Soeren Stephan

Stabwerke auf Freiformflchen

(Reticulated Structures on Freeform Surfaces)

Stabwerke auf Freiformflchen

Inhaltsbersicht
1. Zeitgenssische Architekturtrends 2. Klassifikation der Freiformflchen 3. Geometrie der Stabwerkselemente 4. Bautechnologie der Freiform-Stabstrukturen 5. Klassifizierung der Stabwerksknoten

Stabwerke auf Freiformflchen Zeitgenssische Architekturtrends:

High-Tech-Architektur

Foster & Partner: The Sage, Gateshead, UK

Foster & Partners: City Hall, London, UK

DP Architects: Esplanade Theaters on the Bay, Singapore

Foster & Partner: Swiss Re, London, UK

Foster & Partners: British Museum, London, UK

Stabwerke auf Freiformflchen Zeitgenssische Architekturtrends:

Dekonstruktivismus

Frank O. Gehry : Walt Disney Concert Hall, LA, US

Frank O. Gehry :Dancing Houses, Prague, CZ

Frank O. Gehry : Gehry Tower, Hannover, DE

Coop Himmelb(l)au: BMW World, Mnchen, DE

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifikation der Freiformflchen

Geometriegenerierung

Freiformflchen Nichtoptimale Schalentragwirkung StreckTransFlchen

Optimale Schalentragwirkung

Minimalflchen

Hngeformen

StreckRotationsFlchen

Regelflchen

NURBSFlchen
NURBS = Non-Uniform Rational B-Spline

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifikation der Freiformflchen

Minimalflchen

durch experimentelle oder numerische Formfindungsverfahren erzeugte, doppelt gekrmmte , antiklastische Flchen Anwendung vorwiegend fr Seilnetze und zugbeanspruchte oder pneumatische Membrankonstruktionen

Fentress & Bradburn: SeaTac Airport Seattle, US Ausfhrung: Novum

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifikation der Freiformflchen

Hngeformen

durch experimentelle oder numerische Formfindungsverfahren erzeugte, doppelt gekrmmte Flchen

Anwendung vorwiegend fr druckbeanspruchte Schalenkonstruktionen

Frei Otto: Multihalle Mannheim, DE

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifikation der Freiformflchen

Streck-Translationsflchen (Streck-Trans)

durch simultane Parallelverschiebung (Translation) und Zentralstreckung (Dilatation) eines erzeugenden Polygonzugs (Generatrix) entlang einer Leitlinie (Directrix) generierte Facettenflche Anwendung vorwiegend fr Glasstrukturen mit ebenen Vierecksfacetten

Gerkan Marg & Partner: Hauptbahnhof Berlin, DE Ingenieur: Schlaich Bergerman, Ausfhrung: Mero GmbH & Co.KG

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifikation der Freiformflchen

Streck-Rotationsflchen

durch simultane Rotation und Zentralstreckung (Dilatation) eines erzeugenden Polygonzugs (Generatrix) um eine Rotationsachse generierte Facettenflche
Zylinder-, Kugel-, Tonnen- und Torusflchen weisen eine analytisch definierbare Generatrix auf und zhlen ebenfalls zu den Rotationsflchen Anwendung vorwiegend fr Glasstrukturen mit ebenen Vierecksfacetten

Hadi Simaan & Partner: Aspire Tower Doha, Qatar Ingenieur: Arup

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifikation der Freiformflchen

Regelflchen

Restaurant auf der Zugspitze, DE Erick van Egeraat: Alphen City Hall, NL Ausfhrung: Oktatube International BV

Die wichtigsten baupraktischen Regelflchen sind Hyperbolische Paraboloidflchen (Hyparflchen) und Rotationshyperboloidflchen Hyperbolische Paraboloidflchen enstehen indem die in einer Richtebene liegende erzeugende Gerade (Generatrix) durch Parallelverschiebung der Richtebene entlang zweier windschiefer Leitlinien gefhrt wird Rotationshyperboloidflchen enstehen durch Rotation einer zur Rotationsachse windschiefen erzeugenden Gerade. Jede Rotationshyperboloidflche lsst sich mit 2 verschiedenen erzeugenden Geraden generieren

