UNIVERSIDAD SAN PEDRO Curso: Electricidad Industrial

PRESENTACIN
Mquina elctrica, en general, sera cualquier artefacto elctrico capaz de realizar una transformacin de la energa elctrica. Por ejemplo, un encendedor piezoelctrico, un alternador de una central trmica, un transformador, o una simple bombilla, pueden considerarse como mquinas elctricas en un sentido amplio. En este tema slo trataremos de una parte de las mquinas elctricas: aquellas que convierten la energa elctrica en energa mecnica (motores elctricos) o la energa mecnica en elctrica (generadores) por intermedio de un campo magntico. Tambin se estudiarn los transformadores, dado que su funcionamiento requiere de un campo magntico intermedio que hace de puente entre dos configuraciones diferentes (en cuanto a tensin e intensidad) de la energa elctrica. La importancia de las mquinas elctricas en el funcionamiento de la industria y en la forma de vida actual es evidente. Si se compara a estas mquinas con otras que pudieran tener parecidas prestaciones (las mquinas de combustin interna por ejemplo), siempre que se tenga acceso a una fuente de alimentacin de energa elctrica, los motores elctricos tienen ventaja. Son mquinas limpias, silenciosas, verstiles, compactas, fciles de mantener, etc. Su problema principal sea quizs la dependencia de la alimentacin. Los transformadores de corriente y los transformadores de voltaje son unas herramientas de gran importancia para la humanidad, ya que son estas las que regulan las diferencias de potencial y las diferencias de corrientes que existen en las diferentes lneas de energa. Los transformadores son utilizados en una gran variedad lugares, van desde la industria ms moderna y grande, hasta la casa o el cargador de un celular utilizado a diario en casa.

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Ao de la consolidacin econmica y social del Per Universidad San Pedro Escuela Acadmica Profesional de Ingeniera Industrial Electricidad industrial Docente: Carlos Torres Chacon Tema:
Maquinas Elctricas

Integrantes: 1.-Castillo Solano Yeherson 2.-Carrera Cabanillas Carlos 3.-Talledo Esteves Alex CHIMBOTE PERU

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INDICE

Maquinas Elctricas 1.-Generadores. y Primarios y Secundarios.. Generadores ideales.. y Generador de voltaje o tensin y Generador de corriente o intensidad 2. Motores Elctricos....... Principio de funcionamiento.. y Motores de corriente continua y Motores de corriente alterna Motores de induccin. Motores sincrnicos...... Motores de colector...... 1. Mquinas rotativas.. 2. Mquinas estticas. Potencia de las mquinas elctricas Clasificacin segn el servicio. y Servicio continuo.. y Servicio continuo variable. y Servicio intermitente y Servicio Unihorario.. Mquinas de corriente directa (cd).. Mquinas de corriente alterna (asincrnicas): Perdidas de potencia en las mquinas Clases de prdidas de potencia: 3. El Transformador Condiciones normales de servicio Principio de funcionamiento La relacin de voltaje a travs de un transformador Clasificacin: 1. Por su nivel de voltaje transformadores elevadores y reductores 2. Por su nmero de fases Transformadores Monofsicos
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Transformadores Trifsicos Transformadores Hexafsicos 3. Por la forma del ncleo Transformador monofsico de columnas Transformador trifsico construido sobre un ncleo de tres columnas

Conclusin

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MAQUINAS ELCTRICAS

Una mquina elctrica es un dispositivo que transforma la energa elctrica en otra energa, o bien, en energa elctrica pero con una presentacin distinta, pasando esta energa por una etapa de almacenamiento en un campo magntico. Se clasifican en tres grandes grupos:
1. Generadores. 2. Motores. 3. Transformadores.

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1.-GENERADORES Los generadores transforman energa mecnica en elctrica, y lo inverso sucede en los motores. Un ''generador elctrico'' es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o bornes. Los generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar la energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de un campo magntico sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una armadura (denominada tambin esttor). Si mecnicamente se produce un movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generar una fuerza electromotriz (F.E.M.). Estn basados en la ley de Faraday.

