Installationshinweise MCM-Step x10/312 Installationshinweise MCM-Step x10/312

MCM-Step 210 P/N 6675 EC 10

MCM-Step 310 P/N 4569 EC 19
MCM-Step 312 P/N 6678 EC 10

"Installationshinweise MCM-Step x10/x20"

Doku-Stand: 200-01-25

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 Installationshinweise MCM-Step x10/312 Installationshinweise MCM-Step x10/312

Einsatzzweck: Die 8 dig. Ausgänge und die

Schrittmotor-Ausgänge: potentialgetrennt
Die MCM-Step x10/312 sind Steuermodule für Schrittmotoren, wobei ein (MCM-Step 110), zwei (MCM- Hilfsspannung COMOUT 12 - 30 V
Step 220) bzw. drei Schrittmotoren (MCM-Step 310/312) unterstützt werden.Die MCM-Step geben in maximale Belastung: 200 mA
24 V-Technik die Logiksignale für Schrittmotorleistungsendstufen ab. Zusätzlich haben die MCM-Step
x10/312-Typen galvanisch entkoppelte digitale Ein- und und Ausgänge, um Schalter und Sensoren Inkrementalgebereingang (nur MCM-Step 312): potentialgetrennt
einzulesen bzw. Aktoren anzusteuern. Das MCM-Step 312 hat darüber hinaus einen Eingangsspannung: 5-7 V
Inkrementalgebereingang sowie einen analogen Spannungsausgang. Alle MCM-Step x10/312 können maximaler Eingangsstrom: 10 mA
alternativ mit nominal 24 V Gleichstrom oder 16-24 V Wechselstrom versorgt werden. Die MCM-Step minmaler Eingangsstrom für logisch 1: 5 mA
x10/312-Typen verfügen über eine RS232- und eine RS422-Schnittstelle, über die sie mit Leitsystemen wie maximale Impulsfrequenz: 250 kHz
z.B. einem PC kommunizieren können, bzw. programmiert werden. (nach 4-fach Auswertung)
Analogausgang (nur MCM-Step 312): potentialgetrennt
Sämtliche MCM-Step sind in HF-festen Metallkasetten untergebracht, die für den Einsatz in 19"- Auflösung: 12 Bit
Einschubtechnik bzw. für die Montagehilfe P/N 7070 bzw. P/N 7069 vorgesehen sind. Spannungsbereich: 10 V ... +10 V
Die Steuerungen sind CE-konform, es müssen jedoch hierzu die Montagevorschriften eingehalten maximale Belastung: 10 mA
werden.
Sonstige technische Daten
Luftfeuchtigkeit: max. 85%, nicht kondensierend
Technische Daten: Schutzklasse: IP40
Temperaturbereich: 0 - 50 ºC
Versorgungsspannung (ungeregelt): 15 - 24 V AC oder Abmessungen (B/ H/ T) 61/ 128,5/ 172,5 mm
Anschluss X2, a32, c32 24 - 30 V DC Masse (Gewicht) 0,85 kg
mittlerer Stromverbrauch
bei 30 V Gleichspannung: 200 mA mittlerer Vektordurchsatz: 200 Vektoren/Sek.

maximale Stromentnahme am Geschwindigkeitsauflösung: 1 Hz

Gleichspannungsausgang zur Versorgung
von externen Sensoren oder Aktoren Maximale Schrittfrequenz: 28,8 kHz
Anschluss X1, X2, a30, c30: 500 mA

maximale Stromentnahme an 5 V WARNUNG:Beschädigungsgefahr der Baugruppen! Elektrostatische

Gleichspannungsausgang
Anschluss X1, X2, a28, c28:
Die 8 dig. Eingänge:
Hilfsspannung COMIN:
maximaler Eingangsstrom:
minimaler Eingangsstrom
für logisch 1:
Entladungen können zu einer Beschädigung führen. Sie sollten daher
200 mA sicherstellen, dass Sie vor einer Berührung eine elektrostatische
Entladung herbeiführen, z.B. durch Berührung von geerdeten
Metallteilen (schutzgeerdete Gehäuse elektrischer Geräte,
potentialgetrennt
Wasserleitung u.ä.). Vermeiden Sie erneute Aufladung!
12 - 30 V
15 mA
5 mA

