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1.

Juli 2008 31
9 Vektoranalysis
9.1 Divergenz und Rotation
Es sei D R
n
oen und F = [F
1
, . . . , F
n
]
T
sei stetig dierenzierbares Vektorfeld. Unter
der Divergenz des Vektorfeldes F versteht man den Ausdruck
div F(X) =
n

k=1
F
k
x
k
(X) , X D.
Es sei D R
3
oen und F = [F
1
, F
2
, F
3
]
T
: D R
3
stetig dierenzierbar. Unter der
Rotation des Vektorfeldes F versteht man den Ausdruck
rot F(X) :=

F
3
x
2
(X)
F
2
x
3
(X)
F
1
x
3
(X)
F
3
x
1
(X)
F
2
x
1
(X)
F
1
x
2
(X)

.
Merkhilfen
div F(X) =

x
1
.
.
.

xn

F
1
(X)
.
.
.
F
n
(X)

rot F(X) =

x
1

x
2

x
3

F
1
(X)
F
2
(X)
F
3
(X)

Man beachte, dass rot F = 0 quivalent ist zur Integrabilittsbedingung


F
i
x
j
=
F
j
x
i
, 1 i, j 3
(siehe (7.2)). Insbesondere ist die Rotation eines Gradientenfeldes F = grad einer zweimal
stetig dierenzierbaren Funktion gleich 0. In diesem Sinne misst rot F die Abweichung
des Vektorfeldes F von einem Gradientenfeld.
Geometrische Bedeutung der Rotation
Eine starre Drehnung um die durch einen Richtungsvektor a beschriebene Achse mit kon-
stanter Winkelgeschwindigkeit wird beschrieben durch die Abbildung
F : x a x =

a
2
x
3
a
3
x
2
a
3
x
1
a
1
x
3
a
1
x
2
a
2
x
1

.
Die zugehrige Abbildungsmatrix lautet also
A =

0 a
3
a
2
a
3
0 a
1
a
2
a
1
0

und diese Matrix ist schiefsymmetrisch: A


T
= A.
1. Juli 2008 32
Es sei nun F = [F
1
, F
2
, F
3
]
T
ein beliebiges dierenzierbares Vektorfeld. Zu gegebenem Punkt
X
0
ist dann die lineare Approximation von F in X
0
gegeben durch
X X
0
+ J
F
(X
0
)(X X
0
) .
Beachte nun, dass
rot F(X
0
) (X X
0
) =

0
F
1
x
2

F
2
x
1
F
1
x
3

F
3
x
1
F
2
x
1

F
1
x
2
0
F
2
x
3

F
3
x
2
F
3
x
1

F
1
x
3
F
3
x
2

F
2
x
3
0

(X X
0
)
= (J
F
(X
0
) J
F
(X
0
)
T
)(X X
0
) .
rot F(X
0
) beschreibt also den schiefsymmetrischen Anteil der linearen Approximation des
Vektorfeldes F in X
0
. Diesen knnen wir als starre Drehung um die durch rot F(X
0
) be-
schriebene Achse auassen.
Bemerkungen
(i) Laplace-Operator Ist f : D R
n
zweimal stetig dierenzierbar, so folgt
div ( grad f(X)) = div

f
x
1
(X)
.
.
.
f
xn
(X)

=

2
f
x
2
1
(X) + . . . +

2
f
x
2
n
(X)
Die Zuordnung f div ( grad f(X)) heit Laplace-Operator. Statt div ( grad f(X))
schreibt man auch f(X).
(ii) Ist F : D R
3
ein Gradientenfeld, also F(X) = grad f(X) fr eine Funktion f,
und ist f zweimal stetig dierenzierbar, so folgt aus der Vertauschbarkeit der partiellen
Ableitungen von f
rot F(X) = rot ( grad f(X)) = 0 .
Es gilt also: Jedes stetig dierenzierbare Potentialfeld hat Rotation 0.
(iii) Ist F : D R
3
zweimal stetig dierenzierbar, so folgt
div ( rot F(X)) = 0 .
9.2 Integration ber Flchen
Denition Es sei D R
2
oen und die abgeschlossene Hlle