Un generador es una mquina elctrica que realiza el proceso inverso que un motor elctrico, el cual transforma la energa elctrica en energa mecnica. Aunque la corriente generada es corriente alterna, puede ser rectificada para obtener una corriente continua. En el diagrama adjunto se observa la corriente inducida en un generador simple de una sola fase. La mayora de los generadores de corriente alterna son de tres fases.

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Generador en la central elctrica de Bridal veil Falls, Telluride, Colorado. Se tratara del generador ms antiguo que se mantiene en servicio . LOS GENERADORES FUNDAMENTALES:
y

SE

CLASIFICAN

EN

DOS

TIPOS

Primarios: Convierten en energa elctrica la energa de otra naturaleza que reciben o de la que disponen inicialmente, como alternadores, dinamos, etc. Secundarios: Entregan una parte de la energa elctrica que han recibido previamente, es decir, en primer lugar reciben energa de una corriente elctrica y la almacenan en forma de alguna clase de energa. Posteriormente, transforman nuevamente la energa almacenada en energa elctrica. Un ejemplo son las pilas o bateras recargables.

GENERADORES IDEALES
y

Generador de voltaje o tensin: un generador de voltaje ideal mantiene un voltaje fijo entre sus terminales con independencia de la resistencia de la carga, Rc, que pueda estar conectada entre ellos.

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Figura 1: Generador de tensin ideal; E = IRc

En la Figura 1 se ve el circuito ms simple posible, constituido por un generador de tensin constante E conectada a una carga Rc y en donde se cumplira la ecuacin: E = IRc
y

Generador de corriente o intensidad: un generador de corriente ideal mantiene una corriente constante por el circuito externo con independencia de la resistencia de la carga que pueda estar conectada entre ellos.

2. MOTORES ELCTRICOS
y

El motor se puede clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente alterna.

y

Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.

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Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

Los motores elctricos son mquinas elctricas rotatorias que transforman la energa elctrica en energa mecnica. Debido a sus mltiples ventajas, entre las que cabe citar su economa, limpieza, comodidad y seguridad de funcionamiento, el motor elctrico ha reemplazado en gran parte a otras fuentes de energa, tanto en la industria como en el transporte, las minas, el comercio, o el hogar. Los motores elctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio, desde arrancar, acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener una carga. Estos motores se fabrican en potencias que varan desde una pequea fraccin de caballo hasta varios miles, y con una amplia variedad de velocidades, que pueden ser fijas, ajustables o variables.

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Un motor elctrico contiene un nmero mucho ms pequeo de piezas mecnicas que un motor de combustin interna o uno de una mquina de vapor, por lo que es menos propenso a los fallos. Los motores elctricos son los ms giles de todos en lo que respecta a variacin de potencia y pueden pasar instantneamente desde la posicin de reposo a la de funcionamiento al mximo. Su tamao es ms reducido y pueden desarrollarse sistemas para manejar las ruedas desde un nico motor, como en los automviles.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico.

El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor.

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Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.
y MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA La conversin de energa en un motor elctrico se debe a la interaccin entre una corriente elctrica y un campo magntico. Un campo magntico, que se forma entre los dos polos Opuestos de un imn, es una regin donde se ejerce una fuerza sobre determinados metales o sobre otros campos magntico5 Un motor elctrico aprovecha este tipo de fuerza para hacer girar un eje, transformndose as la energa elctrica en movimiento mecnico. Los dos componentes bsicos de todo motor elctrico son el rotor y el estator. El rotor es una pieza giratoria, un electroimn mvil, con varios salientes laterales, que llevan cada uno a su alrededor un bobinado por el que pasa la corriente elctrica. El estator, situado alrededor del rotor, es un electroimn fijo, cubierto con un aislante. Al igual que el rotor, dispone de una serie de salientes con bobinados elctricos por los que circula la corriente.

Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn conectados, en: y Motor serie y Motor compound y Motor shunt y Motor elctrico sin escobillas Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrnica: y Motor paso a paso y Servomotor y Motor sin ncleo

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MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Los motores de corriente alterna tienen una estructura similar, con pequeas variaciones en la fabricacin de os bobinados y del conmutador del rotor. Segn su sistema de funcionamiento, se clasifican en motores de induccin, motores sincrnicos y motores de colector. Los motores de C.A. se clasifican de la siguiente manera: Motores de induccin El motor de induccin no necesita escobillas ni colector. Su armadura es de placas de metal magnetizable. El sentido alterno de circulacin, de la corriente en las espiras del estator genera un campo magntico giratorio que arrastra las placas de metal magnetizable, y las hace girar. El motor de induccin es el motor de corriente alterna ms utilizado, debido a su fortaleza y sencillez de construccin, buen rendimiento y bajo coste as como a la ausencia de colector y al hecho de que sus caractersticas de funcionamiento se adaptan bien a una marcha a velocidad constante. Motores sincrnicos Los motores sincrnicos funcionan a una velocidad sincrnica fija proporcional a la frecuencia de la corriente alterna aplicada. Su construccin es semejante a la de los alternadores Cuando un motor sincrnico funciona a potencia Constante y sobreexcitado, la corriente absorbida por ste presenta, respecto a la tensin aplicada un ngulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de excitacin Esta propiedad es fa qUe ha mantenido la utilizacin del motor sincrnico en el campo industrial, pese a ser el motor de induccin ms simple, ms econmico y de cmodo arranque, ya que con un motor sincrnic0 se puede compensar un bajo factor de potencia en la instalacin al suministrar aqul la corriente reactiva, de igual manera que un Condensador conectado a la red. Motores de colector El problema de la regulacin de la velocidad en los motores de corriente alterna y la mejora del factor de potencia han sido resueltos de manera adecuada con los motores de corriente alterna de colector. Segn el nmero de fases de las comentes alternas para

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los que estn concebidos los motores de colector se clasifican en monofsicos y Polifsicos, siendo los primeros los ms Utilizados Los motores monofsicos de colector ms Utilizados son los motores serie y los motores de repulsin

Una mquina elctrica tiene un circuito magntico y dos circuitos elctricos. Normalmente uno de los circuitos elctricos se llama excitacin, porque al ser recorrido por una corriente elctrica produce las ampervueltas necesarias para crear el flujo establecido en el conjunto de la mquina.

Desde una visin mecnica, las mquinas elctricas se pueden clasificar en: 4. Las mquinas rotativas (Generadores y Motores), estn provistas de partes giratorias, como las dinamos, alternadores, motores. Tienen una parte fija llamada estator y otra mvil llamada rotor, entre ambas partes hay un espacio de aire llamado entrehierro. 5. Las mquinas estticas (Transformadores), no disponen de partes mviles, como los transformadores. Para el estudio a realizar a continuacin se clasificaran las mquinas como lo anteriormente visto: rotativas y estticas.

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Potencia de las mquinas elctricas La potencia de una mquina elctrica es la energa desarrollada en la unidad de tiempo. La potencia de un motor es la que se suministra por su eje. Una dinamo absorbe energa mecnica y suministra energa elctrica, y un motor absorbe energa elctrica y suministra energa mecnica. La potencia que da una mquina en un instante determinado depende de las condiciones externas a ella; en una dinamo del circuito exterior de utilizacin y en un motor de la resistencia mecnica de los mecanismos que mueve.

