INTRODUCTION A LA C.F.A.

O
La conception et la fabrication assistes par ordinateur se dfinit comme l'ensemble des aides informatiques au bureau d'tudes. De l'tablissement d'un cahier de charges relatif un nouveau produit jusqu' la gnration des documents et des fichiers ncessaires la fabrication. La technique utilise permet l'homme et la machine d'tre lis pour rsoudre un problme en utilisant au mieux les comptences de chacun. L'historique de la CFAO nous permet d'affirmer que ses dbuts remontent aux annes 70. Il a t ds lors possible de mettre en place des logiciels spcifiques destins rsoudre le problme des surfaces complexes pour l'industrie aronautique et automobile. Les annes 80 ont vu l'arrive de la reprsentation 3D volumique (ou solide) qui permet une interprtation non ambigu des pices mcaniques. La reprsentation 3D volumique se caractrise par la dfinition des lignes caches, l'obtention automatique des coupes et sections Malgr les progrs technologiques, force est de constater que vers le fin des annes 80, la CFAO est reste essentiellement un outil de prsentation des pices et assemblages plutt qu'un outil de conception. Au dbut des annes 90, une nouvelle approche rvolutionne la CFAO traditionnelle. L'ide est de ne plus considrer la gomtrie comme l'information de base, mais plutt d'interprter la pice comme un ensemble logique et cohrent de "fonctions mcaniques", la gomtrie 2D ou 3D n'est plus qu'un attribut de ces fonctions.

Finalement la CFAO c'est :

1 - Avoir une ide

2 - Concevoir

3 - Fabriquer

4 - Assembler

2 = C.A.O C.A.O + F.A.O = CFAO

4 = F.A.O

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Organisation architecturale d'une Machine Outil Commande Numrique

Ordinateur
Moniteur Elments structurels de la machine

MOCN

Clavier

Commande de dplacements des axes X, Y, Z Commande de la broche Microprocesseur de la commande numrique

Moteur

Table support de broche

capteur

Microprocesseur de l'ordinateur

Moteur

Table mobile

Moteur

Table mobile
capteur

Logiciel de commande

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Les diffrents types de machines en fabrication

2.1 Les machines traditionnelles

2.1.1Le tour traditionnel

Cette machine sert principalement usiner des pices de rvolution. La pice est fixe dans le mandrin. Celui-ci est mis en rotation par le moteur de broche.

2.1.2La fraiseuse traditionnelle

Cette machine sert principalement usiner des pices prismatiques. La pice est fixe dans ltau. Loutil est mis en rotation par le moteur de broche.

Sur ces deux machines le dplacement de loutil sur la trajectoire dusinage est ralis par un oprateur. Pour cela, il utilise les manivelles permettant de gnrer les mouvements suivant les axes. Les mouvements ne sont possibles que sur un seul axe la fois. Des moteurs permettent aussi de choisir des vitesses davance suivant les axes de dplacements. Le choix de ces vitesses seffectue par lintermdiaire dune bote de vitesse mcanique.

2.2

Les machines commande numrique

Le dplacement de loutil sur la trajectoire dusinage est dcrit par loprateur laide dun programme. On utilise pour cela les coordonnes des diffrents points de passage de loutil par rapport la pice. Les mouvements sont possibles sur plusieurs axes simultanment. Les mouvements sur les axes sont gnrs par des moteurs qui permettent aussi de choisir des vitesses davance.

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Tour commande numrique

Fraiseuse commande numrique

3
3.1

Les axes de dplacements

Tournage

Afin de dcrire la trajectoire suivi par loutil pour usiner la pice, un systme daxe est normalis. En tournage, laxe de broche correspond laxe de rotation de la pice. Laxe Z correspond laxe de broche. Laxe X correspond laxe perpendiculaire Z. Le sens positif est donn suivant cette rgle : la pice tant la rfrence, loutil sloignant de la pice est en mouvement suivant le sens positif des axes. Les axes Z et X dfinissent un plan. Cela est suffisant pour dcrire une trajectoire plane, et donc gnrer un volume de rvolution autour de laxe de rvolution (qui est laxe de broche).

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3.2

Fraisage

Afin de dcrire la trajectoire suivi par loutil pour usiner la pice, un systme daxe est normalis. En fraisage, laxe de broche correspond laxe de rotation de loutil. Laxe Z correspond laxe de broche. Laxe X correspond laxe perpendiculaire Z qui permet le plus grand dplacement de la table de la fraiseuse. Laxe Y correspond laxe perpendiculaire Z et X. Le sens positif est donn suivant cette rgle : la pice tant la rfrence, loutil sloignant de la pice est en mouvement suivant le sens positif des axes. Les axes Z, X et Y dfinissent une base en 3 dimensions.

Les diffrents type doutils

Les outils permettent denlever le copeau. La gomtrie de loutil influe directement sur les formes usinables sur la pice. Ceci vous sera prsent plus loin. Tout dabord, on va sattarder sur les outils euxmmes.

4.1 4.1.1

Les matriaux outil ARS

ARS = acier rapide suprieur Les outils en ARS sont constitus le plus souvent dun barreau monobloc en acier rapide suprieur, larte de coupe est affte.

Foret ARS

Fraise 2 tailles ARS

Fraise 3 tailles ARS

4.1.2

Carbure

Pour amliorer les performances des outils, larte de coupe est place sur une plaquette amovible en carbure. Ce matriau est trs rsistant par rapport ARS. La plaquette carbure est obtenue en
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compressant diffrentes poudres de carbure. Ds que larte de coupe est use, il suffit de changer la plaquette. Fraise 2 tailles (Carbure) Outil dbauche (Carbure)

Les formes simples usinables et les outils associs

Le dplacement de loutil suivant les axes dfinis prcdemment permet de gnrer des formes usines. Voici une liste des principales formes que vous allez rencontrer pendant les TP. On trouve aussi le vocabulaire technique qui est associ ces usinages.

