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( 3 ) 65

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 
 F  ma (3.1)
( 3 ) 66

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† 3.1
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†› ˆ ’†“ Œƒ•Ž Ž ƒ• Ž Ž 8,300 N
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•† ŒŒ ’€ Œ š„• ƒ • € •Ž
Œ ŽŒ † ’ , †› ˆ•† • ’€ € 750 kg

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( 3 ) 67

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Ž „…
( 3 ) 68


1. Œ ’€ R
Œ’ € ay (†› ˆ, ’ •† •)

F y  ma y
8,300  9.81  750  750a y
a y  1.2567m / s 2

’ € •Ž •…Œ ’€ R •Ž 3.1 •Žƒ ’

F y  ma y
R  9.81 75  751.2567
R  831N

Ž • •Ž Œ € 831 N Œ “ 84.71 kg Ans

2. ’ ‚ 3Œ
’†“ Œƒ•Ž ’ ‚ v Ž ƒ’ € ay ’ (
1) “ ’ €’ Ž †“ •
v  u  at
( 3 ) 69

•Ž

v  u  ayt

v  0  1.2567  3
v  3.77m / s

Ž ’ ‚ †› ˆ 3 ’€ € 3.77 m/s Ans

† 3.2
• Ž € †‚ A Ž ƒ• P 250 N Œ †‚ A ’†“ • †† • € †‚ B
’†“ • † Ž ƒ •“ ƒŽ•ƒ Ž „… ŒŒ ’ € †‚ A •† • •“ Ž
( 3 ) 70

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Žƒ Ž •Ž € a A  aB  a •† …‘ •“
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2 †ƒ Žƒ

“ †Ž •… † •Ž ‚ • 2 • €† †‚

•Ž • 2 •… ” 2 •… Ž „…” • “Œ’ •Ž


ƒ„€ …Š‹Œ …‘ Žƒ •“ Žƒ Ž •Ž € a A  aB  a•†
TA  TB  T • “ ƒ •† Œ ’€ € — Ž

†‚ A
• y
F y  ma y
N  m A g cos    0

N  254.87 N
( 3 ) 71

•† •Ž f ’€ €
f   k N  0.1  254.87  25.49N

• x
F x  max
T  f  P  WA sin   m A  a
T  25.49  250  249.3 sin 30 0  30 a 
T  371.66  30a (1)

†‚ B

• y
F y  ma y
N   N  m B g cos    0
N   382.31N
•† •Ž f  ’€ €
f    k N   0.1 382.31  38.23N

• x
F x  max
T  f  f   WB sin   mB a 
T  25.49  38.23  147.15sin 30  15a
T  137.29  15a (2)

• (1) •† (2) •Ž
T  215N •†
a  5.21m / s 2 Ans
( 3 ) 72

† 3.3
†“ B • †€ A Ž „… ŒŒ ’ € †“ B •† ’ € †€ A

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B Œ “ • € Œ †“ • €•Ž € •’€ • ƒŽ € € Ž ’ “ • ƒˆ• €•Ž
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•Ž € ƒ

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ƒŽ • ƒŽ ƒˆ „ •Ž ’€ • ƒŽ ƒ € ’€ • ƒŽ „ •Ž
’€ • ƒŽ ’ •Ž ’€ € • ƒŽ ƒˆ „ •Ž “ € • € • € †“ • †
( 3 ) 73

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€ )

•Ž € Ž †“ • † Œ †€ •† †“ ’†“ •…Ž ƒ’ € • € € •†
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† † € A ‹‚ „ BŒ „ Œ‹

†€ A •† †“ B ’†“ •…Ž ƒ Ž ƒ’ € ’€ Žƒ Ž „…

•† †€ …‘
• x
F x  max
2 P  m A  m B a
120  120a
a  1 m / s2
( 3 ) 74

†€ A
F y  ma y
N  WA  0
N  192.6 N
•Ž
f s , Max  98.1 N

• x
F x  max
2P  f  m A a
120  f  201
f  100 N

Œ‚ •Ž € f  f s , Max Ž …‘ •…• €•Ž ˆ ‚ƒ „ Œ‹ •† Œ †€ A


•† †“ B ’†“ •…Ž ƒ’ € •€ € †€ A Œ € Ž

F y  ma y
N  WA  0

N  192.6 N
•Ž
f  0.4  192.6  78.48 N

• x
F x  max
2P  f  m A a A
120  78.48  20a A
a A  2.08 m / s 2
( 3 ) 75

†“ B
F x  max
f  mB a B
78.48  100a B
a B  0.78 m / s 2

Ž ’ € †€ A ’€ € 2.08 m / s 2
•† ’ € †“ B ’€ € 0.78 m / s 2 Ans

† 3.4
• ’ † 125 kg „ …†€ ƒ Œƒ•Ž •† Ž Œ € ”• †
200 kg ’†“ • “ ƒ 300
Œ € “’ “
’ ‚ € ”• …‘ € Ž

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Ž Œ € …‘ 2 € Ž “ Œ •Ž € € ”• •† • ’
( 3 ) 76

