un cdigo ID de identificacin (codificacin de 4 bits) que define el tipo de slave (sensor, slave ampliado...). Por ejemplo, el cdigo ID de un slave ampliado es 0xA. Un cdigo E/S (codificacin de 4 bits) que indica la reparticin de entradas/salidas. Por ejemplo, el cdigo E/S de un slave de 4 entradas es 0, de 4 salidas es 8, de 2 E/2 S es 4, etc. Un cdigo ID2 (codificacin de 4 bits) que determina las funcionalidades internas del slave. Un cdigo ID1 (codificacin de 4 bits) que representa una identificacin adicional del slave. Esta identificacin permite al master AS-Interface reconocer la configuracin presente en el bus. La asociacin AS-Interface ha desarrollado estos perfiles diferentes. Se utilizan para distinguir entre las salidas, entradas y mdulos mixtos, familias de dispositivos inteligentes, etc. Un bus AS-Interface puede soportar como mximo en el mismo bus: 31 slaves de direccionamiento estndar, de manera que cada slave pueda disponer de un mximo de 4 entradas o 4 salidas, de la direccin 1 a 31. 62 slaves de direccionamiento ampliado, de manera que cada slave pueda disponer de un mximo de 4 entradas o 3 salidas, de la direccin 1 A/B a 31 A/B. Esto permite gestionar un mximo de 248 entradas + 186 salidas, que hacen un total de 434 entradas/salidas, en el caso de que todos los slaves ampliados posean 4 entradas y 3 salidas. La topologa del bus AS-Interface bus es flexible. Se puede adaptar perfectamente a las necesidades del usuario (punto a punto, en lnea, con estructura de rbol, etc.). En cualquier caso, la longitud acumulada de todas las ramas del bus no deber sobrepasar los 100 metros sin utilizar el repetidor.

Direccionamiento de los slaves

Identificacin de los slaves

Nmero mximo de slaves y de entradas/salidas

Topologa y longitud mxima del bus AS-Interface

TWD USE 10AS

147

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas

Descripcin

Tiempo de ciclo del bus AS-Interface: Se trata del tiempo de ciclo entre los slaves y el mdulo master. El sistema AS-Interface transmite siempre informacin de longitud idntica para todos los slaves del bus. El tiempo del ciclo AS-Interface depende del nmero de slaves activos conectados al bus. El tiempo de escrutinio t representa el tiempo de intercambio entre el master y los n slaves activos (un mximo de 31 en /A o /B). O bien: Hasta 19 slaves activos, t = 3ms De 20 a 31 slaves activos t = (1+n) * 0,156 ms Cuando los dos slaves A y B se encuentran en la misma direccin, se escruta un slave de este par cada dos ciclos. De este modo, para 31 slaves de direccionamiento ampliado configurados en /A + 31 slaves de direccionamiento configurados en / B, el tiempo de escrutinio ser de 10 ms. Tiempo de ciclo mximo: Un mximo de 5 ms para 31 slaves de direccionamiento estndar o ampliado. Un mximo de 10 ms para 62 slaves de direccionamiento ampliado. Fiabilidad, flexibilidad El procedimiento de transmisin utilizado (modulacin de corriente y codificacin Manchester) garantiza un funcionamiento fiable. El master supervisa la tensin de alimentacin de la lnea y de los datos que se transmiten. Detecta los errores de transmisin as como los fallos de los slaves y transmite la informacin al controlador. El intercambio o la conexin de un nuevo slave durante el funcionamiento no perturban las comunicaciones del master con el resto de slaves.

Nota: Si se reemplaza un slave defectuoso, la actualizacin de la direccin del slave de reemplazo se puede realizar si se admite la funcin de direccionamiento automtico del mdulo master.

Nota: Si se produce una utilizacin mixta de slaves con ajustes de la direccin estndar y ampliados, un slave de direccionamiento estndar slo utiliza una direccin de 1(A) a 31(A). La misma direccin seguida de banco /B slo se puede utilizar un slave de direccionamiento ampliado.

148

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin de los componentes del mdulo master del bus AS-Interface: TWDNOI10M3
Descripcin de los componentes El siguiente diagrama muestra las diferentes partes del mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3: 5 1 6 2

3 5

TWD USE 10AS

149

Descripciones, caractersticas y cableado

Leyenda
N. 1 Componente Pantalla

El mdulo est compuesto por los siguientes elementos:


Descripcin Indicadores LED de estado: indican el estado del bus AS-Interface. Indicadores LED de E/S: indican el estado de las E/S de un slave especificado por los indicadores de direccin. Indicadores LED de direccin: indican la direccin de los slaves. Permiten seleccionar una direccin de un slave, as como cambiar el modo. Se conecta al cable AS-Interface. Retiene/libera el mdulo de un controlador. Permite llevar a cabo la conexin al mdulo Twido as como la conexin de otro mdulo de E/S. Indica la referencia y las especificaciones del mdulo.

2 3 4 5 6 7

Botones Terminal de usuario Botn de retencin Conector de ampliacin Etiqueta del producto

Conector del cable AS-Interface Permite instalar el terminal.

150

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNOI10M3 y del bus AS-Interface V2


Bus AS-Interface V2
Caracterstica Tiempo de ciclo mximo del bus AS-Interface:

Caractersticas tcnicas:
Valor De 1 a 19 slaves = 3 ms De 20 a 62 slaves = (1+n) x 0,156 ms con n = nmero de slaves activos 5 ms para 31 slaves de direccionamiento estndar o ampliado 10 ms para 62 slaves de direccionamiento ampliado 31 slaves de direccionamiento estndar o 62 slaves de direccionamiento ampliado. Todas las bifurcaciones sin repetidor: 100 m Con dos repetidores: 300 m Slaves de direccionamiento estndar: 124 entradas + 124 salidas Slaves de direccionamiento ampliado: 248 entradas + 186 salidas 30 VDC

Nmero mximo de slaves del bus: Longitud mxima del bus AS-Interface: Nmero mximo de E/S gestionados por el bus Tensin nominal de la alimentacin del bus

TWD USE 10AS

151

Descripciones, caractersticas y cableado

Mdulo ASInterface TWDNOI10M3


Caracterstica

Caractersticas tcnicas:

Valor Temperatura ambiente en funcionamiento entre 0 y 55 C Del 30 % al 95 % (sin condensacin) 2 (IEC60664) IP20 Libre de gases corrosivos Funcionamiento: de 0 a 2.000 m Transporte: de 0 a 3.000 m Montado sobre un riel DIN: De 10 a 57 Hz con una amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz con una aceleracin de 9,8 m/s2 (1G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s. Montado sobre la superficie de un panel: De 2 a 25 Hz con una amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz con una aceleracin de 39,2 m/s2 (4G); Lloyd's, 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s.

Temperatura de funcionamiento Humedad relativa Grado de contaminacin Grado de proteccin Inmunidad a la corrosin Altitud Resistencia a las vibraciones

Temperatura de almacenamiento De -25 C a +70 C

Resistencia a golpes Rango de tensin permitido Corriente consumida en el bus AS-Interface Proteccin contra la inversin de polaridad en las entradas del bus Conector en placa madre Nmero medio de conexiones y desconexiones del conector Consumo de alimentacin Prdida de energa Peso

147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes perpendiculares entre s (IEC 61131). de 29,5 a 31,6 VDC 65 mA tpica/110 mA mxima S MSTB2.5/3-GF-5.08BK (Phoenix Contact) 100 veces como mnimo A 5 VDC: 80 mA A 24 VDC: 0 mA 540 mW (24 VDC) 85 g

152

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

AVISO
CONEXIN A OTROS MDULOS DE EXPANSIN Cuando se conecta un mdulo AS-Interface a un mdulo Twido, no se debe conectar ms de cinco mdulos de ampliacin de E/S (si normalmente un mdulo Twido puede aceptar siete) debido a la cantidad de calor generada. El mdulo master AS-Interface puede aceptar siete slaves de E/S analgicas como mximo; en caso contrario, el sistema AS-Interface no funcionar correctamente. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.

TWD USE 10AS

153

Descripciones, caractersticas y cableado

Cableado y conexiones
Diferentes tipos de cables Los cables del bus AS-Interface transmiten las seales y proporcionan una alimentacin de 30 VDC a los sensores y accionadores conectados al bus. Tipos de cables AS-Interface:
Tipo de cable Caractersticas Ilustracin Cable plano AS-Interface Color de la manga protectora: amarillo Seccin transversal de los conductores: 1,5 mm2
AS-i AS-i +

(Azul)
Cable redondo estndar o cables separados Seccin transversal de los conductores: - Trenzado: de 0,5 mm2 a 1,0 mm2 - Slidos: de 0,75 mm2 a 1,5 mm2
AS-i -

(Marrn)

AS-i +

(Azul)

(Marrn)

154

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Procedimiento de conexin del mdulo master AS-Interface al bus

En la tabla siguiente se describe el procedimiento de conexin:


Pasos Descripcin 1 2 Retirar el bloque de terminales del conector de bus del mdulo. Respetar las polaridades del cable AS-Interface: cable de color marrn para el polo AS-i+ y cable de color azul para el polo AS-i. Conectar los cables segn los colores indicados en el bloque de terminales. Conectar el bloque de terminales de puesta a tierra AS-Interface al riel DIN (consulte el diagrama). Con un destornillador, apriete los tornillos del terminal entre el par 0,5 y 0,6 Nm. La utilizacin de casquillos terminales engastados en las terminaciones de los conductores trenzados o slidos evitar que el cable se salga de la terminal. Insertar el bloque de terminales del conector del bus en el mdulo. Con un destornillador, apriete los tornillos de montaje del terminal entre el par 0,3 y 0,5 Nm.

3 4

AVISO
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA No toque las terminaciones del cable, ni siquiera inmediatamente despus de desconectar el mdulo. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.

TWD USE 10AS

155

Descripciones, caractersticas y cableado

Ilustracin sobre la conexin

Ilustracin sobre la conexin:


Marrn (AS-i+)

Azul (AS-i) Al riel DIN

AVISO
ALIMENTACIN DEL BUS AS-INTERFACE V2 Utilice una alimentacin AS-Interface SELV (tensin de seguridad muy baja), con una tensin nominal de 30 VDC. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.

156

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Botones y modos de funcionamiento del mdulo TWDNOI10M3


Presentacin Las acciones ejecutadas mediante los botones PB1 y PB2 de la parte frontal del mdulo AS-Interface dependen de la duracin de la pulsacin. Si se trata de una "pulsacin larga", se selecciona el modo de funcionamiento, mientras que si se trata de una "pulsacin corta", se selecciona la direccin del slave que se va a diagnosticar. Si la duracin de la pulsacin en los botones no corresponde a ninguna de las citadas, o la pulsacin se lleva a cabo en los dos botones a la vez, el estado del mdulo no sufre ningn cambio. En la ilustracin siguiente se indica la posicin de los botones:

Ilustracin

PB1 PB2

Pulsacin de los botones

En la tabla siguiente se describe la funcin de los botones:


Accin Pulsacin larga Pulsacin breve Descripcin Una "pulsacin larga" se produce cuando el botn se pulsa durante 3 segundos o ms. Utilice este tipo de pulsacin para modificar el modo de funcionamiento del master AS-Interface. Una "pulsacin breve" se produce cuando el botn se pulsa durante 0,5 segundos como mximo. Utilice una pulsacin breve para modificar la direccin del slave cuyo estado de entradas y salidas se desea visualizar mediante los indicadores del master AS-Interface. Al pulsar en PB1, aumenta la direccin del slave, mientras que al hacerlo en PB2, disminuye. Si se pulsa PB1 al llegar a la ltima direccin 31B, aparece de nuevo la primera direccin 0A.

TWD USE 10AS

157

Descripciones, caractersticas y cableado

Modos de funcionamiento del mdulo master ASInterface

Desde el momento en que se conecta, el mdulo AS-Interface est en modo conectado. El mdulo Twido puede, por lo tanto, comunicarse con el master ASInterface para visualizar y controlar el estado de cada slave. El modo conectado incluye los tres modos siguientes: Modo protegido normal: Al realizar la conexin, el mdulo master AS-Interface entra en este modo si no se produce ningn error. Este es el modo de funcionamiento normal para que el master AS-Interface intercambie datos de comunicacin con los slaves conectados. Modo protegido normal Local (sin conexin de software): Para acceder a este modo desde el modo anterior, es necesario realizar una "pulsacin larga" en el botn PB2. El master AS-Interface interrumpe toda comunicacin con los slaves y permite realizar operaciones como la inicializacin del mdulo master. En este modo, el mdulo Twido no puede visualizar el estado de los slaves. El indicador OFF (Vase Visualizacin de los modos de funcionamiento del master AS-Interface, p. 161) del master AS-Interface se enciende para indicar el modo Local. Para volver al modo anterior, es necesario realizar una "pulsacin larga" en el botn PB2. Modo protegido normal Intercambio de datos desactivado: El acceso y la salida de este modo slo se pueden realizar a travs del programa de usuario en TwidoSoft. En este modo no se puede llevar a cabo ninguna comunicacin con los slaves.

158

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Panel de visualizacin del mdulo AS-Interface TWDNOI10M3


Presentacin El mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3 contiene una pantalla que incluye indicadores LED de estado, de entrada y salida y de direccin. Ilustracin del panel de visualizacin:

Ilustracin

Indicadores LED de estado

PWR FLT LMO CMO OFF CNF 0 1 2 3 0 1 2 3

Indicadores LED de entrada

IN

Indicadores LED de salida

OUT

0x 1x 2x 3x x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 A B DIRECCIN

Indicadores LED de direccin (de 0x a 3x)

Indicadores LED de direccin (de x0 a x9)

Indicadores LED de direccin (A y B)

TWD USE 10AS

159

Descripciones, caractersticas y cableado

Visualizacin de los estados del mdulo

Los indicadores LED de estado ubicados en la parte posterior del mdulo son los encargados de mostrar informacin segn su estado (indicador apagado o encendido) sobre el modo de funcionamiento del mdulo. Descripcin de los indicadores LED de estado
Indicador LED Estado Descripcin PWR Indica si el mdulo AS-Interface est conectado. Indica que el mdulo AS-Interface no recibe suficiente alimentacin. FLT Indica que la configuracin cargada en el master AS-Interface no es correcta o que se ha producido un error en el bus AS-Interface. Funcionamiento correcto del mdulo. LMO Indica que el mdulo no se encuentra en modo local (el mdulo permanece en modo conectado desde el arranque). Nota: Parpadea durante el arranque. Indica que el mdulo se encuentra en modo conectado. Indica que el mdulo se encuentra en el modo normal sin conexin. Indica que el mdulo se encuentra en otro modo de funcionamiento. CNF Este indicador ya no se utiliza. Nota: parpadea durante el arranque.

CMO OFF

Apagado

Iluminado

160

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Visualizacin de los modos de funcionamiento del master ASInterface

Los modos de funcionamiento del mdulo AS-Interface se pueden cambiar con los botones o con el software de programacin TwidoSoft. Los indicadores LED de estado tambin indican el modo en el que se encuentra el mdulo AS-Interface. Tabla de visualizacin de los modos:
Modos de funcionamiento Modo protegido normal Modo protegido normal (sin conexin) Modo protegido normal (intercambio de datos desactivado) PWR FLT LMO CMO OFF CNF

Apagado

Iluminado

TWD USE 10AS

161

Descripciones, caractersticas y cableado

Diagnstico del bus AS-Interface

Los indicadores LED de entradas y salidas y de direccin permiten visualizar la presencia y el estado de funcionamiento de cada slave en el bus AS-Interface. Tabla de diagnstico:
Estado de los indicadores LED de direccin Estado de los Descripcin indicadores LED IN/OUT El slave de esta direccin existe y tiene las entradas y salidas encendidas y activadas.

El slave de esta direccin est presente, aunque contiene un error. No existe ningn slave asignado a esta direccin. La comunicacin en el bus AS-Interface se interrumpe porque no se suministra alimentacin o porque el mdulo AS-Interface se encuentra en modo protegido normal sin conexin.

Apagado

Parpadeando

Iluminado

A direccin del slave se selecciona con los botones PB1 y PB2. Una direccin con un slave asignado se puede leer con el LED de direccin, tal como se indica en el siguiente ejemplo: Los indicadores 2x, x5 y B encendidos indican que un slave de la direccin 25B se encuentra presente.

162

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

2.7
Presentacin
Introduccin

mdulo master del bus de campo CANopen

Esta seccin contiene un resumen del bus de campo CANopen y proporciona la descripcin, las caractersticas y la utilizacin del mdulo master CANopenTWDNCO1M. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Bus de campo CANopen Topologa del bus de campo CANopen Longitud del cable y velocidad de transmisin Dimensiones del mdulo master CANopen: TWDNCO1M Descripcin de los componentes del mdulo master del bus CANopen: TWDNCO1M Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNCO1M y del bus de campo CANopen Cableado y conexiones de CANopen Pgina 164 165 167 168 169 170 172

Contenido

TWD USE 10AS

163

Descripciones, caractersticas y cableado

Bus de campo CANopen


Introduccin Desarrollado originalmente para sistemas de vehculos automotores, el bus de comunicacin CAN se utiliza en la actualidad en muchos campos, como por ejemplo: transporte, dispositivos de piezas mviles, dispositivos mdicos, construccin y control automtico industrial. Las ventajas del sistema CAN son las siguientes: sistema de asignacin del bus, deteccin de errores y fiabilidad en el intercambio de datos. Estructura master/slave El bus CAN tiene una estructura master/slave para la gestin de buses. El master controla la inicializacin del slave, los errores de comunicacin y el estado del slave. Las comunicaciones en el bus se realizan peer to peer; en cualquier momento, cada dispositivo puede enviar una solicitud en el bus y la respuesta de los dispositivos pertinentes. La prioridad de las solicitudes que circulan por el bus la determina un identificador en el nivel de mensaje individual. Los intercambios explcitos de las unidades de protocolo de datos (PDU) CAN en el nivel de conexin utilizan identificadores ampliados de ms de 29 bits (estndar CAN V2.0B). Los identificadores de 11 bits (estndar CAN V2.0A) slo se pueden utilizar para enviar y recibir.

