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AMPLIFICACION SISMICA
1.- INTRODUCCION
El tema de Dinmica de Suelos es extenso y cubre variados e importantes tpicos como: respuesta ssmica de depsitos y estructuras de tierra, estabilidad ssmica de muros de contencin, licuefaccin, prospeccin del subsuelo mediante el anlisis de propagacin de ondas de cuerpo y de superficie, fundaciones de mquinas y vibraciones en obras viales, entre otros. Consecuentemente, en una corta exposicin slo resulta posible concentrase en alguno de estos temas, siendo as que se ha optado por desarrollar el tema de la amplificacin ssmica por su importancia en Chile y en el resto de los pases americanos que miran al Pacfico.
Desgraciadamente, la evidencia emprica que dejan los eventos ssmicos de gran magnitud est asociada aun con grandes prdidas materiales y en algunos casos tambin con un significativo nmero de prdidas humanas. Esto hace necesario que en pases con probabilidad de experimentar sismos severos, los proyectos consideren obligatoriamente el aspecto ssmico, incluyendo en detalle el tema del efecto geolgico-geotcnico del sitio donde se emplaza la infraestructura. A continuacin se presentan los dos mtodos ms utilizados en la actualidad en ingeniera prctica para estimar la respuesta ssmica de depsitos de suelos.
Al igual que lo usualmente aplicado en el anlisis dinmico de estructuras, en suelos tambin resulta atractivo el asumir un comportamiento viscoelstico. Se tiene entonces que bajo una solicitacin de esfuerzo de corte:
= G + c &
Bajo este supuesto es posible separar una componente elstica caracterizada por el mdulo de corte G:
1 = G
y otra componente de naturaleza viscosa caracterizada por el parmetro c:
2 = c & = c
d dt
a sen (t ) = G + c &
cuya solucin en rgimen permanente est dada por:
= a sen ( t )
con,
tg =
y
c G
a =
a
c G 1+ G
2
2 = c a cos ( t ) = c a
1 a
2 + ( a ) 2
= 1
Resulta directo que la componente viscosa genera una elipse, la cual se ilustra en la Fig. 1.
Componente elstica
Componente viscosa
c a
a
G 1
a
Aelipse = c a a
La prdida o disipacin de energa que desarrolla este modelo est asociada con el rea de la elipse, la cual queda expresada por:
2 Aelipse = c a
En un ciclo de solicitacin, se define la razn de amortiguamiento, D, como la disipacin total de energa normalizada por la energa elstica que se le entrega al sistema y dividida por 4, es decir:
2 c a
D=
1 4 ( G a ) a 2
c 2G
Lo anterior implica que al modelarse con un amortiguamiento c = constante, la disipacin de energa sera directamente proporcional a la frecuencia de excitacin. Esto no concuerda con lo observado en suelos que presentan ciclos de carga y descarga independientes de la frecuencia de excitacin, con un amortiguamiento histertico. Esta incompatibilidad entre el modelo y el comportamiento observado, se soluciona fcilmente al utilizar un amortiguamiento c variable. Como se ver en los acpites siguientes, el parmetro de amortiguamiento c aparece en todas las expresiones de inters siempre como:
c G
Consecuentemente, en la aplicacin de este modelo viscoelstico se procede a reemplazar este trmino por 2D (la razn de amortiguamiento). La determinacin de D a partir de ensayos resulta en una propiedad del material independiente de la frecuencia.
En la Fig. 2 se ilustra un depsito de suelos apoyado sobre un estrato rgido de roca basal. Este depsito horizontal de suelos se considera de propiedades uniformes, a travs del cual se produce la propagacin vertical de ondas de cortes que parten desde la roca basal.
du
dz z
u
ug
dz
z Roca basal
Fig. 2.- Depsito horizontal de suelos sometido a una perturbacin de corte basal
Este frente de ondas de corte de propagacin vertical que excita la base se considera de forma sinusoidal, de tal forma que genera una aceleracin basal del tipo:
&& u g = a b sen ( t )
Al formular el equilibrio dinmico de un elemento de suelos sometido a esta solicitacin de corte se obtiene:
2u dz Ahor = Ahor dz 2 t z
Donde, es la densidad de masa y Ahor representa el rea horizontal del elemento sobre la cual est aplicado el esfuerzo corte.
