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Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniera Practica de Campo Topografa 2 Ing.

Lionel Barillas

Investigacin de Estaciones Totales

Rubeny Daniel Garcia Campos David Alvarado Edwin Gomez Hector Mita Ovidio Perez Carlos Barrios

2007-22085 2007-15142 2007-14890 97-20722 2003-13586 2007-22162

Se denomina estacin total a un aparato electro-ptico utilizado en topografa, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica. Consiste en la incorporacin de un distancimetro y un microprocesador a un teodolito electrnico.

Algunas de las caractersticas que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos, son una pantalla alfanumrica de cristal lquido (LCD), leds de avisos, iluminacin independiente de la luz solar, calculadora, distancimetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y la posibilidad de guardar informacin en formato electrnico, lo cual permite utilizarla posteriormente en ordenadores personales. Vienen provistas de diversos programas sencillos que permiten, entre otras capacidades, el clculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y clculo de acimutes y distancias Vista como un teodolito; una estacin total se compone de las mismas partes y funciones. El estacionamiento y verticalizacin son idnticos, aunque para la estacin total se cuenta con niveles electrnicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y sus errores asociados tambin estn presentes: el de verticalidad, que con la doble compensacin ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y los de colimacin e inclinacin del eje secundario, con el mismo comportamiento que en un teodolito clsico, salvo que el primero puede ser corregido por software, mientras que en el segundo la correccin debe realizarse por mtodos mecnicos.

El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas en discos transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda electromagntica portadora con distintas frecuencias que rebota en un prisma ubicado en el punto a medir y regresa, tomando el instrumento el desfase entre las ondas. Algunas estaciones totales presentan la capacidad de medir "a slido", lo que significa que no es necesario un prisma reflectante.

Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos respecto a un sistema local o arbitrario, como tambin a sistemas definidos y materializados. Para la obtencin de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y clculos sobre ellas y dems datos suministrados por el operador. Las lecturas que se obtienen con este instrumento son las de ngulos verticales, horizontales y distancias. Otra particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos como coordenadas de puntos, cdigos, correcciones de presin y temperatura, etc. La precisin de las medidas es del orden de la diezmilsima de gonio en ngulos y de milmetros en distancias, pudiendo realizar medidas en puntos situados entre 2 y 5 kilmetros segn el aparato y la cantidad de prismas usada.

Teodolito, estacin total y GPS


Genricamente se los denomina estaciones totales porque tienen la capacidad de medir ngulos, distancias y niveles, lo cual requera previamente de diversos instrumentos. Estos teodolitos electro-pticos hace tiempo que son una realidad tcnica accesible desde el punto de vista econmico. Su precisin, facilidad de uso y la posibilidad de almacenar la informacin para descargarla despus en programas de CAD ha hecho que desplacen a los teodolitos, que actualmente estn en desuso. Por otra parte, desde hace ya varios aos las estaciones totales se estn viendo desplazadas por el GPS en trabajos topogrficos. Las ventajas del GPS topogrfico con respecto a la estacin total son que, una vez fijada la base en tierra no es necesario ms que una sola persona para tomar los datos, mientras que la estacin requera de dos, el tcnico que manejaba la estacin y el operario que situaba el prisma. Por otra parte, la estacin total exige que exista una lnea visual entre el aparato y el prisma, lo que es innecesario con el GPS. Sin embargo, no siempre es posible el uso del GPS, principalmente cuando no puede recibir las seales de los satlites debido a la presencia de edificaciones, bosque tupido, etc. Adems, la mayor precisin de la estacin (pocos milmetros frente a los centmetros del GPS) la hacen todava necesaria para determinados trabajos, como la colocacin de apoyos de neopreno bajo las vigas de los puentes, la colocacin de vainas para hormign pos-tensado, el replanteo de vas frreas, etc.

Leica TPS400
Los nuevos taqumetros de la serie TPS400 la medicin no puede ser ms sencilla! La plomada lser y el nivel electrnico permiten la rpida puesta en estacin del instrumento, que de inmediato est listo para la medicin productiva. Los probados tornillos sin fin paralos movimientos finos y el preciso anteojo Leica de 30 aumentos hacen posible visar exacta-mente el punto de medicin. El distancimetro electrnico integrado mide a seales de puntera, prismas o tambin, sin necesidad de reflector, a cualquier superficie. Todo esto ahorra tiempo y dinero.

ESTACION SEMITOTAL
En este aparato se integra el teodolito ptico y el distanciometro, ofreciendo la misma linea de vista para el teodolito y el distanciometro, se trabaja mas rpido con este equipo, ya que se apunta al centro del prisma, a diferencia de un teodolito con distanciometro, en donde en algunos casos se apunta primero el teodolito y luego el distanciometro, o se apunta debajo del prisma, actualmente resulta mas caro comprar el teodolito y el distanciometro por separado. En la estacin semitotal, como en el teodolito PTICO, las lecturas son analgicas, por lo que el uso de la libreta electrnica, no representa gran ventaja, se recomienda mejor una estacin total. Estos equipos siguen siendo muy tiles en control de obra, replanteo y aplicaciones que no requieren uso de calculo de coordenadas, solo ngulos y distancias.

ESTACIN TOTAL

Es la integracin del teodolito electrnico con un distanciometro. Las hay con calculo de coordenadas.- Al contar con la lectura de ngulos y distancias, al integrar algunos circuitos mas, la estacin puede calcular coordenadas.

