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Contribution de la technologie radar HF ondes de surface la surveillance maritime depuis le littoral

Marc LESTURGIE Office National dEtudes et Recherches Arospatiales (ONERA) Chemin de la Hunire et des Joncherettes, F-91761 Palaiseau
Email : marc.lesturgie@onera.fr, Tel. : +33-1-69936288, Fax : +33-1-69936269

KEYWORDS: HFSWR, radar, surface waves. ABSTRACT This paper deals with the HF surface waves radar in an on-shore configuration for maritime surveillance. After a general description of the system architecture, the physical parameters involved in the radar design are presented. A first design exercise is done, addressing the detection of ships of various sizes. Adaptation of the radar to its environment, in terms of frequency management and site requirements is discussed. A new concept of radar, based on synthetic aperture radar techniques (SAR) is introduced. This concept should reduce the constraints due to installation (physical size of the antenna) through operating from a moving vehicle. The surface waves detection is also illustrated from experimental results. RESUME Ce papier dcrit le fonctionnement du radar HF ondes de surface dans une configuration ctire adapte la surveillance maritime depuis le littoral. Aprs un expos de l'architecture gnrique d'un tel dispositif, les phnomnes physiques entrant en jeu dans le dimensionnement et l'valuation de ses performances sont prsents. Un exercice prliminaire relatif la dtection de bateaux de classes varies permet d'illustrer le dimensionnement d'un tel radar. L'adaptation du radar l'environnement, tant au niveau radiolectrique que matriel (emplacement ncessaire) est aborde. Un nouveau concept qui utilise le principe de l'antenne synthtique (SAROS : SAR Ondes de Surface) est introduit. Il permettrait de diminuer les contraintes d'implantation du radar, notamment son emprise au sol, et pourrait fonctionner partir d'un vhicule patrouilleur. La dtection par radar ondes de surface est ensuite illustre travers des rsultats exprimentaux. peut dgrader la qualit de la propagation. Le principe du radar HF ondes de surface (HFSWR, HF surface waves radar en anglais) connat des applications dans le domaine de l'ocanographie (mesure des vents et courants la surface) et des applications dans le domaine de la surveillance de cibles non coopratives (alerte vis vis d'avions basse altitude, dtection de bateaux). Dans la premire classe d'applications, on s'intressera caractriser avec prcision le fouillis de mer (dont la signature dpend des paramtres mto) alors que dans la seconde, on cherchera minimiser l'influence du fouillis pour optimiser la sensibilit du radar vis vis des cibles d'intrt. 2. Architecture d'un radar HF ondes de surface

1.

Introduction : un retour confirm vers les basses frquences Le domaine des bandes mtrique et dcamtrique (quelques mtres dizaines de mtres de longueur d'onde) , berceau des premires ralisations radar (comme la chain home, 1937) a t dlaiss par la suite au profit des systmes radar centimtriques, l'exception des radars transhorizon trs longue porte qui connurent leur apoge l'poque de la guerre froide. Ces derniers utilisent en gamme HF (3-30MHz) le principe de la rfraction ionosphrique (ondes de ciel), avec des portes de plusieurs milliers de kilomtres. A l'instar des systmes russes et amricains, l'Australie (dans les annes 70), puis la France (dans les annes 90) devaient se doter de radars HF transhorizon, ddis des missions globales de surveillance arienne lointaine transhorizon. L'utilisation des ondes mtriques permet galement, selon un mode de propagation par ondes de surface (figure 1) de concevoir des radars dots de capacits de dtection trs basse altitude, au dessus de la mer. La porte envisageable avec ce type de dispositif est de quelques centaines de kilomtres, variable selon le type de cible et l'tat de la mer qui

Un radar classique utilise la mme antenne en mission et en rception. Cette antenne est gnralement directive (plusieurs dizaines de dB). En gamme HF une antenne 'directive' ne peut pas tre monolithique; elle repose sur un agencement de capteurs en rseau "phas". Dans de nombreux cas, les antennes d'mission et de rception sont spares, car les exigences relatives chacune d'elles sont diffrentes. La partie "mission" doit