Comunicacin peer to peer

Identificadores CAN

164

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Topologa del bus de campo CANopen


Presentacin La arquitectura de CANopen de un sistema Twido consiste en lo siguiente: un controlador Twido (base compacta o modular)1, un mdulo master del bus de campo CANopen (mdulo TWDNCO1M) instalado sobre el bus de ampliacin del controlador Twido2 y dispositivos slave CANopen 3,4. Nota: 1. El mdulo master CANopen TWDNCO1M es compatible con los siguientes controladores base de Twido: bases compactas: series TWDLCA24DRF y TWDLCA40DRF todas las bases modulares: series TWDLMDA20 y TWDLMDA40 2. Slo se puede instalar un mdulo master CANopen WDNCO1M en el bus de ampliacin del sistema Twido. 3. El mdulo master CANopen TWDNCO1M puede dirigir hasta 16 dispositivos slave CAN en un slo segmento del bus. 4. El bus de campo CANopen TWDNCO1M no admite direccionamiento ampliado para los dispositivos slave CAN. La velocidad en baudios del bus depende de su longitud y del tipo de cable utilizado (Vase Longitud del cable y velocidad de transmisin, p. 167).

TWD USE 10AS

165

Descripciones, caractersticas y cableado

Topologa del bus de campo CANopen de Twido

La siguiente ilustracin muestra la topologa del bus de campo CANopen.


TWIDO PLC Master CANopen TWDNCO1M

Slave CANopen Direccin PDO: 1

Slave CANopen Direccin PDO: 2

Slave CANopen Direccin PDO: 16

166

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Longitud del cable y velocidad de transmisin


Presentacin El master CANopen TWDNCO1M admite hasta 16 dispositivos slave en el bus. La velocidad de transmisin depende estrictamente de la longitud de bus y el tipo de cable utilizado. Las dos tablas que se muestran a continuacin le permiten evaluar los valores autorizados. La siguiente tabla describe la relacin entre la velocidad de transmisin mxima y la longitud del bus (en un segmento CAN simple sin repetidor).
Velocidad mxima de transmisin en baudios Longitud del bus 1 Mbit/s 800 Kbit/s 500 Kbit/s 250 Kbit/s 125 Kbit/s 50 Kbit/s 20 Kbit/s 10 Kbit/s 25 m 50 m 100 m 250 m 500 m 600 m 800 m 1.000 m

Velocidad en baudios frente a longitud del cable

Velocidad en baudios y longitud del cable frente a tipo e impedancia del cable

La siguiente tabla describe la relacin entre la velocidad de transmisin mxima para una longitud de bus determinada en relacin al tipo de cable utilizado (impedancia y calibre del cable).
Velocidad mxima en baudios 1 Mbit/s @ 40 m 500 Kbit/s @ 100 m 125 Mbit/s @ 500 m 50 Kbit/s @ 600 m Longitud del bus Impedancia del cable Seccin/calibre del cable 0 40 m 40 - 300 m 300 -600 m 600 -1000 m 70 m/m < 60 m/m < 40 m/m < 26 m/m 0,25 - 0,34 mm2, 0,34 - 0,6 mm2, 0,5 - 0,6 mm2, 0,75 - 0,8 mm2,

TWD USE 10AS

167

Descripciones, caractersticas y cableado

Dimensiones del mdulo master CANopen: TWDNCO1M


Dimensiones del mdulo master CANopen: El siguiente diagrama muestra las dimensiones del mdulo master CANopen TWDNCO1M:
3,8 mm 29,7 mm 14,6 mm 70 mm

168

4.5 mm

90 mm

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin de los componentes del mdulo master del bus CANopen: TWDNCO1M
Descripcin de los componentes El siguiente diagrama muestra los diferentes componentes del mdulo master CANopen TWDNCO1M: 5 1 2 7

6 3 5

Leyenda

El mdulo est compuesto por los siguientes elementos:


N. 1 2 3 4 5 6 7 Componente Conector de fuente de alimentacin LED de estado CANopen Terminal DSUB (DB9) Puesta a tierra de proteccin Botn de retencin Nombre del mdulo Conector de ampliacin Descripcin Conector de 3 puntos utilizado para conectar una fuente de alimentacin de 24 VDC. Muestra el estado del bus CANopen. (Consulte LED de estado CANopen, p. 280). Sirve para conectar el cable de interfase CANopen. Puesta a tierra de proteccin (terminal de tornillo M3). Retiene/libera el mdulo de un controlador. Indica la referencia y las especificaciones del mdulo. Permite llevar a cabo la conexin al mdulo Twido as como la conexin de otro mdulo de E/S.

TWD USE 10AS

169

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNCO1M y del bus de campo CANopen


Bus de campo CANopen
Caracterstica

Caractersticas tcnicas:
Valor

Nmero mximo de slaves del bus 16 dispositivos slave CANopen, sin exceder un total de 16 TPDO y 16 RPDO por el bus CAN. Longitud de cables del bus de campo CANopen Nmero mximo de PDOs gestionados por el bus Conforme a la caracterstica CAN (consulte Longitud del cable y velocidad de transmisin, p. 167.) 16 TPDO + 16 RPDO

Mdulo CANopen TWDNCO1M


Caracterstica

Caractersticas tcnicas:

Valor Temperatura ambiente en funcionamiento entre 0 y 55 C De -40 C a +70 C Del 10 % al 95 % (sin condensacin) Carcasa: 3 (IEC60664-1) PCB: 2 (IEC60664-1) IP20 Libre de gases corrosivos Funcionamiento: de 0 a 2.000 m Transporte: de 0 a 3.000 m Montado sobre un riel DIN: De 10 a 57 Hz con una amplitud de 0,75 mm; de 57 a 150 Hz con una aceleracin de 9,8 m/s2 (1G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s. Montado sobre la superficie de un panel: De 2 a 25 Hz con una amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz con una aceleracin de 9,8 m/s2 (1G); Lloyd's, 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s.

Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Grado de contaminacin Grado de proteccin Inmunidad a la corrosin Altitud Resistencia a las vibraciones

Resistencia a golpes Rango de tensin permitido Proteccin contra la inversin de polaridad en las entradas del bus

147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes perpendiculares entre s (IEC 61131). de 19,2 a 30 VDC S

170

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado Caracterstica Conector de interfase del bus de campo CANopen Consumo de alimentacin Prdida de energa Peso Dimensiones totales Valor D SUB (DB9) A 5 VDC: 50 mA (BUS INTERNO) A 24 VDC: 50 mA (FUENTE DE ALIMENTACIN EXTERNA) 1,2 W (@24 VDC) 100 g 29,7 mm (Altura) x 84,6 mm (Anchura) x 90 mm (Profundidad)

AVISO
CONEXIN A OTROS MDULOS DE EXPANSIN Cuando un mdulo master se conecta a un mdulo Twido, no conecte ms de 6 mdulos de E/S de ampliacin adicionales al bus interno de Twido (sin exceder el mximo de 450 mA de corriente en el bus interno de Twido). El mdulo CANopen puede aceptar un mximo de 16 dispositivos slave CAN (sin exceder un total de 16 TPDO y 16 RPDO por el bus CAN); de los contrario, el sistema CANopen no funcionar correctamente. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.

TWD USE 10AS

171

Descripciones, caractersticas y cableado

Cableado y conexiones de CANopen


Introduccin Este apartado explica la forma de conectar la fuente de alimentacin CANopen y el bus CANopen.

172

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Procedimiento para la conexin de la fuente de alimentacin CANopen

El siguiente procedimiento explica la forma de conectar la fuente de alimentacin de 24 VDC a la terminal de la fuente de alimentacin CANopen:
Pasos Descripcin 1 2 Extraer el conector de la fuente de conexin del mdulo master CANopen. Enchufar el cable de la fuente de alimentacin externa al conector extrable, teniendo en cuenta la polaridad correcta indicada en el diagrama de conexiones que se muestra a continuacin. Con un destornillador, apretar los tornillos del conector extrable hasta 0,2 Nm de par. La utilizacin de casquillos terminales engastados en las terminaciones de multifilamento o de cables slidos evitar que el cable se salga de la terminal. Introducir de nuevo el conector extrable en el mdulo master CANopen. Conectar la terminal de tornillo de puesta a tierra de proteccin CANopen a una puesta a tierra de su instalacin.

4 5

ADVERTENCIA
UTILIZACIN INCORRECTA DEL EQUIPO No utilice la alimentacin del sensor de 24 VDC del controlador Twido para alimentar el mdulo CANopen con +24 VDC, ya que provocar que el aislamiento del fotoacoplador quede inoperativo. Utilice slo fuentes de alimentacin externas para alimentar el mdulo CANopen. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

AVISO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA No toque las terminaciones del cable, ni siquiera inmediatamente despus de desconectar el mdulo. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.

TWD USE 10AS

173

Descripciones, caractersticas y cableado

Procedimiento para activar los dispositivos CANopen

Active el equipo conectado al mdulo master CANopen en el orden siguiente:


Paso 1 2 Accin Active todos los dispositivos slave CANopen conectados al mdulo master CANopen. Active el mdulo master CANopen aplicando la fuente de alimentacin de CANopen especificada. (Vase Procedimiento para la conexin de la fuente de alimentacin de CANopen, p. 173) Nota: Permita que transcurra el tiempo suficiente para que el mdulo master CANopen pueda completar su secuencia de encendido antes de continuar con el paso siguiente. Active el controlador Twido conectado al mdulo master CANopen.

Siga la secuencia anterior de activacin de alimentacin para asegurarse de que todo el equipamiento presente en el bus CANopen sea detectado correctamente por el controlador Twido.

Asignacin de pins del conector de la fuente de alimentacin

La siguiente ilustracin muestra la asignacin de pins del conector de la fuente de alimentacin CANopen de TwidoPort:
Pin de 24 VDC Pin 2 sin utilizar Pin 3 de 0 V

Ilustracin de la conexin de fuente de alimentacin

Ilustracin de la conexin de fuente de alimentacin

24 VDC

No conectado

Puesta a tierra de proteccin

174

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Puesta a tierra correcta

ADVERTENCIA
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA La terminal de tornillo de puesta a tierra de proteccin debe utilizarse para proporcionar puesta a tierra de proteccin en todo momento. Asegrese de que la puesta a tierra de proteccin est instalada antes de conectar o desconectar el cable del bus de campo CAN D-SUB al dispositivo. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte. La siguiente ilustracin muestra la terminal de tornillo de puesta a tierra de proteccin:

2,5 mm2 <2m

Puesta a tierra de proteccin

Cable de tierra La puesta a tierra de proteccin debe ser capaz de soportar 30 A de corriente durante dos minutos con una resistencia mxima de 100 m. El calibre recomendado para el cable de la puesta a tierra de proteccin es de 2,5 mm2). La longitud mxima permitida para el cable de calibre 2,5 mm es inferior a dos metros. Utilice la menor longitud de cable posible. Terminal de tornillo de puesta a tierra de proteccin Con un destornillador, apriete el tornillo de la terminal de puesta a tierra de proteccin hasta 0,5 Nm de par.

TWD USE 10AS

175

Descripciones, caractersticas y cableado

Conexin al bus de campo CANopen

El conector del bus de campo CANopen est situado en el parte inferior del panel frontal del mdulo master:

Le recomendamos la utilizacin de un conector hembra D-SUB de 9 pins, que cumpla con el estndar DIN 41652 o con el estndar internacional correspondiente, para conectar el cable de red del bus de campo al mdulo master. La conexin debe ajustarse a la siguiente asignacin de pins:
Contactos Seal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 No utilizado CAN_L CAN_GND No utilizado CAN_SHLD GND CAN_H No utilizado CAN_V+ Descripcin Reservado Lnea del bus de CAN-L (bajo dominante) CAN earth Reservado Blindaje opcional CAN Puesta a tierra opcional Lnea del bus CAN-H (alto dominante) Reservado NC (no conectado)

Nota 1: la disposicin de los contactos corresponde a la leyenda de la ilustracin anterior. Nota 2: los contactos reservados se utilizarn en futuras caractersticas.

Conectores y cables de red CANopen

El cable de derivacin situado entre el bus de campo y el mdulo master debe tener un conector hembra que cumpla el diagrama de asignacin de contactos anterior. El cable de red CANopen es un cable trenzado de doble par con blindaje conforme con el estndar de CANopen CiA DR-303-1. No se permiten interrupciones de cable en el cable del bus. Esto permite utilizar los contactos reservados en una futura especificacin.

176

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

2.8
Presentacin
Introduccin

Opciones de comunicaciones

Esta seccin contiene una vista general, descripcin de partes y caractersticas de las opciones de comunicaciones. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin general de los mdulos de ampliacin y adaptadores de comunicacin Descripcin de partes de los mdulos de ampliacin y adaptadores de comunicaciones Caractersticas de los adaptadores de comunicacin y de los mdulos de ampliacin Pgina 178 179 181

Contenido

TWD USE 10AS

177

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin general de los mdulos de ampliacin y adaptadores de comunicacin


Introduccin La siguiente seccin contiene una descripcin general de los adaptadores de comunicacin TWDNAC232D, TWDNAC485D y TWDNAC485T, y de los mdulos de ampliacin de comunicacin TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T. Todos los controladores Twido disponen de un puerto serie 1 de comunicacin RS485. Adems, los controladores TWDLCA16DRF, TWDLCA24DRF y TWDLCA40DRF cuentan con un conector de puerto serie 2 disponible para un segundo puerto serie RS485 o RS232 opcional. Existe un adaptador de comunicacin opcional (TWDNAC232D, TWDNAC485D y TWDNAC485T) disponible para instalarlo en el conector de puerto serie 2. Tenga en cuenta que la serie TWDLCAA10DRF no dispone de un conector de puerto serie 2. Tambin, los controladores compactos de la serie TWDLCAE40DRF tienen un puerto de comunicacin de red Ethernet RJ-45 integrado. Hay disponible un mdulo de ampliacin de comunicacin (TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T) para agregarlo a cualquier controlador modular en caso de utilizar un segundo puerto serie RS485 o RS232 opcional. Adems, tambin hay disponible un mdulo de ampliacin del monitor de operacin (TWDXCPODM) que puede agregarse a un controlador modular. En este caso, se podr instalar un adaptador de comunicacin opcional (TWDNAC232D, TWDNAC485D y TWDNAC485T) en el conector de puerto serie 2 del mdulo de ampliacin del monitor de operacin.

Descripcin general

178

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin de partes de los mdulos de ampliacin y adaptadores de comunicaciones


Introduccin En la siguiente seccin se describen las partes de los mdulos de adaptadores de comunicacin TWDNAC232D, TWDNAC485D y TWDNAC485T y de ampliacin de comunicaciones TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T. La figura siguiente muestra las partes de los adaptadores de comunicacin TWDNAC232D, TWDNAC485D y TWDNAC485T. 1 2 TWDNAC485T 1 2 TWDNAC232D TWDNAC485D

Descripcin de las partes de un adaptador de comunicaciones

Leyenda
Nmero Parte 1 2 Conector Descripcin Conecta con el conector de puerto serie 2 del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM o de los controladores TWDLCAA16DRF y TWDLCAA24DRF. Puerto serie 2 Aade un segundo puerto serie RS485 o RS232 opcional.

Descripcin de las partes de un mdulo de ampliacin de comunicaciones

La figura siguiente muestra las partes de los mdulos de ampliacin de comunicaciones TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T. 4

1 3 2 TWDNOZ232D TWDNOZ485D TWDNOZ485T 5 5

TWD USE 10AS

179

Descripciones, caractersticas y cableado

Leyenda
Nmero Parte 1 2 3 4 5 Puerta con bisagras Abrazadera Botn de retencin Puerto serie 2 Descripcin Protege el puerto serie 2. Asegura el mdulo en un riel DIN. Retiene/libera el mdulo de un controlador. Aade un segundo puerto serie RS485 o RS232 opcional a un controlador modular.

Conector de comunicaciones Conecta con un controlador modular.

180

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de los adaptadores de comunicacin y de los mdulos de ampliacin


Introduccin Esta seccin contiene las caractersticas de los adaptadores de comunicacin TWDNAC232D, TWDNAC485D y TWDNAC485T, y de los mdulos de ampliacin TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T. La siguiente tabla contiene las caractersticas tcnicas de los mdulos de ampliacin y de los adaptadores de comunicacin.

Caractersticas tcnicas de los adaptadores de comunicacin y de los mdulos de ampliacin


Nmero de serie Normas Velocidad mxima en baudios Comunicacin Modbus (RTU master/slave) Comunicacin ASCII Comunicacin remota: Longitud mxima del cable

TWDNAC232D TWDNOZ232D RS232 19.200 bps

TWDNAC485D TWDNOZ485D RS485

TWDNAC485T TWDNOZ485T RS485

Conexin a PC: 19.200 bps Conexin a PC: 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible Posible

Posible

Posible Imposible Distancia mxima entre el controlador base y el remoto: 10 m

Posible 7 conexiones posibles Distancia mxima entre el controlador base y el remoto: 200 m No aislado

Posible 7 conexiones posibles Distancia mxima entre el controlador base y el remoto: 200 m No aislado

Aislamiento entre el No aislado circuito interno y el puerto de comunicaciones

TWD USE 10AS

181

Descripciones, caractersticas y cableado

2.9
Presentacin
Introduccin

Opciones de visualizacin del operador

Esta seccin contiene una vista general, descripcin de partes y caractersticas de las opciones de visualizacin del operador. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Vista general de los mdulos de visualizacin del operador y de ampliacin Descripcin de las partes del mdulo de visualizacin del operador y el mdulo de ampliacin Caractersticas de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin Pgina 183 184 186

Contenido

182

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Vista general de los mdulos de visualizacin del operador y de ampliacin


Introduccin La siguiente seccin contiene una vista general del mdulo de visualizacin del operador TWDXCPODC y el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM. El mdulo de visualizacin del operador es un mdulo opcional que se puede agregar a cualquiera de los controladores. Se instala en un controlador compacto como mdulo de visualizacin del operador (TWDXCPODC) y se ensambla con un controlador modular que utiliza el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (TWDXCPODM). Consulte "Instalacin de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin, p. 233". El mdulo de visualizacin del operador proporciona los siguientes servicios: Muestra la informacin de estado del controlador. Permite al usuario controlar el controlador. Permite al usuario supervisar y ajustar objetos de datos de aplicacin. El mdulo de visualizacin del operador tiene dos estados: Estado mostrar - Muestra los datos Estado editar - Permite al usuario cambiar los datos

Vista general

TWD USE 10AS

183

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin de las partes del mdulo de visualizacin del operador y el mdulo de ampliacin
Introduccin En la siguiente seccin se describen las partes del mdulo de visualizacin del operador TWDXCPODC y del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM. La figura siguiente muestra las partes del mdulo de visualizacin del operador TWDXCPODC. 1 2 3 Leyenda
Nmero Parte 1 2 3 4 Pantalla de visualizacin Botn ESC Botn de flecha hacia arriba Botn de flecha hacia la derecha Botn MOD/ENTER Descripcin Muestra los mens, operandos y datos. En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario. En estado editar - Cambia el elemento que se est editando actualmente al valor siguiente. En estado mostrar - Avanza al siguiente estado mostrar. En estado editar - Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento que se est editando parpadea. En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al estado editar correspondiente. En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario. Conecta con el controlador compacto.