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•Ž


Œ’ ‡ˆ ’†“ € ”• •† • ’
L  2s A  s B  Const
0  2v A  v B
0  2a A  a B
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Ž € ”• ’†“ €
•† • Œ € ”• ’†“ Ž ƒ’ € a
Ž • ’ ’†“ Ž ƒ’ € 2a

“ ’ † …‘ Žƒ Ž • •“ €
“ ƒ š • • • •ŽŽ „…

€ ”•
F y  ma y
N  WA cos 30  0
N  1,699.14 N
•Ž
f s ,Max  849.57 N

• x
F x  max
2T  f  W A sin 30  m A a A

2T  849.57  981  200a


2T  1,830.57  200a •(1)
( 3 ) 77

F y  ma y
WB  T  m B a B
1,226.25  T  1252a 
1,226.25  T  250a …(2)

1 2
2T  1,830.57  200a
1,226.25  T  250a

T  1,004.13N
a  0.89 m / s 2

€ •
v 2  u 2  2as
v 2  0  20.896
v 2  10.86
v  3.27 m / s

‚ ‚• ƒ ‚€ 1.63 m/s „ †• • ‡ Ans

3.5
ˆ‡ ‰ 1,500 kg Š ‹•Œ ‚ S Š ‚€ ‚ Œ• €‚ ‡‡€ € Ž Š
‡‚ 100 km/h A 50 km/h C ˆ ‚„ ‹
A C ‚€ 400 m 80 m Ž ‚€ ‚ •‰Š ‚€ A, B
C ( B •• • ‡ ‹ )
( 3 ) 78

€•‚ƒ
‹ ‡‰ • •• ˆ‡ ‰ ‹ •‹ €€ ‚ • ‚ ‚• ‰ Š‘ €€
n-t Š ‰ ˆ ‡‚ ‡ˆ† •• €

„ …
‚• ‚• €€ n-t Ž ’ ‚ Œ•

at ‹ ‡‰ Š ‚ ‚ ‚•
v 2  u 2  2as
2 2
 100   50 
      2at 200
 3.6   3.6 
at  1.447m / s 2
v2
ƒ† at ‚ • an an  ‚ •

A
2 2
vA  100 
an, A    / 400  1.929m / s
2

A  3.6 
B
an, B  0m / s 2
C
2 2
vC  100 
a n ,C    / 80  2.41m / s
2

C  3.6 
( 3 ) 79

Š‘ “ ‚  F  ma ŽŠ „ ‚ Œ•

Š „ t
Ft  mat  1,5001.447  2,170N
Š „ n
A
Fn, A  man, A  1,5001.929  2,890N
B
Fn, B  man, B  0 N
C
Fn,C  man,C  1,5002.41  3,620N

‚ •‰
A
F  Fn2  Ft 2  2,8902  2,1702  3,620N
B
F  Ft  2,170N
C
F  Fn2  Ft 2  3,6202  2,1702  4,220N Ans
( 3 ) 80

3.6
‚ˆ ’ ‡Œ€ ” Š ‡ ‚ Œ• ˆ Ž Š ‚• •• ‡
‚ˆ ’ ‚• ‚€” ‡ €‚ 0.3 ‘ ‘ ‡ ŽŠ ‚ˆ
ˆ ( Š •‡ ‚ •• • ‡ ‘ ’ ˆ ‘ ‡
)

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‚ˆ ˆ • ˆŒ ‡ ‚• ‚ „
‡ Š Ž ˆ ‚• •–— ŽŠ ‚€ Š
Š ‡ ‚ˆ ’ •

‚ ˆ •• ‚ ‚• Š ‰ ‡ˆ ‡ €€
n-t ‘ ‡Š •–—
( 3 ) 81

„ …
† ‡ ˆ ‡‰ Š min

‘ ‡ ‚ •‚ ‚ ˆ ‡‡ ˆ ƒ† ‡ •• ‚ Š
ˆ ‚ ‚• ˆ ‡ ”‚ ‚ ˆ ‚ •

‚ˆ Š € ‚€ ‚• Š ‚ •‚ Š
y † •• •• 0 Š „ n Œ„Œ ‡‰

“ ‚ „ y
 
 y  ma y
F
N cos  W  f s ,max sin  0
N cos   s N sin   mg  0
mg
N …(1)
cos   s sin

“ ‚ „ x
 
 Fn  man
N cos  f s max cos  m 2 r
N sin    s N cos
2  …(2)
mr

NŠ 2
mg (sin   s cos )
2 
mr cos   s sin  
( 3 ) 82

g  sin    s cos 
min   
r  cos   s sin  
9.81  sin 30  0.3 cos 30 
min     3.41rad / s
0.2  cos 30  0.3 sin 30 
Ans

† ‡ ˆ ‡‰ Š max

‘ Š‘ Œ• €€ ‘‡ ‚ ‡ ‚€ „ ‡ ‚
” Š • Ž Š ”‚ ‚ ˆ •‚ • ‡ • ‚ •Œ

Š Ž ‚• Ž ‘ ‡ ‚ ‚€ ‡ ‡ • ƒ† Š ‚ „† ˜ Ž ‡‚
(7.21 rad/s)