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 Installationshinweise MCM-Step x10/312
Installation:
Einbauvorschrift für EMV-konformen Betrieb der MCM Step x10/312
- Die MCM Step x10/312 müssen in der SYSTEC-Montagehilfe oder einer aus EMV-Sicht
ähnlichen Aufnahme wie z.B. einem 19"-Baugruppenträger mit chromatierten d.h. elektrisch
leitenden Modulschienen montiert sein.
- Die Montagehilfe muss vollflächig gegen eine elektrisch leitende fest an Schutzerde gelegte
Montageplatte (z.B. leitende Schaltschrank-Rückwand) montiert werden, bzw. der 19"-
Baugruppenträger muss in eine elektrisch leitende Aufnahme eines Schrankes motiert sein. Die
Verschraubung muss elektrisch leitend und von dauerhafter Güte sein.
- In die 24 V Stromversorgung des MCM-Step müssen direkt in die Eingangsklemmen (Stecker
X1 Anschluss 32c und 32a) zwei Ableitkondensatoren (Y-Kondensatoren, 10 nF/50 V) jeweils
von "+" und von "-" gegen Schutzerde sowie ein Kondensator (X-Kondensator, 1 uF/50 V)
zwischen die beiden Spannungsklemmen "+" und "-" eingefügt werden. Weiter muss ein 50 V
Varistor zwischen "+" und "-" gelegt werden. Der Anschluss der beiden Y-Kondensatoren zur
Schutzerde muss sehr kurz sein.
Abb. 1 Überspannungsschutz an der Stromversorgung des MCM-Step
- Sämtliche ein- und abgehenden Kabel vom MCM-Step müssen abgeschirmt sein, die
Abschirmungen müssen sowohl auf der Modul- als auch der Peripherieseite vollflächig aufgelegt
werden, wobei die Abschirmung jeweils - so weit technisch machbar - bis zu den Klemmen oder
Anschlüssen geführt wird.
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Installationshinweise MCM-Step x10/312
Es empfiehlt sich, die Isolierung des Kabels auf einer Breite von ca. einem Zentimeter zu entfernen und
die freigelegte Abschirmung mit einer umgreifenden Klemme bzw. Schelle gegen Schutzpotential zu
legen. Wenn möglich sollte die Erdung der Abschirmung möglichst am Ende des Kabels erfolgen. Hat
man am Kabelende aus irgendwelchen Gründen nicht die Möglichkeit die Abschimrung auf
Schutzpotential aufzulegen, sollte man in nicht zu weitem Abstand vom Ende des Kabels einen Ring von
ca. einem Zentimeter aus der Isolierung heraustrennen (s. Abb. 2), um die Abschirmung an dieser Stelle
vollflächig mit dem Schutzpotential zu verbinden (s. Abb. 3). Die Abschirmung muss jedoch bis zum
Kabelende bzw. bis zur Spleißung des Kabels erhalten bleiben!
Abb. 2 Abb. 3
Sollten innerhalb einer Maschine oder Anlage Potentialunterschiede in der Schutzerde sein, so müssen
diese durch Potentialausgleichsleitungen entsprechenden Querschnittes (mindestens 10 mm2) beseitigt
werden.
Sollten diese Montagevorschriften nicht oder nur teilweise angewandt worden sein, kann die
EMV-Konformität nicht erfüllt sein.
Bei Fragen zur EMV-gerechten Montage bzw. Verdrahtung geben wir Ihnen gerne weitergehende
Auskünfte, weitere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch "MCM Step" sowie im Internet auf
unserer Homepage unter der Adresse http://www.systec.de.
Die Kabel für Niederspannungsstromversorgung (24 V) der MCM-Komponeten sollten mindestens 200 mm
von Energiekabeln (Frequenzumrichter, Leistungstransformatoren und Motoren sowie E-Schweiss-
Einrichtungen) entfernt verlegt werden, um das Risiko einer Störbeeinflussung so gering wie möglich zu
halten. Diese Leistungskomponenten müssen untereinander mit Potentialausgleichsleitungen von
mindestens 10 mm2 Querschnitt verbunden sein.
 Installationshinweise MCM-Step x10/312 Installationshinweise MCM-Step x10/312

Angaben zu Kabeltypen, Längen und Querschnitte: Bedeutung der Leuchtdioden:

PWR: Versorgungsspannung ist angelegt
Anschluss Kabeltyp maximale Länge Bemerkung
ERR: Fehler ist aufgetreten
FUL: Eingangspuffer ist voll, signalisiert im SPS-
Stromversorgung 2 x 0,5 mm2 5m keine Abschirmung
Modus den Zustand der Ready-
VCC erforderlich, ab 1 m
Leitung, EEPROM wird gelöscht
2 x 1,5 mm2

