UNVERSITATEA PETROL-GAZE FACULTATEA I.M.E.

PROIECT la MAINI ELECTRICE

MAINA ASINCRON

2004 INTRODUCERE

Obiectul proiectului l constituie proiectarea unui unei maini asincrone cu rotorul n scurtcircuit. Proiectul are ca scop formarea unor deprinderi de proiectare specifice domeniului construciei de maini electrice. Calculul unei maini electrice rotative cuprinde adoptarea i determinarea prin calcul a dimensiunilor statorului i rotorului a nfurrilor a izolaiei a detaliilor constructive astfel nct maina s ndeplineasc cerinele impuse s fie economic in funcionare i realizare. Calculul const de fapt n adoptarea succesiv a unor dimensiuni geometrice i calculare caracteristicilor pn se obin rezultate satisfctoare.

TEMA DE PROIECTARE

S se efectueze calculul elementelor unei maini asincrone cu rotorul n scurtcircuit avnd urmtoarele date nominale: Puterea nominal Sn = 2,7 kW; Numrul de faze m = 3; Tensiunea de linie UL = 380 V; Turaia nominal n1 = 3000 rot/min; Frecvena tensiunii f = 50 Hz; Factorul de putere cos = 0,86 Randamentul mainii este = 79%; Conexiunea stea; Mp = 2; Mn Ip = 6,5 In Mk = 2,2 Mn Maina asincron are construcie nchis. nfurarea statoric este din cupru. Colivia rotoric din aluminiu, iar clasa de izolaie F.

Fia de elaborare a proiectului.

1. Calcularea dimensiunilor principale. 1.1. Numrul de perechi de poli 1.2. Calculul lungimii ideale a mainii. 2. nfurarea, cresttura, jugul statorului, ntrefierul. 2.1. Numrul de crestturi pe pol i faz. 2.2. Numrul total de crestturi statorice. 2.3. Pasul dentar statoric 2.4. Curentul nominal pe faz. 2.5. Numrul de conductoare efective pe cresttur. 2.6. Seciunea i diametrul conductorului. 2.7. Densitatea de curent. 2.8. Dimensiunile crestturii dintelui i izolaia crestturii statorice. 2.9. Factorul de umplere al crestturii. 2.10. Numrul de spire pe faz. 2.11. Schema nfurrii. 2.12. Factorul de nfurare. 2.13. Fluxul magnetic din ntrefier. 2.14. Amplitudinea induciei magnetice n ntrefier. 2.15. Inducia medie n dinii statorului. 2.16. nlimea jugului statoric. 2.17. Amplitudinea inducie magnetice n jugul statoric. 2.18. Limea ntrefierului. 3. nfurarea, cresttura i jugul rotorului. 3.1. Tipul rotorului. 3.2. Diametrul exterior al rotorului. 3.3. Pasul crestturii rotorului. 3.4. Curentul n bar. 3.5. Curentul n inel. 3.6. Seciunea barei. 3.7. Seciunea inelului. 3.8. Dimensiunile crestturii i dintelui rotoric. 3.9. Inducia magnetic n dinii rotorului. 3.10. Aria seciunii crestturii. 3.11. Densitatea de curent n bara rotoric. 3.12. Dimensiunile inelului de conexiune. 3.13. Densitatea de curent n inel. 3.14. nlimea jugului rotoric 3.15. Inducia magnetic in jugul rotoric.

