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Cap´ıtulo 2

Circuitos de corriente alterna

En el dominio de la electrotecnia la mayor´ıa de las tensiones que se generan son alternas, es decir que var´ıan de forma sinusoidal con el tiempo. Las funciones trigonom´etricas son unas viejas conocidas en matem´atica s y existe un formalismo

y herramientas muy potentes para manejarlas. Estos formali smos matem´aticos son esenciales para el an´alisis de los circuitos.

El uso de corriente alterna a tardado alg´un tiempo antes de i mponerse como est´andar en la industria. En los principios de la era indust rial en estados unidos la compa˜n´ıa el´ectrica Edison (fundada por el famoso inventor del mismo nombre) apostaba por la corriente continua para la distribuci´on de energ´ıa. Sin embargo,

el transporte de energ´ıa con este m´etodo se revel´o inefici ente. La corriente al-

terna ofrec´ıa un mejor rendimiento para el transporte debi do a la existencia de

transformadores de tensi´on. El desarrollo posterior de la s maquinas as´ıncronas

y s´ıncronas han establecido de una vez por todas el uso de la corriente alterna

en las industrias. Sin embargo muchos aparatos dom´esticos funcionan con una corriente continua, especialmente los componentes electr ´onicos de baja tensi´on. Existen numerosos transformadores de corriente alterna a continua y una gran parte de la electr´onica de potencia esta dedicada a transformar la energ´ıa de una forma a la otra.

La siguiente tabla recoge las principales ventajas y inconv enientes de la co- rriente alterna y continua:

En este capitulo presentamos las herramientas que permiten el estudio de los circuitos de corriente alterna. Hablaremos de su generaci´on en cap´ıtulos poste- riores.

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Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna

Tipo Ventajas Desventajas Corriente conti- nua 1. Distribuci´on con dos o un solo con- ductor,
Tipo
Ventajas
Desventajas
Corriente conti-
nua
1. Distribuci´on con dos o un solo con-
ductor, utilizando la tierra como
conductor de retorno.
1. Imposibilidad de empleo de transfor-
madores, lo que dificulta el cambio
de nivel de tensi´on.
2. Mejor utilizaci´on de los aparatos,
que pueden soportar una tensi´on
mas elevada.
2. La interrupci´on de corriente conti-
nua presenta mas problemas que la
de corriente alterna.
3. Control simple y flexible de las ma-
quinas el´ectricas.
3. La circulaci´on de corriente continua
por tierra provoca corrosi´on galv´ani-
ca en objetos enterrados.
4. C´alculos mucho mas simples, al no
depender del tiempo.
5. Posibilidad de almacenamiento de
esta energ´ıa en grandes cantidades.
6. Resulta cuatro veces menos peligro-
sa que la corriente alterna.
Corriente alter-
na monof´asica
1. Distribuci´on con dos o un solo con-
ductor.
1. Un corriente monof´asica no permite
crear un campo magn´etico giratorio.
2. Facilidad de interrupci´on de la co-
rriente.
2. La potencia generada transportada
en r´egimen permanente no es cons-
tante.
3. Facilidad de transformaci´on para
adaptar el nivel de tensi´on.
3. El par de una maquina rotativa no
es unidireccional.
4. La regulaci´on de maquinas rotativas
es dif´ıcil.
5. La potencia AC monof´asica es un
tercio la potencia AC trif´asica.
Corriente alter-
na trif´asica.
1. Permite crear un campo magn´etico
giratorio
1. Distribuci´on con tres o mas conduc-
tores.
2. La potencia el´ectrica generada o
transportada en r´egimen permanen-
te es constante.
2. La interrupci´on de corriente requie-
re tres interruptores (uno en cada
fase).
3. Permite el empleo de la tensi´on fase-
fase o de la tensi´on fase-neutro.
3. La regulaci´on de velocidad de ma-
quinas rotativas no es tan simple co-
mo en las de corriente continua.
4. La potencia transportada represen-
tada el triple de la transportada en
monof´asico.
4. Mas peligrosa que la corriente con-
tinua.
5. El uso de transformadores permi-
te elevar la tensi´on para realizar el
transporte a grandes distancias.
5. Mas dificultad a la hora de realizar
c´alculos.

Cuadro 2.1: Tabla resumiendo las ventajas y desventajas del uso de la corriente con- tinua, alterna y alterna trif´asica. Fuente: R. M. Mujal Rosas, “Tecnolog´ıa El´ectrica”, edici´on UPC 2000.

2.1.

Caracter´ısticas de la corriente alterna

49

2.1. Caracter´ısticas de la corriente alterna

La corriente alterna aparece en la electrotecn´ıa con el desarollo de los genera- dores rotativos. Estos generadores, al girar a una velocida d constante producen una fuerza electromotriz que varia en el tiempo de forma peri odica. Esta fuerza electromotriz evoluciona en el tiempo como una onda sinusoi dal y tiene un as- pecto parecido al de la figura 2.1 (a). Esta onda sinusoidal es la manifestaci´on de una multitud de fen´omenos oscilatorios en f´ısica, qu´ı mica, biolog´ıa ect. Existe una gran variedad de herramientas matem´aticas para tratar teoricamente estas oscilaciones arm´onicas. Presentamos aqui las caracteristicas mas importantes de las funciones sinusoidales. La corriente alterna tiene distintos par´ametros importantes. Primero es una funci´on peri´odica con un cierto periodo T 0 en segundos que representa el tiempo para el cual se repite la forma de onda (ver 2.1 (a)). La frecuencia es el n´umero de veces que se repite el fenomeno en un segundo, es el inverso del periodo :

1

f 0 = T 0 ,

(2.1)

y tiene como unidad el Hertzio (Hz). La representaci´on de esta onda se encuentra en la figura 2.1 (a) y (b). La expresi´on matem´atica mas sencilla es:

V ( t) = A cos( ω 0 t + φ 0 ) .

(2.2)

Es la funci´on trigonom´etrica coseno donde φ 0 se llama la fase inicial de la onda y A su amplitud, es decir el valor maximo que puede alcanzar la fu nci´on V . La fase de la precedente expresi´on se escribe como:

ϕ ( t) = ω 0 t + φ 0

(2.3)

con ω 0 la frecuencia o velocidad angular de la onda en rad.s 1 . La fase puede representarse en un circulo trigonom´etrico de radio A (figura 2.1 (b)). En este circulo ϕ representa el angulo de un vector que recoge este circulo. La proyecci´on de este vector sobre el eje real proporciona el valor num´eri co de la funci´on V . La frecuencia angular representa el n´umero de vueltas por seg undos de este vector, en radianes por segundos. Esta cantidad tiene una relaci´on con la frecuencia de la onda:

(2.4)

ω 0 = 2 πf 0 = 2 π

T

0

50

Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna

50 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna (a) (b) Figura 2.1: Representaci´on de una funci´on sinusoidal

(a)

50 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna (a) (b) Figura 2.1: Representaci´on de una funci´on sinusoidal

(b)

Figura 2.1: Representaci´on de una funci´on sinusoidal con sus distintos par´ametros:

periodo T 0 , amplitud A, fase inicial φ 0 . En la figura (b) presentamos un ejemplo de interpretaci´on de la onda sinusoidal en el circulo unidad. En el dominio temporal, la posici´on en el instante t 1 corresponde a un ´angulo ϕ en el circulo trigonom´etrico. Esta fase es: ϕ = ω 0 t 1 + φ 0

Como podemos ver en la figura 2.1 la se˜nal sinusoidal puede representarse en el circulo trigonom´etrico como la parte real de una se˜na l compleja, es decir la proyecci´on de un vector con fase ϕ sobre el eje real:

V ( t) = ℜ{ Ae j (ω 0 t+ φ 0 ) } = ℜ{ A( cos ( ω 0 t + φ 0 ) + j · sin( ω 0 t + φ 0 )) }

(2.5)

Esta notaci´on tiene ventajas para el calculo infinitesimal , por ejemplo cuando se

2.2. Representaci´on de cantidades sinusoidales como fasores

derivan y se integran estas se˜nales:

df ( t) dt

= d

dt ℜ{ Ae j (ω 0 t+ φ 0 ) } = ℜ{ Ajω 0 e j (ω 0 t+ φ 0 ) }

51

(2.6)

es decir que una derivaci´on temporal es equivalente a multi plicar la se˜nal compleja por 0 , de la misma manera podemos integrar la se˜nal:

−∞ f ( x) dx =

−∞

t

t

1

ℜ{ Ae j (ω 0 x + φ 0 ) } dx = ℜ{ jω 0 Ae j (ω 0 x + φ 0 ) + K }

(2.7)

lo que equivale a dividir por 0 la se˜nal compleja. Como veremos con el trata- miento de circuitos de alterna estas operaciones en r´egimen harm´onico simplifican grandemente los c´alculos de ecuaciones diferenciales. Otro par´ametro importante relativo a la amplitud de una onda peri´odica es la amplitud cuadr´atica media. Se define la amplitud cuadr´ati ca media de una onda como:

(2.8)

V ef f = 1 /T T V ( t) 2 dt

0

para una onda sinusoidal de amplitud V como expresado anteriormente tenemos:

V ef f = V 2 .