D := D D sei messbar
und kompakt. Es sei G R
2
oen,

D G, und
F =

F
1
F
2
F
3

: G R
3
sei stetig dierenzierbar und die Matrix
J
F
(X) =

F
1
x
(X)
F
1
y
(X)
F
2
x
(X)
F
2
y
(X)
F
3
x
(X)
F
3
y
(X)

1. Juli 2008 33
habe fr alle X = [x, y]
T


D vollen Rang (d.h. Rang 2, d.h. die Spaltenvektoren sind linear
unabhngig).
Dann heit F regulre Flche (ber

D) und die Punktmenge
T :=

x
1
x
2
x
3

: x
1
= F
1
(X) , x
2
= F
2
(X) , x
3
= F
3
(X) fr ein X

D

heit regulres Flchenstck.


Beispiel 9.1 Kugeloberche im R
3
F(X) =

x
y

R
2
x
2
y
2

auf G = X : |X| < R


ist stetig dierenzierbar und
J
F
(X) =

1 0
0 1

R
2
x
2
y
2

R
2
x
2
y
2

hat fr alle X G vollen Rang. Es sei D = X : |X| < R fr ein ]0, R[, also

D = X : |X| R . Dann ist


F :

D R
2
eine regulre Flche.
Es sei F eine regulre Flche ber

D. Fr X

D heit die durch die Vektoren
F
x
(X) =

F
1
x
(X)
F
2
x
(X)
F
3
x
(X)

und F
y
(X) =

F
1
y
(X)
F
2
y
(X)
F
3
y
(X)

aufgespannte Ebene
T(X) : F(X) + F
x
(X) + F
y
(X) , , R
Tangentialebene an die Flche F im Punkte X. Der hierzu orthogonale Vektor
N(X) :=
1
|F
x
(X) F
y
(X)|
F
x
(X) F
y
(X) , X

D
heit Normalenvektor an die Flche F im Punkte X.
Beispiel 9.2 In der Situation des Beispiels 9.1 ist
F
x
(X) F
y
(X) =

1
0

R
2
x
2
y
2

0
1

R
2
x
2
y
2

R
2
x
2
y
2
y

R
2
x
2
y
2
1

1. Juli 2008 34
also
N(X) =
1
R

x
y

R
2
x
2
y
2

.
Die Tangentialebene T(X) im Punkte X wird durch die Vektoren F
x
(X) und F
y
(X) auf-
gespannt. Der Flcheninhalt des von F
x
(X) und F
y
(X) aufgespannten Parallelogramms ist
gerade |F
x
(X) F
y
(X)|. Dies motiviert:
Denition Es sei F regulre Flche ber

D,
H : T R stetig.
Dann heit

D
H(F(x, y))|F
x
(x, y) F
y
(x, y)| d(x, y) =:

F
H d
das Oberchenintegral von H ber der Flche F.
Insbesondere heit
F
d =

D
|F
x
(x, y) F
y
(x, y)| d(x, y)
der Flcheninhalt der Flche F.
Beispiel 9.3 In der Situation des Beispiels 9.1 ist
|F
x
(X) F
y
(X)|
2
=
x
2
+ y
2
R
2
x
2
y
2
+ 1 =
R
2
R
2
x
2
y
2
.
Fr die Oberche der Halbkugel T ergibt sich damit