3.2 „

‚ • ‚ •• Ž “ ‚  F  ma • ‡ ‰
‚€ vdv  ads ŽŠ ‚ ‚ •‰ ( x ‡ )
•‡ • ‚ ‰‹ ‡ Ž ‚ •
 
   ma
F
  
 F.ds  ma.ds
   
 F.ds  man  at .ds

 F.ds  mat ds

 F.ds  mvdv
( 3 ) 83

v2
  1
 F.ds  2 mv 2
s2

s1
v1

1
U  m v22  v12
2
 
U  T (3.2)
 
U    F .ds
s2

s1
‡ˆ† ™‡ Ž ™ ‚• ’
1 2
T mv ‚ ‰ ™
2

3.2.1
3.2 •‚ ‡‚ Š‘ Š‘Š Ž Ž ‡ ’
• ‡ •–— ’ ƒ† Œ ŠŠ ,
‚ ‰ ‚ „‚ ‡‰ ‚ •

a)
U ‡ˆ† ˆŠ ‚€ ‚•‡ „† ˜ • ‡Œ • Š Œ•
 
U    F .ds
s2
Œ ‡ ˆ Œ s1
• ˆ
‡ ‚• „ • ‡ ‚ •• € ˆ ‚
Š •• €

b) (Kinetic Energy)
1 2
•• ‚ ” ™ T mv ˆ
2
‚ ‰ ™ m vŠ ‚ Ž ‡
Ž ‚ •• € ‚ ‚• ‚ ‰ •• €
•‡ • ‚ ‰ T ‡€‹ ƒŒ ˆ•Š

c) (Potential Energy)
•• ‚ ‡ŒŠ ™ ˆ€ •• 2 • ™
( 3 ) 84

Ž (Gravitational potential Energy),


•• ‹ ˆ ‹ ™ Œ ‡‚ †
•Ž ‚ Œ ‚€ ‡ Š ˆ Œ• 3.1 ˆ

U W  mgh

‹‡ h ‡Š ™ •Š ‘

Œ• 3.1 •Ž ‚ ™

Œ• 3.2 ™ Š
( 3 ) 85

ŒŠƒ (Elastic potential Energy),


‚ „‚ ‡‰‡ ‡ •• • Ž ™
• Š 1 Ž Š • ‘ ˆ Œ• 3.3
ˆ ‚ „‚ ‡‰‡ ‡
1

U e   k x22  x12
2

Œ• 3.4 ™ Š

3.2.2
3.2 ‡ ‰ Ž ‡
‚ „‚ ‡‰‹ ˆ ‚ „‚ ‡‰‡ ‡

U  T  Vg  Ve (3.3)


( 3 ) 86

U ™‡ •‚ ‡ • •Ž ‚ ™
Vg ‚ „‚ ‡‰‹ ˆ Ž Vg  mgh
Œ †• • •• +

Œ• 3.5 „ •• € ‚ „‚ ‡‰‹ ˆ

Ve ‚ „‚ ‡‰‡ ‡ ˆ Ve 


1
2

k x22  x12 
• •• € ‡ x †• • •• • €€ † €€
‚ •• ‡ x Œ ŒŠƒ Œ ƒŠ
€ (Š … ƒ € ) Š‘ ‡
• ƒ† ‚ „† ˜ Š —‚” • •• • Ž

3.2.3 … € „ ‡ Œ
… ˆŠ Ž ‚ † ‡ ‡ ••
N.m/s J/s W(Watt)
dU
P (3.4)
dt
€ „ ‚ Ž ‚ Ž ‚ Š

POutPut
 (3.5)
PInPut
( 3 ) 87

3.7
10 kg k=60 N/m
A € 0.6 m • ‚ ‚ƒ 250 N „ …
† ‡ „ C

€ •‚ƒ
ˆ ‚ ‰ • Š ‹ ‚ ƒ • ƒƒ ‚ Œ„ • ˆ •
Œ„ • € ƒƒ† „ ‚Ž„ ‰ Ž • ˆ• Ž •
† Ž ‚ •‘ • ‚ ‚ • ‚ ’‚ “‚ ‘ ”‚

• Œ„ • ‚ … • ‚ ‚ƒ ƒƒ 4 „ ˆ •‚ Œ
250 N „‚ ‚„ ˆ † Œ Vg  Ve
† ’‚ “ ‚ N € • ‰Œ N “ ‚‚ƒ • ‚ •