1. Calcularea mrimilor electrice de baz.

1.1. Numrul de perechi de poli. Numrul de poli ai mainilor asincrone se calculeaz cu relaia: 60 * f 60 * 50 p= = = 1 , unde n1 3000 - f este frecvena reelei de alimentare; - n1 este turaia de sincronism dat prin tema de proiectare; 1.2. Calculul lungimii ideale al mainii. Se calculeaz mai nti puterea interioar a mainii dat de formula: k e PN 0.975 * 2.7 * 10 3 Pi = = = 3.87 * 10 3 , unde: N cos N 0.79 * 0.86 - ke este un coeficient ce depinde de numrul de poli, valoarea lui se ia din diagrame; pentru p= 1 => ke = 0,975; - PN puterea nominal dat prin tem; - N randamentul nominal; - cos N factorul de putere nominal; Lungimea statorului este: 2p 1 i * k j * k u * A * B * n1 Se adopta l i =95 l 95 = 135.71 Pasul polar = i = 0.7
3

li =

6,1 * Pi * 10 3
2

=
3

6,1 *3.87 * 10 3 2 1 0.715 *1.09 *0.96 *2 *10 *0.6 * 3000 0.7

4 2

= 0.098

2 p 2 * 135.71 = = 86.398 1 1 D1i = 86.398 = 166.150 Diametrul exterior este: D1e = 0,520 0,520 Diametrul interior al statorului: D1i = Se adopta D1e = 165 Pentru = 13,57 cm si A=190 A/cm => B = 0.60 T

2. nfurarea, cresttura, jugul statorului, ntrefierul. 2.1 Numrul de crestturi pe pol i faz. Se adopt q1 = 4; 2.2. Numrul total de crestturi statorice. Z1 = 2p*m*q1 = 2*1*3*4 = 24 crestturi; 2.3. Pasul dentar statoric. * D1i * 86.398 i1 = = = 11.309mm = 11.3 * 10 3 m Z1 24 2.4. Curentul nominal pe faz. PN * 10 3 2.7 * 10 3 I1 f = = = 6.038 A 380 m1 * U 1 * N * cos N 3* * 0.79 * 0.86 3 2.5. Numrul de conductoare efective pe cresttur la a1 = 1 ci de curent. A * i1 * a1 1.9 * 10 4 * 11.3 * 10 3 ne = = = 35.55conductoare I1 f 6.038 Se adopta ne=35 conductoare pe crestatura 2.6. Seciunea i diametrul conductorului. nfurarea se face cu un singur conductor deci fr conductoare n paralel, rezult nc1 = 1; I1 f 6.03 sc = = = 1.096mm 2 a1 * nc1 * J 1 1 * 1 * 5.5 Din STAS se alege un conductor cu diametrul d =1.20 mm care are seciunea sc =1.13 mm2, izolat cu tereftalic, cu grosimea izolaiei pe ambele pri de 0,08 mm rezult dimensiunile conductorului izolat sunt diz = 1.2 + 0,08 =1.28 mm, iar seciunea este sciz =1.291 mm2; 2.7. Densitatea de curent. I1 f 6.038 J1 = = = 5.33 A / mm 2 a1 * nc1 * s c 1 * 1 * 1.131 2.8. Dimensiunile crestturii, dintelui i izolaia crestturii statorului. 2.8.1 Numrul total de conductoare pe cresttur: nc = nc1*ne = 1*35=35 2.8.2. Aria ocupat de seciunea conductoarelor izolate. 2 nc * d iz = 35*1.282=57.34 mm2 2.8.3. Factorul de umplere aproximativ. fu = 0,74 2.8.4. Aria net a crestturii. n * d 2 35 * 1.28 2 S1crnet = c iz = = 77.49mm 2 fu 0.74