F
d =

G
R

R
2
x
2
y
2
d(x, y)
mit G = [x, y]
T
: x
2
+ y
2
< R
2
. Zur Berechnung des Integrals auf der rechten Seite
whlen wir Polarkoordinaten im R
2
:
g(r, ) =

r cos
r sin

,
also g
1
(G) =]0, R[ ]0, 2[ , und damit

G
R

R
2
x
2
y
2
d(x, y) =

g
1
(G)
R

R
2
r
2
r d(r, )
=

R
0

2
0
rR

R
2
r
2
. .. .
=
d
dr
R

R
2
r
2
ddr = 2R
2
.
Die Oberche der Halbkugel mit Radius R betrgt somit 2R
2
und die Oberche der
Kugel mit Radius R somit 4R
2
.
1. Juli 2008 35
9.3 Integralstze
Satz (Gauscher Integralsatz fr den R
3
) Es sei K R
3
ein regulrer Normalbereich,
K G, G oen, H : G R stetig dierenzierbares Vektorfeld und N : K R
3
uere
Normale des Randes K, so gilt

K
div H d(x, y, z) =

K
'H, N` d .
Beispiel 9.4 (i) Wir berechnen den Fluss

K
'H, N` d des Vektorfeldes
H(x, y, z) =

2z
x + y
0

durch die Oberche der Kugel


K : x
2
+ y
2
+ z
2
R
2
.
Nach dem Gauschen Divergenzsatz gilt

K
'H, N` d =

K
div H d(x, y, z) =

K
1 d(x, y, z) =
4
3
R
3
(siehe Beispiel 8.2).
(ii) Zu berechnen ist der Fluss

K
'H, N` d des Vektorfeldes
H(x, y, z) =

xy
2
x
2
y
y

durch die Oberche des Zylinderausschnitts


K : x
2
+ y
2
1 , 1 z 1 .
Nach dem Gauschen Divergenzsatz gilt

K
'H, N` d =

K
div H d(x, y, z)
=

K
(y
2
+ x
2
) d(x, y, z) =

1
0

2
0

1
1
r
2
r dr ddz = .
wobei wir in der vorletzten Gleichheit Zylinderkoordinaten eingesetzt haben (siehe
Beispiel 8.3).
Zur geometrischen Interpretation des Gauschen Integralsatzes
Das Oberchenintegral

K
'H, N` d beschreibt den mittleren Fluss des Vektorfeldes H
durch die Oberche K von K (von innen nach auen).
1. Juli 2008 36
Beschreibt H das Geschwindigkeitsfeld einer Flssigkeitsstrmung, so gilt
'H(X), N(X)` d(X) = 'H(X),
F
x
(X) F
y
(X)
|F
x
(X) F
y
(X)|
`|F
x
(X) F
y
(X)| d(x, y)
= 'H(X), F
x
(X) F
y
(X)`
. .. .
Spatprodukt von H(X),Fx(X),Fy(X)
d(X) .
Zur Erinnerung: Das Spatprodukt von H(X), F
x
(X), F
y
(X) ist gerade das Volumen des von
den drei Vektoren aufgespannten Parallelepipeds. Also beschreibt 'H(X), N(X)` d(X) das
Volumen derjenigen Flssigkeit, die durch das Oberchenelement d strmt und damit

K
'H, N` d
das Gesamtvolumen der durch die Oberche strmenden Flssigkeitsmenge.
Nach dem Gauschen Integralsatz ist diese Menge gleich dem Integral

K
div H d(x, y, z)
ber die Divergenz von H. Fr jede ganz in K liegende Kugel K
r
(X) mit Mittelpunkt X
und Radius r gilt insbesondere

Kr(X)
div H d(x, y, z) =

Kr(X)
'H, N` d
und fr kleine Radien wird gelten

Kr(X)
div H d(x, y, z) div H(X) [K
r
(X)[ ,
also
div H(X)
1
[K
r
(X)[

Kr(X)
'H, N` d .
Damit wird deutlich: die Divergenz von H misst den aus einer Volumeneinheit austretenden
Fluss. Deshalb heit div H(X) auch die Quelldichte. Punkte X mit
div H(X) > 0 heien Quellen
div H(X) < 0 heien Senken.
H heit quellenfrei, wenn div H(X) = 0 fr alle X.
Illustrationen
In einer Kugel K
R
betrachten wir die Geschwindigkeitsfelder zweier Flssigkeiten:
(a) gleichfrmiger Durchuss
H(x, y, z) =

v
1
v
2
v
3

also div H = 0
1. Juli 2008 37
und daher

K
R
div H d(x, y, z) = 0. Fr das Oberchenintegral gilt andererseits:

K
R
'H, N` d =

G
'v, F
x
F
y
(x, y)` d(x, y) +

G
'v,

F
x


F
y
(x, y)` d(x, y) = 0
(siehe Beispiel 9.1). Hierbei bezeichnet

F(x, y, z) =

x
y

R
2
x
2
y
2

die Ober-
che der unteren Halbkugel.
(b) Geschwindigkeitsfeld mit Quelle
H(x, y, z) =

x
y
z

, div H(x, y, z) = 3 , also

K
R
div H d(x, y, z) = 3[K
R
[ = 3
4
3
R
3
= 4R
3
.
Andererseits

K
R
'H, N` d = 2

G
'F, F
x
F
y
`
. .. .
=
x
2
+y
2

R
2
x
2
y
2
+

R
2
x
2
y
2
(x, y) d(x, y)
= 2

G
R
2

R
2
x
2
y
2
d(x, y) = 2R2R
2
.
Satz (Stokesscher Integralsatz) Es sei F : G R
2
R
3
eine regulre Flche ber

D,

D G, G oen. F sei zweimal stetig dierenzierbar,



D sei ein Normalbereich und X :
[a, b] R
2
eine positiv orientierte stetig dierenzierbare Parametrisierung des Randes

D.
Dann ist Y (t) = F(X(t)), t [a, b], eine positiv orientierte Parametrisierung des Randes
T von T R
3
. Es sei H : U R
3
ein stetig dierenzierbares Vektorfeld mit T U.
Dann gilt

F
' rot H, N` d =

F
H dY .
Beispiel 9.5 Es sei R > 0 und
F(x, y) =

x
y

R
2
x
2
y
2

, [x, y]
T
D := X R
2
: |X| < R
die Flche, die die Oberche der oberen Halbkugel mit Radius R beschreibt, also N(x, y) =
1

R
2
x
2
y
2

x
y
1

. Desweiteren sei H(x, y, z) =

y
x
1

, also rot H(x, y, z) = [0, 0, 2]


T
, und
damit

F
' rot H, N` d =

F
2N
3
d =

D
2

R
2
x
2
y
2
R
R

R
2
x
2
y
2
d(x, y)
=

R
0

2
0
2r dr d = 2R
2
.
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Andererseits knnen wir

D durch die Kurve
X(t) = R

cos t
sin t

, t [0, 2]
parametrisieren, also folgt fr die Kurve
Y (t) = F(X(t)) =

Rcos t
Rsin t
0

, t [0, 2]
dass

F
H dY =

2
0

Rsin t
Rcos t
1

Rsin t
Rcos t
0

dt = 2R
2
.
Hierdurch wird der Stokessche Integralsatz besttigt.
Zur geometrischen Interpretation des Stokesschen Intergralsatzes
Das Wegintegral

F
H dY beschreibt die Zirkulation des Vektorfeldes entlang des Randes
von T. Analog zum Gauschen Integralsatz ergibt sich fr jedes kreisfrmige Teilstck S
r
(X)
der Flche um einen Flchenpunkt X:

Sr(X)
' rot H, N` d =

Sr(X)
H dY
und fr kleine Radien r wird gelten

Sr(X)
' rot H, N` d ' rot H(X), N(X)`[S
r
(X)[
also
' rot H(X), N(X)`
1
[S
r
(X)[

Sr(X)
H dY .
Hiermit wird deutlich: ' rot H, N` misst die Zirkulation pro Flcheneinheit und heit ent-
sprechend Wirbelstrke von H um N.