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tre adapte (TOS proche de 1) pour transmettre la puissance pour chaque frquence considre et utilise en gnral des systmes d'accord prcis et ajustables. La partie "rception" en revanche peut utiliser des antennes non parfaitement adaptes, sans prjudice important sur la qualit des signaux reus. Toutefois les pertes en rception sont tolrables en gamme HF dans la mesure o rajoutes au facteur de bruit du rcepteur, le facteur de bruit de l'ensemble du systme reste infrieur au facteur de bruit de l'environnement. L'architecture commune la plupart des radars HF ondes de surface [1,2,3,4] comprend ainsi: - Une mission sur une ou quelques antennes large bande adaptes, (de type log priodique verticales par exemple): ces antennes ont des dimensions qui peuvent tre importantes (hauteur d'antenne jusqu' 20 m) - Une rception sur un rseau constitu d'antennes aux dimensions plus rduites (antenne de hauteur limite 4 m par exemple); c'est le rseau de rception qui par sa grande extension latrale apporte la directivit azimutale du radar. La figure 2 mentionne galement des fourchettes d'ordres de grandeur (diffrents paramtres : puissance, longueur, frquence de travail..) l'intrieur desquelles se situent les projets connus de radars ctiers. Au niveau du traitement de signal, ce type de radar utilise une intgration Doppler sur des dures de plusieurs dizaines de secondes, ncessaires pour sparer les btiments de surface du fouillis. Dans chaque direction forme par le rseau de rception, une transforme de Fourrier est effectue sur les signaux temporels, pralablement pondrs par une fentre d'apodisation. Des phnomnes physiques matriss mais dimensionnants La propagation et la rflectivit de la mer doivent tre prises en compte pour dimensionner un radar HF ondes de surface. La propagation des ondes de sol au dessus d'une terre sphrique a t calcule par Bremmer en 1949 [7]. La propagation au dessus de la mer, n'est possible qu'en polarisation verticale, la seule satisfaire les conditions aux limites l'interface, du fait de la forte conductivit de l'eau de mer. Les antennes d'mission doivent tre proches de la surface pour permettre une bonne excitation de l'onde. L'utilisation d'un plan de masse (treillis mtallique en cuivre par exemple) dont l'extrmit des brins 'plongent' dans l'eau de mer est une solution couramment utilise et qui permet d'assurer la continuit du plan de masse entre la terre "ferme" et la surface de l'eau. Les pertes de propagation dpendent entre autres de la frquence, de l'tat de la mer (rugosit), de la conductivit (~4) et de la permittivit intrinsques de l'eau de mer (~ 80). 3.

IONOSPHERE

Ondes de surface

Ondes de ciel

Figure 1 : principe gnral des radars HF

Figure 2 : architecture d'un radar onde de surface pour la surveillance du littoral.

Figure 3 : pertes de propagation par ondes de surface, (mer 4, 0 dB correspond l'espace libre)

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Les pertes de propagation peuvent tre calcules par la srie de rsidus de Bremmer, valable sur une mer lisse et homogne[8]. Pour prendre en compte l'tat de la mer, on utilise une technique de "petites perturbations"[9] qui consiste recalculer les paramtres et en prenant en compte la diffusion rsultant de la rugosit. Dans ce cas, la conductivit est amene dcrotre lorsque l'tat de la mer se dgrade. La figure 3 montre un exemple de pertes de propagation. Le fouillis de mer en HF obit au mcanisme de rsonance de Bragg. Selon les modlisations classiques applicables des mers dites "ouvertes" (Thories de Barrick et Pierson Moscowitz) laltitude dun point courant de la surface h(x,y,t) peut se dcomposer en une srie infinie dharmoniques despace dont lamplitude et la pulsation sont donnes par un spectre d'ondes S(kx,ky, ). La dynamique du milieu obit en outre une relation de dispersivit, reliant la vitesse de propagation dun mode K=[kx,ky] sa pulsation : (1) =K.v + (g.K)1/2 avec = pulsation induite K = [kx,ky] , vecteur donde (milieu marin) avec Kmin ~ g/U2, U vitesse du vent en m/s, v = vecteur vitesse du courant, g = acclration de la pesanteur

La position des raies de Bragg est dfinie par la frquence, la vitesse du courant de surface dans laxe de vise, soit : (3) FBragg = -2 Uo.v/ +/- 0.1 (FHHz)1/2 avec Uo = vecteur direction de vise du radar , v = vecteur vitesse du courant, FHHz = frquence porteuse ( = c/ FHHz)

