MANUAL RAPIDO DE PICOSOFT

Redaccin y Traduccin Profesor. Nelson Durn (UNET) (Parte de esta informacin fue tomada de la ayuda del software y de la pgina web www.ab.com )
PICO es un rel de control electrnico con funciones lgicas, temporizadores, contadores e interruptores de tiempo. Puede ser usado como un dispositivo de entrada. Con Pico, se pueden crear soluciones para aplicaciones domsticas as como aplicaciones en mquinas y sistemas. Con PICO se puede crear un diagrama en escalera directamente desde el display de la unidad, usando los botones de operacin. Se puede: Alambrar o conectar contactos en serie y/o en paralelo. Conmutar la salida de rel y los rels auxiliares. Definir las salidas como bobinas, rels de impulso o como rel de salida con funciones de enganche. Seleccionar rel temporizadores con diferentes funciones. Usar contadores ascendentes y descendentes. Mostrar cualquier texto con variables. Visualizar y seguir la lnea de flujo de potencia en el diagrama de circuito. Cargar, salvar y proteger un diagrama de circuito usando una contrasea. Los modelos en DC permiten usar dos entradas para monitorear entradas analgicas entre 0 y 10 V, y los evala con ocho comparadores de valores analogicos.

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ENTORNO DE TRABAJO Al abrir el programa, se entra al entorno principal de trabajo (ver figura 1), donde aparecen dos lneas paralelas y con secciones horzontales enumeradas, en las cuales se dibujar el diagrama en escalera. Tambien presenta dos menu de iconos de trabajo, el primero ubicado en la parte superior de la pantalla (ver figura 2) y el segundo (simulacin) que se encuentra en la parte izquierda de la pantalla.

Figura 1. Pantalla Principal

Figura 2. Iconos del menu superior. La descripcin de funcionamiento de los iconos del men superior se muestran en la trabla 1. Tabla 1. Descripcin de los iconos del men superior Icono Descripcin Nuevo. Permite crear un diseo nuevo Abrir. Despliega una ventana para abrir un diagrama guardado Guardar. Permite salvar los diagramas Vista Preliminar.Muestra una vista previa de cmo va quedando el diagrama antes de imprimir. Mostrando tambin el rotulado para su identificacin. Imprimir Cortar Copiar Pegar Eliminar Deshacer Rehacer
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Buscar Vista en representacin de aparato Vista en representacin DIN IEC Vista en representacin ANSI (recomendado) Maximizar CSA

Minimizar Correr (Vlido para hardware, debe estar conectado en PLC al computador) Detener (Vlido para hardware, debe estar conectado en PLC al computador) Pantallas de estado Conectado / Desconectado (Vlido para hardware, debe estar conectado en PLC al computador) Activar o Desactivar la barra de simulacin (la barra de simulacin es la ubicada al lado izquierdo de la pantalla) Ayuda.

EJEMPLO: (ARRANQUE Y PARADA DE UN MOTOR) Simular con Picosoft, el arranque y parada de un motor, con dos pulsadores en configuracin normalmente abierto. Los pulsadores de entrada sern conectados segn lo siguiente:

Arranque entrada I terminal 1 tipo Pulsador normalmente abierto

Parada

Entrada I terminal 2 tipo Pulsador normalmente abierto

Diagrama a conectar

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PASOS PARA LA ELABORACION DEL DIAGRAMA EN PICOSOFT

Paso 1: Documento Nuevo. Pulsando el icono de Nuevo. Paso 2: Tipo de representacin. En el men de iconos superior, seleccione el de vista en representacin ANSI CSA (o ver tabla 1). Paso 3:Activar reticula auxiliar: Se encuentra en el men Ver > Retculo auxiliar Paso 4: Realice el plano del diagrama en escalera: Seleccione el icono de representacin ANSI CSA, descrito en la tabla 1. Luego ubique el puntero del mouse en la lnea deseada para comenzar a dibujar, y pulsando el botn derecho del ratn, seleccione la opcin de insertar rel/bobina.. o doble clic sobre el sitio donde va a colocar el contacto.

