CURSO

Curso sobre Controladores Lgicos Programables (PLC).

Por Ing. Norberto Molinari.
Entrega N 2. Estructura de los PLCs. Aqu vamos a conocer a los PLCs en su parte fsica o hardware, no slo en su configuracin externa, sino tambin y fundamentalmente la parte interna. Creemos que el personal que se precie de manejar los PLCs no puede conformarse con realizar una buena programacin y conseguir un montaje y puesta en funcionamiento perfecto, debe, sobre todo, dejar de verlo como una caja negra y conocerlo tal cual es, como un equipo electrnico complejo montado en tarjetas especficas que controlan reas o bloques, realizando distintas funciones que unidas convenientemente dan como resultado a los PLCs Estructura externa. El trmino estructura externa o configuracin externa de un PLC se refiere al aspecto fsico exterior del mismo, bloques o elementos en que est dividido, etc. Desde su nacimiento y hasta nuestros das han sido varias las estructuras y configuraciones que han salido al mercado condicionadas no slo por el fabricante del mismo, sino por la tendencia existente en el rea al que perteneciese: europea o norteamericana. Actualmente, son dos las estructuras ms significativas que existen en el mercado: Estructura compacta. Estructura modular.

Las diferencias significativas entre ambas hacen que las analicemos por separado en los apartados siguientes.

Estructura compacta. Este tipo de PLCs se distingue por presentar en un solo bloque todos sus elementos, esto es, fuente de alimentacin, CPU, memorias, entradas/salidas, etc. En cuanto a su unidad de programacin, existen tres versiones: unidad fija o enchufable directamente en el PLC; enchufable mediante cable y conector, o la posibilidad de ambas conexiones. Si la unidad de programacin es sustituida por un PC, nos encontraremos que la posibilidad de conexin del mismo ser mediante cable y conector. El montaje del PLC al armario que ha de contenerlo se realiza por cualquiera de los sistemas conocidos: riel DIN, placa perforada, etc. Estructura Americana. Se caracteriza por separar las E/S del resto del PLC, de tal forma que en un bloque compacto estn reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de alimentacin, y separadamente las unidades de E/S en los bloques o tarjetas necesarias. Estructura Europea. Su caracterstica principal es la de que existe un mdulo para cada funcin: Fuente de alimentacin, CPU, entradas/salidas, etc. La unidad de programacin se une mediante cable y conector. La sujecin de los mismos se hace bien sobre carril DIN o placa perforada, bien sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unin de los distintos mdulos que lo componen. Estructura Interna. En este apartado vamos a estudiar la estructura interna del PLC, o sea, las partes en que se ordena su conjunto fsico o hardware y las funciones y funcionamiento de cada una de ellas. Los PLCs se componen esencialmente de tres bloques, tal y como se representa en la Figura. La Seccin de Entradas. La Unidad Central de Procesos o CPU. La Seccin de salidas.

Entradas. La seccin de entradas, mediante el interfaz, adapta y codifica de forma comprensible por la CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores, esto es, pulsadores, finales de carrera, sensores, etc.; Tambin tiene una misin de proteccin de los circuitos electrnicos internos del PLC, realizando una separacin elctrica entre stos y los captadores. La Unidad Central de Procesamiento. La unidad central de proceso (CPU) es, por decirlo as, la inteligencia del sistema, ya que mediante la interpretacin de las instrucciones del programa de usuario y en funcin de los valores de las entradas, activa las salidas deseadas. Salidas. La seccin de salidas, mediante el interfaz, trabaja de forma inversa a la de entradas, es decir, decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores, como lmparas, rels, contactores, arrancadores, electrovlvulas, etc., aqu tambin existen unos interfaces de adaptacin a las salidas y de proteccin de circuitos internos. Con las partes descritas podemos decir que tenemos un PLC, pero para que sea operativo son necesarios otros elementos tales como: La unidad de alimentacin. La unidad o consola de programacin si no se programa desde la PC.

Memorias. Llamamos memoria a cualquier dispositivo que nos permita almacenar informacin en forma de bits (ceros y unos). En nuestro caso nos referiremos a las memorias que utilizan como soporte elementos semiconductores. Tipos de memorias. No todas las memorias son iguales; se distinguen dos tipos fundamentales de memorias fabricadas con semiconductores: Memoria RAM (Random Access Memory), memoria de acceso aleatorio o memoria de lectura - escritura. En este tipo de memorias se pueden realizar los procesos de lectura y escritura por procedimiento elctrico, pero su informacin desaparece al faltarle la corriente.