Descripcin de las partes de un mdulo de visualizacin del operador

6 5 4

Conector de visualizacin del operador

184

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin de las partes de un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador

La figura siguiente muestra las partes del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM. 1 2 3 4 7 6 5 10 9 8

Leyenda
Nmero Parte 1 2 3 4 Pantalla de visualizacin Botn ESC Botn de flecha hacia arriba Botn de flecha hacia la derecha Descripcin Muestra los mens, operandos y datos. En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario. En estado editar - Cambia el elemento que se est editando actualmente al valor siguiente. En estado mostrar - Avanza al siguiente estado mostrar. En estado editar - Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento que se est editando parpadea. En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al estado editar correspondiente. En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario. Conecta con un controlador modular. Protege el puerto serie 2. Retiene/libera el mdulo de un controlador. Asegura el mdulo en un riel DIN.

Botn MOD/ENTER

6 7 8 9 10

Conector de visualizacin del operador Puerta con bisagras Botn de retencin Abrazadera

Conector de puerto serie 2 Conecta con el conector de un adaptador de comunicaciones opcional TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T.

TWD USE 10AS

185

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin


Introduccin Esta seccin contiene caractersticas del mdulo de monitor de operacin TWDXCPODC y del mdulo de ampliacin del monitor de operacin TWDXCPODM. La tabla siguiente contiene las caractersticas del mdulo de monitor de operacin.
Nmero de serie Tensin de alimentacin Llamada de corriente interna Peso TWDXCPODC 5 VDC (suministrada desde el controlador) 200 mA CC 20 g

Caractersticas del mdulo de monitor de operacin

Caractersticas del mdulo de ampliacin de monitor de operacin

La tabla siguiente contiene las caractersticas del mdulo de ampliacin del monitor de operacin.
Nmero de serie Peso Llamada de corriente interna TWDXCPODM 78 g 200 mA CC

186

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

2.10
Presentacin
Introduccin Contenido

Opciones

Esta seccin contiene una vista general y caractersticas de las opciones. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin general de las opciones Caractersticas de las opciones Pgina 188 189

TWD USE 10AS

187

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin general de las opciones


Introduccin En la siguiente seccin se proporciona una descripcin general de los cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, del cartucho de reloj de tiempo real (RTC) TWDXCPRTC y de los simuladores de entrada TWDXSM6, TWDXSM9 y TWDXSM14. Hay disponibles dos cartuchos de memoria opcionales: de 32 KB (TWDXCPMFK32) y de 64 KB (TWDXCPMFK64). Los cartuchos de memoria proporcionan memoria adicional para el almacenamiento de aplicaciones. Estos cartuchos de memoria se utilizan para: Proporcionar un backup de la aplicacin. Esta copia puede eliminarse. Cargar una aplicacin en un controlador si se dan determinadas condiciones. Incrementar la capacidad de memoria del programa. En la siguiente tabla se indican los cartuchos de memoria disponibles para cada controlador.
Compacto de 10 E/S s no Compacto de 16 E/S s no Compacto de 24 E/S s no Compacto de 40 E/S s s Modular de 20 E/S s s Modular de 40 E/S s s

Descripcin general de los cartuchos de memoria

Cartucho de memoria TWDXCPMFK32 TWDXCPMFK64

El cartucho de memoria TWDXCPMFK32 slo se utiliza para realizar copias de seguridad. Por el contrario, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 se utiliza tanto para realizar copias de seguridad como para efectuar ampliaciones. Descripcin general del cartucho de reloj de tiempo real (RTC) Existe un cartucho de reloj de tiempo real opcional (TWDXCPRTC) disponible para todos los controladores. (Tenga en cuenta que los controladores compactos de 40 E/S disponen de RTC integrado.) El cartucho de reloj de tiempo real proporciona al controlador la fecha y hora actuales. Los fechadores necesitan este tipo de cartuchos para poder realizar sus operaciones. Cuando el controlador se desconecta, el cartucho de reloj de tiempo real (RTC) mantiene la hora durante un periodo de 1.000 horas a 25 C (77F) o 300 horas a 55C (131F) si se utiliza una batera totalmente cargada. Existen tres simuladores de entrada: 6, 9 y 14 puntos. Estos simuladores slo se utilizan en los tres controladores compactos. Al utilizarlos para la depuracin, es posible controlar las entradas para verificar la lgica de aplicacin.

Descripcin general de los simuladores de entrada

188

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de las opciones


Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas de los cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, y del cartucho RTC TWDXCPRTC. En la siguiente tabla se describen las caractersticas de los cartuchos de memoria.
Tipo de memoria Capacidad de memoria accesible Hardware para almacenar datos Software para almacenar datos Cantidad de programas almacenados Prioridad de ejecucin de programas EEPROM 32 KB: TWDXCPMFK32 64 KB: TWDXCPMFK64 Autmata Twido Twido Soft Se almacena un programa de aplicacin en un cartucho de memoria. Cuando se instala y habilita un cartucho de memoria, el programa de aplicacin externo se cargar y ejecutar si es distinto del programa interno.

Caractersticas de los cartuchos de memoria

Caractersticas de cartuchos RTC

En la tabla siguiente se describen las caractersticas del cartucho de reloj de tiempo real.
Precisin Duracin del soporte Batera Tiempo de carga Reemplazable 30 s/mes (tpica) a 25 C Aproximadamente 30 das (tpica) a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera. Batera de litio secundaria Aproximadamente 10 horas para cargar del 0% al 90% de la capacidad total. Imposible

TWD USE 10AS

189

Descripciones, caractersticas y cableado

2.11

Mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort

Presentacin
Introduccin Esta seccin proporciona una descripcin general de las caractersticas y elementos externos del mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort 499TWD01100. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin general del mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort Elementos externos de TwidoPort Descripcin del panel de indicadores luminosos de TwidoPort Cableado de TwidoPort Caractersticas generales Pgina 191 192 194 196 197

Contenido

190

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin general del mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort


Introduccin TwidoPort ConneXium aporta conectividad Ethernet a la lnea de productos Twido de Telemecanique. Es la pasarela entre un nico dispositivo Twido Modbus/RTU (RS-485) y la capa fsica de las redes Modbus/TCP en el modo slave. TwidoPort no requiere una alimentacin independiente porque consigue la alimentacin desde el controlador Twido a travs de su puerto de serie. Este mdulo de pasarela slo admite el modo slave. El paquete ConneXium TwidoPort 499TWD01100 contiene lo siguiente: Un mdulo TwidoPort 499TWD01100 Una gua Quick Reference Guide Un cable de adaptador (mini DIN, macho RJ-45, 50 cm de longitud) En el resto del documento, el mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort 499TWD01100 se llamar TwidoPort.

Contenido del paquete

Designacin del producto

TWD USE 10AS

191

Descripciones, caractersticas y cableado

Elementos externos de TwidoPort


Elementos externos La siguiente ilustracin muestra los componentes del mdulo de interfase Ethernet TwidoPort 499TWD01100.

192

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Leyenda

La siguiente tabla describe los elementos externos del mdulo de interfase Ethernet TwidoPort 499TWD01100.
Elemento 1 2 3 Nmero del modelo Nombre del modelo Funcin 499TWD01100 ConneXium

Pantalla de indicadores LED Indicaciones visuales del estatus de funcionamiento de TwidoPort Clavija modular RJ-45 Conexin de la alimentacin y las comunicaciones al puerto RS-485 de Twido (mediante el cable suministrado) Conexin a TCP/IP mediante el cable Ethernet (no suministrado) Montaje de riel DIN

4 5 6

Clavija modular RJ-45

Puesta a tierra de proteccin Puesta a tierra de proteccin (terminal de tornillo M3). Conector de riel DIN

TWD USE 10AS

193

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin del panel de indicadores luminosos de TwidoPort


Panel de indicadores luminosos Los cinco indicadores luminosos aplicados en TwidoPort son indicaciones visuales del estado de funcionamiento del mdulo:

194

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin de los indicadores luminosos de comunicacin


Etiqueta

Esta tabla describe las condiciones, colores y patrones de parpadeo que indican el estado de funcionamiento del mdulo.

Significado

Patrn Encendido Apagado Apagado

Indicaciones Actividad en serie No hay actividad en serie Estado normal Estado anormal

SER ACT Activo en serie (amarillo) STATUS (verde)

Estado del mdulo Encendido

Parpadeos: 2 Direccin MAC no vlida. Parpadeos: 3 Conexin desconectada Parpadeos: 4 Conexin IP duplicada Parpadeos: 5 Tratando de obtener una condicin IP a travs de BootP Parpadeos: 6 Condicin IP predeterminada Parpadeos: 7 Modo ncleo LINK (verde) 100MB (amarillo) Conexin Ethernet Encendido Apagado Velocidad Encendido off La conexin permanece activa La conexin no permanece activa 100 MB/s (slo soporte semidplex, sin soporte de dplex completo) 10 MB/s (dplex completo/semidplex) Ethernet est activo Ethernet no est activo

ETH ACT Actividad Ethernet Encendido (verde) Apagado

Nota: Durante el proceso de deteccin automtica de velocidad de baudios, el indicador luminoso de actividad de serie parpadea auna velocidad de 50 Hz y parece estar fijo. Cuando se apaga el indicador luminoso de actividad en serie, el proceso de deteccin automtica de velocidad de baudios finaliza.

Utilizacin de la tabla de indicadores luminosos

Los parpadeos individuales se producen aproximadamente a 200 ms. Hay un intervalo de un segundo entre las secuencias de parpadeo. Por ejemplo: Parpadeando: parpadea continuamente, alternando entre 200 ms encendido y 200 ms apagado Parpadeo 1: parpadea una vez (200 ms), y se apaga durante un segundo Parpadeo 2: parpadea dos veces (200 ms encendido, 200 ms apagado, 200 ms encendido), despus un segundo apagado, etc.

TWD USE 10AS

195

Descripciones, caractersticas y cableado

Cableado de TwidoPort
Cableado Ethernet Asignacin de pins del conector Ethernet TwidoPort contiene un puerto RJ-45 10/100 Mbps. El puerto negocia la velocidad hasta la condicin ms rpida que admita el dispositivo de destino. La siguiente ilustracin muestra la asignacin de pins del puerto Ethernet de TwidoPort:
Pin 8 Pin 7 RX-pin 6 Pin 5 Pin 4 RX+pin 3 TX-pin 2 TX+pin 1

196

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas generales
Medio ambientales
Caracterstica Temperatura de funcionamiento Humedad relativa Grado de contaminacin Grado de proteccin Inmunidad frente a la corrosin Altitud Resistencia a las vibraciones Valor especificado De 0 a 55C Del 10 % al 95 % (sin condensacin) 2 IP20 Libre de gases corrosivos Funcionamiento: de 0 a 2.000 m Almacenamiento: de 3.040 m Montado sobre un riel DIN: 10 a 57 Hz: desplazamiento de doble amplitud (pico a pico) 0,075 mm. 57 a 100 Hz: aceleracin constante de 9,8 m/s (1g). duracin: 10 barridos a 1 octava/min en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s. 147 m/s (15g), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes perpendiculares entre s (IEC 61131-2). < 200 g

Temperatura de almacenamiento De -40C a +70C

Resistencia a golpes Peso

Elctricas
Caracterstica Tensin de alimentacin Valor especificado 5 +/- 0,5 VDC Consumo mximo de corriente 180 mA @ 5 VDC

TWD USE 10AS

197

Descripciones, caractersticas y cableado

Relativas a la certificacin normativa


Caracterstica UL 508, UL 1604 zonas peligrosas clase 1, Div. 2, grupos A, B, C, D CSA C22.2 N. 142 CSA C22.2 N. 213 zonas peligrosas clase 1, Div. 2, grupos A, B, C, D CE (IEC 61000-4-2) Descarga electroesttica (ESD) (IEC 61000-4-3) Inmunidad a interferencia de radiofrecuencias (RS) (IEC 61000-4-4) Respuestas transitorias rpidas EN 61131-2 EN 55011 (clase A) Contacto 4 KV Aire 4 KV De 80 MHz a 2,0 GHz 10 V/m, 1 KHz 80 % AM Puertos/cables de comunicaciones +/- 1 KV

(IEC 61000-4-5) 1,2 x 50 s Resistencia a los picos de sobretensin (transitorios) Cable de comunicaciones blindado 1KVCM 2 EN61000-4-6 Inflamabilidad 3Vrms 150KHz a 80 MHz, 1 KHz 80% AM Conector UL 94V-0 Caja: UL 94V-0 Nota: Este producto cumple con los requisitos de EN 61132-3: 2003.

198

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

2.12
Presentacin
Introduccin

Sistemas precableados TeleFast para Twido

Esta seccin contiene una descripcin general, las caractersticas y los esquemas de cableado de las bases de los sistemas precableados TeleFast. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido Caractersticas de las bases TeleFast Esquema de cableado de las bases TeleFast .

Contenido

Pgina 200 203 206

TWD USE 10AS

199

Descripciones, caractersticas y cableado

Descripcin del sistema precableado Telefastpara Twido


Introduccin La siguiente seccin muestra una descripcin general de los sistemas precableados Telefast para Twido 7B20MPN20, ABE 7B20MPN22, ABE 7B20MRM20, ABE 7E16EPN20, ABE 7E16SPN20, ABE 7E16SPN22 y ABE 7E16SRM20.

200

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Ilustracin

En la siguiente ilustracin se muestra el sistema TeleFast para Twido.

1 3

5 4 4

7 6

TWD USE 10AS

201

Descripciones, caractersticas y cableado

Leyenda

Las partes del sistema Telefast que se muestran en la ilustracin anterior se enumeran a continuacin: 1. Controlador base modular con conectores HE 10 de 26 vas. Los tamaos modulares disponibles son 20 o 40 E/S. 2. Mdulos de entrada y salida con conectores HE 10 de 20 vas. Los tamaos modulares disponibles son 16 o 32 E/S. 3. Cable (ABF T26B0) equipado con un conector HE 10 de 26 vas en cada extremo. El cable se encuentra disponible con longitudes de 0,5; 1 y 2 metros (0,08 mm2). 4. Cable (ABF T20E0) equipado con un conector HE 10 de 20 vas en cada extremo. El cable se encuentra disponible con longitudes de 0,5; 1, 2 y 3 metros (0,08 mm2). 5. Subbase de 20 canales (ABE 7B20MPN2 o ABE 7B20MR20) para los controladores base modulares. 6. Subbase de 16 canales (ABE 7E16SPN22 o ABE 7E16SRM20) para mdulos de extensin de salida. 7. Subbase de 16 canales (ABE 7E16EPN20 o ABE 7E16SPN20) para mdulos de extensin de salida o entrada. La siguiente tabla describe la compatibilidad entre Twido (mdulos E/S y bases modulares) y los componentes de Telefast (bases y cables):
Controladores de base modular Entradas/salidas: TWD LMDA 20DTK (12 I/8 O) TWD LMDA 40DTK (24 E/16 S) Conector HE 10 de 26 vas ABF T26B0 (HE 10 de 26 vas) Mdulos deE/S de registro binario Entradas Salidas TWD DDI 16DK (16 S) TWD DDO 16TK (16 S) TWD DDI 32DK (32 S) TWD DDO 32TK (32 S) Conector HE 10 de 20 vas ABF T20E0 (HE 10 de 20 vas)

Tabla de compatibilidad

Controladores programables incorporados en Twido Tipos de bloque de terminales Conexin al controlador programable Twido Subbases de conexin pasiva 20 canales ABE 7B20MPN2 ABE 7E16EPN20 16 canales ABE 7E16SPN2 Bases de adaptador de salida 20 canales ABE 7B20MRM20 16 canales ABE 7E16SRM20

S S S

S S

202

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas de las bases TeleFast


Introduccin Esta seccin contiene las caractersticas de las bases TeleFast . Consulte el catlogo 8501CT9801, Advantys, TeleFast pre-wired system for Twido para obtener ms caractersticas de estas bases TeleFast. La siguiente tabla muestra las caractersticas de la fuente de las bases TeleFast del lateral del controlados:

Caractersticas de la fuente (lateral del controlador)


Tensin de alimentacin Corriente de alimentacin mxima por subbase Cada de tensin en el fusible de alimentacin Proteccin contra la sobrealimentacin y los cortocircuitos mediante el fusible de accin rpida (incluido)

Segn IEC 61131-2

VDC A

1930 (Un = 24) 2

VDC A

0.3 2

TWD USE 10AS

203

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas del circuito de control (lateral del sensor/ controlador)


Tipo de subbase

La siguiente tabla contiene las caractersticas del circuito de control de las bases TeleFast (por canal) situadas en el lateral del sensor/controlador:

Cantidad de canales

ABE 7 Entrada pasiva Salida pasiva Salida de estado slido Salida de rel

Unidad

Tensin nominal Ue Tensin mn./mx.

Conforme a IEC 61131-2 Corriente interna por canal a Ue Entrada pasiva

VDC VDC mA

Subbases de conexin pasiva para seales binarias E16EPN20 B20MPN2 12 16 8 24 20,4/26,4 (3,2 para ABE 7 B20MPN22) (3,2 para ABE 7 B20MPN22) Tipo 1

E16SPN2 16 20,4/28,8

Subbases de conexin con rels soldados B20MRM20 E16SRM20 12 2 6 16 19/30

Salida pasiva

mA

(3,2 para ABE 7 E16SPN22)

Estado 1 garantizado Estado 0 garantizado Conformidad

Salida de estado slido Salida de rel Salida de estado slido Salida de rel Salida de estado slido Salida de rel Conforme a IEC 61131-2

mA mA V/mA V V/mA V

Tipo 1

4.5 9 16/5.5 16,8 10/0.4 2 Tipo 1

204

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

Caractersticas del circuito de salida (lateral del preaccionador)


Tipo de subbase Cantidad de canales

La siguiente tabla contiene las caractersticas del circuito de salida de las bases TeleFast (por canal) situadas en el lateral del preacionador:

ABE 7 Salida pasiva Salida de estado slido Salida de rel Salida pasiva Salida de estado slido Salida de rel

Unidad

Disposicin de los contactos Tensin nominal a Ue

Corriente conectada por canal E/S Salida/entrada pasiva Salida de estado slido Salida de rel Corriente mxima por comn Salida pasiva Salida de estado slido Salida de rel Corriente nominal de DC 12 funcionamiento (60 C como mx.) DC 13 (para 500 000 operaciones) AC 12, rel AC 15, rel Corriente mnima Tensin nominal de aislamiento Tiempo mximo De estado 0 a Salida de estado slido de estado 1 Salida de rel respuesta De estado 1 a Salida de estado slido estado 0 Salida de rel Proteccin por fusible del canal

VDC VDC VDC VAC mA A A A A A A A A A mA V ms ms ms ms mA

Subbases de conexin pasiva para seales binarias E16EPN20 B20MPN2 8 24 15/300 15/ 2 No aislado (315 para ABE 7 B20MPN22)

E16SPN2 16

/100

1.6

(125 para ABE 7 E16SPN22)

Subbases de conexin con rels soldados B20MRM20 E16SRM20 2 6 16 1 rel NA 24 De 5 a 30 De 110 a 250 15/ 2 3 4 10 5 2/3 /3 2/0,5 /0,5 2 0,4 1/100 /100 300 0,01 5 5 0,4 2,5 2,5

TWD USE 10AS

205

Descripciones, caractersticas y cableado

Esquema de cableado de las bases TeleFast .