(2.9)

2.2. Representaci´on de cantidades sinusoidales como fasores

Vimos justo antes que una se˜nal peri´odica pod´ıa represen tarse como la parte real de una se˜nal compleja. Esta notaci´on tiene ventajas cuando todas las se˜nales de un circuito oscilan con la misma frecuencia. Se puede demo strar que en los circuitos lineales, la frecuencia de la corriente y la tensi ´on es la misma para cada elemento del circuito. En estas condiciones se puede ignorar la informaci´on de la f recuencia. Lo que nos interesa entonces en las cantidades sinusoidales so n la amplitud y la fase inicial. Los fasores se han usado en an´alisis de circui tos de desde el final del siglo XIX. El manejo de fasores simplifica en muchos casos el calculo de funciones trigonom´etricas complicadas. Adem´as existen herramientas de an´alisis en el dominio de los n´umeros complejos muy eficientes.

52

Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna

En definitiva una se˜nal sinusoidal se define con su amplitud, su fase y su frecuencia angular:

(2.10)

V ( t) = Acos ( ω 0 t + φ 0 )

Hemos visto anteriormente que se pod´ıa escribir como la par te real de un un numero complejo:

V ( t) = ℜ{ Ae j (ω 0 t+ φ 0 ) } = ℜ{ Ae jφ 0 e jω 0 t }

(2.11)

El fasor, va a definir la parte correspondiente a la amplitud A y a la fase φ 0 . El

˜

fasor se define con la amplitud compleja A:

˜

A = Ae jφ 0

(2.12)

se guardan ´unicamente las informaciones de amplitud y de fa se de la se˜nal.

˜

El numero complejo A se llama un fasor, tiene un modulo y una direcci´on (un ´angulo). Esta notaci´on es ´unicamente valida cuando se tratan de se˜nales alternas, es decir que solo podemos definir un fasor en el dominio arm´on ico. Otra notaci´on muy usada en electrotecnia es la siguiente:

˜

A = Aφ 0

(2.13)

Para anotar el modulo y el ´angulo del fasor. En la mayor´ıa de los libros de electrotecnia, la amplitud del fasor se define con el valor eficaz. Esta convenci´on permite simplificar alguno s c´alculos de potencia. Sin embargo esta convenci´on no se acuerda con la definici´on de modulo y fase de un n´umero complejo. Para ser consistente con esta notaci´o n seguimos us´andola de aqu´ı en adelante.

Podemos destacar algunas propiedades importantes de los fa sores, por ejem- plo permite sumar f´acilmente se˜nales, suponemos la suma d e las dos funciones sinusoidales siguientes:

V 1 ( t) = Acos ( ω 0 t)

V 2 ( t) = Bcos ( ω 0 t + π )

2

con los fasores correspondientes:

˜

A = A

˜

B

= Be j π

2

(2.14)

(2.15)

(2.16)

(2.17)

2.2. Representaci´on de cantidades sinusoidales como fasores

A+B A
A+B
A

B

Figura 2.2: Suma de dos fasores

53

La suma de los dos se escribe como:

C = A + B = A + Be j π = A0 + B π

2

Podemos visualizar f´acilmente la suma en la figura 2.2 en la cual el fasor resultante es la suma de los vectores A y B . Para obtener una expresi´on anal´ıtica de este fasor conviene sumar las componentes complejas:

(2.18)

˜

˜

˜

2

C ˜ = A + jB = A 2 + B 2 tan 1 B/A

(2.19)

Recordamos aqu´ı que no se pueden sumar fasores de se˜nales c on frecuencias distintas. Con los fasores el calculo de derivadas resulta simple. Como hemos visto antes podemos definir f´acilmente las operaciones de deriva ci´on y integraci´on de un fasor considerando la forma compleja V ( t) = ℜ{ Ae jφ 0 e jω 0 t } :

d → A ˜ = Ajω 0 e jφ 0 = Aω 0 ∠ φ
d →
A ˜ = Ajω 0 e jφ 0 = Aω 0 ∠ φ 0 + π/ 2
dt
1
· dt →
A = A
˜
jω 0 e jφ 0 = ω A
0 ∠ φ 0 − π/ 2

Con estas transformaciones podemos resolver ecuaciones di ferenciales de forma sencilla con una ecuaci´on algebra´ıca, siempre que las se˜nales sean sinusoidales.

54

Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna

Otra forma de describir una se˜nal peri´odica se hace usando las formulas de

Euler:

y por lo tanto:

V ( t) = Asin( ω 0 t) = 1

2 ( Ae j (ω 0 t+ φ 0 ) + Ae j (ω 0 t+ φ 0 ) )

V ( t) =

1

2 (

Ae jω 0 t + A e jω 0 t )

˜

˜

(2.20)

(2.21)

Cuando se trabaja con fasores un fasor importante es el fasor de referencia o lo que llamamos tambi´en la referencia de fase. Una de las can tidades del circuito tiene que servir de referencia para todos los otros fasores d el sistema. Se elige el mas de c´omodo para tratar los otros o bien el que nos interesa ser la referencia. Es importante definir este fasor al principio para poder dar u na referencia a las fases sin ambig¨uedad.

2.3. Resistencias, condensadores y inducciones en corriente alterna

Hemos visto las caracter´ısticas f´ısicas de los component es pero solo hemos estudiado su comportamiento en r´egimen est´atico, es deci r cuando las tensiones

y las corrientes eran constantes. Ahora vamos a estudiar como se comportan los

componentes cuando una corriente alterna les atraviesa, el comportamiento va a ser distinto seg´un el componente pero como veremos todos se van a modelizar

como una impedancia compleja.

2.3.1. Resistencias

La relaci´on entre tensi´on y corriente en un resistencia es id´entica a la relaci´on con tensiones continuas, es decir que la ley de Ohm se sigue cu mpliendo. La relaci´on tensi´on corriente es lineal:

V = RI

(2.22)

Este elemento no produce ning´un desfase entre la tensi´on y la corriente. La potencia es siempre real.

2.3. Resistencias, condensadores y inducciones en corrien te alterna

55

2.3.2. Condensadores

Hemos visto en el primer capitulo como se comportaba el condensador en r´egimen est´atico, hemos deducido tambi´en las relaciones fundamentales del con- densador como por ejemplo la relaci´on entre la carga y la dif erencia de potencial en sus bornes. Por otro lado, la relaci´on entre tensi´on y corriente en un condensa- dor se puede calcular f´acilmente a partir de la relaci´on en tre la carga y la tensi´on aplicada al condensador:

(2.23)

Q = CV

Para tener el comportamiento din´amico de la carga podemos tomar las variacio- nes temporales de la carga. As´ı, una variaci´on de carga en el condensador provoca una corriente:

dQ

dt

= I = C dV dt

(2.24)

Esta formula traduce el hecho de que la corriente que atraviesa un condensador es la derivada de la tensi´on entre sus polos. Una consecuenc ia interesante es que si la tensi´on es sinusoidal, la corriente tambi´en lo sera d ado que la derivada de una funci´on sinusoidal tambi´en es sinusoidal. Tambi´en se puede interpretar el condensador como un integr ador de corriente, si integramos la expresi´on anterior para hacer aparecer la tensi´on tenemos un integrador de corriente:

(2.25)

t

C

1

−∞

V ( t) =

I ( x) dx.

Cuando la corriente que atraviesa el condensador es alterna de pulsaci´on ω 0 podemos representar la tensi´on y la intensidad por sus resp ectivos fasores. Por ejemplo si tenemos una tensi´on sinusoidal de amplitud V 0 , de fase inicial φ 0 y frecuencia ω 0 tenemos la expresi´on:

V ( t) = V 0 sin( ω 0 t + φ 0 ) ,

le corresponde el fasor complejo siguente:

˜

V

= V 0 e jφ 0 .

(2.26)

(2.27)

Si introducimos esta tensi´on en la ecuaci´on (2.24) podemo s derivar la expresi´on:

I ( t) = C dV = CV 0 ω 0 cos ( ω 0 t + φ 0 ) = CV 0 ω 0 sin( ω 0 t + φ 0 π ) .

t

2

(2.28)

56

Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna

1 Corriente Tension 0.5 0 −0.5 −1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Amplitud (arb)
1
Corriente
Tension
0.5
0
−0.5
−1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Amplitud (arb)

(a)

t (s)

Im I Re V
Im
I
Re
V

(b)

Figura 2.3: Representaci´on de la corriente y de la tensi´on en un condensador alimentado en corriente alterna. (a) En esta primera figura observamos el desfase entre la corriente

y la tensi´on en el condensador. La tensi´on viene despu´es de la corriente en el tiempo. El desfase entre ambos es de π . (b) En esta figura ense˜namos el diagrama de fasores equivalente, si consideramos como referencia de fase la corriente I , entonces la tensi´on

estar´a orientada

2

hacia abajo debido a

la relaci´on: V = (j/ω 0 C )I .

Lo expresamos en forma de fasores y se simplifica la expresi´o n:

I = 0 V 0 φ 0 + π = Cωj V .

˜

2

˜

(2.29)

2.3. Resistencias, condensadores y inducciones en corrien te alterna

57

condensadores y inducciones en corrien te alterna 57 Figura 2.4: Circuito del ejemplo 2.3.2 Se suele

Figura 2.4: Circuito del ejemplo 2.3.2

Se suele expresar en forma de la ley de Ohm:

˜

V =

1 I.

˜

Cωj

(2.30)

Al integrar la corriente en el condensador, el fasor de corri ente correspondiente se divide entre 0 . Al nivel de fasores el condensador provoca un desfase de π/ 2 radianes entre la tensi´on y la corriente, este desfase se pu ede observar en la figura 2.3. Se dice que la tensi´on va detr´as de la corriente. Tiene consecuen- cias importante al nivel de potencia. La potencia del conden sador es totalmente reactiva como veremos mas adelante. Al observar la relaci´on entre tensi´on y corriente precedente, podemos conside- rar los condensadores como una impedancia compleja. La impedancia en r´egimen

harm´onico se define como: Z C = 1

(2.31)

0 C

La reactancia del condensador se define como:

X C = 1 C

ω

0

(2.32)

Tenemos entonces:

(2.33)

Insistimos en que esta impedancia es ´unicamente valida en r´egimen arm´onico. En otros casos tenemos que volver a las ecuaciones diferenci ales o bien usar otros formalismos.

