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Magnetresonanztomographie, Mathematische und technische Grundlagen fr die Simualtion von Implantaten 1

N. Krevet

2010

Inhaltsverzeichnis
1 Mathematische und Technische Grundlagen
1.1 1.2 Magnetresonanztomographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Physikalische Gesetze des Elektromagnetismus . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.3 1.3.1 1.3.2 1.4 1.4.1 1.4.2 1.5 Maxwell Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Induktive Erwrmung Skin Eekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
1 2 2 2 3 3 4 4 4 5 5 6 6

Elektrische Feldberhhung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Finite Dierenzen Methode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Numerische Feldberechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rechnung mit Hilfe einer Huygensbox

Temperaturerhhung von Gewebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gewebeschdigung durch berhhte Hitzezufuhr Pennes Bio-Heat-Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spezische Absorptionsrate

1 Mathematische und Technische Grundlagen

1.1 Magnetresonanztomographie
Die Magnetresonanztomograhpie (MRT) ist ein bildgebendes Verfahren der Medizin, welches die magnetischen Dipoleigenschaften der Atomkerne fr sich nutzt. Dabei werden przedierende Kerne durch kurze elektromagnetische Impulse in ihrer eingeprgten Ruhelage gestrt. Whrend die Kerne wieder in ihre Ruhelage relaxieren, senden sie magnetische Signale aus, die gemessen werden knnen. Mit Hilfe dieser Messdaten ist es nun mglich, Bilder verschiedener Krperschichten zu erzeugen. Die Details der genauen quantenmechanischen Vorgnge sind fr die vorliegende Untersuchung nicht relevant und werden daher hier nicht weiter erlutert [1, 2]. Das Magnetfeld eines Tomographens setzt sich aus drei Anteilen zusammen: dem statischen Magnetfeld dargestellt.

B0 ,

dem Gradientenfeld G und einem Hochfrequenzwechselfeld

B1 ,

kurz HF-Feld genannt. Der Zusammenhang zwischen diesen Feldern ist in Gleichung 1.1

0 Gx x sin t B = 0 + Gy y + B1 cos t B0 Gz z 0 Bgesamt = statisches


Feldstrke Feld

(1.1)

+ Gradientenfeld + HF-Feld B0
ist es, die Atomkerne auszurichten. Die

Die Aufgabe des statischen Magnetfeldes

B0

von klinischen MRT-Gerten liegt zwischen 0,5 und 3 Tesla. Bei hheren

Feldstrken wird ein besseres Signal-zu-Rausch Verhltnis erreicht. Das durch Spulen erzeugte HF-Feld

B1

liefert hierfr die Anregungspulse. Gleichzeitig erfassen die Spulen

die Signale dieser kurzen Strung. Dabei hngt die Frequenz

von der Feldstrke des

statischen Magnetfeldes ab (siehe Gleichung 1.2, mit der gyromagnetischen Konstanten

). f=
Bei einer Feldstrke

B0 2

(1.2)

B0

= 1,5 Tesla ergibt sich eine HF-Feld-Frequenz von 64 MHz, bei

einem 3 Tesla starken Grundfeld eine Frequenz von 128 MHz. Das Gradientenfeld dient zur Lokalisierung der Signale. Durch das schnelle Schalten der Gradientenfelder entstehen ebenfalls elektromagnetische Wechselfelder. Diese haben jedoch eine wesentlich niedrigere Frequenz als das HF-Feld und werden daher bei der Untersuchung der Erwrmung von Herzschrittmacher-Elektroden nicht weiter bercksichtigt.

1.2.

Physikalische Gesetze des Elektromagnetismus

1.2 Physikalische Gesetze des Elektromagnetismus


1.2.1 Maxwell Gleichungen
Die Eigenschaften elektromagnetischer Felder knnen allgemein durch die Gleichungen von Maxwell beschrieben werden. Diese verknpfen das elektrische Feld dichte

E,

die Strom-

und die magnetische Flussdichte

B.