Introduccin Esta seccin muestra un esquema de cableado de las bases Telefast .

ADVERTENCIA
ES POSIBLE QUE EL FUSIBLE INTERNO NO DESACTIVE LAS SALIDAS Si varios mdulos ABE7 se conectan a un comn negativo de salida de controlador simple, es posible que las salidas de los mdulos se mantengan activas despus de que se haya retirado o fundido un fusible interno. Para desactivar las salidas del mdulo o para reparar el equipo, detenga el controlador y desconecte la alimentacin y el HE10. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

ABE7B20MPN20

El siguiente diagrama muestra las especificaciones del cableado de bases Telefast ABE7B20MPN20.
ABE7B20MPN20 TWDLMDA20DTK Twido HE10 de 26 vas
BJ1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

24 V-2

0 V-3

24 V-1

0 V-4

HE10
1

BJ1-26

BJ1-24

BJ1-22

BJ1-20

BJ1-18

BJ1-16

BJ1-14

BJ1-12

BJ1-10

BJ1-25

BJ1-23

BJ1-21

BJ1-19

BJ1-17

BJ1-15

BJ1-13

BJ1-11

BJ1-8

BJ1-6

BJ1-4

I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 0V

26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 + 24 V + 24 V + 24 V 0V 0V

BJ2-14

BJ2-13

BJ2-12

BJ2-11

BJ2-22

BJ2-10

BJ2-21

BJ2-20

BJ2-19

BJ2-18

BJ2-17

BJ2-16

BJ2-15

BJ2-9

BJ2-8

BJ2-7

BJ2-6

BJ2-5

BJ2-5

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

0V BJ3

+24V I0

I1

I2 I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9 BJ4

I10 I11 Q0

Q1 Q2 Q3 Q4

Q5 Q6 Q7

0V

24
+24V

BJ2

BJ2-3

BJ1

10

CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9

CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3CQ4 CQ5 CQ6 CQ7

(1)

(1)

(1) Ejemplo de conexiones de salidas. Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.

206

10

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

ABE7B20MPN22

El siguiente diagrama muestra las especificaciones del cableado de bases Telefast ABE7B20MPN22.
ABE7B20MPN22 TWDLMDA20DTK Twido HE10 de 26 vas
BJ1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

24 V-2

0 V-3

24 V-1

0 V-4

HE10
1

I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 0V

26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 + 24 V + 24 V + 24 V 0V 0V

BJ1-26

BJ1-25

BJ1-24

BJ1-23

BJ1-22

BJ1-21

BJ1-20

BJ1-19

BJ1-18

BJ1-17

BJ1-16

BJ1-15

BJ1-14

BJ1-13

BJ1-12

BJ1-11

BJ1-10

BJ1-8

BJ1-6

BJ1-4

BJ1

BJ2-15

BJ2-16

BJ2-17

BJ2-18

BJ2-19

BJ2-20

BJ2-21

BJ2-10

BJ2-22

BJ2-11

BJ2-12

BJ2-13 19 20

10

11

12

13

14

15

16

17

18

21

22 23 9 10

0V +24V BJ3

I0

I1

I2 I3

I4

I5

I6 I7

I8

I9

I10 I11 Q0

Q1 Q2 Q3 Q4

Q5 Q6 Q7

0V +24V

10

BJ4

CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9

CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7

(1)

(1)

(1) Ejemplo de conexiones de salidas. Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.

24

BJ2

BJ2-14

BJ2-3

BJ2-4

BJ2-5

BJ2-6

BJ2-7

BJ2-8

BJ2-9

TWD USE 10AS

207

Descripciones, caractersticas y cableado

ABE7B20MRM20

El siguiente diagrama muestra las especificaciones del cableado de bases Telefast ABE7B20MRM20.
ABE7B20MRM20 TWDLMDA20DTK Twido HE10 de 26 vas
BJ1

24 V-1

0 V-3

24 V-2

0 V-4

HE10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

25 26

I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 0V

26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 + 24 V + 24 V + 24 V 0V 0V

BJ2-12

BJ2-11

BJ2-10

BJ2-9

BJ2-8

BJ2-7

BJ2-6

BJ2-5

BJ2-4

BJ2-3

BJ2-2

BJ2-1

J1-21

J1-19

J1-17

J1-15

S1

J1-13

J1-11

BJ1
S0 R2 R3 R4 R5 R6 R7

BJ2-20

BJ2-20

BJ2-17

BJ2-20

BJ2-18

BJ2-20

BJ2-19

BJ2-20

BJ2-22

BJ2-20

BJ1-18

BJ1-16

BJ1-14

BJ1-12

BJ1-26

BJ1-24

BJ1-22

BJ1-20

BJ1-10

BJ1-8

BJ1-6

BJ1-4

24 V

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

I0 BJ3

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10 I11 +24V Q0 Q1 0V BJ4

Q2

Q3

Q4

1 CQ

Q5

Q6 Q7

10

CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9

CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7

(1)

(1)

(1) Ejemplo de conexiones de salidas. Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.

208

10

24

BJ2

0V

BJ2-23

BJ2-24

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

ABE7E16EPN20

El siguiente diagrama muestra las especificaciones del cableado de bases Telefast ABE7E16EPN20.
ABE7E16EPN20 TWDDDI16DK Twido TWDDDI32DK HE10, de 20 vas
BJ1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

24 V-2

0 V-3

24 V-1

0 V-4

HE10
1

I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 0V NC

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1

I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 0V NC

BJ2-9

BJ2-8

BJ2-7

BJ2-6

BJ2-5

BJ2-4

BJ2-18

BJ2-10

BJ2-17

BJ2-16

BJ2-15

BJ2-14

BJ2-13

BJ2-12

BJ1-16

BJ1-14

BJ1-12

BJ1-10

BJ1-19

BJ1-17

BJ1-15

BJ1-13

BJ1-11

BJ1-8

BJ1-6

BJ1-9

BJ1-7 17

BJ2-11

BJ1-20

10

11

12

13

14

15

16

18

19

NC C BJ3

I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8 BJ4

I9

I10 I11

I12 I13 I14 I15 0V +24V

20

BJ2

1 2

BJ1-18

BJ1-5

BJ2-3

BJ1
10
C

10

C0 C1 C2

C3 C4 C5 C6 C7

C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C

(1) Ejemplo de conexiones de salidas. Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.

TWD USE 10AS

209

Descripciones, caractersticas y cableado

ABE7E16SPN20

El siguiente diagrama muestra las especificaciones del cableado de bases Telefast ABE7E16SPN20.
ABE7E16SPN20 TWDDDO16TK Twido TWDDDO32TK HE10 de 20 vas
BJ1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

0 V-3

24 V-1

24 V-2

0 V-4

HE10
1

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1

BJ1-16

BJ1-14

BJ1-12

BJ1-10

BJ1-19

BJ1-17

BJ1-15

BJ1-13

BJ1-11

BJ1-8

BJ1-6

BJ1-9

BJ1-7

BJ1-20

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

NC C BJ3

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 0V +24V

20

BJ2

1 2

BJ1-18

BJ1-5

+ 24 V 0V

Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 + 24 V 0V

BJ2-18

BJ2-10

BJ2-17

BJ2-16

BJ2-15

BJ2-14

BJ2-13

BJ2-12

BJ2-11

BJ2-9

BJ2-8

BJ2-7

BJ2-6

BJ2-5

BJ2-4

BJ2-3

BJ1
10
C

10

BJ4

C0 C1 C2

C3 C4 C5 C6 C7

C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C

(1)

(1)

(1) Ejemplo de conexiones de salidas. Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.

210

TWD USE 10AS

Descripciones, caractersticas y cableado

ABE7E16SPN22

El siguiente diagrama muestra las especificaciones del cableado de bases Telefast ABE7E16SPN22.
ABE7E16SPN22 TWDDDO16TK Twido TWDDDO32TK HE10 de 20 vas
BJ1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

24 V-1

24 V-2

0 V-3

0 V-4

HE10
1

BJ1-20

BJ1-18

BJ1-16

BJ1-14

BJ1-12

BJ1-10

BJ1-19

BJ1-17

BJ1-15

BJ1-13

BJ1-11

BJ1-8

BJ1-6

BJ1-9

BJ1-7

BJ1-5

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1

+ 24 V 0V

Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 + 24 V 0V

BJ1
BJ2-10 BJ2-11 BJ2-12 BJ2-13 BJ2-14 BJ2-15 BJ2-16 BJ2-17 BJ2-18 17 18 19
0V

BJ2-3

BJ2-4

BJ2-5

BJ2-6

BJ2-7

BJ2-8

13

14

15

16

0V +24V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15

10

11

12

10

NC NC C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15

NC NC

(1)

(1)

(1) Ejemplo de conexiones de salidas. Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.

10

BJ3

BJ4

7 8

20
+24V

BJ2

BJ2-9

1 2

TWD USE 10AS

211

Descripciones, caractersticas y cableado

ABE7E16SRM20

El siguiente diagrama muestra las especificaciones del cableado de bases Telefast ABE7E16SRM20.
ABE7E16SRM20 TWDDDO16TK Twido TWDDDO32TK HE10 de 20 vas
BJ1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

24 V-1

0 V-3

24 V-2

0 V-4

HE10
1

BJ1-20

BJ1-18

BJ1-16

BJ1-14

BJ1-12

BJ1-10

BJ1-8

BJ1-6

BJ1-19

BJ1-17

BJ1-15

BJ1-13

BJ1-11

BJ1-9

BJ1-7

BJ1-5

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1

+ 24 V 0V

Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 + 24 V 0V

BJ1

BJ2-5

BJ2-1

BJ2-5

BJ2-2 BJ2-5

BJ2-3

BJ2-5

BJ2-4 BJ2-10

BJ2-6

BJ2-10

BJ2-7 BJ2-10

BJ2-8

BJ2-10

BJ2-9 BJ2-15

BJ2-11

BJ2-15

BJ2-12 BJ2-15

BJ2-13

BJ2-15

BJ2-14 BJ2-20

BJ2-16

BJ2-20

BJ2-17 BJ2-20

BJ2-18

BJ2-20

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

Q0 Q1 BJ3

Q2 Q3

Q4

Q5 Q6 Q7

Q8 Q9 Q10 Q11 BJ4

3 Q12 Q13 Q14 Q15 4

10

20

BJ2

C0 C1

C2 C3

C4 C5 C6 C7

C8 C9 C10 C11 C C12 C13 C14 C15 C

(1)

(1)

(1) Ejemplo de conexiones de salidas. Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.

212

10

BJ2-19

TWD USE 10AS

Instalacin

Presentacin
Introduccin Este captulo contiene instrucciones acerca del montaje, instalacin y dimensiones de los controladores, las opciones y los mdulos de ampliacin de E/S analgicas y digitales.

TWD USE 10AS

213

Instalacin

Contenido:
Apartado

Este captulo contiene los siguiente apartados:


Pgina 215 217 219 222 223 225 226 227 229 231 233 237 240 243 245 246 249 255 257 260

Dimensiones de los controladores compactos Dimensiones de los controladores modulares Dimensiones de los mdulos de E/S digitales y analgicas Dimensiones del mdulo master del bus AS-Interface: TWDNOI10M3 Dimensiones de los mdulos de visualizacin del operador, de ampliacin de visualizacin del operador y de ampliacin de comunicaciones. Dimensiones de las bases TeleFast Preparacin de la instalacin Posiciones de montaje del mdulo de E/S de ampliacin, mdulo master del bus AS-Interface y mdulo master del bus de campo CANopen en un controlador. Ensamblaje de un mdulo de E/S de expansin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus del campo CANopen en un controlador. Desensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un controlador. Instalacin de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin Instalacin de un adaptador de comunicaciones y de un mdulo de ampliacin Instalacin del mdulo de interfase Ethernet de TwidoPort Instalacin de un cartucho RTC o de memoria Extraccin de un bloque de terminales Instalacin y eliminacin de un controlador, un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo de interfase del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un riel DIN Montaje directamente sobre la superficie de un panel Distancias mnimas para controladores y mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control Conexin de la fuente de alimentacin Instalacin y sustitucin de una batera externa

214

TWD USE 10AS

Instalacin

Dimensiones de los controladores compactos


Introduccin La siguiente seccin muestra las dimensiones de todos los controladores compactos. Los diagramas siguientes muestran las dimensiones de los controladores compactos de las series TWDLCA10DRF y TWDLCA16DRF. Ilustracin de un controlador de la serie TWDLCA10DRF:
80,0 mm 70,0 mm

TWDLCA10-DRF y TWDLCA16DRF

90,0 mm

4,5 mm*

Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera.

TWD USE 10AS

215

Instalacin

TWDLCA24-DRF

Los siguientes diagramas muestran las dimensiones del controlador compacto de la serie TWDLCA24DRF.
95,0 mm 70,0 mm

90,0 mm

4,5 mm*

Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera.

TWDLCA40-DRF

Los siguientes diagramas muestran las dimensiones del controlador compacto de la serie TWDLCA40DRF.
157,0 mm 70,0 mm

90,0 mm

4,5 mm*

Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera.

216

TWD USE 10AS

Instalacin

Dimensiones de los controladores modulares


Introduccin La siguiente seccin muestra las dimensiones de todos los controladores modulares. Los siguientes diagramas muestran las dimensiones del controlador modular TWDLMDA20DRT.
47.5 mm (1.87 in) 14.6 mm (0.57 in) 70.0 mm (2.76 in)

Dimensiones del controlador TWDLMDA20DRT

90.0 mm (3.54 in)

4.5 mm* (0.18 in)

Nota: * 8,5 mm cuando se retira la pinza.

TWD USE 10AS

217

Instalacin

Dimensiones de los controladores TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK

Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los controladores modulares TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK.
35.4 mm (1.39 in) 11.3 mm (0.44 in) 70.0 mm (2.76 in)

90.0 mm (3.54 in)

4.5 mm* (0.18 in)

Nota: * 8,5 mm cuando se retira la pinza.

Dimensiones de los controladores TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK

Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los controladores modulares TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK.
47.5 mm (1.87 in) 11.3 mm (0.44 in) 70.0 mm (2.76 in)

90.0 mm (3.54 in)

4.5 mm* (0.18 in)

Nota: * 8,5 mm cuando se retira la pinza.

218

TWD USE 10AS

Instalacin

Dimensiones de los mdulos de E/S digitales y analgicas


Introduccin En la siguiente seccin se muestran las dimensiones de todos los mdulos de E/S digitales y analgicas. Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los mdulos digitales de 8 entradas o salidas. TWDDDI8DT, TWDDAI8DT, TWDDRA8RT, TWDDDO8TT, TWDDDO8UT, TWDDMM8DRT y para todos los mdulos de E/S analgicas. Ilustraciones que muestran un mdulo TWDDDI8DT o TWDDAI8DT:
3,8 mm 23,5 mm 14,6 mm 70,0 mm

Mdulos de E/S digitales (8 entradas o salidas) analgicas

90,0 mm

4,5 mm*

Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera.

TWD USE 10AS

219

Instalacin

Mdulos de E/S digitales (16 entradas o salidas con un bloque terminal)

Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los mdulos de E/S digitales TWDDDI16DT y TWDDRA16RT. Ilustraciones que muestran un mdulo TWDDDI16DT:
3,8 mm 23,5 mm 14,6 mm 70,0 mm

90,0 mm

4,5 mm*

Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera.

Mdulo de E/S digital (16 entradas y 8 salidas)

Los siguientes diagramas muestran las dimensiones del mdulo de E/S digitales TWDDMM24DRF.
3,8 mm 39,1 mm 1,0 mm 70,0 mm

90,0 mm

4,5 mm*

Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera.

220

TWD USE 10AS

Instalacin

Mdulos de E/S digitales (16 entradas o salidas con un conector)

Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los mdulos de E/S digitales TWDDDI16DK, TWDDDO16TK y TWDDDO16UK. Ilustraciones que muestran un mdulo TWDDDI16DK:
3,8 mm 17,6 mm 11,3 mm 70,0 mm

90,0 mm

4,5 mm*

Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera.

Mdulos de E/S digitales (32 entradas o salidas)

Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los mdulos de E/S digitales TWDDDI32DK, TWDDDO32TK y TWDDDO32UK. Ilustraciones que muestran un mdulo TWDDDI32DK:
3,8 mm 29,7 mm 11,3 mm 70,0 mm

90,0 mm

4,5 mm*

Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera.

TWD USE 10AS

221

Instalacin

Dimensiones del mdulo master del bus AS-Interface: TWDNOI10M3


Dimensiones del mdulo master del bus ASInterface La tabla siguiente presenta las dimensiones del mdulo master del bus AS-Interface TWDNOI10M3:
3,8 mm 23,5 mm 9,4 mm 70,0 mm

10 mm

90,0 mm

17,7 mm

37,5 mm

4,5*mm

Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera.

222

TWD USE 10AS

Instalacin

Dimensiones de los mdulos de visualizacin del operador, de ampliacin de visualizacin del operador y de ampliacin de comunicaciones.
Introduccin La siguiente seccin muestra las dimensiones del mdulo de visualizacin del operador (TWDXCPODC), del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (TWDXCPODM) y de todos los mdulos de ampliacin de comunicaciones (TWDNOZ232D, TWDNOZ485T y TWDNOZ485D). El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de visualizacin del operador (TWDXCPODC).
35,0 mm

Dimensiones del mdulo de visualizacin del operador

42,0 mm

Dimensiones del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador

El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (TWDXCPODM).
38,0 mm 13,9 mm 71,0 mm

90,0 mm

4,5 mm*

Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera.

TWD USE 10AS

223

Instalacin

Dimensiones de los mdulos de ampliacin de comunicaciones

El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones de todos los mdulos de ampliacin de comunicaciones (TWDNOZ232D, TWDNOZ485T y TWDNOZ485D). Ilustracin del mdulo TWDNOZ485T:
38,0 mm 13,9 mm 71,0 mm

90,0 mm

4,5 mm*

Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera.