Figura 3. Ventana para Insertar componentes En esta ventana aparecen diferentes pestaas, las cuales tienen los siguientes significados: Mximo Nmero Permitido 16 16 8 8 16 4 8 8 4 8 8 8

Descripcin

I R Q S M P T C H A D :

Entradas al PLC Principal, (Ver Nota 1) Entradas por el mdulo de expansin, (Ver Nota 1) Salidas del PLC principal, (Ver Nota 1) Salidas del modulo de expansin, (Ver Nota 1) Rel auxiliar (rel de control) , (Ver Nota 1) Entrada de botonera del PLC, (Ver Nota 1) Temporizadores (timers) , (Ver Nota 1) Contadores (counters) , (Ver Nota 1) Contactos Temporizados en fecha y hora, (Ver Nota 1) Valor analgico, (Ver Nota 1) Marcador por Texto, (Ver Nota 1) Marcadores de Salto Posterior/Anterior

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Nota 1: Estos presentan la opcin de trabajar con lgica positiva X o negativa X. Nota 2: Se puede colocar un mximo de 4 elementos por lnea Seguidamente seleccione la pestaa I con la entrada 1. (Fsicamente esto se refiere a definir en cul terminal o tornillo de entrada al PLC se har referencia en el diagrama en escalera), quedando de la siguiente manera:

Con el puntero del ratn colocado al lado derecho del contacto I1, cambia la forma a la de un lapiz, esto permite dibujar una lnea de conexin. Pulse una vez y aparecera esta lnea, luego repita el mismo procedimiento para insertar el otro contactor, solo que esta vez ser asignado a la entrada nmero 2 y se colocar con logica negativa. Quedando el circuito de la siguiente manera:

Nuevamente con el puntero del ratn dibuje lneas de conexin seguidas, pulsando y arrastrando hasta casi al final, donde luego debe insertar la bobina de salida del PLC principal, conectado al terminal 1, recuerde que las salidas del PLC principal son los representados con la pestaa Q , la figura debe quedar de la siguiente forma:

Para realizar el enclavamiento, site el puntero del ratn en la lnea 2, debajo del contacto de entrada I1 e inserte con el botn derecho del mouse o haciendo doble clic. Seleccione la pestaa de Q y coloque el contacto con lgica positiva y su respectivo nmero. Quedando de la siguiente manera.

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Finalmente, con el puntero del ratn en forma de lpiz, conecte el extremo derecho del contactor Q1 (ubicado en la lnea 2) con el extremo derecho de la entrada I1 (lnea 1). Quedando finalmente el diagrama en escalera siguiente:

Guarde el diseo del diagrama con la opcin guardar o guardar como.

Paso 5: Definir los modos de funcionamiento: De cada una de las entradas y/o rel (aqu se designan si son pulsadores o son interruptores, as como su estado normalmente abierto o normalmente cerrado). Esto se puede definir mediante el menu de Simulacin > Modo de funcionamiento I/R o seleccionando el icono respectivo situado en el men del lado Izquierdo de la pantalla.

Aqu se observa que estan todas las posibles entradas al PLC y se pueden colocar los diferentes modos. Para este caso se requieren que la entrada I1 e I2 sean del tipo pulsador normalmente abierto. (Esto es por el tipo de pulsador que se conectara externamente segn lo indicado en el enunciado de este ejercicio). Luego se presiona OK y las entradas quedarn configuradas.
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Paso 6: Activar la ventana I/Q (Entradas/Salidas): Permite tener disponible los interruptores o pulsadores de entrada, con el cual pulsando con el puntero del ratn sobre cada entrada, se cambia el estado. Para este caso, solo tendrn efecto las entradas I1 e I2. Se recomienda cerrar la otra ventana Q, referente a las salidas, ya que se programar de otra forma para observar las salidas.

Paso 7: Configurar la pantalla de contactos/bobinas: Es una Ventana que permite visualizar al usuario, el estado de cada uno de los contactos o bobinas durante su simulacin. Se puede activar por dos formas: la primera es mediante el men Simulacin > Pantalla de contactos/bobinas.. o seleccionando el icono respectivo situado en el men del lado izquierdo de la pantalla.

Para nuestro caso, solo desea observar la entrada I1, I2 y la salida Q1. Para ello, luego de activar la ventana seleccione la opcin Nueva Configuracin, y seleccione los contactos/bobinas que se desean observar durante su corrida o simulacin. Aceptar, OK, y volver a llamar.

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Paso 8: (Opcional) Activar pantalla de diagrama de tiempos: Esta ventana permite observar el comportamiento de cada una de las entradas y salidas como funcin del tiempo. Esta ventana se puede activar por dos formas: mediante el men Simulacin>Diagrama de Impulsos.. o seleccionando el icono respectivo situado en el men del lado Izquierdo de la pantalla.

Paso 9: Activar la simulacin: Con este paso final, se puede correr la simulacin y verificar su funcionamiento. Existen tres maneras de realizarlo: Mediante el men simulacion> RUN Presionando la tecla F5 Presionando el icono situado en el men del lado Izquierdo de la pantalla.

Con los pasos anteriores, se logra observar el estado de los contactos y bobinas, su comportamiento en el tiempo, y en el diagrama en escalera se observan las lneas que poseen activacion, colocandose mas gruesa y de color rojo. Durante la simulacin, con el puntero del ratn se pueden activar o desactivar las entradas respectivas.

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