Lexistence des raies de Bragg est conditionne par une valeur minimale de force du vent ; un vent fort est ncessaire pour exciter des modes basse frquence conduisant rflectivit dans le bas de la bande HF. La frquence qui permet d'obtenir un niveau maximum des raies de Bragg (niveau satur de -23dBm/m) est gale FMHz= 234/ U2m/s o Um/s est la vitesse du vent. Par exemple 6 MHz, il faudra un vent de 7 m/s alors qu' 20 MHz, un vent de 3 m/s sera suffisant) Le spectre de Bragg au second ordre se caractrise par un niveau de fouillis diffus au voisinage des raies de Bragg dont le support est approximativement le double de l'espace sparant les raies de Bragg (soit de +/- 1 2 Hz). Le calcul au second ordre consiste considrer les trajets multiples d'ordre 2 qui conduisent un maximum de champ rtrodiffus. Ces trajets correspondent une double infinit de points la surface, reprs par leurs vecteurs d'onde K,K1 et tels que K+K1 = 2 K0 le spectre du second ordre se prsente sous la forme d'une intgrale double [11]: (4) 2 2 5 4 2
( ) = C 4( 2 ) k d k S mk S pk 1 (k , k1 ) .
m = 1 p = 1

Linteraction au premier ordre (figure 4) est rgie par la condition de retour en phase pour chaque contribution la rtrodiffusion , par slection des modes K vrifiant : K = 2Kradar = 4/radar 2 (2)

( + 2k 0 .V m g k p g k1 )
avec (k , k1 ) =

{(k0 .k ).(k0 .k1 ) 2(k .k1 )}


k .k1

et

C = 1/( 2 ) 4

La modlisation peut tre faite en considrant le spectre de Pierson Moscowitz : Figure 4: mcanisme d'interaction de Bragg Le spectre des ondes S(kx,ky, ) prsente un caractre directionnel, avec une amplitude des modes plus importante dans la direction du vent. On peut reprsenter ce caractre directionnel par un modle empirique de cardiode (figure 5). On peut reporter sur ce schma la direction de vise et en dduire les amplitudes relatives des modes avanant et reculant, qui vont conduire aux deux raies de Bragg. Ce mcanisme est utilis pour dduire la direction du vent du spectre Doppler.
g 4 . e 0.74 2 k S ( k ) = 0.005 k U

(5)

La figure 6 prsente des rsultats de modlisation et des rsultats exprimentaux de fouillis de Bragg obtenus pour une intgration cohrente sur 90 secondes. La figure 6a prsente pour diffrents tats de mer ( 16 MHz) des niveaux du second ordre variables. Cette variation est utilise par les radars qui cherchent estimer la hauteur des vagues et l'tat de mer. Les rsultats exprimentaux montrent une diffrence notable 16 MHz et 6 MHz pour des spectres enregistrs dans les mmes conditions de mer. Le niveau de second ordre est beaucoup plus faible 6 MHz, privilgiant l'utilisation de cette bande de frquence (bas de bande HF) pour la dtection des bateaux. A l'inverse le haut de bande se rvle extrmement efficace

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pour l'analyse de la surface de la mer comme c'est le cas des systmes vocation ocanographique dcrits dans [3,4].

o est la SER du bateau, 00 reprsente la rflectivit du second ordre de Bragg, la rsolution azimutale, r la rsolution distance et D la distance radar.

dBm/m

Frquence16 MHz (modlisation)

(a)

Doppler (Hz) (Hz) dBm/m Frquence16 MHz


(0.8Hz 15 nuds)

(b) (b)

Doppler (Hz) (Hz)

Figure 5 : directivit du spectre de gravit de la mer et allure gnrale d'un spectre de Bragg 4. Paramtres dimensionnants pour la dtection des bateaux Pour des bateaux rapides (plus de 20 nuds) se trouvant hors fouillis les performances en dtection sont fonction du rapport signal bruit donn par l'quation radar classique. Les bateaux moins rapides prsentent des Doppler du mme ordre de grandeur que les raies de Bragg et se trouvent perturbs par le fouillis, bien plus que par le bruit thermique. Si le masquage par les raies de Bragg 'ponctuelles' peut tre contourn en utilisant plusieurs frquences porteuses, en revanche le second ordre (diffus) de Bragg reste gnant. Dans ce cas on cherchera optimiser le taux de contraste cible fouillis diffus : TCR = (6) 00 . D . r

dBm/m

Frquence 6 MHz

( 0.4 Hz

20 nuds)

(c)