Por otra parte, si se asume que el suelo puede ser modelado con un comportamiento del tipo viscoelstico, se tiene que:
= G + c&
En este caso G representa la rigidez al corte elstica (mdulo de corte) y c la constante del amortiguador viscoso. Esta relacin puede ser escrita como:
=G
u 2u +c z t z
2u 3u 2u +c = 2 z2 t z 2 t
Introduciendo la variable y = u ug , que corresponde al movimiento relativo del suelo respecto de la base, se tiene que:
2u g 2 y 3 y 2 y G 2 +c = 2 + z t z 2 t t 2
Para una solicitacin sinusoidal:
&& u g = ab ei t
la ecuacin de onda queda:
2 y 3 y 2 y i t G 2 +c ab e = 2 z t z 2 t
(*)
Antes de ir a la solucin completa de esta ecuacin, es interesante analizar la situacin de vibracin libre del depsito de suelos sin amortiguamiento. Para esto basta hacer ab = 0 (ug = 0 y = u) y c = 0, con lo cual esta ecuacin se transforma en:
2u 2u 2 =0 z2 t
u = f ( z + vt ) + g ( z vt )
Donde, v es una constante que se determina reemplazando esta solucin en la ecuacin anterior:
2u = f " + g" z2
2u = ( f " + g " )v 2 2 t
G v2 = 0 v =
Al analizar la parte:
u = f ( z + vt )
y estudiar el tiempo y lugar donde se produce un determinado movimiento uo, es posible deducir que:
uo = f ( z + vt )
z + vt = cte. = b
Grficamente esta condicin se presenta en la Fig. 3, donde se puede concluir que el mismo corrimiento u0 se va produciendo en el tiempo en la medida que z disminuye. Esta situacin se interpreta como una onda que va viajando hacia abajo a una velocidad v. Como se est analizando una onda de corte puro, la velocidad de v corresponde a la velocidad de propagacin de la onda de corte, Vs.
z z = -vt + b
v
1
Luego, la velocidad de onda de corte est relacionada con las propiedades del suelo a travs de la siguiente expresin:
Vs = v =
Anlogamente, al analizar la segunda componente de la solucin de la ecuacin de onda se obtiene que sta representa una onda de corte viajando en sentido vertical ascendente.
La solucin de la ecuacin de onda (*) permite conocer la amplitud del movimiento dentro del depsito y en superficie. La solucin matemtica consta de una parte correspondiente a la vibracin libre, que al existir amortiguamiento tiende a desaparecer, y otra particular asociada a la vibracin forzada, que corresponde a la respuesta en rgimen permanente. Esta ltima es la solucin que se utiliza y se puede expresar como:
y = U ( z ) e i t
Derivando se obtiene:
2 y = 2Uei t 2 t 2 y d 2U i t e = z 2 d z 2 3 y d 2U i t = i e 2 2 tz dz
Reemplazando en la ecuacin de onda se obtiene:
Reordenando se llega a:
d 2U (G + i c ) 2 + 2 U = ab dz
La solucin de la homognea corresponde a:
d 2U (G + i c) 2 + 2 U = 0 dz
Rescribiendo,
2 d 2U + U =0 d z2 G + i c
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Sea,
p =
2
2
G + ic
Entonces,
d 2U + p 2U = 0 2 dz
Luego, la solucin homognea es:
U h = E e ipz + F e ipz
Esta solucin puede ser reescrita como:
U h = B1 cos( p z ) + B2 sen( p z )
Donde B1 y B2 son constantes. Por otra parte, la solucin particular de esta ecuacin diferencial ordinaria es:
Up =
ab 2
U = B1 cos( p z ) + B2 sen( p z ) +
ab 2
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u ( z = 0) = u g
y = 0 U (0) = 0
(z = H ) = 0 (z = H ) = 0
u y =0 =0 z z = H z z = H
B1 =
ab 2
B2 =
c tan( pH ) 2
U =
u=
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ab ei t cos( pH )
Resulta importante establecer la amplificacin o eventual atenuacin que pueda generarse a travs del depsito de suelos. Una manera directa es definiendo el factor de amplificacin A1, como la razn entre la amplitud de la aceleracin en superficie y la amplitud de la aceleracin a nivel de roca basal, como se ilustra en la Fig. 4.