Z C = jX C

58

Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna

10 0,02 I V 0 V C V 5 R 0,01 0 0 -5 -0,01
10
0,02
I
V
0
V
C
V
5
R
0,01
0
0
-5
-0,01
-10
-0,02
-0,005
0
0,005
0,01
t (s)
Tension (V)
Corriente (A)

Figura 2.5: Diagrama de fasores y series temporales del ejemplo 2.3.2.

Ejemplo Tenemos el circuito de la figura 2.4 alimentado por una fuente de corriente alterna
Ejemplo Tenemos el circuito de la figura 2.4 alimentado por una fuente de
corriente alterna de frecuencia f = 150 Hz. Expresar la corriente y la tensi´on V c
del condensador en forma de fasores. Datos del problema: R = 1 kΩ, C = 1 µ F,
˜
V 0 = 10 ∠ 0 V y f = 150 Hz .
Soluci´on Para resolver este problema primero podemos tomar la malla del
circuito aplicando las leyes de Kirchhoff:
˜ ˜
˜
V 0 − R I − V c = 0
Tenemos la ley de Ohm para el condensador:
˜ 1
˜
V c =
I
jωC
con ω = 2 πf . Despejamos la corriente a partir de las dos ecuaciones anteriores:
˜
V 0
10
˜
I =
150 · 1 · 10 − 6 ) = 6 ,8 · 10 − 3 ∠ 46 ,6 o A
R − j/ ( ωC ) =
1 · 10 3 − j/ (2 π
˜
Podemos entonces calcular la tensi´on V c :
˜
− 3
˜ I
V c =
10 − 4 ∠ 46 ,6 − 90 o = 7 ,2 ∠ −43 ,4 o V
jωC =
6 ,8 · 10
9 ,4248 ·
Podemos ahora dibujar el diagrama de fasores as´ı como la series temporales de
˜
cada se˜nal. Tomamos como referencia de fase la tensi´on V 0 . La figura 2.5

2.3. Resistencias, condensadores y inducciones en corrien te alterna

59

2.3.3. Inductancias

Al igual que el condensador, hemos estudiado las propiedade s est´aticas de las bobinas, es decir el comportamiento en corriente continua. Ahora estudiamos las peculiaridades de las bobinas cuando se les alimentan con un a tensi´on el´ectrica alterna. La relaci´on entre la corriente y la tensi´on en una inductan cia se deduce a partir del campo magn´etico en la bobina, hemos visto anteri ormente que esta se expresa como:

B 0 = µN 0 /l 0 I

(2.34)

El flujo en la bobina se expresa entonces f´acilmente multipl icando por la superficie de una espira y por el n´umero de espiras:

2

Φ = µSN /l 0 I

0

(2.35)

con S la secci´on de la bobina y N 0 la densidad de espira por metro de la bobina y l 0 su longitud. El coeficiente µ va a depender esencialmente del material ferro- magn´etico que se introduce dentro de la bobina. Al tener una corriente alterna en la bobina, el flujo creado auto-induce una fuerza contra-electromotriz que se opone a la causa que le ha dado lugar (ley de Lenz). Esta fuerza contra electro- motriz se expresa con la ley de inducci´on de Faraday (ver el a nexo B para mas informaci´on sobre la ley de Faraday):

E

= d dt Φ

(2.36)

Cuando la inductancia esta conectada a una fuente de corrien te alterna la fuerza contra-electromotriz iguala la tensi´on de la fuente. En la figura 2.6 podemos ver que la tensi´on V L iguala la tensi´on de la fuente V por lo que la tensi´on V L es igual a la fuerza contra-electromotriz:

V L = d dt Φ = µSN /l 0

2

0

dI

dt

=

L dI

dt

(2.37)

La inductancia de la bobina L se expresa en funci´on de los par´ametros de la bobina L = µSN /l 0 . Si la corriente es alterna de pulsaci´on ω 0 entonces podemos escribir sencillamente con las amplitudes complejas:

2

0

V L = Ljω 0 Ie jφ 0 = 0 I φ 0 + π

2

˜

(2.38)

60

Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna

i V L
i
V L

V

Figura 2.6: Inductancia conectada a una fuente de corriente alterna.

Podemos definir la impedancia compleja de la inductancia com o:

Z L = Ljω 0

(2.39)

La inductancia se comporta como una resistencia de valor com plejo. Po- demos ver la relaci´on entre la tensi´on y la corriente en la figura 2.7 donde la tensi´on adelanta la corriente. Aqu´ı tambi´en tenemos una potencia compleja para la inductancia como lo demostraremos mas adelante.

Ejemplo Tenemos el circuito de la figura 2.8 con una resistencia en ser ie con una inductancia alimentado por una fuente de corriente alterna de frecuencia

f = 1000 Hz. Expresar la corriente y la tensi´on V L de la inductancia en forma

˜

de fasores. Datos del problema: R = 100Ω, L = 10 mH, V 0 = 10 0 V y f =

1000 Hz .

˜

Soluci´on Para obtener V L conviene primero calcular la corriente I que circula

en el circuito. Aplicando la ley de Ohm y las leyes de Kirchhoff en el circuito obtenemos una relaci´on entre las tensiones y la corriente:

˜

˜ ˜

V 0 R I V L = 0

2.3. Resistencias, condensadores y inducciones en corrien te alterna

61

1 Tension Corriente 0.5 0 −0.5 −1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Amplitud (arb)
1
Tension
Corriente
0.5
0
−0.5
−1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Amplitud (arb)

(a)

t (s)

−1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Amplitud (arb) (a) t (s) Im V I Re
−1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Amplitud (arb) (a) t (s) Im V I Re

Im

V

I

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Amplitud (arb) (a) t (s) Im V I Re (b)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Amplitud (arb) (a) t (s) Im V I Re (b)

Re

(b)

Figura 2.7: Representaci´on de la corriente y de la tensi´on en una inductancia alimentada en corriente alterna. (a) En esta figura tenemos la corriente detr´as de la tensi´on con un desfase de π/2. (b) Tenemos aqu´ı los fasores correspondientes a la corriente y la tensi´on en una inductancia pura. Si elegimos como referencia de fase la corriente, la tensi´on estar´a orientada hacia arriba debido a la relaci´on: V = jLω 0 .

Tenemos la ley de Ohm para la inductancia: ˜ ˜ V L = jωL I
Tenemos la ley de Ohm para la inductancia:
˜
˜
V L = jωL I
con ω = 2 πf . Despejamos la corriente a partir de las dos ecuaciones anteriores:
˜
V
10
˜
0
I =
R + jωL = 100 + j 2 π 1000 · 10 · 10 − 3 = 8 ,4 · 10 − 3 ∠ −32 ,1 o A

62

Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna

62 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Figura 2.8: Circuito del ejemplo 2.3.3 10 5 0

Figura 2.8: Circuito del ejemplo 2.3.3

10

5 0 -5 -10 Tension (V)
5
0
-5
-10
Tension (V)
0,02 I V 0 V L V R 0,01 0 -0,01 -0,02 0 0,001 0,002
0,02
I
V
0
V
L
V
R
0,01
0
-0,01
-0,02
0
0,001
0,002
t (s)
Corriente (A)

Figura 2.9: Diagrama de fasores y se˜nales temporales del ejemplo 2.3.3.

La tensi´on V L tiene entonces la siguiente expresi´on:

V ˜ L = jωL I = 62 ,8 · 8 ,4 · 10 3 32 ,1 + 90 o = 5 ,3 57 ,9 o V

˜

Podemos ahora dibujar el diagrama de fasores tal como representado en la figura 2.9. Como podemos constatarlo en el diagrama de fasores la corriente viene detras de la tensi´on en el tiempo, esta en atraso. Este fenom eno es caracteristico de los circuitos inductivos.

2.3.4. Orden de fasores y representaci´on temporal

Describimos aqu´ı brevemente como determinar si una tensi´on esta en “atraso” o en “adelante” frente a otra tensi´on o corriente. Para empezar nos fijamos en el diagrama fasorial del sistema. Primero dibujamos los dos fa sores que nos interesan

2.3. Resistencias, condensadores y inducciones en corrien te alterna

63

(a)
(a)

(b)

Figura 2.10: Determinaci´on del sentido de dos cantidades de sinusoidal es. Para deter- minar el sentido de las tensiones en el tiempo, nos fijamos por ejemplo en el eje real del plano complejo y colocamos nuestro ojo. los vectores al girar pasan delante de nuestro ojo. Si la corriente en azul pasa primero entonces esta en adelanto sobre la tensi´on. Podemos verlo de otra forma en la representaci´on temporal de las formas de onda. La corriente cruza el eje cero “subiendo” en el tiempo t 1 y la tensi´on en el tiempo t 2 . Si t 1 es inferior a t 2 entonces la corriente adelanta la tensi´on.

en el plano complejo. Por ejemplo podemos tomar el diagrama de fasores de un condensador y representamos con tensi´on como referencia d e fase. La corriente se expresa:

I c = 0 CV c

Representamos estos dos fasores en la figura 2.10 (a) e imaginamos que estos van girando a una velocidad de ω 0 radianes por segundos en el sentido directo. En el dominio temporal las tensiones correspondientes pueden ver se en la gr´afica 2.10 (b). Para determinar el orden de las tensiones en el tiem po, nos fijamos

(2.40)

64

Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna

Vi

64 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Vi Z ϕ Figura 2.11: En esta figura representamos
64 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Vi Z ϕ Figura 2.11: En esta figura representamos
64 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Vi Z ϕ Figura 2.11: En esta figura representamos
64 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Vi Z ϕ Figura 2.11: En esta figura representamos
64 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Vi Z ϕ Figura 2.11: En esta figura representamos
64 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Vi Z ϕ Figura 2.11: En esta figura representamos
64 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Vi Z ϕ Figura 2.11: En esta figura representamos
64 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Vi Z ϕ Figura 2.11: En esta figura representamos
64 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Vi Z ϕ Figura 2.11: En esta figura representamos

Z

ϕ
ϕ

Figura 2.11: En esta figura representamos un circuito con una impedancia Z compleja, representada por su modulo y su fase.

por ejemplo en el eje real del plano complejo donde colocamos nuestro ojo. los vectores al girar pasan delante de nuestro ojo. Si la corriente (en azul) pasa primero entonces esta en adelanto sobre la tensi´on (en rojo). Podemos verlo de otra forma en la representaci´on temporal de las formas de onda. La corriente cruza el eje temporal “subiendo” en el tiempo t 1 y la tensi´on en el tiempo t 2 .