Coop Himmelb(l)au: BMW World Mnchen, DE Ausfhrung: Josef Gartner GmbH

Vladimir Shuchov: Lipezk Tower 1896, RU

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifikation der Freiformflchen

NURBS-Flchen

NURBS Flchen (Non-Uniform-Rational-B-Spline) sind durch die Eckpunkte eines Kontrollpolyeders gesteuerte, analytisch definierte, doppelt gekrmmte Flchenbereiche. Durch Manipulation des Kontrollpolyeders kann die Flchenkrmmung bereichsweise differenziert beeinflusst werden (Gummibandeffekt) Durch Zusammenfgung von mehreren NURBSFlchenbereichen unter Wahrung der bergangsstetigkeit kann jede technisch herstellbare oder in der Natur vorkommende Form dargestellt werden

Massimiliano Fuksas : Nuovo Fiera Milano, IT Ausfhrung: Mero GmbH & Co.KG

Stabwerke auf Freiformflchen Geometrie der Stabwerkselemente

Elemente eines Stabwerks

Knoten

Knoten

Knoten

Knoten
Verknpfungsgraph der Stabwerkselemente

Stabwerke auf Freiformflchen Geometrie der Stabwerkselemente

Generierung der Stabnetzgeometrie

Stabnetzgenerierung Projektionsmethode Parzellierungsmethode

Projektion eines regulren Rasters auf die Freiformflche (hier aus der horizontalen Bezugsebene) Manuelle Nachbearbeitung des Stabnetzes in strker gekrmmten Bereichen der Freiformflche

Stabwerke auf Freiformflchen Geometrie der Stabwerkselemente

Generierung der Stabnetzgeometrie: Parzellierungsmethode

NURBS-Freiformflche

Bereichsweise Festlegung von Rasterschnittebenen

Stabnetz auf Freiformflche

Parzellenbildung auf der Freiformflche als Bezugsraster fr die Stabnetzgenerierung

Stabwerke auf Freiformflchen Geometrie der Stabwerkselemente

Generierung der Richtungsvektoren der Stabwerkselemente

Die Richtungsvektoren der Stabwerkselemente werden fr eine Stabnetzgeometrie wie folgt generiert: 1. 2. 3. 4. Bestimmung aller Panele des Stabwerks Ermittlung der Panel-Normalvektoren aus mathematischer Gleichung der Panelebene Bestimmung der Knoten-Normalvektoren als Vektorsumme aller jeweils am Knoten angrenzender Panele Bestimmung der Stab-Normalvektoren als Vektorsumme der beiden am Stab anschliessenden Knotenvektoren (jeweils projiziert in die Stabquerschnittsebene). Dies bewirkt eine Minimierung der Stabverdrehung an den beiden jeweiligen Knotenanschlssen.

Knoten-Normalvektor

Panel-Normalvektor

Stab-Normalvektor

Panel-Normalvektor Stab-Normalvektor Knoten-Normalvektor

Stabwerke auf Freiformflchen Geometrie der Stabwerkselemente

Stab- und Knotenwinkel

Lokale Parameter der Stabwerksgeometrie

Knotenwinkel

Stabwinkel

Vertikalwinkel V

Horizontalwinkel U

Verdrehwinkel W

Panel-Faltwinkel F

Stabwerke auf Freiformflchen Geometrie der Stabwerkselemente

Knotenwinkel: Vertikalwinkel
Vertikalwinkel am Knoten sind primr von der lokalen Krmmung 1/R der Freiformflche abhngig:

1 kleinere Krmmung >> kleinere Vertikalwinkel 2 grssere Krmmung >> grssere Vertikalwinkel

Vertikalwinkelanalyse

Vertikalwinkel am realen Knoten

Stabwerke auf Freiformflchen Geometrie der Stabwerkselemente

Knotenwinkel: Horizontalwinkel
Horizontalwinkel am Knoten sind primr von der Stabnetztopologie abhngig:

1 - Vierecksnetztopologie >> grssere Horizontalwinkel 2 - Dreiecksnetztopologie >> kleinere Horizontalwinkel

Horizontalwinkelanalyse

Horizontalwinkel am realen Knoten

Stabwerke auf Freiformflchen Geometrie der Stabwerkselemente

Knotenwinkel: Verdrehwinkel
Stabverdrehwinkel sind primr von der Flchenkrmmung 1/R und der Ausrichtung des Stabnetzes zur Hauptkrmmungsrichtung abhngig:

1 Ausrichtungswinkel G1 >> grssere Verdrehwinkel 2 - Ausrichtungswinkel G2 >> kleinere Verdrehwinkel

Verdrehwinkelanalyse

Der Verdrehwinkel ist null , wenn das Stabnetz parallel zur Hauptkrmmungsrichtung ist ! Horizontalwinkel am realen Knoten

Stabwerke auf Freiformflchen Geometrie der Stabwerkselemente

Stabwinkel: Panel-Faltwinkel
Faltwinkel der Panele am Stab sind primr von der lokalen Krmmung 1/R der Freiformflche abhngig

F (>0)

F (<0)

Stabwerke auf Freiformflchen Bautechnologie der Freiform-Stabstrukturen

Konstruktive Unvorhersagbarkeit von Freiform-Stabstrukturen

Das Strukturverhalten von Freiform-Stabstrukturen mit nicht optimaler Schalentragwirkung ist kaum vorhersagbar

Bei einlagigen Stabstrukturen hufig variierende Beanspruchung zwischen vorwiegend Zug-Druck und Biegung
Daher sind Stabquerschnitte und Stab-Knoten-Verbindungen selten gleichfrmig ausfhrbar Die lokalen geometrischen Parameter (Knotenwinkel) dieser Freiform-Stabstrukturen variieren ebenfalls stark

Die Knotenkonstruktion muss alle variierenden geometrischen und statischen Anforderungen kompensieren und ist daher das wichtigste Stabwerkselement !

Stabwerke auf Freiformflchen Bautechnologie der Freiform-Stabstrukturen

Automatisierte Planung & Fertigung

Herkmmliche manuelle Planungsmethoden sind zu ineffzient fr Freiformstrukturen, da zu langsam und mit zu hohen Kosten verbunden Daher werden Freiformstrukturen durchweg mit programmierten Konstruktionsverfahren geplant (meist mit proprietren Programmen, die auf CAD-Software aufsetzen) Die Fertigungsdaten werden mittels parametrischer mathematischer Modelle der knoten und Stbe aus dem CAD-Drahtgittermodell der Stabstruktur ermittelt Diese Fertigungsdaten werden entweder in CNC-Programme konvertiert oder direkt verwendet

Stabwerke auf Freiformflchen Bautechnologie der Freiform-Stabstrukturen

Baustellenmontage

Geschraubte Knotenverbindung

Montage auf Raumgersten oder Gersttrmen

Geschweisste Knotenverbindung

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifizierung der Stabwerksknoten

Laschenknoten

Stabwerksknoten

Einlagiges Stabwerk

Zweilagiges Stabwerk Raumknoten

Laschenknoten

Stirnflchenknoten

Kreuz-LaschenKnoten

KLK

Stern-LaschenKnoten

SLK

Teller-LaschenKnoten

TLK

ZylinderLaschen-Knoten

ZLK

Gurt-KreuzLaschen-Knoten

GLK

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifizierung der Stabwerksknoten

Geom. Anpassungsvermgen: Knotenwinkel Horizontal U Vertikal V Verdreh W Beanspruchbarkeit Normalkraft Biegung

Kreuzlaschenknoten KLK

KLK

Geeignet fr spezielle Stabnetzgeometrien auf Freiformflchen mit optimaler Schalentragwirkung

Gerkan Marg & Partner: Museum fr Hamburgische Geschichte, Hamburg, DE Ingenieur: Schlaich Bergermann & Partner