Entre todos los valores de potencia posibles hay uno que da las caractersticas de la mquina, es la potencia nominal, que se define como la que puede suministrar sin que la temperatura llegue a los lmites admitidos por los materiales aislantes empleados. Cuando la mquina trabaja en esta potencia se dice que est a plena carga. Cuando una mquina trabaja durante breves instantes a una potencia superior a la nominal se dice que est trabajando en sobrecarga.
Clasificacin segn el servicio. Es importante conocer la clase de servicio a la que estar sometida una mquina:
y

Servicio continuo: Corresponde a una carga constante durante un tiempo suficientemente largo como para que la temperatura llegue a estabilizarse. Servicio continuo variable: Se da en mquinas que trabajan constantemente pero en las que el rgimen de carga vara de un momento a otro. Servicio intermitente: Los tiempos de trabajo estn separados por tiempos de reposo. Factor de marcha es la relacin entre el tiempo de trabajo y la duracin total del ciclo de trabajo. Servicio unihorario: La mquina est una hora en marcha a un rgimen constante superior al continuo, pero no llega a alcanzar la temperatura que ponga en peligro los materiales aislantes. La temperatura no llega a estabilizarse.
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Mquinas de Corriente Directa (CD): Las mquinas de corriente continua transforman la energa mecnica en energa elctrica (de corriente continua), o viceversa, se las llama generadores o motores respectivamente.

Tambin estas mquinas estn esencialmente constituida por una parte fija, que produce el flujo de induccin, llamada inductor y otra parte giratoria, que contiene el arrollamiento en el cual se produce la f.em. inducida (o contra f.e.m.), llamada inducido o armadura. La parte giratoria incluye el colector (rectificador u ondulador mecnico) componente esencial para el funcionamiento de la mquina. Son aplicables a estas mquinas las condiciones normales de servicio vistas en general para las mquinas rotantes.
Mquinas de Corriente Alterna (Asincrnicas): El motor asincrnico es una mquina de corriente alterna, sin colector, de la que solamente una parte, el rotor o el estator, est conectada a la red y la otra parte trabaja por induccin siendo la frecuencia de las fuerzas electromotrices inducidas proporcional al resbalamiento.

La eleccin de un motor de cualquier tipo para una determinada instalacin requiere el conocimiento de dos conjuntos de caractersticas, las del motor y las de la instalacin, algunas necesarias porque estn impuestas, y no pueden ser elegidas arbitrariamente, otras en cambio pueden ser seleccionadas entre un conjunto de posibles. Para adoptar efectivamente el motor se deben tener en cuenta las exigencias de la instalacin donde se lo va a utilizar, considerando que como el motor tendr ciertos lmites, estos no debern ser superados; por otra parte el motor con sus caractersticas propias, impondr a la instalacin ciertos requerimientos, que esta deber satisfacer.
PERDIDAS DE POTENCIA EN LAS MQUINAS En toda mquina parte de la energa absorbida se convierte en calorfica, perdindose para el efecto til que se desea conseguir. Como consecuencia, la potencia til es siempre menor que la potencia
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absorbida. Esta energa absorbida pero no aprovechada en el efecto til, recibe el nombre de potencia perdida.
Clases de prdidas de potencia: - Potencia perdida en el hierro del circuito magntico. - Potencia perdida en los conductores que forman los circuitos elctricos. - Prdidas mecnicas a causa de los rozamientos y ventilacin, en mquinas rotativas. 6. El TRANSFORMADOR Los transformadores y convertidores conservan la forma de la energa El transformador es un aparato esttico [2], de induccin electromagntica, destinado a transformar un sistema de corrientes alternas en uno o ms sistemas de corrientes alternas de igual frecuencia y de intensidad y tensin generalmente diferentes. Un transformador en servicio en un sistema elctrico, tiene ciertas caractersticas nominales que han sido en parte fijadas por el usuario, y en parte adoptadas por el proyectista. Estas caractersticas que son objeto de garantas se comprueban en ensayos pero transforman sus caractersticas.

