Sie sind auf Seite 1von 2

Reglerstrukturen nach Gte ihrer stationren Fhrungsgenauigkeit (absteigend) I, P+VS,P ,PD Wie kann man mit einem P-Regler

eine stationre Fhrungsgenauigkeit erreichen (wenn keine Strungen vorliegen)? Durch eine Vorsteuerung (Fhrungsgrenfilter) Wie erreicht man bei einem Regelkreis eine stationre Fhrungsgenauigkeit? Eine Integration im Vorwrtskreis Eine Vorsteuerung, die die Regeldifferenz kompensiert Wie erreicht man bei einem Regelkreis ohne Integration eine stationre Fhrungsgenauigkeit? Eine Vorsteuerung, die die Regeldifferenz kompensiert Wie erreicht man auch bei Parameterabweichungen eine stationre Fhrungsgenauigkeit? Mit Integrator im Vorwrtszweig des Regelkreises Wodurch erreicht man eine vollkommene stationre Fhrungsgenauigkeit? Integration im Vorwrtszweig des RK Welches der folgenden Auslegungskriterien ist wichtiger als die Fhrungsgenauigkeit? Stabilitt Was ist bei Fhrungs- und Strbertragungsfunktionen eines Regelkreises gleich? Nenner Welches sind die drei wichtigsten Entwurfsziele fr einen Regelkreis? Stabilitt Fhrungsgenauigkeit Strunterdrckung Womit knnen Sie die Stabilitt eines Regelkreises nicht nachweisen? Nachweis stationrer Fhrungsgenauigkeit Nachweis stationrer Strunterdrckung Wie knnen sie die Stabilitt eines Regelkreises nachweisen? Mit dem Wurzelortskurvenverfahren Durch Bestimmen der Amplitudenreserve Durch Bestimmen der Phasenreserve Lage der Pole des geschlossenen Kreises Was bedeutet es, wenn ein Regelkreis strukturstabil ist? Er ist unabhngig von der Streckenverstrkung immer stabil Er ist unabhngig von der Regelverstrkung immer stabil Ein Ma fr den Grad der Stabilitt eines Regelkreises ist: Die Phasenreserve Die Amplitudenreserve Die Phasenreserve ist eine Bezeichnung fr: Den Grad der Stabilitt eines Regelkreises Die Phasenlage bei Kreisverstrkung eins Was beschreibt der Zhler der bertragungsfunktion eines Systems? Die Reaktion auf ein Eingangssignal Was beschreibt der Nenner der bertragungsfunktion eines Systems? Das Eigenverhalten Wofr steht BIBO in der Regelungstechnik? Bounded input, bounded output Welche Abkrzung kennzeichnet eine Definition fr die Stabilitt eines Systems? BIBO Wo liegen die Pole eines BIBO-stabilen Systems in der s-Ebene unbedingt? In der linken Halbebene Wo drfen die Nullstellen der F eines Systems in der komplexen Ebene nicht liegen, wenn es stabil sein soll? Es gibt keine Einschrnkung Wo mssen die Nullstellen der F eines stabilen Systems in der komplexen Ebene liegen? Egal wo Wo mssen die Pole der F eines stabilen Systems in der komplexen Ebene liegen? In der linken Halbebene Was bedeutet es, wenn ein System Pole in der rechten Halbebene der komplexen Ebene hat? Es ist instabil Wo mssen Pole und Nullstellen eines Systems in der s-Ebene liegen, wenn es stabil ist? Pole mssen in der linken Halbebene liegen, Nullstellen in der rechten oder linken HE Wo mssen Pole und Nullstellen in der z-Ebene liegen, wenn es stabil ist? Pole mssen innerhalb des Einheitskreises Was bedeutet es, wenn ein System Pole auf der imaginren Achse der s-Ebene hat? Es ist grenzstabil Wie viele Asymptoten hat die Wurzelortskurve eines Systems in der s-Ebene? Wie die Differenz zwischen Polen und Nullstellen Welche Eigenschaften hat ein I-Regler? Stationre Strunterdrckung Stationre Fhrungsgenauigkeit Was sind die Vorteile eines I-Reglers? Stationre Fhrungsgenauigkeit Stationre Strunterdrckung Stationre Parameterunempfindlichkeit Was sind die Nachteile eines I-Reglers? Destabilisiert den Regelkreis Verlangsamt das Regelverhalten Wodurch kann man die Nachteile eines I-Reglers verbessern? Parallelschalten eines P-Reglers Parallelschalten einer Vorsteuerung (Fhrungsgrenaufschaltung) Welche Eigenschaften hat ein PD-Regler? Hohe Regelgeschwindigkeit Verbesserung der Stabilitt Was sind die Vorteile des PD-Reglers? Stabilittsreserve Schnelligkeit Was sind die Nachteile eines PD-Reglers? Keine stationre Fhrungsgenauigkeit Keine stationre Strunterdrckung Welche Eigenschaften hat die Laplace-Transformation? Gilt nur fr lineare Systeme Bildet Differenzialgleichung auf algebraische Gleichung ab Welche Eigenschaften hat die z-Transformation? Sie gilt fr lineare Systeme

Sie wird fr die Auslegung von Abtastsystemen benutzt

Was gilt fr bertragungsblcke in einem Blockschaltbild?

Zwei in Reihe geschaltete Blcke F1 und F2 knnen durch einen ersetzt werden mit der bertragungsfkt. F1*F2. Zwei parallel geschaltete Blcke F1 und F2 knnen durch einen ersetzt werden mit der bertragungsfkt. F1+F2.

