Captulo 2

Circuitos de corriente alterna

En el dominio de la electrotecnia la mayora de las tensiones que se generan
son alternas, es decir que varan de forma sinusoidal con el tiempo. Las funciones
trigonometricas son unas viejas conocidas en matematicas y existe un formalismo
y herramientas muy potentes para manejarlas. Estos formalismos matematicos
son esenciales para el analisis de los circuitos.
El uso de corriente alterna a tardado algun tiempo antes de imponerse como
estandar en la industria. En los principios de la era industrial en estados unidos la
compana electrica Edison (fundada por el famoso inventor del mismo nombre)
apostaba por la corriente continua para la distribucion de energa. Sin embargo,
el transporte de energa con este metodo se revelo ineciente. La corriente al-
terna ofreca un mejor rendimiento para el transporte debido a la existencia de
transformadores de tension. El desarrollo posterior de las maquinas asncronas
y sncronas han establecido de una vez por todas el uso de la corriente alterna
en las industrias. Sin embargo muchos aparatos domesticos funcionan con una
corriente continua, especialmente los componentes electronicos de baja tension.
Existen numerosos transformadores de corriente alterna a continua y una gran
parte de la electronica de potencia esta dedicada a transformar la energa de una
forma a la otra.
La siguiente tabla recoge las principales ventajas y inconvenientes de la co-
rriente alterna y continua:
En este capitulo presentamos las herramientas que permiten el estudio de los
circuitos de corriente alterna. Hablaremos de su generacion en captulos poste-
riores.
47
48 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna
Tipo Ventajas Desventajas
Corriente conti-
nua
1. Distribuci on con dos o un solo con-
ductor, utilizando la tierra como
conductor de retorno.
2. Mejor utilizaci on de los aparatos,
que pueden soportar una tensi on
mas elevada.
3. Control simple y exible de las ma-
quinas electricas.
4. C alculos mucho mas simples, al no
depender del tiempo.
5. Posibilidad de almacenamiento de
esta energa en grandes cantidades.
6. Resulta cuatro veces menos peligro-
sa que la corriente alterna.
1. Imposibilidad de empleo de transfor-
madores, lo que diculta el cambio
de nivel de tensi on.
2. La interrupci on de corriente conti-
nua presenta mas problemas que la
de corriente alterna.
3. La circulaci on de corriente continua
por tierra provoca corrosi on galv ani-
ca en objetos enterrados.
Corriente alter-
na monof asica
1. Distribuci on con dos o un solo con-
ductor.
2. Facilidad de interrupci on de la co-
rriente.
3. Facilidad de transformaci on para
adaptar el nivel de tensi on.
1. Un corriente monof asica no permite
crear un campo magnetico giratorio.
2. La potencia generada transportada
en regimen permanente no es cons-
tante.
3. El par de una maquina rotativa no
es unidireccional.
4. La regulaci on de maquinas rotativas
es difcil.
5. La potencia AC monof asica es un
tercio la potencia AC trif asica.
Corriente alter-
na trif asica.
1. Permite crear un campo magnetico
giratorio
2. La potencia electrica generada o
transportada en regimen permanen-
te es constante.
3. Permite el empleo de la tensi on fase-
fase o de la tensi on fase-neutro.
4. La potencia transportada represen-
tada el triple de la transportada en
monof asico.
5. El uso de transformadores permi-
te elevar la tensi on para realizar el
transporte a grandes distancias.
1. Distribuci on con tres o mas conduc-
tores.
2. La interrupci on de corriente requie-
re tres interruptores (uno en cada
fase).
3. La regulaci on de velocidad de ma-
quinas rotativas no es tan simple co-
mo en las de corriente continua.
4. Mas peligrosa que la corriente con-
tinua.
5. Mas dicultad a la hora de realizar
c alculos.
Cuadro 2.1: Tabla resumiendo las ventajas y desventajas del uso de la corriente con-
tinua, alterna y alterna trifasica. Fuente: R. M. Mujal Rosas, Tecnologa Electrica,
edici on UPC 2000.
2.1. Caractersticas de la corriente alterna 49
2.1. Caractersticas de la corriente alterna
La corriente alterna aparece en la electrotecna con el desarollo de los genera-
dores rotativos. Estos generadores, al girar a una velocidad constante producen
una fuerza electromotriz que varia en el tiempo de forma periodica. Esta fuerza
electromotriz evoluciona en el tiempo como una onda sinusoidal y tiene un as-
pecto parecido al de la gura 2.1 (a). Esta onda sinusoidal es la manifestacion
de una multitud de fenomenos oscilatorios en fsica, qumica, biologa ect. Existe
una gran variedad de herramientas matematicas para tratar teoricamente estas
oscilaciones armonicas. Presentamos aqui las caracteristicas mas importantes de
las funciones sinusoidales.
La corriente alterna tiene distintos parametros importantes. Primero es una
funcion periodica con un cierto periodo T
0
en segundos que representa el tiempo
para el cual se repite la forma de onda (ver 2.1 (a)). La frecuencia es el numero
de veces que se repite el fenomeno en un segundo, es el inverso del periodo :
f
0
=
1
T
0
, (2.1)
y tiene como unidad el Hertzio (Hz). La representacion de esta onda se encuentra
en la gura 2.1 (a) y (b).
La expresion matematica mas sencilla es:
V (t) = Acos(
0
t +
0
). (2.2)
Es la funcion trigonometrica coseno donde
0
se llama la fase inicial de la onda
y A su amplitud, es decir el valor maximo que puede alcanzar la funcion V . La
fase de la precedente expresion se escribe como:
(t) =
0
t +
0
(2.3)
con
0
la frecuencia o velocidad angular de la onda en rad.s
1
. La fase puede
representarse en un circulo trigonometrico de radio A (gura 2.1 (b)). En este
circulo representa el angulo de un vector que recoge este circulo. La proyeccion
de este vector sobre el eje real proporciona el valor numerico de la funcion V . La
frecuencia angular representa el numero de vueltas por segundos de este vector,
en radianes por segundos. Esta cantidad tiene una relacion con la frecuencia de
la onda:

0
= 2f
0
=
2
T
0
(2.4)
50 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna
(a)
(b)
Figura 2.1: Representaci on de una funcion sinusoidal con sus distintos parametros:
periodo T
0
, amplitud A, fase inicial
0
. En la gura (b) presentamos un ejemplo de
interpretacion de la onda sinusoidal en el circulo unidad. En el dominio temporal, la
posicion en el instante t
1
corresponde a un angulo en el circulo trigonometrico. Esta
fase es: =
0
t
1
+
0
Como podemos ver en la gura 2.1 la senal sinusoidal puede representarse
en el circulo trigonometrico como la parte real de una senal compleja, es decir la
proyeccion de un vector con fase sobre el eje real:
V (t) = {Ae
j(
0
t+
0
)
} = {A(cos(
0
t +
0
) + j sin(
0
t +
0
))} (2.5)
Esta notacion tiene ventajas para el calculo innitesimal, por ejemplo cuando se
2.2. Representacion de cantidades sinusoidales como fasores 51
derivan y se integran estas senales:
df(t)
dt
=
d
dt
{Ae
j(
0
t+
0
)
} = {Aj
0
e
j(
0
t+
0
)
} (2.6)
es decir que una derivacion temporal es equivalente a multiplicar la senal compleja
por j
0
, de la misma manera podemos integrar la senal:

f(x)dx =

{Ae
j(
0
x+
0
)
}dx = {
1
j
0
Ae
j(
0
x+
0
)
+ K} (2.7)
lo que equivale a dividir por j
0
la senal compleja. Como veremos con el trata-
miento de circuitos de alterna estas operaciones en regimen harmonico simplican
grandemente los calculos de ecuaciones diferenciales.
Otro parametro importante relativo a la amplitud de una onda periodica es la
amplitud cuadratica media. Se dene la amplitud cuadratica media de una onda
como:
V
eff
= 1/T

T
0
V (t)
2
dt (2.8)
para una onda sinusoidal de amplitud V como expresado anteriormente tenemos:
V
eff
=
V