224

TWD USE 10AS

Instalacin

Dimensiones de las bases TeleFast


Introduccin ABE7B20MPN20, ABE7B20MPN22, ABE7B20MRM20, ABE7E16SPN22 y ABE7E16SRM20
Montaje sobre riel

El siguiente esquema muestra las dimensiones para las bases TeleFast. Los siguientes diagramas muestran las dimensiones para las bases TeleFastABE7B20MPN20, ABE7B20MPN22, ABE7B20MRM20, ABE7E16SPN22 y ABE7E16SRM20.

de 35 mm
130 mm 5.12 in

Ajuste de tornillos (orejetas replegables)


113 mm 4.45 in

41.5 mm 1.63 in

83 mm 3.27 in

(1)
62.5 mm 2.46 in 67.5 mm 2.66 in
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB

ABE7E16EPN20 y ABE7E16SPN20
Montaje sobre riel

Los siguientes diagramas muestran las dimensiones para las bases TeleFastABE7E16EPN20 y ABE7E16SPN20.
de 35 mm
106 mm 4.17 in

24 mm 0.95 in

(1)
60 mm 2.36 in 64 mm 2.52 in
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB

13.5 mm 0.53 in

49 mm 1.93 in

13.5 mm 0.53 in

2x4 mm 2x11/64" (0.171 in)

93 mm 3.66 in

TWD USE 10AS

225

Instalacin

Preparacin de la instalacin
Introduccin La siguiente seccin proporciona informacin sobre la preparacin de todos los controladores Twido y todos los mdulos de ampliacin de E/S, de interfase del bus AS-Interface y de interfase del bus de campo CANopen. Antes de instalar cualquiera de los productos Twido lea la informacin de seguridad incluida al principio de este libro.

Antes de comenzar

AVISO
DAOS MATERIALES Antes de insertar/extraer un mdulo o adaptador, desconecte la fuente de alimentacin del controlador. De lo contrario, el mdulo, adaptador o controlador puede sufrir desperfectos o es posible que el controlador no funcione correctamente. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.

Nota: Es necesario instalar todas las opciones y mdulos de E/S de ampliacin, de interfase del bus AS-Interface y de interfase del bus de campo CANopen antes de instalar un sistema Twido en un riel DIN, una placa de montaje o un panel de control. El sistema Twido debe desinstalarse del riel DIN, la placa de montaje o el panel de control antes de desmontar los mdulos.

226

TWD USE 10AS

Instalacin

Posiciones de montaje del mdulo de E/S de ampliacin, mdulo master del bus AS-Interface y mdulo master del bus de campo CANopen en un controlador.
Introduccin En esta seccin se muestran las posiciones de montaje correctas e incorrectas para todos los controladores, los mdulos de E/S de ampliacin, los mdulos master del bus AS-Interface y el mdulo master del bus de campo CANopen.. Nota: Guarde el espacio adecuado para que haya una correcta ventilacin y para mantener la temperatura ambiente entre 0 C y 55 C.

Posiciones de montaje correctas para todos los controladores, los mdulos de E/S de ampliacin, mdulos master del bus ASInterface y mdulo master del bus de campo CANopen.

Los controladores, los mdulos de E/S de ampliacin, del bus AS-Interface y de interfase del bus de campo CANopen deben montarse en posicin horizontal sobre un plano vertical como se indica en las siguientes ilustraciones.

Controlador compacto con Controlador modular con Mdulo de E/S de ampliacin Mdulo de E/S de ampliacin

TWD USE 10AS

227

Instalacin

Posiciones de montaje correctas e incorrectas para el controlador compacto

Los controladores compactos deben colocarse nica y exclusivamente como se muestra en la figura "Posicin correcta de montaje para todos los controladores, mdulos de E/S de ampliacin, de master del bus AS-Interface y de master del bus de campo CANopen". Cuando la temperatura ambiente es de 35 C o inferior, el controlador compacto tambin se puede montar de forma vertical sobre un plano horizontal, tal y como se muestra en la figura (1). Cuando la temperatura ambiente es de 40 C o inferior, el controlador compacto tambin se puede montar por los lados sobre un plano vertical como se muestra en la figura (2). La figura (3) muestra una posicin de montaje incorrecta.

1 Posiciones de montaje incorrectas para los controladores modulares

Los controladores modulares deben colocarse nica y exclusivamente como se muestra en la figura "Posicin correcta de montaje para todos los controladores, mdulos de E/S de ampliacin, de master del bus AS-Interface y de master del bus de campo CANopen". En las siguientes ilustraciones se muestran las posiciones de montaje incorrectas para todos los controladores modulares.

AVISO
FUENTES DE CALOR SITUADAS JUNTO AL SISTEMA DEL CONTROLADOR No coloque dispositivos que desprendan calor, como transformadores y fuentes de alimentacin, debajo de los controladores o los mdulos de E/S de ampliacin. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.

228

TWD USE 10AS

Instalacin

Ensamblaje de un mdulo de E/S de expansin, un mdulo master del bus ASInterface o un mdulo master del bus del campo CANopen en un controlador.
Introduccin Esta seccin explica cmo ensamblar un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen en un controlador. Este procedimiento es vlido para los controladores compactos y modulares. Su controlador, su mdulo de E/S de ampliacin o su mdulo master del bus AS-Interface pueden diferir de los que aparecen en las ilustraciones.

AVISO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si modifica la configuracin de hardware del bus de ampliacin de E/S, del mdulo master del bus AS-Interface o del mdulo master del bus de campo CANopen sin actualizar la configuracin del software para que refleje la modificacin, el bus de ampliacin no funcionar. Tenga en cuenta que las salidas y entradas de la base locales continuarn funcionando. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.

TWD USE 10AS

229

Instalacin

Ensamblaje de un mdulo de ampliacin E/S, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen en un controlador.

El siguiente procedimiento explica cmo ensamblar un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen en un controlador.
Paso Accin 1 2 Retirar del controlador la cubierta del conector de ampliacin. Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de E/S, AS-Interface o CANopen se encuentre en la posicin superior.

Alinear el conector del lateral izquierdo del mdulo de E/S de ampliacin, master ASInterface o master del bus de campo CANopen con el conector del lateral derecho del controlador.

Presionar el mdulo de E/S de ampliacin, el mdulo master del bus AS-Interface o el mdulo master del bus de campo CANopen contra el controlador hasta or un "clic" que indique que est correctamente instalado. Empujar hacia abajo el botn de retencin negro situado en la parte superior del mdulo de E/S de ampliacin, master del bus AS-Interface o master del bus de campo CANopen para fijar el mdulo al controlador.

230

TWD USE 10AS

Instalacin

Desensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un controlador.
Introduccin Esta seccin explica cmo desensamblar un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un controlador. Este procedimiento es vlido para los controladores compactos y modulares. Es posible de que su controlador, el mdulo master de E/ S de ampliacin, el mdulo master del bus AS-Interface o el mdulo master del bus de campo CANopen difieran de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables.

TWD USE 10AS

231

Instalacin

Desensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus ASInterface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un controlador.

El siguiente procedimiento muestra como desensamblar un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un controlador.
Paso Accin 1 Extraer el controlador y el mdulo ensamblados del riel DIN antes de desensamblarlos. Consultar Instalacin y eliminacin de un controlador, un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo de interfase del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un riel DIN, p. 246. Empujar hacia arriba el botn de retencin negro situado en la parte inferior del mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen para desencajar el mdulo del controlador.

Separar el controlador y el mdulo.

232

TWD USE 10AS

Instalacin

Instalacin de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin


Introduccin Esta seccin muestra cmo instalar el mdulo de visualizacin del operador TWDXCPODC y cmo instalar y desinstalar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM. El procedimiento siguiente muestra cmo instalar el mdulo de visualizacin del operador TWDXCPODC en un autmata compacto.
Paso Accin 1 Extraer la cubierta del conector de visualizacin del operador del controlador compacto.

Instalacin del mdulo de visualizacin del operador en un controlador compacto

Localizar el conector de visualizacin del operador en el controlador compacto.

TWD USE 10AS

233

Instalacin

Paso Accin 3 Introducir el mdulo de visualizacin del operador en el conector de visualizacin del operador del controlador compacto hasta or un "clic".

234

TWD USE 10AS

Instalacin

Ensamblaje del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador con un controlador modular.

El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM con un controlador modular.
Paso Accin 1 2 Extraer la cubierta del conector de comunicaciones situada en el lateral izquierdo del controlador modular. Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador se encuentre en la posicin superior.

Alinear la abertura del conector del lateral izquierdo del controlador modular con el conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador.

4 5

Presionar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador contra el controlador modular hasta or un "clic". Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo en la posicin inferior para asegurar el mdulo en el controlador modular.

TWD USE 10AS

235

Instalacin

Procedimiento para desensamblar un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador de un autmata modular

Para desensamblar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM de un autmata modular, consulte Desensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un controlador., p. 231.

236

TWD USE 10AS

Instalacin

Instalacin de un adaptador de comunicaciones y de un mdulo de ampliacin


Introduccin En esta seccin se explica cmo instalar los adaptadores de comunicaciones TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T del puerto 2 de un autmata compacto y de un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM. Adems, tambin se indica cmo ensamblar y desensamblar de un controlador modular los mdulos de ampliacin de comunicaciones TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T. Cabe la posibilidad de que su controlador difiera de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables. El siguiente procedimiento muestra cmo instalar los adaptadores de comunicaciones TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en el puerto 2 de un controlador compacto.
Paso Accin 1 2 3 Abrir la puerta con bisagras. Extraer la cubierta de cartuchos ubicada en la parte inferior del controlador compacto. Introducir el conector del adaptador de comunicaciones en el puerto 2 del controlador compacto hasta que se oiga un "clic".

Instalacin del adaptador de comunicaciones en el puerto 2 de un controlador compacto

Comprobar la abertura de la parte inferior del controlador compacto donde se encuentra la cubierta de cartuchos y asegurarse de que el conector del adaptador de comunicaciones est ubicado en el conector del puerto 2 del controlador compacto. Ajustar el adaptador si no est encajado correctamente. Colocar la cubierta del cartucho.

TWD USE 10AS

237

Instalacin

Instalacin de un adaptador de comunicaciones en el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador

El siguiente procedimiento muestra cmo instalar los adaptadores de comunicaciones TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM.
Paso Accin 1 2 Abrir la puerta con bisagras. Introducir el conector del adaptador de comunicaciones en el conector del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador hasta que se oiga un "clic".

Cerrar la puerta con bisagras.

Ensamblaje de un mdulo de ampliacin de comunicaciones y un controlador modular

El siguiente procedimiento explica cmo ensamblar los mdulos de ampliacin de comunicaciones TWDNOZ485D, TWDNOZ232D o TWDNOZ485T con un controlador modular.
Paso Accin 1 2 Extraer la cubierta del conector de comunicaciones situada en el lateral izquierdo del controlador modular. Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de comunicaciones se encuentra en la posicin superior.

238

TWD USE 10AS

Instalacin Paso Accin 3 Alinear la abertura del conector, situada en el lateral izquierdo del controlador modular, con el conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de comunicaciones.

4 5

Presionar el mdulo de ampliacin de comunicaciones contra el controlador modular hasta que se oiga un "clic". Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo de ampliacin de comunicaciones en la posicin inferior para fijar el mdulo en el controlador modular.

Procedimiento para desensamblar un mdulo de ampliacin de comunicaciones de un controlador modular

Para desensamblar un mdulo de ampliacin de comunicaciones de un controlador modular, consulte "Desensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un controlador., p. 231".

TWD USE 10AS

239

Instalacin

Instalacin del mdulo de interfase Ethernet de TwidoPort


Introduccin Esta seccin muestra la forma de instalar el mdulo de interfase Ethernet de TwidoPort y conectarlo a un controlador Twido. El equipo se suministra listo para el funcionamiento. El siguiente procedimiento es adecuado para la instalacin.

Introduccin

Puesta a tierra correcta

ADVERTENCIA
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA La terminal de tornillo de puesta a tierra de proteccin debe utilizarse para proporcionar puesta a tierra de proteccin en todo momento. Asegrese de que la puesta a tierra de proteccin est instalada antes de conectar o desconectar al dispositivo cualquier cable blindado para Ethernet. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte. Cable de tierra La puesta a tierra de proteccin debe ser capaz de soportar 30 A de corriente durante dos minutos con una resistencia de no ms de 50 m. El calibre recomendado para el conductor de puesta a tierra de proteccin es de 3,2 mm2 a 0,87 mm2. La longitud mxima permitida para el conductor de calibre 0,87 mm es inferior a dos metros. Cable de conexin de TwidoPort al controlador Twido El cable de conexin de TwidoPort a Twido suministrado tiene una longitud de 50 cm. Tiene un conector mini DIN en un extremo y un enchufe modular en el otro:

240

TWD USE 10AS

Instalacin

Instrucciones de montaje

Por lo general, TwidoPort se monta sobre un riel DIN o sobre un panel con el kit de montaje sobre panel de Twido (TWDXMT5). Nota: Antes de instalar el mdulo TwidoPort, lea la informacin de seguridad incluida al comienzo de esta gua as como las instrucciones de Puesta a tierra correcta (Vase Puesta a tierra correcta, p. 240) de esta seccin. Para conectar TwidoPort al riel DIN, siga los pasos que se indican a continuacin (tal y como se muestra en el siguiente diagrama):
Paso Accin 1 Comentario Fijar las bisagras de la parte posterior de Asegrese de que la retencin del riel TwidoPort en el riel DIN y, a continuacin, DIN se encuentra abierta. presionar hacia abajo para alinear verticalmente TwidoPort con el riel. Bloquear TwidoPort sobre el riel DIN. Empuje hacia arriba la abrazadera de plstico del riel DIN situada en la parte inferior.

La siguiente ilustracin muestra el montaje de TwidoPort sobre el riel DIN:

TWD USE 10AS

241

Instalacin

Dimensiones de TwidoPort

El siguiente diagrama muestra las dimensiones de TwidoPort:

242

TWD USE 10AS

Instalacin

Instalacin de un cartucho RTC o de memoria


Introduccin En esta seccin se explica cmo instalar: el cartucho de memoria TWDXCPMFK32 en un controlador compacto, los cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 o TWDXCPMFK64 en un controlador modular, y el cartucho RTC TWDXCPRTC en ambos controladores. El siguiente procedimiento muestra cmo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32 o RTC TWDXCPRTC en un controlador compacto. Slo se puede instalar uno de estos cartuchos en un controlador compacto.

Instalacin de un cartucho en un controlador compacto

AVISO
DAOS MATERIALES Cuando manipule los cartuchos, no toque los pins. Los elementos elctricos del cartucho son sensibles a la electricidad esttica. Utilice procedimientos ESD adecuados cuando manipule un cartucho. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.
Paso Accin 1 2 3 Abrir la cubierta de terminales inferior. Extraer la cubierta del cartucho. Introducir el cartucho en el conector de cartuchos hasta que se oiga un "clic".

Cerrar la cubierta de terminales.

TWD USE 10AS

243

Instalacin

Instalacin de un cartucho en un controlador modular

El siguiente procedimiento muestra cmo instalar en un controlador compacto los cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 o TWDXCPMFK64, o el cartucho RTC TWDXCPRTC. Slo se puede instalar un cartucho RTC. Cabe la posibilidad de instalar un cartucho RTC y otro de memoria al mismo tiempo.
Paso Accin 1 2 3 Abrir la puerta con bisagras. Extraer la cubierta de cartuchos tirando de los bordes opuestos. Introducir el cartucho en el conector del controlador modular hasta que se oiga un "clic".

Cerrar la puerta con bisagras.

244

TWD USE 10AS

Instalacin

Extraccin de un bloque de terminales


Introduccin Esta seccin muestra cmo extraer un bloque de terminales del controlador modular TWDLMDA20DRT. El siguiente procedimiento muestra cmo extraer un bloque de terminales del controlador modular TWDLMDA20DRT.
Paso Accin 1 Desconectar el controlador modular y todos los cables. Nota: el bloque de terminales de la izquierda (1) debe ser extrado antes que el bloque de terminales de la derecha (2).

Extraccin de un bloque de terminales

Extraer el bloque de terminales sosteniendo el centro del bloque de terminales y tirando hacia fuera.

AVISO
DAOS EN EL BLOQUE DE TERMINALES No extraiga el bloque de terminales tirando de la parte inferior o superior del bloque. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.

TWD USE 10AS

245

Instalacin

Instalacin y eliminacin de un controlador, un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo de interfase del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un riel DIN
Introduccin Esta seccin describe la forma de instalacin y eliminacin de controladores, mdulos de E/S de ampliacin, mdulos de interfase del bus AS-Interface o mdulos master del bus de campo CANopen de un riel DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o eliminar sea diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos pero los procedimientos bsicos son iguales. Nota: Cuando monte controladores en un riel DIN, utilice dos topes de bloqueo del tipo AB1-AB8P35 o equivalente.

246

TWD USE 10AS

Instalacin

Instalacin de un controlador, un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo de interfase del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen en un riel DIN.

El siguiente procedimiento muestra la forma de instalar un controlador, un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo de interfase del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen en un riel DIN.
Paso Accin 1 2 Asegurar el riel DIN a un panel utilizando tornillos. Bajar la abrazadera de la parte inferior del controlador y del mdulo ensamblado.

Colocar la ranura superior del controlador y del mdulo en el riel DIN y presionar contra el riel.

Ranura Riel DIN de 35 mm ancho

Abrazadera

4 5

Empujar la abrazadera hacia arriba para bloquear el controlador en el riel DIN. Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para que el sistema no se mueva hacia los lados.

TWD USE 10AS

247

Instalacin

Eliminacin de un controlador, un mdulo de E/ S de ampliacin, un mdulo de interfase del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un riel DIN.

El siguiente procedimiento muestra la forma de eliminar un controlador, un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo de interfase del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un riel DIN.
Paso Accin 1 Introducir un destornillador plano en el slot de la abrazadera.

Abrazadera

2 3

Presionar hacia abajo la abrazadera. Extraer el controlador y el mdulo asociado del riel DIN comenzando por la parte inferior.

