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Maison DME lments de correction

1 - ANALYSE FONCTIONNELLE DU DISPOSITIF DE ROTATION DE LA MAISON


Q 1) Dsignation du flux dentre de la chane dnergie repr sur le schma-blocs : Rseau domestique 230 V 50 Hz Q 2) Dsignation des lments qui ralisent les fonctions : Contrleur logique Motorducteur Compabloc Rducteur R2 Orthobloc + transmission par chane Q 3) Rle des dtecteurs FC1 et FC2 : informer le contrleur logique qui traite les informations que la maison a atteint une position extrme. Nature de l'information dlivre : logique. Q 4) Cest le capteur FC1qui dtecte la de fin de course normale pour le sens horaire. Q 5)

Q 6) Rle des dtecteurs reprs S2 et S3 : dtecter une surcourse horaire ou antihoraire. Ils apportent un deuxime niveau de scurit. Dans le cas o un des deux dtecteurs est actionn, la bobine du contacteur KM est mise hors tension ce qui provoque la coupure de lalimentation du circuit de puissance du moteur. Q 7) Pour quun effort manuel exerc puisse faire tourner la maison, la fonction transmettre lnergie doit tre rversible.

2 - TUDE DE LA ROTATION DE LA MAISON


Q 8) Le rapport de transmission du rducteur Orthobloc est gal : R2= Z1/Z2 Z3/Z4 Z5/Z6 = 63,7 10-3 = 1/15,7 Q 9) RG= R1 R2 = 1/2226 Q 10) N2 = 1450 / 2226 = 65.10-2 tr/min Q 11) N3 = N2 p / c = 640.10-3 165 / 3300 = 32.10-3 trmin-1 Corrig Page1

Q 12) La maison doit donc parcourir 180 ou 0,5 tr en 12 heures ou 720 min : NTH = 0,5 / 720 soit 7.10-4 trmin-1 Q 13) N3 47 NTH, pour suivre le soleil en continu il faut donc : - soit alimenter le moteur avec une frquence rduite ( 1,1 Hz) ; - soit alimenter le moteur avec une frquence plus importante mais par intermittence. Q 14) Le moteur ntant aliment quun dixime du temps, pendant ces phases la maison doit donc tourner 10 fois plus vite que le soleil. En considrant que la vitesse du moteur est proportionnelle sa frquence dalimentation, celle ci doit donc tre gale : fs f (NTH / N3) 10 = (50 / 47) 10 = 11 Hz Q 15) Dure t1 pour que la maison effectue lamplitude maximale de son dplacement : La vitesse de dplacement sera gale environ 2 fois N3. Le dplacement sera de M = 330 = 330 / 360 = 0,92 tr t1 = M / (2 N3) = 0,92 / 65.10-3 = 14 min Q 16) Couple nominal du moteur asynchrone : CMn =Pu / = 370/ (1450 2 / 60) = 2,44 Nm Q 17) C3= CMn (nM / N3) m = 2,44 (1450 / 32,5.10-3) 0,8 = 87 103 Nm Q 18) Couple d'entrainement ncessaire pour faire tourner la maison : CE = 3 FH (d / 2) = 3 350 8 = 8400 Nm Q 19) C3 est environ 10 fois suprieur CE donc le moteur est suffisant pour mouvoir la maison.

3 - CHOIX DU DISPOSITIF DACQUISITION DE LA POSITION DE LA MAISON


Q 20) Angle que doit parcourir la maison pour que la cuisine soit face au jardin : 1 = 165 + 20 + 40 75 = 150 (sens horaire) Angle que doit parcourir la maison pour que le salon soit en face de ltang. 2 = 165 + 20 150 = 35 (sens horaire) Q 21) Rsolution de la mesure de la position angulaire de la maison : Premire hypothse Un tour au niveau de larbre de sortie du motorducteur Compabloc 1/15,7 tour = 23 au niveau de larbre de sortie du rducteur Orthobloc La rsolution est donc : r1 = 23 165 / 3300 = 1,15 Seconde hypothse Langle pour passer dune dent la suivante au niveau du pignon de sortie du rducteur Orthobloc = 360 / Z = 17,1 La rsolution est donc : r2 = 17,1 165 / 3300 = 0,86 Q 22) Valeur de la priode du signal issu du capteur inductif :

Corrig

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Q 23) Rapport cyclique du signal issu du capteur inductif : Une priode correspond la distance entre deux dents successives soir 23 + 4,7 = 27,7 mm Lentre du contrleur logique est active sur une distance gale 8 + 4,7 = 12,7 mm Le rapport cyclique est gal au rapport entre les deux distances : = 12,7 / 27,7 = 0,46 Q 24) 1 0

Q 25) Nombre maximal dimpulsions que le contrleur logique devra compter : Nimax = M / r = 330 / 0,9 = 367 Q 26)

DR2
4 - MAITRISE DE LA POSITION DARRET DE LA MAISON
Q 27) La maison continue de tourner 8 secondes aprs que le moteur ait t mis hors tension car son inertie est importante. Q 28) Acclration angulaire de la maison : = N3 / t = (-3010-3 / 30) / 8 = -0,3910-3 rds-2 Q 29) a = 0,5t2 + 0t + 0 = -0,5 0,3910-3 82 + (3010-3 / 30) 8 + 0 a = 12,610-3 rad = 0,72 Corrig Page3

Q 30) Distance correspondante, parcourue en priphrie de la maison : L = d/2 a = 8 12,610-3 = 0,1 m = 10 cm Q 31) Pour diminuer la dure de la phase darrt, on ne peut pas utiliser la place des deux rducteurs un systme roue et vis sans fin irrversible car les efforts engendrs par une trop forte dclration pourraient entraner une destruction du mcanisme de transmission de lnergie.

5 - CONCEPTION LOGICIELLE DUNE VOLUTION DE LA COMMANDE


Q 32)
Faire tourner moteur sens antihoraire MAR = 1

Lire le signal sur lentre IC

IC = front montant ?

Pos Co = Pos Co - 1

Pos_Co = Pos_At ?

Q 33) Valeurs des variables : Pos_Ref = 0 Pos_At = 250 Depl = 250 = Depl 0,9 = 225 Daprs la figure de la page 5/9, la maison doit tourner de 165 + 20 + 40 = 225. Le rsultat prcdent est donc cohrent. Q 34) La maison tant positionne conformment la consigne de la question prcdente, la maison doit tourner dans le sens antihoraire pour positionner la cuisine en face de ltang. Depl = -127

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Q 35) Valeur maximale de la variable Pos_Co : M / r = 330 / 0,9 = 367 Deux octets sont ncessaires pour coder cette valeur en binaire naturel. Q 36) Les variables Pos_Ref et Depl ne peuvent pas tre codes comme Pos_Co car ce sont des variables signes. Deux octets sont ncessaires pour les coder mais un bit doit tre rserv pour le signe. Ce codage peut permettre de reprsenter des nombres entiers entre -32768 et +32767. Pour information : -83 Pos_Ref 111 -344 Depl 111

Corrig

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BACCALAUREAT GENERAL SESSION 2010 Srie S SI TUDE DUN SYSTME PLURITECHNIQUE

Maison DME
Barme sur 80 points :

Partie1
1 2 3 4 5 6 7

16
2 3 2 1 4 2 2

Partie4
27 28 29 30 31

9
1 2 2 2 2

Partie5
32 33 34 35 36

14
4 3 2 2 3

Partie2
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

22
2 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2

TOTAL

80

partie3
20 21 22 23 24 25 26

19
2 4 2 2 1 2 6