2
. (2.9)
2.2. Representacion de cantidades sinusoidales
como fasores
Vimos justo antes que una senal periodica poda representarse como la parte
real de una senal compleja. Esta notacion tiene ventajas cuando todas las senales
de un circuito oscilan con la misma frecuencia. Se puede demostrar que en los
circuitos lineales, la frecuencia de la corriente y la tension es la misma para cada
elemento del circuito.
En estas condiciones se puede ignorar la informacion de la frecuencia. Lo
que nos interesa entonces en las cantidades sinusoidales son la amplitud y la
fase inicial. Los fasores se han usado en analisis de circuitos de desde el nal
del siglo XIX. El manejo de fasores simplica en muchos casos el calculo de
funciones trigonometricas complicadas. Ademas existen herramientas de analisis
en el dominio de los numeros complejos muy ecientes.
52 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna
En denitiva una senal sinusoidal se dene con su amplitud, su fase y su
frecuencia angular:
V (t) = Acos(
0
t +
0
) (2.10)
Hemos visto anteriormente que se poda escribir como la parte real de un un
numero complejo:
V (t) = {Ae
j(
0
t+
0
)
} = {Ae
j
0
e
j
0
t
} (2.11)
El fasor, va a denir la parte correspondiente a la amplitud A y a la fase
0
. El
fasor se dene con la amplitud compleja

A:

A = Ae
j
0
(2.12)
se guardan unicamente las informaciones de amplitud y de fase de la senal.
El numero complejo

A se llama un fasor, tiene un modulo y una direccion (un
angulo). Esta notacion es unicamente valida cuando se tratan de senales alternas,
es decir que solo podemos denir un fasor en el dominio armonico. Otra notacion
muy usada en electrotecnia es la siguiente:

A = A
0
(2.13)
Para anotar el modulo y el angulo del fasor.
En la mayora de los libros de electrotecnia, la amplitud del fasor se dene con
el valor ecaz. Esta convencion permite simplicar algunos calculos de potencia.
Sin embargo esta convencion no se acuerda con la denicion de modulo y fase de
un numero complejo. Para ser consistente con esta notacion seguimos usandola
de aqu en adelante.
Podemos destacar algunas propiedades importantes de los fasores, por ejem-
plo permite sumar facilmente senales, suponemos la suma de las dos funciones
sinusoidales siguientes:
V
1
(t) = Acos(
0
t) (2.14)
V
2
(t) = Bcos(
0
t +

2
) (2.15)
con los fasores correspondientes:

A = A (2.16)

B = Be
j

2
(2.17)
2.2. Representacion de cantidades sinusoidales como fasores 53
A
B
A+B
Figura 2.2: Suma de dos fasores
La suma de los dos se escribe como:

C =

A+

B = A + Be
j

2
= A0 +B

2
(2.18)
Podemos visualizar facilmente la suma en la gura 2.2 en la cual el fasor resultante
es la suma de los vectores A y B. Para obtener una expresion analtica de este
fasor conviene sumar las componentes complejas:

C = A + jB =

A
2
+ B
2
tan
1
B/A (2.19)
Recordamos aqu que no se pueden sumar fasores de senales con frecuencias
distintas.
Con los fasores el calculo de derivadas resulta simple. Como hemos visto
antes podemos denir facilmente las operaciones de derivacion y integracion de
un fasor considerando la forma compleja V (t) = {Ae
j
0
e
j
0
t
}:
d
dt


A = Aj
0
e
j
0
= A
0

0
+ /2

dt

A = A
1
j
0
e
j
0
=
A

0
/2
Con estas transformaciones podemos resolver ecuaciones diferenciales de forma
sencilla con una ecuacion algebraca, siempre que las senales sean sinusoidales.
54 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna
Otra forma de describir una senal periodica se hace usando las formulas de
Euler:
V (t) = Asin(
0
t) =
1
2
(Ae
j(
0
t+
0
)
+ Ae
j(
0
t+
0
)
) (2.20)
y por lo tanto:
V (t) =
1
2
(

Ae
j
0
t
+

A

e
j
0
t
) (2.21)
Cuando se trabaja con fasores un fasor importante es el fasor de referencia o
lo que llamamos tambien la referencia de fase. Una de las cantidades del circuito
tiene que servir de referencia para todos los otros fasores del sistema. Se elige el
mas de comodo para tratar los otros o bien el que nos interesa ser la referencia.
Es importante denir este fasor al principio para poder dar una referencia a las
fases sin ambiguedad.
2.3. Resistencias, condensadores y inducciones
en corriente alterna
Hemos visto las caractersticas fsicas de los componentes pero solo hemos
estudiado su comportamiento en regimen estatico, es decir cuando las tensiones
y las corrientes eran constantes. Ahora vamos a estudiar como se comportan los
componentes cuando una corriente alterna les atraviesa, el comportamiento va a
ser distinto segun el componente pero como veremos todos se van a modelizar
como una impedancia compleja.
2.3.1. Resistencias
La relacion entre tension y corriente en un resistencia es identica a la relacion
con tensiones continuas, es decir que la ley de Ohm se sigue cumpliendo. La
relacion tension corriente es lineal:
V = RI (2.22)
Este elemento no produce ningun desfase entre la tension y la corriente. La
potencia es siempre real.
2.3. Resistencias, condensadores y inducciones en corriente alterna 55
2.3.2. Condensadores
Hemos visto en el primer capitulo como se comportaba el condensador en
regimen estatico, hemos deducido tambien las relaciones fundamentales del con-
densador como por ejemplo la relacion entre la carga y la diferencia de potencial
en sus bornes. Por otro lado, la relacion entre tension y corriente en un condensa-
dor se puede calcular facilmente a partir de la relacion entre la carga y la tension
aplicada al condensador:
Q = CV (2.23)
Para tener el comportamiento dinamico de la carga podemos tomar las variacio-
nes temporales de la carga. As, una variacion de carga en el condensador provoca
una corriente:
dQ
dt
= I = C
dV
dt
(2.24)
Esta formula traduce el hecho de que la corriente que atraviesa un condensador
es la derivada de la tension entre sus polos. Una consecuencia interesante es que
si la tension es sinusoidal, la corriente tambien lo sera dado que la derivada de
una funcion sinusoidal tambien es sinusoidal.
Tambien se puede interpretar el condensador como un integrador de corriente,
si integramos la expresion anterior para hacer aparecer la tension tenemos un
integrador de corriente:
V (t) =
1
C

I(x)dx. (2.25)
Cuando la corriente que atraviesa el condensador es alterna de pulsacion
0
podemos representar la tension y la intensidad por sus respectivos fasores. Por
ejemplo si tenemos una tension sinusoidal de amplitud V
0
, de fase inicial
0
y
frecuencia
0
tenemos la expresion:
V (t) = V
0
sin(
0
t +
0
), (2.26)
le corresponde el fasor complejo siguente:

V = V
0
e
j
0
. (2.27)
Si introducimos esta tension en la ecuacion (2.24) podemos derivar la expresion:
I(t) = C
dV
t
= CV
0

0
cos(
0
t +
0
) = CV
0

0
sin(
0
t +
0


2
). (2.28)
56 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1
0.5
0
0.5
1
t (s)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
a
r
b
)
Corriente
Tension
(a)
I
V
Im
Re
(b)
Figura 2.3: Representaci on de la corriente y de la tensi on en un condensador alimentado
en corriente alterna. (a) En esta primera gura observamos el desfase entre la corriente
y la tensi on en el condensador. La tensi on viene despues de la corriente en el tiempo.
El desfase entre ambos es de

2
. (b) En esta gura ense namos el diagrama de fasores
equivalente, si consideramos como referencia de fase la corriente I, entonces la tensi on
estara orientada hacia abajo debido a la relacion: V = (j/
0
C)I.
Lo expresamos en forma de fasores y se simplica la expresion:

I = C
0
V
0

0
+

2
= Cj

V . (2.29)
2.3. Resistencias, condensadores y inducciones en corriente alterna 57
Figura 2.4: Circuito del ejemplo 2.3.2
Se suele expresar en forma de la ley de Ohm:

V =
1
Cj

I. (2.30)
Al integrar la corriente en el condensador, el fasor de corriente correspondiente
se divide entre j
0
. Al nivel de fasores el condensador provoca un desfase de
/2 radianes entre la tension y la corriente, este desfase se puede observar en
la gura 2.3. Se dice que la tension va detras de la corriente. Tiene consecuen-
cias importante al nivel de potencia. La potencia del condensador es totalmente
reactiva como veremos mas adelante.
Al observar la relacion entre tension y corriente precedente, podemos conside-
rar los condensadores como una impedancia compleja. La impedancia en regimen
harmonico se dene como:
Z
C
=
1
j
0
C
(2.31)
La reactancia del condensador se dene como:
X
C
=
1

0
C
(2.32)
Tenemos entonces:
Z
C
= jX
C
(2.33)
Insistimos en que esta impedancia es unicamente valida en regimen armonico.
En otros casos tenemos que volver a las ecuaciones diferenciales o bien usar otros
formalismos.
58 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna
-0,02
-0,01
0
0,01
0,02
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
I
-0,005 0 0,005 0,01
t (s)
-10
-5
0
5
10
T
e
n
s
i
o
n

(
V
)
V
0
V
C
V
R
Figura 2.5: Diagrama de fasores y series temporales del ejemplo 2.3.2.
Ejemplo Tenemos el circuito de la gura 2.4 alimentado por una fuente de
corriente alterna de frecuencia f = 150Hz. Expresar la corriente y la tension V
c
del condensador en forma de fasores. Datos del problema: R = 1k, C = 1F,

V
0
= 100 V y f = 150Hz.
Soluci on Para resolver este problema primero podemos tomar la malla del
circuito aplicando las leyes de Kirchho:

V
0
R

I

V
c
= 0
Tenemos la ley de Ohm para el condensador:

V
c
=
1
jC

I
con = 2f. Despejamos la corriente a partir de las dos ecuaciones anteriores:

I =

V
0
R j/(C)
=
10
1 10
3
j/(2150 1 10
6
)
= 6,8 10
3
46,6
o
A
Podemos entonces calcular la tension

V
c
:

V
c
=

I
jC
=
6,8 10
3
9,4248 10
4
46,6 90
o
= 7,243,4
o
V
Podemos ahora dibujar el diagrama de fasores as como la series temporales de
cada senal. Tomamos como referencia de fase la tension

V
0
. La gura 2.5
2.3. Resistencias, condensadores y inducciones en corriente alterna 59
2.3.3. Inductancias
Al igual que el condensador, hemos estudiado las propiedades estaticas de las
bobinas, es decir el comportamiento en corriente continua. Ahora estudiamos las
peculiaridades de las bobinas cuando se les alimentan con una tension electrica
alterna.
La relacion entre la corriente y la tension en una inductancia se deduce a
partir del campo magnetico en la bobina, hemos visto anteriormente que esta se
expresa como:
B
0
= N
0
/l
0
I (2.34)
El ujo en la bobina se expresa entonces facilmente multiplicando por la supercie
de una espira y por el numero de espiras:
= SN
2
0
/l
0
I (2.35)
con S la seccion de la bobina y N
0
la densidad de espira por metro de la bobina
y l
0
su longitud. El coeciente va a depender esencialmente del material ferro-
magnetico que se introduce dentro de la bobina. Al tener una corriente alterna
en la bobina, el ujo creado auto-induce una fuerza contra-electromotriz que se
opone a la causa que le ha dado lugar (ley de Lenz). Esta fuerza contra electro-
motriz se expresa con la ley de induccion de Faraday (ver el anexo B para mas
informacion sobre la ley de Faraday):
E =
d
dt
(2.36)
Cuando la inductancia esta conectada a una fuente de corriente alterna la fuerza
contra-electromotriz iguala la tension de la fuente. En la gura 2.6 podemos ver
que la tension V
L
iguala la tension de la fuente V por lo que la tension V
L
es
igual a la fuerza contra-electromotriz:
V
L
=
d
dt
= SN
2
0
/l
0
dI
dt
= L
dI
dt
(2.37)
La inductancia de la bobina L se expresa en funcion de los parametros de la bobina
L = SN
2
0
/l
0
. Si la corriente es alterna de pulsacion
0
entonces podemos
escribir sencillamente con las amplitudes complejas:

V
L
= Lj
0
Ie
j
0
= L
0
I
0
+

2
(2.38)
60 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna
i
V
L
V
Figura 2.6: Inductancia conectada a una fuente de corriente alterna.
Podemos denir la impedancia compleja de la inductancia como:
Z
L
= Lj
0
(2.39)
La inductancia se comporta como una resistencia de valor complejo. Po-
demos ver la relacion entre la tension y la corriente en la gura 2.7 donde la
tension adelanta la corriente. Aqu tambien tenemos una potencia compleja para
la inductancia como lo demostraremos mas adelante.
Ejemplo Tenemos el circuito de la gura 2.8 con una resistencia en serie con
una inductancia alimentado por una fuente de corriente alterna de frecuencia
f = 1000Hz. Expresar la corriente y la tension V
L
de la inductancia en forma
de fasores. Datos del problema: R = 100, L = 10mH,

V
0
= 100 V y f =
1000Hz.
Soluci on Para obtener V
L
conviene primero calcular la corriente

I que circula
en el circuito. Aplicando la ley de Ohm y las leyes de Kirchho en el circuito
obtenemos una relacion entre las tensiones y la corriente:

V
0
R

I

V
L
= 0
2.3. Resistencias, condensadores y inducciones en corriente alterna 61
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1
0.5
0
0.5
1
t (s)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
a
r
b
)
Tension
Corriente
(a)
I
Re
Im
V
(b)
Figura 2.7: Representaci on de la corriente y de la tensi on en una inductancia alimentada
en corriente alterna. (a) En esta gura tenemos la corriente detras de la tensi on con
un desfase de /2. (b) Tenemos aqu los fasores correspondientes a la corriente y la
tensi on en una inductancia pura. Si elegimos como referencia de fase la corriente, la
tensi on estara orientada hacia arriba debido a la relaci on: V = jL
0
.
Tenemos la ley de Ohm para la inductancia:

V
L
= jL

I
con = 2f. Despejamos la corriente a partir de las dos ecuaciones anteriores:

I =

V
0
R + jL
=
10
100 +j21000 10 10
3
= 8,4 10
3
32,1
o
A
62 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna
Figura 2.8: Circuito del ejemplo 2.3.3
-0,02
-0,01
0
0,01
0,02
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
I
0 0,001 0,002
t (s)
-10
-5
0
5
10
T
e
n
s
i
o
n

(
V
)
V
0
V
L
V
R
Figura 2.9: Diagrama de fasores y se nales temporales del ejemplo 2.3.3.
La tension V
L
tiene entonces la siguiente expresion:

V
L
= jL

I = 62,8 8,4 10
3
32,1 + 90
o
= 5,357,9
o
V
Podemos ahora dibujar el diagrama de fasores tal como representado en la
gura 2.9. Como podemos constatarlo en el diagrama de fasores la corriente viene
detras de la tension en el tiempo, esta en atraso. Este fenomeno es caracteristico
de los circuitos inductivos.
2.3.4. Orden de fasores y representacion temporal
Describimos aqu brevemente como determinar si una tension esta en atraso
o en adelante frente a otra tension o corriente. Para empezar nos jamos en el
diagrama fasorial del sistema. Primero dibujamos los dos fasores que nos interesan
2.3. Resistencias, condensadores y inducciones en corriente alterna 63
(a)
(b)
Figura 2.10: Determinaci on del sentido de dos cantidades de sinusoidales. Para deter-
minar el sentido de las tensiones en el tiempo, nos jamos por ejemplo en el eje real del
plano complejo y colocamos nuestro ojo. los vectores al girar pasan delante de nuestro
ojo. Si la corriente en azul pasa primero entonces esta en adelanto sobre la tensi on.
Podemos verlo de otra forma en la representaci on temporal de las formas de onda. La
corriente cruza el eje cero subiendo en el tiempo t
1
y la tensi on en el tiempo t
2
. Si
t
1
es inferior a t
2
entonces la corriente adelanta la tensi on.
en el plano complejo. Por ejemplo podemos tomar el diagrama de fasores de un
condensador y representamos con tension como referencia de fase. La corriente
se expresa:
I
c
= j
0
CV
c
(2.40)
Representamos estos dos fasores en la gura 2.10 (a) e imaginamos que estos
van girando a una velocidad de
0
radianes por segundos en el sentido directo. En
el dominio temporal las tensiones correspondientes pueden ver se en la graca
2.10 (b). Para determinar el orden de las tensiones en el tiempo, nos jamos
64 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna
Vi