( 3 ) 88

Š‹ ˆ „ „‚ 250 N Œ ‘ ”‚ •
€ ‚ ‚ „ Ž – –Ž ‚ ‘ „„ € ‚ • ‚
‚ – • ‚ ‚ ‚ ˆ ‚• „ „ ‚ ‚†• † ” ‚ „
‘ 250 N ‚

s  0.9 2  1.2 2  0.9  1.6m

„ …

‰ ‚ Œ „‚
U  T  Vg  Ve —(1)
‚ ˆ ‚ 1
1

T  m v22  v12  5vC2
2

Vg  mgh  109.811.2 sin 30  58.86J

Ve 
1
2
 1
  
k x22  x12  60 0.6  1.2  0.6 2  86.4 J
2
2

 
U  U N  U 250N  0  250 0.9 2  1.2 2  0.9  2500.6  150J
˜ˆ ‚ 1„ •
U  T  Vg  Ve
150  5vC2  58.86  86.4
vC  0.974m / s Ans
( 3 ) 89

3.8
3 kg „‚ „ A ˆ • k=
350 N/m ‚ƒ 0.6 m „ …† ‡ „ B

€ •‚ƒ
ƒƒ • Œ„ • †• ˆ ˜ Œƒ • ‚‚ ‚ƒ

… • † • ‚ ˆ ‚ U  T  Vg  Ve € • ‰
„ …
‰ ‚ Œ „‚
U  T  Vg  Ve —(1)
‚ ˆ ‚ 1
T 
1
2
 
m v22  v12  1.5v B2

Vg  mgh  39.810  0.6  17.66J


1
 1
  
Ve  k x22  x12  350 0.6 2  0.6  0.6 2   52.2 J
2 2 
2


U  U N  0J
( 3 ) 90

˜ˆ ‚ 1„ •
U  T  Vg  Ve
0  1.5vB2  17.66  52.2
vB  6.82m / s Ans

3.3 „ † ‡
‚ ‚ Ž ‚ „ ‚‚ ‚ ‰ˆ”•‚™†• † ƒ ‚ƒ †
‚ ‚ € ‚ ‚ Ž †‘ ‚ • ˆ”• ‚• Š‹ ‚ ” • €
Ž ƒ Œ„ • • € ” • ” Ž ” • ”
• ƒ ƒ ˆ ‚ ‰ Š‹ ˆ ƒ Š‹ • ‰ ” • ” ƒ ‚
„‘ „ ƒ •

3.3.1 † ‡ˆ ‡ € ‡ ‡ˆ ‡ € (Linear Impulse and Linear


Momentum)

3.6 ‚ † • ‰ Ž ” •

Ž ” • •• … ‚ 3.6

 
G  mv (3.6)
( 3 ) 91

Œ„ • ‚ † • m 3.6 ‚ ƒ‚ Œ„ • ‚ ‚
Œ Œ –‰† Ž Œ „ •
   d 
  ma  mv  dt mv 
F
 d 


 dt
F  G  G (3.7)

• ‚ ‚ 3.6 ˆ ” t1 š t 2 „ •

t2
   
  Fdt  G
t1
2  G1  G (3.8)

t2

‚ 3.8 € ‚ ‚ Ž   Fdt
t1
‚ Œ ‰

” • † ‚ 3.8 † ‡ˆ ‡ € … m
‡ ‡ ‡ ‡ˆ ‡ € m ˆ ‚ ‰Ž„ ‰ ‹
Š
‚ • ‰ • ‚ 3.8 „ ˆ”• ‚ Ž ƒ ‚ x, y
z ƒ
t2

  F dt  mv   mv 
t1
x x 2 x 1 (3.9)
t2

  F dt  mv   mv 
t1
y y 2 y 1 (3.10)
t2

  F dt  mv   mv 
t1
z z 2 z 1 (3.11)

3.3.2 † ‡ˆ ‡ ‡ˆ (Angular Impulse and Angular


Momentum)
ƒŽ ” ‚
†• ˆ„„ †‘ ‚ • ‚•‘‚› ƒ ƒ
‚ƒ‚ • Ž ‰ Š‹ ˆ ˜ ‚ € ” • ‚… Ž ‰† ‚ ˆ
‚›• ” Œ ˆ ˆ ‚•Œ‚ ‚ †‘ Œ• ˜‚ •‚
‚ ” • ” Ž ‚… „ ” •
( 3 ) 92

• –ƒ ‡ ‡ˆ ‰‡ Š ‡ ‡ ‡ˆ
‡€ 3.7 ‚ † Ž ”

  
H O  r  mv (3.11)

3.7 Ž ” ƒ Œ„ • ( ƒ A)

Œ„ • ‚ † • m 3.7 ‚ ƒ‚ Œ„ • †
Ž „‰ •
     
M O  r  F  r  mv  H O (3.12)

• ‚ ‚ 3.12 ˆ ” t1 š t 2 „ •

t2
  
 M
t1
O dt  H O, 2  H O,1 (3.13)

t2

‚ 3.13 € ‚ ‚ ” Ž ”   O dt
t1
M

‚ Œ ‰” † ‚ 3.13 † ‡ˆ …
m ‡ ‡ ‡ ‡ˆ m
( 3 ) 93

3.9
ƒ Œ 6.6 Mg †• ‚ „ ƒ †‘ „‚ „ … 250 km/h ˆ
12 s • ˆ • †ƒ 40 kN † Œ „ • ‚ ƒ •
ˆ • ‹ „‚ Œ • ‚

