PUERTA CORREDERA CONTROLADA POR UN PIC

4 ESO B GRUPO 1 PABLO PEREIRA ESPIDO

NDICE Pgina 1. Pequea descripcin del proyecto...................................................... 2. Esquema de la reductora..................................................................... 3. Ficha de control de trabajos realizados............................................... 4. Ficha de distribucin del trabajo......................................................... 3 4 5 7

5. Inventario de materiales usados............................................................ 8 6. Inventario de herramientas usadas........................................................ 9 7. Diagrama de bloques del proyecto........................................................ 10 8. Entradas analgicas y digitales............................................................. 11 9. Esquema elctrico de salidas a rel....................................................... 10. PCBs de entrada y salida...................................................................... 12 11. PCB controlador. PIC............................................................................ 14 12. Programa informtico............................................................................ 13. Explicacin de funcionamiento del proyecto........................................ 15 14. Valoracin personal................................................................................ 16 15. Planos..................................................................................................... 17 Planos proyecto...................................................................................... 18 Planos puerta.......................................................................................... 21 16. Material grfico...................................................................................... 24

1. PEQUEA DESCRIPCIN DEL PROYECTO Se trata de realizar una puerta corredera que se abra cuando note la presencia de un objeto. La apertura y cierre de la puerta necesitar un sensor que sea capaz de detectar la presencia del objeto y enve una seal al motor, activndolo. Las medidas sern de 340 mm x 220 mm x 256 mm. Su funcionamiento ser elctrico a 4,5 voltios. El LDR meidante un divisor de tensin enva una seal al PIC que mediante un programa procesa la informacin y activa el motor qye abre la puerta hasta que toca un fin de carrera de cambio de sentido, activndose el cambio de sentido hasta que vuelve a tocar la puerta con el fin de carrera de paro total. El proyecto est totalmente realizado pero la puerta sl abre en uno u otro sentido, pero slo en uno de los dos. En este momento estamos intentando corregir el problema y creemos que antes de finalizar el curso podremos tenerlo solucionado,

2. ESQUEMA DE LA REDUCTORA

La reductora estar formada por tres ejes, en el primero estar la Rueda 1 y el motor, en el segundo estarn la rueda 2 y los engranajes 3, 6, 7, 10 y 11 (Los engranajes 6;7 y 10;11 estarn unidos el uno al otro), aunque solamente los engranajes 10 y 11 estarn acoplados al eje, y en el tercer eje estarn los engranajes 4 , 5 , 8 y 9 (Unidos 4 con 5 y 8 con 9). El movimiento se transmitir de la siguiente manera: El motor girar y consecuentemente tambin girar la rueda 1, que mediante una cinta le transmitir el movimiento a la rueda 2 que est unida al engranaje 3, este girar y arrastrar con el al engranaje 4 que est unido al engranaje 5, que comenzar a girar y arrastrar al engranaje 6 que estar unido al 7 el cual arrastrar al 8 que est unido al 9 quien transmitir el movimiento al engranaje 10, que est unido al eje 2 y lo har moverse de modo que girar tambin el engranaje 11 que engranar con una cremallera de 12,5 cm de Largo y 42 dientes.

CLCULOS: La relacin de proporcionalidad de esta reductora ser: i=(1x5x5x5x5):(5x13x13x13x13) =4,376597458x10-3 Esto significa que por cada vuelta que d el motor, el engranaje 11 dar 4,376597458x10-3 vueltas. Y por lo tanto, por cada vuelta que d el engranaje 11, el motor dar 228,488 Si el motor tarda 3,3s de media en abrir la puerta y la cremallera tiene 42 piones y mide 12,5 de largo y la puerta 10, entonces: 42 12,5 x 10 X=420:12,5= 37 (Aproximadamente) Entonces: 37:3,3=11.21 vueltas por segundo da el engranaje 11 y por lo tanto. 228,488x11,21=2555,88 revoluciones/segundo 153352,8rpm 4

3. FICHA DE CONTROL DE LOS TRABAJOS REALIZADOS

N de sesin 1 2

Fecha

Trabajos realizados

Trabajos pendientes

Problemas encontrados Ninguno Mal funcionamiento del motor ya que se trababa en el cambio de sentido. Ninguno

27/10/10

Organizacin de los grupos y sorteo de las estructuras.

03/11/10 Retirar los componentes sobrantes y entregarlos al profesor. Comprobar el buen funcionamiento del motor. 08/11/10 Pedir motor nuevo y comprobar el funcionamiento. Realizacin del esquema de pistas. 17/11/10 22/11/10 Medida de la placa de cobre y cortar esta a medida. Marcar la placa. Lijar la placa y unir los puntos con el rotulador.

4 5 6

Dificultad para cortar la placa recta. Dificultad para pintar con el rotulador. Ninguno

29/11/10 Terminada la placa, metemos sta en e cido. Sacarla y secarla. Limpiar la caja y frotar la placa con un estropajo. 01/12/10 Cambiar de lugar el motor para una apretura completa. Cortar un pedazo de cremallera. Entrega do PICAXE Explicacin de cmo hacer e instalar los programas informticos. Hacer el primer programa informtico. Instalacin del primer programa informtico y comprobacin de funcionamiento. 5

El mal funcionamiento de la pistola termofusible. Ninguno Ninguno

8 9

16/02/11 14/03/11

10 11

16/03/11 21/03/11

Ninguno Ninguno

12

15/04/11

Acabar la comprobracin del funcionamiento del primer programa informtico y empezar a hacer el sexto programna informtico. Volver a hacer el sexto programa informtico. Instalacin y comprobacin del sexto programa informtico. Instalacin y comprobacin del sexto programa informtico. Hacer el octavo programa informtico e instalarlo. Instalacin del octavo programa informtico y comprobacin. Mirar cmo se conectaban las placas. Empezar a conectar las placas. Conectar el LDR y el LED al circuito.