Z
Figura 2.11: En esta gura representamos un circuito con una impedancia Z compleja,
representada por su modulo y su fase.
por ejemplo en el eje real del plano complejo donde colocamos nuestro ojo. los
vectores al girar pasan delante de nuestro ojo. Si la corriente (en azul) pasa
primero entonces esta en adelanto sobre la tension (en rojo). Podemos verlo
de otra forma en la representacion temporal de las formas de onda. La corriente
cruza el eje temporal subiendo en el tiempo t
1
y la tension en el tiempo t
2
.
Si t
1
es inferior a t
2
entonces la corriente adelanta la tension. Tambien podemos
decir que la tension esta en atraso comparando con la corriente. Ampliamos esta
nocion a cualquier tipo de fasores.
2.3.5. Ley general de Ohm
La ley de Ohm se generaliza de forma muy comoda en circuitos de corrientes
alterna, la ley de Ohm para cualquier impedancia se escribe como:

V = Z

I (2.41)
Con Z la impedancia compleja dependiente del componente en cuestion. Si se
trata de una resistencia, la impedancia sera real. Para los condensadores y las
inductancias la impedancia sera una impedancia compleja. Se puede generalizar
todava mas esta ley de Ohm considerando que cualquier circuito formado de
componentes lineales se pueden considerar como una sola resistencia compleja
Z formada por los elementos. En la gura 2.11 tenemos la representacion de tal
circuito donde Z puede representar cualquier circuito lineal.
2.3. Resistencias, condensadores y inducciones en corriente alterna 65
2.3.6. Leyes de Kirchho en regimen armonico
Las leyes de Kirchho siguen validas en regimen armonico. En el analisis de
circuito podemos usar la forma fasorial de la ley de Kirchho. Para la ley de
corrientes tenemos la expresion siguiente:

k nudo

I
k
= 0 (2.42)
Para las corrientes

I
k
llegando a un nudo en forma fasorial. La segunda ley de
Kirchho para las tensiones se escribe como:

k malla

V
k
= 0, (2.43)
Para los fasores de tensiones

V
k
de una malla. El metodo de aplicacion es identico
al caso de corriente continua.
2.3.7. Diagrama de fasores de un circuito
El diagrama de fasores de un circuito es una herramienta util para visualizar
las relaciones entre la distintas tensiones y fasores. Para construir el diagrama de
fasores, primero hay que elegir un fasor de referencia. Los fasores relacionados
se van sumando sobre el fasor precedente. Sin embargo es necesario calcular la
expresion de los fasores.
Como ejemplo de aplicacion vamos a construir el diagrama de fasores de la
gura 2.12. La expresion de la corriente de esta gura es:
I =

V
R + jL + 1/(jC)
(2.44)
Cogemos como referencia de fase la tension

V y tiene la siguiente expresion:

V = |V |0 V. Para dibujar nuestro diagrama cogemos unos valores numericos:

|V | = 110V , C = 50F, R = 100, L = 100mH, f=50Hz. Tenemos la expresion
de I:
I = 0,99 +j0,32 = 1,0417
o
A (2.45)
En el diagrama se dibuja primero

V y luego el fasor de

I, aqu no importa la
escala sino el angulo. Podemos construir por ejemplo el vector

V sumando V
R
,V
L
y V
C
. El fasor sera paralelo al fasor

I con un modulo de 94 V. Se repite el mismo
66 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna
(a)
(b)
Figura 2.12: (b) Ejemplos de diagrama fasores del circuito de la gura (a).
proceso con V
L
y V
C
El resultado de esta suma se puede observar en la gura
2.12 (b).
El diagram de fasores puede ser tambien una herramienta de calulo muy util.
Podemos determinar las cantidades de forma geometrica.
2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna
Uno de las nociones mas importantes de la electrotecnia es la de potencia. La
potencia es ahora una cantidad dinamica y tiene consecuencias importantes en
las aplicaciones practicas. En concreto, la aparicion de desfases entre la corriente
y la tension originan potencias positivas y negativas. Es decir que la potencia
va a viajar de la fuente hacia la carga y de la carga hacia la fuente. Siendo
la potencia en este caso una cantidad oscilante, vamos a poder representarla
tambien en forma de fasores con una parte real y una parte compleja. Primero
vamos a tratar el fenomeno en el dominio temporal.
Estudiamos un caso concreto de potencia en un sistema de corriente alterna
con una tension y su corriente desfasada de
i
con respeto a la tension. En general
2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna 67
tenemos la tension y la corriente expresadas como:
V (t) = {V
m
e
j(
0
t)
} =
V
m
2
{e
j
0
t
+ e
j
0
t
} (2.46)
I(t) = {I
m
e
j(
0
t
i
)
} =
I
m
2
{e
j(
0
t
i
)
+ e
j(
0
t
i
)
} (2.47)
con V
m
e I
m
las corrientes maximas. Si queremos expresar las ecuaciones ante-
riores en funcion de las tensiones y corrientes ecaces pondremos V
m
=

2V
f
.
La potencia instantanea se calcula multiplicando el voltaje y la intensidad:
p(t) = V (t)I(t) =
V
m
2
{e
j
0
t
+ e
j
0
t
}
I
m
2
{e
j(
0
t
i
)
+ e
j(
0
t
i
)
} (2.48)
p(t) =
V
m
I
m
2
{cos(
i
) + cos(2
0
t
i
)} (2.49)
Podemos observa en esta ultima ecuacion que la potencia se expresa como una
componente continua mas una componente oscilante que tiene el doble de fre-
cuencia. Podemos seguir los calculos hasta obtener dos componentes:
p(t) =
V
m
I
m
2
{cos(
i
)(1 + cos(2
0
t)) + sin(
i
) sin(2
0
t)} (2.50)
Si examinamos en detalle esta expresion notamos dos terminos importante. El
primer termino dependiendo de cos(
i
) tiene una media temporal constante y
oscila en el tiempo. Es la parte de la potencia real o potencia media del siste-
ma estudiado. Esta potencia pulsa en el tiempo y tiene una componente media
igual V
m
I
m
cos(
i
)/2. Ademas, esta componente esta en fase con la tension de
alimentacion. Se dene la potencia real como:
P =
V
m
I
m
2
cos() (2.51)
El angulo es la diferencia de fase entre la tension y la corriente. En el
caso general, si tenemos la tension con una fase
v
y la corriente con una fase

i
, el angulo en este caso es:
=
v

i
(2.52)
El segundo termino, dependiendo de sin(
i
), tiene una media temporal nula
pero participa en el proceso energetico. Este termino representa la potencia que
se transere continuamente de la fuente a la carga, se llama la potencia reactiva,
68 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna

Q
P
S
Figura 2.13: Potencia activa y reactiva de un circuito. Esta gura se llama triangulo
de potencia, se puede apreciar la importancia relativas de las potencias y tambien el
angulo de desfase aparece.
esta componente esta en cuadratura con la tension de entrada (tiene un desfase
de /2). La potencia reactiva de este dispositivo se dene como:
Q =
V
m
I
m
2
sin() (2.53)
El signo de la potencia Q depende entonces del angulo , como veremos adelante
la impedancia de un sistema determina este angulo y entonces el signo de Q.
La aparicion de una potencia oscilante signica que podemos tambien repre-
sentarla con una cantidad compleja en forma de fasores. En terminos de fasores
podemos escribirla como la suma de una componente en fase y una componente
en cuadratura. La componente en fase con la tension corresponde a la potencia
real o potencia activa cuando la componente en cuadratura corresponde a la
potencia reactiva:
S = P + jQ (2.54)
donde P es la potencia activa en Watios [W] y Q la potencia reactiva en Voltios
Amperios Reactivos [VAR], y S se llama la potencia aparente en Voltios Amperios
[VA], es la potencia que aparece ser suministrada al dispositivo. Tenemos por
2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna 69
0 0,02 0,04 0,06 0,08
-1
-0,5
0
0,5
1
V

e

I

(
u
n
i
d
.

a
r
b
.
)
V
I
0 0,02 0,04 0,06 0,08
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
p
(
t
)

(
u
n
i
d
.

a
r
b
.
)
potencia instantanea
0 0,02 0,04 0,06 0,08
t (s)
-0,4
0
0,4
0,8
p
.

a
c
t
.

y

r
e
a
c
t
.