€ •‚ƒ
„ ‚Ž„ ‰ ‚ †‘ •

t2

ƒ Ž ‚ • € 12 s ‚ ” •   Fx dt ˆ • …
t1

„ ‚†• „ ‰Œ • ˆ• „‚ ‚
t2

  F dt  mv   mv 
t1
x x 2 x 1

‚ ‚…„ • ƒ ˆ †

‚… †• „ † ‚ ‚• Š‹ • „ ‹ˆ€ Œ ‡ • ‡ •
 
‡ ‡ • ˆ”•‚™†• †   ma
F … • • ˆ • •
‚ „‚ ‚ v  u  at • ‚…„ R •
v  u  at
 250  0 
a  / 12  5.7870m / s
2

 3.6 
…ˆ ‚ ‚
( 3 ) 94

 
  ma
F
40,000  R  6,6005.7870
R  1,805.8N

„ ‚‚ • ‚ € ƒ ƒ‚ƒ ƒ •„ ‚‚ •
–‚ ˆ”• ‚ ‚ Ž … • ƒ†• ‚ˆ”• –ˆ ˆ ‚ Š‹ ‚… •
• ˆ • ƒ ‚ • ˆ”• –‚ ˆ”•‚™†• † „ • ˆ”•‚ • † •
ˆ”• ‚ ‚ Ž „ • Ž• ‚ •Œ † € ‡Ž Š
† † ‹ƒ€‡ƒ‰ •• € •‚ƒ ‘’ “ ‚
• ƒˆ † “ ‰ „ ‡ƒ ‹
€ •‚ƒ Ž “ • ˆ”• – ‚ƒ Š‹ ˜ˆ ‚ •„ ˆ”• †
€ „ ‚ ƒ Š‹ ‘ † ƒ • ‚•‘‚› • ƒƒœ•‚
˜ •„ … Š ‹ ƒƒˆ „ • ˆ”• –ˆ ˆ ‚ ‚• Š‹

„ …

‰Œ • •ˆ „‚ ‚
t2

  F dt  mv   mv 
t1
x x 2 x 1

• † • ˜ Œ ‚ €
• ‰
40,000   R12  6,600 250  0 
 3.6 
R  1,805.6 N Ans
( 3 ) 95

3.10
• 0.5 kg ˆ ƒˆ ƒŽ … u = 10 m/s ˆ • ‚ x
   
• F1 F2 ‚ • Ž F1 F2 † ‚ ž„
…† • ˆ 3• ‚

€ •‚ƒ
ˆ †• € • • … • ‚ ‚ Ž †
t2
 
• • ‚ 
t1
Fdt  G Ž„ ‰ … … ˆ
t2
 
G • • € ƒ •   Fdt •
t1
• ‚

Š‹ „ ˜ † †• ƒ † ”„ ‚ • •• ‰ ‚ ˆ
t2

  Fdt
t1
• Œ ˆ •‚ ž ‚ƒ „ • ‚ ‚ ‚
‚ Œ „ ˆ”•‚ Ž ‚ Œ ˆ –

„ …
Œ„ • ‚ ˆ • ‚ x„ ‚ ‚
t2

  F dt  G
t1
x x

3s

  F dt  mv
0s
1 x  u

 41  23  1  0.5v x  10


v x  6m / s
( 3 ) 96

Œ„ • ‚ ˆ • ‚ x„ ‚ ‚
t2

  F dt  G
t1
y y

3s

  F dt  mv
0s
2 y  0

12  23  2  0.5v y  0


v y  8m / s


v  6i  8 jm / s
8
v  10m / s,  x  tan 1  126.9 0
6

Ans
( 3 ) 97

3.11
150 kg
4 m/s P
€ •‚ ƒ
8 •€ P

€ •‚ƒ
„ … P † ‚‚
€ ‡ˆ … 2P
•‚ ‰… ‡ˆ FBD
• ‡Š ‹ •‚ Š„ ‡Š
‰… • Œ ‡•Ž € Œ Š„ ‡Š 2P
• • € ‡ Œ„ Š„ Š‡ 2P •‹ •‚

„ …
€ Œ •€ ‘„ ‡ •‚ Œ’ „
„ •€

€ • • • “’ • Š‡
( 3 ) 98

• ‚• • • €“ •‚ • €“ ‡ˆ ƒŠ ‘ (€ Š
‹ ’ “” „ ‚ 2) „ €“ • €“ t1 „ Œ • • € ’ „
ƒ x
t2

  F dt  G
t1
x x

t1

 2P  W sin 30 dt  mv  v1, x 


o
2, x
0
t1

 2Pdt  W sin 30 4  t   1500   4 •(1)


o

0
t1
1
 2Pdt  2 1,2004  1,200t
0

€ t  2.46s

• • t1  4  t  6.46s
•‚ • 6.46 Ans

8 € ’
8

  F dt  G
0
x x

 2Pdt  W sin 30 8  150v   4 •(2)


o

0
8
1
 2Pdt  2 1,2004  1,2008  4
0

„ ’ 2€
v  4.76m / s Ans
( 3 ) 99

3.12
• “ 2 kg ‚ ‚† ‚” „ ” F ’‡ „
• • ‹ “ ‚€“ O • Œ € F 6.5 s, r = 150 mm,  = 60o

€ •‚ƒ
„ ‡ˆ ’• • –‘ • • ‹ “ • ‘ € • ’
 
