32AC118F

Variateurs de vitesse Altivar 71
Catalogue
Pour moteurs asynchrones triphass de 0,37 500 kW
Sommaire
Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones

Altivar 71
Prsentation de la gamme .......................................... pages 2 5 Guide de choix de loffre Altivar ................................ pages 6 et 7 Rfrences ATV71 ...................................................... pages 8 et 9 Caractristiques ...................................................... pages 10 15 Fonctionnement ...................................................... pages 16 19 Accessoires ............................................................. pages 20 25 Terminal graphique ................................. pages 26 , 27, 142 147 Options : c cartes interface codeur .......................................... pages 28 et 29 c cartes extension entres/sorties ............................ pages 30 et 31 c carte programmable Controller Inside ................. pages 32 39 c units de freinage sur rsistance ............................ pages 48 51 c rsistances de levage ............................................. pages 52 61 c inductances DC .......................................... pages 62, 63, 68 et 69 c units de freinage sur le rseau .............................. pages 64 65 c inductances de ligne ............................................... pages 70 72 c filtres passifs ........................................................... pages 73 75 c filtres CEM dentre ................................................ pages 76 79 c filtres CEM de sortie ................................................ pages 80 83 c filtres sinus de sortie .............................................. pages 84 et 85 c tableaux dassociation des options ......................... pages 86 89 Bus et rseaux de communication : c cartes et principales caractristiques ...................... pages 40 47 c rseau Ethernet TCP/IP - Transparent Ready ........ pages 180 185 c communication par rseau Fipio ......................... pages 186 189 c communication par rseau Modbus .................... pages 190 197 c communication par rseau Uni-Telway .............. pages 198 et 199 c passerelles de communication ........................... pages 200 203 Courbes et caractristiques ................................ pages 66 et 67 Encombrements .................................................... pages 90 111 Fonction de scurit Power Removal ............ pages 112 117 Schmas .............................................................. pages 118 125 Protection du bus DC ..................................................... page 126 Compatibilit lectromagntique .................................. page 127 Associations avec les contacteurs et les disjoncteurs ............................................. pages 128 131 Prcautions de montage ..................................... pages 132 139 Rcapitulatif des fonctions de lATV71 ............. pages 140 et 141 Pilotage du variateur ........................................... pages 148 171 Associations des fonctions et des applications ............................................ pages 172 175 Atelier logiciel PowerSuite ................................. pages 176 179
Schneider Electric Schneider Electric
1 1
Prsentation

Altivar 71
Applications
La gamme de variateurs de vitesse Altivar 71 permet de satisfaire les exigences les plus fortes grce diffrents types de commandes moteur et de nombreuses fonctionnalits intgres. Elle est adapte aux entranements les plus exigeants : b couple et prcision de vitesse trs basse vitesse, dynamique leve avec Contrle Vectoriel de Flux avec ou sans capteur, b gamme de frquence tendue pour les moteurs haute vitesse, b mise en parallle de moteurs et d'entranements spciaux grce la loi tension/frquence, b prcision de vitesse statique et conomie d'nergie pour les moteurs synchrones en boucle ouverte, b souplesse sans -coups pour les machines balourd avec l'ENA System (Energy Adaptation System). Les fonctionnalits du variateur Altivar 71 augmentent les performances et la souplesse d'utilisation des machines pour de multiples applications.
Application levage
532537
Levage b Commande de frein adapte aux mouvements de translation, de levage et de giration b Mesure de la charge par peson b Levage haute vitesse b Gestion de retour de frein b Gestion d'interrupteurs de n de courses Manutention b Temps de raction trs court sur un ordre de commande : 2 ms ( 0,5 ms) b Consigne par train d'impulsions ou par entre analogique diffrentielle b Commande par les principaux rseaux de communication b Positionnement sur interrupteurs de n de courses avec optimisation du temps en petite vitesse b Multiparamtrage par commutation de jeux de paramtres Emballage b Jusqu 50 Hz de bande passante b Temps de raction trs court sur un changement de consigne : 2 ms ( 0,5 ms) b Commande par bus CANopen intgr b Positionnement sur interrupteurs de n de courses Machines textiles b Haute rsolution de la consigne numrique de vitesse (1/32000) b Prcision de vitesse quelle que soit la charge par utilisation de moteur synchrone b Bande passante leve b Fonction trancanage b Connexion sur bus continu commun Machines bois b Fonctionnement jusqu' 1000 Hz b Arrt contrl sur coupure rseau le plus rapide possible b Commande par bus CANopen intgr b Protection du moteur contre les surtensions Machines de process b Rgulateur PID b Haute rsolution de la consigne b Contrle en vitesse ou en couple b Connexion sur les principaux rseaux de communication b Alimentation spare du contrle b Unit de freinage par rinjection sur le rseau b Connexion sur bus continu commun Ascenseurs b Commande de frein adapte pour le confort en cabine b Traitement de la mesure de la charge par peson b Conformit des relais la norme de scurit ascenseur EN 81-13-2-2-3 b Connexion sur bus CANopen b Commande avec contrle d'intgrit du contacteur aval b Fonction de dgagement de la cabine
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Application emballage
532539
Application machine de process
Caractristiques : pages 10 15
Rfrences : pages 8 et 9
Encombrements : pages 90 105
Schmas : pages 122 127
Fonctions : pages 140 171 Schneider Electric
Prsentation (suite)

Altivar 71
532726
Offre complte
La gamme de variateurs de vitesse Altivar 71 couvre les puissances moteur comprises entre 0,37 kW et 500 kW avec trois types d'alimentation : b 200240 V monophas, de 0,37 kW 5,5 kW, b 200240 V triphas, de 0,37 kW 75 kW, b 380480 V triphas, de 0,75 kW 500 kW. Le variateur Altivar 71 intgre en standard les protocoles Modbus et CANopen ainsi que de nombreuses fonctionnalits. Ces fonctionnalits peuvent tre tendues au moyen de cartes options de communication, entres/sorties et interface codeur, voir page 5. L'ensemble de la gamme est conforme aux normes internationales IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-2, IEC/EN 61800-3, est certifi e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST et a t dvelopp pour rpondre aux directives sur la protection de l'environnement (RoHS, WEEE, ). Le variateur Altivar 71 s'insre dans la chane de scurit des installations. Il intgre la fonction de scurit Power Removal qui interdit le dmarrage intempestif du moteur. Cette fonction est conforme la norme machine EN 954-1 catgorie 3, la norme sur les installations lectriques IEC/EN 61508 SIL2 et au projet de norme entranement de puissance IEC/EN 61800-5-2. Compatibilit lectromagntique CEM L'incorporation de filtres CEM dans les variateurs ATV 71HpppM3 et ATV 71HpppN4 et la prise en compte CEM facilitent l'installation et la mise en conformit de lquipement pour le marquage e, de faon trs conomique. Les variateurs ATV 71HpppM3X sont disponibles sans filtres CEM. Des filtres, proposs en option, peuvent tre installs par vos soins pour rduire le niveau dmissions, voir pages 76 et 77. D'autres options externes telles que rsistances de freinage, filtres et modules rversibles viennent complter cette offre, voir page 5.
ATV 71HC28N4, ATV 71HD37M3X, ATV 71HU22N4
533235
Installation
Le variateur Altivar 71 a t dvelopp pour optimiser le dimensionnement des enveloppes (armoires, coffrets, ) : b la partie puissance, de degr de protection IP 54, peut tre facilement monte l'extrieur de lenveloppe l'aide du kit pour montage encastr en enveloppe p tanche VW3 A9 5pp. Ce montage permet de limiter l'lvation de temprature dans lenveloppe ou den rduire sa taille, voir page 21, b temprature ambiante dans lenveloppe : v 50 C sans dclassement, p v jusqu' 60 C en utilisant le kit de ventilation contrle VW3 A9 4pp en fonction des calibres et ventuellement en dclassant le courant de sortie, voir page 20, b montage cte cte, voir pages 132 et 134. Il peut galement tre mont sur le mur en respectant la conformit NEMA type 1 p p avec le kit VW3 A9 2pp, IP 21 ou IP 31 avec le kit VW3 A9 1pp, voir pages 22 et 23.
ATV 71HU75N4 en montage encastr
Caractristiques : pages 10 15 Schneider Electric
Fonctions : pages 140 171
Prsentation (suite)

Altivar 71
Outils de dialogue
2 Le variateur Altivar 71 1 est livr avec un terminal graphique dportable 2 : b le bouton de navigation permet un accs simple et rapide dans les menus droulants, b l'cran graphique afche en clair des textes sur 8 lignes de 24 caractres, b les fonctionnalits avances de l'afchage permettent d'accder aisment aux fonctions les plus complexes, b les crans d'afchage, les menus et les paramtres sont personnalisables au client ou la machine, b il offre des crans daide en ligne, b il est possible de mmoriser et de tlcharger des congurations, quatre chiers de conguration sont mmorisables, b il est raccordable en liaison multipoint plusieurs variateurs, b il est dportable sur porte d'armoire avec un montage de degr de protection IP 54 ou IP 65, b il est livr avec 6 langues installes de base (allemand, anglais, chinois, espagnol, franais et italien). Il est possible de charger d'autres langues par ashage. Jusqu' 15 kW, le variateur Altivar 71 peut tre command avec un terminal 7 segments intgr, voir pages 8 et 9. L'atelier logiciel PowerSuite 3 permet la configuration, le rglage et la mise au point du variateur Altivar 71 comme pour l'ensemble des autres variateurs de vitesse et dmarreurs Telemecanique. Il est utilisable en connexion directe, via Ethernet, travers un modem ou avec une connexion sans fil Bluetooth.
1 3
Programmation rapide
522128
RUN
Term
+50.00Hz
: : : :
5.4A
1.1 SIMPLY START Cde 2 fils/3 fils Macro-configuration Standard frq. mot Tension nom. mot Cde 2 fils Manutention 50Hz IEC 2.2kW 400V
Puissance nom. mot :
Macro-configuration Le variateur Altivar 71 offre une programmation simple et rapide par macro-configuration correspondant des applications ou des utilisations diffrentes : start-stop, manutention, levage, usage gnral, connexion sur rseaux de communication, rgulateur PID, matre/esclave. Chacune des configurations reste totalement modifiable. Menu Simply start Le menu Simply start permet en quelques tapes d'assurer le fonctionnement de l'application, d'obtenir les performances maximales du moteur et d'assurer sa protection. L'architecture, la hirarchisation des paramtres et les fonctions d'accs direct offrent une programmation simplifie et rapide, mme pour des fonctions complexes.
Code
<<
>>
Quick
Menu Simply start
Services
SCF1 Term +50.00Hz 0.0A
HISTORIQUE DEFAUTS Court-circuit mot. Surintensit Df. Externe LI Surtension rseau Soustension
Help
Historique des dfauts
Quick
522136
SCF1
Term
+50.00Hz
0.0A
COURT-CIRCUIT MOTEUR Vrifier les cbles de liaison et l'isolement du moteur. Effectuer un test de diagnostic
Le variateur Altivar 71 intgre de nombreuses fonctions de maintenance, de surveillance et de diagnostic : b fonctions de test variateurs intgres avec cran de diagnostic sur le terminal graphique dportable, b images des entres/sorties, b images de la communication sur les diffrents ports, b fonction oscilloscope visualisable avec l'atelier logiciel PowerSuite, b gestion du parc variateur grce aux microprocesseurs ashables, b utilisation de ces fonctions distance par connexion du variateur un modem via la prise Modbus, b identication des lments constituant le variateur ainsi que des versions logicielles, b historiques des dfauts avec la valeur de 16 variables lorsque le dfaut est apparu, b ashage des langues du terminal, b un message de 5 lignes de 24 caractres peut tre mmoris dans le variateur.
533371
Quick
Ecran daide la recherche de panne
Prsentation (suite)

Altivar 71
Options
Le variateur Altivar 71 1 peut intgrer jusqu' trois cartes options simultanment dont : b 2 parmi les cartes suivantes (1) : v cartes extension entres/sorties 2, voir pages 30 et 31, v cartes de communication 2 (Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Probus DP, DeviceNet, INTERBUS, ...), voir page 40 47, v carte programmable 2 Controller Inside. Elle permet d'adapter le variateur aux applications spciques de faon rapide et volutive, par dcentralisation des fonctions d'automatisme (programmation en langages conformes la norme IEC 61131-3), voir pages 32 39, b 1 parmi les cartes interface codeur 3 ( sorties diffrentielles compatibles RS 422, sorties collecteur ouvert, sorties push-pull), voir pages 28 et 29. Des options externes peuvent tre associes au variateur Altivar 71 : b units et rsistances de freinage (standard ou ddies au levage), voir pages 48 59, b units de freinage sur rseau, voir pages 64 67, b inductances de ligne, inductances DC et ltres passifs, pour la rduction des courants harmoniques, voir pages 62 73, b inductances moteur et ltres sinus pour les grandes longueurs de cbles ou pour supprimer les blindages, voir pages 80 83, b ltres CEM additionnels dentre, voir pages 76 79.
Nota : se reporter aux tableaux de synthse des associations possibles afin de connatre les options disponibles pour chaque variateur, voir pages 86 89.
Intgration dans les automatismes

Premium ATV 71 Magelis XBT
Le variateur Altivar 71 intgre une prise combine Modbus ou CANopen pour la commande rapide et prcise des mouvements, le rglage et la supervision, la configuration. Une deuxime prise permet la connexion d'un terminal de type Magelis pour le dialogue avec la machine. Il peut se connecter d'autres rseaux de communication en utilisant les cartes de communication, voir pages 40 47.
Ethernet CANopen matre
Modbus
La possibilit dalimenter sparment le contrle permet de maintenir la communication (surveillance, diagnostic) mme si lalimentation puissance est absente. La carte programmable Controller Inside transforme le variateur en lot d'automatisme : b la carte intgre ses propres entres/sorties ; elle peut galement grer celles du variateur et celles d'une carte extension entres/sorties, b elle embarque des programmes d'application labors selon les langages conformes la norme IEC 61131-3 qui rduisent le temps de rponse de l'automatisme, b elle permet, grce son port CANopen matre, de piloter d'autres variateurs et de dialoguer avec des modules entres/sorties et des capteurs.
(1) Le variateur Altivar 71 ne peut recevoir quune carte option de mme rfrence. Consulter les tableaux de synthse des associations possibles - variateurs, options et accessoires, voir pages 86 89.
I/O STB ATV 31
I/O OTB
Capteur
Exemple dun variateur quip dune carte de communication et de la carte programmable Controller Inside
Guide de choix
Applications Domaine dapplications Type de machines
Variation de vitesse pour moteurs asynchrones Industrie Machines simples
Gamme de puissance pour rseau 5060 Hz (kW) Monophas 100120 V (kW) Monophas 200240 V (kW) Triphas 200230 V (kW) Triphas 200240 V (kW) Triphas 380460 V (kW) Triphas 380480 V (kW) Triphas 380500 V (kW) Triphas 525600 V (kW) Entranement Frquence de sortie Type de contrle Moteur asynchrone Moteur synchrone Surcouple transitoire
0,182,2 0,180,75 0,182,2 0,182,2 0,5200 Hz Contrle Vectoriel de Flux sans capteur 150170 % du couple nominal moteur
0,1815 0,182,2 0,1815 0,3715 0,7515 0,5500 Hz
170200 % du couple nominal moteur
Fonctions Nombre de fonctions Nombre de vitesses prslectionnes Nombre Entres analogiques dentres/sorties Entres logiques Sorties analogiques Sorties logiques Sorties relais Communication Intgre En option
26 4 1 4 1 1
50 16 3 6 1 2 Modbus et CANopen Ethernet TCP/IP, DeviceNet, Fipio, Profibus DP
Cartes (option)
Normes et certifications
EN 50178, IEC/EN 61800-3 EN 55011, EN 55022 classe B et classe A gr.1 e, UL, CSA, NOM 117, C-Tick
EN 50178, IEC/EN 61800-3 EN 55011, EN 55022 : classe A, classe B avec option e, UL, C-Tick, N998
Rfrences
ATV 11
ATV 31
Pages
Consulter notre catalogue Dmarreurs progressifs et variateurs de vitesse
Schneider Electric
Btiment Pompes et ventilateurs
Industrie Machines complexes modulaires Machines exigeant du couple et de la prcision trs basse vitesse ainsi quune dynamique leve Machines de forte puissance
0,75315 0,75315 0,1500 Hz Contrle Vectoriel de Flux sans capteur 110 % du couple nominal moteur pendant 60 sec.
0,37500 0,375,5 0,3775 0,75500 01000 Hz Contrle Vectoriel de Flux avec ou sans capteur, loi tension/frquence (2 ou 5 points), ENA System Contrle vectoriel sans retour vitesse 220 % du couple nominal moteur pendant 2 secondes, 170 % pendant 60 secondes
44 8 23 46 12 01 2 Modbus Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, AS-Interface, Uni-Telway, CANopen, DeviceNet, METASYS N2, Lonworks Commutation de pompes Cartes extension entres/sorties Carte programmable Controller Inside EN 50178, IEC/EN 61800-3 EN 55011 classe A EN 55022 classe B e, UL, N998
> 150 16 24 620 13 08 24 Modbus et CANopen Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet
Cartes interface codeur Cartes extension entres/sorties Carte programmable Controller Inside
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (environnements 1 et 2, C1 C3) EN 55011, EN 55022, IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST
ATV 38
ATV 71
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8 et 9
Schneider Electric
Rfrences

Altivar 71
Tension dalimentation 200...240 V 50/60 Hz
Moteur Puissance indique sur plaque (1) kW

533158
Rseau Courant de ligne (2) 200 V 240 V A A 6,9 12 18,2 25,9 25,9 34,9 47,3 5,8 9,9 15,7 22,1 22 29,9 40,1
HP 0,5 1 2 3 5 7,5
Puissance Icc ligne apparente prsum maxi 240 V kVA kA 2,4 4,1 6,5 9,2 9,1 12,4 16,7 5 5 5 5 5 5 22
Altivar 71 Courant maximal permanent (1) A 3 4,8 8 11 13,7 17,5 27,5
Courant Rfrence (3) transitoire maxi pendant 60 s 2s A A 4,5 7,2 12 16,5 20,6 26,3 41,3 4,9 7,9 13,2 18,1 22,6 28,8 45,3 ATV 71H075M3 (4) ATV 71HU15M3 (4) ATV 71HU22M3 (4) ATV 71HU30M3 (4) ATV 71HU40M3 (4) (5) ATV 71HU55M3 (4) (5) ATV 71HU75M3 (4) (5)
Masse
kg 3,000 3,000 3,000 4,000 4,000 5,500 5,500
Tension d'alimentation monophase : 200240 V 50/60 Hz