Im Vakuum gilt:

rot B = 0 (J + B rot E = t div E =


0

E ) t

(1.3)

(1.4) (1.5) (1.6)

div B =

B =0

Abbildung 1.1 verdeutlicht den Zusammenhang zwischen einer zeitlichen nderung der magnetischen Flussdichte und des elektrischen Feldes aus Gleichung 1.4.

B Abb. 1.1: Ein zeitlich vernderliches B-Feld t ist verknpft mit einem elektrischen
Feld

E.

1.2.2 Induktive Erwrmung


Der Eekt der induktiven Erwrmung wurde bereits 1831 entdeckt und wird heute hug in der Industrie eingesetzt. Er wird dabei zum kontaktlosen Erhitzen von Metallen genutzt. Ein bekanntes Anwendungsbeispiel sind die in Haushalten immer huger verwendeten induktiven Herdplatten. Den grundlegenden elektromagnetischen Vorgang erklrt Gleichung 1.4. Ein sich zeitlich nderndes Magnetfeld induziert ein elektrisches Feld

E.

Daraus resultiert nach

J =E

1.2.

Physikalische Gesetze des Elektromagnetismus

einen Strom, welcher in einem verlustbehafteten Leiter nach dem Joulschen Gesetz eine thermische Verlustleistung erzeugt.

1.2.3 Skin Eekt


Der Skin-Eekt tritt bei elektrischen Leitungen auf, welche von Wechselstrom durchossen werden. Die Stromdichte verteilt sich im Gegensatz zu Gleichstrom inhomogen auf den Leiter und nimmt von auen nach innen ab. Das elektromagnetische Wechselfeld des Leiters erzeugt Wirbelstrme, welche dem Erzeugerstrom entgegengesetzt sind. Dies bewirkt, dass der Strom bei den hier betrachteten Frequenzen hauptschlich an der Leiteroberche iet. Man spricht in diesem Zusammenhang auch hug von Stromverdrngung. Wie weit der Strom dabei eindringt, kann durch Gleichung 1.7 beschrieben werden. Sie zeigt die Abhngigkeit der Eindringtiefe

d0

von der spezischen Leitfhigkeit

der relativen magnetischen Permeabilitt

und der Frequenz

des Wechselstroms.

1 d0 = f
magnetischen Permeabilitt von Kupfer etwa

(1.7)

Die Eindringtiefe betrgt bei einer Frequenz von 64 MHz, der Leitfhigkeit und einer

9 m.

Der Durchmesser der Elektrodenzu-

leitung oder der Schraubwendel liegt im Millimeterbereich. Der Skin-Eekt muss folglich bei der Simulation der Wrmeausbreitung bercksichtigt werden.

1.2.4 Elektrische Feldberhhung


Die Erwrmung des Gewebes an der Elektrode ist abhngig von der elektrischen Feldstrke (auf diesen Zusammenhang wird in Kapitel 1.5 nher eingegangen). Daher ist die Verteilung des elektrischen Feldes an der Elektrodenoberche fr die Untersuchung von besonderer Bedeutung und der Eekt der Feldberhhung an stark gekrmmten Oberchen wird kurz erlutert. Die Stromdichteverteilung auf Oberchensegmenten elektrischer Leiter variiert mit dem lokalen Krmmungsradius. Fr das Verhltnis der Stromdichten zwei Flchensegmenten mit unterschiedlichem Krmmungsradien

Ji

und

Jj

zwischen

ai

und

aj

gilt:

Jj Ji = ai aj

(1.8)

Daraus ergibt sich fr die entsprechenden elektrischen Feldstrken folgende Beziehung:

aj Ei Ji /a2 i = 2 = a Ej Jj /aj i
[3].

(1.9)

Fr einen kleinen Krmmungsradius ergibt sich somit eine groe elektrische Feldstrke

1.3.

Numerische Feldberechnung

1.3 Numerische Feldberechnung


Zur Berechnung der magnetischen und elektrischen Feldverteilung ist es ntig, die Dierentialgleichungen von Maxwell zu lsen. Eine Mglichkeit bietet die Methode der Finiten Dierenzen. Die fr die Simulationen verwendete Software Semcad X verwendet dieses Verfahren und es wird daher im Folgenden erlutert. Bei diesem numerischen Lsungsansatz kann die Berechnung mittels einer Huygensbox gestaelt werden.