 M O  HO € Œ „ Œ HO ‚• t • • H O †
ƒ ‡† ˆ ‰ • • • € ’ “‡ €… H O 6.5 s €

‹• — „ ‹ • ’  O
M • ‘‰…
’ •‚ ‡•Ž

„ …
€ • ’• • –‘ • • ‹ “ • ‘„ ƒ z ‚€“ O € ’
M O  H O •(1)

˜ „ ’ 1 •
H O € ‹• — „ ‹
• • ’ „ Š‡
H O  5N.m
( 3 ) 100

M O ‡•Ž ‰… ˜ • ” ’ • ”‘
• € • ‘ € ” ‰… € € • • Š‡

‹• • ‘€ ’‡ F cos  • † €“ “ • • •‚ 0 €…
— • ‘ € F sin  • • €
M O  rF sin 

 .150F sin 60o


 .13F

˜„ ’ 1€
M O  H O

0.13F  5
F  38.5N Ans

3.4 ƒ Š ‹ (Conservation of Momentum)


€ • † ˜ ’• • –‘ • • • Š„ Š‡ ‚‚
’ ˜ •’ • • ‹ ’
t2
 

t1
Fdt  G

’ • • ‹ “
t2
 
 M
t1
O dt  H O

’ •’ ’ Œ‹ ‹ ‹
€ … •‚ƒŠ ‘ ( • ‘ •‚ ‚‚ •‚ƒŠ ‘)
‹ ’ ‹ “ •‚ƒŠ ‘ € „
( 3 ) 101


G  0

H O  0

 
G1  G2 (3.14)
 
H O,1  H O, 2 (3.15)

’ 3.14 ’ 3.15 Š ‹ ‹ˆ ‹ˆ ‹ €
‚•
(„ •’ ‚ € „‹ • • , Conservation of Momentum)
’ ” •‚‡•Ž ‡ˆ ƒŠ €‘ „ • •
‚‚ • „‹ ‘ ‚‚ ‡ˆ ‚‚ ”“ ‹ • ’ “ „ ‡•Ž ‹
• “” ’ “” ‹ • • Š‡ 3.8 ‡ˆ • ‹ • ‹
„ ‹ ‡ ‡ˆ t

Š‡ 3.8 ’ ‡™ „ • “” ‹ •

‹ ƒ 1 ‡€ •ƒ€ Ž ‹ • • • F šF ‡ˆ ” „
• • ’“ –€ ” •‚ 0 • • „‹ “ • ›‘• •„ ‘

‹ ƒ 2 € •
t
 
m1   Fdt  m v
0
1 1 (3.16)
t
 
m2   dt  m2 v2
0
 F (3.17)
’ 3.16 ‚ ’ 3.17 €
( 3 ) 102

 
t t
   

0
Fdt     F dt  m1v1  m2 v2
0
 
m1v1  m2 v2  0
 
m1v1   m2 v2   0


Gsystem  0 (3.18)

€ ’ 3.18 ’ ‹ ‹ˆ ‹ € ƒ •

3.13
Š ‡œ 0.05 kg Š 600 m/s ‚ ‡• 4 kg ž• Š” „ € Š
‡• • ‚ „ •‚ 12 m/s € ’“ ‡•
• ‚

€ •‚ƒ
•€ ‘ €€ ‚ „ € • Š ‡•Ž ‘
– • • ‹ • ‚
„ • Š ‡œ ‡• ‡ˆ ‚‚ € •„ ‚• € ‚ •
•Œ ‘ …‹ • • • • ‹ ’ ‚‚ ’ • € „‹ Ÿ
“ • ›‘• • „ ‘ x y
( 3 ) 103

„ …
€ • • Š ’“ ‡• ‡ˆ ‚‚ € Ÿ “ • ›‘• •€
 
G1  G2

.05600 j   412 cos 30i  12 sin 30 j   4  .05v

v  10.26i  13.33 jm / s Ans

(2)

(1)

v  10.26 2  13.332  16.82m / s


13.33
  tan 1  54.41o
10.26
Ans

3.14
Œ 240 Mg € • ‚ “ ‚ “ 10 Mg ‰… € ‚Š • Š‡
„ • • ‚ “ ‡ • ’• • –‘ •‚ 5 km/h €
• ’ “
( 3 ) 104