Si t 1 es inferior a t 2 entonces la corriente adelanta la tensi´on. Tambi´en podem os

decir que la tensi´on esta en atraso comparando con la corriente. Ampliamos esta

noci´on a cualquier tipo de fasores.

2.3.5. Ley general de Ohm

La ley de Ohm se generaliza de forma muy c´omoda en circuitos d e corrientes alterna, la ley de Ohm para cualquier impedancia se escribe c omo:

˜

˜

V

= Z I

(2.41)

Con Z la impedancia compleja dependiente del componente en cuest i´on. Si se trata de una resistencia, la impedancia sera real. Para los condensadores y las inductancias la impedancia sera una impedancia compleja. S e puede generalizar todav´ıa mas esta ley de Ohm considerando que cualquier circ uito formado de componentes lineales se pueden considerar como una sola res istencia compleja

Z formada por los elementos. En la figura 2.11 tenemos la representaci´on de tal circuito donde Z puede representar cualquier circuito line al.

2.3. Resistencias, condensadores y inducciones en corrien te alterna

65

2.3.6. Leyes de Kirchhoff en regimen arm´onico

Las leyes de Kirchhoff siguen validas en regim´en arm´onico. En el an´alisis de circuito podemos usar la forma fasorial de la ley de Kirchhoff . Para la ley de corrientes tenemos la expresi´on siguiente:

˜

k nudo

˜

I k = 0

(2.42)

Para las corrientes I k llegando a un nudo en forma fasorial. La segunda ley de

Kirchhoff para las tensiones se escribe como:

˜

k malla

˜

V k = 0 ,

(2.43)

Para los fasores de tensiones V k de una malla. El m´etodo de aplicaci´on es identico

al caso de corriente continua.

2.3.7. Diagrama de fasores de un circuito

El diagrama de fasores de un circuito es una herramienta ´uti l para visualizar las relaciones entre la distintas tensiones y fasores. Para construir el diagrama de fasores, primero hay que elegir un fasor de referencia. Los f asores relacionados se van sumando sobre el fasor precedente. Sin embargo es nece sario calcular la expresi´on de los fasores. Como ejemplo de aplicaci´on vamos a construir el diagrama de fasores de la figura 2.12. La expresi´on de la corriente de esta figura es:

I =

I =

˜

V

R + jLω + 1 / ( jCω )

˜

(2.44)

Cogemos como referencia de fase la tensi´on V y tiene la siguiente expresi´on:

˜

V = | V | 0 V. Para dibujar nuestro diagrama cogemos unos valores num´ericos:

| V | = 110 V , C = 50 µ F, R = 100Ω, L = 100 mH, f=50Hz. Tenemos la expresi´on de I:

(2.45)

En el diagrama se dibuja primero V y luego el fasor de I , aqu´ı no importa la

I = 0 ,99 + j 0 ,32 = 1 ,04 17 o A

˜

˜

˜

escala sino el ´angulo. Podemos construir por ejemplo el vector V sumando V R ,V L

˜

y V C . El fasor sera paralelo al fasor I con un modulo de 94 V. Se repite el mismo

66

Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna

(a)
(a)
66 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna (a) (b) Figura 2.12: (b) Ejemplos de diagrama fasores
66 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna (a) (b) Figura 2.12: (b) Ejemplos de diagrama fasores
66 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna (a) (b) Figura 2.12: (b) Ejemplos de diagrama fasores

(b)

Figura 2.12: (b) Ejemplos de diagrama fasores del circuito de la figura (a).

proceso con V L y V C El resultado de esta suma se puede observar en la figura 2.12 (b). El diagram de fasores puede ser tambi´en una herramienta de c alulo muy ´util. Podemos determinar las cantidades de forma geom´etrica.

2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna

Uno de las nociones mas importantes de la electrotecnia es la de potencia. La potencia es ahora una cantidad din´amica y tiene consecuenc ias importantes en las aplicaciones pr´acticas. En concreto, la aparici´on de desfases entre la corriente y la tensi´on originan potencias positivas y negativas. Es d ecir que la potencia va a viajar de la fuente hacia la carga y de la carga hacia la fuente. Siendo la potencia en este caso una cantidad oscilante, vamos a poder representarla tambi´en en forma de fasores con una parte real y una parte compleja. Primero vamos a tratar el fen´omeno en el dominio temporal. Estudiamos un caso concreto de potencia en un sistema de corr iente alterna con una tensi´on y su corriente desfasada de θ i con respeto a la tensi´on. En general

2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna

67

tenemos la tensi´on y la corriente expresadas como:

V ( t) = ℜ{ V m e j (ω 0 t) } = V m { e jω 0 t + e jω 0 t }

2

I ( t) = ℜ{ I m e j (ω 0 t θ i ) } = I m

2

{ e j (ω 0 tθ i ) + e j (ω 0 tθ i ) }

(2.46)

(2.47)

con V m e I m las corrientes m´aximas. Si queremos expresar las ecuacion es ante- riores en funci´on de las tensiones y corrientes eficaces pon dremos V m = 2 V f . La potencia instant´anea se calcula multiplicando el volta je y la intensidad:

p ( t) = V ( t) I ( t) = V m

2

{ e 0 t + e 0 t } I m { e j (ω 0 tθ i ) + e j (ω 0 tθ i ) }

2

p ( t) = V m I m { cos( θ i ) + cos(2 ω 0 t θ i ) }

2

(2.48)

(2.49)

Podemos observa en esta ultima ecuaci´on que la potencia se expresa como una componente continua mas una componente oscilante que tiene el doble de fre- cuencia. Podemos seguir los c´alculos hasta obtener dos com ponentes:

p ( t) = V m I m { cos( θ i )(1 + cos(2 ω 0 t)) + sin(θ i ) sin(2 ω 0 t) }

2

(2.50)

Si examinamos en detalle esta expresi´on notamos dos t´ermi nos importante. El primer termino dependiendo de cos( θ i ) tiene una media temporal constante y oscila en el tiempo. Es la parte de la potencia “real” o potencia media del siste- ma estudiado. Esta potencia pulsa en el tiempo y tiene una com ponente media igual V m I m cos( θ i ) / 2 . Adem´as, esta componente esta en fase con la tensi´on de alimentaci´on. Se define la potencia real como:

P = V m I m cos( φ )

2

(2.51)

El angulo φ es la diferencia de fase entre la tensi´on y la corriente. En el caso general, si tenemos la tensi´on con una fase θ v y la corriente con una fase θ i , el angulo φ en este caso es:

φ = θ v θ i

(2.52)

El segundo termino, dependiendo de sin( θ i ) , tiene una media temporal nula pero participa en el proceso energ´etico. Este termino representa la potencia que se transfiere continuamente de la fuente a la carga, se llama l a potencia reactiva,

68

Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna

S ϕ P
S
ϕ
P

Q

Figura 2.13: Potencia activa y reactiva de un circuito. Esta figura se llama triangulo de potencia, se puede apreciar la importancia relativas de l as potencias y tambi´en el ´angulo de desfase aparece.

esta componente esta en cuadratura con la tensi´on de entrad a (tiene un desfase de π/ 2 ). La potencia reactiva de este dispositivo se define como:

Q = V m I m sin( φ )

2

(2.53)

El signo de la potencia Q depende entonces del angulo φ , como veremos adelante la impedancia de un sistema determina este angulo y entonces el signo de Q. La aparici´on de una potencia oscilante significa que podemo s tambi´en repre- sentarla con una cantidad compleja en forma de fasores. En t´erminos de fasores podemos escribirla como la suma de una componente en fase y un a componente en cuadratura. La componente en fase con la tensi´on corresp onde a la potencia real o potencia activa cuando la componente en cuadratura corresponde a la potencia reactiva:

S = P + jQ

(2.54)

donde P es la potencia activa en Watios [W] y Q la potencia reactiva en Voltios Amperios Reactivos [VAR], y S se llama la potencia aparente en Voltios Amperios [VA], es la potencia que aparece ser suministrada al disposi tivo. Tenemos por

2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna

69

1 0,5 V 0 I -0,5 -1 0 0,02 0,04 0,06 0,08 V e I
1
0,5
V
0
I
-0,5
-1
0
0,02
0,04
0,06
0,08
V e I (unid. arb.)
0,8 0,6 0,4 0,2 potencia instantanea 0 -0,2 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,8 0,4
0,8
0,6
0,4
0,2
potencia instantanea
0
-0,2
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,8
0,4
Potencia Activa
Potencia Reactiva
0
-0,4
0
0,02
0,04
0,06
0,08
p. act. y react. (unid. arb.)
p(t) (unid. arb.)

