CT04

Rappel sur les phnomnes de propagation d'ondes mcaniques

I Introduction - 1) Dfinition d'une Onde

Onde : perturbation dynamique de toute quantit physique rendant compte de ltat dun milieu (dit de propagation), succeptible de se propager dans lespace au cours du temps

I Introduction - 1) Dfinition d'une Onde

Domaines : Acoustique Ondes Hertziennes (Radio, Tl,) Contrle Non Destructif par Ultrasons, Rx

I Introduction - 2) Position du problme

Exemple : Propagation dune impulsion transversale le long dune corde

y
A t=t0 : impulsion en x=x0

x0

I Introduction - 2) Position du problme

Exemple : Propagation dune impulsion transversale le long dune corde

y
A t>t0 : impulsion en x>x0

x0

I Introduction - 2) Position du problme

Exemple : Propagation dune impulsion transversale le long dune corde

y
A t=t0 : impulsion en x=x0

x0

x'0

I Introduction - 2) Position du problme

Ce qui se passe en x=x0 t=t0 == Ce qui sest pass en x=x0 t=t0 Cest dire : y(x0,t0) == y(x0,t0)
(position du maximum)

Il y a eu Propagation du phnomne (la mouvement transversal)

I Introduction - 3) Clrit

Rmq :x0 et t0 quelconques ==> x0 ==> x t0 ==> t La perturbation mis t-t0 pour parcourir x-x0 Donc la Clrit :

x x0 c= t t0

I Introduction - 3) Clrit

Cest dire : x-x0 =c(t-t0) ==> x-ct=x0-ct0 =cst (condition/y=maxi) x-ct sappelle le propagateur de londe dans la direction et les sens des x croissants avec la clrit c
(Rmq : sens inverse ==> x+ct)

Attention : ne pas confondre : * c : clrit (vitesse de londe) * v : vitesse (des dplacements de matire) c>>v

I Introduction - 3) Clrit

Clrits : ordres de grandeur : son (onde mcanique) : air=340 m/s, eau=1500 m/s matriaux denses=2000 6000 m/s lumire (air ou vide) : 3 108 m/s

Vitesses : ordre de grandeur : son : quelques m ultrasons : quelques nm

(ne concerne que les ondes mcaniques)

I Introduction - 4) Milieu de propagation

Les ondes lectromagntiques peuvent (aussi) se propager dans le vide Les ondes mcaniques (son, ultrasons) ncessitent un milieu +ou- dense pour se propager ==> le milieu de propagation Il ny pas de son dans le vide Dfaut => modification du milieu => dtection

II Les ondes harmoniques - 1) Dfinition

Les ondes harmoniques : ondes dont le profil /x et t est sinusodal Fonction y(x,t)=f(x-ct): on dfinit k : nombre donde (~m-1) tel que : y(x,t)=Ycos(k(x-ct)) (par ex.) y(x,t)=Ycos(kx-kct) kc = : pulsation (~rd/s)

y(x,t)=Ycos(kx-t)

II Les ondes harmoniques - 2) Paramtres

On dfinit : la longueur donde : =2/k (~m) la priode : T= 2/ (~s) do la frquence : f=1/T=/2 (~Hz)

: rcurence spatiale T : rcurence temporelle

II Les ondes harmoniques - 2) Paramtres

: rcurence spatiale

y(x,t0) t0 fix
x

T : rcurence temporelle

y(x0,t) x0 fix
t

III Les ondes mcaniques - 1) Dfinition

Dans les fluides, on considre la propagation dune surpression (p, en Pa) dans une colonne de gaz

x+dx

x+u(x) x+dx+u(x+dx)

c=

p0 = 0

rT0 20 T

III Les ondes mcaniques - 2) OL

Dans les milieux solides, on considre la propagation des contraintes (p, en Pa) et dplacement normaux dans la cas d'ondes Longitudinales

c=

III Les ondes mcaniques - 3) OT

Ainsi que la propagation des dplacement transversaux dans la cas d'ondes Transversales (pas de variations de volume)

c=

III Les ondes mcaniques - 2) OL

En rsum, dans les milieux solides, plusieurs types d'ondes sont donc possibles

IV Rflexion/Transmission - 1) incidence normale

A chaque fois que londe ultrasonore rencontre un dfaut, une partie de lnergie incidente est rflchie, une partie est transmise On tudie linterface plane entre deux milieux Et on cherche les coefficients de : rflexion :rp, v ou E transmission : tp, v ou E

IV Rflexion/Transmission - 1) incidence normale

On tudie linterface plane entre deux milieux

connu

onde incidente

inconnu
onde transmise

inconnu

onde rflchie

IV Rflexion/Transmission - 1) incidence normale

Une quantit fondamentale : limpdance caractristique z=c (masse volumique x clrit) (unit : rayl) Les coefficients sexpriment en fonction de z Et on cherche les coefficients de : rflexion : rv = vr(0,t)/vi(0,t) transmission : tv = vt(0,t)/vi(0,t)