Ninguno

13 14 15 16 17

18/04/11 20/04/11 23/05/11 25/05/11 27/05/11

Ninguno Ninguno Ninguno No fuimos capaces de instalarlo. Daba error. Ninguno

18 19 20 21

30/05/11 01/06/11 03/06/11

Ninguno Ninguno Ninguno La puerta slo abre en una direccin. No funcionaba bien la puerta. Ahora iba en el sentido contrario, pero slo en uno. No funcionaba bien la puerta. Ahora iba en el sentido contrario, pero slo en uno.

08/06/11 Comprobacin del funcionamiento del proyecto. Desmontarlo. 10/06/11 Volver a conectar todo el proyecto y volver a desconectarlo.

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13/06/11 Montar el proyecto ordenando los cables y conectando las placas y las pilas. 15/06/11 Desonexin y conexin de cables para intentar que funcione el proyecto.

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4. FICHA DE DISTRIBUCIN DE TRABAJO Y RESPONSABILIDADES. GRUPO 1

NOMBRE Alejandro Snchez Regueiro

RESPONSABILIDAD Secretario

DISTRIBUCIN TRABAJO Anotar trabajos diarios

Pablo Pereira Espido

Materiales

Distribuir, pedir y encargarse de los materiales. Encargado de distribucin de trabajo y buen funcionamiento del grupo

Manuel Cal Montero

Jefe de grupo

5. INVENTARIO DE MATERIALES USADOS

N DE ORDEN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

CONCEPTO Reductor nuevo Placa de cobre Caja para el cido cido (HCl 16 %) Agua oxigenada 130 volmenes Jabn Papel Pegamento termofusible LED LDR Cable Pilas AA Pila petaca Cable rgido

N DE UNIDADES 1 4 x 4 cm 2 2 litros una poca 1 un poco 1 1 1 1,5 m 4 1 40 cm

6. INVENTARIO DE HERRAMIENTAS USADAS

N DE ORDEN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

NOMBRE Cincel Martillo Fuente alimentacin Sierra Lima metal Regla Rotulador Estropajo Pistola termofusible Destornillador Taladro Alicates Cuter grapadora ordenador

UTILIZACIN Sacar la silicona del proyecto Sacar la silicona del proyecto Comprobar funcionamiento motor Cortar cobre Limar placa medir marcar la placa frotar placa de cobre pegar el motor a la base apretar y aflojar tornillos agujeros para pasar cable enganchar cables cortar extremos cables grapar cargar el programa de la placa

7. DIAGRAMA DE BLOQUES DO PROXECTO ENTRADA Pila Placas LDR LED Interruptor PROCESO Motor Placa Reductora SALIDA Pulsador

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8. EXPLICACIN DE ENTRADAS ANALGICAS Y DIGITALES Entrada digital del pulsador

Pulsador NO con entrada bit 1 cuando pulsamos. La entrada va dirigida a una de las patillas del microcontrolador programable.

Entrada analgica del LDR

Entrada analgica del LDR que se active cuando baje de un nivel de luz determinado, mediante un divisor de tensin. Al bajar la luz, sube la resistencia del LDR y sube la tensin en el PIN. 100 K V = ---------------- . 6 V R + 100 K

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10.- PCBs DOS CIRCUITOS

Circuitos impresos a escala 1 : 1. Pasos necesarios para obtenerlos : 1 Se dibuja el circuito a tamao real. Debe indicarse la posicin de los puntos de conexin. 2 Se pega el papel sobre una placa de cobre y con un punzn los puntos de conexin. Se limpia bien el obre para evitar que queden residuos. 3 Se unen las conexiones con un rotulador especial y el lugar donde haya conexin se marca con un trozo ms gordo. 4 Se prepara una disolucin con 1 parte de agua oxigenada + 1 parte de disolucin de cido clorhdrico 16% Normal. 5 Se echa la disolucin en una cubeta de agua y se echa en ella la placa de cobre con un circuito ya pintado. Se espera a que el cido disuelva el obre que no est protegido por la tinta 12

del rotulador. 6 Se saca con unas pinzas y se echa en otra cubeta con agua. 7 Se elimina la tinta del rotulador y se frota bien para que no quede suciedad. 8 Se comprueba que las pistas no estn rotas o daadas y se taladra la placa en los puntos de conexin. 9 Se limpian y estaan las terminales de los componentes que se van a conectar y se introducen en los orificios correspondientes, teniendo presente su polaridad. 10 Se unen las terminales a las pistas por la cara inferior de la placa. 11 Se revisan las uniones y se comprueba el funcionamiento del circuito.

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11. PIC

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13. EXPLICACIN DEL FUNCIONAMIENTO Cuando al LDR no le da la luz, se activa la placa de inicio. De esa placa de inicio lleva la informacin a la placa de control y esa placa de control activa el motor por la corriente que llega de unas pilas. Cuando la puerta toca un pulsador colocado en el otro lado, el circuito de desactiva. Cuando le vuelve a dar la luz al LDR, se activa la otra placa de salida activando el motor mediante la corriente de otra pila diferente. Cuando la puerta llega a tocar el otro pulsador, el circuito se cierra.

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14. VALORACIN PERSONAL Me gusta hacer trabajos de grupo con mis compaeros. El proyecto me parece muy interesante, a pesar de las dificultades y trabajos que he tenido que realizar, muchas veces con muchas dudas.

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15. PLANOS

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PLANOS PUERTA ALZADO PUERTA

ESCALA 1 : 2

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PLANTA PUERTA

ESCALA 1 : 2

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PERFIL PUERTA

ESCALA 1 : 2

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16.- MATERIAL GRFICO

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