Doppler (Hz)

Figure 6 : spectres de Bragg modlis et mesur

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Pour optimiser le rapport TCR , plusieurs orientations sont possibles : (i) minimiser la rflectivit (2nd ordre de Bragg), par le choix d'une frquence basse; 6 MHz par exemple, le niveau de 2nd ordre (mer 4) est de -60 dBm/m contre -40 dBm/m 15 MHz, (ii) diminuer la rsolution azimutale en augmentant la taille du rseau de rception (iii) diminuer la rsolution distance en augmentant la largeur de bande du radar , Les deux dernires orientations favorisent plutt une augmentation de la frquence porteuse, l'encontre de (i). On comprend ainsi la difficult du compromis trouver, entre la taille d'antenne, les conditions d'environnement (accs une bande 'large') et la robustesse aux variations de l'tat de la mer. La difficult impose au radar de fonctionner diffrentes frquences de la bande HF, entre 5 et 10 MHz. Pour simplifier l'approche et fournir des ordres de grandeur, nous faisons les hypothses suivantes : - Classe de SER en HF: ptrolier : 40dBm, bateau de taille moyenne (50m): 20dBm; petit bateau 10dBm. Ces ordres de grandeur sont issus de la littrature ouverte[15,16] - Classe de rflectivit (2nd ordre) : -60dBm pour une mer calme ou mer forme (4) en bas de bande (< 8 MHz) et -40dBm pour une mer forme (4) au dessus de 8 MHz.
SURFACE DE LA TACHE DE FOUILLIS ET DIRECTIVITE NECESSAIRE (bateau de moins de 20 nuds) Type bateau Ptrolier r=5km Mer calme(0) 6 MHz 1000 km 30 @ 370 km (L ~ 100m) Bateau moyen r=1km Petit bateau r=500m 10 km 6 @ 100 km (L ~ 500m) 1km 3 @ 40km (L ~ 1000m) 15 MHz 1000 km 30 @ 370 km (L ~ 40 m) 10 km 6 @ 100 km (L ~ 200m) 1km 3 @ 40km (L ~ 400m) Mer forme (4) 6 MHz 1000 km 30 @ 370 km (L ~ 100m) 10 km 6 @ 100 km (L ~ 500m) 1km 3 @ 40km (L ~ 1000m) 0.01 km 0.1 km 15 MHz 10 km -

condition d'oprer 6 MHz. La bande passante requise est de 30 kHz (rsolution distance 5km), Le bateau de taille moyenne (chalutier,..) est dtectable 6 MHz 100 km condition de pouvoir travailler avec une rsolution distance de 1km, La dtection de "petits" bateaux est difficile par mer forte et exige une rsolution distance trs fine. Le ralisme de ce cas est toutefois discuter notamment en ce qui concerne les bateaux de trafiquants. Ces bateaux sont pour certains rapides (pour chapper aux moyens de surveillance classiques) et leur dtection n'est pas gne par le diffus de Bragg, L'utilisation d'une frquence haute (15MHz) est dconseille par mer forme.

5.

Niveaux de puissance mis en jeu Dans le cas des bateaux non rapides, l'influence du fouillis est prdominante devant celle du bruit thermique. Dans ces conditions la puissance mettre doit tre juste suffisante pour que le rapport signal bruit des chos de mer diffus (2nd ordre de Bragg), dans la cellule considre soit positif (au moins gal 3 dB). Le dimensionnement en puissance dpend ainsi de la distance, des pertes de propagation et du facteur de bruit ambiant; par contre il dpend peu de la directivit du rseau de rception. Dans le cas du ptrolier 370 km , 6 MHz la puissance ncessaire est infrieure 10 kW (pour un temps d'intgration de 100s une antenne d'mission constitue de 2 LPDA et un facteur de bruit de 40 dB, une mer de force 4). Dans les mmes conditions, la dtection de cibles plus petites (bateau moyen 100 km) est compatible du mme niveau de puissance. Dans le cas des bateaux rapides (typiquement > 20 nuds), la dtection dpend du rapport signal bruit ambiant et la dtection est plus facile, en particulier pour les bateaux de dimension moyenne ou petite. On peut utiliser l'quation radar classique:
2 P e G e Gr T int S B = ( 4 )3 D 4 L2 propa FKT0