5.1
Dessin

Tournage
Opration Dressage Cest la ralisation dun plan perpendiculaire laxe de la pice. (surface rouge) Chariotage Cest la ralisation dun cylindre ayant le mme axe que celui de la pice. (surface grise) Plan paul Cest lassociation dun dressage et dun chariotage. (surface verte) Outils utiliss Outil charioter coud

Outil charioter droit

Outil dresser les angles

Outil couteau

Perage Cest un trou dans la pice. Il peut tre dbouchant ou borgne. Attention en tournage, laxe du trou est confondu avec laxe de la pice.

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Dessin

Opration

Outils utiliss Foret centrer Foret Alsoir

Outil alser

Les gorges Cest lassociation de 2 plans parallles avec un cylindre (surface vertes)

Outil saigner

outil trononner

Quelconque Cest lassociation de surfaces lmentaires : cylindre, plan, cne

plusieurs sphre,

5.2
Dessin

Fraisage
Opration Surfaage Le surfaage cest lusinage dun plan par une fraise. (surface rouge) Fraise surfacer

Plans pauls Cest lassociation de 2 plans perpendiculaires (surfaces vertes)

Fraise de tailles Rainure Cest lassociation de 3 plans. Le fond est perpendiculaire au deux autres plans. (surfaces vertes) Fraise 2 tailles Fraise 3 tailles

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Dessin

Opration Poche La poche est dlimite par des surfaces verticales quelconque (cylindre et plan). Cest une forme creuse dans la pice. (surface cyan) Fraise 2 tailles Perage Ce sont des trous. Ils sont dbouchant (surface bleu) ou borgnes (surface jaune). Foret Alsoir Fraise 2 tailles (pour le plastique)

Les porte-outils
Nom / utilisation photos

Il existe diffrent systme pour placer les outils sur la machine, voici un petit rcapitulatif non exhaustif.

Porte pince (tournage / fraisage) Cela permet de monter une fraise ou un foret sur une machine. Loutil est plac dans la pince. La forme conique de la pince associe au serrage dune bague permet le serrage de loutil. ATTENTION, la pince est choisie en fonction du diamtre de la queue de loutil. Mandrin de perage (tournage / fraisage / perage) Cela permet de monter un foret sur une machine. On utilise la cl de mandrin pour serrer le foret. Adaptateur de cne (tournage / fraisage / perage) Certain outil comme les forets de diamtre suprieur 13 mm ont des embases coniques. Ces cnes ncessitent parfois des adaptateurs suivant les machines. Pour dsolidariser le cne et le foret, on utilise un chasse-cne. Il suffit de lenfoncer dans la lumire latrale et de frapper laide dun maillet.
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Les paramtres de coupe

7.1 Principe Une lame doutil pntre dans la matire et enlve un copeau. Loutil suit une trajectoire par rapport la pice usiner. Ces mouvements sont assurs par les lments constitutifs de la machine outil. Pour obtenir un travail satisfaisant (bon tat de la surface usine, rapidit de lusinage, usure modre de loutil, ...) on doit rgler les paramtres de la coupe. 7.2 Analyse tournage, Fraisage

Il y a plusieurs critres qui permettent de dfinir les paramtres de la coupe, notamment :

7.2.1 Vitesse de coupe C'est l'espace parcouru en mtres par l'extrmit d'une dent de la fraise en une minute. Si d est le diamtre de la fraise et n le nombre de tours par minute, on a :

Vc = x d x n
d : espace parcouru en mtres pour un tour - n : frquence de rotation en tours par minutes La vitesse de coupe a une influence capitale sur la dure de vie des outils. Elle varie notamment avec la matire usiner, le matriau de l'outil, la nature de l'opration (bauche ou finition), les conditions de lubrification (travail sec ou lubrifi).

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Tableau des vitesses de coupe et de l'avance par dent pour les outils en ARS
Matires Acier E24 PVC Nylon PA6 Plexi PMMA Laiton UZ30 BronzeUE12P Dural AU4G Acier E24 PVC Nylon PA6 Plexi PMMA Laiton UZ30 BronzeUE12P Dural AU4G Acier E24 PVC Nylon PA6 Plexi PMMA Laiton UZ30 BronzeUE12P Dural AU4G Tournage Vitesse de coupe en mtre/minute Ebauche Finition 30 45 90 150 90 120 75 90 70 110 32 43 200 250 Fraisage en bout 29 40 200 300 100 200 60 80 72 95 23 31 150 190 Perage 25 60 30 40 45 20 65 Avance par dent en millimtre 0,1 0.3 0.2 0.2 0.3 0.2 0.3 0.11 0.2 0.15 0.15 0.09 0.07 0.07 0.025 0.02 0.02 0.02 0.03 0.037 0.032

7.2.2 Dtermination de la frquence de rotation La vitesse de coupe Vc tant donne par des tableaux, il convient de dterminer la frquence de rotation n.

N = 1000 VC d
Vc vitesse de coupe en mtres par minute - d : diamtre de la fraise en millimtres. 7.2.3 AVANCE L'avance s'exprime par le dplacement de la pice en millimtres pour :

Une dent, c'est l'avance par dent fz. Un tour, c'est l'avance par tour f Une minute, c'est l'avance par, minute Vf.

Vf = fz . Z . n
Z = nombre de dents de la fraise Lorsque l'on a calcul l'avance qui est exprim en mm/mn, il est facile de dterminer le temps d'usinage.

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