2.8.5. Calculul crestturii. Pentru determinarea limii dintelui statoric impunem condiia ca fluxul magnetic din ntrefier corespunztor unui pas dentar t1 s se nchid n ntregime printr-un dinte. Dac fierul statoric nu are canal de rcire se poate scrie relaia: B * t1 0.6 * 11.3 * 10 3 = = 4.52 *10 3 m de unde B*t1*li = Bd1*bd1*li => bd 1 = Bd 1 1 .5 se obine limea dintelui. * Dii * 86.398 = = 11.309 Se determin unghiul 1 = Z1 24 Conform figurii alturate aplicnd elemente de geometrie se obin pe rnd: bd 1 4.52 * 10 3 ' OP= = = 2.26 * 10 3 m 2 2 b O' P sin 1 = OO' = d 1 = 2 OO' sin 1 2 O`T = OT OO` Di OT = 1 = 86.398 / 2 = 43.199 2 bd 1 4.52 *10 3 OO' = = = 22.955 11.309 2 sin 2 sin 2 2 D1i bd 1 O' T = = rezult 43.199-22.955=20.244 2 2 sin 2 Limea istmului crestturii as se alege funcie de tehnologia de bobinaj i anume trebuie s fie cu aproximativ 11,5 mm mai mare dect diametrul izolat al conductorului. as = d1iz + 1,5 =1.28+1.5=2.78 mm Distana TT1 este cu 1 mm mai mare dect grosimea penei de sticl de textolit care are o valoare ntre 34mm. Se alege TT1 = 4 mm 2.8.6. Schia crestturii. 2.8.7. Aria izolaie crestturii. OT1=OT+TT1=20.244+4=24.244 11.309 M 1 N 1 = 2 * T1 N 1 = 2 * O ,T1tg 1 = 2 * 24.244 * tg = 4.8 2 2

T1T2 =

M 2N2 7.33 4.8 11.309 ctg 1 = ctg = 12.77 2 2 2 2

11.309 + 4.8 2 = 7.33 2 Dimensionarea crestaturii se face printr-un calcul iterativ: - reinlocuiesc aria trapezului cu aria neta a crestaturii si se determina M2N2 ; - cunoscand astfel dimensiunile trapezului se calculeaza aria ocupata de izolatie. Pentru calculul preliminar: N T sin 1 = 2 2 2 N1 N 2 M N M 1 N 1 7.33 4.8 N 2T2 = 2 2 = = 1.265 ; 2 2 N T 1,265 N1 N 2 = 2 2 = = 12.78 1 11.309 ; sin sin 2 2 Ptrapez = M 2 N 2 + M 1 N 1 + 2 N 1 N 2 = 7.33 + 4.8 + 2 * 12.78 = 37.69 M 2 N 2 = 4 * AM 1M 2 N 2 N1 * tg S = ( Ptrapez + M 1 N 1 ) = (37.69 + 4.8) * 0.25 = 10.62 AM 1M 2 N 2 N1 = S1cr + S = 77.49 + 10.62 = 88.11mm 2 ; M 2 N 2 = 4 * 88.11 * tg 11.309 + 4.8 2 = 7.60 2

iteratia2: M N M 1 N 1 7.60 4.8 N 2T2 = 2 2 = = 1.4 ; 2 2 N T 1,4 N1 N 2 = 2 2 = = 14.20 1 11.309 ; sin sin 2 2 Ptrapez = M 2 N 2 + M 1 N 1 + 2 N 1 N 2 = 7.60 + 4.8 + 2 * 14.20 = 40.8 S = ( Ptrapez + M 1 N 1 ) = (40.8 + 4.8) * 0.25 = 11.4 AM 1M 2 N 2 N1 = S1cr + S = 77.49 + 11.4 = 88.89mm 2 ; M 2 N 2 = 4 * 88.89 * tg 11.309 + 4.8 2 = 7.63 2

iteratia 3: M N M 1 N 1 7.63 4.8 N 2T2 = 2 2 = = 1.41 ; 2 2

N1 N 2 =

N 2T2 1,4 = = 14.36 11.309 ; sin 1 sin 2 2 Ptrapez = M 2 N 2 + M 1 N 1 + 2 N 1 N 2 = 7.63 + 4.8 + 2 * 14.36 = 41.15 AM 1M 2 N 2 N1 = S1cr + S = 77.49 + 11.48 = 88.95mm 2 ;