1.3.1 Finite Dierenzen Methode


Die Finite-Dierenzen-Methode (FDM) nach Yee ist ein numerisches Verfahren zum Lsen gewhnlicher und partieller Dierentialgleichungen. Grundlage bildet die Diskretisierung des kontinuierlichen Modellraumes in wrfelfrmige Zellen. Bei einer zeitlichen Komponente erfolgt ebenfalls eine Diskretisierung im Zeitbereich (Finite-DierenzenTime-Domain, kurz FDTD). Fr den Fall der Maxwellschen Gleichungen wird hierfr die magnetische und elektrische Feldkomponente stufenweise in einem kartesischen Koordinatensystem deniert. Das elektrische und magnetische Feld wird anschlieend nach dem sogenannten Leapfrog-Verfahren aktualisiert. Im stetigen Wechsel wird zu einem gesetzten Zeitpunkt zunchst die Gleichung fr das elektrische Feld gelst, danach zum nchsten gesetzten Zeitpunkt die Gleichung des magnetischen Feldes. An einem Punkt werden die Feldkomponenten an Hand der Werte in den umgebenden Punkten berechnet. Sind die Randbedingungen und die Anfangswerte des Modells bekannt, kann das bergangsfeld berechnet werden. Die Gleichungen von Maxwell werden durch eine zweistuge Diskretisierung angenhert. Die erste Stufe berechnet den rumlichen und die zweite den zeitlichen Wert. Zur Veranschaulichung sind die Gleichungen zunchst auf eine eindimensionale Darstellung reduziert.

f (x, t) f (x d/2) f (x + d/2) = x d f (x, t) f (x t/2) f (x + t/2) = t t


nach folgenden Gleichungen. Die Funktion Feld zu den Zeitpunkten

(1.10) (1.11)

Im dreidimensionalen Fall ergibt sich die erste rumliche und zeitliche Diskretisierung

Fn

steht fr das elektrische oder magnetische

n t

mit den Gitter-Indizes

i, j

und

k.

F (i, j, k, n) F n (i 1/2, j, k) F n (i + 1/2, j, k) = x x n+1/2 (i, j, k) F n1/2 (i, j, k) F (i, j, k, n) F = t t

(1.12)

(1.13)

1.3.2 Rechnung mit Hilfe einer Huygensbox


Das Modellgebiet eines MR-Tomographen mit seinem elektromagnetischen Wechselfeld ist verglichen mit der zu untersuchenden Herzschrittmacher-Elektrode sehr gro. Die

1.4.

Temperaturerhhung von Gewebe

Berechnung der gesamten Feldverteilung im MR-Tomographen fr jedes Elektrodenmodell wrde daher zustzlichen Rechenaufwand bedeuten. Fr die Untersuchung verschiedener Objekte innerhalb der gleichen EM-Welle eignet sich das Total Field Scattered Field (TFSF) Prinzip. In SEMCAD X wird der Ansatz hierfr Huygensbox genannt. In Anlehnung an die TFSF-Methode wird die Simulation dabei in zwei Stufen gerechnet. Hierdurch kann die gesamte Rechenzeit deutlich minimiert werden. Man nutzt den Ansatz, die magnetischen und elektrischen Feldkomponenten in je eine einstrahlende und eine streuende Komponente zu zerlegen. Dieser Zusammenhang wird in Gleichung 1.14 verdeutlicht.

