Projeto de Mquinas 9 Sem.

Engenharia Mecnica EEP

Rosca transportadora Inclinada

Grupo 11: Bruno C. Gomes, 200070093 Eduardo F. Belm , 200070760 Edenilso de Oliveira, 200070797 Thiago C. de Paula, 200070095 Lucas B. Alvez, 200070101

Piracicaba 06/2011

ndice
Pgina Dados do Transportador e material transportado______________________________________ Potncia e rotao para a capacidade de projeto______________________________________ Deflexo da rvore da Rosca Transportadora_________________________________________ Toro da rvore da Rosca Transportadora __________________________________________ Expanso trmica da rvore da Rosca Transportadora _________________________________ Mecanismos de acionamento (Acoplamentos e Chaveta)________________________________ Determinao dos Mancais (Tampas e Intermedirios)_________________________________ Determinao dos Parafusos de Unio_______________________________________________ Resumo do Projeto _____________________________________________________________ Desenhos Conjunto Geral____________________________________________________________ Corpo e Detalhes__________________________________________________________ Referncias Bibliogrficas________________________________________________________ Anexos_______________________________________________________________________ 20 21 22 3 4 7 9 11 12 13 17 18

Rosca Transportadora Inclinada

Grupo 11

Memorial de Clculos
Potncia e rotao para a capacidade de projeto
- Dimensionamento do Motor e Redutor
Constantes Tabeladas:

Massa Especfica (Cevada Inteira) () = 0,67 t/m Coeficiente de enchimento () = 0,4 Coeficiente em funo da inclinao da calha (C) = 0,7 Coeficiente (A) = 4565

Dimetro da Hlice:

D = 2,5

Q 47,12 A C

D = 2,5

Q 47,12 0,67 65 0,4 0,7

D = 0,38m

Adotaremos D = 0,40m

D = 400mm

Rotao

- Mxima:

N max =
- Projeto:

A D

N max =

65 0,4

N max = 102,8rpm

Q = 47,12 D 2 t n c 50 = 47,12 0,4 2 0,67 0,4 n 0,4 0,7 N proj = 88,38rpm

N proj < N max - OK!
Potncia Projetada

P=

Q (H + L W ) 367

P=

50 ( 2,6 + 10 1,2) 367

P = 1,99 KW

Rosca Transportadora Inclinada

Grupo 11

Rendimentos:

motorredutor = 0,92 mancal de rolamento (par) = 0,98 mancal deslizamento (par) = 0,97

t = red manc.rol . manc.escor

t = 0,875

Potncia Requerida:

P=

Pcalc t

P=

1,99 0,875

P = 2,28 KW

adotado P = 3,0 KW

Motor Adotado (Segundo Catal. SEW pgina 690 Anexo 1)

Motorredutor Adotado (Segundo Catal. SEW pgina 456 Anexo 1)

DRE100M4 P = 3,0 KW Na = 1715 rpm

Jm = 56.10 4 kg.m 2 J M = 56.10 4 Kg.m Z 0 = 6800 / h

K57 i = 17,57 Ma = 290 Nm Na = 98rpm fs = 1,90

Verificaes Redutor

- Momento de Carga

Mx =

Px 9550 N proj

Mx =

2,28 9550 88,38

Mx = 246,37 Nm

- Fator de Servio (fs) Velocidade Projeto (Vp)

V = Na Passo

V = 102 0,4

V = 39,2m / min

V = 0,65m / seg

Velocidade mxima (Vm)

V = Na Passo

V = 102,8 0,4

V = 41,12 m / min

V = 0,68m / seg

Rosca Transportadora Inclinada

Grupo 11

Massa * Capacidade de transporte da rosca 50

ton ton 0,83 min min

m=

Cap. proj Veloc.