248

TWD USE 10AS

Instalacin

Montaje directamente sobre la superficie de un panel


Introduccin Esta seccin muestra cmo instalar regletas de montaje directamente sobre controladores, mdulos de E/S de ampliacin, mdulos de interfase del bus ASInterface, mdulos de interfase del bus de campo CANopen, mdulos de ampliacin de visualizacin del operador y mdulos de ampliacin de comunicaciones. Esta seccin tambin proporciona la ubicacin de los orificios e montaje para cada controlador y mdulo. Cabe la posibilidad de que su controlador o mdulo difiera de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables. A continuacin se muestra cmo instalar una regleta de montaje.
Paso Accin 1 2 3 Retirar la abrazadera de la parte trasera del mdulo empujndola hacia dentro. Introducir la regleta de montaje (el gancho en ltimo lugar) en la ranura de la que se ha extrado la abrazadera. Deslizar la regleta de montaje en la ranura hasta que el gancho encaje en el entrante del mdulo.

Instalacin de una regleta de montaje

TWD USE 10AS

249

Instalacin

Ubicacin de los orificios de montaje para controladores compactos

El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todos los controladores compactos.
TWDLCA10DRF TWDLCA16DRF 2 x 4,3 mm de dimetro 80 mm TWDLCA24DRF

2 x 4,3 mm de dimetro 95 mm

90 mm

83 mm

90 mm

83 mm

68 mm TWDLCA40DRF 2 x 4,3 mm de dimetro 157 mm

83 mm

90 mm

83 mm

145 mm

250

TWD USE 10AS

Instalacin

Ubicacin de los orificios de montaje para controladores compactos

El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todos los controladores modulares.
TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DUK 47,5 mm 2 x 4,3 mm de dimetro 24,1 mm 2 x 4,3 mm de dimet

35,4 mm 24,1 mm

90 mm

103 mm

90 mm

103 mm

3 mm

3 mm

TWD USE 10AS

251

Instalacin

Ubicacin de los orificios de montaje para mdulos de E/S de ampliacin

El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje para los mdulos de E/S de ampliacin.
TWDDDI8DT TWDDAI8DT TWDDDI16DT TWDDRA8RT TWDDRA16RT TWDDDO8UT TWDDDO8TT TWDDMM8DRT TWDALM3LT TWDAMM3HT TWDAMI2HT TWDAMO1HT TWDAVO2HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT TWDARI8HT TWDDDI16DK TWDDDO16TK TWDDDO16UK

23,5 mm 6,3 mm 2 x 4,3 mm de dimetro 6,3 mm

17,6 mm 2 x 4,3 mm de dim

90 mm

103 mm

90 mm

103 mm

3 mm

3 mm

TWDDDI32DK TWDDDO32TK TWDDDO32UK 29,7 mm 6,3 mm 2 x 4,3 mm de dimetro 6,3 mm

TWDDMM24DRF

39,1 mm 2 x 4,3 mm de

90 mm

103 mm

90 mm

103 mm

3 mm

3 mm

252

TWD USE 10AS

Instalacin

Ubicacin de los orificios de montaje del mdulo de interfase del bus AS-Interface

El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje para el mdulo de interfase del bus AS-Interface TWDNOI10M3:
27.3 mm 6,3 mm 2 x 4,3 mm de

90 mm

103 mm

3 mm

Ubicacin de los orificios de montaje del mdulo master del bus de campo CANopen

El siguiente diagrama muestra la ubicacin de los orificios de montaje del mdulo master CANopen TWDNCO1M:
29,7 mm 6,3 mm 2 x 4,3 mm de d

90 mm

103 mm

3 mm

TWD USE 10AS

253

Instalacin

Ubicacin de los orificios de montaje para los mdulos de ampliacin de comunicaciones y de ampliacin de visualizacin del operador

El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje para los mdulos de ampliacin de comunicacin y de monitor de operacin.
TWDNOZ485D TWDNOZ232D TWDNOZ485T 22,5 mm 6,3 mm 2 x 4,3 mm de dimetro 6,3 mm TWDXCPODM

38 mm 2 x 4,3 mm de d

90 mm

103 mm

90 mm

103 mm

3 mm

3 mm

254

TWD USE 10AS

Instalacin

Distancias mnimas para controladores y mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control


Introduccin En esta seccin se indican las distancias mnimas para controladores y mdulos de ampliacin de E/S en una panel de control. Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor del controlador compacto y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras. Panel frontal 20 mm 20 mm 80 mm

Distancias mnimas para un controlador compacto y mdulos de ampliacin de E/S

40 mm

40 mm

20 mm

20 mm Conducto de cableado

TWD USE 10AS

255

Instalacin

Distancias mnimas para un controlador modular y mdulos de ampliacin de E/S

Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor del controlador modular y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras. Panel frontal 20 mm 20 mm

40 mm

40 mm

80 mm

20 mm

20 mm Conducto de cableado

256

TWD USE 10AS

Instalacin

Conexin de la fuente de alimentacin


Introduccin En esta seccin se describe cmo conectar la fuente de alimentacin a los controladores compactos y modulares. Nota: Cuando se trabaja fuera del rango de tensin especfico, es posible que las salidas no se cambien en consecuencia. Utilice los dispositivos cableados de bloqueo de seguridad y los circuitos de vigilancia de tensin adecuados.

AVISO
CONEXIONES DE FUENTE DE ALIMENTACIN ADECUADAS Asegrese de que se aplica al dispositivo la tensin o frecuencia adecuadas. Compruebe que ha efectuado las conexiones de conductores apropiadas al bloque de terminales de la fuente de alimentacin. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.

Conexin de una fuente de alimentacin de CA a un controlador compacto

El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin de CA a un controlador compacto de la serie TWDLCADRF.

~
100-240 VAC

TWD USE 10AS

257

Instalacin

Conexin de una fuente de alimentacin de CC a un controlador compacto

El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin de CC a un controlador compacto de la serie TWDLCDDRF.

24 VDC

Caractersticas de la fuente de alimentacin de un controlador compacto


Elemento Tensin de fuente de alimentacin

La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin de los controladores compactos.

Caractersticas de CA Tensin de red nominal: de 100 a 240 VAC Rango permitido: de 85 a 264 VAC La deteccin de la ausencia de alimentacin elctrica depende del nmero de entradas y de salidas utilizadas. En general, se detecta una ausencia de alimentacin elctrica cuando la tensin cae por debajo de 85 VAC, y el controlador se detiene para evitar un funcionamiento incorrecto. Nota: Las interrupciones momentneas de alimentacin de 20 ms o menos de 100-240 VAC no se reconocen como fallo.

Caractersticas de CC Tensin de red nominal: 24 VDC Rango permitido: de 19,2 a 30 VDC La deteccin de la ausencia de alimentacin elctrica depende del nmero de entradas y de salidas utilizadas. En general, se detecta una ausencia de alimentacin elctrica cuando la tensin cae por debajo de 14 VDC, y el controlador se detiene para evitar un funcionamiento incorrecto. Nota: Las interrupciones momentneas de alimentacin de 10 ms o menos a 24 VDC no se reconocen como fallo.

Flujo de corriente de entrada en arranque Cable de la fuente de alimentacin Conductor de puesta a tierra

TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF: Mximo de 35 A TWDLCAA24DRF: Mximo de 40 A 0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18) El cable de la fuente de alimentacin debe ser lo ms corto posible. 1,30 mm2 (UL1007 AWG16) No conecte el cable de puesta a tierra junto con el del equipo motor.

258

TWD USE 10AS

Instalacin

Conexin de una fuente de alimentacin a un controlador modular

El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin a un controlador modular.

24 VDC

Caractersticas de la fuente de alimentacin de un controlador modular


Elemento Tensin de fuente de alimentacin

La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin para los controladores modulares.

Caractersticas Tensin de red nominal: 24 VDC Rango permitido: de 20,4 a 26,4 VDC La deteccin de la ausencia de alimentacin elctrica depende del nmero de entradas y de salidas utilizadas. En general, se detecta una ausencia de alimentacin elctrica cuando la tensin cae por debajo de 20,4 VDC y el controlador se detiene para evitar un funcionamiento incorrecto. Nota: Las interrupciones momentneas de alimentacin de 10 ms o menos a 24 VDC no se reconocen como fallo.

Flujo de corriente Mximo de 50 A de entrada en arranque Cable de la fuente de alimentacin Conductor de puesta a tierra 0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18) El cable de la fuente de alimentacin debe ser lo ms corto posible. 0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18) No conecte el cable de puesta a tierra junto con el del equipo motor.

TWD USE 10AS

259

Instalacin

Instalacin y sustitucin de una batera externa

Nota: La siguiente informacin acerca de la batera externa se aplica nicamente a los controladores base compactos de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF. Si posee otro modelo de controlador compacto o modular, puede omitir esta seccin.

Introduccin

Adems de la batera interna integrada utilizada para la copia de seguridad RAM, cada controlador base compacto de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF est equipado con un compartimiento de batera que puede alojar una batera externa reemplazable por el usuario. Tenga en cuenta que la mayora de las aplicaciones no requieren una batera externa. La opcin de batera externa proporciona una duracin de copia de seguridad ampliada para satisfacer las necesidades de copia de seguridad a largo plazo para aplicaciones especficas como, por ejemplo, las aplicaciones HAVC. El controlador base compacto utiliza una batera de litio de 3,6 V, 1/2 AA para suministrar una duracin de almacenamiento de datos ampliada opcional de un mximo de tres aos. Nota: La batera externa no se suministra con el controlador Twido; Debe adquirirla por separado. Utilice el nmero de serie TSXPLP01 para solicitar una batera individual o TSXPLP101 para solicitar un paquete de 10.

Tipo de batera

260

TWD USE 10AS

Instalacin

Estado de alimentacin de la batera

El indicador LED BAT ubicado en el panel frontal del controlador compacto Twido se utiliza como seal de advertencia de batera baja. El estado del indicador LED BAT se describe en la tabla siguiente:
Estado del indicador LED Descripcin Apagado Indica que: La batera externa funciona con normalidad. El usuario ha desactivado el indicador LED BAT estableciendo el bit de sistema %S66 en 1. Indica que: La nivel de la batera externa es bajo (tensin por debajo de 2,5 V). (La batera externa debe sustituirse al cabo de dos semanas de la fecha de encendido del indicador LED BAT). No existe ninguna batera externa instalada en el compartimiento correspondiente.

Luz roja continua

Requisitos de instalacin de la batera

Al instalar o reemplazar la batera externa, asegrese de que se cumplen las dos condiciones siguientes: 1. La batera interna del controlador base compacto Twido debe estar totalmente cargada. 2. Despus de instalar la batera externa, es necesario iniciar el controlador Twido de forma inmediata. Nota: Si no se cumplen alguna de las dos condiciones anteriores, la vida til de la batera se reducir de forma significativa. La vida til de la batera externa puede reducirse rpidamente a menos de un mes.

TWD USE 10AS

261

Instalacin

Instalacin y sustitucin de una batera externa

El compartimiento de batera se encuentra ubicado en el panel inferior de la caja del controlador compacto Twido. Para instalar o reemplazar una batera externa, siga estos pasos:

ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN E INCENDIO

Sustituya la pila nicamente con el nmero de pila TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902). La utilizacin de otra pila o batera puede presentar riesgo de incendio o explosin. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

Paso Accin 1 Antes de instalar o reemplazar la batera externa, es necesario comprobar que la batera interna del controlador Twido est totalmente cargada. Esta operacin garantiza que los datos almacenados en la memoria RAM no se pierdan al extraer la batera externa de su compartimiento. Pulsar a ambos lados en la pequea retencin que sobresale de la cubierta del compartimiento para desbloquear la puerta del compartimiento de batera. Empujar para abrir la puerta del compartimiento, tal como se muestra en la figura siguiente:

2 3

4 5 6 7

Extraer la batera utilizada del compartimiento (en caso de haberla). Insertar la nueva batera en el compartimiento, teniendo en cuenta la polaridad correcta, tal como se indica mediante las marcas de polaridad ubicadas en el interior del compartimiento de batera. Cerrar la puerta del compartimiento de batera (asegurarse de que la retencin se ajusta correctamente para cerrar la puerta del compartimiento). Conectar el controlador Twido inmediatamente para conservar la vida til de la batera.

262

TWD USE 10AS

Instalacin

Eliminacin de la batera

Las bases compactas TWDLCA40DRF utilizan una batera de litio externa opcional para obtener una mayor duracin del backup de los datos. (Nota: La batera de litio no se proporciona con las bases compactas; se debe adquirir por separado.)

ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN E INTOXICACIN No queme una batera de litio ya que puede explosionar y liberar sustancias txicas. No trabaje con una batera de litio que est daada o presenta fugas. Las bateras agotadas se deben eliminar adecuadamente, ya que si no se realiza esta operacin adecuadamente con bateras cargadas puede provocar daos personales as como al medioambiente. En algunas zonas, la eliminacin de las bateras de litio mediante el servicio de recogida de basura puede estar prohibida. En cualquier caso, es responsable de cumplir las normas locales de su zona en cuando a eliminacin de bateras. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

Control y supervisin del estado de la batera mediante los bits de sistema

La informacin siguiente describe cmo supervisar el estado de la batera y cmo controlar la gestin del indicador LED de la batera mediante los dos bits de sistema %S75 y %S66 respectivamente:
Bit de sistema %S75 Descripcin Se trata de un bit de sistema de slo lectura que indica el estado actual de la batera: %S75 = 0: la batera externa funciona con normalidad. %S75 = 1: la alimentacin de la batera externa es baja o no hay una batera externa en el compartimiento. Este bit de sistema puede escribirse y permite activar y desactivar el indicador LED BAT: Establezca el bit en 1 para deshabilitar el indicador LED BAT (el indicador LED permanece siempre apagado auque no haya ninguna batera en el compartimiento). Establezca este bit en 0 para habilitar el indicador LED BAT. Tenga en cuenta que el bit de sistema %S66 se restablece en 0 por defecto durante el inicio del sistema.

%S66

TWD USE 10AS

263

Instalacin

264

TWD USE 10AS

Funciones especiales

Presentacin
Introduccin Este captulo contiene una introduccin y asignaciones de E/S para las funciones especiales de los controladores Twido. Para obtener informacin acerca de la configuracin y utilizacin de estas funciones especiales, consulte la seccin de software. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Entrada Ejecutar/Detener Salida de estado del controlador Entrada con retencin Conteo rpido Contadores muy rpidos Salida del generador de pulsos (PLS) Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM) Pgina 266 267 268 269 270 273 274

Contenido:

TWD USE 10AS

265

Funciones especiales

Entrada Ejecutar/Detener
Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de entrada Ejecutar/Detener. La entrada Ejecutar/Detener es una funcin especial que puede asignarse a cualquiera de las entradas del controlador base. Esta funcin se utiliza para iniciar o detener un programa. En el arranque, en caso de estar configurada, la entrada Ejecutar/Detener se encarga de establecer el estado del controlador: Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 0, el controlador estar en modo STOP (detenido). Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 1, el controlador estar en modo RUN (en marcha). Mientras el controlador recibe alimentacin, un flanco ascendente en el estado de la entrada Ejecutar/Detener establece el controlador en el modo RUN (en marcha). El controlador se detiene si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en 0. Cuando esto ocurre, el controlador ignora un comando RUN procedente de un PC conectado.

Principio

Establecimiento del estado de la entrada Ejecutar/ Detener

266

TWD USE 10AS

Funciones especiales

Salida de estado del controlador


Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de salida de estado del controlador. La salida de estado del controlador es una funcin especial que se puede asignar a una de tres salidas (%Q0.0.1 y %Q0.0.3) en un controlador base o remoto. En el arranque, si no hay error del controlador consulte "Solucin de problemas utilizando los indicadores LED del controlador, p. 278", la salida de estado del controlador cambia a 1. Esta funcin puede utilizarse en circuitos de seguridad externos al controlador; por ejemplo, para controlar: La fuente de alimentacin para los dispositivos de salida. La fuente de alimentacin del controlador.

Principio

TWD USE 10AS

267

Funciones especiales

Entrada con retencin


Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de entradas con retencin. Las entradas con retencin constituyen una funcin especial que se puede asignar a una de las cuatro entradas (de %I0.0.2 a %I0.0.5) de un autmata base o remoto. Esta funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una duracin inferior al tiempo de ciclo del autmata. Cuando un pulso es ms corto que un ciclo y su valor es igual o mayor que 1 ms, el autmata retiene el pulso, que se actualiza en el siguiente ciclo.

Principio

268

TWD USE 10AS

Funciones especiales

Conteo rpido
Introduccin Principio Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo rpido. Los controladores base disponen de dos tipos de contadores rpidos: Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 5 kHz. Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 5 kHz. Las funciones de contador progresivo y regresivo habilitan el conteo progresivo o regresivo de pulsos (flancos ascendentes) en una E/S digital. Las funciones de contador rpido habilitan el conteo de pulsos de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y de 0 a 4.294.967.296 en modo de palabra doble. Los controladores compactos pueden disponer de un mximo de tres contadores rpidos, con la excepcin de los controladores compactos de la serie TWDLCA40DRF, que pueden tener cuatro. Los controladores modulares pueden tener dos contadores rpidos como mximo. La disponibilidad de la opcin de conteo de palabra doble depende del modelo de controlador. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de conteo rpido de los controladores compactos y modulares de la lnea Twido.
Controladores compactos TWDLC... 10DRF Contadores rpidos Palabra simple Palabra doble 3 S No 16DRF 3 S S 24DRF 3 S S 40DRF 4 S S Controladores modulares TWDLMDA... 20D 2 S S 40D 2 S S

Funciones de conteo rpido de los controladores

Controladores de la lnea Twido

Asignacin de E/ S digitales para un contador rpido

La asignacin de E/S digitales para contadores rpidos depende de si se han asignado E/S digitales para las entradas opcionales rpidas y preestablecidas en los contadores muy rpidos. Para obtener ms informacin, consulte "Contadores muy rpidos, p. 270".

TWD USE 10AS

269

Funciones especiales

Contadores muy rpidos


Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo muy rpido. Los controladores base disponen de cinco tipos de contadores muy rpidos: Un contador progresivo/regresivo con una frecuencia mxima de 20 kHz. Un contador progresivo/regresivo bifsico con una frecuencia mxima de 20 kHz. Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 20 kHz. Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 20 kHz. Un frecuencmetro con una frecuencia mxima de 20 kHz. Las funciones de contador progresivo/regresivo, contador progresivo/regresivo bifsico, contador progresivo y contador regresivo permiten contabilizar los pulsos de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y los pulsos de 0 a 4.294.967.296 en modo de palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica en Hz. El nmero de contadores muy rpidos admitidos vara segn los modelos de controlador Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Adems, la disponibilidad de la opcin de conteo de palabra doble depende del modelo de controlador. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de conteo muy rpido de los controladores compactos y modulares de la lnea Twido.
Controladores compactos TWDLC... 10DRF Contadores rpidos Palabra simple Palabra doble 1 S No 16DRF 1 S S 24DRF 1 S S 40DRF 2 S S Controladores modulares TWDLMDA... 20D 2 S S 40D 2 S S

Principio

Funciones de conteo muy rpido de los controladores


Controladores de la lnea Twido

270

TWD USE 10AS

Funciones especiales

Asignacin de E/ S digitales para un contador muy rpido en todos los controladores


Funciones

En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas a un contador muy rpido en todos los modelos de controladores.