S = ( Ptrapez + M 1 N 1 ) = (41.15 + 4.8) * 0.25 = 11.48

1 11,309 = 14,36 * cos = 14.29 ; 2 2 TT2 = 14,29 + 4 = 18,29 Dupa 3 iteratii dimensiunile obtinute nu mai variaza semnificativ rezulta deci ca acestea sunt aria si dimensiunile geometrice ale crestaturii
T1T2 = N 1 N 2 * cos 2.8.8. Aria crestturii. s1 cr geometric=88.95 mm s1 cr net = s1 cr geometric sizolaie = 88.95-11.46=77.49 2.9 Factorul de umplere. n * d 2 35 * 1.28 2 f u = c iz = = 0.74 s1crnet 77.49 2.10. Numrul de spire pe faz. n 35 w1 = p * q1 * e = 1 * 4 * = 140spire / faza a1 1 2.11. Tipul nfurrii. Se adopt nfurarea intr-un singur strat cu bobine concentrice avnd pasul diametral y =12 2.12. Factorul de nfurare. Pentru a calcula factorul de nfurare se va observa c valoarea factorului de nfurare depinde de tensiunile electromotoare care se nsumeaz pe faz, dar nu depinde de ordinea n care se face nsumarea, iar conductoarele fazei A-X ar putea fi conectate: n loc de 2-11-1-12-24-13-23-14 n modul urmtor 23-11-24-12-1-13-2-14, obinnd aceeai tensiune electromotoare. Ultimul mod ns de conectare are ins pasul diametral. Pentru y= i q=4 se gsete kw1=0,958 2.13. Fluxul magnetic n ntrefier 3 = 7.2 *10 3 Wb 4k f k w1 f w1 4 * 1.0925 * 0.958 * 50 * 140 2.14. Amplitudinea induciei magnetice n ntrefier. 7.2 * 10 3 B = = = 0.785T i * * li 0.715 * 0.135 * 0.095 2.15. Inducia medie n dinii statorului 380

k eU 1 f

0.975 *

B l i 0.785 * 11.3 = = 2.06T bd 1 k1 Fe 4.52 * 0.95 2.16. nlimea jugului statoric D D1i 165 86.39 h j1 = 1e h1cr = 18.25 = 21.05 * 10 3 m 2 2 h1cr = T1T2 + TT1 = 18,25mm 2.17. Amplitudinea induciei magnetice n jugul statoric. 7.2 *10 3 B j1 = = = 1.89T 2h j1 * l1 * k1 * Fe 2 * 21.05 * 10 3 * 0.095 * 0.95 2.18. Limea ntrefierului. Conform curbei pentru limea ntrefierului standardizate rezult =0.4 mm Bd 1med =

3. nfurarea, cresttura i jugul rotorului. 3.1. Tipul rotorului. Rotorul se va executa tip colivie. Numrul de crestturi rotorice s-a ales din tabele i anume Z2 = 22 pentru bare nclinate. 3.2. Diametrul exterior al rotorului. D2e = D1i - 2 =86.398-2*0.4=85.5 mm 3.3. Pasul crestturii rotorului. * D2 e * 85.59 t2 = = = 12.22mm Z2 22 3.4. Curentul n bar. 3.4.1. Din figura se ia factorul KI = 0.9 , pentru cos =0.86 3.4.2. Curentul ntr-o bar a coliviei.