t (s)

Figura 2.14: Arriba, corriente y tensi´on en un circuito (con unidades arbitrarias). Las dos formas de onda est´an desfasadas de π/4. En la figura en medio tenemos el producto de las dos contribuciones, podemos ver que la potencia tiene valores negativos. Abajo tenemos la contribuci´on de la potencia activa y reactiva. La potencia activa esta siempre positiva y la potencia reactiva tiene un media temporal nula.

identificaci´on:

 

P

= V ef f I ef f cos( φ ) [W]

(2.55)

Q

= V ef f I ef f sin( φ ) [VAR]

(2.56)

| S | = V ef f I ef f [VA]

(2.57)

Esta notaci´on simplifica mucho los calculos. El ´angulo φ se llama ´angulo de factor de potencia y el termino cos φ corres- ponde al factor de potencia. Este tiene que quedarse dentro d e unos margenes aceptable. En una empresa el factor de potencia se controla con cuidado porque las compa˜n´ıas el´ectricas aplican penalidades si pasa de un cierto valor. Cuanto peor el factor de potencia cuanto mas potencia se devuelve a l a linea, lo que solo contribuye a calentar las patas de los p´ajaros. Al ser el coseno una funci´on par, no hay ninguna manera de distinguir entre un ´angulo positivo y un ´angulo negativo. Se usan entonces los dos t´erminos siguientes:

Factor de potencia en atraso cuando la corriente va detr´as de la tensi´on ( φ > 0 tal como lo hemos definido antes con la tensi´on como referencia). Corresponde al caso de cargas inductivas, se dice que el fact or de potencia es inductivo.

la tensi´on como referencia). Corresponde al caso de cargas inductivas, se dice que el fact or

70

Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna

70 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Factor de potencia en adelanto cuando la tensi´on va

Factor de potencia en adelanto cuando la tensi´on va detr´as de la corriente ( φ < 0 tal como lo hemos definido antes con la tensi´on como referencia). Corresponde al caso de cargas capacitivas, se dice que el factor de potencia es capacitivo.

En la figura 2.14 vemos la parte activa y reactiva. Primero dibujamos la tensi´on y la corriente desfasadas de π/ 4 . El producto de las dos series temporales muestra que la potencia oscila al doble de velocidad y tiene u na parte negativa. En el ultimo panel de la figura esta potencia se descompone com o una potencia en fase con la tensi´on siempre positiva, es la potencia acti va. La otra componente tiene un desfase de π/ 2 y su media temporal es nula, lo que corresponde a la potencia reactiva. Con dos fasores V y I la potencia compleja se expresa como 1

˜

˜

S =

˜ ˜

V I

2

(2.58)

con I el conjugado de I . De esta manera podemos deducir f´acilmente las com- ponentes de la potencia a partir de las impedancias compleja s de un circuito. Si tomamos el ejemplo anterior con los fasores siguientes:

˜

V = V m

˜

I = I m θ i

(2.59)

(2.60)

La potencia compleja se calcula muy sencillamente:

S =

˜ ˜

V

I

2

=

1

2 V m I m θ i = V m I m (cos( φ ) + j sin( φ ))

2

(2.61)

con φ = ( θ i ) . Volvemos a encontrar la expresi´on de la potencia compleja definida antes. Un condensador por ejemplo consume solo potencia reactiva, no tiene poten- cia activa dado que desfasa la corriente de π/ 2 . Igual para una inductancia, la potencia media consumida es nula. La asociaci´on de estos di ferentes elementos en un circuito es lo que provoca la el desfase de la tensi´on y d e la corriente.

1 Esta definici´on se transforma en S = V ˜ I ˜ si usamos los fasores con la amplitud en valor eficaz.

2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna

71

2.4.1. Potencia en una resistencia

Ahora que hemos definido el concepto de potencia compleja pod emos apli- carlo a los componentes descritos antes. Primero calculand o la potencia en una resistencia de valor R , si tenemos una corriente alterna aplicada a la resistencia la potencia media se escribe como:

S =

˜ ˜

V

I

2

˜

˜

= R

I I

2

=

˜

I | 2

R |

2

(2.62)

Tenemos una potencia real y toda la energ´ıa esta consumida p or la resistencia.

2.4.2. Potencia en un condensador

Para un condensador vamos a considerar su impedancia compleja, la relaci´on entre tensi´on y corriente se escribe como:

˜

V =

1 I = 1 I π

2

˜

˜

jCω

(2.63)

Entonces la potencia se escribe:

˜ ˜

˜

˜

˜

V

I

2

1

I I = j I | 2

|

2

(2.64)

jCω 2

La potencia es un numero imaginario, significa que la potenci a media real es nula, el condensador no consume potencia . Sin embargo almacena y transfiere la energ´ıa en cada momento. Este componente tiene en realid ad una peque˜na resistencia interna que hace que el proceso no es exactament e sin consumo de energ´ıa.

S

=

=

2.4.3. Potencia en una inductancia

Para una inductancia, la relaci´on entre tensi´on y corrien te se escribe como:

V = jLω I = Lω I π

2

˜

˜

˜

y la potencia se expresa como:

˜

V

I ˜

2

S

=

= jLω

I I ˜

˜

2

= jLω |

˜

I | 2

2

(2.65)

(2.66)

72

Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna

Esquema Tiempo Imp. compleja Fasores i V ˜ ˜ ˜ ˜ L V L =
Esquema
Tiempo
Imp. compleja
Fasores
i
V
˜
˜ ˜
˜
L
V L = L dI
V = jLω I
V
= Lω I ∠ π
dt
2
1
˜
˜
˜
˜
V C = C idt
V C = 1 I
V
= 1 I ∠ − π
jCω
2
i
V
˜
˜
˜ ˜
r
V R = Ri
V R = R I
V = R I

Cuadro 2.2: Resumen del comportamiento de los componentes en el dominio temporal y en el dominio arm´onico.

Al igual que para el condensador la inductancia tambi´en tie ne una potencia com- pleja, hay transferencias de energ´ıa en permanencia de la f uente a la carga. Una caracter´ıstica importante de la potencia compleja es el si gno de la potencia, para una inductancia esta es una potencia imaginaria positiva y p ara un condensador negativa, lo que tiene consecuencias importantes en un circ uito para el desfase entre la corriente y la tensi´on. Gracias a esta diferencia se van a poder usar cir- cuitos de compensaciones con condensadores para reducir la potencia reactiva de un circuito.

2.4.4. Potencia en una impedancia compleja

Para resumir todos los c´alculos anteriores podemos calcul ar la potencia de cualquier circuito formado de elementos lineales, es decir resistencias, condensa- dores e inductancias. Si tenemos una impedancia equivalent e Z como ense˜nado en la figura 2.11 podemos expresar la potencia consumida por esta carga como:

S =

˜ ˜

V I

2

˜

= Z I

˜

I

2

= Z |

˜

I | 2

2

(2.67)

2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna

73

2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna 73 Figura 2.15: Circuito del ejemplo 2.5.1. Es decir

Figura 2.15: Circuito del ejemplo 2.5.1.

Es decir que la potencia compleja se escribir´a como:

˜

I | 2

S = |

2

( ( Z ) + j ( Z ))

(2.68)

o escrito de otra forma:

P

= |

˜

I

| 2

2

( Z )

(2.69)

= |

˜

I

| 2

2

(2.70)

Por lo que a partir del conocimiento del modulo de la intensid ad y de la impe- dancia equivalente del circuito podemos conocer la potenci a activa y reactiva consumida por la carga.

Q

( Z )

Ejemplo Tenemos el circuito de la figura 2.15 con una fuente de corrien te alterna
Ejemplo Tenemos el circuito de la figura 2.15 con una fuente de corrien te
alterna alimentado al circuito. Determinar la potencia en cada elemento y el
triangulo de potencia de la fuente de alimentaci´on. Datos d el problema: R = 10Ω,
˜
L = 10 mH, C = 200 µ F, V = 10 ∠ 0 V y f = 50 Hz .
Soluci´on: Para determinar la potencia en cada elemento necesitamos determi-
nar la corriente o la tensi´on de cada elemento. Podemos por ejemplo empezar
˜
por determinar la corriente I . El paso previo es determinar la impedancia total
del circuito:
1
jLω
Z = R +
1 / ( jLω ) + jCω = R + 1 + LC ( jω ) 2

74

Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna

˜ La corriente I se expresa entonces como: ˜ ˜ ˜ V V V (1
˜
La corriente I se expresa entonces como:
˜ ˜
˜
V V
V
(1 + LC ( jω ) 2 )
˜
I =
=
Z =
R +
jLω
1+ LC (jω ) 2
R (1 + LC ( jω ) 2 ) + jLω
La potencia disipada en la resistencia puede determinarse e ntonces con la ley de
Ohm:
2
˜
1
V (1 + LC ( jω ) 2 )
˜
P R = 2 R | I | 2 = 1
2 R
R (1 + LC ( jω ) 2 ) + jLω
Para calcular la potencia en la inductancia y en el condensad or conviene primero
˜
calcular las corrientes I C e I L . Para ello podemos considerar la tensi´on V C de
condensador que puede expresarse de dos formas:
˜
I C
˜
˜
V C =
I L jLω
jCω =
Por la ley de Kirchhoff por otro lado:
˜
˜ ˜
I = I L +
I C
A partir de la dos ecuaciones anteriores podemos escribir:
˜
˜ ˜
I V
I L =
1+ LC (jω ) 2 =
R(1+ LC (jω ) 2 )+ jLω
˜
2
˜
˜
ILC (jω )
1+ LC (jω ) 2 =
V
LC (jω ) 2
I C =
R(1+ LC (jω ) 2 )+ jLω
Por lo que la potencia en la inductacia es:
2
˜
1
V
˜
P L
= 1
2 jLω | I L | 2 = 2 jLω R (1 + LC ( jω ) 2 ) + jLω
Por otro lado la potencia del condensador es:
1
2
˜
1
V
LC ( jω ) 2
˜
I C | 2 = 1
P C = 1 2 jCω |
2 jCω R (1 + LC ( jω ) 2 ) + jLω