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifizierung der Stabwerksknoten

Geom. Anpassungsvermgen: Knotenwinkel Horizontal U Vertikal V Verdreh W Beanspruchbarkeit Normalkraft Biegung

Kreuzlaschenknoten KLK mod

KLK mod

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Geeignet fr spezielle Stabnetzgeometrien auf Freiformflchen mit optimaler Schalentragwirkung

Gerkan Marg & Partner: Bahnhof Spandau, Berlin, DE Ingenieur: Schlaich Bergermann & Partner, Ausfhrung: Mero GmbH & Co.KG

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifizierung der Stabwerksknoten

Geom. Anpassungsvermgen: Knotenwinkel Horizontal U Vertikal V Verdreh W Beanspruchbarkeit Normalkraft Biegung

Sternlaschenknoten SLK

SLK

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Gut geeignet fr alle Stabnetzgeometrien auf allen Freiformflchen, allerdings hohe Kosten

Frank O. Gehry & Associates: DZ-Bank, Berlin, DE Ingenieur: Schlaich Bergermann & Partner, Ausfhrung: Josef Gartner GmbH

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifizierung der Stabwerksknoten

Geom. Anpassungsvermgen: Knotenwinkel Horizontal U Vertikal V Verdreh W Beanspruchbarkeit Normalkraft Biegung

Tellerlaschenknoten TLK

TLK

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Geeignet fr spezielle Stabnetzgeometrien auf Freiformflchen mit optimaler Schalentragwirkung

J. Gribl: Flusspferdehaus Zoologischer Garten, Berlin, DE Ingenieur: Schlaich Bergermann & Partner, Ausfhrung: Helmut Fischer GmbH

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifizierung der Stabwerksknoten

Geom. Anpassungsvermgen: Knotenwinkel Horizontal U Vertikal V Verdreh W Beanspruchbarkeit Normalkraft Biegung

Zylinderlaschenknoten ZLK

ZLK

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++

++

Geeignet fr alle Stabnetzgeometrien auf allen Freiformflchen

Shigeru Ban:Theater Dome Leideschenrijn, NL Ausfhrung: Octatube International BV

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifizierung der Stabwerksknoten

Geom. Anpassungsvermgen: Knotenwinkel Horizontal U Vertikal V Verdreh W Beanspruchbarkeit Normalkraft Biegung

Gurtkreuzlaschenknoten GLK
GLK

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++

++

Geeignet fr spezielle Stabnetzgeometrien auf allen Freiformflchen

Gerkan Marg & Partner: Hauptbahnhof Berlin, DE Ingenieur: Schlaich Bergermann & Partner, Ausfhrung: Mero GmbH & Co.KG

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifizierung der Stabwerksknoten

Stirnflchenknoten

Stabwerksknoten

Einlagiges Stabwerk

Zweilagiges Stabwerk Raumknoten

Laschenknoten

Stirnflchenknoten

BlockKnoten

BK

TellerKnoten

TK

SternKnoten

SK

Kreuz-PlattenKnoten

KPK

Doppel-BlockKnoten

DBK

Doppel-TellerKnoten

DTK

Stern-ZylinderKnoten

SZK

Stern-PlattenKnoten

SPK

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifizierung der Stabwerksknoten

Geom. Anpassungsvermgen: Knotenwinkel Horizontal U Vertikal V Verdreh W Beanspruchbarkeit Normalkraft Biegung

Blockknoten BK

BK

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Sehr gut geeignet fr alle Stabnetzgeometrien auf allen Freiformflchen

HOK Chicago: Wrigley Global R&D Center, Chicago, US Ausfhrung: Novum Structures LLC

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifizierung der Stabwerksknoten

Geom. Anpassungsvermgen: Knotenwinkel Horizontal U Vertikal V Verdreh W Beanspruchbarkeit Normalkraft Biegung

Doppelblockknoten DBK

DBK

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Sehr gut geeignet fr alle Stabnetzgeometrien auf allen Freiformflchen