(
u
n
i
d
.

a
r
b
.
)
Potencia Activa
Potencia Reactiva
Figura 2.14: Arriba, corriente y tensi on en un circuito (con unidades arbitrarias). Las
dos formas de onda estan desfasadas de /4. En la gura en medio tenemos el producto
de las dos contribuciones, podemos ver que la potencia tiene valores negativos. Abajo
tenemos la contribucion de la potencia activa y reactiva. La potencia activa esta
siempre positiva y la potencia reactiva tiene un media temporal nula.
identicacion:
P = V
eff
I
eff
cos() [W] (2.55)
Q = V
eff
I
eff
sin() [VAR] (2.56)
|S| = V
eff
I
eff
[VA] (2.57)
Esta notacion simplica mucho los calculos.
El angulo se llama angulo de factor de potencia y el termino cos corres-
ponde al factor de potencia. Este tiene que quedarse dentro de unos margenes
aceptable. En una empresa el factor de potencia se controla con cuidado porque
las companas electricas aplican penalidades si pasa de un cierto valor. Cuanto
peor el factor de potencia cuanto mas potencia se devuelve a la linea, lo que
solo contribuye a calentar las patas de los pajaros. Al ser el coseno una funcion
par, no hay ninguna manera de distinguir entre un angulo positivo y un angulo
negativo. Se usan entonces los dos terminos siguientes:
Factor de potencia en atraso cuando la corriente va detras de la tension
( > 0 tal como lo hemos denido antes con la tension como referencia).
Corresponde al caso de cargas inductivas, se dice que el factor de potencia
es inductivo.
70 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna
Factor de potencia en adelanto cuando la tension va detras de la corriente
( < 0 tal como lo hemos denido antes con la tension como referencia).
Corresponde al caso de cargas capacitivas, se dice que el factor de potencia
es capacitivo.
En la gura 2.14 vemos la parte activa y reactiva. Primero dibujamos la
tension y la corriente desfasadas de /4. El producto de las dos series temporales
muestra que la potencia oscila al doble de velocidad y tiene una parte negativa.
En el ultimo panel de la gura esta potencia se descompone como una potencia
en fase con la tension siempre positiva, es la potencia activa. La otra componente
tiene un desfase de /2 y su media temporal es nula, lo que corresponde a la
potencia reactiva.
Con dos fasores

V y

I la potencia compleja se expresa como
1
S =

V

I

2
(2.58)
con I

el conjugado de I. De esta manera podemos deducir facilmente las com-

ponentes de la potencia a partir de las impedancias complejas de un circuito. Si
tomamos el ejemplo anterior con los fasores siguientes:

V = V
m
(2.59)

I = I
m

i
(2.60)
La potencia compleja se calcula muy sencillamente:
S =

V

I

2
=
1
2
V
m
I
m

i
=
V
m
I
m
2
(cos() + j sin()) (2.61)
con = (
i
). Volvemos a encontrar la expresion de la potencia compleja
denida antes.
Un condensador por ejemplo consume solo potencia reactiva, no tiene poten-
cia activa dado que desfasa la corriente de /2. Igual para una inductancia, la
potencia media consumida es nula. La asociacion de estos diferentes elementos
en un circuito es lo que provoca la el desfase de la tension y de la corriente.
1
Esta denicion se transforma en S =

V

I

si usamos los fasores con la amplitud en valor

ecaz.
2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna 71
2.4.1. Potencia en una resistencia
Ahora que hemos denido el concepto de potencia compleja podemos apli-
carlo a los componentes descritos antes. Primero calculando la potencia en una
resistencia de valor R, si tenemos una corriente alterna aplicada a la resistencia
la potencia media se escribe como:
S =

V

I

2
=
R

2
= R
|

I|
2
2
(2.62)
Tenemos una potencia real y toda la energa esta consumida por la resistencia.
2.4.2. Potencia en un condensador
Para un condensador vamos a considerar su impedancia compleja, la relacion
entre tension y corriente se escribe como:

V =
1
jC

I =
1
C

2
(2.63)
Entonces la potencia se escribe:
S =

V

I

2
=
1
jC

2
=
j
C
|

I|
2
2
(2.64)
La potencia es un numero imaginario, signica que la potencia media real es nula,
el condensador no consume potencia . Sin embargo almacena y transere
la energa en cada momento. Este componente tiene en realidad una pequena
resistencia interna que hace que el proceso no es exactamente sin consumo de
energa.
2.4.3. Potencia en una inductancia
Para una inductancia, la relacion entre tension y corriente se escribe como:

V = jL

I = L

2
(2.65)
y la potencia se expresa como:
S =

V

I

2
= jL

2
= jL
|

I|
2
2
(2.66)
72 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna
Esquema Tiempo Imp. compleja Fasores
i
V
L V
L
= L
dI
dt

V = jL

I

V = L

2
V
C
=
1
C

idt

V
C
=
1
jC

I

V =
1
C

2
V
i
r V
R
= Ri

V
R
= R

I

V = R

I
Cuadro 2.2: Resumen del comportamiento de los componentes en el dominio temporal
y en el dominio armonico.
Al igual que para el condensador la inductancia tambien tiene una potencia com-
pleja, hay transferencias de energa en permanencia de la fuente a la carga. Una
caracterstica importante de la potencia compleja es el signo de la potencia, para
una inductancia esta es una potencia imaginaria positiva y para un condensador
negativa, lo que tiene consecuencias importantes en un circuito para el desfase
entre la corriente y la tension. Gracias a esta diferencia se van a poder usar cir-
cuitos de compensaciones con condensadores para reducir la potencia reactiva
de un circuito.
2.4.4. Potencia en una impedancia compleja
Para resumir todos los calculos anteriores podemos calcular la potencia de
cualquier circuito formado de elementos lineales, es decir resistencias, condensa-
dores e inductancias. Si tenemos una impedancia equivalente Z como ensenado
en la gura 2.11 podemos expresar la potencia consumida por esta carga como:
S =

V

I

2
= Z

2
= Z
|

I|
2
2
(2.67)
2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna 73
Figura 2.15: Circuito del ejemplo 2.5.1.
Es decir que la potencia compleja se escribira como:
S =
|

I|
2
2
((Z) + j(Z)) (2.68)
o escrito de otra forma:
P =
|

I|
2
2
(Z) (2.69)
Q =
|

I|
2
2
(Z) (2.70)
Por lo que a partir del conocimiento del modulo de la intensidad y de la impe-
dancia equivalente del circuito podemos conocer la potencia activa y reactiva
consumida por la carga.
Ejemplo Tenemos el circuito de la gura 2.15 con una fuente de corriente
alterna alimentado al circuito. Determinar la potencia en cada elemento y el
triangulo de potencia de la fuente de alimentacion. Datos del problema: R = 10,
L = 10mH, C = 200F,

V = 100 V y f = 50Hz.
Soluci on: Para determinar la potencia en cada elemento necesitamos determi-
nar la corriente o la tension de cada elemento. Podemos por ejemplo empezar
por determinar la corriente

I. El paso previo es determinar la impedancia total
del circuito:
Z = R +
1
1/(jL) + jC
= R +
jL
1 +LC(j)
2
74 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna
La corriente

I se expresa entonces como:

I =

V
Z
=

V
R +
jL
1+LC(j)
2
=

V (1 +LC(j)
2
)
R(1 +LC(j)
2
) + jL
La potencia disipada en la resistencia puede determinarse entonces con la ley de
Ohm:
P
R
=
1
2
R|