2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna

75

Aplicaci´on num´erica: ˜ I = 91 ,016 − j 28 ,595 P R = 43357W
Aplicaci´on num´erica:
˜
I = 91 ,016 − j 28 ,595
P R = 43357W
P L = 21145V AR
P C = −4173 V AR
La potencia compleja se puede calcular a partir de la corrien te y de la impe-
dancia Z:
1
˜
S = 2 Z | I | 2 = 43357 + j 16971 = P R + j ( P C + P L )

2.4.5. Mejora del factor de potencia

El factor de potencia puede controlarse de distintas formas. Una forma de controlarlo es con un control pasivo. En las industrias, las m´aquinas el´ectricas tienen un comportamiento inductivo. El factor de potencia siendo inductivo puede corregirse mediante condensadores. Este control permite r educir el ´angulo entre el voltaje y la corriente. Sin embargo este sistema puede revel arse peligroso debido a los riesgos que conllevan los condensadores de alta potencia (calentamiento, explosi´on, fugas ect). La otra forma de control de factor de potencia se puede realizar mediante maquinas s´ıncronas. Estas maquinas van a permitir un contr ol activo del factor de potencia. En algunas industrias esta correcci´on puede representar una econom´ıa importante. Vamos a presentar aqu´ı un ejemplo practico de correcci´on d e factor de po- tencia para una industria que usa cargas inductivas (princi palmente motores). Consideramos que el factor de potencia antes de la correcci´on sea fp a y que tenemos que corregirlo para superar un cierto factor de potencia limite fp l por debajo del cual la compa˜n´ıa el´ectrica cobra un suplement o a la empresa. En la figura 2.16 tenemos el esquema del dispositivo real y el model o el´ectrico equiva- lente. La impedancia equivalente del motor se escribe como:

Z

= | Z | ϕ

(2.71)

tendr´a una parte real resistiva y una parte imaginaria indu ctiva.

76

Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna

(a)
(a)

(b)

Figura 2.16: Equivalente el´ectrico de una f´abrica con un motor de comportamiento inductivo. En la figura (b) tenemos el equivalente el´ectrico de la fuente y del motor. La tensi´on suministrada puede modelizarse con un generador de tensi´on alterna ideal y el motor se representa con una simple impedancia compleja. Esta hip´otesis es valida cuando el motor funciona en r´egimen permanente.

Para reducir el factor de potencia del circuito colocamos a l a llegada de las lineas de potencia un condensador en paralelo. Este condens ador permite reducir la potencia reactiva total consumida por el motor. En el esqu ema de la figura 2.17 ense˜namos el nuevo sistema con el condensador de compensaci´on. Vamos

ahora a calcular las caracter´ısticas necesarias del condensador para reducir el

˜

˜

factor de potencia. La corriente I se descompone ahora en una corriente I C de

˜

los elementos capacitivos y una corriente I L de la carga. La potencia del sistema

total se puede escribir como:

˜ ˜

V

I

2

V ˜ ( I ˜ c + I L )

˜

2

˜ ˜

V

I

c

2

V ˜ ˜

I

L

2

(2.72)

Es decir podemos descomponer la potencia como la suma de la po tencia de la carga mas la potencia del condensador. Como la potencia del condensador es esencialmente reactiva podemos escribir la potencia de la s iguiente forma:

S = S c + S L = P L + j ( Q L + Q c ) (2.73)

S =

=

=

+

= S c + S L

2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna

77

2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna 77 Figura 2.17: Equivalente el´ectrico del circuito inductivo con

Figura 2.17: Equivalente el´ectrico del circuito inductivo con el condensador en paralelo para la correcci´on del factor de potencia.

La potencia reactiva del sistema es la suma de las potencias r eactivas de la carga y de la inductancias. Esta suma se puede apreciar tambi´en en la figura 2.18 con una suma de fasores. La nueva potencia activa se deduce direc tamente a partir de

la suma de la potencia activa S L y de la potencia reactiva Q c . Podemos adem´as

ver la reducci´on del ´angulo ϕ l despu´es de la suma. El factor de potencia depende directamente de la potencia reactiva, aqu´ı cambiando el co ndensador podemos controlar la potencia reactiva y por lo tanto actuar sobre el factor de potencia. Por otro lado la potencia activa permanece igual. El factor de potencia se escribe como:

(2.74)

F P = cos(ϕ ) = | P S L | =

P

L

P + (Q

2

L

L + Q c ) 2

La carga Z tiene como modulo y ´angulo Z = | Z | ϕ z La potencia activa y reactiva se pueden expresar en funci´on de esta carga compleja:

S L =

˜ ˜

˜

˜

I = Z | I | 2

V

L

2

| V Z | | 2 | Z | ϕ z

2

 

=

2

2

 

˜

P L = |

V

| 2

| Z 1 | cos( ϕ z )

2

 

˜

Q L = |

V

2

| 2

 

| Z 1 | sin( ϕ z )

|

(2.75)

(2.76)

(2.77)

Despejando la ecuaci´on (2.74) podemos escribir la potenci a reactiva Q c necesaria para obtener un factor de potencia F P :

Q c = P L 1 F P 2 F P 2

Q L

(2.78)

A partir de esta potencia y de los par´ametros de la red (frecu encia y voltaje)

podemos deducir el valor de la capacidad necesaria. Sin embargo en la industria

78

Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna

78 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Figura 2.18: Diagrama de fasores del sistema, dibujamos aqu´ı
78 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Figura 2.18: Diagrama de fasores del sistema, dibujamos aqu´ı
78 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Figura 2.18: Diagrama de fasores del sistema, dibujamos aqu´ı

Figura 2.18: Diagrama de fasores del sistema, dibujamos aqu´ı la potenci a activa S L y la potencia del condensador. La suma de los vectores nos da la nueva potencia activa.

se usan valores de kVAR para los condensadores porque se usa s iempre la misma frecuencia y el mismo voltaje en toda la red el´ectrica. Los constructores facilitan los valores de condensadores hablando de la potencia reacti va necesaria para el sistema en cuesti´on.

Ejemplo Una empresa consume una energ´ıa activa de P L = 1500 kW y una
Ejemplo Una empresa consume una energ´ıa activa de P L = 1500 kW y una
energia reactiva inductiva de Q L = 1000 kVAR . Calcular el actual factor de
potencia y la bateria de condensador necesaria para rectificar el factor de potencia
hasta llegar a fp = 0 ,95 .
Soluci´on El factor de potencia del sistema antes de la corecci´on es de:
3
1500 · 10
fp a =
P L
P + Q
=
(2.79)
2
2
(1500 · 10 3 ) 2 +
(1000 · 10 3 ) 2 = 0 ,83
L
L
Queremos corregir este factor de potencia para que sea superior o igual a 0.95.
Para ello colocamos una bateria de condensadores para absorber la potencia
reactiva de la empresa. En este caso podemos usar la formula calculada antes

2.5. Comportamiento en frecuencia

79

para obtener la potencia reactiva necesaria de la bateria de condensadores: Q c = P
para obtener la potencia reactiva necesaria de la bateria de condensadores:
Q c
= P L 1 − F P 2
F P 2
− Q L
= 1500 · 10 3 (1 − 0 ,95 2 ) − 1000 · 10 3 = −506 kV AR
0
,95 2
(2.80)
La potencia de la bateria de condensador necesaria para alca nzar el factor de
potencia deseado tiene que ser superior a 506 kVAR. Sin embargo no hay que sobre
dimensionar el sistema. El efecto de un condensador demasia do potente seria
empeorar otra vez el sistema, si el condensador supera los 10 00kVAR entonces
bajaria otra vez el factor de potencia.

2.5. Comportamiento en frecuencia

Los circuitos a base de elementos capacitivos o inductivos t ienen una cierta respuesta frecuencial cuando funcionan en r´egimen harm´o nico. En principio se puede determinar la respuesta de un sistema a partir de su res puesta al impulso. Cuando se aplica un impulso a un sistema lineal este produce u na cierta respuesta que caracteriza el sistema. En concreto podemos determinar a partir la respuesta impulsional h( t) el comportamiento con cualquier se˜nal x( t) en la entrada:

y ( t) = (x h)( t)

(2.81)

donde ( x h) es el producto de convoluci´on de las dos funciones. 2 En r´egimen harm´onico podemos usar la expresi´on de los com ponentes, por ejemplo en el circuito de la figura 2.19 tenemos la asociaci´o n de una resistencia en serie con un condensador, en esta configuraci´on la impeda ncia equivalente se escribe como:

(2.82)

Z eq = R + jCω

1

con ω la frecuencia del generador. Podemos notar tambi´en que la tensi´on de salida del circuito depende directamente de la frecuencia. Podemo s usar el teorema del

2 El producto de convoluci´on de dos funciones se define como:

.