Callison Architects: Yueda Xinyi Time Mall, Shanghai, CN Ausfhrung: Novum Structures LLC

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifizierung der Stabwerksknoten

Geom. Anpassungsvermgen: Knotenwinkel Horizontal U Vertikal V Verdreh W Beanspruchbarkeit Normalkraft Biegung

Tellerknoten TK

TK

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Gut geeignet fr alle Stabnetzgeometrien auf Freiformflchen mit optimaler Schalentragwirkung

RTKL Spain: Principe Pio Train Station, Madrid, ES Ingenieur: Schlaich Bergermann & Partner, Ausfhrung: Mero GmbH & Co.KG

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifizierung der Stabwerksknoten

Geom. Anpassungsvermgen: Knotenwinkel Horizontal U Vertikal V Verdreh W Beanspruchbarkeit Normalkraft Biegung

Doppeltellerknoten DTK

DTK

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Gut geeignet fr alle Stabnetzgeometrien auf allen Freiformflchen

Massimiliano Fuksas : Nuovo Fiera Milano, IT Ausfhrung: Mero GmbH & Co.KG

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifizierung der Stabwerksknoten

Geom. Anpassungsvermgen: Knotenwinkel Horizontal U Vertikal V Verdreh W Beanspruchbarkeit Normalkraft Biegung

Sternknoten SK

SK

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Gut geeignet fr alle Stabnetzgeometrien auf allen Freiformflchen

Foster & Partner: British Museum, Courtyard, London, UK Ausfhrung: Waagner-Biro Stahlbau AG

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifizierung der Stabwerksknoten

Geom. Anpassungsvermgen: Knotenwinkel Horizontal U Vertikal V Verdreh W Beanspruchbarkeit Normalkraft Biegung

Sternzylinderknoten SZK

SZK

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Sehr gut geeignet fr alle Stabnetzgeometrien auf allen Freiformflchen

Epstein Chicago: Zlote Tarazy Shopping Mall, Warschau, PL Ausfhrung: Waagner-Biro Stahlbau AG

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifizierung der Stabwerksknoten

Geom. Anpassungsvermgen: Knotenwinkel Horizontal U Vertikal V Verdreh W Beanspruchbarkeit Normalkraft Biegung

Kreuzplattenknoten KPK

KPK

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Geeignet fr spezielle Stabnetzgeometrien auf allen Freiformflchen

I. M. Pei: Deutsches Historisches Museum, Schlterhof, Berlin, DE Ingenieur: Schlaich Bergermann & Partner, Ausfhrung: Mero GmbH & Co.KG

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifizierung der Stabwerksknoten

Geom. Anpassungsvermgen: Knotenwinkel Horizontal U Vertikal V Verdreh W Beanspruchbarkeit Normalkraft Biegung

Sternplattenknoten SPK

SPK

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Sehr gut geeignet fr alle Stabnetzgeometrien auf allen Freiformflchen, allerdings hohe Kosten

Michael Gabellini: Westfield White City Shopping Mall, London, UK Ausfhrung: Seele GmbH

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifizierung der Stabwerksknoten

Raumknoten

Stabwerksknoten

Einlagiges Stabwerk

Zweilagiges Stabwerk Raumknoten

Laschenknoten

Stirnflchenknoten

KugelKnoten

KK

Kugel-BlockKnoten

KBK

NapfKnoten

NK

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifizierung der Stabwerksknoten

Kugelknoten KK

BDP Building Design Partnership: Glasgow Science Center, 3D Cinema, Glasgow, UK Ausfhrung: Mero GmbH & Co.KG

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifizierung der Stabwerksknoten

Kugelblockknoten KBK

Friedmutter Group: Harrahs Casino Atlantic City, US Ausfhrung: Novum Structures LLC

Stabwerke auf Freiformflchen Klassifizierung der Stabwerksknoten

Napfknoten NK

DP Architects: Esplanade Theaters on the Bay, Singapore Ausfhrung: Mero GmbH & Co.KG

Stabwerke auf Freiformflchen Email:

soeren.stephan@gmx.net