0,37 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5
ATV 71HU22M3Z
Tension d'alimentation triphase : 200240 V 50/60 Hz

0,37 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 0,5 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 3,5 6,1 11,3 15 19,3 25,8 35 45 53,3 71,7 77 88 124 141 167 200 271 3,1 5,3 9,6 12,8 16,4 22,9 30,8 39,4 45,8 61,6 69 80 110 127 147 173 232 1,3 2,2 4 5,3 6,8 9,5 12,8 16,4 19 25,6 28,7 33,3 45,7 52,8 61,1 71,9 96,4 5 5 5 5 5 5 22 22 22 22 22 22 22 22 22 35 35 3 4,8 8 11 13,7 17,5 27,5 33 54 66 75 88 120 144 176 221 285 4,5 7,2 12 16,5 20,6 26,3 41,3 49,5 81 99 112 132 180 216 264 332 428 4,9 7,9 13,2 18,1 22,6 28,8 45,3 54,5 89,1 109 124 145 198 238 290 365 470 ATV 71H037M3 (4) ATV 71H075M3 (4) ATV 71HU15M3 (4) ATV 71HU22M3 (4) ATV 71HU30M3 (4) ATV 71HU40M3 (4) ATV 71HU55M3 (4) ATV 71HU75M3 (4) ATV 71HD11M3X (4) (6) ATV 71HD15M3X (4) (6) ATV 71HD18M3X (6) ATV 71HD22M3X (6) ATV 71HD30M3X (6) ATV 71HD37M3X (6) ATV 71HD45M3X (6) ATV 71HD55M3X (6) (7) (8) ATV 71HD75M3X (6) (7) (8) 3,000 3,000 3,000 4,000 4,000 4,000 5,500 7,000 9,000 9,000 19,000 19,000 39,000 39,000 39,000 59,000 72,000
532725
ATV 71H037M3
532724
ATV 71HD37M3X
(1) Ces valeurs sont donnes pour une frquence de dcoupage nominale de 2,5 ou 4 kHz selon le calibre, en utilisation en rgime permanent. La frquence de dcoupage est rglable de 116 kHz jusqu ATV 71HD45M3X et de 18 kHz pour les variateurs ATV 71HD55M3X et ATV 71HD75M3X. Au-del de 2,5 ou 4 kHz selon le calibre, le variateur diminuera de lui mme la frquence de dcoupage en cas dchauffement excessif. Pour un fonctionnement en rgime permanent au-del de la frquence de dcoupage nominale, un dclassement doit tre appliqu au courant nominal du variateur, voir courbes de dclassement pages 133 et 135 137. (2) Valeur typique pour la puissance moteur indique et pour Icc ligne prsum maxi. (3) Pour commander un variateur en version renforce pour conditions denvironnement particulires, ajouter S337 en fin de rfrence sauf pour ATV 71HpppM3X (voir caractristiques page 10). Exemple : ATV 71H037M3 devient ATV 71H037M3S337. Pour ATV 71HpppM3X, ajouter 337 en fin de rfrence. Exemple : ATV 71HD11M3X devient ATV 71HD11M3X337. Dans ce cas, le variateur est livr avec un terminal graphique dportable. (4) Variateur livr avec un terminal graphique dportable. Pour recevoir un variateur sans terminal graphique, ajouter un Z en fin de rfrence. Il sera alors quip dun terminal sept segments intgr. Cette option nest pas disponible pour les variateurs fonctionnant dans des conditions denvironnement particulires (3). Exemple : ATV 71H037M3 sans terminal graphique devient ATV 71H037M3Z. (5) Utiliser imprativement une inductance de ligne, voir page 72. (6) Variateur livr sans filtres CEM. Les filtres CEM sont disponibles en option, voir page 78. (7) Variateur livr en standard avec une inductance DC qui doit obligatoirement tre utilise pour les raccordements du variateur sur le rseau triphas. Pour les raccordements sur bus continu, le variateur peut tre command sans inductance DC en ajoutant D en fin de rfrence. Exemple : ATV 71HD55M3X devient ATV 71HD55M3XD. (8) Variateur livr sans platine pour montage CEM. Elle est incluse dans les kits pour conformit NEMA type 1, IP 21 ou IP 31, commander sparment, voir pages 22 et 23. Nota : consulter les tableaux de synthse des associations possibles : variateurs, options et accessoires, voir pages 86 89.
Prsentation : pages 2 5
Rfrences (suite)

Altivar 71
Tension dalimentation 380...480 V 50/60 Hz
Moteur Puissance indique sur plaque (1) kW

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Rseau Courant de ligne (2) 380 V 480 V A A 3,7 5,8 8,2 10,7 14,1 20,3 27 36,6 48 45,5 50 66 84 104 120 167 166 202 239 289 357 396 444 494 555 637 709 876 3 5,3 7,1 9 11,5 17 22,2 30 39 37,5 42 56 69 85 101 137 134 163 192 233 286 320 357 396 444 512 568 699
HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 300 350 400 450 500 600 700
Puissance Icc ligne apparente prsum maxi 380 V kVA kA 2,4 3,8 5,4 7 9,3 13,4 17,8 24,1 31,6 29,9 32,9 43,4 55,3 68,5 79 109,9 109,3 133 157,3 190,2 235 260,6 292,2 325,1 365,3 419,3 466,6 576,6 5 5 5 5 5 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 35 35 35 50 50 50 50 50 50 50 50 50
Altivar 71 Courant maximal permanent (1) A 2,3 4,1 5,8 7,8 10,5 14,3 17,6 27,7 33 41 48 66 79 94 116 160 179 215 259 314 387 427 481 550 616 671 759 941
Courant transitoire maxi pendant 60 s 2s A A 3,5 6,2 8,7 11,7 15,8 21,5 26,4 41,6 49,5 61,5 72 99 118,5 141 174 240 269 323 388 471 580 640 721 825 924 1006 1138 1411 3,8 6,8 9,6 12,9 17,3 23,6 29 45,7 54,5 67,7 79,2 109 130 155 191 264 295 355 427 518 638 704 793 907 1016 1107 1252 1552
Rfrence
Masse
kg ATV 71H075N4 (3) (4) ATV 71HU15N4 (3) (4) ATV 71HU22N4 (3) (4) ATV 71HU30N4 (3) (4) ATV 71HU40N4 (3) (4) ATV 71HU55N4 (3) (4) ATV 71HU75N4 (3) (4) ATV 71HD11N4 (3) (4) ATV 71HD15N4 (3) (4) ATV 71HD18N4 (3) ATV 71HD22N4 (3) ATV 71HD30N4 (3) ATV 71HD37N4 (3) ATV 71HD45N4 (3) ATV 71HD55N4 (3) ATV 71HD75N4 (3) ATV 71HD90N4 (5) (6) ATV 71HC11N4 (5) (6) ATV 71HC13N4 (5) (6) ATV 71HC16N4 (5) (6) ATV 71HC20N4 (5) (6) ATV 71HC25N4 (5) (6) ATV 71HC28N4 (5) (6) ATV 71HC31N4 (5) (6) ATV 71HC40N4 (5) (6) ATV 71HC50N4 (5) (6) 3,000 3,000 3,000 4,000 4,000 5,500 5,500 7,000 9,000 9,000 19,000 26,000 26,000 44,000 44,000 44,000 60,000 74,000 80,000 110,000 140,000 140,000 140,000 215,000 225,000 300,000
Tension d'alimentation triphase : 380480 V 50/60 Hz

0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 220 250 280 315 355 400 500
ATV 71HU22N4
533158
ATV 71HU40N4Z
533249
ATV 71HC28N4
(1) Ces valeurs sont donnes pour une frquence de dcoupage nominale de 2,5 ou 4 kHz selon le calibre, en utilisation en rgime permanent. La frquence de dcoupage est rglable de 116 kHz jusqu ATV 71HD75N4 et de 2,58 kHz pour les variateurs ATV 71HD90N4ATV 71HC50N4. Au-del de 2,5 ou 4 kHz selon le calibre, le variateur diminuera de lui mme la frquence de dcoupage en cas dchauffement excessif. Pour un fonctionnement en rgime permanent au-del de la frquence de dcoupage nominale, un dclassement doit tre appliqu au courant nominal du variateur, voir courbes de dclassement pages 133 et 135 137. (2) Valeur typique pour la puissance moteur indique et pour Icc ligne prsum maxi. (3) Pour commander un variateur en version renforce pour conditions denvironnement particulires, ajouter S337 en fin de rfrence (voir caractristiques page 10). Exemple : ATV 71H075N4 devient ATV 71H075N4S337. Dans ce cas, le variateur est livr avec un terminal graphique dportable. Les variateurs ATV 71HD90N4HC50N4 ont t dvelopps pour pouvoir fonctionner dans des conditions denvironnement particulires. (4) Variateur livr avec un terminal graphique dportable. Pour recevoir un variateur sans terminal graphique, ajouter un Z en fin de rfrence. Il sera alors quip dun terminal sept segments intgr. Cette option nest pas disponible pour les variateurs fonctionnant dans des conditions denvironnement particulires (3). Exemple : ATV 71H075N4 sans terminal graphique devient ATV 71H075N4Z. (5) Variateur livr en standard avec une inductance DC qui doit obligatoirement tre utilise pour les raccordements du variateur sur le rseau triphas. Pour les raccordements sur bus continu, le variateur peut tre command sans inductance DC en ajoutant D en fin de rfrence. Exemple : ATV 71HD90N4 devient ATV 71HD90N4D. (6) Variateur livr sans platine pour montage CEM. Elle est incluse dans les kits pour conformit NEMA type 1, IP 21 ou IP 31, commander sparment, voir pages 22 et 23. Nota : consulter les tableaux de synthse des associations possibles : variateurs, options et accessoires, voir pages 86 89.
Prsentation : pages 2 5 Schneider Electric
Caractristiques

Altivar 71
Caractristiques denvironnement
Conformit aux normes Les variateurs Altivar 71 ont t dvelopps en correspondance avec les niveaux les plus svres des normes internationales et avec les recommandations relatives aux quipements lectriques de contrle industriel (IEC, EN), dont : basse tension, IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (immunit et mission CEM conduites et rayonnes). IEC/EN 61800-3, environnements 1 et 2 IEC/EN 61000-4-2 niveau 3 IEC/EN 61000-4-3 niveau 3 IEC/EN 61000-4-4 niveau 4 IEC/EN 61000-4-5 niveau 3 IEC/EN 61000-4-6 niveau 3 IEC/EN 61000-4-11 (1) IEC/EN 61800-3, environnements 1 et 2, catgories C1, C2, C3 EN 55011 classe A groupe 1, IEC/EN 61800-3 catgorie C2 Avec filtre CEM additionnel (2) : b EN 55011 classe B groupe 1, IEC/EN 61800-3 catgorie C1 EN 55011 classe A groupe 2, IEC/EN 61800-3 catgorie C3 Avec filtre CEM additionnel (2) : b EN 55011 classe A groupe 1, IEC/EN 61800-3 catgorie C2 b EN 55011 classe B groupe 1, IEC/EN 61800-3 catgorie C1 Avec filtre CEM additionnel (2) : b EN 55011 classe A groupe 1, IEC/EN 61800-3 catgorie C2 b EN 55011 classe B groupe 1, IEC/EN 61800-3 catgorie C1 Les variateurs sont marqus e au titre des directives europennes basse tension (73/23/CEE et 93/68/CEE) et CEM (89/336/CEE). UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 et GOST IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529 IP 21 et IP 41 sur la partie suprieure IP 20 sans lobturateur de la partie suprieure du capot IP 21 avec laccessoire VW3 A9 1pp, NEMA type 1 avec laccessoire VW3 A9 2pp, voir pages 22 et 23 IP 00, IP 41 sur la partie suprieure et IP 30 en face avant et sur les parties latrales. IP 31 avec laccessoire VW3 A9 1pp, NEMA type 1 avec laccessoire VW3 A9 2pp, voir pages 22 et 23 1,5 mm crte crte de 313 Hz, 1 gn de 13200 Hz, selon IEC/EN 60068-2-6
Immunit CEM
CEM missions conduites et rayonnes pour variateurs
ATV 71H037M3HU15M3 ATV 71H075N4HU40N4 ATV 71HU22M3HU75M3 ATV 71HU55N4HC50N4
ATV 71HpppM3X
Marquage e Certification de produits Degr de protection ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3XHD45M3X ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71HD90N4HC50N4 Tenue aux vibrations ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3XHD45M3X ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71HD90N4HC50N4 ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3XHD45M3X ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71HD90N4HC13N4 ATV 71HC16N4HC50N4 ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71H075N4HD18N4 ATV 71HD18M3XHD75M3X ATV 71HD22N4HC50N4 ATV 71HpppM3, HpppM3X, ATV 71HpppN4 ATV 71HpppM3S337, ATV 71HpppM3X337, ATV 71H075N4S337 HD75N4S337, ATV 71HD90N4HC50N4 Pour fonctionnement C
1,5 mm crte crte de 310 Hz, 0,6 gn de 10200 Hz, selon IEC/EN 60068-2-6 15 gn pendant 11 ms selon IEC/EN 60068-2-27
Tenue aux chocs
7 gn pendant 11 ms selon IEC/EN 60068-2-27 4 gn pendant 11 ms selon IEC/EN 60068-2-27 Degr 2 selon IEC/EN 61800-5-1
Pollution ambiante maximale
Degr 3 selon IEC/EN 61800-5-1 IEC 60721-3-3 classes 3C1 et 3S2 IEC 60721-3-3 classe 3C2
Conditions denvironnement
Humidit relative Temprature de lair ambiant au voisinage de lappareil
Pour stockage Altitude maximale dutilisation
C m
595 % sans condensation ni ruissellement, selon IEC 60068-2-3 - 10+ 50 sans dclassement Jusqu + 60 C avec dclassement et avec le kit de ventilation contrle VW3 A9 4pp en fonction des calibres (voir courbes de dclassement pages 133 et 135 137) - 25+ 70 1000 sans dclassement 10003000 en dclassant le courant de 1 % par 100 m supplmentaires. Limite 2000 m pour le rseau de distribution Corner Grounded
10 10
Position de fonctionnement Inclinaison maximale permanente par rapport la position verticale normale de montage
(1) Comportement en fonction des configurations du variateur, voir pages 157, 160, 161, 169 et 170. (2) Voir tableau page 76 pour vrifier les longueurs de cble autorises.
10
Caractristiques (suite)

Altivar 71
Caractristiques dentranement
Gamme de frquence de sortie ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3XHD37M3X ATV 71H075N4HD37N4 ATV 71HD45M3XHD75M3X ATV 71HD45N4HC50N4 Frquence de dcoupage configurable ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71H075N4HD30N4 ATV 71HD18M3XHD75M3X ATV 71HD37N4HC50N4 Gamme de vitesse Prcision de vitesse Prcision de couple Surcouple transitoire Couple de freinage Courant transitoire maximal Couple permanent 0hz ATV 71H037M3HD45M3X ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71HD90N4HC50N4 Moteur asynchrone Pour une variation de couple de 0,2 Cn Cn Hz 101000
Hz kHz kHz
10500 Rglable en fonctionnement de 18, 2,58 ou de 116 selon le calibre 4 sans dclassement en rgime permanent Au-del de cette frquence, voir courbes de dclassement pages 133 et 135 137 2,5 sans dclassement en rgime permanent. Au-del de cette frquence, voir courbes de dclassement page pages 133 et 135 137 11000 en boucle ferme avec retour par codeur 1100 en boucle ouverte 0,01 % de la vitesse nominale, en boucle ferme avec retour par codeur incrmental 10 % du glissement nominal, sans retour vitesse 5 % en boucle ferme 15 % en boucle ouverte 170 % du couple nominal moteur (valeur typique 10 %) pendant 60 s 220 % du couple nominal moteur (valeur typique 10 %) pendant 2 s 30 % du couple nominal moteur sans rsistance de freinage (valeur typique) Jusqu 150 % avec rsistance de freinage en option, voir pages 51 et 53 150 % du courant nominal variateur pendant 60 s (valeur typique) 165 % du courant nominal variateur pendant 2 s (valeur typique) Le variateur Altivar 71 peut fournir en permanence la valeur crte du courant nominal variateur Le variateur Altivar 71 peut fournir en permanence 80 % de la valeur crte du courant nominal variateur Contrle Vectoriel de Flux (CVF) avec capteur (vecteur courant) Contrle Vectoriel de Flux (CVF) sans capteur (vecteur tension ou courant) Loi tension/frquence (2 ou 5 points) ENA System (Energy Adaptation System) pour les charges balourd Contrle vectoriel sans retour vitesse Rgulateur PI structure rglable pour une rponse en vitesse adapte la machine (prcision, rapidit) Automatique quelle que soit la charge. Suppression ou rglage possible Non disponible en loi tension/frquence 200 - 15 %...240 + 10 % monophase pour ATV 71H075M3...HU75M3 200 - 15 %...240 + 10 % triphase pour ATV 71HpppM3 et ATV 71HpppM3X 380 - 15 %...480 + 10 % triphase pour ATV 71HpppN4 50 - 5 %...60 + 5 % 1 voyant rouge : voyant allum signale la prsence de tension du variateur Tension triphase maximale gale la tension du rseau dalimentation Selon la directive 86-188/CEE 43 54,5 55,6 57,4 60,2 59,9 64 63,7 60,5 69,5 66 68 70 71 Entre puissance et contrle (entres, sorties, sources)
kHz
Loi de commande moteur
Moteur synchrone Boucle de frquence Compensation de glissement
Caractristiques lectriques de puissance

Alimentation Tension V
Frquence Signalisation Tension de sortie Niveau de bruit du variateur ATV 71H037M3HU15M3 ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71HU22M3HU40M3 ATV 71HU30N4, HU40N4 ATV 71HU55M3 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD22N4 ATV 71HD30M3XHD45M3X, ATV 71HD30N4, HD37N4 ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71HD55M3X ATV 71HD90N4 ATV 71HD75M3X ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4, HC16N4 ATV 71HC20N4HC28N4 ATV 71HC31N4, HC40N4 ATV 71HC50N4 Isolement galvanique
Hz
dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA dBA
11