(x h )(t ) =

−∞

+

h (t τ )x(τ )

80

Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna

Vi

R

80 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Vi R V c Figura 2.19: Circuito RC en
80 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Vi R V c Figura 2.19: Circuito RC en
80 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Vi R V c Figura 2.19: Circuito RC en
80 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Vi R V c Figura 2.19: Circuito RC en
80 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Vi R V c Figura 2.19: Circuito RC en
80 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Vi R V c Figura 2.19: Circuito RC en
80 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Vi R V c Figura 2.19: Circuito RC en
80 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Vi R V c Figura 2.19: Circuito RC en
80 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Vi R V c Figura 2.19: Circuito RC en
80 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Vi R V c Figura 2.19: Circuito RC en
80 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Vi R V c Figura 2.19: Circuito RC en
80 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Vi R V c Figura 2.19: Circuito RC en

V c

Figura 2.19: Circuito RC en r´egimen sinusoidal.

divisor de tensi´on para las impedancias y obtenemos direct amente la tensi´on V C :

V C =

V i

1 + jRCω

(2.83)

El circuito va a resistir menos cuando la frecuencia es alta, el condensador va a comportarse como un corto-circuito y la tensi´on de salida baja. El ratio entre los voltajes de entrada y de salida se llama funci´on de transfer encia y depende de la frecuencia y de las caracter´ısticas del circuito, se llama H ( ω ) :

Hendrik Wade Bode (24 Diciembre 1905 Madison, Wisconsin 21 Junio 1982 Cambridge, Massachusetts) Fue un inventor y cient´ıfico prol´ıfico. Fue un gran con- tribuidor a la teor´ıa de la es- tabilidad de sistemas linea- les. Invento una forma gr´afi- ca muy practica de visuali- zar la ganancia y la fase de sistemas lineales. Sus m´eto- dos se siguen usando hoy en d´ıa para el an´alisis de circui- tos en frecuencias.

H ( ω ) = V C =

V

i

1

1 + jRCω

(2.84)

Esta funci´on resulta ser la transformada de Fourier de la respuesta impulsiva. Estas dos funciones son una visi´on temporal o frecuencial d el mismo fen´omeno. Este an´alisis se puede generalizar y se puede visualizar mu y bien con los diagramas de Bode. Estos diagramas representan la ganancia en dB y la fa se de una funci´on de transferencia. Es se representa el modulo de la funci´on c ompleja H ( ) y su fase. Se suele representar el modulo en decibelios. El modul o de la funci´on se escribe como:

(2.85)

1

1 + (RCω ) 2

| H ( ω ) | =

Expresamos este modulo en decibelios:

20 log 10 ( | H ( ω ) | ) = 20 log 10 (1) 10 log 10 (1 + (RCω ) 2 )

(2.86)

En bajas frecuencias ( ω << 1 ) tenemos una ganancia unidad, es decir 0dB. En altas frecuencias ( ω >> 1 ) la ganancia depende b´asicamente del termino:

2.5. Comportamiento en frecuencia

81

0 -5 -10 -15 -20 1 10 100 1000 10000 10 log(|H|)
0
-5
-10
-15
-20
1
10
100
1000
10000
10 log(|H|)
0 -0,5 -1 -1,5 -2 1 10 100 1000 10000 arg(H) (rad)
0
-0,5
-1
-1,5
-2
1
10
100
1000
10000
arg(H) (rad)

f (Hz)

Figura 2.20: Diagrama de Bode de la funci´on H

10 log 10 ( RCω ) . Cuando se multiplica la frecuencia por 10 tenemos una ca´ıd a de 10dB. En esta zona se dice que el filtro cae de 10dB por d´ecad a. En cuanto a la fase se expresa por:

arg ( H ( ω )) = arg

1 jRCω 1 + (RCω )

2 = atan( RCω )

(2.87)

En bajas frecuencias ( ω << 1 ) la fase va a ser nula. En altas frecuencias ( ω >> 1 ) la fase va a tender a π/ 2 . Despu´es de una cierta frecuencia, llamada frecuencia de corte, el sistema empieza a atenuar la se˜nal de salida y introduce un desfase e ntre la entrada y salida. Esta frecuencia de corte para el filtro se define como l a frecuencia para la cual el filtro tiene una ganancia de 3 dB o en escala lineal una ganancia de 1 / 2 . Para nuestro filtro esta frecuencia corresponde a ω = 1 / ( RC ) . Para ilustrar el uso de tales filtros podemos tomar un ejemplo de uso muy com´un en electrotecnia. Muchos aparatos dom´esticos de uso diario usan un trans- formador para alimentarse. El transformador es un equipo qu e permite transfor- mar una tensi´on alterna en otra tensi´on alterna de voltaje mayor o menor. Sin embargo lo que llamamos un un transformador com´un transforma las tensiones alterna en tensiones de continuo, dado que la mayor´ıa de los equipos electr´onicos necesitan tensiones continuas. Este “transformador” se co mpone de un transfor- mador de tensiones, un rectificador que permite obtener una t ensi´on positiva y

82

Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna

82 Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna Figura 2.21: Esquema de un sistema de rectificaci´on completo.

Figura 2.21: Esquema de un sistema de rectificaci´on completo. Tenemos un transfor- mador de tensiones, un puente de diodo y un filtro para alisar la tensi´on. La tensi´on de salida es casi continua.

un filtro para alisar la tensi´on. Vamos a describir la funci´on de cada elemento. Para visualizar el sistema representamos en la figura 2.21. El transformador esta estudiado en detalle en la secci´on 4 d e este manual, para resumir el transformador permite rebajar la tensi´on de la red a una tensi´on inferior. Este bloque nos proporciona una tensi´on de frecu encia id´entica a la red (50/60 Hz) y de amplitud inferior por ejemplo entre 6 y 30V. El segundo bloque nos permite rectificar la tensi´on, es deci r pasar coger el va- lor absoluto de la tensi´on. Para rectificar las tensiones se usan unos componentes no lineales llamados diodos. Este componente dispuesto de u na manera adecuada permite recuperar una tensi´on positiva. El puente de diodo esta representado en

el segundo bloque de la figura 2.21. La tensi´on de salida tien e entonces una fre-

cuencia doble de la frecuencia de la red. Hemos pasado de una t ensi´on alternativa

a una tensi´on oscilante de amplitud menor pero siempre posi tiva. Esta tensi´on

positiva tiene el doble de frecuencia, para alisarla y tener un frecuencia continua

podemos filtrar con un filtro de primer orden que hemos estudia do. Tenemos que dise˜nar el filtro de tal manera a obtener la frecuencia de corte muy por debajo del la frecuencia del harm´onico. El filtro aten´ua las oscil aciones de frecuencias superiores a su frecuencia de corte pero deja pasar las frecu encias mas bajas. Es

el caso del continuo que se puede asimilar a una frecuencia nu la.

2.6. Resultados formulas importantes

2.6. Resultados formulas importantes

83

Ordenes de magnitud y formulas importantes Frecuencia angular ω 0 = 2 πf 0 =
Ordenes de magnitud y formulas importantes
Frecuencia angular
ω 0 = 2 πf 0 = 2π
T
0
T
Tensi´on eficaz
V ef f = 1 /T f ( t) 2 dt
0
Fasor de una se˜nal sinusoidal
A ˜ = Ae jφ 0 = A∠ φ 0
˜ ˜
V I ∗
Potencia aparente
S =
= P + jQ
2
Potencia
real o activa
P =
cos( ϕ )
V ef I ef
Potencia imaginaria o reactiva
Q = V ef I ef sin( ϕ )
Angulo ϕ
ϕ = θ v − θ i (fase de la tensi´on menos
fase de la corriente).
Factor
de
potencia
fp = cos ( ϕ ) = P/ | S |
Factor
de
potencia en
atraso
fp = cos ( ϕ ) con ϕ < 0
Factor
de
potencia en
adelanto
fp = cos ( ϕ ) con ϕ > 0

84

Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna

Ordenes de magnitud y formulas importantes (seguido) 1 Impedancia de un condensador X C =
Ordenes de magnitud y formulas importantes (seguido)
1
Impedancia de un condensador
X C =
jω 0 C
Impedancia de un inductancia
X L = Ljω 0
˜
Se˜nal derivada
A = Aω 0 ∠ φ 0 + π/ 2
˜
Se˜nal integrada
A
= A 0 ∠ φ 0 − π/ 2
ω

2.7. Ejercicios

1. Por un circuito formado por una bobina de 30 mH y un generador de co- rriente alterna, circula una intensidad de 1A (medida con un amper´ımetro). Calculad:

a ) Si la frecuencia del generador es de 50 Hz, ¿cu´al es la f.e.m . m´axima?

b ) Si en t=1 segundos la intensidad instant´anea en el circuit o es de 1.414 A ¿cu´anto vale la ca´ıda de potencial en la bobina en ese inst ante?

Respuesta: a) 13.33 V; b) 0 V

2. Tenemos una linea de transporte de energ´ıa de resistenci a lineica de 0.03 .km 1 . Queremos transportar en esta linea 100KW sobre 100km. En un primer tiempo se elige una tensi´on de 220V para alimentarla. En un segundo tiem- po se elige una tensi´on de 100KV. Calcular las perdidas por efecto Joule en ambos casos y concluir sobre el uso de alta tensi´on para el transporte de energ´ıa.