Las hay con memoria.- con algunos circuitos mas, podemos almacenar la informacin de las coordenadas en la memoria del aparto, sin necesidad de apuntarlas en una libreta con lpiz y papel, esto elimina errores de lpiz y agiliza el trabajo, la memoria puede estar integrada a la estacion total o existe un accesorio llamado libreta electronica, que permite integrarle estas funciones a equipos que convencionalmente no tienen memoriao calculo de coordenadas.

Las hay motorizadas.- Agregando dos servomotores, podemos hacer que la estacin apunte directamente al prisma, sin ningn operador, esto en teora representa la ventaja que un levantamiento lo puede hacer una sola persona.

Las hay sin prisma.- Integran tecnologa de medicin lser, que permite hacer mediciones sin necesidad de un prisma, es decir pueden medir directamente sobre casi cualquier superficie, su alcance esta limitado hasta 300 metros, pero su alcance con prisma puede llegar a los 5,000 metros, es muy til para lugares de difcil acceso o para mediciones precisas como alineacin de maquinas o control de deformaciones etc. Las principales caractersticas que se deben observar para comparar estos equipos hay que tener en cuenta: la precisin, el numero de aumentos en la lente del objetivo, si tiene o no compensador electrnico, alcance de medicin de distancia con un prisma y si tiene memoria o no. es importante a la hora de comparar diferentes equipos, diferenciar entre resolucin en pantalla y precisin, pues resulta que la mayora de las estaciones, despliegan un segundo de resolucin en pantalla, pero la precisin certificada puede ser de 3 a 9 segundos, es lo que hace la diferencia entre un modelo y otro de la misma serie, por ejemplo la Serie 510 es de 5 segundos y la Serie 310 es de 3 segundos.

NAVEGADORES GPS. (Global Positioning System) Hay dos tipos: Estos son mas para fines recreativos y aplicaciones que no requieren gran precisin, consta de un dispositivo que cabe en la palma de la mano, tienen la antena integrada, su precisin puede ser de menor a 15 mts, pero si incorpora el sistema WAAS puede ser de menor a 3 mts. Ademas de proporcionar nuestra posicin en el plano horizontal pueden indicar la elevacin por medio de la misma seal de los satlites, algunos modelos tienen tambin barmetro para determinar la altura con la presin atmosfrica. Los modelos que no poseen brjula electrnica, pueden determinar la direccin de movimiento (rumbo), es decir es necesario estar en movimiento para que indique correctamente para donde esta el norte.

La seal de los satlites GPS no requiere de ningn pago o renta. Estos equipos tienen precisiones desde varios milmetros hasta menos de medio metro. Existen GPS de una banda (L1) y de dos bandas (L1, L2), la diferencia es que para los GPS de una banda se garantiza la precisin milimetrica para distancias menores a 40km entre antenas, en los GPS de dos bandas es de hasta 300km, si bien se pueden realizar mediciones a distancias mayores, ya no se garantiza la precisin de las lecturas. Los GPS topogrficos requieren dos antenas, ya sea que el usuario tenga las dos, o que solo tenga una y compre los datos a una institucin como el INEGIo Omnistar (DGPS). Se dice entonces que se esta trabajando en modo diferencial. La diferencia en precio de un GPS de una banda contra uno de Dos bandas puede ser muy grande, y lo es mas cuando los GPS de dos bandas incorporan la funcin RTK (Real Time Kinematic). La forma de trabajar con equipos que no incorporan la funcin RTK es: trasladar los equipos a campo, se hacen las lecturas, pero es solo hasta que se regresa a gabinete que se obtienen las mediciones, con un sistema RTK, los datos se obtienen directamente en campo y el alto precio de estos equipos es por que incorporan una computadora, y un sistema de radio comunicacin entre las dos antenas. El GPS no reemplaza a la estacin total, en la mayora de los casos se complementan. Es en levantamientos de gran extensin donde el GPS resulta particularmente practico, ya que no requiere una lnea de vista entre una antena y otra, adems de tener el GPS la gran limitante de trabajar solo en espacios con vista al cielo, siendo un poco problemtico incluso cuando la vegetacin es alta y densa, pero por ejemplo una selva o bosque se abre un claro de unos 5 metros y se hace la medicin con la antena, en lugar de abrir una brecha para tener visual entre la estacin total y el prisma. As mismo es comn hacer el levantamiento de dos puntos con GPS (lnea de control) y posteriormente usar la estacin y en lugar de introducir coordenadas arbitrarias introducimos coordenadas geogrficas, y todo lo que se levante con la estacin estar georeferenciado.

COTIZACIONES

EQUIPO ESTACION TOTAL TC407 ESTACION TOTAL TC805 ESTACION TOTAL TCR407 ESTACION TOTAL TC1201 ESTACION TOTAL TC403

PRECIO NORMAL EN PLAZA US$.UNITARIO $.13,088.00 $.20,274.00 $.18,329.00 $.37,855.00 $.20,186.00

COTIZACIONES EN PUNTOS DE VENTA EN GUATEMALA


GYFSA GEOGRAFIA Y FORESTERIA, S.A
ESTACIN TOTAL GTS-236W ESTACIN TOTAL GTS-236W Q. 63,000. Q. 110,000

CIUDAD CAPITAL 3 Calle A 1-48 zona 10 Ciudad de Guatemala Tel: (502) 2331-8211 Fax: (502) 2334-7646

OFICINA REGIONAL RIO DULCE Calle Principal a 200 metros de la PNC, Rio Dulce Izabal. Telefonos: 5294-2218 y 5709-3581 info@gyfsa.net

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