Altivar 71
Caractristiques des cbles de raccordement

Type de cble pour Montage en armoire Montage en armoire avec kit IP 21 ou IP 31 Montage en armoire avec kit NEMA type 1 Bornes du variateur Capacit maximale de raccordement et couple de serrage Cble IEC mono-brin, temprature ambiante 45 C, cuivre 90 C XLPE/EPR ou cuivre 70 C PVC Cble IEC 3 brins, temprature ambiante 40 C, cuivre 70 C PVC Cble UL 508 3 brins sauf pour inductance cble UL 508 2 brins, temprature ambiante 40 C, cuivre 75 C PVC L1/R, L2/S, L3/T 5 mm2, AWG 10 1,3 Nm 8 mm2, AWG 8 1,3 Nm 20 mm2, AWG 4 2,5 Nm 25 mm2, AWG 3 4,4 Nm 4 x 35 mm2, 3 x AWG 2 2,5 Nm 4 x 50 mm2, 3 x AWG 1/0 2,5 Nm 4 x 70 mm2, 3 x AWG 2/0 2,5 Nm 4 x 95 mm2, 3 x AWG 4/0 2,5 Nm 4 x 120 mm2, 3 x 250 kcmil 2,5 Nm 4 x 70 mm2, 3 x AWG 2/0 2,5 Nm 4 x 95 mm2, 3 x AWG 4/0 2,5 Nm 4 x 120 mm2, 3 x 250 kcmil 2,5 Nm 2 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 3/0 2 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 3/0 2 x (3 x 70 mm2), 2 x AWG 1/0 2 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 3/0 2 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 3/0 2 x (3 x 120 mm2), 2 x AWG 4/0 2 x (3 x 185 mm2), 2 x 300 MCM 2 x (3 x 185 mm2), 2 x 350 MCM 3 x (3 x 150 mm2), 3 x 300 MCM 3 x (3 x 150 mm2), 3 x 300 MCM 3 x (3 x 185 mm2), 3 x 350 MCM 2 x 2 x (3 x 150 mm2), 2 x 2 x 300 MCM 2 x 2 x (3 x 185 mm2), 2 x 2 x 300 MCM 2 x 3 x (3 x 150 mm2), 2 x 3 x 300 MCM U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PO, PA/+
Caractristiques de raccordement (bornes de lalimentation, du moteur, du bus continu)

ATV 71H037M3HU40M3 ATV 71H075N4HU40N4 ATV 71HU55M3 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4, HD37N4 ATV 71HD30M3X ATV 71HD37M3X ATV 71HD45M3X ATV 71HD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71HD55M3X ATV 71HD75M3X ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4 P. moteur 220 kW P. moteur 250 kW ATV 71HC28N4 ATV 71HC31N4 ATV 71HC40N4 P. moteur 350 kW P. moteur 400 kW ATV 71HC50N4
2 x (3 x 70 mm2), 2 x AWG 1/0 2 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 3/0 1 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 1/0 1 x (3 x 120 mm2), 2 x AWG 3/0 1 x (3 x 150 mm2), 2 x AWG 3/0 2 x (3 x 95 mm2), 2 x AWG 4/0 2 x (3 x 120 mm2), 2 x 300 MCM 2 x (3 x 150 mm2), 2 x 350 MCM 2 x (3 x 150 mm2), 3 x 300 MCM 2 x (3 x 185 mm2), 3 x 300 MCM 3 x (3 x 150 mm2), 3 x 350 MCM 3 x (3 x 150 mm2), 5 x 300 MCM
2 x 120 mm2, 2 x AWG 4/0 2 x 120 mm2, 2 x AWG 4/0 2 x 95 mm2, 2 x AWG 3/0 2 x 120 mm2, 2 x AWG 4/0 2 x 120 mm2, 2 x AWG 4/0 2 x 150 mm2, 2 x 300 MCM 2 x 240 mm2, 3 x 250 MCM 3 x 150 mm2, 3 x 250 MCM 4 x 150 mm2, 3 x 350 MCM 4 x 150 mm2, 3 x 350 MCM 4 x 185 mm2, 5 x 300 MCM 4 x 185 mm2, 6 x 300 MCM
3 x (3 x 185 mm2), 5 x 300 MCM 4 x 240 mm2, 2 x 3 x 350 MCM 4 x (3 x 185 mm2), 6 x 300 MCM 4 x 240 mm2, 2 x 3 x 350 MCM
12

Altivar 71
Caractristiques lectriques de contrle

Sources internes disponibles Protges contre les courts-circuits et les surcharges : b 1 source c 10,5 V 5 % pour le potentiomtre de consigne (1 10 k), dbit maximal 10 mA, b 1 source c 24 V (mini 21 V, maxi 27 V), dbit maximal 200 mA. c 24 V (mini 19 V, maxi 30 V) Puissance 30 W 1 entre analogique diffrentielle bipolaire c 10 V (tension maximale de non destruction 24 V) Temps dchantillonnage maxi : 2 ms 0,5 ms Rsolution : 11 bits +1 bit de signe Prcision : 0,6 % pour une variation de temprature de 60 C Linarit : 0,15 % de la valeur maximale 1 entre analogique configurable par logiciel en tension ou en courant : b entre analogique en tension c 0...10 V, impdance 30 k (tension maxi de non destruction 24 V), b entre analogique en courant X-Y mA en programmant X et Y de 0 20 mA, avec impdance 242 Temps dchantillonnage maxi : 2 ms 0,5 ms Rsolution : 11 bits Prcision : 0,6 % pour une variation de temprature de 60 C Linarit : 0,15 % de la valeur maximale Voir cartes options 1 sortie analogique configurable en tension ou en courant : b sortie analogique en tension c 0...10 V, impdance de charge mini 470 , b sortie analogique en courant X-Y mA en programmant X et Y de 0 20 mA, impdance de charge maxi 500 Temps dchantillonnage maxi : 2 ms 0,5 ms Rsolution : 10 bits Prcision : 1 % pour une variation de temprature de 60 C Linarit : 0,2 % Voir cartes options 1 sortie logique relais, un contact O et un contact F avec point commun Pouvoir de commutation minimal : 3 mA pour c 24 V Pouvoir de commutation maximal : b sur charge rsistive (cos = 1) : 5 A pour a 250 V ou c 30 V, b sur charge inductive (cos = 0,4 et L/R = 7 ms) : 2 A pour a 250 V ou c 30 V. Temps de rponse maxi : 7 ms 0,5 ms Dure de vie lectrique : 100 000 manuvres 1 sortie logique relais, un contact F Pouvoir de commutation minimal : 3 mA pour c 24 V Pouvoir de commutation maximal : b sur charge rsistive (cos = 1) : 5 A pour a 250 V ou c 30 V, b sur charge inductive (cos = 0,4 et L/R = 7 ms) : 2 A pour a 250 V ou c 30 V. Temps de rponse maxi : 7 ms 0,5 ms Dure de vie lectrique : 100 000 manuvres Voir cartes options 5 entres logiques c 24 V programmables, compatibles automate niveau 1, norme IEC 65A-68 Impdance : 3,5 k Tension maximale : 30 V Temps dchantillonnage maxi : 2 ms 0,5 ms La multi-affectation permet de configurer plusieurs fonctions sur une mme entre (exemple : LI1 affecte sens avant et vitesse prslectionne 2, LI3 affecte sens arrire et vitesse prslectionne 3) 1 entre logique configurable par commutateur en entre logique ou en entre pour sondes PTC Entre logique, caractristiques identiques aux entres LI1...LI5 Entre pour 6 sondes PTC maxi montes en srie : b valeur nominale < 1,5 k, b rsistance de dclenchement 3 k, valeur de rinitialisation 1,8 k, b protection sur court-circuit < 50 . Etat 0 si y 5 V ou entre logique non cble, tat 1 si u 11 V Etat 0 si u 16 V ou entre logique non cble, tat 1 si y 10 V Voir cartes options 1 entre pour la fonction de scurit Power Removal : b Alimentation : c 24 V (maxi 30 V) b Impdance : 1,5 k b Etat 0 si < 2 V, tat 1 si > 17 V 2,5 mm2 (AWG 14) 0,6 Nm (1) Consulter notre catalogue Alimentations, rpartiteurs et interfaces.
Alimentation + 24 V externe (1) (non fournie) Entres analogiques AI1-/AI1+
AI2
Sorties analogiques configurables en tension et courant
Autres entres AO1
Autres sorties Sorties relais configurables R1A, R1B, R1C
R2A, R2B
Entres logiques LI
Autres sorties LI1...LI5
LI6
Logique positive (Source) Logique ngative (Sink) Autres entres Entre de scurit PWR
Capacit maximale de raccordement et couple de serrage des entres/sorties
13

Altivar 71
Caractristiques lectriques de contrle (suite)

Rampes dacclration et de dclration Forme des rampes : b linaires rglables sparment de 0,01 9999 s, b en S, en U ou personnalises. Adaptation automatique du temps de rampe de dclration en cas de dpassement des possibilits de freinage, suppression possible de cette adaptation (usage dune rsistance de freinage) Par injection de courant continu : b par ordre sur entre logique programmable, b automatiquement ds que la frquence de sortie estime est < 0,1 Hz, dure rglable de 0 60 s ou permanent, courant rglable de 0 1,2 In (en boucle ouverte uniquement). Protection thermique : b contre les chauffements excessifs, b de ltage de puissance. Protection contre : b les courts-circuits entre les phases moteur, b les coupures de phases dentre, b les surintensits entre les phases de sortie et la terre, b les surtensions sur le bus continu, b une coupure du circuit de commande, b un dpassement de la vitesse limite. Scurit : b de surtension et de sous-tension du rseau, b dabsence de phase rseau, en triphas. Protection thermique intgre dans le variateur par calcul permanent du I2t avec prise en compte de la vitesse : b mmorisation de ltat thermique du moteur la mise hors tension du variateur, b fonction modiable par terminaux de dialogue, selon le type de moteur motoventil ou autoventil. Protection contre les coupures de phases moteur Protection par sondes PTC Entre bornes terre et puissance : c 2830 V Entre bornes contrle et puissance : c 4230 V Entre bornes terre et puissance : c 3535 V Entre bornes contrle et puissance : c 5092 V > 1 M (isolement galvanique) c 500 V pendant 1 minute Hz Hz 0,1 0,024/50 Hz (11 bits)
Freinage darrt
Principales protections et scurits du variateur
Protection du moteur (voir page 168)
Tenue dilectrique
ATV 71pppM3 ATV 71pppM3X ATV 71pppN4
Rsistance disolement la terre Rsolution de frquence Afficheurs Entres analogiques
Caractristiques de scurit fonctionnelle

Protection De la machine Fonction de scurit Power Removal (PWR) qui force larrt et/ou qui interdit le dmarrage intempestif du moteur, conforme lEN 954-1 catgorie 3 et au projet de norme IEC/EN 61800-5-2. Fonction de scurit Power Removal (PWR) qui force larrt et/ou qui interdit le dmarrage intempestif du moteur, conforme lIEC/EN 61508 niveau SIL2 et au projet de norme IEC/EN 61800-5-2.
Du process systme
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Altivar 71
Caractristiques des ports de communication

Protocole Modbus
Type de connexion Structure Interface physique Mode de transmission Vitesse de transmission Prise terminal Modbus RJ45 RS 485 2 fils RTU Configurable par le terminal ou latelier logiciel PowerSuite : 9600 bits/s ou 19200 bits/s Fixe = 8 bits, parit paire, 1 stop Prise rseau Modbus RJ45
Format
Configurable par le terminal ou latelier logiciel PowerSuite : 4800 bits/s, 9600 bits/s, 19200 bits/s ou 38,4 K bits/s Configurable par le terminal ou latelier logiciel PowerSuite : - 8 bits, parit impaire, 1 stop - 8 bits, parit paire, 1 stop - 8 bits, sans parit, 1 stop - 8 bits, sans parit, 2 stop
Polarisation Adresse
Pas d'impdances de polarisation Elles doivent tre fournies par le systme de cblage (par exemple, au niveau du matre) 1 247, configurable par le terminal ou latelier logiciel PowerSuite. 3 adresses peuvent tre configures permettant d'accder respectivement aux donnes du variateur, de la carte programmable Controller Inside et de la carte de communication. Ces 3 adresses sont identiques pour les prises terminal et rseau. Read Holding Registers (03) 63 mots maximum Write Single Register (06) Write Multiple Registers (16) 61 mots maximum Read/Write Multiple Registers (23) 63/59 mots maximum Read Device Identification (43) Diagnostics (08) Dbrayable. Time out rglable de 0,1 s 30 s Une DEL d'activit sur terminal 7 segments intgr. Une DEL pour chaque port. Une DEL d'activit Mot de commande reu Consigne reue Pour chaque port : b Nombre de trames reues b Nombre de trames errones Connecteur type SUB-D mle 9 contacts sur adaptateur CANopen. Ce dernier se connecte sur la prise rseau Modbus RJ45. Esclave 20 K bits/s, 50 K bits/s, 125 K bits/s, 250 K bits/s, 500 K bits/s ou 1 M bits/s 1 127, configurable par le terminal ou latelier logiciel PowerSuite. 3 en rception et 3 en mission (PDO1, PDO2 et PDO3) Event-triggered, Time-triggered, Remotely-requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic) Oui Configurable (PDO1 et PDO2) 1 serveur Oui CiA DS 301, V 4.02 CiA DSP 402 : CANopen Device Profile Drives and Motion Control Node Guarding, Heartbeat
Services
Messagerie
Diagnostic
Surveillance de la communication Par DEL Par terminal graphique
Protocole CANopen
Structure Connecteur
Services
Diagnostic
Fichier de description
Network management Vitesse de transmission Adresse (Node ID) Nombre de PDO Modes des PDO PDO linking PDO mapping Nombre de SDO Emergency Couche application CANopen Profil Surveillance de la communication Par DEL 2 DEL : RUN et ERROR sur terminal 7 segments intgr Par terminal graphique et atelier 2 DEL : RUN et ERROR Mot de commande reu logiciel PowerSuite Consigne reue Visualisation des PDO reus Visualisation des PDO transmis Etat du graphe NMT Compteur de PDO reus Compteur de PDO transmis Compteur derreurs de rception Compteur derreurs de transmission Un seul fichier eds fourni sur le CD-ROM de documentation pour toute la gamme. Il contient la description des paramtres du variateur.
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Fonctionnement

Altivar 71
Caractristiques de couple (courbes typiques) Les courbes ci-dessous dfinissent le couple permanent et le surcouple transitoire disponibles, soit sur un moteur autoventil, soit sur un moteur motoventil. La diffrence rside uniquement dans laptitude du moteur fournir un couple permanent important en dessous de la moiti de la vitesse nominale.
C/Cn 2,25 2,20 2 1,75 1,70 1,50 1,25 1 0,95 0,75
4 3
Applications en boucle ouverte 1 Moteur autoventil : couple utile permanent (1) 2 Moteur motoventil : couple utile permanent 3 Surcouple pendant 60 s maximum 4 Surcouple transitoire pendant 2 s maximum 5 Couple en survitesse puissance constante (2)
2 5 1
0,50 0,25 0 0 25/30 50/60 75/90 100/120 Hz
Applications en boucle ouverte
C/Cn 2,25 2,20
4 3
2
1,75 1,70 1,50 1,25 1 0,75 0,50 0,25
0
Applications en boucle ferme 1 Moteur autoventil : couple utile permanent (1) 2 Moteur motoventil : couple utile permanent 3 Surcouple pendant 60 s maximum 4 Surcouple transitoire pendant 2 s maximum 5 Couple en survitesse puissance constante (2) Le variateur Altivar 71 est capable de fournir le couple nominal en permanence zro de vitesse.
2 1
2 1 5
25/30
50/60
75/90
100/120
Hz
Applications en boucle ferme
Protection thermique du moteur

Le variateur Altivar 71 assure une protection thermique spcialement tudie pour le fonctionnement du moteur vitesse variable autoventil ou motoventil. Le variateur calcule ltat thermique moteur mme lorsquil est hors tension. Cette protection thermique du moteur est prvue pour une temprature ambiante maximale de 40 C au voisinage du moteur. Si la temprature autour du moteur excde 40 C, prvoir une protection thermique directe par sondes thermistances intgres au moteur (PTC). Les sondes sont traites directement par le variateur.
(1) Pour les puissances y 250 W, le dclassement est 20 % au lieu de 50 % trs basse frquence. (2) La frquence nominale du moteur et la frquence maximale de sortie sont rglables de 10 500 Hz ou 1000 Hz selon le calibre. Il faut sassurer auprs du constructeur des possibilits mcaniques de survitesse du moteur choisi.
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Fonctionnement (suite)

Altivar 71
Utilisations particulires
Association du variateur Altivar 71 avec des moteurs synchrones Le variateur Altivar 71 est galement adapt lalimentation des moteurs synchrones ( force lectromotrice sinusodale) en boucle ouverte et permet datteindre un niveau de performances comparable celui obtenu avec un moteur asynchrone en Contrle Vectoriel de Flux sans capteur. Cette association permet dobtenir une prcision de vitesse remarquable et le couple maximal mme au zro de vitesse. De par leur construction, les moteurs synchrones offrent sous un encombrement rduit, une densit de puissance et une dynamique de vitesse leve. La commande du variateur pour les moteurs synchrones nengendre pas de dcrochage. Utilisation de moteurs spciaux haute vitesse Ces moteurs sont conus pour des applications couple constant avec des plages de frquences leves. Le variateur Altivar 71 autorise des frquences de fonctionnement jusqu 1000 Hz. Par leur conception, ce type de moteur est plus sensible quun moteur standard aux surtensions. Diffrentes solutions sont proposes : b fonction de limitation des surtensions, b ltres de sortie. Sa loi de commande tension/frquence en 5 points est particulirement adapte car elle vite les rsonances. Utilisation dun moteur en survitesse La frquence maximale de sortie du variateur est rglable de 10 1000 Hz pour les variateurs de puissance infrieure ou gale 37 kW et de 10 500 Hz pour les puissances suprieures. Pour lutilisation dun moteur asynchrone normalis en survitesse, sassurer auprs du constructeur des possibilits mcaniques de survitesse du moteur choisi. Au-del de sa vitesse nominale correspondant une frquence de 50/60 Hz, le moteur travaille avec un flux dcroissant, son couple dcrot de faon importante (voir courbe ci-contre). Lapplication devra permettre ce fonctionnement couple rduit trs grande vitesse.
100/120 Hz
C/Cn 1 0,95 0,75
1 3
0,50
0,25
0 0 25/30 50/60 75/90
Utilisation dun moteur en survitesse
1 Couple machine (couple dgressif) 2 Couple machine (faible couple moteur) 3 Couple moteur permanent. Applications typiques : machines bois, broche, levage haute vitesse, Puissance du moteur infrieure la puissance du variateur Le variateur Altivar 71 peut alimenter tout moteur de puissance infrieure celle pour laquelle il est prvu. Cette association permet de rpondre des applications ncessitant de forts surcouples intermittents. Applications typiques : machines couple de dmarrage trs important, broyeurs, malaxeurs,
Nota : dans ce cas, il est conseill de surcalibrer le variateur la puissance normalise immdiatement suprieure celle du moteur.
Exemple : association dun moteur de 11 kW avec un variateur de 15 kW.