3. Un circuito formado por un condensador y un generador, tiene una intensi- dad m´axima de 2 A. Si se reemplaza el condensador por otro con la mitad de capacidad, ¿cu´anto vale la intensidad eficaz que circula por el circuito? Respuesta: 0.707 A

2.7. Ejercicios

85

4. Una resistencia se conecta a un generador de corriente alterna de 10V de f.e.m. m´axima y una frecuencia de 50 Hz. Se observa que la resistencia consume una potencia de 5W. ¿Cu´anto vale la resistencia? Respuesta: 10 ohmios

5. En un circuito con un generador y un condensador, la intensidad viene dada

˜

por la expresi´on: I = 10 0 mA, con una frecuencia de 50Hz. Encontrad la expresi´on de la ca´ıda de potencial en bornes del condens ador, sabiendo

que tiene una capacidad de 1 µ F. Respuesta: V c = 31 ,8 π/ 2 V

6. Un circuito formado por una bobina y un generador, tiene un a frecuencia de 50 Hz y una intensidad m´axima de 1 A. Si la potencia instant´anea m´axima es de 1 W:

a ) ¿Cu´anto vale la inductancia?

b ) ¿Cu´anto vale la potencia media consumida?

Respuesta: a) 6.37 mH; b) 0

7. Una resistencia y un condensador se conectan en paralelo a un generador de corriente alterna. El generador el´ectrico suministra u na fem de pico de 300 V con una frecuencia de 50 Hz, el condensador tiene una cap acidad de 50 µ F y la resistencia es de 100 . Calcular:

a ) La impedancia equivalente del circuito.

b ) La corriente que circula por cada elemento del circuito.

c ) La corriente eficaz a trav´es de la resistencia y el condensa dor.

˜

˜

Respuesta: a) Z = 28 ,84 j 45 ,3Ω b) I g = 5 ,59 57 ,5 o A, I R = 3 0 A,

˜

I C = 4 ,71 90 o A.

8. A un circuito serie RLC se le aplica una tensi´on V = 50 0 V de 50Hz. Si R=100 , L=10mH y C=2 µ F calcular:

a ) Impedancia equivalente.

b ) El factor de potencia.

c ) Dibujar el diagrama de fasores.

d ) La potencia media consumida y la expresi´on de la potencia a parente.

86

Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna

Respuesta: a) Z = 100 j 1588Ω; b) fp = 0 ,062 ; c) P = 0 ,049 W

9.

Se tiene un circuito RCL serie, formado por un generador el´ectrico de f.e.m. de pico 300 V y 50 Hz de frecuencia, un condensador de capacida d 50 µ F, una bobina de coeficiente de autoinducci´on 10mH y una resist encia de 70 . Calcular:

a ) La impedancia equivalente.

 

b ) La intensidad de corriente que recorre el circuito.

 

c ) Las ca´ıdas de potencial en cada elemento.

 

˜

˜

 

Respuesta: a) Z = 70 j 60 ,5Ω b) I = 3 ,24 40 ,84 o A; c) V R = 226 ,94 40 ,84

˜

˜

V, V L = 10 ,18 130 ,84 o V, V C = 206 ,25 49 ,16 o V.

 

10.

A un circuito RLC en paralelo de valores R=10 , L=4 mH y C= 20 µ F , se le aplica una diferencia de potencial de V = 100 0 V a 796Hz. Calculad:

a ) La impedancia total.

b ) La intensidad eficaz que subministramos al circuito.

 

c ) El factor de potencia.

Respuesta: a) Z = 8 j 4Ω ; b) Ief = 7 ,91 26 o A; c) fp = 0 ,898

11.

Un generador el´ectrico tiene una tensi´on eficaz de 300V y una frecuencia de 1000 Hz, alimenta, en serie a una bobina y una resistencia. La bobina tiene un coeficiente de autoinducci´on de 5 · 10 3 H, y la resistencia es de 50 . Determinar:

a ) La impedancia equivalente.

b ) La intensidad de corriente que recorre el circuito.

c ) Las ca´ıdas de potencial en cada elemento.

d ) La potencia media suministrada por el generador y la consum ida por cada elemento.

e ) El factor de potencia del circuito.

f ) Construir el diagrama de fasores del circuito.

g ) La capacidad de un condensador que, colocado en serie con el resto de elementos del circuito, consigue que el factor de potenci a sea igual a 1.

2.7. Ejercicios

˜

˜

87

Respuesta: a) Z = 50+ j 31 ,4Ω; b) I = 5 ,08 32 o A; c) V R = 254 32 o

V, V L = 159 ,6 58 o V, d) P R = 645 W , P L = 0 W , P gen = 645 W , e) fp = 0 ,846 , f) C = 5 µF

g e n = 645 W , e) fp = 0 , 846 , f) C

Figura 2.22: Figura del ejercicio 12.

12. Tenemos el circuito de la figura 2.22 con los siguientes da tos: R = 500Ω, C = 32 µ F, L = 1 ,26 H, V 0 = 50 0 V y f = 50 Hz .

a ) Calcular la impedancia equivalente del circuito.

b ) Dar la expresi´on en forma de fasor de la corriente I 2 (se toma la tensi´on V 0 como referencia de fase).

c ) Calcular la potencia activa proporcionada por el generador y el factor de potencia.

proporcionada por el generador y el factor de potencia. Figura 2.23: Figura ejercicio 13. 13. Tenemos

Figura 2.23: Figura ejercicio 13.

13. Tenemos el circuito de la figura 2.23 con los siguientes da tos: R 1 = 500Ω, R 2 = 200Ω C = 50 µ F, V 0 = 50 0 V y f = 50 Hz .

a ) Calcular la impedancia equivalente del circuito.

b ) Dar la expresi´on en forma de fasor de la corriente I (se toma la tensi´on V 0 como referencia de fase).

88

Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna

c ) Conectamos los puntos A y B entre si con un cable de cobre. ¿Cu al es la nueva impedancia del circuito?

Problemas sin la soluci´on:

1. Deducir la expresi´on impedancia equivalente del circui to de la figura si- guiente.

equivalente del circui to de la figura si- guiente. 2. Deducir la expresi´on impedancia equivalente del

2. Deducir la expresi´on impedancia equivalente del circui to de la figura si- guiente. Comparar con la expresi´on del ejercicio anterior

guiente. Comparar con la expresi´on del ejercicio anterior 3. Calcular la tensi´on V o u t

3. Calcular la tensi´on V out en funci´on de la tensi´on V in y de los par´ametros del circuito.

3. Calcular la tensi´on V o u t en funci´on de la tensi´on V i n
3. Calcular la tensi´on V o u t en funci´on de la tensi´on V i n

2.7. Ejercicios

89

Problema dif´ıcil: Tenemos el circuito de la figura siguiente:

dif´ıcil: Tenemos el circuito de la figura siguiente: Calcular la impedancia equivalente del circuito. Calcular la

Calcular la impedancia equivalente del circuito.dif´ıcil: Tenemos el circuito de la figura siguiente: Calcular la potencia compleja consumida por el dispositivo

Calcular la potencia compleja consumida por el dispositivosiguiente: Calcular la impedancia equivalente del circuito. Ahora variamos la resistencia R de 0 al infinito.

Ahora variamos la resistencia R de 0 al infinito. ¿Como varia l a potencia en el plano complejo PQ? (Pista: usar las transformaciones d e la rectas por la aplicaci´on f ( z ) = 1 /z ) f ( z ) = 1 /z )

¿Cual es el valor ´optimo de la resistencia que maximiza la po tencia activa consumida? Buscar la soluci´on de forma geom´etrica en el pl ano PQ.d e la rectas por la aplicaci´on f ( z ) = 1 /z ) Correcci´on:

Correcci´on: Impedancia equivalente del circuito:

En regimen arm´onico podemos escribir la impedancia equiva lente del circuito como la suma en serie de la resistencia y de la autoinductanci a:

Z eq = R + jLω

(2.88)

Potencia compleja consumida por el circuito:

Suponemos una fuente de tensi´on alterna con la expresi´on: V ( t) = V 0 cos ( ωt) y

˜

con el fasor asociado: V = V 0 0 . Podemos calcular a partir de ello la potencia

consumida por el circuito:

S

= V I

2

=

| V | 2

2

Z

eq

=

V 2 jLω

0

2

2 R

(2.89)

Como evoluciona la potencia en el plano PQ cuando se varia R:

La potencia del circuito en forma fasorial tiene una componente real y ima- ginaria. Si variamos el valor de la resistencia de 0 al infinit o las componentes de la potencia varian en el plano complejo. Para poder tener una aproximaci´on de

90

Cap´ıtulo 2. Circuitos de corriente alterna

esta evoluci´on primero podemos notar que la ecuaci´on z = 2 R 2 jLω represen- ta una recta en el plano complejo. Existe un teorema de analisis compleja que permite encontrar el conjunto de puntos equivalente a la ecu aci´on 1 z , es decir la inversa de una recta. En nuestro caso la (semi) recta es par alela al eje real, el valor de la parte compleja permanece constante. La imagen de una recta de ecuaci´on z = x jb con b constante por la aplicaci´on z 1 es el circulo de centro (0 , 1 / 2 b) y de radio 1 / 2 b. En la figura siguiente mostramos la recta y su imagen por la aplicacici´on inversa. Para la potencia compl eja S el circulo tendra su centro en el punto (0 , V / 4 ) y como radio V / 4 . Solo se considera el semi circulo el semi plano derecho del plano complejo dado qu e R es siempre positivo.

2

0

2

0

z

Inversion de una recta y potencia compleja en el plano PQ.
Inversion de una recta y potencia compleja en el plano PQ.

Valor optimo de la resistencia para obtener la potencia acti va m´axima:

Graficamente podemos ver que la potencia activa que se puede consumir es

2

P max = V

0

4

Lω

(2.90)

En este caso es f´acil demostrar que R = 2 igualando P max con la parte real de S e identificando.