F eldgesamt = F eldeingestrahlt + F eldgestreut

(1.14)

Ist das Modellgebiet entsprechend gro und mchte man ein bestimmtes Objekt darin betrachten, kann das Gebiet in zwei Bereiche gestaelt werden: in einen ueren und einen inneren Bereich (vgl. Abbildung 1.2). Dies gilt unter der Voraussetzung, dass Streuanteile an Objekten im inneren Bereich nicht bis in den ueren Bereich zurckwirken. Hierdurch ist es mglich, zunchst das ganze Modellgebiet mit seinen Feldquellen ohne Objekte im inneren Bereich zu simulieren. An der Huygensgrenzche werden ein- und auslaufende Wellen aufgezeichnet und in der zweiten Stufe wird nur noch der innere Bereich mit diesen Randwerten gerechnet. Auf diese Weise knnen verschiedene Modelle, im vorliegenden Fall Herzschrittmacher-Elektroden, innerhalb der Huygensbox betrachtet werden, ohne jedesmal das ganze Modellgebiet berechnen zu mssen.

Abb. 1.2: Schematische Darstellung einer Simulation mit Huygensbox.

1.4 Temperaturerhhung von Gewebe


1.4.1 Gewebeschdigung durch berhhte Hitzezufuhr
Die Herzschrittmacher-Elektrode liegt direkt am Herzmuskelgewebe an. Erwrmt sie sich whrend der MRT-Untersuchung, wrde eine berhhte Temperaturzunahme das umlie-

1.5.

Spezifische Absorptionsrate

gende Gewebe beschdigen. Bei einer Narbenbildung in Folge einer Verbrennung um die Elektrode herum wren anschlieend hhere Stimulationsspannungen ntig, im ungnstigsten Fall knnte sich eine Beschdigung direkt auf die Erregungsleitung im Herzen auswirken. Wie stark sich eine Elektrode whrend der Untersuchung maximal erwrmen darf, hngt folglich davon ab, wie stark das umliegende Gewebe erhitzt werden kann ohne Schaden zu nehmen. Bei einer Erwrmung bis 40 C kann die Zelle ihre Homostase aufrecht erhalten und es sind keine Schden am Gewebe zu erwarten. In Abhngigkeit von der Dauer fhrt eine weitere Energieaufnahme bis 45 C zu noch reversiblen Zellschdigungen. Erste Destruktionen sind oberhalb dieser Temperatur schon nach vier bis fnf Minuten Energiezufuhr zu beobachten. Eine Koagulation der Zellproteine tritt ab einer Temperatur von 65 C auf. Hat die Herzschrittmacher-Elektrode eine Ausgangstemperatur von 37 C, kann sie sich folglich um maximal 7 C erhhen ohne das Gewebe nachhaltig zu beeintrchtigen. Oberhalb dieser Temperatur knnte ein zuverlssiges Sensing und eine optimale Stimulation durch die Elektrode nicht weiter gewhrleistet werden. Durchaus vorsichtiger wre die Annahme einer erlaubten Zunahme bis zu einer Gewebetemperatur von maximal 42 C wie es auch Mark T. Marshall in seiner Untersuchung The Eects of Temperature on Cardiac Pacing Thresholds vorschlgt [4].

1.4.2 Pennes Bio-Heat-Equation


Mchte man die Erwrmung von Krpergewebe simulieren ist eine mathematische Beschreibung der Vorgnge ntig. Eine Mglichkeit bietet die Bio-Heat-Equation von Herry H. Pennes:

entspricht der

T = (k T ) + Q + SAR b cb (T Ta ) t Dichte, c der spezischen Wrmekapazitt und k der c

(1.15) Wrmeleitfhig-

keit des Gewebes. Q steht fr die metabolisch erzeugte Wrme und SAR entspricht der spezischen Absorptionsrate aus Abschnitt 1.5. Der hintere Term beschreibt die mittels Durchblutung abgefhrte Energie mit der Blutussrate zitt

der spezischen Wrmekapa-

cb

des Blutes, der Dichte

und der arteriellen Bluttemperatur

Ta .

1.5 Spezische Absorptionsrate


Hochfrequente elektromagnetische Felder werden an biologischem Gewebe teilweise gestreut und zum Teil absorbiert. Durch die aufgenommene Energie werden die Molekle in Schwingungen versetzt und die Temperatur nimmt zu. Diese Zunahme ist zum Beispiel beeinusst durch die Anistropie der Muskelfasern und der Durchblutung des Gewebes. Die Strke der Energieaufnahme wird durch die Spezische Absorptionsrate, kurz SAR, beschrieben. Sie wird in der Einheit W/kg gemessen und beschreibt damit die pro Gewebemasse aufgenommene Leistung. In Abhngigkeit von dem elektrischen Feld elektrischen Leitfhigkeit mein wie folgt:

E,

der

und der Dichte

des Gewebes berechnet sich die SAR allge-

1.5.