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El Transformador es un dispositivo que convierte energa elctrica de un cierto nivel de voltaje, en energa elctrica de otro nivel de voltaje, por medio de la accin de un campo magntico. Est constituido por dos o ms bobinas de alambre, aisladas entre si elctricamente por lo general y arrolladas alrededor de un mismo ncleo de material ferro magntico. El arrollamiento que recibe la energa elctrica se denomina arrollamiento de entrada, con independencia si se trata la mayor (alta tensin) o menor tensin (baja tensin). El arrollamiento del que se toma la energa elctrica a la tensin transformada se denomina arrollamiento de salida. En concordancia con ello, los lados del transformador se denominan lado de entrada y lado de salida. El arrollamiento de entrada y el de salida envuelven la misma columna del ncleo de hierro. El ncleo se construye de hierro por que tiene una gran permeabilidad, o sea, conduce muy bien el flujo magntico.

Condiciones normales de servicio Las normas fijan condiciones normales de servicio, a saber: y Altitud de la instalacin (hasta 1000 metros sobre el nivel del mar) y Temperatura del refrigerante, por ejemplo para aparatos refrigerados por aire, la temperatura del aire ambiente no debe exceder los 40 C.
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Adems en las normas se fijan temperaturas mnimas del aire y valores promedios diarios y anuales que, si se previese excederlos, es indispensable indicarlos claramente a nivel de especificacin. Los transformadores se identifican con una sigla que define el modo y el medio de refrigeracin utilizado. Los transformadores pueden ser sumergidos en aceite mineral, sinttico u otro lquido refrigerante, o ser de tipo seco. Los primeros son aquellos cuyas partes activas, estn o no aisladas y eventualmente impregnadas, estn inmersas en aceite u otro lquido dielctrico. La aislacin se realiza con materiales pertenecientes a la clase A (105 C).
Principio de funcionamiento Para entender el funcionamiento de un transformador real [3], refirmonos a la figura 1.7. Esta nos muestra un transformador que consiste en dos bobinas de alambre enrolladas alrededor de un ncleo del transformador. La bobina primaria del transformador est conectada a una fuente de fuerza de CA y la bobina secundaria est en circuito abierto. La curva de histresis del transformador se ilustra en la figura 1.8.

Figura 1.7: Transformador real sin carga conectada al secundario.

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La base del funcionamiento del transformador se puede derivar de la ley de Faraday eent = dl / dt En donde l es el flujo magntico ligado de la bobina, a travs de la cual el voltaje se induce. El flujo ligado total l es la suma de los flujos que pasan por cada vuelta de la bobina, sumando tantas veces cuantas vueltas tenga dicha bobina: l = f i El flujo magntico total que pasa por entre una bobina no es slo Nf , en donde N es el nmero de espiras en la bobina, puesto que el flujo que pasa por entre cada espira es ligeramente diferente del flujo en las otras vueltas, y depende de la posicin de cada una de ellas en la bobina. Sin embargo, es posible definir un flujo promedio por espira en la bobina. Si el flujo magntico total de todas las espiras es l y si hay N espiras, entonces el flujo promedio por espira se establece por: f = l / N Y la ley de Faraday se puede escribir: eent = N df / dt

Figura 1.8: Curva de histresis del transformador.

La relacin de voltaje a travs de un transformador Si el voltaje de la fuente en la figura es vp(t), entonces ese voltaje se aplica directamente a travs de las espiras de la bobina primaria del transformador. Cmo reaccionar el transformador a la aplicacin de este voltaje? La ley de Faraday nos explica que es lo que pasar. Cuando
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la ecuacin anterior se resuelve para el flujo promedio presente en la bobina primaria del transformador, el resultado es: f = (1/NP) vp(t) dt Esta ecuacin establece que el flujo promedio en la bobina es proporcional a la integral del voltaje aplicado a la bobina y la constante de proporcionalidad es la recproca del nmero de espiras en la bobina primaria 1/NP. Este flujo est presente en la bobina primaria del transformador. Qu efecto tiene este flujo sobre la bobina secundaria? El efecto depende de cunto del flujo alcanza a la bobina secundaria; algunas de las lneas del flujo dejan el hierro del ncleo y mas bien pasan a travs del aire. La porcin del flujo que va a travs de una de las bobinas, pero no de la otra se llama flujo de dispersin. El flujo en la bobina primaria del transformador, puede as, dividirse en dos componentes: un flujo mutuo, que permanece en el ncleo y conecta las dos bobinas y un pequeo flujo de dispersin, que pasa a travs de la bobina primaria pero regresa a travs del aire, desvindose de la bobina secundaria.
CLASIFICACIN: La clasificacin de los transformadores es grande ya que estos pueden variar en forma fsica, caractersticas elctricas y eficiencia y cada una de estas clasificaciones se pueden adaptar mejor a cierta o varias aplicaciones. 4. POR SU NIVEL DE VOLTAJE Transformadores Elevadores y Reductores Un transformador puede ser "elevador o reductor" dependiendo del nmero de espiras de cada bobinado.