€ •‚ƒ
€ • € ‚ ‡•Ž ‘ – • •
• ( • • ) ‡™ † ‚ “ …
• • „€ • • € ˜ ‚• ’ … •

‡ ‚ •‚ € • • ‚ “ Œ ‡ˆ ‚‚
’ „‹ • “ • ›‘„ ‡•Ž • ‡•Ž „‹ Ÿ “ • ›‘ •
’ • ‡ ’ • ‚ “ 1 ’
‡•Ž €Š •€ ‘ ’• • –‘ ‚ ‚• ‚• 5 km/h €
’ ‡•Ž

„ …
€ •€ ‘ ’• • –‘ ‚ “ ‚ •‚ Œ •‚ 5 km/h ‡ˆ

  
vrel  vtruck  v

 5  vtruck  v
vtruck  5  v •(1)
( 3 ) 105

€ ’ “ • ›‘• •

G1  G2
0  10 vtruck   240v
€ ’ 1€
0  10v  5  240v
v  0.2km / h Ans

3.5 (Impact)
‚ … ƒ ‡ 2 ˆŽ Œ Œ ’ “
• ˆ ‹ Ž ‘ ‚€
˜ • ‡ˆ ‚ ‰•‚‰ ‚“ •
• •’ “ ’ ‰… ‡ˆ ’ŠŽ ’ • ‡’ … •
‚ € ” •‚ • “ • ’ € ‚ • ’• ˜
‡ ’Š „ ” • € ‚ €
‡ €… • € ” „ ˜ ‡ • ‚ • ’Š • •
…ƒ ‹ ” Œ •ˆ€ • Š ‹ •Œ€‹

‚€ ‚ ‡ˆ 2 ‚‚„ Ž ˜ (Direct Central


Impact) ‹– (Oblique Central Impact)
( 3 ) 106

3.5.1 (Direct Central Impact)


‡ˆ ‚ • “ ‰… ‹ — “• ‹ € ‹Œ • „ Š‡ 3.9
   
• “ m1 m2 v1 v2 • v1  v 2

‚… • “ € “‚ • •‚ v0

Š‡ 3.9 ’ ‚

‹ “‚ • † • “ •’ € “‚ • Š ‰•‚ •
€ ‹ € … €“ “‚ • ’“ • €“ • “ •’ € •
• € • € ‡ˆ ‹ • ‡ˆ ‹ • “ • ’ ‡ ‡ • Š ‰•‚ ‡
„ • “ •’ € • „ ‘ „ • “
•’ ‚‚ €

G  0
   
m1v1  m2 v2  m1v1  m2 v  (3.18)

€ ’ 3.18 • ‡
• • ’Š’ • …’
’ ‡•Ž ’ • • ‹ „˜ —
(Coefficient of Restitution) • ’• ‡ ’ – ’” • “ •’
… ’• ’ „ ‹ • „ ‹ “‚ •
( 3 ) 107

3.10

m1
t

t0
Fr dt m1 (v1  (v0 )) v0  v1
(3.19)
e  
t0
m1 (v0  (v1 )) v1  v0

0
Fd dt

m2
t
 t0
Fr dt m2 (v 2  v0 ) v 2  v0
(3.20)
e  
t0
m 2 (v 0  v 2 ) v 0  v 2
 0
Fd dt

  
v 2  v1 v rel
e     (3.21)
v1  v 2 v rel

€• 3.21 ‚ ƒ e ‚ „ •
… † ‡ e=1 € ‡ˆ ‰Š€ ‹ € Œ„
•(Perfectly Elastic) ‡ e=0 ‚ ƒ ‰Š€ Žˆ ‚ •(Perfectly Plastic)
‚•„ Œ • • ‘„ e „ € „ 0 – 1 ˆ• „ • • • Œ
• €• ’ ‘„ e • Œ„ “ 3.11
( 3 ) 108

3.11 • ”• ‘‹ — • Œ„ “

3.5.2 € •‚ (Oblique Central Impact)

3.12 ‚˜

‚˜ € ‡ˆ €
ƒ • 3.12 Žˆ ‚€… „ • • • • 4 • „
‘ ‚… Œ €• • ‡Œ • • • ‡ˆ 4 ‚ ‹ •
‰Š€ Žˆ • 4 ‘ €‚ „€ € € €‚
…† € € ‡ˆ ‰ € € € Š ‘‹ n t •
• 3.12
( 3 ) 109

1. ‚ n
†‚ • n

2. • ”• ‘‹ — 1
3. • ‡Œ 2 ‚‘ ‹ t† „‚

4. • ‡Œ 2 ‚‘ ‹ t† „‚

3.13 ‚‘ €• ‚˜
( 3 ) 110

3.13 • ‘ ‚˜ • •
1. • ‡Œ • ‘„‚ ƒ ‚ ™
n

3.14 ‚˜ ™ n

†‚ • n

Gn  0
 m1v1 sin1  m2 v2 sin 2  m1v1 sin1  m2 v2 sin 2

2. 1‡ ‘„ • ”• ‘‹ —
™ n • •
v1 sin 1  v2 sin  2
e (3.22)
v1 sin 1  v2 sin  2

3. † ‚ • ‚• ‚ ™ t • ‡Œ 2 ‘„ ‘ ‚ ‹ „
• „ „

v2 cos 2  v2 cos 2 (3.23)