m=

0,83ton / min 39,2 m / min ton

m = 0,021

ton m

* Como so 10 metros de rosca, 0,021 m 10 m 0,21ton 210 Kg Inrcia da Carga

Vel Jx = 91,2 m Na

0,68 Jx = 91,2 200 1715

Jx = 3,01.10 3 Kg.m 2

Inrcia do tubo

J tubo =

1 m ( r12 r22 ) 2

J tubo =

1 22,75 (0,05715 2 0,04859 2 ) 2

J tubo = 0,01029 Kg .m 2

Inrcia da Hlice

J hlice =

1 m ( r12 r22 ) 2

J hlice =

1 10,84 (0,2 2 0,05715 2 ) 2

J hlice = 0,1990Kg.m

Momento de inrcia do Tubo + Rosca reduzido ao eixo do motor

n Jx = J L n M

98 Jx = (0,01029 + 0,1990) 1715

Jx = 6,83.10 4 Kg.m

Onde: J L = J tubo + J hlice Inrcia Total

Jxtotal = Jx + Jxrosca

Jx total = 3,01 .10 3 + 6,83 .10 4

Jx total = 3,69 .10 3 Kg .m

Fator de acelerao de massa (fam)

Jx fam = Jm

3,69.10 3 fam = 56.10 4

fam = 0,66 (classe 2)

Fator de Servio para classe 2, funcionando 16 horas constantes por dia, a 40% ED, segundo o grfico de Fator de Servio para redutores SEW fs = 1,35

fscalcculado < fscat log o - OK!

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Grupo 11

Deflexo da rvore da rosca transportadora

Tubo Adotado (conforme anexo 7): Caractersticas da Hlice: Material: Inox AISI 304 Espessura da chapa: 3/16 = 4,76 mm Densidade do material () = 7900 kg/m

Caractersticas do Tubo: Tubo: Schedule 80 Dimetro Nominal: 4 Dimetro Externo: 114,30mm Dimetro Interno: 97,18 mm Espessura da Parede: 8,56mm Peso: 22,75 kg/m Mdulo de Elasticidade (E) = 210 GPA Coeficiente de segurana flexo = 6 Coeficiente de segurana toro = 8

e = 290MPa
6 Coef. de Dilatao Trmica linear = 14.10 C

Peso da Rosca:

q = Phlice + Ptubo
Onde:

( D 2 de 2 ) e 4 Phlice = passo Phlice = 10,84kg / m

Substituindo:

Phlice

(0,40 2 0,11432 ) 7900 0,00476 4 = 0,40

q = 10,84 + 22,75 q = 33,59kg / m

Mdulo de Resistncia Flexo:

Wf =

32 de

(de 4 di 4 )

Wf =

32 0,1143

(0,11434 0,097184 )

Wf = 7,0.10 5 m3

Momento fletor mximo atuante:

Mf =

P L2 8

Mf =

33,59 52 8

Mf = 104,95Kgf .m

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Tenso mxima de flexo atuante:

Mf Wf

=
e

104,95kgf .m 7,0.105 m 3
240 6

= 1,50.106

Kgf m2

= 15,0MPa

adm =

CS

adm =

adm = 40MPa calculado < adm

OK!

Momento de inrcia (Flexo) (If):

Jf =

64

(de 4 di 4 )

Jf =

64

(0,11434 0,097184 )

Jf = 4,0.10 6 m 4

Flecha (fmx.):

f max =

5 q L 384 E Jf

f max =

5 335,90 54 384 210.109 4,0.106

f max < 5,0mm

f max = 3,25mm

OK!

ngulo de deflexo

q L3 24 E I

335,9 53 24 210.109 4,0.10 6

= 2,08.10 3 rad

= 0,12

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Toro da rvore da Rosca Transportadora

Momento de inrcia (Toro) (It):

Jt =

32

(de 4 di 4 )

Jt =

32

(0,11434 0,097184 )

Jt = 7,64.10 6 m 4

Mdulo de resistncia toro:

Wt =

16 de

(de 4 di 4 )

Wt =

16 0,1143

(0,11434 0,097184 )

Wt = 1,40.10 4 m 3

Momento toror atuante:

Mt =

N (cv) 7024,025 nproj.

Mt =

4,03 7024,025 98

Mt = 288,85Kgf .m

* Passando a potncia para CV

N = 3,0 KW N =

3,0 N = 4,03CV 0,745 Mt < Ma

OK!

Tenso mxima de toro atuante:

e =

Mt Wt

e =

288,85 1,40.104 290 8

e = 20,6MPa

max =

e
CS

max =

max = 36,25MPa e < max

OK!

ngulo de Toro:

Mt Jt G

2888,5 N 7,64.106 80,77.109

= 4,68.103

rad m

= 0,3

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Sendo que:

G=

E 2 (1 + v)

G=

210.109 2 (1 + 0,3)

G = 80,77GPa

* Coeficiente de Poison para aos em geral v = 0,3

< 0,7
OK!