Spezifische Absorptionsrate

SAR =

1 E2 2

(1.16)

Der Zusammenhang zwischen der zeitlichen Temperaturnderung eines isolierenden Gewebestcks, der Wrmekapzitt gestellt.

ci

des Gewebes und der SAR ist in Gleichung 1.17 dar-

SAR = ci
Bei den SAR-Werten wird zwischen der

T t

(1.17)

Whole Body SAR und der Local SAR unter-

schieden, wobei alle Angaben immer ber einen Zeitraum von sechs Minuten gemittelt sind [5]. Bei der Whole Body SAR wird die aufgenommene Leistung auf die gesamte Krpermasse bezogen, bei der Local SAR auf eine kleineres Gewebevolumen, bzw. Masse (meist 10 Gramm). Einen kurzen Einblick in die Grenzwerte der Richtlinien fr die MRT-Untersuchung gibt Tabelle 1.1. Die Angaben der Local SAR beziehen sich hier auf die Grenzwerte im Kopf und Rumpfbereich des menschlichen Krpers. Die Bezeichnung

Kontroll-Stufe 1 weist darauf hin, dass der Patient whrend der Untersuchung eingehend
berwacht werden muss. Eine Whole Body SAR von 4 W/kg fhrt zu einer Krpertemperaturzunahme von etwa 1 C.

Krperregion Normal Kontroll-Stufe 1

Whole Body SAR [W/kg] 2 4

Local SAR [W/kg] 10 10

Tab. 1.1: Grenzwerte der SAR (gemittelt ber 6 Minuten) [5].


Wie viel Energie whrend einer MRT-Aufnahme aufgenommen wird, hngt neben Untersuchungsdauer davon ab, welche Energie die HF-Impulse tragen, d.h. von der Gre des Magnetfeldes

B1

(vgl. 1.1). Die Grenordnung dieses Feldes liegt bei etwa 24 T.

Die HF-Spulen bentigen bei einem 1,5 Tesla MRT-Gert hierfr etwa 15 kW. Zwischen der SAR, der Frequenz

und dem Wechselfeldes

B1 , sowie dem statischen Feld B0

ergibt

sich die in Gleichung 1.18 dargestellte Proportionalitt [6]. Es wird ersichtlich, dass die absorbierte Energie bei einem 3 T-Gert vier mal so gro ist wie bei einem 1,5 T-Gert.

2 2 SAR f 2 B1 B0

(1.18)

Literaturverzeichnis
[1] H. Kolem,

Magnetresonanztomographie (MRT), ch. 16, pp. 271283, in Medizintech-

nik: Verfahren - Systeme - Informationsverarbeitung. Springer Medizin Verlag Heidelberg, [3.] ed., 2007. [2] O. Dssel,

Bildgebende Verfahren in der Medizin: von der Technik zur medizinischen

Anwendung. Berlin: Springer, 2000.


[3] R. P. Feynman,

The Feynman Lectures on Physics, mainly electromagnetism and

matter, vol. 2. Boston: Addison-Wesley Publishing Company, 1964.


[4] M. T. Marshall, The Eects of Temperature on Cardiac Pacing Thresholds,

Pacing

and Clinical Electrophysiology, vol. 33, pp. 826833, July 2010.


[5] IEC, Medical electrical equipment Part 2-33: Particular requirements for the safety of magnetic resonance equipment for medical diagnosis, 2008. [6] A. H. Oppelt, ed.,

Imaging Systems for Medical Diagnostics: fundamentals, technical

solutions and applications for systems applying ionizing radiation, nuclear magnetic resonance and ultrasound. Erlangen: Publicis Corporate Publishing, [2.] ed., 2005.