I|
2
=
1
2
R

V (1 +LC(j)
2
)
R(1 +LC(j)
2
) + jL

2
Para calcular la potencia en la inductancia y en el condensador conviene primero
calcular las corrientes I
C
e I
L
. Para ello podemos considerar la tension

V
C
de
condensador que puede expresarse de dos formas:

V
C
=

I
C
jC
=

I
L
jL
Por la ley de Kirchho por otro lado:

I =

I
L
+

I
C
A partir de la dos ecuaciones anteriores podemos escribir:

I
L
=

I
1+LC(j)
2
=

V
R(1+LC(j)
2
)+jL

I
C
=

ILC(j)
2
1+LC(j)
2
=

V LC(j)
2
R(1+LC(j)
2
)+jL
Por lo que la potencia en la inductacia es:
P
L
=
1
2
jL|

I
L
|
2
=
1
2
jL

V
R(1 +LC(j)
2
) + jL

2
Por otro lado la potencia del condensador es:
P
C
=
1
2
1
jC
|

I
C
|
2
=
1
2
1
jC

V LC(j)
2
R(1 +LC(j)
2
) + jL

2
2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna 75
Aplicacion numerica:

I = 91,016 j28,595
P
R
= 43357W
P
L
= 21145V AR
P
C
= 4173V AR
La potencia compleja se puede calcular a partir de la corriente y de la impe-
dancia Z:
S =
1
2
Z|

I|
2
= 43357 +j16971 = P
R
+ j(P
C
+ P
L
)
2.4.5. Mejora del factor de potencia
El factor de potencia puede controlarse de distintas formas. Una forma de
controlarlo es con un control pasivo. En las industrias, las maquinas electricas
tienen un comportamiento inductivo. El factor de potencia siendo inductivo puede
corregirse mediante condensadores. Este control permite reducir el angulo entre el
voltaje y la corriente. Sin embargo este sistema puede revelarse peligroso debido
a los riesgos que conllevan los condensadores de alta potencia (calentamiento,
explosion, fugas ect).
La otra forma de control de factor de potencia se puede realizar mediante
maquinas sncronas. Estas maquinas van a permitir un control activo del factor de
potencia. En algunas industrias esta correccion puede representar una economa
importante.
Vamos a presentar aqu un ejemplo practico de correccion de factor de po-
tencia para una industria que usa cargas inductivas (principalmente motores).
Consideramos que el factor de potencia antes de la correccion sea fp
a
y que
tenemos que corregirlo para superar un cierto factor de potencia limite fp
l
por
debajo del cual la compana electrica cobra un suplemento a la empresa. En la
gura 2.16 tenemos el esquema del dispositivo real y el modelo electrico equiva-
lente. La impedancia equivalente del motor se escribe como:
Z = |Z| (2.71)
tendra una parte real resistiva y una parte imaginaria inductiva.
76 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna
(a)
(b)
Figura 2.16: Equivalente electrico de una fabrica con un motor de comportamiento
inductivo. En la gura (b) tenemos el equivalente electrico de la fuente y del motor.
La tensi on suministrada puede modelizarse con un generador de tensi on alterna ideal
y el motor se representa con una simple impedancia compleja. Esta hip otesis es valida
cuando el motor funciona en regimen permanente.
Para reducir el factor de potencia del circuito colocamos a la llegada de las
lineas de potencia un condensador en paralelo. Este condensador permite reducir
la potencia reactiva total consumida por el motor. En el esquema de la gura
2.17 ensenamos el nuevo sistema con el condensador de compensacion. Vamos
ahora a calcular las caractersticas necesarias del condensador para reducir el
factor de potencia. La corriente

I se descompone ahora en una corriente

I
C
de
los elementos capacitivos y una corriente

I
L
de la carga. La potencia del sistema
total se puede escribir como:
S =

V

I

2
=

V (

I
c
+

I
L
)

2
=

V

I

c
2
+

V

I

L
2
= S
c
+ S
L
(2.72)
Es decir podemos descomponer la potencia como la suma de la potencia de la
carga mas la potencia del condensador. Como la potencia del condensador es
esencialmente reactiva podemos escribir la potencia de la siguiente forma:
S = S
c
+ S
L
= P
L
+ j(Q
L
+ Q
c
) (2.73)
2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna 77
Figura 2.17: Equivalente electrico del circuito inductivo con el condensador en paralelo
para la correccion del factor de potencia.
La potencia reactiva del sistema es la suma de las potencias reactivas de la carga
y de la inductancias. Esta suma se puede apreciar tambien en la gura 2.18 con
una suma de fasores. La nueva potencia activa se deduce directamente a partir de
la suma de la potencia activa S
L
y de la potencia reactiva Q
c
. Podemos ademas
ver la reduccion del angulo
l
despues de la suma. El factor de potencia depende
directamente de la potencia reactiva, aqu cambiando el condensador podemos
controlar la potencia reactiva y por lo tanto actuar sobre el factor de potencia.
Por otro lado la potencia activa permanece igual. El factor de potencia se escribe
como:
FP = cos() =
P
L
|S|
=
P
L

P
2
L
+ (Q
L
+ Q
c
)
2
(2.74)
La carga Z tiene como modulo y angulo Z = |Z|
z
La potencia activa y
reactiva se pueden expresar en funcion de esta carga compleja:
S
L
=

V

I

L
2
=
Z|

I|
2
2
=
|

V |
2
2|Z|
2
|Z|
z
(2.75)
P
L
=
|

V |
2
2
1
|Z|
cos(
z
) (2.76)
Q
L
=
|

V |
2
2
1
|Z|
sin(
z
) (2.77)
Despejando la ecuacion (2.74) podemos escribir la potencia reactiva Q
c
necesaria
para obtener un factor de potencia FP:
Q
c
= P
L

1 FP
2
FP
2
Q
L
(2.78)
A partir de esta potencia y de los parametros de la red (frecuencia y voltaje)
podemos deducir el valor de la capacidad necesaria. Sin embargo en la industria
78 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna
Figura 2.18: Diagrama de fasores del sistema, dibujamos aqu la potencia activa S
L
y
la potencia del condensador. La suma de los vectores nos da la nueva potencia activa.
se usan valores de kVAR para los condensadores porque se usa siempre la misma
frecuencia y el mismo voltaje en toda la red electrica. Los constructores facilitan
los valores de condensadores hablando de la potencia reactiva necesaria para el
sistema en cuestion.
Ejemplo Una empresa consume una energa activa de P
L
= 1500kW y una
energia reactiva inductiva de Q
L
= 1000kVAR . Calcular el actual factor de
potencia y la bateria de condensador necesaria para recticar el factor de potencia
hasta llegar a fp = 0,95.
Soluci on El factor de potencia del sistema antes de la coreccion es de:
fp
a
=
P
L

P
2
L
+ Q
2
L
=
1500 10
3

(1500 10
3
)
2
+ (1000 10
3
)
2
= 0,83 (2.79)
Queremos corregir este factor de potencia para que sea superior o igual a 0.95.
Para ello colocamos una bateria de condensadores para absorber la potencia
reactiva de la empresa. En este caso podemos usar la formula calculada antes
2.5. Comportamiento en frecuencia 79
para obtener la potencia reactiva necesaria de la bateria de condensadores:
Q
c
= P
L