Tenso Ideal:
2

i = 2 + (3 e )

i = 15,0 2 + (3 2,06 2 )
290 6

i = 15,42MPa

adm =

e
CS

adm =

adm = 48,35MPa i < adm

OK!

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10

Expanso trmica da rvore da Rosca Transportadora

Dados:

Lrosca = 10metros

inox = 14.10 6 C tmin = 10 C

t max = 40 C t = t max t min t = 40 10 t = 30 C

Expanso Trmica Total:

L = L t L = 10000 30 14.10 6 L = 4,2mm

Expanso Trmica Entre Mancais:

L = Lentre mancal t L = 5000 30 14.10 6 L = 2,1mm

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11

Mecanismo de Acionamento
- Clculo do Acoplamento e Chaveta
Acoplamento

N = 3,0 KW 4,06CV nproj. = 98rpm Mt = 2888,5 N .m

fs de acoplamento para transportadores = 2,0

Tkn = Mt fs

Tkn = 2888,5 2,0

Tkn = 5777 N

Segundo Catlogo de Acoplamentos Antares * Adotado acoplamento AT 140 (ver catlogo Anexo 2)

Tkn mx = 6800N

Chaveta (conforme norma DIN 6885 Anexo 3)

Dimetro do eixo= 80mm b = 22 h = 14 t1 = 8,5 P = 9 (cubo de ao p 9kgf/mm) Nchavetas = 2 Mt = 288,5Kgf.m = 288500Kgf.mm

Lchaveta =

2 Mt d P (h t1 ) Nch

Lchaveta =

2 288500 80 9 (14 8,5) 2

Lchaveta = 72,85mm

** Sero necessrias 2 chavetas com dimenses: 22 x 14 x 72,85 mm

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12

Determinao dos Mancais das Tampas e Intermedirios

Mancais das Tampas

PMATERIAL = 210 N / m PTUBO = 227,5 N / m

PHLICE = 180,4 N / m
Reaes nos mancais devido ao peso prprio da rosca: Fora Radial no Rolamento Livre:

Lu =

H sen

Lu =

2,6 15 180
frpp =

Lu = 9,93m

frpp =

q Lu cos 2

33,59 9,93 cos 15 2

frpp = 146,94 Kgf

Fora axial no Rolamento Livre:

fapp = q Lu sen

fapp = 33,59 9,93 sen15

fapp = 78,74 Kgf

Reaes nos mancais devido ao peso do Material: Fora axial:

PAXIAL = ( PMAT + PTUBO + PHL ) sen15L PAXIAL = (210 + 227,5 + 108,4) sen1510 0,7 PAXIAL = 989,02 N
Fora Radial:

PRADIAL = ( PMAT + PTUBO + PHL ) cos15L PRADIAL = (210 + 227,5 + 108,4) cos 1510 PRADIAL = 5273N
Forca Total:

PTOTAL = PAXIAL + PRADIAL PTOTAL = 971 + 3244,15 PTOTAL = 6262N

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13

rea til da Seo Transversal da Rosca:

Au =

( Dhlice 2 Dtubo 2 )
4

Au =

(0,4 2 0,114 2 )
4

Au = 0,115m

Capacidade da Rosca Totalmente Cheia

Q 1 = 60 vp Au C

Q 1 = 60 0,67 39,2 0,115 0,7 Q 1 = 126,85ton / h

Carga do Produto Distribuda na Calha

Q prod =

100 Q 1 6 vp

Q prod =

100 132,03 6 39,2

Q prod = 53,93Kgf

Rolamento Adotado (segundo catlogo NSK - pg. B78 Anexo 4) NSK 2216

d = 80mm C = 49000N CO = 19900N e = 0,25 y = 3,9 yO = 2,6 n = 4000rpm (Graxa)

Fa 971 = 0,29 > e Fr 3244,15

Ento, utilizaremos

x = 0,65 y = y 2 = 3,9

Carga Dinmica

P = ( x Fr ) + ( y Fa)

P = 0,65 3244,15 + 3,9 971

P = 5895,60 N

Carga Esttica

PO = Fr ( yO Fa)

PO = 3244,15 + (2,6 971)

PO = 5765,85N

Verificaes

- Rotao

ncatal > ncalculado

OK!