Zwei identische Blcke F1 vor einem Summierer knnen durch einen einzigen nach dem Summierer ersetzt werden. Was gilt fr die Darstellung im Frequenzbereich? gilt nur fr Kombinationen eingeschwungener Sinussignale bildet Differentialgleichungen auf Amplitude und Phase in Abhngigkeit von der Frequenz ab Wie hoch darf die maximal in einem digitalen Regler vorkommende Frequenz sein? Halb so hoch wie die Abtastfrequenz Wie hoch darf bei einem digitalen Regler die hchste zu verarbeitende Frequenz sein? Halbe Abtastfrequenz Welche Leistungsmerkmale hat ein Analog-/Digitalwandler Maximale Wandlerfrequenz Auflsung Welche Komponente muss in einem digitalen Regelkreis analog aufgebaut sein? Der Signalfilterblock vor dem A/D Wandler Worin unterscheiden sich reale digitalisierte Signale von kontinuierlichen? Sie existieren nur zu bestimmten Zeitpunkten, den Abtastzeitpunkten Sie haben kein beliebigen Wert, sondern einen begrenzten Wertevorrat Was kann man mit einer Steuerung im Gegensatz zu einer Regelung nicht erreichen? Parameterunempfindlichkeit Strunterdrckung Welche Aussagen treffen fr eine Wurzelortskurve zu?

Sie wird in der s-Ebene gezeichnet (oder in der z-Ebene bei digitalen Regelkreisen!)

Sie zeigt die Lage der Pole eines geschlossenen Standard- Regelkreises fr alle mglichen positiven Kreisverstrkungen Sie ist ein Stabilittsnachweis Welche Abschnitte der reellen Achse in der s-Ebene sind Teil der Wurzelortskurve? Alle Abschnitte links von einer ungeraden Anzahl von Polen und Nullstellen Wie viele Asymptoten hat die WOK eines Systems mit drei Polen und einer Nullstelle? Zwei Welche Regelkreisentwrfe sind mit Sicherheit instabil und somit untauglich? (WOK!) Strecke: instabiles PT1, Regler: I-Regler Strecke: instabiles PT2, Regler: P-Regler Welche Auslegungsschritte eines digitalen Regelkreises gehren zur funktionalen Auslegung? Festlegung der Abtastfrequenz Welche der folgenden Systeme hat/haben ein integrierendes Verhalten? Ein Flssigkeitsbehlter mit steuerbarem Zulauf (Ausgang: Fllstand) Die Positionsregelung eines Roboters mit Stellmotoren als Antrieb Was gilt fr den Frequenzgang? Er bildet eine DGL als Amplitude und Phase ber der Frequenz ab Er gilt nur fr eingeschwungene Systeme Er gilt nur fr lineare Systeme Wodurch erreicht man eine vollkommene stationre Strunterdrckung? Integration im Regler Welche der folgenden Aussagen ist richtig? Die Phasenreserve ist bei einer instabilen Regelstrecke nicht aussagekrftig fr die Stabilitt des Regelkreises. Die Amplitudenreserve ist bei einer instabilen Regelstrecke aussagekrftig fr die Stabilitt des Regelkreises. Welche Aussagen sind falsch? Ein RK mit instabiler Regelstrecke ist nie stabilisierbar Ein RK mit stabiler Regelstrecke wird nie instabil Ein RK mit stabiler Regelstrecke ist immer strukturstabil Welche Ttigkeiten beim Reglerentwurf gehren in die funktionelle Phase? Entwickeln des mathematischen Modells der Regelstrecke Stabilittsnachweis Berechnen der Reglerparameter Aufstellen der Gtefunktion Welche der folgenden Systeme haben ein integrierendes Verhalten?

nicht

Ein Ventil mit elektrischem Stellmotor (Eingang: Spannung, Ausgang: Ventilstellung) Ein Flssigkeitsbehlter (Eingang: Zu-/Ablaufmenge, Ausgang: Fllstand) integrierenden Regelstrecke mit einem P-Regler, was kann nicht erreichen werden? Eine stationre Strunterdrckung Was ist die Voraussetzung fr eine vollstndige Zustandsregelung? Alle Zustandsgren steuerbar Alle Zustandsgren beobachtbar Welche Phasenverschiebung hat ein PT1 an der Eckfrequenz, wie ist die nderung der Amplitude oberhalb dieser Frequenz? =-45, -20dB/Dekade Welche Phasenverschiebungen haben ein PT1 und PT2 bei unendlich hoher Frequenz? PT1: =-45, PT2: =90 Welche Phasenverschiebung hat ein PT2 bei , wie verndert sich die Amplitude oberhalb der Eckfrequenz? = -180, -40dB/Dekade Sie leiten ein Signal durch ein Filter mit PT2 Verhalten. Es hat die 10 fache Frequenz der Eckfrequenz des Filters. Um wie viel mssen Sie das Signal vorher verstrken, damit es am Ausgang des Filters die selbe Amplitude und Phasenlage hat, wie das Original? -100 mal Sie wollen mit der Schaltung eines Standardregelkreises mit P-Regler einen Oszillator aufbauen. Wie viele PT1-Glieder bentigen Sie als Regelstrecke? 3

Bei welcher Frequenz schwingt dieser Oszillator (alle PT1 identisch)? Bei einer Frequenz oberhalb der Eckfrequenz der PT1-Glieder Der Basslautsprecher einer Musikanlage soll bis zu einer Frequenz von 500 Hz die volle Leistung von 300 W bertragen. Bei 5000 Hz soll die Leistung am Lautsprecher aber nicht mehr als 0,5 W betragen. Welche Ordnung muss der Tiefpass (PT?) der Weiche haben, wenn Sie die Eckfrequenz auf 500 Hz legen ? 2 3