I/In moteur
1,25 1 0,95 0,75
2 2 1 1
Puissance dun moteur autoventil suprieure la puissance du variateur Cette association permet dutiliser un moteur autoventil sur une plage de vitesse plus importante en rgime permanent. Lutilisation dun moteur de puissance suprieure celle du variateur est possible condition que le courant absorb par ce moteur soit infrieur ou gal au courant nominal du variateur.
Nota : limiter la puissance du moteur la puissance normalise immdiatement suprieure celle du variateur.
0,50
0,25
Exemple : sur une mme machine, lassociation dun variateur de 2,2 kW avec un moteur de 3 kW permet de travailler la puissance nominale de la machine (2,2 kW) faible vitesse. 1 Puissance moteur = puissance variateur = 2,2 kW 2 Variateur de 2,2 kW associ un moteur de 3 kW : plage de vitesse plus grande 2,2 kW.
10/12 25/30 50/60 Hz
0 0
Puissance dun moteur autoventil suprieure la puissance variateur Prsentation : pages 2 5 Schneider Electric Rfrences : pages 8 et 9 Encombrements : pages 90 111 Schmas : pages 112 127 Fonctions : pages 140 171
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Altivar 71
Utilisations particulires (suite)

Altivar 71 Filtre de sortie In2 M2 In1
M1
Association de moteurs en parallle Le courant nominal du variateur doit tre suprieur ou gal la somme des courants des moteurs commander. Dans ce cas, prvoir pour chaque moteur une protection thermique externe par sondes ou relais thermique. A partir dune certaine longueur de cble tenant compte de toutes les drivations, il est recommand dinstaller un filtre de sortie entre le variateur et les moteurs ou dutiliser la fonction de limitation de surtension. Lors dune utilisation en parallle de plusieurs moteurs, 2 cas sont possibles : b les moteurs sont de puissances quivalentes, dans ce cas les performances de couple restent optimales aprs rglage du variateur. b les moteurs sont de puissances diffrentes, dans ce cas, les performances de couple ne seront pas optimales pour lensemble des moteurs.
Inx In variateur > In1 + In2 +Inx
Mx
Association de moteurs en parallle
Altivar 71 2,2 kW
2,2 kW 1500 tr/min
50 Hz
Moteur identique
3,8 kW 2600 tr/min
Altivar 71 4 kW
87 Hz
Utilisation dun moteur couple constant jusqu 87/104 Hz Un moteur 400 V, 50 Hz coupl en peut tre utilis couple constant jusqu 87 Hz sil est coupl en . Dans ce cas particulier, la puissance initiale du moteur ainsi que la puissance du premier variateur associ sont multiplies par 3 (il faut alors choisir un variateur de puissance adapte). Exemple : un moteur 2,2 kW, 50 Hz coupl en fournit une puissance de 3,8 kW 87 Hz avec un couplage .
Nota : sassurer des possibilits de fonctionnement du moteur en survitesse.
U (V) 400
230
50/60
87/104
Hz
Utilisation dun moteur couple constant jusqu 87/104 Hz
Utilisation de moteurs spciaux

Moteurs-freins spciaux : rotor conique ou drivation de flux
Cest le champ magntique qui libre le frein. Ce fonctionnement avec le variateur Altivar 71 ncessite lutilisation de la loi de commande tension/frquence.
Nota : le courant vide peut tre lev, le fonctionnement basse vitesse ne pourra tre quintermittent.
Moteurs asynchrones rotor rsistant Diffrentes lois de commande moteur disponibles sur le variateur Altivar 71 permettent deffectuer des rglages particuliers dans le cas dutilisation de moteurs fort glissement.
18

Altivar 71
KM1 Altivar 71 M
Utilisations particulires (suite) Commutation du moteur en sortie du variateur La commutation peut tre ralise variateur verrouill ou non. Lors dune commutation la vole (variateur dverrouill), le moteur est pilot et acclr jusqu la vitesse de consigne sans -coup en suivant la rampe dacclration. Cette utilisation ncessite de configurer le rattrapage automatique (reprise la vole) et de configurer la fonction perte phase moteur coupure avale.
Applications typiques : coupure de scurit en sortie du variateur, fonction By-pass, commutation de moteurs en parallle. Sur les nouvelles installations, il est recommand dutiliser la fonction de scurit Power Removal.
t
t1 1 KM1 0 t1 : dclration sans rampe (roue libre) t2 : acclration avec rampe
t2
Exemple de coupure du contacteur aval
Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur Dans un environnement de test ou de maintenance, le variateur peut tre test sans avoir recours un moteur quivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances). Cette utilisation ncessite de dsactiver la fonction perte phase moteur.
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Prsentation, rfrences

Altivar 71
Options : accessoires
Adaptateur pour entres logiques a 115 V

Cet adaptateur permet de raccorder des signaux logiques a 115 V sur les entres logiques du variateur ou dune carte extension entres/sorties. 7 entres logiques dimpdance capacitive 60 Hz de 0,22 F sont disponibles pour raccorder les signaux logiques : b dbit maximal : 200 mA, b temps de rponse : 5 ms pour passer de ltat 0 ltat 1, 20 ms pour passer de ltat 1 ltat 0, b tat logique 0 pour une tension infrieure 20 V, tat logique 1 pour une tension comprise entre 70 V et 132 V. Lalimentation doit tre ralise par une alimentation externe a 115 V (mini 70 V, maxi 132 V). Rfrences
Dsignation Adaptateur pour entres logiques a 115 V Rfrence VW3 A3 101 Masse kg
Kit de ventilation contrle

1 Ce kit est ncessaire pour les variateurs ATV 71HD18M3X, HD22M3X et ATV 71HD22N4HD75N4. Il permet le fonctionnement du variateur dans une ambiance de 50 C 60 C, par exemple dans le cas du montage en enveloppe IP 54. Le brassage de l'air autour des cartes lectroniques vite la formation de points chauds. Vrifier le dclassement appliquer au courant nominal variateur, voir courbes de dclassement pages 133 et 135 137. Le kit 1 se monte sur la partie suprieure du variateur. Il est aliment par le variateur. Il comprend : b un sous-ensemble ventilateur, b la visserie, b une notice. Rfrences
Pour variateurs ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD22N4HD37N4 ATV 71HD45N4HD75N4 Rfrence VW3 A9 406 VW3 A9 407 Masse kg
533236
Encombrements : page 93
20
Schneider Electric
Prsentation, rfrences (suite)

Altivar 71
Kit pour montage encastr en enveloppe tanche

Ce kit permet de monter la partie puissance du variateur l'extrieur de lenveloppe (degr de protection IP 54), ce qui rduit la puissance dissipe dans larmoire, voir page 138. Pour ce montage, la temprature interne maximale dans lenveloppe peut alors atteindre 60 C sans quil soit ncessaire de dclasser le courant du variateur. Entre 50 C et 60 C, pour les variateurs ATV 71HD18M3X, HD22M3X et ATV 71HD22N4HD75N4, il faut utiliser un kit de ventilation contrle afin dviter les points chauds, voir page 20. Ce montage ncessite la dcoupe et le perage de la partie arrire de l'enveloppe. Le kit comprend : b un cadre mtallique adapt au calibre du variateur, b des cornires, b des joints, b un support ventilateur. Il permet de dporter les ventilateurs pour les rendre accessibles par le devant de l'enveloppe, b la visserie, b un gabarit de dcoupe et de perage, b une notice. Rfrences
Pour variateurs ATV 71H037M3HU15M3 ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71HU22M3HU40M3 ATV 71HU30N4, HU40N4 ATV 71HU55M3 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4, HD37N4 ATV 71HD30M3XHD45M3X ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71HD55M3X ATV 71HD90N4 ATV 71HD75M3X ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4HC28N4 ATV 71HC31N4, HC40N4 ATV 71HC50N4 Rfrence VW3 A9 501 VW3 A9 502 VW3 A9 503 VW3 A9 504 VW3 A9 505 VW3 A9 506 VW3 A9 507 VW3 A9 508 VW3 A9 509 VW3 A9 510 VW3 A9 511 VW3 A9 512 VW3 A9 513 VW3 A9 514 VW3 A9 515 VW3 A9 516 VW3 A9 517 Masse kg 2,700 3,100 3,700 4,600 4,900 3,900 4,200 4,900 5,200 5,100 3,600 4,300 4,400 4,700 4,700 5,900 6,200
533254
ATV 71HU75N4 en montage encastr
533255
ATV 71HC28N4D en montage encastr
Sans unit de freinage Avec unit de freinage
Encombrements : pages 94 96 Schneider Electric
21

Altivar 71
Kit pour conformit NEMA type 1 (montage hors enveloppe) Ce kit permet, lorsque le variateur est mont directement sur un mur hors enveloppe, d'assurer la conformit NEMA type 1 pour le raccordement des cbles par tube. Le raccordement des blindages s'effectue l'intrieur du kit.
Pour ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X et ATV 71H075N4HD75N4, le kit comprend : b l'ensemble des pices mcaniques 1 dont une plaque prdcoupe 2 pour le raccordement des tubes 3, b la visserie, b une notice. Pour ATV 71HD55M3X, HD75M3X et ATV 71HD90N4HC50N4, le kit comprend : b un botier IP 54 4 permettant de conserver le degr de protection IP 54 de la partie puissance, b une plaque CEM 5, b un couvercle NEMA type 1 7, b une plaque pr-perce 6 pour le raccordement des tubes 3, b la visserie, b une notice. 1 2 3 Rfrences
Pour variateurs ATV 71H037M3HU15M3 ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71HU22M3HU40M3 ATV 71HU30N4, HU40N4 ATV 71HU55M3 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4, HD37N4 ATV 71HD30M3XHD45M3X ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71HD55M3X ATV 71HD90N4 ATV 71HD75M3X ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4HC28N4 ATV 71HC31N4, HC40N4 ATV 71HC50N4 Rfrence VW3 A9 201 VW3 A9 202 VW3 A9 203 VW3 A9 204 VW3 A9 205 VW3 A9 206 VW3 A9 207 VW3 A9 208 VW3 A9 209 VW3 A9 210 VW3 A9 211 VW3 A9 212 VW3 A9 213 VW3 A9 214 VW3 A9 215 VW3 A9 216 Masse kg 1,300 1,500 1,800 2,000 2,800 4,000 5,000 7,000 9,400 11,800 11,600 14,600 19,500 19,500 25,000 35,000
533325
533324
Sans unit de freinage Avec unit de freinage
22
Schneider Electric

Altivar 71
Kits pour conformit IP 21 ou IP 31 (montage hors enveloppe) Ce kit permet, lorsque le variateur est mont directement sur un mur hors enveloppe, d'assurer la conformit au degr de protection IP 21 ou IP 31 pour le raccordement des cbles par presse-toupe. Le raccordement des blindages s'effectue l'intrieur du kit.
Pour ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X et ATV 71H075N4HD75N4, le kit est conforme au degr de protection IP 21. Il comprend : b l'ensemble des pices mcaniques 1 dont une plaque perce 2 pour la xation des presse-toupe 3, b la visserie, b une notice. Pour ATV 71HD55M3X, HD75M3X et ATV 71HD90N4HC50N4, le kit est conforme au degr de protection IP 31. Il comprend : b un botier IP 54 4 permettant de conserver le degr de protection IP 54 de la partie puissance, b une plaque CEM avec brides de xation pour cbles 5, b un couvercle IP 31 6, b la visserie, b une notice. Rfrences
Pour variateurs ATV 71H037M3HU15M3 ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71HU22M3HU40M3 ATV 71HU30N4, HU40N4 ATV 71HU55M3 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4, HD37N4 ATV 71HD30M3XHD45M3X ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71HD55M3X ATV 71HD90N4 ATV 71HD75M3X ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4HC28N4 Sans unit de freinage Avec unit de freinage ATV 71HC31N4, HC40N4 ATV 71HC50N4 Degr de Rfrence protection IP 21 VW3 A9 101 IP 21 IP 21 IP 21 IP 21 IP 21 IP 21 IP 21 IP 31 IP 31 IP 31 IP 31 IP 31 IP 31 IP 31 IP 31 VW3 A9 102 VW3 A9 103 VW3 A9 104 VW3 A9 105 VW3 A9 106 VW3 A9 107 VW3 A9 108 VW3 A9 109 VW3 A9 110 VW3 A9 111 VW3 A9 112 VW3 A9 113 VW3 A9 114 VW3 A9 115 VW3 A9 116 Masse kg 1,300 1,500 1,800 2,000 2,800 4,000 5,000 7,000 9,400 11,800 11,600 14,600 19,500 19,500 25,000 35,000
533326
533327
Encombrements : page 97 Schneider Electric
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Altivar 71
Kit de substitution aux variateurs Altivar 58 ou Altivar 58F

Ce kit 1 permet le montage d'un variateur Altivar 71 la place d'un variateur Altivar 58 ou Altivar 58F en utilisant les mmes trous de fixation. Il comprend les pices dadaptation mcaniques ncessaires au montage.
Kits
Ancien variateur Moteur Puissance kW HP Remplac par Rfrence Masse kg
533238
Tension dalimentation 200240 V monophase Application fort couple (170 % Cn)

ATV 58HU09M2 ATV 58HU18M2 ATV 58HU29M2 ATV 58HU41M2 ATV 58HU72M2 ATV 58HU90M2 ATV 58HD12M2 0,37 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 0,5 1 2 3 5 7,5 ATV 71H075M3 ATV 71HU15M3 ATV 71HU22M3 ATV 71HU30M3 ATV 71HU40M3 ATV 71HU55M3 ATV 71HU75M3 VW3 A9 301 VW3 A9 301 VW3 A9 303 VW3 A9 303 VW3 A9 304 VW3 A9 306 VW3 A9 306
Tension dalimentation 200240 V triphase Application fort couple (170 % Cn)

ATV 58HU29M2 ATV 58HU41M2 ATV 58HU54M2 ATV 58HU72M2 ATV 58HU90M2 ATV 58HD12M2 ATV 58HD16M2X ATV 58HD23M2X ATV 58HD28M2X ATV 58HD33M2X ATV 58HD46M2X 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 ATV 71HU15M3 ATV 71HU22M3 ATV 71HU30M3 ATV 71HU40M3 ATV 71HU55M3 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11M3X ATV 71HD15M3X ATV 71HD18M3X ATV 71HD22M3X ATV 71HD30M3X VW3 A9 302 VW3 A9 303 VW3 A9 304 VW3 A9 304 VW3 A9 306 VW3 A9 307 VW3 A9 309 VW3 A9 309 VW3 A9 312 VW3 A9 312 VW3 A9 314
VW3 A9 304
Tension dalimentation 380480 V triphase Application fort couple (170 % Cn)

ATV 58HU18N4 ATV 58HU29N4 ATV 58HU41N4 ATV 58HU54N4 ATV 58HU72N4 ATV 58HU90N4 ATV 58HD12N4 ATV 58HD16N4 ATV 58HD23N4 ATV 58HD28N4 ATV 58HD33N4 ATV 58HD46N4 ATV 58HD54N4 ATV 58HD64N4 ATV 58HD79N4 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 ATV 71H075N4 ATV 71HU15N4 ATV 71HU22N4 ATV 71HU30N4 ATV 71HU40N4 ATV 71HU55N4 ATV 71HU75N4 ATV 71HD11N4 ATV 71HD15N4 ATV 71HD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71HD55N4 VW3 A9 302 VW3 A9 302 VW3 A9 303 VW3 A9 304 VW3 A9 304 VW3 A9 305 VW3 A9 306 VW3 A9 307 VW3 A9 308 VW3 A9 309 VW3 A9 310 VW3 A9 311 VW3 A9 313 VW3 A9 315 VW3 A9 315
24
Schneider Electric
Rfrences (suite)

Altivar 71
533237
Kits (suite)
Ancien variateur Moteur Puissance kW HP Remplac par Rfrence Masse kg
Tension dalimentation 200240 V triphase Application couple standard (120 % Cn)

ATV 58HD16M2X ATV 58HD23M2X ATV 58HD28M2X ATV 58HD33M2X ATV 58HD46M2X 15 18,5 22 30 37 20 25 30 40 50 ATV 71HD15M3X ATV 71HD18M3X ATV 71HD22M3X ATV 71HD30M3X ATV 71HD37M3X VW3 A9 309 VW3 A9 310 VW3 A9 312 VW3 A9 314 VW3 A9 314
Tension dalimentation 380480 V triphase Application couple standard (120 % Cn)

ATV 58HD28N4 ATV 58HD33N4 ATV 58HD46N4 ATV 58HD54N4 ATV 58HD64N4 ATV 58HD79N4 22 30 37 45 55 75 30 40 50 60 75 100 ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71HD75N4 VW3 A9 310 VW3 A9 311 VW3 A9 311 VW3 A9 315 VW3 A9 315 VW3 A9 315
VW3 A9 315
Schneider Electric
25
Prsentation, rfrences