1 FP
2
FP
2
Q
L
= 150010
3

(1 0,95
2
)
0,95
2
100010
3
= 506kV AR
(2.80)
La potencia de la bateria de condensador necesaria para alcanzar el factor de
potencia deseado tiene que ser superior a 506kVAR. Sin embargo no hay que sobre
dimensionar el sistema. El efecto de un condensador demasiado potente seria
empeorar otra vez el sistema, si el condensador supera los 1000kVAR entonces
bajaria otra vez el factor de potencia.
2.5. Comportamiento en frecuencia
Los circuitos a base de elementos capacitivos o inductivos tienen una cierta
respuesta frecuencial cuando funcionan en regimen harmonico. En principio se
puede determinar la respuesta de un sistema a partir de su respuesta al impulso.
Cuando se aplica un impulso a un sistema lineal este produce una cierta respuesta
que caracteriza el sistema. En concreto podemos determinar a partir la respuesta
impulsional h(t) el comportamiento con cualquier senal x(t) en la entrada:
y(t) = (x h)(t) (2.81)
donde (x h) es el producto de convolucion de las dos funciones.
2
En regimen harmonico podemos usar la expresion de los componentes, por
ejemplo en el circuito de la gura 2.19 tenemos la asociacion de una resistencia
en serie con un condensador, en esta conguracion la impedancia equivalente se
escribe como:
Z
eq
= R +
1
jC
(2.82)
con la frecuencia del generador. Podemos notar tambien que la tension de salida
del circuito depende directamente de la frecuencia. Podemos usar el teorema del
2
El producto de convoluci on de dos funciones se dene como:
(x h)(t) =

h(t )x()d
.
80 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna
R
V
c
Vi
Figura 2.19: Circuito RC en regimen sinusoidal.
divisor de tension para las impedancias y obtenemos directamente la tension V
C
:
V
C
=
V
i
1 +jRC
(2.83)
El circuito va a resistir menos cuando la frecuencia es alta, el condensador va a
comportarse como un corto-circuito y la tension de salida baja. El ratio entre los
voltajes de entrada y de salida se llama funcion de transferencia y depende de la
frecuencia y de las caractersticas del circuito, se llama H():
H() =
V
C
V
i
=
1
1 +jRC
(2.84)
Esta funcion resulta ser la transformada de Fourier de la respuesta impulsiva.
Estas dos funciones son una vision temporal o frecuencial del mismo fenomeno.
Este analisis se puede generalizar y se puede visualizar muy bien con los diagramas Hendrik Wade Bode (24
Diciembre 1905 Madison,
Wisconsin 21 Junio 1982
Cambridge, Massachusetts)
Fue un inventor y cientco
prolco. Fue un gran con-
tribuidor a la teora de la es-
tabilidad de sistemas linea-
les. Invento una forma gr a-
ca muy practica de visuali-
zar la ganancia y la fase de
sistemas lineales. Sus meto-
dos se siguen usando hoy en
da para el an alisis de circui-
tos en frecuencias.
de Bode. Estos diagramas representan la ganancia en dB y la fase de una funcion
de transferencia. Es se representa el modulo de la funcion compleja H(j) y su
fase. Se suele representar el modulo en decibelios. El modulo de la funcion se
escribe como:
|H()| =
1

1 + (RC)
2
(2.85)
Expresamos este modulo en decibelios:
20 log
10
(|H()|) = 20 log
10
(1) 10 log
10
(1 + (RC)
2
) (2.86)
En bajas frecuencias ( << 1) tenemos una ganancia unidad, es decir 0dB.
En altas frecuencias ( >> 1) la ganancia depende basicamente del termino:
2.5. Comportamiento en frecuencia 81
1 10 100 1000 10000
-20
-15
-10
-5
0
1
0

l
o
g
(
|
H
|
)
1 10 100 1000 10000
f (Hz)
-2
-1,5
-1
-0,5
0
a
r
g
(
H
)

(
r
a
d
)
Figura 2.20: Diagrama de Bode de la funcion H
10 log
10
(RC). Cuando se multiplica la frecuencia por 10 tenemos una cada
de 10dB. En esta zona se dice que el ltro cae de 10dB por decada.
En cuanto a la fase se expresa por:
arg(H()) = arg

1 jRC
1 + (RC)
2

= atan(RC) (2.87)
En bajas frecuencias ( << 1) la fase va a ser nula. En altas frecuencias ( >>
1) la fase va a tender a /2.
Despues de una cierta frecuencia, llamada frecuencia de corte, el sistema
empieza a atenuar la senal de salida y introduce un desfase entre la entrada y
salida. Esta frecuencia de corte para el ltro se dene como la frecuencia para
la cual el ltro tiene una ganancia de 3dB o en escala lineal una ganancia de
1/2. Para nuestro ltro esta frecuencia corresponde a = 1/(RC).
Para ilustrar el uso de tales ltros podemos tomar un ejemplo de uso muy
comun en electrotecnia. Muchos aparatos domesticos de uso diario usan un trans-
formador para alimentarse. El transformador es un equipo que permite transfor-
mar una tension alterna en otra tension alterna de voltaje mayor o menor. Sin
embargo lo que llamamos un un transformador comun transforma las tensiones
alterna en tensiones de continuo, dado que la mayora de los equipos electronicos
necesitan tensiones continuas. Este transformador se compone de un transfor-
mador de tensiones, un recticador que permite obtener una tension positiva y
82 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna
Figura 2.21: Esquema de un sistema de recticaci on completo. Tenemos un transfor-
mador de tensiones, un puente de diodo y un ltro para alisar la tensi on. La tensi on
de salida es casi continua.
un ltro para alisar la tension. Vamos a describir la funcion de cada elemento.
Para visualizar el sistema representamos en la gura 2.21.
El transformador esta estudiado en detalle en la seccion 4 de este manual,
para resumir el transformador permite rebajar la tension de la red a una tension
inferior. Este bloque nos proporciona una tension de frecuencia identica a la red
(50/60 Hz) y de amplitud inferior por ejemplo entre 6 y 30V.
El segundo bloque nos permite recticar la tension, es decir pasar coger el va-
lor absoluto de la tension. Para recticar las tensiones se usan unos componentes
no lineales llamados diodos. Este componente dispuesto de una manera adecuada
permite recuperar una tension positiva. El puente de diodo esta representado en
el segundo bloque de la gura 2.21. La tension de salida tiene entonces una fre-
cuencia doble de la frecuencia de la red. Hemos pasado de una tension alternativa
a una tension oscilante de amplitud menor pero siempre positiva. Esta tension
positiva tiene el doble de frecuencia, para alisarla y tener un frecuencia continua
podemos ltrar con un ltro de primer orden que hemos estudiado. Tenemos que
disenar el ltro de tal manera a obtener la frecuencia de corte muy por debajo
del la frecuencia del harmonico. El ltro atenua las oscilaciones de frecuencias
superiores a su frecuencia de corte pero deja pasar las frecuencias mas bajas. Es
el caso del continuo que se puede asimilar a una frecuencia nula.
2.6. Resultados formulas importantes 83
2.6. Resultados formulas importantes
Ordenes de magnitud y formulas importantes
Frecuencia angular
0
= 2f
0
=
2
T
0
Tension ecaz V
eff
= 1/T

T
0
f(t)
2
dt
Fasor de una senal sinusoidal

A = Ae
j
0
= A
0
Potencia aparente S =

V

I

2
= P + jQ
Potencia real o activa P = V
ef
I
ef
cos()
Potencia imaginaria o reactiva Q = V
ef
I
ef
sin()
Angulo =
v

i
(fase de la tension menos
fase de la corriente).
Factor de potencia fp = cos() = P/|S|
Factor de potencia en atraso fp = cos() con < 0
Factor de potencia en adelanto fp = cos() con > 0
84 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna
Ordenes de magnitud y formulas importantes (seguido)
Impedancia de un condensador X
C
=
1
j
0
C
Impedancia de un inductancia X
L
= Lj
0
Senal derivada

A = A
0

0
+ /2
Senal integrada

A =
A

0
/2
2.7. Ejercicios
1. Por un circuito formado por una bobina de 30 mH y un generador de co-
rriente alterna, circula una intensidad de 1A (medida con un ampermetro).
Calculad:
a) Si la frecuencia del generador es de 50 Hz, cual es la f.e.m. maxima?
b) Si en t=1 segundos la intensidad instantanea en el circuito es de 1.414
A cuanto vale la cada de potencial en la bobina en ese instante?
Respuesta: a) 13.33 V; b) 0 V
2. Tenemos una linea de transporte de energa de resistencia lineica de 0.03.km
1
.
Queremos transportar en esta linea 100KW sobre 100km. En un primer
tiempo se elige una tension de 220V para alimentarla. En un segundo tiem-
po se elige una tension de 100KV. Calcular las perdidas por efecto Joule
en ambos casos y concluir sobre el uso de alta tension para el transporte
de energa.
3. Un circuito formado por un condensador y un generador, tiene una intensi-
dad maxima de 2 A. Si se reemplaza el condensador por otro con la mitad
de capacidad, cuanto vale la intensidad ecaz que circula por el circuito?
Respuesta: 0.707 A
2.7. Ejercicios 85
4. Una resistencia se conecta a un generador de corriente alterna de 10V de
f.e.m. maxima y una frecuencia de 50 Hz. Se observa que la resistencia
consume una potencia de 5W. Cuanto vale la resistencia?
Respuesta: 10 ohmios
5. En un circuito con un generador y un condensador, la intensidad viene dada
por la expresion:

I = 100 mA, con una frecuencia de 50Hz. Encontrad
la expresion de la cada de potencial en bornes del condensador, sabiendo
que tiene una capacidad de 1F.
Respuesta: V c = 31,8/2 V
6. Un circuito formado por una bobina y un generador, tiene una frecuencia
de 50 Hz y una intensidad maxima de 1 A. Si la potencia instantanea
maxima es de 1 W:
a) Cuanto vale la inductancia?
b) Cuanto vale la potencia media consumida?
Respuesta: a) 6.37 mH; b) 0
7. Una resistencia y un condensador se conectan en paralelo a un generador
de corriente alterna. El generador electrico suministra una fem de pico de
300 V con una frecuencia de 50 Hz, el condensador tiene una capacidad
de 50F y la resistencia es de 100. Calcular:
a) La impedancia equivalente del circuito.
b) La corriente que circula por cada elemento del circuito.
c) La corriente ecaz a traves de la resistencia y el condensador.
Respuesta: a) Z = 28,84 j45,3 b)

I
g
= 5,5957,5
o
A,

I
R
= 30 A,

I
C
= 4,7190
o
A.
8. A un circuito serie RLC se le aplica una tension V = 500V de 50Hz. Si
R=100, L=10mH y C=2F calcular:
a) Impedancia equivalente.
b) El factor de potencia.
c) Dibujar el diagrama de fasores.
d) La potencia media consumida y la expresion de la potencia aparente.
86 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna
Respuesta: a) Z = 100 j1588; b) fp = 0,062; c) P = 0,049 W
9. Se tiene un circuito RCL serie, formado por un generador electrico de f.e.m.
de pico 300 V y 50 Hz de frecuencia, un condensador de capacidad 50F,
una bobina de coeciente de autoinduccion 10mH y una resistencia de
70. Calcular:
a) La impedancia equivalente.
b) La intensidad de corriente que recorre el circuito.
c) Las cadas de potencial en cada elemento.
Respuesta: a) Z = 70j60,5 b)

I = 3,2440,84
o
A; c)

V
R
= 226,9440,84
V,

V
L
= 10,18130,84
o
V,

V
C
= 206,2549,16
o
V.
10. A un circuito RLC en paralelo de valores R=10 , L=4 mH y C= 20F , se
le aplica una diferencia de potencial de V = 1000V a 796Hz. Calculad:
a) La impedancia total.
b) La intensidad ecaz que subministramos al circuito.
c) El factor de potencia.
Respuesta: a) Z = 8 j4 ; b) Ief = 7,9126
o
A; c) fp = 0,898
11. Un generador electrico tiene una tension ecaz de 300V y una frecuencia
de 1000 Hz, alimenta, en serie a una bobina y una resistencia. La bobina
tiene un coeciente de autoinduccion de 5 10
3
H, y la resistencia es de
50. Determinar:
a) La impedancia equivalente.
b) La intensidad de corriente que recorre el circuito.
c) Las cadas de potencial en cada elemento.
d) La potencia media suministrada por el generador y la consumida por
cada elemento.
e) El factor de potencia del circuito.
f ) Construir el diagrama de fasores del circuito.
g) La capacidad de un condensador que, colocado en serie con el resto
de elementos del circuito, consigue que el factor de potencia sea igual
a 1.
2.7. Ejercicios 87
Respuesta: a) Z = 50+j31,4; b)

I = 5,0832
o
A; c)

V
R
= 25432
o
V, V
L
= 159,658
o
V, d) P
R
= 645W, P
L
= 0W, P
gen
= 645W, e)
fp = 0,846, f) C = 5F
Figura 2.22: Figura del ejercicio 12.
12. Tenemos el circuito de la gura 2.22 con los siguientes datos: R = 500,
C = 32F, L = 1,26H, V
0
= 500V y f = 50Hz.
a) Calcular la impedancia equivalente del circuito.
b) Dar la expresion en forma de fasor de la corriente I
2
(se toma la
tension V
0
como referencia de fase).
c) Calcular la potencia activa proporcionada por el generador y el factor
de potencia.
Figura 2.23: Figura ejercicio 13.
13. Tenemos el circuito de la gura 2.23 con los siguientes datos: R
1
= 500,
R
2
= 200 C = 50F, V
0
= 500V y f = 50Hz.
a) Calcular la impedancia equivalente del circuito.
b) Dar la expresion en forma de fasor de la corriente I (se toma la tension
V
0
como referencia de fase).
88 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna
c) Conectamos los puntos A y B entre si con un cable de cobre. Cual
es la nueva impedancia del circuito?
Problemas sin la soluci on:
1. Deducir la expresion impedancia equivalente del circuito de la gura si-
guiente.
2. Deducir la expresion impedancia equivalente del circuito de la gura si-
guiente. Comparar con la expresion del ejercicio anterior
3. Calcular la tension V
out
en funcion de la tension V
in
y de los parametros
del circuito.
2.7. Ejercicios 89
Problema difcil: Tenemos el circuito de la gura siguiente:
Calcular la impedancia equivalente del circuito.
Calcular la potencia compleja consumida por el dispositivo
Ahora variamos la resistencia R de 0 al innito. Como varia la potencia
en el plano complejo PQ? (Pista: usar las transformaciones de la rectas
por la aplicacion f(z) = 1/z)
Cual es el valor optimo de la resistencia que maximiza la potencia activa
consumida? Buscar la solucion de forma geometrica en el plano PQ.
Correccion: Impedancia equivalente del circuito:
En regimen armonico podemos escribir la impedancia equivalente del circuito
como la suma en serie de la resistencia y de la autoinductancia:
Z
eq
= R + jL (2.88)
Potencia compleja consumida por el circuito:
Suponemos una fuente de tension alterna con la expresion: V (t) = V
0
cos(t) y
con el fasor asociado:

V = V
0
0. Podemos calcular a partir de ello la potencia
consumida por el circuito:
S =
V I

2
=
|V |
2
2Z

eq
=
V
2
0
2R 2jL
(2.89)
Como evoluciona la potencia en el plano PQ cuando se varia R:
La potencia del circuito en forma fasorial tiene una componente real y ima-
ginaria. Si variamos el valor de la resistencia de 0 al innito las componentes de
la potencia varian en el plano complejo. Para poder tener una aproximacion de
90 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna
esta evolucion primero podemos notar que la ecuacion z = 2R2jL represen-
ta una recta en el plano complejo. Existe un teorema de analisis compleja que
permite encontrar el conjunto de puntos equivalente a la ecuacion
1
z
, es decir
la inversa de una recta. En nuestro caso la (semi) recta es paralela al eje real,
el valor de la parte compleja permanece constante. La imagen de una recta de
ecuacion z = x jb con b constante por la aplicacion z

1
z

es el circulo de
centro (0, 1/2b) y de radio 1/2b. En la gura siguiente mostramos la recta y su
imagen por la aplicacicion inversa. Para la potencia compleja S el circulo tendra
su centro en el punto (0, V
2
0
/4L) y como radio V
2
0
/4L. Solo se considera el
semi circulo el semi plano derecho del plano complejo dado que R es siempre
positivo.
Inversion de una recta y potencia compleja en el plano PQ.
Valor optimo de la resistencia para obtener la potencia activa maxima:
Gracamente podemos ver que la potencia activa que se puede consumir es
P
max
=
V
2
0
4L
(2.90)
En este caso es facil demostrar que R = 2L igualando P
max
con la parte real
de S e identicando.