Memoria ROM (Read Only Memory), o memoria de slo lectura. En estas memorias se puede leer su contenido, pero no se puede escribir en ellas; los datos e instrucciones los graba el fabricante y el usuario no puede alterar su contenido. Aqu la informacin se mantiene ante la falta de corriente. Pero stas no son todas las memorias disponibles, existen otros tipos en las que los sistemas de programarlas, su borrado y su volatilidad o permanencia de la informacin marcan sus diferencias. Memorias EPROM y EEPROM. Independientemente de otras aplicaciones, algunas ya mencionadas en los prrafos anteriores, este tipo de memorias tiene gran aplicacin como memorias copia para grabacin y archivo de programas de usuario. Memoria del usuario. El programa de usuario normalmente se graba en memoria RAM, ya que no slo ha de ser ledo por el microprocesador, sino que ha de poder ser variado cuando el usuario lo desee, utilizando la unidad de programacin. En algunos PLCs, la memoria RAM se auxilia de una memoria sombra del tipo EEPROM La desconexin de la alimentacin o un fallo de la misma borrara esta memoria, ya que al ser la RAM una memoria voltil necesita estar constantemente alimentada y es por ello que los PLCs que la utilizan llevan incorporada una batera tampn que impide su borrado Memoria de datos. La memoria de este rea tambin es del tipo RAM, NVRAM. en ella se encuentra, por un lado, la imagen de los estados de las entradas y salidas y, por otro, los datos numricos y variables internas, como contadores, temporizadores, marcas, etc. Memoria de programa. Esta memoria que junto con el procesador componen la CPU, se encuentra dividida en dos reas: la llamada memoria del sistema, que utiliza memoria RAM, y la que corresponde al programa del sistema o firmware, que lgicamente es un programa fijo grabado por el fabricante y, por tanto, el tipo de memoria utilizado es ROM. En algunos PLCs se utiliza nicamente la EPROM, de tal forma que se puede modificar el programa memoria del sistema previo borrado del anterior con UV.

CPU. La CPU (Central Processing Unit) est constituida por los elementos siguientes: Procesador, memoria y circuitos auxiliares asociados. Procesador. Est constituido por el microprocesador, el generador de impulsos de onda cuadrada o reloj y algn chip auxiliar. El procesador se monta sobre una placa de circuito impreso, en ella y junto al chip se sitan todos aquellos circuitos integrados que lo componen, principalmente memo rias ROM del sistema o firmware. En algunos tipos de PLC aqu se sitan tambin los chips de comunicacin con perifricos o de interconexin con el sistema de entradas salidas. El Microprocesador. Es un circuito integrado (chip) a gran escala de integracin (LSI) que realiza una gran cantidad de operaciones, que podemos agrupar en: Operaciones de tipo lgico. Operaciones de tipo aritmtico. Operaciones de control de la transferencia de la informacin dentro del PLC.

Los circuitos internos pueden ser de tres tipos: Circuitos de la unidad aritmtica y lgica o ALU. Es la parte del microprocesador donde se realizan los clculos y las decisiones lgicas para controlar al PLC. Circuitos de la unidad de control o UC. Organiza todas las tareas del microprocesador. As, por ejemplo, cuando una instruccin del programa codificada en cdigo mquina (ceros y unos) llega al microprocesador, la UC sabe, mediante una pequea memoria ROM que incluye, qu secuencia de seales tiene que emitir para que se ejecute la instruccin.

Registros. Los registros del microprocesador son memorias en las que se almacenan temporalmente datos, instrucciones o direcciones mientras necesitan ser utilizados por el microprocesador. Los registros ms importantes de un microprocesador son los de instrucciones, datos, direcciones, acumulador, contador de programa, de trabajo y el de bandera o de estado. Buses. No son circuitos en s, sino zonas conductoras en paralelo que transmiten datos, direcciones, instrucciones, y seales de control entre las diferentes partes del PP. Se puede hacer una diferencia entre buses internos y externos. Los primeros unen entre s las diferentes partes del microprocesador, mientras que los segundos son pistas de circuito impreso que unen chips independientes. Los buses internos y externos son continuacin unos de los otros. La CPU se pondr en comunicacin con la tarjeta cuya direccin coincida con la combinacin del bus. Continuar........ Nota de Radaccin: El lector puede descargar el curso completo desde la seccin Soporte Tcnico dentro del sitio de EduDevices (www.edudevices.com.ar )