Altivar 71
Options : dialogue
Terminal graphique dportable

(ce terminal peut tre fourni avec le variateur ou command sparment) Ce terminal se fixe en face avant du variateur. Il recouvre le terminal 7 segments intgr pour les variateurs livrs sans terminal graphique. Il peut tre : b utilis distance laide daccessoires pour dport (voir ci-dessous), b raccord plusieurs variateurs laide des lments de raccordement multipoint (voir page 27). Il est utilis : b pour commander, rgler et congurer le variateur, b pour visualiser des valeurs courantes (moteur, entres/sorties, ), b pour mmoriser et tlcharger des congurations ; 4 chiers de conguration sont mmorisables. Sa temprature maximale dutilisation est de 60 C, son degr de protection est IP 54. Description 1 Afficheur graphique : - 8 lignes, 240 x 160 pixels, - affichage de gros digits lisibles 5 m, - affichage de bargraphes. 2 Touches de fonctions affectables F1, F2, F3, F4 : - fonctions de dialogue : accs direct, crans daide, navigation, - fonctions dapplication : Local Remote, vitesse prslectionne. 3 Touche STOP/RESET : commande locale darrt du moteur/effacement des dfauts. 4 Touche RUN : commande locale de marche du moteur. 5 Bouton de navigation : - appui : enregistrement de la valeur en cours (ENT), - rotation : incrmente ou dcrmente la valeur, passe la ligne suivante ou prcdente. 6 Touche FWD/REV : inversion du sens de rotation du moteur. 7 Touche ESC : abandon dune valeur, dun paramtre ou dun menu pour revenir au choix prcdent. Nota : les touches 3, 4 et 6 permettent de commander directement le variateur. Rfrences
Dsignation Terminal graphique dportable Repre 1 Rfrence VW3 A1 101 Masse kg 0,145
522148
2 3 4 7 6
2 3
Accessoires pour dport du terminal graphique

1 Les accessoires disponibles sont : b un kit de dport pour montage sur une porte denveloppe avec un degr de protection IP 54. Il comprend : v lensemble des pices mcaniques, v la visserie. b une porte transparente qui se xe sur la mcanique de dport permettant dobtenir un degr de protection IP 65, b un cordon quip de deux connecteurs de type RJ45 pour raccorder le terminal graphique au variateur Altivar 71 (longueur de 1, 3, 5 ou 10 mtres). b un adaptateur RJ45 femelle/femelle pour raccorder le terminal graphique VW3 A1 101 au cordon pour dport VW3 A1 104 Rppp. Rfrences 5 1
Dsignation Kit de dport (1) Porte (2) Cordons pour dport quips de 2 connecteurs de type RJ45 Repre 2 3 4 4 4 4 5 Longueur m 1 3 5 10 Degr de protection IP 54 IP 65 Rfrence VW3 A1 102 VW3 A1 103 VW3 A1 104 R10 VW3 A1 104 R30 VW3 A1 104 R50 VW3 A1 104 R100 VW3 A1 105 Masse kg 0,150 0,040 0,050 0,150 0,250 0,500 0,010
Adaptateur RJ45 femelle/femelle (1) Dans ce cas, prvoir un cordon de raccordement pour dport VW3 A1 104 Rpp, commander sparment, voir ci-dessus. (2) A monter sur le kit de dport pour montage sur porte denveloppe VW3 A1 102, commander sparment, voir ci-dessus.
26
Schneider Electric
Rfrences (suite)

Altivar 71
Options : dialogue
Elments de raccordement multipoint

Ces lments permettent le raccordement multipoint dun terminal graphique avec plusieurs variateurs. Ce raccordement multipoint utilise la prise terminal Modbus situe en face avant du variateur. Accessoires de raccordement
Dsignation Repre 1 Vente par Q. indiv. Rfrence unitaire LU9 GC3 Masse kg 0,500
2
ATV 71
4
VW3 A1 102
1 6 3 6 2 2 6 2 3 2
Rpartiteur Modbus 10 connecteurs de type RJ45 et 1 bornier vis Ts de Avec cble intgr drivation de 0,3 m Modbus Avec cble intgr de 1 m Adaptation Pour R = 120 , de fin de connecteur C = 1 nf ligne RJ45 Modbus Pour recevoir le terminal Kit de dport graphique VW3 A1 101
2 2 3
VW3 A8 306 TF03 VW3 A8 306 TF10 VW3 A8 306 RC
0,010
VW3 A1 102
0,150
Cordons de raccordement (quips de 2 connecteurs de type RJ45)

Utilisation pour
ATV 71
Repre 5
Dport du variateur Altivar 71 et du terminal graphique VW3 A1 101
Longueur m 1 3 5 10
Rfrence VW3 A1 104 R10 VW3 A1 104 R30 VW3 A1 104 R50 VW3 A1 104 R100 VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30
Masse kg 0,050 0,150 0,250 0,500 0,025 0,060 0,130
Exemple de raccordement multipoint
Bus Modbus
0,3 1 3
Atelier logiciel PowerSuite

533219
Latelier logiciel PowerSuite prsente les avantages suivants : b afchage des messages en clair et en plusieurs langues (allemand, anglais, espagnol, franais et italien), b prparation du travail en bureau d'tudes sans que le variateur soit connect au PC, b sauvegarde des congurations et rglages sur disquette ou disque dur, ainsi que leur tlchargement dans le variateur, b impression, b conversion des chiers de sauvegarde dun variateur Altivar 58 ou Altivar 58F pour les transfrer vers un variateur Altivar 71. b visualisation doscillogrammes. Voir pages 176 179.
27
Prsentation, caractristiques

Altivar 71
Options : cartes interface codeur
Prsentation
La carte interface codeur permet le fonctionnement en Contrle Vectoriel de Flux avec capteur (mode CVF) qui augmente les performances de lentranement, indpendamment de ltat de charge du moteur : b couple zro de vitesse, b rgulation de vitesse prcise, b prcision de couple, b rduction des temps de rponse sur un -coup de couple, b augmentation des performances dynamiques en rgime transitoire. Dans les autres modes de commande (contrle vectoriel en tension, loi tension/frquence), la carte interface codeur permet damliorer la prcision en vitesse statique. La carte interface codeur peut galement tre utilise pour la scurit de la machine quel que soit le type de commande : b dtection de survitesse, b dtection du dvirage. La carte interface codeur permet aussi de transmettre une consigne au variateur Altivar 71 issue de lentre codeur. Cette utilisation est ddie la synchronisation en vitesse de plusieurs variateurs.
VW3 A3 401
532727
3 types de cartes sont disponibles en fonction de la technologie du codeur : b sorties diffrentielles compatibles RS 422, b sorties collecteur ouvert (NPN), b sorties push-pull. La carte s'insre dans un emplacement ddi.
Caractristiques
Carte interface codeur sorties diffrentielles compatibles RS 422
Type de carte Alimentation (fournie par la carte) Frquence maximale dutilisation Signaux dentre Impdance Nombre de points/tour du codeur Courant maximal de consommation du codeur Section minimale Pour une longueur recommande des maximale de cble de conducteurs (3) 25 m Pour une longueur maximale de cble de 50 m Pour une longueur maximale de cble de 100 m Pour une longueur maximale de cble de 1000 m Tension Courant maximal VW3 A3 401 VW3 A3 402 c 5 V (mini 5 V, maxi 5,5 V) c 15 V (mini 15 V, maxi 16 V) 200 mA 175 mA Protge contre les surcharges et les courts-circuits 300 kHz _ _ A, A, B, B 440 5000 maximum La frquence maximale grande vitesse ne doit pas dpasser 300 kHz 100 mA (1) 200 mA (1) 100 mA (2) 200 mA (2) 0,2 mm2 0,5 mm2 0,2 mm2 (AWG 24) (AWG 20) (AWG 24) 0,5 mm2 (AWG 20) 0,75 mm2 (AWG 18) 0,75 mm2 (AWG 18) 1,5 mm2 (AWG 15) 0,2 mm2 (AWG 24) 0,2 mm2 (AWG 24) 0,5 mm2 (AWG 20) 1 mm2 (AWG 17)
(1) Alimentation minimale du codeur de 4,5 V. (2) Alimentation minimale du codeur de 8 V. (3) Cble blind contenant 3 paires torsades un pas compris entre 20 et 50 mm. Relier le blindage la masse aux deux extrmits. Section minimale recommande des conducteurs pour une tension minimale du codeur afin de limiter les chutes de tension en ligne.
Schmas : page 121
28
Schneider Electric
Caractristiques (suite), rfrences

Altivar 71
Options : cartes interface codeur
Caractristiques (suite) Carte interface codeur sorties collecteur ouvert

Type de carte Alimentation (fournie par la carte) Frquence maximale dutilisation Signaux dentre Impdance Nombre de points/tour du codeur Courant maximal de consommation du codeur Section minimale Pour une longueur recommande des maximale de cble de conducteurs (2) 100 m Pour une longueur maximale de cble de 200 m Pour une longueur maximale de cble de 500 m Pour une longueur maximale de cble de 1000 m Tension Courant maximal VW3 A3 403 VW3 A3 404 c 12 V (mini 12 V, maxi 13 V) c 15 V (mini 15 V, maxi 16 V) 175 mA Protge contre les surcharges et les courts-circuits 300 kHz _ _ A, A, B, B 1 k 5000 maximum La frquence maximale grande vitesse ne doit pas dpasser 300 kHz 175 mA (1) 100 mA (1) 175 mA (1) 100 mA (1) 0,2 mm2 0,5 mm2 0,2 mm2 (AWG 24) (AWG 20) (AWG 24) 0,5 mm2 (AWG 20) 1 mm2 (AWG 17) 0,75 mm2 (AWG 18) 1,5 mm2 (AWG 15) 0,2 mm2 (AWG 24) 0,5 mm2 (AWG 20) 0,75 mm2 (AWG 18) 1,5 mm2 (AWG 15)
Carte interface codeur sorties push-pull

Type de carte Alimentation (fournie par la carte) Frquence maximale dutilisation Signaux dentre Impdance Etat 0 Etat 1 Nombre de points/tour du codeur Courant maximal de consommation du codeur Section minimale Pour une longueur recommande des maximale de cble de conducteurs (3) 100 m Pour une longueur maximale de cble de 200 m Pour une longueur maximale de cble de 500 m Pour une longueur maximale de cble de 1000 m Tension Courant maximal VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407 c 12 V (mini 12 V, maxi 13 V) c 15 V (mini 15 V, maxi 16 V) c 24 V (mini 20 V, maxi 30 V) 175 mA 100 mA Protge contre les surcharges et les courts-circuits 300 kHz _ _ A, A, B, B 1 k 1,6 k Si < 1,5 V Si > 7,7 V et < 13 V Si > 7,7 V et < 16 V Si > 11,5 V et < 25 V 5000 maximum La frquence maximale grande vitesse ne doit pas dpasser 300 kHz 175 mA (1) 100 mA (1) 175 mA (1) 100 mA (2) 100 mA (1) 0,2 mm2 0,5 mm2 0,2 mm2 (AWG 24) (AWG 20) (AWG 24) 0,5 mm2 (AWG 20) 1 mm2 (AWG 17) 0,75 mm2 (AWG 18) 1,5 mm2 (AWG 15) 0,2 mm2 (AWG 24) 0,5 mm2 (AWG 20) 0,75 mm2 (AWG 18) 1,5 mm2 (AWG 15) 0,2 mm2 (AWG 24) 0,5 mm2 (AWG 20)
Rfrences
Cartes interface codeur (4)
Dsignation Cartes interface codeur sorties diffrentielles compatibles RS 422 Cartes interface codeur sorties collecteur ouvert Cartes interface codeur sorties push-pull Tension V 5 15 12 15 12 15 24 Rfrence VW3 A3 401 VW3 A3 402 VW3 A3 403 VW3 A3 404 VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407 Masse kg 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200 0,200
(1) Alimentation minimale du codeur de 10 V. (2) Alimentation minimale du codeur de 14 V. (3) Cble blind contenant 3 paires torsades un pas compris entre 20 et 50 mm. Relier le blindage la masse aux deux extrmits. Section minimale recommande des conducteurs pour une tension minimale du codeur afin de limiter les chutes de tension en ligne. (4) Le variateur Altivar 71 ne peut recevoir quune carte interface codeur. Consulter les tableaux de synthse des associations possibles : variateurs, options et accessoires, voir pages 86 89.
Schmas : page 121 Schneider Electric
29

Altivar 71
Options : cartes extension entres/sorties
Prsentation
532728
Ladaptation particulire des variateurs Altivar 71 certains domaines dapplication peut tre ralise par linstallation de cartes extension entres/sorties. Deux modles sont disponibles : b carte avec entres/sorties logiques comprenant : v 1 sortie logique relais (contact OF), v 4 entres logiques c 24 V logique positive ou ngative, v 2 sorties logiques c 24 V collecteur ouvert logique positive ou ngative, v 1 entre pour sondes PTC. b carte avec entres/sorties tendues comprenant : v 1 entre analogique diffrentielle en courant 020 mA, v 1 entre analogique congurable par logiciel en tension (c 010 V) ou en courant (020 mA), v 2 sorties analogiques congurables par logiciel en tension (c 10 V, 010 V) ou en courant (020 mA), v 1 sortie logique relais, v 4 entres logiques c 24 V logique positive ou ngative, v 2 sorties logiques c 24 V collecteur ouvert logique positive ou ngative, v 1 entre pour sondes PTC, v 1 entre de pilotage en frquence.
VW3 A3 202
Caractristiques
Carte entres/sorties logiques VW3 A3 201
Sources internes disponibles Protges contre les courts-circuits et les surcharges : b 1 source c 24 V (mini 21 V, maxi 27 V), dbit maximal 200 mA pour lensemble variateur et cartes extension entres/sorties b 1 source c - 10,5 V ( 5 %) pour le potentiomtre de consigne (1 10 k), dbit maximal 10 mA R3A, R3B, R3C 1 sortie logique relais, un contact O et un contact F avec point commun Pouvoir de commutation minimal : 3 mA pour c 24 V Pouvoir de commutation maximal : b sur charge rsistive (cos = 1) : 5 A pour a 250 V ou c 30 V b sur charge inductive (cos = 0,4 et L/R = 7 ms) : 2 A pour a 250 V ou c 30 V Dure de vie lectrique : 100 000 manuvres Temps de rponse maximal : 7 ms 0,5 ms 4 entres logiques c 24 V programmables, compatibles automate niveau 1, norme IEC 65A-68 Impdance 3,5 k Tension maximale : 30 V La multi-affectation permet de configurer plusieurs fonctions sur une mme entre Temps dchantillonnage maximal : 2 ms 0,5 ms Etat 0 si y 5 V ou entre logique non cble, tat 1 si u 11 V Etat 0 si u 16 V ou entre logique non cble, tat 1 si y 10 V 2 sorties logiques affectables collecteur ouvert logique positive (Source), compatibles automate niveau 1, norme IEC 65A-68 Alimentation c 24 V interne ou c 24 V externe (mini 12 V, maxi 30 V) Courant maximal : 200 mA. Commun des sorties logiques (CLO) isol des autres signaux. Temps dchantillonnage maximal : 2 ms 0,5 ms. Ltat actif est configurable par logiciel ainsi quun retard chaque commutation 1 entre pour 6 sondes PTC maxi montes en srie : b valeur nominale < 1,5 k b rsistance de dclenchement 3 k, valeur de rinitialisation 1,8 k b protection sur court-circuit < 50 1,5 mm2 (AWG 16) 0,25 Nm
Sortie relais configurables
Entres logiques
LI7LI10
Logique positive (Source) Logique ngative (Sink) Sorties logiques LO1, LO2
Entre pour sondes PTC
TH1+/TH1-
Schmas : page 120
30
Schneider Electric
Caractristiques (suite), rfrences

Altivar 71
Options : cartes extension entres/sorties
Caractristiques (suite) Carte entres/sorties tendues VW3 A3 202

Sources internes disponibles Protges contre les courts-circuits et les surcharges : b 1 source c 24 V (mini 21 V, maxi 27 V), dbit maximal 200 mA pour lensemble variateur et cartes extension entres/sorties b 1 source c - 10,5 V ( 5 %) pour le potentiomtre de consigne (1 10 k), dbit maximal 10 mA, 1 entre analogique diffrentielle en courant X-Y mA en programmant X et Y de 0 20 mA, impdance 250 . Temps dchantillonnage maximal : 5 ms 1 ms Rsolution : 11 bits + 1 bit de signe Prcision : 0,6 % pour une variation de temprature de 60 C Linarit : 0,15 % de la valeur maximale 1 entre analogique configurable par logiciel en tension ou en courant : b entre analogique en tension c 010 V, impdance 30 k (tension maximale de non destruction 24 V) b entre analogique en courant X-Y mA en programmant X et Y de 0 20 mA, impdance 250 Temps dchantillonnage maximal : 5 ms 1 ms Rsolution : 11 bits Prcision : 0,6 % pour une variation de temprature de 60 C Linarit : 0,15 % de la valeur maximale 2 sorties analogiques configurables par logiciel en tension ou en courant : b sortie analogique en tension c 10 V, 010 V, impdance de charge minimale 470 b sortie analogique en courant X-Y mA en programmant X et Y de 0 20 mA, impdance de charge maximale 500 Temps dchantillonnage maximal : 5 ms 1 ms Rsolution : 10 bits Prcision : 1 % pour une variation de temprature de 60 C Linarit : 0,2 % de la valeur maximale 1 sortie logique relais, un contact O et un contact F avec point commun Pouvoir de commutation minimal : 3 mA pour c 24 V Pouvoir de commutation maximal : b sur charge rsistive (cos = 1) : 5 A pour a 250 V ou c 30 V b sur charge inductive (cos = 0,4 et L/R = 7 ms) : 1,5 A pour a 250 V ou c 30 V Dure de vie lectrique : 100 000 manuvres Temps de rponse maximal : 10 ms 1 ms. 4 entres logiques c 24 V programmables, compatibles automate niveau 1, norme IEC 65A-68 Impdance 3,5 k Tension maximale : 30 V La multi-affectation permet de configurer plusieurs fonctions sur une mme entre Temps dchantillonnage maximal : 5 ms 1 ms Etat 0 si y 5 V ou entre logique non cble, tat 1 si u 11 V Etat 0 si u 16 V ou entre logique non cble, tat 1 si y 10 V 2 sorties logiques c 24 V affectables collecteur ouvert logique positive (Source) ou logique ngative (Sink), compatibles automate niveau 1, norme IEC 65A-68 Tension maximale : 30 V Courant maximal : 200 mA Commun des sorties logiques (CLO) isol des autres signaux Temps dchantillonnage maximal : 5 ms 1 ms. Ltat actif est configurable par logiciel ainsi quun retard chaque commutation. 1 entre pour 6 sondes PTC maxi montes en srie : b valeur nominale < 1,5 k b rsistance de dclenchement 3 k, valeur de rinitialisation 1,8 k b protection sur court-circuit < 50 Gamme de frquence : 030 kHz Rapport cyclique : 50 % 10 % Temps dchantillonnage maximal : 5 ms 1 ms Tension dentre maximale 30 V, 15 mA Ajouter une rsistance si la tension dentre est suprieure 5 V (510 pour 12 V, 910 pour 15 V, 1,3 k pour 24 V) Etat 0 si < 1,2 V, tat 1 si > 3,5 V 1,5 mm2 (AWG 16) 0,25 Nm
Entres analogiques AI
AI3+/AI3-
AI4
Sorties analogiques
AO2, AO3
Sortie relais configurables
R4A, R4B, R4C
Entres logiques
LI11LI14
Sorties logiques
Logique positive (Source) Logique ngative (Sink) LO3, LO4
Entre pour sondes PTC
TH2+/TH2-
Entre de pilotage en frquence RP
Rfrences
Cartes extension entres/sorties (1)
Dsignation Carte entres/sorties logiques Carte entres/sorties tendues Rfrence VW3 A3 201 VW3 A3 202 Masse kg 0,300 0,300
(1) Le variateur Altivar 71 ne peut recevoir quune carte entres/sorties de mme rfrence. Consulter les tableaux de synthse des associations possibles : variateurs, options et accessoires, voir pages 86 89.
31
Prsentation, description