&& u sup erficie
Superficie del terreno
Roca basal
Fig. 4.- Amplitud de aceleracin a nivel de roca basal y en superficie La definicin de esta razn es:
A 1=
Luego,
A1 =
1 cos( pH )
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Pero:
c i 1 1 2 2 G = p = = 2 G + c i G c i G c 1+ 1+ G G
2 2
Entonces,
pH = H
c i G
2
c 1+ G
Sea,
d=
c G
Con lo cual,
pH = H
1 di
G 1+ d 2
Recordemos que:
a + bi = r [cos + isen ]
con
r = a2 + b2 tan = b a
(a + bi )n
= r n [cos n + isenn ]
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Entonces:
1 di =
[ 1+ d ]
2
1/ 2
cos 2 + isen 2
con
1 + cos 1 cos +i 1+ d 2 2 2
Pero:
tan = d
cos =
1 1+ d 2
1 di =
1 1 1 1+ 1+ d 2 + i 1+ d 2 1+ d 2 2 2 1+ d 2 2 1 2 1+ d 2 +1 1+ d 2
+i
1+ d 2 1 2 1+ d
1+ d 2 +1 + i
1 + d 2 1 1 + d 2 1
pH =
Sean:
H G 2 1+ d 2
1+ d 2 +1 + i
= H = H
2G
1+ d 2 +1 1+ d 2 1 + d 2 1 1+ d 2
2G
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e xi e xi 1 = [cos x + isenx cos x + isenx ] = isenx 2 2 isenix = senh( x) = senhx senix = isenh ( x) senhxi =
Adems:
A 1( ) =
Evidentemente, para todo efecto prctico es el mdulo de esta expresin lo ms importante, el cual resulta:
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A1() =
= H =0
Con lo cual resulta:
H Vs
A 1() =
1 = cos
1 H cos Vs
Es directo que la mxima amplificacin ocurre cuando cos = 0, condicin en la cual la amplificacin tiende a infinito (esto es debido a la condicin de nulo amortiguamiento). Esta condicin se cumple cuando:
H cos Vs
=0
H 3 5 , = , 2 2 2 Vs
Esto indica que existen frecuencias de excitacin, , que maximizan la respuesta del depsito de suelos, las cuales pueden ser consideradas como frecuencias de resonancia y por tanto coincidentes con las frecuencias propias de vibrar del
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depsito de suelos. Luego, las frecuencias fundamentales de vibracin de un estrato de suelo son:
Vs 3 Vs 5 Vs
2H , 2H , 2H
T=
4H , Vs
4H , 3Vs
4H 5Vs
En la Fig. 5 se presenta el factor de amplificacin A1 en funcin de la frecuencia de excitacin para el estrato de suelos indicado, considerando un caso noamortiguado y otro con un nivel medio de amortiguamiento. Se observa claramente el efecto de la frecuencia y amortiguamiento en el nivel de amplificacin de la respuesta en superficie.
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Fig. 5.- Factor de amplificacin A1. 3.4.- Respuesta de depsito de suelos con n estratos
Es comn que los depsitos de suelos estn constituidos por una secuencia de varios estratos con propiedades diferentes. En la Fig. 6 se ilustra esta situacin con un depsito de n estratos.
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Gj, Dj, j, Hj
(estrato j) z j
Basamento rocoso
Fig. 6.- Depsito de suelo con n estratos
Para abordar este problema primero es til expresar la solucin de la ecuacin de ondas como:
=0 =0
u =0 z
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E1 = F1 u = E1 ei ( pz +t ) + e i ( pz t )
Con esto se tiene que en la superficie del primer estrato se cumple que:
usup = 2 E1e it
Por otra parte, la solucin de la ecuacin de ondas debe cumplirse en cada estrato, por lo tanto:
i( p j z j + t ) i ( p j z j t )
uj = Ej e
+ Fj e
En el contacto entre los estrato j y (j+1), se tienen las siguientes dos condiciones de borde:
u j (z j = H j ) = u j+1 (z j+1 = 0)
j (z j = H j ) = j+1 (z j+1 = 0)
E j +1 + F j +1 = E j e
Por otra parte, se tiene que:
i pj H j
+ Fj e
(**)
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u j = Gj j z j
2u j u + cj = (G j + ic j ) j tz z j
i pj zj
j = (G j + i c j )( E j e
Fj e
i p j z j
)ip j e i t
(G j + i c j )( E j e
i pj H j
Fj e
i p j H j
) p j = (G j +1 + i c j +1)( E j +1 F j +1 ) p j +1
E j +1 F j +1 =
(G j + i c j )
pj
(G j +1 + i c j +1) p j +1
(E j e
i pj H j
Fj e
i p j H j
Sea:
j =
(G j + i c j )
pj
j G j (1 + i
=
c j Gj
) )
(G j +1 + i c j +1) p j +1
j +1 G j +1 (1 + i
c j +1 G j +1
j =
j Gj j +1 G j +1
(1 + d j i ) (1 + d j +1 i )
E j +1 F j +1 = j ( E j e
i pj H j
Fj e
i p j H j
(* * *)
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De (**) y (***):
E j +1 = F j +1
1 ip H i p H E j (1 + j ) e j j + F j (1 j ) e j j 2 1 ip H i p H = E j (1 j )e j j + F j (1 + j ) e j j 2
[ [
] ]
Luego, recordando que E1=F1, es posible establecer los valores de E2 y F2 en funcin de E1:
1 ip H i p H (1 + j ) e j j + (1 j ) e j j E1 2 1 ip H i p H F2 = (1 j )e j j + (1 + j ) e j j E1 2 E2 =
Continuando con estas expresiones recursivas es posible establecer los valores de E3 y F3, en funcin de E1 y as sucesivamente. Se puede entonces establecer para el estrato de roca que:
E roca = M E1 Froca = N E1
[ [
] ]
Entonces es posible evaluar el factor de amplificacin base rocosa superficie del terreno:
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Tambin resulta posible relacionar el movimiento en un estrato con el que ocurre en otro:
Aij () =
ui M + Ni = i uj M j + Nj
El factor de amplificacin tambin puede ser visto como una funcin de transferencia entre los estratos i y j.