(7)

et dmontrer que pour des niveaux comparables ceux qui ont t mentionns (<10kW) on peu dtecter les 3 types de rseau aux dimensions rduites (de l'ordre de mtres d'extension). 6.

de puissance prcdemment cible avec un de la centaine

Tableau 1 : dimensionnement en rception Etant donn un taux de contraste TCR de 10 dB, le tableau 1 renseigne sur la dimension maximale de la tache de fouillis, et les pouvoirs de rsolution requis pour le radar, et la porte escompte pour une hypothse de dimension d'antenne donne. Ainsi : - le ptrolier peut tre dtect grande distance avec une antenne de rception de petites dimensions

Un environnement difficile auquel il faut s'adapter L'accs au spectre radiolectrique est un problme dlicat du fait de la congestion spectrale toute particulire dont est victime la bande HF. Les largeurs de bande 'traditionnellement' utilisables sont de l'ordre de 10 30 kHz. Pour utiliser de manire oprationnelle un radar HF, il faut doter le radar d'une fonction de recherche de canaux clairs, cette fonction tant sous jacente (et permanente) au fonctionnement radar proprement dit.

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L'utilisation d'une large bande passante (plusieurs centaines de kHz) aborde sous une forme classique pose un problme car la probabilit de trouver un canal d'une telle largeur de bande et d'un seul bloc est faible. Pour faciliter le fonctionnement du radar HF dans des bandes plus larges, il sera ncessaire d'implanter des techniques de traitement adaptatif pour l'limination des brouilleurs et raies parasites. Les missions parasites qui empchent d'utiliser une large bande passante, proviennent pour nombreuses d'entre elles d'metteurs lointains reus par ondes de ciel. Les ondes de ciel sont polarisation verticales et horizontales, contrairement aux ondes de surface, exclusivement polarises verticalement. Des traitements de filtrage slectifs en polarisation, (envisageable par l'adjonction de quelques antennes de rception en polar H) permettront de mieux s'affranchir de ces interfrences. Mais d'adapter l'environnement, c'est aussi s'adapter au terrain et l'emplacement disponibles pour accueillir le systme antennaire, dont la partie rception notamment, prsente des dimensions trs importantes. Trouver une tendue linaire de 500m 1000 m est quelque chose de potentiellement dlicat en en zone littorale, et qui peut faire craindre de "dfigurer" ce mme littoral ! En fait, l'antenne est creuse, constitue d'lments qui peuvent tre rpartis de manire rgulire ou irrgulire. Les techniques de formation de faisceaux par le calcul (FFC), largement utilises depuis une dizaine d'annes permettent de s'affranchir de la disposition rigoureuse des capteurs sur une grille rgulire. Il y a une dizaines d'annes, les antennes de rception de radar HFSWR taient linaires et fonctionnaient en sous rseau. Aujourd'hui, les calculateurs de traitement ainsi que les nouvelles techniques de rception par codage direct sur porteuse permettent d'envisager la FFC sur un grand nombre d'antennes. L'exemple du radar GRAVES (Grand Radar Adapt la Veille de l'Espace) avec son antenne de rception FFC 100 voies, illustre les possibilits offertes aujourd'hui, notamment en matire de traitement numrique du signal. En complment du bnfice apport par ces nouvelles technologies (FFC, codage sur porteuse), des travaux sont en cours pour diminuer la dimension des ariens de rception. Dans ce domaine, l'ONERA a notamment tudi en partenariat avec SUPELEC une antenne mandres, compacte, qui est en cours de comparaison avec l'antenne courte (fouet actif) et une antenne passive adapte classique. 7. Exemples de rsultats exprimentaux Les rsultats prsents sont issus de mesures faites avec du matriel de laboratoire mis a disposition par l'ONERA. La figure 7 prsente le rseau de rception large bande (8 antennes, longueur~100m) qui avait t utilis au CEM (Ile du Levant) pour dmontrer la faisabilit de la dtection transhorizon par radar HF ondes de surface. Le positionnement des antennes (de

type fouet court) s'est fait au gr des emplacements disponibles et accessibles entre les rochers. On distingue sur cette vue partielle, uniquement l'antenne situe au premier plan. La seconde antenne ( gauche) a t rematrialise sur la photo de manire ce qu'elle soit visible. La figure 7 prsente l'exemple de dtection d'un ptrolier entre les raies de Bragg (frquence 16 MHz)
antennes