Altivar 71
Option : carte programmable Controller Inside
Prsentation
La carte programmable Controller Inside permet dadapter le variateur de vitesse aux applications spcifiques par lintgration des fonctions dautomatisme. Diffrentes applications prdfinies et paramtrables sont vendues par Telemecanique et ses partenaires. Latelier logiciel PS 1131 pour PC permet la programmation et la mise au point de nouvelles applications de faon rapide et volutive (voir page 35). Il nest pas possible de transfrer le programme de la carte sur le PC, ce qui permet de protger le savoir faire. Une seule carte programmable Controller Inside peut tre monte dans le variateur Altivar 71. Elle peut tre associe avec une autre carte option (extension entres/ sorties ou communication). Consulter les tableaux de synthse des associations possibles : variateurs, options et accessoires, voir pages 86 89. La carte programmable Controller Inside comporte : b 10 entres logiques dont 2 entres utilisables pour 2 compteurs ou 4 entres utilisables pour 2 codeurs incrmentaux. b 2 entres analogiques, b 6 sorties logiques, b 2 sorties analogiques, b un port matre pour le bus CANopen, b un port PC pour la programmation par latelier logiciel PS 1131. Si le bilan de consommation nexcde pas 200 mA, cette carte peut tre alimente par le variateur. Sinon, il faut utiliser une alimentation externe c 24 V. La carte programmable Controller Inside peut aussi exploiter : b les entres/sorties du variateur, b les entres/sorties des cartes extension entres/sorties, b le compteur de points de la carte interface codeur, b les paramtres du variateur (vitesse, courant, couple, ).
Description
5 1 Connecteur de type RJ45 pour raccordement de latelier logiciel PS 1131 par liaison srie RS 485. Le raccordement au PC se fait via un cble et un convertisseur RS 232/RS 485 inclus dans le kit de connexion PowerSuite pour PC VW3 A8 106. 2 Connecteur de type SUB-D mle 9 contacts pour raccordement sur bus CANopen. 3 Connecteur avec bornier vis dbrochable 6 contacts au pas de 3,81 pour lalimentation c 24 V et 4 entres logiques. 4 3 connecteurs avec bornier vis dbrochable 6 contacts au pas de 3,81 pour 6 entres logiques, 6 sorties logiques, 2 entres analogiques et 2 sorties analogiques et 2 communs. 5 b b b b 5 DEL dont : 1 pour indiquer la prsence de lalimentation c 24 V, 1 pour indiquer un dfaut dexcution du programme, 2 pour indiquer ltat de la communication du bus CANopen, 1 pilote par le programme dapplication.
532835
Caractristiques : page 34
Schmas : page 121
Rfrences : page 39 Schneider Electric
32
Description (suite)

Altivar 71
ATV 71
XBT Magelis
Dialogue
Le dialogue homme-machine avec l'application programme dans la carte programmable Controller Inside est possible par : b le terminal graphique de l'Altivar 71, b un terminal de dialogue industriel de type Magelis raccord la prise Modbus du variateur, b un terminal de dialogue industriel de type Magelis raccord au rseau Ethernet TCP/IP (si le variateur est quip dune carte de communication Ethernet TCP/IP). Un menu du terminal graphique est ddi la carte programmable Controller Inside. Ce menu peut tre personnalis par le programme de la carte en fonction de l'application. Tout terminal de dialogue industriel qui supporte le protocole Modbus permet de visualiser et de modifier les paramtres de la carte programmable Controller Inside. Le serveur Modbus du variateur donne accs 2 K mots (% MW) de la carte.
Bus Modbus
Capteurs
Machine indpendante avec cblage fil fil
ATV 71
Bus CANopen
Communication CANopen matre

Le port CANopen matre de la carte programmable Controller Inside permet d'tendre la capacit d'entres-sorties et de piloter d'autres appareils esclave CANopen.
ATV 31 ATV 31 Entres/sorties distribues Advantys STB FTB 1CN
Machine indpendante avec bus CANopen
Communication avec un automate

Premium XBT Magelis
Rseau Ethernet TCP/IP ATV 71 ATV 71
Le variateur Altivar 71 quip d'une carte programmable Controller Inside s'intgre avec facilit dans des architectures complexes. Quel que soit le bus ou le rseau (Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus plus, Profibus DP, INTERBUS, ), l'automate peut dialoguer avec la carte programmable Controller Inside et le variateur. En effet, les variables priodiques peuvent toujours tre configures selon le besoin.
Bus CANopen
Horloge
Une horloge sauvegarde par une batterie au lithium permet davoir un historique des vnements survenus. Lorsque la carte programmable Controller Inside est installe dans le variateur, les dfauts du variateur sont automatiquement horodats sans programmation.
Capteurs
ATV 31
FTB 1CN
Machine modulaire avec rseau Ethernet TCP/IP
Caractristiques : page 34 Schneider Electric
Schmas : page 121
Rfrences : page 39
33
Caractristiques

Altivar 71
Caractristiques lectriques
Alimentation Consommation Courant Entres analogiques Tension Maximum A vide Par sortie logique AI51, AI52 V A mA mA c 24 (mini 19, maxi 30) 2 80 200 maximum (1) 2 entres analogiques diffrentielles en courant 020 mA, impdance 250 Rsolution : 10 bits Prcision : 1% pour une variation de temprature de 60 C Linarit : 0,2% de la valeur maximale Point commun toutes les entres et sorties de la carte (2) 2 sorties analogiques en courant 020 mA, impdance 500 Rsolution : 10 bits Prcision : 1% pour une variation de temprature de 60 C Linarit : 0,2% de la valeur maximale Point commun toutes les entres et sorties de la carte (2) 10 entres logiques dont 2 entres utilisables pour 2 compteurs ou 4 entres utilisables pour 2 codeurs incrmentaux Impdance 4,4 k Tension maximale : c 30 V Seuils de commutation : Etat 0 si y 5 V ou entre logique non cble Etat 1 si u 11 V Point commun toutes les entres et sorties de la carte (2) 6 sorties logiques c 24 V collecteur ouvert logique positive (source), compatibles automate niveau 1, norme IEC 65A-68 Tension de commutation maximale : 30 V Courant maximum : 200 mA Point commun toutes les entres et sorties de la carte (2) A vis avec un pas de 3,81 mm2 1,5 (AWG 16) 0,25 8 ans environ
Sorties analogiques
AO51, AO52
Entres logiques
LI51LI60
Sorties logiques
LO51LO56
Raccordement des entres/sorties Batterie au lithium
Type de contacts Capacit maximale Couple de serrage Dure de vie
mm2 Nm
Caractristiques du programme dapplication

Programme compil Taille maximale (sauvegard en mmoire flash) Donnes Taille maximale Taille sauvegarde (NVRAM) Taille accessible par Modbus Ko 320 K mots 64 K mots 4 K mots 2
Caractristiques du port de communication CANopen

Structure Connecteur Network management Vitesse de transmission Adresse (Node ID) Couche application CANopen Profil PDO SDO Contrle derreur Autres services Par DEL Un connecteur de type SUB-D mle 9 contacts Matre Configurable par programme : 50 K bits/s, 125 K bits/s, 250 K bits/s, 500 K bits/s ou 1 M bits/s 32 esclaves maximum DS 301 V4.02 DSP 405 9 PDO au total en rception et en mission pour chaque esclave 2 SDO client par esclave (1 en lecture et 1 en criture). Transfert de blocs Node Guarding, Heartbeat producteur et consommateur Emergency, Boot-up, Sync 2 DEL : RUN et ERROR, conformes CIA DR303 version 1.0
Services
Diagnostic
(1) Si le bilan de consommation nexcde pas 200 mA, cette carte peut tre alimente par le variateur. Sinon, il faut utiliser une alimentation externe c 24 V. (2) Ce point commun est aussi le 0 V du variateur.
Prsentation : page 32
Schmas : page 121
34
Fonctions

Altivar 71
Atelier logiciel PS 1131

Latelier logiciel PS 1131 est conforme la norme internationale IEC 61131-3, il intgre toutes les fonctions permettant de programmer et de mettre en uvre la carte programmable Controller Inside. Il intgre le configurateur pour CANopen. Il est conu pour les systmes dexploitation Microsoft Windows 98, Microsoft Windows NT 4.0, Microsoft Windows Millennium, Microsoft Windows 2000 Professional et Microsoft Windows XP. Il bnficie dune ergonomie conviviale lie ces systmes dexploitation : b des menus contextuels, b des blocs fonctions, b une aide en ligne. Latelier logiciel PS 1131 existe en langues allemande et anglaise. Les outils de programmation et de mise au point sont accessibles via le navigateur dapplication. Il permet d'avoir une vision globale du programme et d'accder rapidement l'ensemble des composantes de l'application : b diteur de programme, b diteur de blocs fonctions, b diteur de variables, b diteur de tables danimation, b diteur dcrans dexploitation.
Programmation structure et modulaire

Latelier logiciel PS 1131 permet de structurer une application en modules fonctionnels qui sont composs de sections (code programme), de tables d'animation et dcrans d'exploitation. Chaque section de programme possde un nom et se programme dans l'un des six langages disponibles. Pour protger un savoir-faire ou viter toute modification intempestive, chaque section peut tre protge en criture ou lecture/criture. Export/import de modules fonctionnels Il est possible d'exporter tout ou partie de la structure arborescente en modules fonctionnels. Structure logicielle et excution dune application La structure du logiciel est monotche. Elle est constitue de plusieurs sousprogrammes. Les changes avec le variateur sont raliss par un bloc fonction disponible dans la bibliothque standard. L'excution du cycle peut tre soit cyclique, soit priodique. Un chien de garde logiciel, configurable de 5 800 ms par l'utilisateur, surveille le temps de cycle. Une tche peut tre synchronise avec la tche principale du variateur pour amliorer la rptitivit dans les applications de commande de mouvement. Excution cyclique Ds la fin de chaque cycle, l'excution d'un nouveau cycle est relance. La dure d'excution du cycle ne pourra pas tre infrieure 5 ms. Excution priodique L'excution du programme est ralise de manire priodique, la priode peut tre rgle par l'utilisateur entre 5 et 100 ms. La dure d'excution du cycle doit tre infrieure au temps de la priode dfinie. Le comportement du variateur en cas de dpassement du temps de cycle peut tre gr par le programme.
Tche cyclique ou lancement de la priode
Acquisition des entres de la carte programmable Controller Inside et des PDO de CANopen Echange des donnes priodiques avec le variateur
Traitement du programme
Mise jour des sorties de la carte programmable Controller Inside et des PDO de CANopen Fin de la tche
Exemple dexcution de cycle de la carte programmable Controller Inside connecte sur bus CANopen
Prsentation : page 32 Schneider Electric
Schmas : page 121
Rfrences : page 39
35
Fonctions (suite)

Altivar 71
Langages de programmation
6 langages de programmation sont disponibles : b langage contacts (LD), b langage littral structur (ST), b langage Grafcet (SFC), b langage liste dinstructions (IL), b blocs fonctions (FBD), b diagramme continu (CFC).
Exemple de programmation en langage contacts
Langage contacts (LD) Un programme en langage contacts est compos d'une suite de rseaux de contacts excute de faon squentielle. Un rseau de contacts est constitu de plusieurs lignes. Une ligne est constitue de plusieurs contacts et dune bobine. Les objets du langage peuvent tre indiffremment saisis et visualiss sous forme symbolique ou repre. L'diteur du langage contacts permet l'appel immdiat des fonctions d'aide la saisie comme laccs aux bibliothques de fonctions et laccs l'diteur de variables.
Exemple de programmation en langage littral structur
Langage littral structur (ST) Le langage littral structur est un langage volu de type algorithmique particulirement adapt la programmation de fonctions arithmtiques complexes, manipulations de tableaux, gestion de messages, ... Le langage littral permet la transcription directe d'une analyse base d'organigramme, il est organis en phrases.
Exemple de programmation en langage Grafcet
Langage Grafcet (SFC) Le langage Grafcet permet de dcrire de manire simple et graphique la partie squentielle d'automatisme. Il correspond au langage Diagramme fonctionnel en squence SFC dcrit dans la norme IEC 61131-3. Les programmes crits en langage Grafcet (SFC) se composent : b de macro-tapes qui sont le regroupement d'un ensemble d'tapes et de transitions, b dtapes auxquelles sont associes les actions effectuer, b de transitions auxquelles sont associes les conditions (rceptivits), b de liaisons orientes reliant les tapes et les transitions.
Schmas : page 121
36
Fonctions (suite)

Altivar 71
Langages de programmation (suite)

Langage liste d'instructions (IL) Le langage liste d'instructions permet d'crire des quations boolennes et d'utiliser l'ensemble des fonctions disponibles dans le langage. Il permet de reprsenter sous forme textuelle l'quivalent d'un schma relais. Chaque instruction se compose d'un code instruction et d'un oprande de type bit ou mot. Comme en langage contacts, les instructions sont organises en squences d'instructions appeles phrases (quivalant un rseau de contacts). Blocs fonctions (FBD) Le langage FBD est graphique. Il est constitu de blocs fonctions relis entre eux par un rseau. Lexcution du programme est squentielle. Chaque bloc peut tre une expression logique ou arithmtique, un appel un autre bloc fonction, un saut ou une instruction de retour.
Exemple de programmation en langage liste dinstructions
Diagramme continu (CFC) La programmation en diagramme continu "Continous Flow Chart" est un langage graphique. Le rseau reliant les diffrents blocs fonctions de la page nest pas ncessairement squentiel. La sortie dun bloc fonction peut tre boucle sur son entre ou sur lentre dun bloc dj insr dans le rseau. SETDRIVE_VEL_LFR iConsigne SetDrive_Vel_LFR
Blocs fonctions
L'atelier logiciel PS 1131 dispose de blocs fonctions prprogramms (bibliothque standard) et offre la possibilit lutilisateur de crer ses propres blocs fonctions (bibliothque utilisateur). Bibliothque standard La bibliothque standard contient : b des fonctions logiques (ET, OU, ...), b des fonctions mathmatiques (Cos, Sin, Exp, ...), b des blocs fonctions ddis aux variateurs pour faciliter les changes de donnes entre le variateur et la carte programmable Controller Inside (exemple : envoi de la consigne vitesse), b des blocs fonctions pour grer le bus CANopen, b des blocs fonctions dafchage sur le terminal graphique. Bibliothque utilisateur Lutilisateur a la possibilit de crer ses propres blocs fonctions de faon structurer son application. Cela permet galement de protger le savoir-faire contenu dans les algorithmes car il est possible de verrouiller laccs au programme des blocs fonctions utilisateur.
Exemple de bloc fonction : envoi de la consigne de vitesse au variateur.
Schmas : page 121
Rfrences : page 39
37
Fonctions (suite)

Altivar 71
Mise au point
Latelier logiciel PS 1131 offre un ensemble doutils complet pour la mise au point de lapplication. Excution du programme pour la mise au point Les fonctions principales de mise au point sont : b lutilisation des points d'arrt, b lexcution du programme en pas pas, b lexcution dun cycle unique, b laccs direct aux sous-programmes appels (pile d'appel). Animation dynamique du programme Les fonctions principales de l'animation dynamique du programme sont : b l'animation d'une partie du programme quel que soit le langage, b la visualisation automatique d'une fentre de variables relatives cette partie de programme. Tables d'animation Des tables contenant des variables de l'application surveiller peuvent tre cres et sauvegardes. Dans ces 2 outils, en plus de l'animation des donnes, il est possible de : b modier et forcer la valeur des donnes quel que soit leur type, b changer le format d'afchage (binaire, hexadcimal, ...). Oscilloscope La fonction Oscilloscope de l'atelier logiciel PS 1131 permet de surveiller sous forme de courbes jusqu' 20 variables. Ecrans d'exploitation Un outil intgr l'atelier logiciel PS 1131 permet la conception et l'utilisation d'crans d'exploitation pour l'application : b cration des fonds d'cran, b animation d'objets graphiques associs des variables, b afchage de messages, b Simulation La fonction Simulation de l'atelier logiciel PS 1131 permet de tester le programme sans avoir mettre en uvre le variateur.
Exemple dcran dexploitation
Prsentation : ,page 32
Schmas : page 121
38
Rfrences

Altivar 71
Rfrences
Carte
Dsignation Carte programmable Controller Inside (1) quipe dun connecteur de type SUB-D mle 9 contacts Rfrence VW3 A3 501 Masse kg 0,320
Accessoires de raccordement
Dsignation Connecteur CANopen (2) SUB-D femelle 9 contacts avec terminaison de ligne qui peut tre dsactive Masse kg VW3 CAN KCDF 180T Rfrence
Kit de connexion pour port srie PC VW3 A8 106 comprenant diffrents accessoires dont : b 1 cordon de longueur 3 m avec 2 connecteurs de type RJ45, b 1 convertisseur RS 232/RS 485 avec 1 connecteur de type SUB-D femelle 9 contacts et 1 connecteur de type RJ45.
0,350
Cbles
Dsignation Cbles CANopen standard CE/LSZH Longueur m 50 100 300 Rfrence TSX CAN CA 50 TSX CAN CA 100 TSX CAN CA 300 Masse kg
Cbles CANopen standard UL/C1
50 100 300
TSX CAN CB 50 TSX CAN CB 100 TSX CAN CB 300
Cble CANopen extra-flexible LSZH Cbles CANopen haute rsistance chimique
100
TSX CAN CC 100
50 100 300
TSX CAN CD 50 TSX CAN CD 100 TSX CAN CD 300
Atelier logiciel PS 1131