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En la Fig. 7 se presentan resultados tpicos de la variacin del mdulo de corte G normalizado y la razn de amortiguamiento, D, con el nivel de deformacin. Se observa que a mayor deformacin, el mdulo de corte disminuye y la razn de amortiguamiento aumenta. Diferentes suelos tiene diferentes curvas, pero, en general, es posible agruparlos de acuerdo a granulometras segn, arcillas, limos, arenas y gravas.
En el desarrollo matemtico anterior se ha considerado que G y D son constantes, pero la evidencia emprica muestra claramente la dependencia de estos parmetros con el nivel de distorsin angular. Consecuentemente, se ha desarrollado el mtodo lineal equivalente, el cual bsicamente consiste en asumir inicialmente valores de G y D, con los cuales se realiza el clculo. En este clculo se determina el nivel medio de las distorsiones angulares (usualmente 0.65max) y con sta se re evalan los parmetros G y D. De haber coincidencia con los valores adoptados se concluye el clculo. De lo contrario se vuelve a repetir el anlisis con los nuevos valores de G y D. Este proceso iterativo se realiza hasta obtener coincidencia de valores de G y D adoptados, con el nivel de distorsin angular resultante.
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La convergencia de este mtodo no est demostrada, pero su uso indica una rpida convergencia.
La mayor bondad del mtodo est en su simpleza y en su razonable poder predictivo. La mayor debilidad est en su incapacidad de predecir deformaciones remanentes.
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A continuacin se presentan casos simples de respuesta ssmica utilizando el procedimiento descrito anteriormente. Los casos analizados intentan mostrar que existen situaciones no bien cubiertas por los cdigos de ingeniera ssmica. En la Fig. 8 se presentan las funciones de transferencia (factor de amplificacin) tericas de dos estratos diferentes de suelo, pero de igual velocidad promedio de ondas de corte en los primeros 30 metros superiores (Vs30). Algunos cdigos consideran que esta velocidad promedio es un buen indicador de la respuesta ssmica. Sin embargo, el ejemplo muestra que cuando un estrato de suelo blando est en los ltimos metros superficiales, la amplificacin es mucho mayor que cuando est cubierto por otro estrato ms rgido. Tambin se observa que los periodos fundamentales son muy diferentes dependiendo de la secuencia de los estratos
T=4H/Vs=0.44s
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Otro ejemplo de inters prctico es cuando se presentan lentes de suelos finos blandos en profundidad. En la Fig. 9 se ilustra esta situacin al introducir un lente de 3m de espesor en un depsito homogneo. Se observa que el lente de suelo blando tiene un fuerte impacto en la respuesta, modificando tanto la amplificacin como los periodos fundamentales del depsito.
Es posible sealar que lentes de suelos blandos debidamente confinados en profundidad actan como aisladores naturales y de gran capacidad de disipacin de energa.
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Otra metodologa de anlisis es mediante el uso de una ley constitutiva tensin-deformacin que se aproxime a lo observado experimentalmente bajo cargas cclicas, implementada con alguna tcnica numrica de solucin del medio continuo deformable, como por ejemplo, elementos finitos o diferencias finitas. Un mtodo muy usado, por su simplicidad y buen ajuste, para modelar cargas cclicas es conocido como la regla de Masing. En la Fig. 10 se muestra como se construye un loop de carga y descarga a partir de la curva tensin-deformacin virgen utilizando la regla de Masing. En esta metodologa basta definir la ecuacin para la curva tensin-deformacin virgen (carga monotnica creciente) y a partir de sta, la respuesta cclica queda establecida. El factor 2 que aparece en la construccin del loop, puede ser modificado y en tal caso se habla de la Regla de Masing generalizada.