( 3 ) 111

3.15 t • ‡Œ 2

4. † ‚ • ‚• ‚ ™ t • ‡Œ 1 ‘„ ‘ ‚ ‹ „
• „ „

3.16 t • ‡Œ 1

v1 cos1  v1 cos1 (3.25)


( 3 ) 112

‰Š€ • ‘ • † • … € ‘„ • ”• ‘‹ — € „ €•
… € ‚ ƒ „ ‹ ‚•„ † • € ‘„ • • Š‚ € ‚ ƒ ‘„ •
”• ‘‹ — • • €• ‚˜ •‚ ƒ € • “ „
1, 3 4 „ … ‹ Œ • ƒ‰Ž••Ž •
Ž • Žˆ • ™ˆ š • „ ›œ €• „

‚ 3.15
• ‚ ‚… 800 kg ‡ „ €Œ ‘ 2m — ˆ †
‹ ‚€ ‹ ‚ ‚ … 2,400 kg • ‡ • ‚ • ‚ ƒ ‘ 0.1 m
€• €
1. ‘ ‚ … ‚ ‚ … • €•
2. ‘„ • ”• ‘‹ —
3. ‚ •‚Ž… • Š‚ • • ‚ ‹

…‘ ‚€ € € Ž…’“
‡ ‚ ˆ• ‚ ‚‹ • (Ram) €Œ ‘ ‚ … ‘„
€ ˆ 2 m • • € ‘„ ‘ ‚ … • • „ vR  2g2
( 3 ) 113

€• ‚ ‘ ‚… • • • €• € vR  2g0.1
• • ‚ ‘ ‚… • • „ €• ‚‹ •• Œ • š•† ‚ • •
• • ‚ ‚… … ‡€ ‘ ‚… ‚ ‚… • • €•


1. ‘ ‚ … ‚ ‚… • €•
€ ‘„ ‘ ‚ … • € „ • • „

vR  2gh  29.812  6.26m / s

€ ‘„ ‘ ‚… • € „ • •
ۥ
vR  2gh  29.810.1  1.4m / s

€ ‘„ ‘ ‚ … ‚ ‚… • Œ • š•† ‚ • ‚ ‹ • •
‚ ‚… ‚ ƒ •„ • • „ • • •
€• •

G  0
‘„
800 6.26  0  800(1.4)  2,400vP
vP  2.55m / s
Ans
( 3 ) 114

2. ‘„ • ”• ‘‹ —



v rel 2.55  1.4
e    0.63 Ans
v rel 6.26

3. ‚ •‚Ž… • Š‚ • • ‚ ‹
• • „
E k
1 1
  mv 2  800 6.26 2  0  15,675J
2 2
 
• • €•
 E    2 mv
k
1 2 1
2
1
  
 800 1.4 2  2,400 2.55 2  8,587 J
2

• • • Š‚ ‘„ ‚ „ •
% E k ,loss 
 E   E'k k
 45.2% Ans
E k

‚ 3.16
†€ ž ‚ 1 ‘ ‚ … v1 = 6 m/s •
‚ • †€ 2 „ • € • ‚ „ • Žˆ „
™ • ‡ • ”• ‘‹ — ‘„ ‚ „ • 0.6
€‘ ‚…€• ‚ •‚Ž… • Š‚ • •

…‘ ‚€ € € Ž…’“
‰Š€ •‚ ƒ †€ ž‚ 1 ‚ ‚˜
2 ‚… Œ Œ „ • • • ‘
1
‘„ ‘ ‚ ‚ ‹ ‚ 2 ‚‘ ‹ ™
™ • ‚ • Žˆ ‚ ™ 2 • „ ‚
‡‚ ™ 2 • • • • „ ‘„ † • • ˆ 3 •
„‘ ‚ … € • • ™ 1 Œ„
Žˆ • • • 3 „
( 3 ) 115

‘‹ • ™ n

2 „ † ‚ • 1‚ ‹ „
„ • 1 ™ t

3 ‘‹ • ”• ‘‹ — ‚ † •
€ €

„ „ 2 „Œ ™ €• • • •‚ ‹ 2 „ „
‚ ‹‚ 1 ™ • € 2
‚‘ ‹ ™ • ‚ „ •


‚ ‹ 2 „ „ ‚‹‚ ™ •
• • 2 ‚‘ ‹ • „ €‹ „ „‘ ‚… 1 „
™ 300 • n 2 ‚‘ ‹ ™ n
( 3 ) 116

• ™ n‚ ‹ € • ‚ ƒ

Gn  0
mv2  mv1 sin1  m6 cos300
v2  v1 sin1  3 3  0 (1)

• Œ • š•† ‚ • €• 1 ™ t

Gt  0
mv1  m6 sin 300  0 (2)

‘„ • ”• ‘‹ — † • € €
v 2  v1 sin 1
e  0.6 (3)
6 cos 30 0  0

1, 2 3
v1  3.18m / s
v2  4.16m / s
1  19.110
Ans

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