Dsignation Atelier logiciel PS 1131 fourni sur CD-ROM Rfrence (3) Masse kg
(1) Le variateur Altivar 71 ne peut recevoir quune seule carte programmable Controller Inside. Consulter les tableaux de synthse des associations possibles : variateurs, options et accessoires, voir pages 86 89 (2) Pour les variateurs ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4 HD18N4, ce connecteur peut tre remplac par le connecteur TSX CAN KCDF 180T. (3) La rfrence commerciale est communique lors de la formation spcifique la carte programmable Controller Inside. Nous consulter.
Schmas : page 121
39
Prsentation

Altivar 71
Bus et rseaux de communication
XBT Magelis
Premium
Prsentation
Le variateur Altivar 71 est conu pour rpondre toutes les configurations rencontres dans les installations industrielles communicantes.
Bus CANopen
Il intgre en standard les protocoles de communication Modbus et CANopen. Le protocole Modbus est directement accessible grce aux 2 ports de communication intgrs (caractristiques, voir page 14) : b une prise terminal Modbus de type RJ45 1, situe sur la face avant du variateur. Elle est ddie la connexion : v du terminal graphique dportable, v d'un terminal de dialogue industriel type Magelis, v de l'atelier logiciel PowerSuite. b une prise rseau Modbus de type RJ45 2, situe au niveau du bornier contrle du variateur. Elle est ddie au contrle et la commande par un automate programmable ou un autre type de contrleur. Elle permet galement la connexion dun terminal ou de latelier logiciel PowerSuite lorsque la prise terminal 1 est indisponible. Le protocole CANopen est accessible depuis la prise rseau Modbus via ladaptateur CANopen 3 (caractristiques, voir page 15). Le variateur Altivar 71 peut galement se connecter sur dautres rseaux et bus de communication industriels laide dune des cartes option de communication : b Ethernet TCP/IP, b Modbus/Uni-Telway. Cette carte permet doffrir des fonctionnalits complmentaires celles des ports intgrs : Modbus ASCII et RS 485 4 ls, b Fipio, b Modbus Plus, b Probus DP, b DeviceNet, b INTERBUS. La possibilit dalimenter sparment le contrle permet de maintenir la communication (surveillance, diagnostic) mme si lalimentation puissance est absente. Les fonctions principales de communication des variateurs Altivar 58 et Altivar 58F sont compatibles avec le variateur Altivar 71 (1) : - le raccordement, - les services de communication, - le comportement du variateur (profil), - les paramtres de commande et de surveillance, - les paramtres de rglage de base. Latelier logiciel PowerSuite assure le portage des configurations des variateurs Altivar 58 et Altivar 58F vers le variateur Altivar 71.
(1) Consulter le guide de substitution ATV 58(F)/ATV 71 fourni sur le CD-ROM de documentation.
FTM
FTM
ATV 31 ATV 71 Capteurs Capteurs
Exemple de configuration sur bus CANopen
533191
2 3
Fonctions : page 41
Rfrences : pages 46 et 47 Schneider Electric
40
Fonctions

Altivar 71
Fonctions
Toutes les fonctions du variateur sont accessibles par le rseau : b la commande, b la surveillance, b le rglage, b la conguration. Lorsque le variateur est quip de la carte programmable Controller Inside, ses variables (% MW) sont accessibles par les ports de communication intgrs ou par la carte option de communication. La commande et la consigne de vitesse ou de couple peuvent provenir de diffrentes sources de contrle : b borniers d'entres/sorties, b rseau de communication, b carte programmable Controller Inside, b terminal graphique dportable. Les fonctions avances du variateur Altivar 71 permettent de grer la commutation de ces sources de contrle du variateur suivant les besoins de l'application. Il est possible de choisir l'affectation des variables priodiques de communication par : b le logiciel de conguration du rseau (Sycon, ), b la fonction scanner de communication du variateur Altivar 71. Quel que soit le type de rseau (except DeviceNet), le variateur Altivar 71 peut tre pilot : b suivant le prol Drivecom (CANopen CiA DSP 402), b suivant le prol I/O o la commande est aussi simple et adaptable que la commande par le bornier dentres/sorties. La carte DeviceNet supporte le profil du standard ODVA. La surveillance de la communication est effectue sur des critres spcifiques chaque protocole. En revanche, quel que soit le protocole, il est possible de configurer la raction du variateur un dfaut de communication : b arrt roue libre, arrt sur rampe, arrt rapide ou arrt frein, b maintien du dernier ordre reu, b position de repli une vitesse prdnie, b ignorer le dfaut. Une commande venant du bus CANopen est traite avec la mme priorit quune entre du bornier du variateur. Ceci permet dobtenir de trs bon temps de rponse sur la prise rseau via ladaptateur CANopen.
41
Caractristiques

Altivar 71
Caractristiques de la carte Ethernet TCP/IP VW3 A3 310 (1)

Structure Connecteur Vitesse de transmission Adressage IP Un connecteur de type RJ45 10/100 M bits/s, half duplex et full duplex b Affectation manuelle par le terminal ou latelier logiciel PowerSuite, b BOOTP (serveur dynamique d'adresse IP en fonction de l'adresse IEEE), b DHCP (serveur dynamique d'adresse en fonction du Device Name) avec ritration automatique. Ethernet 2 (IEEE 802.3 n'est pas support) LLC : IEEE 802.2 MAC : IEEE 802.3 IP (RFC791) Client ICMP pour le support de certains services IP tels que la commande ping TCP (RFC793), UDP Le nombre maximum de connexions est de 8 (port 502) B20 Serveur HTTP : connexion possible de 8 navigateurs Internet simultanment Serveur configur en usine et modifiable La mmoire disponible pour l'application est 1 Mo environ Le serveur configur en usine comporte les pages : b Altivar viewer : visualisation de ltat du variateur et de ses entres-sorties, des mesures principales (vitesse, courant, ), b Data editor : accs aux paramtres du variateur pour configuration, rglage et signalisation, b Altivar chart : fonction oscilloscope simplifie, b Security : configuration des mots de passe daccs en consultation et en modification, b FDR Agent : configuration des paramtres Fault Device Replacement, b IO Scanner : configuration des variables priodiques de commande et de surveillance du variateur par lautomate, b Ethernet statistics : identification du variateur (adresses IP, version, ) des statistiques de transmission Ethernet Messagerie Modbus/TCP : 8 connexions simultanes Read Holding Registers (03), 63 mots maximum Read Input Registers (04), 63 mots maximum Write Single Register (06) Write Multiple Registers (16), 63 mots maximum Read/Write Multiple Registers (23) Read Device Identification (43) Diagnostics (08) Service I/O scanning (dbrayable) : b 10 variables de commande affectables par latelier logiciel PowerSuite ou le Serveur Web de base, b 10 variables de surveillance affectables par latelier logiciel PowerSuite ou le Serveur Web de base, b Variable priodique indexe PKW. Le service Global Data nest pas support SNMP FTP (pour FDR et WEB serveur)
Physique Liaison
Rseau
Transport
Services Classe (2) Transparent Ready Serveur Web
Variables priodiques
Gestion de rseau Transfert de fichier
FDR (remplacement dappareil dfectueux) Oui Surveillance de communication Dbrayable Time out rglable de 0,560 s par le terminal, latelier logiciel PowerSuite ou le serveur Web de base 5 DEL sur la carte : RX (rception), TX (mission), FLT (dtection de collision), IP (adresse IP) et 10/100 M bits/s (vitesse) Mot de commande reu Consigne reue Nombre de trames reues Nombre de trames errones Variables priodiques (scanner de communication) (1) Rseau Ethernet TCP/IP voir pages 180 185. (2) Consulter notre catalogue Ethernet TCP/IP Transparent Ready.
Diagnostic
Par DEL
Par le terminal graphique
Fonctions : page 41
42

Altivar 71
Caractristiques de la carte Modbus/Uni-Telway VW3 A3 303

Structure Connecteur Interface physique Vitesse de transmission Un connecteur de type SUB-D femelle 9 contacts RS 485 2 fils, RS 485 4 fils Configurable par le terminal ou latelier logiciel PowerSuite : b 4800 bits/s, b 9600 bits/s, b 19200 bits/s. Type de polarisation configurable par commutateurs sur la carte : b pas d'impdances de polarisation (fournies par le systme de cblage, par exemple, au niveau du matre), b 2 rsistances de polarisation de 4,7 k. Par le terminal ou latelier logiciel PowerSuite : b Modbus RTU, b Modbus ASCII, b Uni-Telway. 1 247, configurable par commutateurs sur la carte. Dbrayable Time out rglable de 0,130 s par le terminal ou latelier logiciel PowerSuite 2 DEL sur la carte : RUN (tat) et ERR (dfaut) Mot de commande reu Consigne reue
Polarisation
Slection du protocole
Adresse Service Surveillance de la communication
Diagnostic
Par DEL Par le terminal graphique
Caractristiques du protocole Modbus (1)

Structure Mode de transmission Format RTU, ASCII Configurable par le terminal ou latelier logiciel PowerSuite : En mode RTU uniquement : b 8 bits, parit impaire, 1 stop, b 8 bits, sans parit, 1 stop, b 8 bits, parit paire, 1 stop, b 8 bits, sans parit, 2 stop. En modes RTU et ASCII : b 7 bits, parit paire, 1 stop, b 7 bits, parit impaire, 1 stop, b 7 bits, parit paire, 2 stop, b 7 bits, parit impaire, 2 stop. Service Messagerie Read Holding Registers (03), 63 mots maximum Read Input Registers (04), 63 mots maximum Write Single Register (06) Write Multiple Registers (16), 60 mots maximum Read / Write Multiple Registers (23) Read Device Identification (43) Diagnostics (08)
Caractristiques du protocole Uni-Telway (2)

Structure Service Format Messagerie 8 bits, parit impaire, 1 stop Lecture mot (04h) Ecriture mot (14h) Lecture objet (36h), 63 mots maximum Ecriture objet (37h), 60 mots maximum Spcifique (F2h) Identification (h0F) Version protocole (30h) Miroir (FAh) Lecture compteurs d'erreurs (A2h) RAZ compteurs (A4h) (1) Bus Modbus voir pages 194 197. (2) Bus Uni-Telway voir pages 198 et 199.
Fonctions : page 41
43

Altivar 71
Caractristiques des cartes Fipio VW3 A3 311 et VW3 A3 301 (1)

Type de carte Structure Connecteur Vitesse de transmission Adresse Rglage par logiciels automates (Unity, PL7) Profil Services Variables priodiques Carte Fipio standard Carte Fipio de substitution VW3 A3 311 VW3 A3 301 Un connecteur de type SUB-D mle 9 contacts 1 M bits/s 1 62, configurable par commutateurs sur la carte Non Oui (limit aux paramtres de compatibilit ATV 58 ou ATV 58F) Spcifique du variateur Altivar 58 ou ATV 58F (FSD C 8P) 5 variables de commande 8 variables de surveillance
FED C 32 8 variables de commande affectables par scanner de communication 8 variables de surveillance affectables par scanner de communication Variable priodique indexe PKW (rglages) Dbrayable Time out fixe : 256 ms
Surveillance de la communication
Diagnostic
Par DEL
4 DEL sur la carte : RUN (tat), ERR (dfaut), COM (change de donnes) et I/O (initialisation) Mot de commande reu Consigne reue Variables priodiques (scanner de communication)
Par le terminal graphique
Caractristiques de la carte Modbus Plus VW3 A3 302 (2)

Structure Connecteur Vitesse de transmission Adresse Services Messagerie Variables priodiques Un connecteur de type SUB-D femelle 9 contacts 1 M bits/s 1 64, configurable par commutateurs sur la carte Oui (Modbus) Peer cop : 8 variables de commande affectables par scanner de communication Global data : 8 variables de surveillance affectables par scanner de communication Dbrayable Time out rglable de 0,160 s par le terminal ou latelier logiciel PowerSuite. 1 DEL sur la carte : MB+ (tat) Mot de commande reu Consigne reue Variables priodiques (scanner de communication) (1) Bus Fipio voir pages 186 189. (2) Rseau Modbus Plus voir pages 190 193.
Diagnostic
Fonctions : page 41
44

Altivar 71
Caractristiques de la carte Profibus DP VW3 A3 307

Structure Connecteur Vitesse de transmission Adresse Services Variables priodiques Un connecteur de type SUB-D femelle 9 contacts 9600 bits/s, 19,2 K bits/s, 93,75 K bits/s, 187,5 K bits/s, 500 K bits/s, 1,5 M bits/s, 3 M bits/s, 6 M bits/s ou 12 M bits/s 1 126, configurable par commutateurs sur la carte PPO type 5 8 variables de commande affectables par scanner de communication 8 variables de surveillance affectables par scanner de communication Variable priodique indexe PKW (rglages) Dbrayable Time out rglable par le configurateur du rseau Profibus DP 2 DEL sur la carte : ST (tat) et DX (change de donnes) Mot de commande reu Consigne reue Variables priodiques (scanner de communication) Un seul fichier gsd fourni sur le CD-ROM de documentation pour toute la gamme. Il ne contient pas la description des paramtres du variateur
Diagnostic
Caractristiques de la carte DeviceNet VW3 A3 309

Structure Connecteur Vitesse de transmission Adresse Variables priodiques Un connecteur dbrochable vis 5 contacts au pas de 5,08 125 K bits/s, 250 K bits/s ou 500 K bits/s, configurable par commutateurs sur la carte 1 63, configurable par commutateurs sur la carte Assemblies ODVA de type 20, 21, 70 et 71 Assemblies Allen-Bradley de type 103, 104 et 105 Assemblies scanner de communication 100 et 101 Inputs : Polled, Change of state, Cyclic Outputs : Polled Non Dbrayable Time out rglable par le configurateur du rseau DeviceNet 1 DEL bicolore sur la carte : MNS (tat) Mot de commande reu Consigne reue Un seul fichier eds fourni sur le CD-ROM de documentation pour toute la gamme. Il contient la description des paramtres du variateur
Services
Mode dchanges priodiques Auto Device Replacement Surveillance de la communication
Diagnostic
Caractristiques de la carte INTERBUS VW3 A3 304

Structure Connecteur Alimentation 2 connecteurs : 1 de type SUB-D mle 9 contacts et 1 de type SUB-D femelle 9 contacts La carte est alimente par le variateur. Pour maintenir le fonctionnement de labonn INTERBUS lors des coupures de lalimentation puissance, prvoir une alimentation spare du contrle du variateur. 21 PCP : b Read : lecture d'un paramtre b Write : criture d'un paramtre b Initiate : initialisation de la relation de communication b Abort : abandon de la relation de communication b Status : status de la communication et du variateur b Get-OV : lecture de la description d'un objet b Identify : identication de la carte 2 variables de commande affectables par scanner de communication 2 variables de surveillance affectables par scanner de communication Dbrayable Time out fixe : 640 ms 5 DEL sur la carte : U (alimentation), RC (entre bus), Rd (sortie bus), BA (donnes priodiques) et TR (messagerie) Mot de commande reu Consigne reue
Profil Drivecom Services Messagerie
Variables priodiques Surveillance de la communication
Diagnostic
Fonctions : page 41
45
Rfrences

Altivar 71
Cartes de communication (1)

Dsignation
533192
Utilisation
Rfrence VW3 A3 310
Ethernet A raccorder sur Hub ou Switch laide dun Classe B20 (2) cordon 490 NTW 000 pp. Voir pages 184 et 185 Modbus/UniTelway A raccorder sur prise abonns TSX SCA 62 laide du cordon VW3 A8 306 2. Voir pages 194 et 199
Masse kg 0,300
VW3 A3 303
0,300
VW3 A3 311
Fipio standard A raccorder laide dun connecteur VW3 A3 311 TSX FP ACC 12 avec un cble de chanage TSX FP CCpp ou un cble de drivation TSX FP CApp. Cette carte doit tre utilise pour les nouvelles installations. Elle permet galement de remplacer un variateur ATV 58 ou ATV 58F quip dune carte VW3 A58 311 par un variateur ATV 71. Pour remplacer un variateur ATV 58 ou ATV 58F quip dune carte VW3 58 301 par un variateur ATV 71, utiliser la carte VW3 A3 301 (substitution). Voir pages 188 et 189 Fipio de substitution Cette carte permet de remplacer un ATV 58 ou VW3 A3 301 ATV 58F quip dune carte VW3 A58 301 par un ATV 71. Pour remplacer un variateur ATV 58 ou ATV 58F quip dune carte VW3 A58 311 par un variateur ATV 71, utiliser la carte VW3 A3 311(standard). Voir pages 188 et 189 A raccorder au t de drivation Modbus plus IP 20 VW3 A3 302 990 NAD 230 00 laide dun cordon 990 NAD 219p0. Voir pages 192 et 193 A raccorder laide dun connecteur 490 NAD 911pp au cble Profibus TSX PBS CAp00 (3) La carte est quipe dun bornier dbrochable vis. A raccorder laide des cordons pour bus installation, rfrence 170 MCI ppp00 (3) VW3 A3 307
0,300
0,300
533193
Modbus Plus TSX FP ACC12
0,300
Profibus DP
0,300
DeviceNet
533194
VW3 A3 309
0,300
INTERBUS
VW3 A3 304
0,300
490 NAD 911 03 (1) Le variateur Altivar 71 ne peut recevoir quune carte de communication. Consulter les tableaux de synthse des associations possibles : variateurs, options et accessoires, voir pages 86 89. (2) Consulter notre catalogue Ethernet TCP/IP Transparent Ready. (3) Consulter notre catalogue Plate-forme dautomatisme Modicon Premium-Unity & PL7.
Fonctions : page 41
46
Rfrences (suite)