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14

- Carga Esttica So = 1 (servio em condies normais de vibrao)

CoMIN = S O PO CoMIN = 1 5765,85 CoMIN = 5765,85N Co > CoMIN

- Vida Esperada OK!

Lesperada = 50000horas
L10h 1000000 C = 60 n PO , onde p = 3 para rolamento de esferas
p

L10h =

1000000 4900 60 98 5765

L10h = 104427,04 Horas

Lesperada < L10h

OK!

Mancal Intermedirio (escorregamento conforme Anexo 5):

Material: GG (Ferro Fundido Cinzento) Dados:

Padm = 8Kgf / cm Vmx = 1,5m / s

Coeficiente d = 97m m

b =1~ 2 d

adotado 1,5 b = 145,5 mm

Carga Dinmica

P=

qL 2

P=

33,59 10 2

P = 167,95Kgf

Carga Esttica

Po = S P

Po = 1,5 167,95

Po = 251,95Kgf

* Considerando lubrificao salpicada reduzida So = 1,5

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15

Verificaes

- Presso Mxima:

PM Padm Po PM = d .b

PM =

251,95Kgf 9,7(cm) 14,5(cm)

PM = 1,79 Kgf / cm

PM < Padm

OK!

- Velocidade:

V Vmax V = d n
V=

d n(rpm)
60( segundos)

V=

0,097 98(rpm)
60( segundos)
OK!

V = 0,49m / s

V < Vmax
- Folga: =1,5 (Bronze ao chumbo) (1/1000)

Rr Dd = r d 1,5 D 97 97 1,5 = = + 97 = D 1000 97 1000

D = 97,145mm

Fo lg a =

Dd 97,145 97 Fo lg a = Fo lg a = 0,145 2 2

- Espessura do Mancal Utilizaremos mancal do tipo bucha encaixada

D = 1,10 d + 1,5(cm) D = 1,10 9,7 + 1,5(cm) D = 12,17cm ou D = 121,7mm

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16

Determinao dos Parafusos de Unio

Parafusos Adotados (segundo Anexo 6): Material: Ao inoxidvel A2

Mt = 288,5 Kgf .m 288500Kgf .mm d int tubo = 97,18mm

adm = 71,38Kgf / mm
2 Mt Z paraf d int tubo
F A

F=

F=

2 288500 3 97,18

F = 1979,15Kgf

A=

1979,15 71,38
4 A

A = 27,73mm

A=

d
4

d=

d = 5,95mm

Ser adotado nas unies do tudo com os eixos 3 parafusos M10, como so 4 unies, sero utilizados 12 parafusos

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Resumo do Projeto
Estimativa do dimetro externo da rosca - D= ngulo de inclinao da rosca - = Velocidade necessria para capacidade do projeto Vp (Sem considerar o eixo) Vp = (Considerando o eixo) Vp = rea til = Rotao de projeto no eixo da rosca np np = 1000 Vp/p = Rotao max = A/(raiz(D)) = Vp = passo p = Velocidade de transporte Velocidade mxima - Vm = Velocidade de projeto - Vp = Passo -p = D (m) = Capacidade de transporte para o enchimento adotado Q= Capacidade de transporte para rosca totalmente cheia Qc= Nmero de mancais intermedirios = Rendimento estimado (mancais intermed. e tampas) - Rosca = Potncia necessria do motor com enchimento adotado - N= Caractersticas geomtricas do eixo tubular rea da seo transversal - At = Momento de inrcia a flexo - Jx = Momento de inrcia a toro - Jt = Mdulo de resistncia a flexo - Wf = Mdulo de resistncia a toro - Wt = Peso prprio do tubo - pt = Peso prprio da rosca por metro - Pr = 41,12 39,2 0,4 0,4 50 126,85 1 0,875 4,03 m/min m/min m m t/h t/h CV 0,4 15 36,78 39,2 0,115 98 102,8 39,2 400 m graus m/min m/min m2 rpm rpm m/min mm

2843,56 3,01.10-3 764 70 140 22,75 10,84

mm2 Kg.m cm4 cm3 cm3 kg/m kgf/m

Carga total distribuda sobre o eixo - q= 33,59 Kg/m Tenso mxima de flexo no eixo Momento fletor mximo - Mf = 10495,0 Kgf.cm f = 152,96 kgf/cm2 Desalinhamento devido a deflexo do eixo - = Flecha mxima no eixo tubular fmax - fmax = 0,12 3,25 mm