RS232-Schnittstelle 3 x 0,25 mm2, 12 m bei extrem starken X: Logische X-Achse bewegt sich
einfach abgeschirmt Störungen im Umfeld Y: Logische Y-Achse bewegt sich
Umsetzer auf Z: Logische Z-Achse bewegt sich
Glasfaser einsetzen
U0 bis U7: von der Kundensoftware gesetzte
RS422-Schnittstelle 4 x 0,25 mm2 , 100 m ab 25 m Adernpaare *U1 bis U8 Leuchtdioden
paarweise verdrillt zusätzlich abschirmen

Leistungsendstufen 3 bis 4 x 0,25 mm2, 25 m *Beschriftung auf der alten Version

Schrittmotore einfach abgeschirmt

Inkrementalgeber- 4 x 0,25 mm2 , 25 m nur bei

Eingang paarweise verdrillt MCM-Step 312

Abb. 4 MCM-Step-Front
Analog-Ausgang 2 x 0,25 mm2, 25 m nur bei
einfach abgeschirmt MCM-Step 312

Digitale Eingänge je 0,25 mm2 100 m ab 25 m je 0,5 mm2

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Digitale Ausgänge je 0,25 mm 100 m ab 25 m je 0,5 mm2

Soweit nicht anders angegeben sind sämtliche Kabel mit einfacher Abschirmung auszuwählen.

Die Aufstellung der Kabeltypen, die für die Verdrahtung der MCM-Step-Module mit der
Maschine oder Anlage sowie einem Leitsystem erfoderlich sind, stellt eine Empfehlung dar.
Abweichungen hierzu können zu einem schlechteren, eventuell gestörtem Systemverhalten
führen. Aus diesen Empfehlungen kann jedoch im Einzelfall auch kein Anspruch auf eine
einwandfreie Funktionfähigkeit abgeleitet werde

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 Installationshinweise MCM-Step x10/312 Installationshinweise MCM-Step x10/312

Funktion des Betriebsartenschalters: Belegung der RS232-Schnittstelle:

Der Schalter MODE an der Modulfrontplatte bietet die Möglichkeit, die Programme und Daten im
EEPROM oder Flashspeicher gegen versehentliches Löschen und Überschreiben zu schützen. Weiterhin
kann der automatische Programmstart nach dem Einschalten der Steuerung unterbunden werden. Der
Hex-Kodierschalter hat 16 Stellungen; 4 Stellungen werden zur Zeit genutzt!

Der Schalter sitzt an der Frontblende des MCM-Step, die Schalterstellungen haben im Einzelnen
folgende Bedeutung:

Stellung 0 Standardbetriebsstellung (Auslieferungszustand)

kein Schreibschutz
kein automatischer Programmstart nach dem Einschalten der Steuerung Abb. 5 RS232-Schnittstelle

Stellung 1 Schreibschutz für Anwenderprogramme

Belegung eines RS232-Schnittstellenkabels:
Automatischer Programmstart nach dem Einschalten der Steuerung

Stellung 2 Schreibschutz für Anwenderprogramme und EEprom (Parameter)

Automatischer Programmstart nach dem Einschalten der Steuerung

Stellung A Betriebssystem-Update (nur in Absprache mit Systec zulässig)

Hinweis: Der Betriebsartenschalter existiert ab den Versionen:

MCM-Step 210 P/N 6675 EC 12

MCM-Step 310 P/N 4569 EC 21
MCM-Step 312 P/N 6678 EC 12 Abb. 6 RS232-Schnittstellenkabel

Ein RS232-Schnittstellenkabel ist auch bei Systec unter P/N 5930 erhältlich!
Alle MCM-Step x10/312 mit einem ältern EC weisen an der Frontplatte einen Steckstift zum
Schreibschutz bzw. zur Programmierung auf.

Der Stift kann in 2 Positionen gesteckt werden.

1. PRG: Diese Position entscheidet, ob das EEPROM programmiert werden kann oder schreibgeschützt
ist: Steckt der Stift in der Buchse "PRG" kann programmiert werden. Steckt der Stift nicht, ist
das EEPROM schreibgeschützt.

2.P: Diese Position ist eine Art "Parkplatz". Hier wird der Stift eingesteckt, um ihn nicht zu
verlegen. Diese Steckposition nimmt ansonsten keinen Einfluss auf das MCM-Step.

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 Installationshinweise MCM-Step x10/312 Installationshinweise MCM-Step x10/312

Steckerbelegung an der Rückseite der MCM-Step: Speicherkapazität bei MB-Programmierung

Speicherart Größe Beschreibung

Code 44 kB MB-Programmgröße im Flash- oder

Debugmodus

Data 15 kB statische Variablen u. Arrays im RAM

EEPROM 7 kB Variablen und Arrays im EEPROM

Stack 8 kB lokale Variablen, Parameterübergabe bei Fkts.

usw.