Si se supone que el transformador es ideal. (La potencia que se le entrega es igual a la que se obtiene de l, se desprecian las prdidas por calor y otras), entonces:
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Potencia de entrada (Pi) = Potencia de salida (Ps). Pi = Ps

5. POR SU NMERO DE FASES Transformadores monofsicos Los transformadores monofsicos, tanto de columnas como acorazados, se usan en distribucin de energa elctrica, por ejemplo para reducir, en lneas de MT de 13,2 kV a BT, 220V. Se los suele encontrar, de pequea potencia en soportes de lneas elctricas rurales. Tambin se los encuentra, en potencias altas, para constituir bancos trifsicos, con tres de ellos, en sistemas de distribucin Ejemplos: 10 kVA; 13200/220 V

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Transformadores Trifsicos El trifsico de columnas es el ms usado. Se lo encuentra desde pequeas potencias (10 kVA) hasta muy grandes (150 MVA). Como elevadores de tensin en las centrales, reductores en las subestaciones, de distribucin en ciudades, barrios, fbricas, etc.

Transformadores Hexafsicos El exafsico (6 fases en el secundario) se diferencia, constructivamente, del trifsico, en que tiene una derivacin a la mitad de los devanados secundarios, y luego por supuesto, en la conexin entre ellos. Se lo usa para la rectificacin industrial y en traccin elctrica: subterrneos, tranvas, etc. Ejemplo: 13200/580 V. 6. POR LA FORMA DEL NCLEO Transformador monofsico de columnas El transformador a columnas posee sus dos bobinados repartidos entre dos columnas del circuito magntico. En la figura se trata de un transformador monofsico dnde el circuito magntico se cierra por las culatas superior e inferior.

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Transformador monofsico a columnas

El banco trifsico de transformador compuesto por tres transformadores independientes.

Transformador trifsico construido sobre un ncleo de tres columnas

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CONCLUSIN
Luego de desarrollado el tema sobre maquinas elctricas transformadores, se ha podido llegar a las siguientes conclusiones. y

1. Gracias a los transformadores se han podido resolver una gran cantidad de problemas elctricos, en los cuales si no fuera por estos sera imposible resolver. 2. Los transformadores de corriente y de voltaje han sido y son el milagro tecnolgico por el cual los electrodomsticos, las maquinas industriales, y la distribucin de energa elctrica se a podido usar y distribuir a las diferentes ciudades del mundo, desde las plantas generadoras de electricidad, independientemente de la generadora. 3. La realizacin de los protocolos de prueba para los transformadores de distribucin es una parte muy extensa y de gran importancia ya que de nada sirve colocar una gran estructura y buenos clculos cuando la parte operativa del transformador no se encuentra en buen estado, para evitar esto se debe exigir al fabricante la realizacin de todas las pruebas respectivas a los transformadores que vayan a ser colocados en funcionamiento pues as aseguramos una larga vida til para los mismos. 4. Las Maquinas Elctricas, hoy en da, son una parte esencial en el desarrollo de la economa y las grandes industria, ya que gracias a ellas el hombre puede desarrollar sus actividades, con el menor esfuerzo fsico.

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