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18

Tenso mxima da toro no eixo Momento toror mximo - Mt = t = Fora radial nos rolamentos - Frpp = Fora axial no rolamento Fora axial do peso prprio - Fapp = Produto distrib. na calha - qprod = Fora axial do produto - Fapr = Fora axial total no rolamento - Fa = Expanso Trmica total - L = Expanso Trmica entre mancais - Lm 78,74 21 98,9 626,2 4,2 2,1 kgf kgf/m kgf Kgf mm mm 28850 210,06 146,94 kgf.cm kgf/cm2 kgf

Vida nominal requerida (horas de trabalho) - L10h = 104427,04 horas Carga dinmica no rolamento - P = 5895,60 N Capacidade de carga dinmica (do catlogo) C = 49000 N

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19

10

11

12

DETALHE B ESCALA 1 : 10

DETALHE A ESCALA 1 : 8

Vistas auxiliar Escala: 1: 40

9700

3100

2680

15
Vistas ortogonais Escala: 1: 40

ITEN:

QTD:

Peso:

MATERIAL: TOL. ANGULARES NAO ESP.:

OBS: dimenses:

ESCOLA DE ENGENHARIA DE PIRACICABA

TOL. GERAL: PEA:

0,5

mm
FOLHA:

0,50 mm
ESCALA

Transportador de rosca
Eduardo Edenilso 06/05/2011
PESO:

CHANFROS NAO ESP.:

1 x 45
DES. N:

A2
1

PROJETO DESENHO DATA

1: 30
1 2 3 4 5 6 7 8

FOLHA 1 DE 1

10

11

12

5000
A

5000 400
A

E
B

11 5 21 7

12

28 21
C

19

20

20

18 19

Vedao para o lubrificante

28

33

12
D

30 DETALHE F ESCALA 1 : 6
D

Parafuso M10 2 DETALHE D ESCALA 1 : 6

E

15 18 28 DETALHE E ESCALA 1 : 6

N DO ITEM 2 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 18

N DA PEA Mancal de entrada Motoredutor Eixo arvore Helice do transportador Eixo de transmissao Chaveta Eixo intermediario Eixo arvore sup Helice do transportador sup Eixo de transmissao sup Apoio central 2 Mancal de entrada sup Tampa do rolamento ISO 15 RBB - 2280 14,SI,NC,14_68 Acoplamento AT140 Mancal de escorregamento Arruela de bronze Apoio central sup. Apoio sup t
Peso: MATERIAL:

MATERIAL SAE 1045 Ao inox AISI 304 Ao inox AISI 304 Ao inox AISI 304 SAE 1045 Ao inox AISI 304 Ao inox AISI 304 Ao inox AISI 304 Ao inox AISI 304 Ao inox AISI 304 SAE 1045 Ao inox AISI 304

QDT. 1 1 1 1 1 4 1 1 1 1 1 1 2 2 1
F E

21

DETALHE G ESCALA 1 : 6 15 DETALHE H ESCALA 1 : 8 H

ITEN:

19 20 21 23 24 28 30
1
QTD:

Bronze Ao inox AISI 304 Ao inox AISI 304

OBS: TOL. ANGULARES NAO ESP.: dimenses:

1 1 1 1
mm
FOLHA:

ESCOLA DE ENGENHARIA DE PIRACICABA

H

0,5

Vista frontal do mancal intermediario

TOL. GERAL:

PEA:

0,50 mm
ESCALA

Transportador de rosca
Eduardo Edenilso 06/05/2011
PESO:

CHANFROS NAO ESP.:

1 x 45
DES. N:

A2
1

PROJETO DESENHO DATA

1: 30
1 2 3 4 5 6 7 8

FOLHA 1 DE 1

Referncias Bibliogrficas

Catlogo de Motorredutores SEW Eurodrive - Edio: 08/2007.

TORREZAN, Hamilton F. Transportadores de rosca - matria dada em sala de aula, 2011

ALMEIDA, Francisco Jos - "Apostila Elementos de Mquina II" e matria dada em sala de aula - 2010

Acoplamentos Antares, disponvel em http://www.antaresacoplamentos.com.br acessada em 18/05/2011

Ao Tubo, disponvel em http://www.acotubo.com.br acessada em 10/05/2011

Rosca Transportadora Inclinada

Grupo 11

22