Der im compilierten MB-Programm verbrauchte Speicher kann mit dem

Menüpukt Compile|Information erfragt werden. Er wird dann in der Form
dieser Tabelle dargestellt.

Abb. 7 Steckerbelegung

Hinweis: Nur das MCM-Step 312 hat den zweiten Steckverbinder X2, auf dem sich der
Inkrementalgebereingang sowie der Analogausgang befinden

Steuerungsmodule dürfen nicht bei eingeschalteter und aufgelegter

Versorgungsspannung in die Montagehilfe bzw. einen 19"-Einschub eingesteckt oder
aus ihr bzw. ihm herausgezogen werden, da es sonst zu Fehlfunktionen oder
Zerstörungen bei den MCM-Steuerungsmodulen bzw. bei der angeschlossenen
Maschine kommen kann!

Wird das MCM-Step mit Gleichstrom versorgt, so ist der Plus-Pol auf auf dem
Stecker X1 auf den Pins 32a und der Minus-Pol bzw. die zugehörige Masse auf dem
Pin 32c aufzulegen. Nur so kann bei einer defekten Sicherung sichergestellt werden,
dass das MCM-Step stromlos wird. Bei Wechselstrom ist die Belegung der Pins 32a
und 32c beliebig.

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 Installationshinweise MCM-Step x10/312 Installationshinweise MCM-Step x10/312

Hinweise zu unseren Hilfestellungen: Notizen:

Wir sind bemüht, unsere Kunden sowohl bei der Installation als auch der Inbetriebnahme zu unterstützen.
Wir wissen aus eigener Erfahrung, wie wichtig eine kompetente Unterstützung gerade in dieser Phase ist.
Hierzu haben wir zu der Mehrzahl unserer Produkte Handbücher erstellt, die spezielle Kapitel mit
umfangreichen und verständlichen Informationen enthalten. Sollten Sie Detailfragen zu einem Produkt
haben, schlagen Sie in dem entsprechenden Handbuch , das Sie kostenlos bei uns anfordern können,
unter dem jeweiligen Schlagwort nach oder nehmen Sie direkten Kontakt zu uns auf.

Weitergehende Informationen finden Sie über unsere Homepage im Internet unter der Adresse
http://www.systec.de in der Rubrik "Support". Hier werden strukturiert und leicht verständlich unter dem
Punkt "Tips und Tricks" Erklärungen und Lösungsvorschläge zu Problemen, Phänomenen und Fehlern bei
der elektrischen und softwaremäßigen Inbetriebnahme unserer Produkte gegeben. Wir sind bemüht, diese
Rubrik im Internet kontinuierlich zu ergänzen und noch praxisnäher zu gestalten. Das Internet bietet uns
im Gegensatz zu den gedruckten Nachschlagewerken die Möglichkeit, stets aktuell zu sein. Haben Sie
keinen Internetzugang, verschicken wir Ihnen auch die entsprechenden Artikel als Kopien.
Über das Internet können Sie zu jeder Zeit die benötigten Informationen abrufen. Finden Sie Ihr Problem
oder Ihre Fragestellung dort nicht vor, so stehen wir Ihnen telefonisch mit dem gesamten Support-Team
zur Verfügung. Weiter haben Sie über die Rubrik "Tipps und Tricks" sehr einfach die Möglichkeit, uns per
eMail Ihre Probleme zu schildern. Wir werden dann möglichst umgehend mit Ihnen Kontakt aufnehmen.

Hinweise zur Hersteller-Kennzeichnung

Unsere Produkte werden mit folgenden Kennungen versehen:

P/N Part-Number: Diese Nummer stellt die Artikel-Nummer dar

EC Engeneering Change: Diese Kennung gibt den Geräte-Stand wieder. Sie wird bei
Produktänderungen hochgezählt
SW Software-Typ: Diese Nummer gibt den Software-Typ an, der sich auf einem
Programmspeicher innerhalb des Gerätes befindet.
Version Software-Stand: Diese Kennung gibt den Software-Pflegestand der eingesetzten
Software an. Bei Änderungen wird diese Kennung hochgezählt.
S/N Serial Number Die Seriennummer dient der eindeutigen Identifizierung des
Produktes

Geben Sie sämtliche Kennungen bei Rückfragen oder Reklamationen an. Diese Angaben ermöglichen es
uns in nahezu allen Fällen, den Auslieferungszustand Ihrer Steuerung exakt zu ermitteln. Wir können
Ihnen somit bei Problemen unmittelbar helfen oder bei einem Defekt den richtigen Ersatz liefern.

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 Installationshinweise MCM-Step x10/312

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