Primera entrada (pulsos) %I0.0.1 (pulsos)

Entrada Segunda entrada Entrada (pulsos o conteo preestablecida rpida progresivo/ regresivo) %I0.0.0* %I0.0.2** %I0.0.3**

Primera salida refleja

Segunda salida refleja

Contador progresivo/ regresivo

%Q0.0.2**

%Q0.0.3**

%I0.0.1 Contador (pulsos, progresivo/ regresivo bifsico fase A) Contador progresivo Contador regresivo Frecuencmetro %I0.0.1 (pulsos) %I0.0.1 (pulsos) %I0.0.1 (pulsos)

%I0.0.0 (pulsos, fase B) No utilizado No utilizado No utilizado

%I0.0.2**

%I0.0.3**

%Q0.0.2**

%Q0.0.3**

%I0.0.2** %I0.0.2** No utilizado

%I0.0.3** %I0.0.3** No utilizado

%Q0.0.2** %Q0.0.2** No utilizado

%Q0.0.3** %Q0.0.3** No utilizado

Nota: * Indica el conteo progresivo/regresivo ** Uso opcional

TWD USE 10AS

271

Funciones especiales

Asignacin de E/ S digitales para el otro contador muy rpido en controladores modulares


Funciones

En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas al otro contador muy rpido slo en controladores modulares.

Primera entrada (pulsos) %I0.0.7 (pulsos) %I0.0.7 (pulsos, fase A) %I0.0.7 (pulsos) %I0.0.7 (pulsos) %I0.0.7 (pulsos)

Segunda entrada (pulsos o conteo progresivo/ regresivo) %I0.0.6*

Entrada preestablecida

Entrada rpida

Primera Segunda salida refleja salida refleja

Contador progresivo/ regresivo Contador progresivo/ regresivo bifsico Contador progresivo Contador regresivo Frecuencmetro

%I0.0.5**

%I0.0.4**

%Q0.0.4**

%Q0.0.5**

%I0.0.6 (pulsos, fase B) No utilizado No utilizado No utilizado

%I0.0.5**

%I0.0.4**

%Q0.0.4**

%Q0.0.5**

%I0.0.5** %I0.0.5** No utilizado

%I0.0.4** %I0.0.4**

%Q0.0.4** %Q0.0.4**

%Q0.0.5** %Q0.0.5** No utilizado

No utilizado No utilizado

Nota: * Indica el conteo progresivo/regresivo ** Uso opcional

272

TWD USE 10AS

Funciones especiales

Salida del generador de pulsos (PLS)


Introduccin Principio Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial PLS. El PLS es una funcin especial que puede asignarse a la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1 en un controlador base o Peer. Un bloque de funcin definido por el usuario genera una seal en las salidas %Q0.0.0 o %Q0.0.1. El periodo de esta seal es variable pero el ciclo de servicio es constante, o una relacin entre conexin y desconexin equivalente al 50% del periodo. El nmero de generadores PLS admitidos vara segn los modelos de controlador Twido, tal como se muestra en la tabla siguiente. Tenga en cuenta que todos los controladores que poseen un generador PLS admiten funciones de palabra simple y doble. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de PLS de los controladores compactos y modulares de la lnea Twido.
Controladores compactos TWDLC... 10DRF Generador PLS Palabra simple Palabra doble Ninguno 16DRF Ninguno 24DRF Ninguno 40DRF 2 S S Controladores modulares TWDLMDA... 20D 2 S S 40D 2 S S

Funciones de los controladores PLS

Controladores de la lnea Twido

TWD USE 10AS

273

Funciones especiales

Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM)


Introduccin Principio Esta seccin contiene informacin bsica sobre la funcin especial PWM. PWM es una funcin especial que se puede asignar a las salidas %Q0.0.0 o %Q0.0.1 en un controlador base o Peer. Un bloque de funcin definido por el usuario genera una seal en las salidas %Q0.00 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo constante con la posibilidad de variar el ciclo de servicio, o la relacin entre conexin y desconexin.

274

TWD USE 10AS

Arranque y solucin de problemas

Presentacin
Introduccin En este captulo se muestra el procedimiento que se debe seguir la primera vez que se arranca un controlador, la comprobacin de las conexiones de E/S y la solucin de problemas del controlador utilizando los LED. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Procedimiento de arranque del controlador por primera vez Comprobacin de conexiones de E/S en el controlador base Solucin de problemas utilizando los indicadores LED del controlador Pgina 276 277 278

Contenido:

TWD USE 10AS

275

Arranque y solucin de problemas

Procedimiento de arranque del controlador por primera vez


Introduccin Autodiagnstico de arranque En esta seccin se explica cmo arrancar un controlador por primera vez. En el momento del arranque, firmware realizar pruebas para garantizar el correcto funcionamiento del controlador. Se evaluar a cada uno de los principales componentes del hardware. Esto incluye a la memoria de seal y PROM integrados. Ms adelante, durante la secuencia de arranque, se evaluar la aplicacin utilizando una suma de control, antes de ejecutarla. Hay cuatro LED de estado que muestran el estado del controlador. El LED con la etiqueta PWR supervisa directamente la alimentacin que recibe el controlador. La aplicacin no puede cambiarlo y el firmware Executive no puede modificarlo. La primera vez que se arranca un controlador, estar en un estado no configurado y sin ninguna programacin de aplicacin. Este estado est indicado por un LED ERR intermitente. Si el LED ERR no parpadea o alguno de los LED de entrada/ salida estn iluminados sin presencia de una seal externa, consulte "Solucin de problemas utilizando los indicadores LED del controlador, p. 278".

Procedimiento de arranque por primera vez

276

TWD USE 10AS

Arranque y solucin de problemas

Comprobacin de conexiones de E/S en el controlador base


Introduccin Esta seccin contiene un procedimiento para comprobar las conexiones de E/S.

ADVERTENCIA
OPERACIN INVOLUNTARIA DEL EQUIPO EXTERNO Para evitar las operaciones involuntarias del equipo externo, compruebe que: Los fusibles de alimentacin se han extrado de los controles del motor. Las entradas neumticas e hidrulicas estn cerradas. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

Procedimiento de comprobacin de conexiones de E/S

El siguiente procedimiento garantiza que las conexiones de E/S estn conectadas.


Paso Accin 1 Para evaluar las conexiones de E/S, el controlador debe estar en estado no configurado. Para ello: Si se conecta un monitor de operacin, mantener presionado ESC y apagar y volver a encender el controlador. Despus de que se haya reiniciado el controlador, el monitor de operacin mostrar "NCF". Desde TwidoSoft, ejecutar el comando de borrado en el men Controlador. Con el autmata en estado no configurado, definir el bit de sistema %S8 a 0. En estado 0, las salidas del controlador se guardan con el estado en que se encuentran. Comprobar las entradas activando cada sensor externo. Para ello: Comprobar que los LED de entrada de cada bit cambian de estado. Mediante el cuadro de dilogo de TwidoSoft Utilizar controlador, comprobar que los LED de entrada de cada bit cambian de estado. Comprobar las salidas estableciendo en 1 el bit correspondiente a cada salida. Para ello: Comprobar que los LED de salida de cada bit cambian de estado. Mediante el cuadro de dilogo de TwidoSoft Utilizar controlador, comprobar que los LED de salida de cada bit cambian de estado. Para completar este procedimiento, establecer el bit del sistema %S8 en 1. Esta accin se realizar automticamente descargando una aplicacin de usuario vlida.

2 3

TWD USE 10AS

277

Arranque y solucin de problemas

Solucin de problemas utilizando los indicadores LED del controlador


Introduccin Esta seccin contiene informacin sobre el estado de funcionamiento del controlador y sobre la solucin de problemas utilizando los indicadores LED. La siguiente tabla recoge los distintos estados de los indicadores LED de los controladores base, Peer y remotos.
Controlador base o Peer Aplicacin no ejecutada Controlador de E/S remotas No conectado o conectado de forma incorrecta

Estado del controlador


Estado de los indicadores LED RUN verde

Controlador en modo de detencin o fallo de ejecucin (HALT) Igual que el controlador base Controlador en modo de ejecucin ERR rojo Correcto Aplicacin no ejecutable o fallo de ejecucin (HALT) Fallos internos (watchdog, etc.) STAT verde Igual que el controlador base Correcto N/A Igual que el controlador base

Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit de sistema %S69 Igual que el controlador base N/A N/A

Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit de sistema %S69 Igual que el controlador base BAT rojo Controladores compactos TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador LED BAT, consulte la seccin Instalacin y sustitucin de una batera externa, p. 260). Alimentacin de la batera externa correcta o indicador LED N/A desactivado. (Controlado por el usuario o el sistema mediante el bit de sistema %S66) N/A Sin batera externa o alimentacin de la batera externa baja. Controlado por el usuario o el sistema mediante el bit de sistema %S66 LAN ACT verde/ mbar N/A N/A

Controlador compacto TWDLCAE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador LED LAN ACT, consulte la seccin (Consulte Manual de funcionamiento de TwidoSoft - Ayuda en pantalla)). No hay seal Ethernet. verde: comunicacin a travs de una conexin 10Base-T. mbar: comunicacin a travs de una conexin 100Base-TX. verde: conexin de red 10Base-T. mbar: conexin de red 100Base-TX. N/A N/A N/A

278

TWD USE 10AS

Arranque y solucin de problemas Estado de los indicadores LED LAN ST verde Controlador base o Peer Controlador de E/S remotas

Controlador compacto TWDLCAE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador LED LAN ST, consulte la seccin (Consulte Manual de funcionamiento de TwidoSoft - Ayuda en pantalla)). El controlador base est apagado. N/A

N/A Mltiples parpadeos consecutivos de varios nmeros que proporcionan una herramienta de diagnstico visual del estado de la conexin de red Ethernet. El controlador base est encendido. El puerto Ethernet est preparado. N/A

Apagado

Parpadeando

Iluminado

Estado de los mdulos de E/S digitales

Estado de los indicadores LED Indicadores LED de E/S

Mdulo de E/S digitales E/S no activas E/S activas

Apagado

Iluminado

TWD USE 10AS

279

Arranque y solucin de problemas

Estado del mdulo de interfase de bus AS-Interface


Problemas PWR

La tabla siguiente resume los problemas principales que pueden producirse al inicio del mdulo master AS-Interface:

Causas y acciones El mdulo AS-Interface no recibe la alimentacin suficiente. Comprobar las conexiones y la fuente de alimentacin AS-Interface. Verificar la conexin entre el mdulo Twido y el master AS-Interface. La configuracin de los slaves del bus AS-Interface no es correcta: Utilizar el software TwidoSoft para comprobar si los slaves estn conectados correctamente. Si la configuracin es correcta y el indicador LED permanece encendido: Desconectar y volver a conectar el conector AS-Interface, o apagar y encender de nuevo la fuente de alimentacin. Un slave se conecta a la direccin 0 durante la conexin: Cambiar la direccin del slave y establecer la conexin: Si dos slaves poseen la misma direccin o el mismo cdigo de identificacin, puede que el master AS-Interface no detecte un error: Retirar uno de los slaves del bus durante el redireccionamiento llevado a cabo mediante el software TwidoSoft.

FLT

INACTIVO Operacin de un slave inestable

Apagado

Iluminado

LED de estado CANopen

La tabla siguiente describe el LED de estado CANopen:


Estado del LED CANopen ACTIVADO (slido) ACTIVADO (parpadeo) DESACTIVAD O Posibles causas y acciones Bus activado (sin errores) Inicializacin del bus en curso (al inicio) Bus desactivado Causas posibles: el mdulo master CANopen no se ha encendido normalmente, o bien la configuracin del bus no es vlida. (Consulte tambin las palabras de sistema %SW81...87 y %SW20...27 para comprobar el estado operativo de los dispositivos master y slave del mdulo CANopen respectivamente en Gua de referencia del software Twido.)

Apagado

Parpadeo

Iluminado

280

TWD USE 10AS

Cumplimiento de normas

Requisitos normativos
Introduccin Normas En esta seccin se indican las normas que cumplen los productos Twido. Los controladores Twido cumplen las principales normas nacionales e internacionales referentes a los equipos de control industrial electrnico. A continuacin se indican los requisitos especficos de los controladores: EN61131-2 (IEC61131-2) UL508 UL1604/CSA 213 Clase I Divisin 2 Grupo A, B, C, D

TWD USE 10AS

281

Cumplimiento de normas

282

TWD USE 10AS

Apndices

Presentacin
Introduccin Este apndice proporciona informacin sobre smbolos IEC habituales utilizados en este manual. Este anexo contiene los siguientes captulos:
Captulo A Nombre del captulo Smbolos IEC Pgina 285

Contenido

TWD USE 10AS

283

Apndices

284

TWD USE 10AS

Smbolos IEC

Glosario de smbolos
Introduccin Esta seccin contiene ilustraciones y definiciones de smbolos IEC habituales utilizados en las descripciones de esquemas de cableado.

TWD USE 10AS

285

Smbolos IEC

Smbolos

Los smbolos IEC habituales se muestran y definen en la tabla siguiente.


Fusible

Carga

~
+
_

Alimentacin de CA

Alimentacin de CC

+
Entrada/sensor digital; por ejemplo, contacto, conmutador, iniciador, barrera de luz, etc. Toma de tierra fsica Sensor de 2 conductores

286

Elemento de termopar

TWD USE 10AS

Glosario

A
Adaptador de comunicacin Cartucho opcional que se puede acoplar a cualquier controlador compacto o a cualquier mdulo de ampliacin del monitor de operacin para proporcionar un puerto serie 2 opcional.

C
CAN Red de rea del controlador: bus de campo desarrollado originalmente para aplicaciones automovilsticas que se utiliza en la actualidad en muchos sectores, desde el industrial hasta el terciario. Cartucho opcional disponible en dos tamaos: 32 kB y 64 kB (el de 64 kB no est disponible para controladores compactos). En determinadas condiciones, se pueden incorporar a cualquier controlador para cargar una aplicacin o para realizar un backup de aplicaciones. Estas copias se pueden eliminar posteriormente. El cartucho de 64 kB se utiliza igualmente para ampliar la memoria del programa. CAN en automatizacin: organizacin internacional de usuarios y fabricantes de productos CAN. Objeto de comunicacin: unidad de transporte del bus CAN. Un COB se identifica gracias a un nico identificador, codificado en 11 bits, [0, 2047]. Un COB contiene un mximo de 8 bytes de datos. Se muestra la prioridad de una transmisin COB con el identificador correspondiente: cuando ms dbil sea el identificador, mayor prioridad tendr el COB relacionado.
287

Cartucho de memoria

CiA

COB

TWD USE 10AS

Glosario

Conductores sin conector

Extremo de un cable de E/S digital cuyos hilos no estn conectados a un conector. Este sistema permite establecer conexiones de E/S modulares a puntos de E/S binarias. Conector al que se acoplan los mdulos de E/S de ampliacin.

Conector de ampliacin Conector de cartuchos Conector de tensin de entrada analgica Conteo muy rpido

Conector que se utiliza para acoplar un cartucho de memoria o un cartucho de reloj de tiempo real opcionales. Conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 VDC. La tensin analgica se convierte en un valor digital y se almacena en una palabra del sistema.

Funcin especial que est disponible como contador progresivo/regresivo, contador bifsico progresivo/regresivo, contador progresivo individual, contador regresivo individual y frecuencmetro. Las funciones de contador habilitan el conteo de pulsos de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y de 0 a 4.294.967.296 en modo de palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica en Hz. Funcin especial que se encuentra disponible como contador progresivo individual o como contador regresivo individual. Permite contar o descontar los pulsos recibidos (flancos ascendentes) de una E/S digital. Los controladores compactos pueden tener tres contadores rpidos. Los controladores modulares slo pueden tener dos. Cubierta que tienen todos los controladores compactos para proteger los terminales de entradas y salidas. Cubierta que protege el conector de ampliacin.

Conteo rpido

Cubierta de terminal Cubierta del conector de ampliacin Cubierta extrable

Cubierta extrable que tienen todos los controladores compactos para instalar un monitor de operacin opcional.

E
E/S Entrada/salida.

288

TWD USE 10AS

Glosario

EDS

Hoja de datos electrnica: archivo de descripcin para cada dispositivo CAN (suministrado por el fabricante). Funcin especfica. Esa funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una duracin inferior al tiempo de ciclo del controlador. Cuando un pulso es ms corto que un ciclo y su valor es igual o mayor que 100 s, el controlador retiene el pulso, que se actualiza en el siguiente ciclo. Garantiza la recepcin de pulsos de entrada cortos (pulso ascendente de 40 s o descendente de 150 s mnimo) de los sensores, sin tener en cuenta el tiempo de exploracin.

Entrada con retencin

Entrada rpida

F
Filtro de entradas Funcin especial que rechaza ruidos de entrada. Resulta muy til para eliminar ruidos de entrada y vibraciones en los interruptores de lmite. Todas las entradas proporcionan un filtrado de entradas del hardware. Con TwidoSoft tambin se puede configurar un filtrado adicional utilizando el software.

L
LED ERR LED IN LED que se enciende cuando se produce un error en el controlador. LED que se enciende cuando la entrada correspondiente est activa. Todos los mdulos disponen de estos LED. LED que se enciende cuando la salida correspondiente est activa. Todos los mdulos disponen de estos LED. LED que se enciende cuando se suministra alimentacin al controlador. LED que se enciende cuando el controlador est ejecutando un programa. Cuando este LED parpadea indica un estado especfico del programa de aplicacin.

LED OUT

LED PWR LED RUN LED STAT

TWD USE 10AS

289

Glosario

M
Modo master Modbus Modo slave de Modbus Permite al controlador iniciar una transmisin de peticiones Modbus, esperando una respuesta desde un slave Modbus. Permite al controlador responder a peticiones Modbus realizadas desde un master Modbus y es, adems, el modo de comunicacin predeterminado si no hay ninguna comunicacin configurada. Mdulo opcional que se puede acoplar al bus de ampliacin de comunicaciones de cualquier controlador modular para proporcionar un puerto serie 2 opcional.

Mdulo de ampliacin de comunicaciones Mdulo de ampliacin de monitor de operacin Mdulo de E/S de ampliacin Mdulo de monitor de operacin

Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier controlador modular para mostrar informacin acerca del programa.

Mdulo analgico o digital que aade E/S adicionales al controlador base.

Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier controlador compacto para mostrar informacin acerca del programa.

P
PLS Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero un ciclo de servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin equivalente al 50% de cada periodo Se puede utilizar para predefinir un valor para un temporizador analgico. Todos los controladores modulares y compactos de 10 y 16 E/S tienen un potencimetro analgico. El controlador compacto de 24 E/S consta de dos. Conector EIA RS-485 utilizado para descargar y comprobar el funcionamiento del controlador con ayuda de TwidoSoft.

Potencimetro analgico

Puerto serie 1

290

TWD USE 10AS

Glosario

Puerto serie 2 PWM

Puerto opcional que se puede configurar como EIA RS-232 o como EIA RS-485. Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo constante y ofrece la posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre conexin y desconexin.

R
RTC RTD Reloj de tiempo real (Real Time Clock, RTC) Detector de temperatura de tipo PT100, PT1000, etc. Detector de resistencia de temperatura (RTD).

S
Salida de estado del controlador Funcin especfica. Se utiliza en circuitos de seguridad, externos al controlador, para controlar el suministro de alimentacin a los dispositivos de salida o al controlador. Accesorio opcional para los controladores compactos. Se utiliza para la depuracin. Puede simular sensores de entrada para comprobar la lgica de aplicacin.

Simuladores de entradas

T
Terminales de alimentacin de los sensores Proporciona energa a los sensores (24 VDC, 400 mA para controladores compactos -40DRF y 250 mA para el resto de controladores). Los terminales de salida slo estn diseados para los dispositivos de entrada y no deben ser utilizados como fuente para conducir cargas externas. Terminales de los controladores modulares y de los mdulos de E/S de ampliacin, que se utilizan para conectar las seales de entradas y salidas. Los terminales de entradas admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo como negativo. Los terminales de salida pueden ser transistores de comn negativo o de positivo, o contactos de rel.

Terminales de E/ S

TWD USE 10AS

291

Glosario

Terminales de entradas

Terminales ubicados en la parte superior de todos los controladores compactos. Se utilizan para conectar las seales de entrada de los dispositivos de entrada, como por ejemplo sensores, botones de comando e interruptores de fin de carrera. Los terminales de entrada admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo como negativo. La fuente de alimentacin se conecta a estos terminales para proporcionar alimentacin al controlador. La tensin de alimentacin para un controlador compacto es de 100 a 240 VAC, mientras que la tensin para un controlador modular es de 24 VDC. Terminales ubicados en la parte inferior de todos los controladores compactos que se utilizan para conectar las seales de salida de los dispositivos de salida, como, por ejemplo, rels electromecnicos y vlvulas de solenoide. Las caractersticas elctricas del contacto de salida de rel interno limitan la alimentacin a 240 VAC/ 2 A o 30 VDC/2 A.

Terminales de la fuente de alimentacin

Terminales de salidas

292

TWD USE 10AS

ndice

B C A
B
Backup de RAM, 27 Batera batera externa, 260 Batera externa, 260 Bloques de funcin especializados, 28 Bus AS-Interface ilustracin, 142 Bus AS-Interface V2, 140 caractersticas, 151 caractersticas principales, 147 componentes, 144 nota, 141 Bus de campo CANopen, 163 caractersticas, 170 topologa, 165

A
Accesorios, 19 Adaptadores de comunicacin caractersticas, 181 descripcin general, 178 Adaptadores de comunicaciones descripcin de las partes, 179 instalacin en un controlador compacto, 237 instalacin en un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 238 Aadir un segundo puerto serie compacto, 237 modular, 238 Antes de empezar, 226 Arquitectura de comunicaciones, 30 Asignacin de E/S digitales contadores muy rpidos, 271, 272 contadores rpidos, 269 entrada con retencin, 268 entrada Ejecutar/Detener, 266 PLS, 273 PWM, 274 salida de estado del controlador, 267 Autodiagnstico de arranque, 276 Autmatas desensamblaje de un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 236

C
Cable AS-Interface caractersticas, 154 procedimiento de conexin, 155 Cable de la fuente de alimentacin CANopen procedimiento para la conexin, 173 Cables, 14, 20, 200 Cables de E/S digitales, 14 Cables de programacin, 14, 20 CANopen interfase del bus de campo, 176 Capacidad de memoria, 27

TWD USE 10AS

293

Index

Caractersticas adaptadores de comunicacin, 181 alimentacin de un controlador modular, 73 bus AS-Interface V2, 146, 151 bus de campo CANopen, 170 cable AS-Interface, 154 cartucho de reloj de tiempo real, 189 cartuchos de memoria, 189 controladores, 15 entrada de CC de un controlador compacto, 53 entrada de CC de un controlador modular, 78 entrada del mdulo analgico de E/S, 124, 128 fuente de alimentacin, 258, 259 fuente de alimentacin de controladores compactos de CA, 49 fuente de alimentacin de controladores compactos de CC, 50 funcionamiento normal de controladores compactos, 47 funcionamiento normal de un controlador modular, 72 funciones de comunicacin de los autmatas modulares, 75 funciones de comunicacin de los controladores compactos, 51 funciones integradas de los autmatas modulares, 76 funciones integradas de los controladores compactos, 52 mdulo de ampliacin del monitor de operacin, 186 mdulo de monitor de operacin, 186 mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3, 17, 151, 152 Mdulo master CANopen TWDNCO1M, 17 mdulo master CANopen TWDNCO1M, 170 mdulos de ampliacin, 181 mdulos de E/S analgicas, 17, 123 mdulos de E/S digitales, 16, 95, 100,

102, 103, 104, 106 salida de comn negativo de transistor de controlador compacto, 57 salida de comn negativo de transistor de controladores modulares, 80 salida de comn positivo de transistor de controladores modulares, 80 salida de rel de un controlador compacto, 56 salida de rel de un controlador modular, 81 salida del mdulo analgico de E/S, 131 Caractersticas de E/S controlador compacto, 53 Cartucho de memoria caractersticas, 189 descripcin general, 188 instalacin en un controlador compacto, 243 instalacin en un controlador modular, 244 Cartucho de reloj de tiempo real caractersticas, 189 descripcin general, 188 Circuito interno mdulos de E/S digitales, 98 Circuito interno de entrada controladores compactos, 55 controladores modulares, 79 mdulos de E/S digitales, 105 Compacto caractersticas de entradas de CC, 53 caractersticas de funcionamiento normal, 47 caractersticas de la batera backup externa, 48 caractersticas de la batera backup interna, 48 caractersticas de la fuente de alimentacin, 258 Caractersticas de las salidas de comn negativo de transistor, 57 caractersticas de salidas de rel, 56 caractersticas elctricas, 49, 50 circuito interno de entrada, 55 conexin de una fuente de alimentacin
TWD USE 10AS

294

Index

de CA, 257 conexin de una fuente de alimentacin de CC, 258 contacto de salidas de comn negativo de transistor, 58 contacto de salidas de rel, 58 descripcin de los componentes, 45, 46 descripcin general, 41 dimensiones, 215 distancia mnima, 255 instalacin de un adaptador de comunicaciones, 237 instalacin de un cartucho de memoria, 243 instalacin de un cartucho RTC, 243 instalacin en un controlador compacto, 233 lmites de utilizacin de E/S, 55 rango de funcionamiento, 54 Retardo de salida, 57 ubicacin de los orificios de montaje, 250 Compactos esquema de cableado, 59 Comprobacin de conexiones de E/S, 277 Conexin de una fuente de alimentacin Modular, 259 Conexin de una fuente de alimentacin de CA compacto, 257 Conexin de una fuente de alimentacin de CC compacto, 258 Conexiones de E/S comprobacin, 277 Configuracin compacto, 22 hardware, 22 modular, 22 Configuracin mxima de hardware, 22 Contacto de salidas de comn negativo de transistor controladores compactos, 58 controladores modulares, 82 mdulos de E/S digitales, 107 Contacto de salidas de comn positivo de

transistor controladores modulares, 82 mdulos de E/S digitales, 107 Contacto de salidas de rel controladores compactos, 58 controladores modulares, 82 mdulos de E/S digitales, 107 Contador progresivo, 269 regresivo, 269 Contadores contadores rpidos, 269 muy rpidos, 270 Contadores muy rpidos, 270 palabra doble, 270 palabra simple, 270 Contadores rpidos, 269 palabra doble, 269 palabra simple, 269 Controladores caractersticas, 15 compactos, 14 descripcin de las partes, 71 descripcin de los componentes, 45, 46 desensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un controlador, 232 desensamblar de un mdulo de ampliacin de comunicaciones, 239 dimensiones, 215, 217 distancia mnima, 255 eliminacin de un riel DIN, 248 ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen, 229 ensamblar con un mdulo de ampliacin de comunicaciones, 238 esquema de cableado, 59, 83 estado, 278 funciones, 26 instalacin de un adaptador de

TWD USE 10AS

295

Index

comunicaciones, 237 instalacin en un riel DIN, 247 modulares, 14 posiciones de montaje, 227 potencimetros analgicos, 44

D
Descripcin de las partes adaptadores de comunicaciones, 179 controladores, 71 modular, 71 mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 185 mdulo de visualizacin del operador, 184 mdulos de ampliacin de comunicaciones, 179 mdulos de E/S analgicas, 122 Descripcin de los componentes mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3, 149 mdulo master del bus de campo CANopen TWDNCO1M, 169 mdulos de E/S digitales, 93 potencimetro analgico en un autmata modular, 69 Descripcin fsica potencimetro analgico del controlador compacto, 44 Descripcin general adaptadores de comunicacin, 178 bus AS-Interface V2, 146 cartucho de memoria, 188 cartucho de reloj de tiempo real, 188 compacto, 41 modular, 66 mdulo de E/S analgicas, 120 Mdulos de ampliacin de comunicacin, 178 mdulos de E/S digitales, 90 opciones, 188 simuladores de entrada, 188 Desensamblaje mdulo de ampliacin de comunicaciones, 237
296

Dimensiones controlador, 217 modular, 217 mdulo de ampliacin de comunicaciones, 224 mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 223 mdulo de visualizacin del operador, 223 mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3, 222 mdulos de E/S digitales, 220, 221 dimensiones mdulos de E/S digitales, 219 Distancia mnima compacto, 255 controladores, 255 modular, 256

E
E/S especiales, 28 Ensamblaje mdulo de ampliacin de comunicaciones, 237 mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 235 Entrada con retencin, 268 Entrada de tensin analgica vista general, 70 Entrada Ejecutar/Detener, 266 Esquema de cableado bases Telefast, 206 compactos, 59 controladores, 59, 83 modulares, 83 mdulos de E/S digitales, 108 Esquemas de cableado mdulos de E/S analgicas, 133 Establecimiento del estado de la entrada Ejecutar/Detener, 266 Estado controlador, 278 indicador LED, 278 Mdulo master AS-Interface

TWD USE 10AS

Index

TWDNOI10M3, 280 mdulos de E/S digitales, 279 estado mdulo master CANopen TWDNCO1M, 280 Exploracin, 27 Extraccin bloque de terminales, 245

L
Lmites de utilizacin de E/S controladores compactos, 55 controladores modulares, 79 mdulos de E/S digitales, 99, 105

M
Modbus modo master, 30 modo slave, 30 Protocolo, 30 Modulacin de ancho de pulsos, 274 Modular caractersticas de entradas de CC, 78 caractersticas de funcionamiento normal, 72 caractersticas de la batera backup, 73 caractersticas de la fuente de alimentacin, 259 caractersticas de salidas de comn negativo de transistor, 80 caractersticas de salidas de comn positivo de transistor, 80 caractersticas de salidas de rel, 81 caractersticas elctricas, 73 circuito interno de entrada, 79 conexin de una fuente de alimentacin, 259 contacto de salidas de comn negativo de transistor, 82 contacto de salidas de comn positivo de transistor, 82 contacto de salidas de rel, 82 descripcin de las partes, 71 Descripcin general, 66 desensamblaje de un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 236 desensamblar de un mdulo de ampliacin de comunicaciones, 239 dimensiones, 217 distancia mnima, 256 ensamblar con un mdulo de ampliacin

F
Fuente de alimentacin caractersticas, 258, 259 Funciones de comunicacin caractersticas de los autmatas modulares, 75 caractersticas de los controladores compactos, 51 Funciones especiales contadores muy rpidos, 270 contadores rpidos, 269 entrada con retencin, 268 entrada Ejecutar/Detener, 266 PLS, 273 PWM, 274 salida de estado del controlador, 267 Funciones integradas caractersticas de los autmatas modulares, 76 caractersticas de los controladores compactos, 52 Funciones principales, 26

I
Indicador LED estado, 278 Inicio, 226 Instalacin adaptador de comunicaciones, 237 cartucho de memoria, 243 mdulo de visualizacin del operador, 233 Instalacin en un riel DIN, 247 Interfase del bus de campo conexin, 176
TWD USE 10AS

297

Index

de comunicaciones, 238 extraccin del bloque de terminales, 245 instalacin de un cartucho de memoria, 244 instalacin de un cartucho RTC, 244 lmites de utilizacin de E/S, 79 rango de funcionamiento, 79 retardo de salida, 82 ubicacin de los orificios de montaje, 251 Modulares esquema de cableado, 83 Mdulo de ampliacin de monitor de operacin ubicacin de los orificios de montaje, 254 Mdulo de ampliacin de visualizacin del operador descripcin de las partes, 185 desensamblaje de un autmata modular, 236 dimensiones, 223 ensamblaje, 235 instalacin de un adaptador de comunicaciones, 238 vista general, 183 Mdulo de ampliacin del monitor de operacin caractersticas, 186 Mdulo de monitor de operacin caractersticas, 186 Mdulo de visualizacin del operador descripcin de las partes, 184 dimensiones, 223 instalacin en un controlador compacto, 233 vista general, 183 Mdulo master AS-Interface, 14, 140 desensamblaje de un controlador, 232 ensamblaje en un controlador, 229 posiciones de montaje, 227

Mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3 botones, 157 caractersticas, 17, 151, 152 descripcin de los componentes, 149 dimensiones, 222 estado, 280 indicadores LED, 159 modos de funcionamiento, 158 ubicacin de los orificios de montaje, 253 Mdulo master CANopen, 14 mdulo master CANopen, 163 Mdulo master CANopen TWDNCO1M caractersticas, 17, 170 LED de estado CANopen, 280 ubicacin de los orificios de montaje, 253 mdulo master CANopen TWDNCO1M descripcin de los componentes, 169 Mdulo master del bus de campo CANopen ensamblaje a un controlador, 232 ensamblaje en un controlador, 229 posiciones de montaje, 227 Mdulos analgicos de E/S caractersticas de entrada, 124, 128 caractersticas de salida, 131 Mdulos de ampliacin caractersticas, 181 Mdulos de ampliacin de comunicacin descripcin general, 178 ubicacin de los orificios de montaje, 254 Mdulos de ampliacin de comunicaciones descripcin de las partes, 179 desensamblar de un controlador modular, 239 dimensiones, 224 ensamblar con un controlador modular, 238 Mdulos de ampliacin de E/S ubicacin de los orificios de montaje, 252 Mdulos de E/S analgicos, 14 digitales, 14 Mdulos de E/S analgicas caractersticas, 17, 123 descripcin de las partes, 122 descripcin general, 120 esquemas de cableado, 133
TWD USE 10AS

298

Index

Mdulos de E/S anlogos posiciones de montaje, 227 Mdulos de E/S de ampliacin desensamblaje de un controlador, 232 ensamblaje en un controlador, 229 Mdulos de E/S de ampliacin Mdulos de E/S analgicas, 95 Mdulos de E/S de ampliacin Mdulos de E/S digitales, 95 Mdulos de E/S digitales caractersticas, 16, 95, 100, 102, 103, 104, 106 circuito interno, 98 circuito interno de entrada, 105 contacto de salidas de comn negativo de transistor, 107 contacto de salidas de comn positivo de transistor, 107 contacto de salidas de rel, 107 descripcin de los componentes, 93 descripcin general, 90 dimensiones, 219, 220, 221 esquema de cableado, 108 estado, 279 lmites de utilizacin de E/S, 99, 105 posiciones de montaje, 227 rango de funcionamiento, 97, 105 retardo de salida, 101, 106

comunicaciones, 19 RTC, 19 simuladores de entrada, 19 Operacin involuntaria del equipo externo, 277

P
Palabra doble contadores muy rpidos, 270 contadores rpidos, 269 PLS, 273 Palabra simple contadores muy rpidos, 270 contadores rpidos, 269 PLS, 273 PLS, 273 palabra doble, 273 palabra simple, 273 Potencimetros analgicos, 28, 44 descripcin de los componentes, 69 Preparacin de la instalacin, 226 Procedimiento de arranque por primera vez, 276 Protocolo ASCII, 31 conexin remota, 30 Modbus, 30 Modbus TCP/IP, 31 Protocolo ASCII, 31 Protocolo de conexin remota, 30 Puerto de programacin, 27 Puerto Ethernet, 46 PWM, 274

N
Normas, 281

O
Opciones, 14 adaptadores de comunicaciones, 19 bloques de terminales, 19 caractersticas, 189 cartuchos de memoria, 19 conectores, 19 descripcin general, 188 mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 19 mdulo de visualizacin del operador, 19 mdulos de ampliacin de
TWD USE 10AS

R
Rango de funcionamiento controladores compactos, 54 controladores modulares, 79 mdulos de E/S digitales, 97, 105 Requisitos normativos, 281 Retardo de salida controladores compactos, 57 controladores modulares, 82 mdulos de E/S digitales, 101, 106
299

Index

RTC instalacin en un controlador compacto, 243 instalacin en un controlador modular, 244

253 mdulos de ampliacin de comunicacin, 254 mdulos de E/S de ampliacin, 252

S
Salida de estado del controlador, 267 Salida del generador de pulsos, 273 Smbolos, 285 Smbolos IEC, 285 Simuladores de entrada descripcin general, 188 Solucin de problemas, 276 mediante los indicadores LED, 278

V
Vista general mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 183 mdulo de visualizacin del operador, 183

T
TCP/IP protocolo, 31 TeleFast caractersticas, 203 dimensiones, 225 sistemas precableados, 14 Telefast bases, 200 descripcin general del sistema, 200 esquemas de cableado, 206 sistemas precableados, 18 Tensin de entrada analgica, 28 Tiempo de ejecucin, 27 Topologa bus de campo CANopen, 165

U
Ubicacin de los orificios de montaje controlador compacto, 250 controlador modular, 251 mdulo de ampliacin de monitor de operacin, 254 mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3, 253 mdulo master CANopen TWDNCO1M,
300

TWD USE 10AS

Das könnte Ihnen auch gefallen