IV Rflexion/Transmission - 1) incidence normale

vitesses (vibratoire,particulaire)

z1 z 2 rv = z1 + z 2

2z1 tv = z1 + z 2

pression (contraintes normales)

z 2 z1 rp = z 2 + z1

2z 2 tp = z 2 + z1

IV Rflexion/Transmission - 1) incidence normale

Energie (flux de puissance)

z 2 z1 RE = z + z 2 1

4z1z 2 TE = 2 ( z1 + z 2 )

IV Rflexion/Transmission - 2) incidence oblique

Un faisceau dondes narrive pas toujours en incidence normale ==> Quel est linfluence de langle dincidence ?
onde incidente onde rflchie

onde transmise

IV Rflexion/Transmission - 2) incidence oblique

les angles des directions des ondes obissent la loi de Snell-Descartes

IV Rflexion/Transmission - 2) incidence oblique

vitesses (vibratoire,particulaire)

z1 z2 cos 1 cos 2 rv = z1 z2 + cos 1 cos 2

z1 2 cos 1 tv = z1 z2 + cos 1 cos 2

IV Rflexion/Transmission - 2) incidence oblique

Energie (flux de puissance)

z1 z2 cos 2 cos 1 RE = z2 z1 cos + cos 2 1

TE =

z1 z2 4 cos 1 cos 2 z2 z1 cos + cos 2 1

2

IV Rflexion/Transmission - 2) incidence oblique

Un moyen simple dapprhender le phnomne : la courbe des lenteurs : m=1 / V

Pour les milieux isotropes, la vitesse de dpend pas de la direction : m=1 / V = cst

IV Rflexion/Transmission - 2) incidence oblique

1er cas : VL2<VL1

SnellDescartes ==>

2 < 1

IV Rflexion/Transmission - 2) incidence oblique

2er cas : VL2>VL1

SnellDescartes ==>

2 > 1

IV Rflexion/Transmission - 2) incidence oblique

2er cas : VL2>VL1 Il existe donc une limite pour 1 au del duquel 2 nexiste pas : cest lincidence critique

VL1 VL1 sin c = sin = VL 2 2 VL 2

IV Rflexion/Transmission - 3) entre solides

Onde incidente Longitudinale

OT

OL

OL OT

IV Rflexion/Transmission - 3) entre solides

Onde incidente Transversale

OT

OL

OL OT

V - Exemple : Interface eau/aluminium

Milieu a : eau OL a = 1000 kg/m3 VLa = 1500 m/s

OL OT

Milieu b : aluminium b = 2700 kg/m3 VLb = 6320 m/s VTb = 3080 m/s

0 < 0 < 0 INTRODUCTION

OL

Tant que est infrieur au 1er angle critique, deux ondes sont transmises : une OL une OT

OL OT

0 < 0 < "0 INTRODUCTION

OL

OL OT

Quand est suprieur au 1er angle critique, une onde Transversale est transmise et une onde Longitudinale devient vanescente: londe Longitudinale reste en surface

0 > "0 INTRODUCTION

OL

OL OT

Quand est suprieur au 2me angle critique, les deux ondes L et T deviennent vanescentes et restent alors la surface du milieu de transmission : cest la rflexion totale

Coefficient de Rflexion : rv=Ar/A0 INTRODUCTION

Module
C o e ffic ie n t d e R e fl e x i o n : A m p li t u d e 1 4 3 0 .9 5 2 0 .9 1 0 .8 5 0 -1 0 .8 -2 0 .7 5 -3 0 .7 -4

Phase
C o e ffic i e n t d e R e fle x io n : P h a s e

Saut de 2

0.2

0 .4

0 .6

0 .8

1 .2

1 .4

1 .6

0 .2

0 .4

0 .6

0 .8

1 .2

1 .4

1 .6

' 0

0"

' 0

0"

Coefficient de Transmission en ondes longitudinales : tVLl=ATl/A0 INTRODUCTION

Module
C o e ffic ie n t d e T r a n s m is s i o n L : A m p l it u d e 1 .4 3 2 .5 1 .2 2 1 1 .5 1 0 .5 0 .6 0 -0 . 5 -1 0 .2 -1 . 5 0 -2

Phase
C o e ffic ie n t d e T r a n s m is s io n L : P h a s e

0 .8

0 .4

Saut de

0 .2

0 .4

0 .6

0 .8

1 .2

1 .4

1 .6

0 .2

0 .4

0 .6

0 .8

1 .2

1 .4

1 .6

' 0

0"

' 0

0"

Coefficient de Transmission en ondes transversales : tVT=ATt/A0 INTRODUCTION

Module
C o e ffic ie n t d e T r a n s m is s i o n T : A m p l it u d e 4 3 .5 3 2 .5 2 1 .5 1 0 .5 0 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4

Phase
C o e ffi c ie n t d e T r a n s m i s s io n T : P h a s e

Saut de 2

0 .2

0 .4

0 .6

0 .8

1 .2

1 .4

1 .6

0 .2

0 .4

0 .6

0 .8

1 .2

1 .4

1 .6

' 0

0"

' 0

0"