6 w1 * k w1 6 * 140 * 0.958 I 1 f = 0.9 * 6.03 = 198.77 A Z2 22 3.5. Curentul n inelul de conexiune (scurtcircuitare) a coliviei Ib 198.77 Ii = = = 697 A e 2 sin 811' 2 sin 2 3.6. Seciunea barei I b = I 2 = k1 3.6.1. Densitatea de curent. Se adopt densitatea de curent J2 = 4 A/mm2 3.6.2. Seciunea barei coliviei. I 198.7 sb = b = = 49.675mm 2 J2 4 3.7. Seciunea inelului de conexiune. 3.7.1. Densitatea de curent. Se adopt densitatea de curent Ji = 3 A/mm2 3.7.1 Seciunea inelului. I 697 si = i = = 232.33mm 2 Ji 3 3.8. Dimensiunile crestturii i dintelui rotoric. 3.8.1. Avnd n vedere tipul coliviei se va adopta cresttura n form de pan cu pereii dintelui paraleli. Dimensiunile geometrice sunt urmtoarele: 3.8.2 Limea dintelui rotoric. Limea dintelui rotoric la o treime de baz unde limea este constant pe tot dintele este: bd2 = bd2 1/3 med = 5.9 3.9. Inducia magnetic n dinii rotorului. B t 2 B t 2 0,78 * 12.22 Bd 2 = = >bd 2 = = = 5.9mm bd 2 k 2 Fe Bd 2 k 2 Fe 1.7 * 0.95 Bd 2 = 1.7T 3.10. Aria seciunii crestturii. 2 2 2 = = = 16,36 Z 2 22 bd 2 5,9 OO ' = = = 20,77 2 0,28 ; 2 sin 2

O , M = O 'T =

D2e 2

a r = 0,75 m = h4 = 1,5 ; M 1 N 1 = 2 * R1 = 2 * 2,58 = 5,16 ; M 2 N 2 = 2 * R2 = 2 * 1.12 = 2.24 MN t 2 bd 2 = 12.22 5.9 = 6.32 ; MN M 1 N 1 MN 2 R1 tg 2 = = 2 2TT1 2( R1 + h4 ) MN 2h4 * tg

bd 2 85,5 = 20,77 = 21,98 2 2 sin 2 2

2 2 = 6.32 2 * 1.5 * 0.14 = 2.58mm R1 = 2(1 + 0.14) 2(1 + tg 2 ) 2 2 R1 R2 tg = 2 T1T2 T1T2 = ( R1 R2 )ctg 2 = (2,58 1,12) * 6.95 = 10.147 2 2 2 R 2( R12 R2 ) R 2 S b = Ag = 1 + ctg 2 + 2 = > 2 2 2 2 2 Ag R12 2 R12 ctg 2 2 = 2 * 49.67 * 6.65 2 * 6.65 * 6.95 = 1.13 R2 = 2 2ctg 8.18 2ctg 2 2 2 2 R 2( R1 R2 ) R 2 * 6.65 2(6.65 1.27) * 1.27 Ag = 1 + ctg 2 + 2 = + 6.95 + = 49.83 2 2 2 2 2 2 2 2 * 49.83 * 6.65 2 * 6.65 * 6.95 R2 = = 1.12 2ctg 8.18
3.11. Densitatea de curent n bar. I 232.33 Jb = b = = 4.66 A / mm 2 sb 49.8 3.12. Dimensiunile inelului de conexiune. S i = a * b = 19 * 13.25 = 252 3.13. Densitatea de curent n inelul de conexiune. I i 697 = = 2.76 A / mm 2 si 252 3.14. nlimea jugului rotoric. Ji =

n lipsa canalelor axiale de ventilaie i aezarea pachetului de tole direct pe arbore nlimea jugului rotoric n acest caz este: 1 D2 i 85.5 35 35 / 2 2 h j2 = hcr 2 = 14.227 10 3 = 19.77 *10 3 m 2 2 unde D2i = mm deoarece pachetul de tole se monteaz direct pe arbore iar diametrul arborelui s-a adoptat de aceast dimensiune. 3.15. Inducia magnetic n jugul rotoric. 7.2 * 10 3 B j2 = = = 1.95T 2h j 2 * l 2 * k 2 * Fe 2 * 19.773 * 10 3 * 0.098 * 0.95 Lungimea pachetului de tole rotorice este egal cu lungimea pachetului de tole statorice l1 = l2. Factorul de umplere pentru pachetul de tole statorice i rotorice este acelai k1Fe = k2Fe = kFe = 0,95 pentru tole neizolate cu lac. D2 e D 2 i +