Figure 7 : vue partielle du systme de rception

Figure 8 : exemple de dtection , (ptrolier 16 MHz) 8. Vers de nouveaux concepts : SAROS A l'instar des dispositifs d'imagerie radar synthse d'ouverture, l'ONERA a tudi en 2000 un nouveau concept baptis SAROS (SAR Ondes de Surface) qui pourrait tre mis en uvre partir d'un vhicule patrouilleur (figure 9). Le principe est bien entendu de remplacer l'antenne physique par une antenne synthtique et ainsi d'allger les contraintes d'implantation du radar HF. Ce systme est l'tude au plan des principes et de la faisabilit. Des efforts particuliers seront faire au niveau de l'intgration de l'antenne sur le vhicule ainsi que sur le traitement SAR spcifique des grandes longueurs d'onde utilises. On envisage pour ce dispositif, un parcours de l'ordre du km (ou plus) selon un trajet non ncessairement rectiligne (route longeant le littoral,..). La connaissance de la position prcise du patrouilleur, ncessaire pour la formation de l'image SAR sera fournie par un DGPS dont la prcision est compatible avec la prcision requise sur la

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phase en gamme HF. Ce dispositif serait destin faire des cartes de la surface de la mer une porte allant jusqu' 150 km, et avec une rsolution comprise entre 150 et 500m.

type de radar, pour garantir la dtection grande distance d'embarcations de vitesse et tonnages diversifis.

Remerciements Une part importante des travaux dcrits dans ce papier a t mene avec le soutien de la DRET puis du SPN, entre 1988 et 2000. REFERENCES [1] L. Sevgi, A.M. Ponsford - An HF Radar Based Integred Maritime Surveillance System [2] The EuroROSE Project, http://ifmaxp.ifm.unihambourg.de/EuroROSE/eurorose_Intro.html [3] CODAR results, http://www1.etl.noaa.gov/codar/stx/ [4] HiFAR(Metratek),http://ziplink.net/users/metratek/ht ml/hf_radar.html [5] M. Lesturgie, M. Flcheux - Nostramarine: un concept de dtection multistatique adapt la surveillance des cibles basse altitude - AGARD - CP 595 - 1997 [6] Marc Lesturgie : Use of STAP techniques to enhance the detection of slow targets in shipborne HFSWR, papier soumis colloque RADAR 2003, Adelaide [7] P. Gole VHF electromagnetic wave propagation, La Recherche Arospatiale, 1983-1. [8] H. Bremmer Terrestrial radio waves, Elsevier Publ. Co., 1949. [9] E. Barrick The interaction of HF/VHF radio waves with the sea surface and its applications [10] CCIR - Atlas of ground wave propagation curves, UIT Geneva, 1959 [11] R.E. Robson : Simplified theory of first and second order scattering of HF radio waves from the sea Radio Science, Volume 19, Number 6, Nov-Dec 1984. [12] B. Lipa, D. Barrick : Ocean swell parameters from narrow beam HF radar echo . [13] E. D. Ramsey Shearman : A review of methods of remote sensing of sea surface conditions by HF radar and design considerations for narrow beam systems IEEE Journal of oceanic engineering, Vol. OE-11, n2, April 1986. [14] D. Giglio, H. Sveinsson, D. Vaurio, The Use of High Frequency surface wave radar to detect go-fast-boats

Figure 9 : SAROS, ou le concept de "patrouilleur"

9.

Conclusion

Le 'radar HF ondes de surface' envisag dans une configuration ctire ne prsente pas de points durs technologiques: les systmes d'mission et de rception sont classiques, et le traitement de signal, - bien que perfectible - est compatible des processeurs du commerce. L'adaptation l'environnement est un point examiner, en fonction des sites qui seraient candidats l'accueil d'un tel radar. Des capacits de dtection, grande distance sont possibles et matrisables du point de vue du dimensionnement. La prcision de localisation atteignable par un tel radar n'a pas t aborde dans ce papier. Le pouvoir de sparation angulaire, ncessairement moins bon que celui des radars classiques, est un lment dimensionnant dans la conception de l'antenne de rception. L'intrt d'une composante radar HF pour la surveillance du littoral devra tre considr en combinaison des autres moyens de surveillance, en en dgageant les complmentarits. D'autres configurations, (s'appuyant par exemple sur le concept du patrouilleur "SAROS"), pourront tre galement tre examines, apportant une solution au problme de l'emprise au sol importante requise par ce

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