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Para modelar una carga monotnica creciente o la relacin tensin-deformacin virgen, entre muchos otros, existe un procedimiento de ajuste de curva que simplemente trata, mediante una ecuacin sencilla, representar lo ms fielmente posible los resultados experimentales que se deseen. El defecto de este mtodo es que las ecuaciones de ajuste carecen de todo significado fsico y solo funcionan para la trayectoria de tensiones que se trata de ajustar. Las pricipales ventajas de este procedimiento son la simplicidad y los razonables resultados que se pueden lograr. A modo de ejemplo, a continuacin se presentan el modelo hiperblico de Hardin-Drenevich y el modelo de Ramberg-Osgood, que posiblemente corresponden a los ms usados hoy en la prctica.
En este modelo formulado por Hardin et al., (1972), la curva tensin-deformacin virgen se define a travs de una ecuacin de tipo hiperblico originalmente propuesta por Kondner et al., (1963) y expresada por:
a + b
Donde a y b son dos parmetros que permiten ajustar los resultados experimentales. De la ecuacin anterior se cumple que para muy grande, tiende a un valor igual a 1/b. Fsicamente, cuando crece, el esfuerzo de corte, , tiende a un valor mximo,
f, correspondiente a la falla del suelo. Consecuentemente, el parmetro b es igual a
1/f. Por otro lado, la tangente evaluada en el origen es igual a 1/a, y fsicamente este valor corresponde al mdulo de corte inicial o mximo, Go, implicando que el parmetro a es igual a 1/Go. Luego, la ecuacin anterior puede ser re escrita como:
30
= G0 f
1 + G0
La resistencia al corte, f, puede ser expresada mediante el criterio de Mohr-Coulomb y el mdulo de corte inicial, Go, puede ser evaluado por mediciones de terreno y/o laboratorio y expresado en funcin de la presin de confinamiento.
Una manera rpida de ver la bondad de este modelo es comparando los valores de G y D que se obtienen experimentalmente con los que arroja este modelo. Para esto primeramente resulta conveniente definir una deformacin de referencia, r, tal que:
f = Go r
Luego, se obtiene que: G0 1+
G = G0
1 1+
a r
Por otra parte, cuando se utiliza la regla de Masing es fcil demostrar que la razn de amortiguamiento, D, queda definida por la siguiente expresin:
2 2 0 a f( )d D= - 1 f( a ) a
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1 a 2 4 1 1+ 1ln(1+ ) D= r a a r r
Despejando el trmino a/r de la ecuacin de G/Go y reemplazandolo en esta ltima, se obtiene la relacin entre D y G/Go que representa este modelo y que est expresada por:
G 1 2 4 1 Go D= 1- G ln( G ) G 11G0 G0 Go
Esta relacin ha sido contrastada con resultados experimentales por Ishihara (1982) y se muestra en la Fig. 11. Se observa que la relacin obtenida a partir del modelo se aleja bastante de los resultados experimentales para G/Go menores a 0.2. Esto indica que para un nivel de deformacin importante este modelo no trabaja muy bien. Mientras que para G/Go mayores a 0.4 la relacin obtenida se ajusta muy bien a los datos experimentales.
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En este caso la curva tensin-deformacin virgen o bajo carga monotnica se aproxima por la ecuacion:
r-1 = 1+ y y y
Este modelo tiene tres parmetros independientes que permiten el ajuste de los datos experimentales. De esta ecuacin se obtiene la siguiente expresin de G/Go para un nivel mximo de deformacin, a.
G = Go
1 G a 1+ Go r
r-1
Por otro lado, al utilizar la regla de Masing con este modelo se obtiene la siguiente expresin para la razn de amortiguamiento.
G a 2 r -1 Go r D= r-1 r +1 G a 1+ G0 r
r-1
Una verificacin de este modelo con resultados de ensayos de laboratorio ha sido presentada por Ishihara (1982). Los resultados se muestran en las Fig. 12, donde se observa que, en general, este modelo proporciona resultados satisfactorios. Sin embargo, para niveles de deformacin mayores a 10-4 la razn de amortiguamiento es sobrestimada por este modelo.
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La utilizacin de estos modelos en problemas de respuesta ssmica de estructuras de suelo, como presas de tierra, ha mostrado un apropiado resultado y que adems, a diferencia del mtodo lineal equivalente, permite estimar deformaciones permanentes.
Es importante sealar que los mtodos explicados en estas breves notas son simplificados y en este sentido siempre requieren de ajustes y de buen criterio ingenieril.
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