Altivar 71
Dsignation
Premium (1)
533195
Repre
Longueur m
Rfrence unitaire LU9 GC3
Masse kg 0,500
Bus Modbus
Rpartiteur Modbus 10 connecteurs de type RJ45 et 1 bornier vis Cordons pour bus Modbus quips de 2 connecteurs de type RJ45 1
0,3 1 3
VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30
0,025 0,060 0,130
Bus Modbus
3 4
4 2 2 3 3 Ts de drivation Modbus (avec cble intgr) 3 0,3 1 VW3 A8 306 TF03 VW3 A8 306 TF10
(2)
ATV 71
Adaptation de fin de ligne Pour connecteur de type RJ45 (3)
VW3 A8 306 RC
0,010
Exemple de schma Modbus, raccordements par rpartiteurs et connecteurs de type RJ45 Dsignation
Premium (1)
533196
Repre
Longueur m
Rfrence
Masse kg
Bus CANopen
Adaptateur CANopen monter 1 sur la prise RJ45 au niveau du bornier contrle du variateur. Ladaptateur fournit un connecteur de type SUB-D mle 9 contacts conforme au standard CANopen (CIA DRP 303-1). Connecteur CANopen (4) SUB-D femelle 9 contacts avec terminaison de ligne (pouvant tre dsactive) Cbles CANopen standard CE/LSZH 2 VW3 CAN A71
(2)
Bus CANopen ATV 71
VW3 CAN KCDF 180T
1 2 3 Exemple de schma CANopen
50 100 300
TSX CAN CA 50 TSX CAN CA 100 TSX CAN CA 300
533196
Cbles CANopen standard UL/C1
50 100 300
TSX CAN CB 50 TSX CAN CB 100 TSX CAN CB 300
VW3 CAN A71
Cble CANopen extra-flexible LSZH Cbles CANopen haute rsistance chimique
100
TSX CAN CC 100
50 100 300
TSX CAN CD 50 TSX CAN CD 100 TSX CAN CD 300
(1) Consulter nos catalogues Plate-forme dautomatisme Modicon Premium - Unity & PL7 et Plate-forme dautomatisme Modicon TSX Micro - PL7. (2) Cble dpendant du type de contrleur ou dautomate. (3) Vente par quantit indivisible de 2. (4) Pour les variateurs ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4 HD18N4, ce connecteur peut tre remplac par le connecteur TSX CAN KCDF 180T.
Fonctions : page 41
47

Altivar 71
Options : units de freinage sur rsistance
Prsentation
Les variateurs ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X et ATV 71H075N4HC16N4 intgrent un transistor de freinage. Pour les variateurs ATV 71HC20N4HC50N4, il faut utiliser une unit de freinage. Elle est pilote par le variateur : b pour les variateurs ATV 71HC20N4HC28N4, l'unit de freinage se monte directement sur le ct gauche du variateur, voir encombrements page 91, b pour les variateurs ATV 71HC40N4, HC50N4, l'unit de freinage est un module externe, voir encombrements page 98. Le freinage sur rsistance permet le fonctionnement du variateur Altivar 71 en freinage d'arrt ou en marche "gnrateur" en dissipant l'nergie dans la rsistance de freinage. Applications Machines forte inertie, machines cycles et cycles rapides, machines de forte puissance mouvements verticaux.
Caractristiques
Type dunit de freinage Temprature de lair ambiant Pour fonctionnement au voisinage de lappareil Pour stockage Degr de protection du botier Degr de pollution Humidit relative Altitude maximale dutilisation Tenue aux vibrations Tension nominale du rseau et dalimentation du variateur (valeur efficace) Seuil denclenchement Tension maximale du bus continu Puissance maximale de freinage rseau z 400 V Pourcentage du temps de conduction puissance constante c 785 V Temps de cycle Puissance continue maximale Puissance de freinage sur un mouvement vertical (valeurs donnes pour un temps de cycle de 240 s) c 785 V (1) C C VW3 A7 101 - 10+ 50 - 25+ 70 IP 20 2 suivant la norme EN 50178 Classe 3K3 sans condensation 2000 0,2 gn a 380 - 15 %480 + 10 % VW3 A7 102
m V
V V kW
c 785 1 % 850 420 5 % 420 kW 15 % 320 kW 50 % 250 kW 240 200 750 5 % 750 kW 15 % 550 kW 50 % 440 kW
s kW
400
250 kW 110 s
420 kW 10 s 0 kW 120 s
440 kW 110 s
750 kW 0 kW 120 s
10 s
Protection thermique Ventilation force Montage Valeur minimale de la rsistance associer lunit de freinage m3/h
Intgre par sonde thermique 100 Vertical 1,05 0,7 600
(1) Seuil denclenchement de lunit de freinage.
Rfrences : page 49
Choix : pages 54 59
Schmas : pages 118 et 124 Schneider Electric
48
Rfrences

Altivar 71
Options : units de freinage sur rsistance
Units de freinage
Tension dalimentation : 380480 V 50/60 Hz
Pour variateurs Puissance Pertes Cble (variateurunit de freinage) Section Long. maxi Cble (unit de freinagersistances) Section Long. maxi mm2 2 x 95 m 50 Rfrence Masse
Permanente kW ATV 71HC20N4 200 HC28N4 ATV 71HC31N4 400 HC50N4
Maxi
kW 420
A puiss. permanente W 550
750
750
mm2 m Raccordements internes 2 x 150 1
VW3 A7 101
kg 30,000
2 x 150
50
VW3 A7 102
80,000
Nota : pour augmenter la puissance de freinage, il est possible de monter en parallle plusieurs rsistances sur la mme unit de freinage. Dans ce cas, ne pas oublier de tenir compte de la valeur de rsistance minimale sur chaque unit.
Choix : pages 54 59
Schmas : pages 118 et 124
49

Altivar 71
Options : rsistances de freinage
Prsentation
La rsistance de freinage permet le fonctionnement du variateur Altivar 71 en freinage darrt ou en marche freine, en dissipant lnergie de freinage. Elle permet le couple maximal de freinage transitoire. Les rsistances sont prvues pour tre montes lextrieur de larmoire, la ventilation naturelle ne doit pas tre gne, les entres et sorties dair ne doivent pas tre obstrues mme partiellement. Lair doit tre exempt de poussire, de gaz corrosif et de condensation. Applications Machines inertie, machines cycles.
Caractristiques gnrales
Type de rsistance de freinage Temprature de lair Pour fonctionnement ambiant au voisinage de lappareil Pour stockage Degr de protection du botier Protection thermique Thermocontact (1) Temprature de dclenchement Tension maxi - courant maxi Tension mini - courant mini Rsistance maximale de contact C C C VW3 A7 701709 0+ 50 - 25+ 70 IP 20 Par thermocontact ou par le variateur 120 a 250 V - 1 A c 24 V - 0,1 A 60 IP 23 Par relais thermique VW3 A7 710718
Facteur de marche des transistors de freinage ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71HD90N4HC16N4
Les circuits internes des variateurs Altivar 71 de calibre infrieur ou gal 160 kW intgrent un transistor de freinage Le transistor de freinage est dimensionn pour : b la puissance nominale moteur en permanence, b 150 % de la puissance nominale moteur pendant 60 s. Le transistor de freinage est dimensionn pour : b 75 % de la puissance nominale moteur en permanence, b 150 % de la puissance nominale moteur pendant 10 s.
Caractristiques de raccordement
Type de bornes Capacit maximale de raccordement VW3 A7 701703 VW3 A7 704709 VW3 A7 710718 raccordement variateur 4 mm2 (AWG 28) Raccordement sur barre, M6 Raccordement sur barre, M10 thermocontact 1,5 mm2 (AWG 16) 2,5 mm2 (AWG 14)
Valeur ohmique minimale des rsistances associer au variateur Altivar 71, 20 C (2)
Type de ATV 71H variateur Valeur minimale ATV 71H Type de variateur Valeur minimale Type de ATV 71H variateur Valeur minimale Type de ATV 71H variateur Valeur minimale 037M3, 075M3 44 D11M3X, D15M3X 3 075N4 U22N4 56 D37N4 6,7 U15M3 33 D18M3X 4 U30N4, U40N4 34 D45N4, D55N4 5 U22M3, U30M3 22 D22M3X, D30M3X 3,3 U55N4 23 D75N4 3,3 U40M3 16 D37M3X D55M3X 1,7 U75N4 19 D90N4 2,5 U55M3 11 D75M3X 1,3 D11N4 12 C11N4 C16N4 1,9 D15N4, D18N4 7 C20N4 C28N4 0,95 D22N4, D30N4 13,3 C31N4 C50N4 0,63 U75M3 8
(1) Le contact est raccorder dans la squence (utilisation en signalisation, ou dans la commande du contacteur de ligne). (2) Dans un environnement dont la temprature est infrieure 20 C, il faut sassurer que la valeur ohmique minimale prconise dans le tableau est respecte.
Rfrences : page 51
Choix : pages 54 59
Encombrements : pages 99 et 100
50
Rfrences

Altivar 71
Options : rsistances de freinage
Rsistances de freinage
Pour variateurs Valeur ohmique 20 C 100 60 28 15 10 8 5 4 2,5 1,8 1,4 Puissance moyenne disponible 50 C (1) kW 0,05 0,1 0,2 1 1 1 1 1 1 15,3 20,9 Rfrence Masse kg VW3 A7 701 VW3 A7 702 VW3 A7 703 VW3 A7 704 VW3 A7 705 VW3 A7 706 VW3 A7 707 VW3 A7 708 VW3 A7 709 VW3 A7 713 VW3 A7 714 1,900 2,400 3,500 11,000 11,000 11,000 11,000 11,000 11,000 50,000 63,000

ATV 71H037M3, H075M3 ATV 71HU15M3, HU22M3 ATV 71HU30M3, HU40M3 ATV 71HU55M3, HU75M3 ATV 71HD11M3X ATV 71HD15M3X ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD30M3X ATV 71HD37M3X, HD45M3X ATV 71HD55M3X ATV 71HD75M3X

ATV 71H075N4HU40N4 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71HD11N4, HD15N4 ATV 71HD18N4HD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4, HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4, HC28N4 ATV 71HC31N4, HC40N4 ATV 71HC50N4 100 60 28 15 10 5 2,75 2,1 2,1 1,05 1,05 0,7 0,7 0,05 0,1 0,2 1 1 1 25 37 44 56 75 112 150 VW3 A7 701 VW3 A7 702 VW3 A7 703 VW3 A7 704 VW3 A7 705 VW3 A7 707 VW3 A7 710 VW3 A7 711 VW3 A7 712 VW3 A7 715 VW3 A7 716 VW3 A7 717 VW3 A7 718 1,900 2,400 3,500 11,000 11,000 11,000 80,000 86,000 104,000 136,000 172,000 266,000 350,000
(1) Facteur de marche des rsistances : la valeur de la puissance moyenne dissipable 50 C de la rsistance dans le botier est dtermine pour un facteur de marche en freinage qui correspond la plupart des applications courantes. Pour VW3 A7 701709 : - freinage de 2 s avec un couple de 0,6 Cn de freinage pour un cycle de 40 s, - freinage de 0,8 s avec un couple de 1,5 Cn de freinage pour un cycle de 40 s. Pour VW3 A7 710718 : - freinage de 10 s avec un couple de 2 Cn de freinage pour un cycle de 30 s.
Choix : pages 54 59
Schmas : page 118
51

Altivar 71
Options : rsistances de levage
Prsentation
La rsistance de levage est une rsistance de freinage qui permet le fonctionnement du variateur Altivar 71 en freinage darrt ou en marche freine, en dissipant lnergie de freinage. Les rsistances sont prvues pour tre montes lextrieur de lenveloppe, la ventilation naturelle ne doit pas tre gne ; les entres et sorties dair ne doivent pas tre obstrues mme partiellement. Lair doit tre exempt de poussire, de gaz corrosif et de condensation. Elles permettent le couple maximal de freinage transitoire. Applications Machines mouvements verticaux, machines cycles rapides, machines forte inertie.
Type de rsistance de levage Temprature de lair Pour fonctionnement ambiant au voisinage de lappareil Pour stockage Degr de protection du botier Protection thermique Facteur de marche des transistors de freinage ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71H075N4HD75N4 ATV 71HD90N4HC50N4 (1) C C VW3 A7 801 0+ 50 - 25+ 75 IP 23 si montage horizontal IP 23 IP 20 dans les autres cas Par relais thermique Les circuits internes des variateurs Altivar 71 de calibre infrieur ou gal 160 kW intgrent un transistor de freinage. Le transistor de freinage est dimensionn pour : b la puissance nominale moteur en permanence, b 150 % de la puissance nominale moteur pendant 60 s. Le transistor de freinage est dimensionn sur un cycle de 240 s pour : b 88 % de la puissance nominale moteur pendant 50 % du temps de cycle, b 150 % de la puissance nominale moteur pendant 5 % du cycle. Raccordement sur barre, M6 Raccordement sur barre, M10 VW3 A7 802A7 808 VW3 A7 809A7 817
- 25+ 65
Capacit maximale de raccordement VW3 A7 801 VW3 A7 802817
Valeur ohmique minimale des rsistances associer au variateur Altivar 71, 20 C (2)
ATV 71H Type de variateur Valeur minimale Type de ATV 71H variateur Valeur minimale Type de ATV 71H variateur Valeur minimale Type de ATV 71H variateur Valeur minimale 037M3, 075M3 44 D11M3X, D15M3X 3 075N4 U22N4 56 D37N4 6,7 U15M3 33 D18M3X 4 U30N4, U40N4 34 D45N4, D55N4 5 U22M3, U30M3 22 D22M3X, D30M3X 3,3 U55N4 23 D75N4 3,3 U40M3 16 D37M3X D55M3X 1,7 U75N4 19 D90N4 2,5 U55M3 11 D75M3X 1,3 D11N4 12 C11N4 C16N4 1,9 D15N4, D18N4 7 C20N4 C28N4 0,95 D22N4, D30N4 13,3 C31N4 C50N4 0,63 U75M3 8
(1) Pour ATV 71HC20N4HC50N4, il faut utiliser une unit de freinage, voir page 48. (2) Dans un environnement dont la temprature est infrieure 20 C, il faut sassurer que la valeur ohmique minimale prconise dans le tableau est respecte.
Rfrences : page 53
Choix : pages 54 59
52
Rfrences

Altivar 71
Options : rsistances de levage
Rsistances de levage
Pour variateurs Valeur ohmique 20 C 100 60 24,5 14 8,1 4,2 3,5 1,85 1,8 1,4 Puissance moyenne disponible 50 C (1) kW 1,6 5,6 9,8 22,4 44 62 19,5 27,4 30,6 44 Rfrence Masse kg VW3 A7 801 VW3 A7 802 VW3 A7 803 VW3 A7 804 VW3 A7 805 VW3 A7 806 VW3 A7 807 VW3 A7 808 VW3 A7 809 VW3 A7 810 6,000 21,000 28,000 54,000 92,000 126,000 51,000 94,000 103,000 119,000

ATV 71H037M3, H075M3 ATV 71HU15M3 ATV 71HU22M3HU40M3 ATV 71HU55M3, HU75M3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD18M3X ATV 71HD22M3X, HD30M3X ATV 71HD37M3X, HD45M3X ATV 71HD55M3X ATV 71HD75M3X

ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71HU30N4HU55N4 ATV 71HU75N4, HD11N4 ATV 71HD15N4HD30N4 ATV 71HD37N4HD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4, HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4, HC28N4 ATV 71HC31N4, HC40N4 ATV 71HC50N4 100 60 24,5 14 8,1 4,2 2,75 2,1 2,1 1,05 1,05 0,7 0,7 1,6 5,6 9,8 22,4 44 62 56 75 112 112 150 225 330 VW3 A7 801 VW3 A7 802 VW3 A7 803 VW3 A7 804 VW3 A7 805 VW3 A7 806 VW3 A7 811 VW3 A7 812 VW3 A7 813 VW3 A7 814 VW3 A7 815 VW3 A7 816 VW3 A7 817 6,000 21,000 28,000 54,000 92,000 126,000 130,000 181,000 250,000 280,000 362,000 543,000 642,000
(1) Facteur de marche des rsistance de levage : la valeur de la puissance moyenne dissipable 50 C de la rsistance est dtermine par un facteur de marche en freinage. Pour VW3 A7 801808 : - freinage de 100 s avec un couple de 1 Cn de freinage pour un cycle de 200 s, - freinage de 20 s avec un couple de 1,6 Cn de freinage pour un cycle de 200 s. Pour VW3 A7 809817 : - freinage de 110 s avec un couple de 1,25 Cn de freinage pour un cycle de 240 s, - freinage de 10 s avec un couple de 2 Cn de freinage pour un cycle de 240 s.
Choix : pages 54 59
Schmas : page 118
53
Choix

Altivar 71
Options : units et rsistances de freinage
Dtermination de lunit et de la rsistance de freinage
Le calcul des diffrentes puissances de freinage permet de dterminer lunit de freinage et la rsistance de freinage. Prsentation des deux types de fonctionnement principaux A et B A La puissance de freinage durant la dclration se caractrise par une puissance crte P f obtenue en dbut de dclration, qui dcrot jusqu 0 proportionnellement la vitesse. Exemple : Arrt de centrifugeuses, translation, inversion de sens, B La puissance de freinage vitesse constante n2. Exemple : Mouvement vertical en descente, banc de test moteur/ gnrateur, convoyeurs inclins,
n1 n2 Cc Cf Pf Pf tf
Vitesse moteur Vitesse moteur pendant la dclration Couple de la charge Couple de freinage Puissance maximum de freinage Puissance moyenne de freinage durant tf Temps de freinage
[tr/min] [tr/min] [Nm] [Nm] [W] [W] [s]
n n1 0
C Cc tf Cf
n +n 1 0
tf tf
-n
Cc
t
Pfreinage tf Pf Pf Pf Pfreinage
t t
Remarque : ces deux types de fonctionnement peuvent tre combins. Type de fonctionnement A Calcul du temps de freinage partir de linertie. J t f = ----------------C f + Cr 2 n = -------------60 J ( n 1 n 2 ) C f = --------------------------------9, 55 t f Cf n1 P f = --------------9, 55 P P f = ----f 2Cf J n1 n2 tf Pf Pf Cr Couple de freinage du moteur Total des inerties rapportes au moteur Vitesse moteur avant rducteur Vitesse moteur aprs rducteur Temps de freinage Puissance crte de freinage Couple rsistant [Nm] [kgm2] [tr/min] [tr/min] [s] [W] [Nm]
Machine Moteur Rducteur
n1
n2
Puissance moyenne de freinage durant le temps tf [W]
J = Jmoteur +Jrapportes
i=
n1 n2
Jrapportes =
Jmachine
i
2
54
Choix (suite)

Altivar 71
Options : units et rsistances de freinage
Type de fonctionnement B
1 Puissance de freinage dune charge en mouvement horizontal avec une dclration constante (ex. : chariot) W m v tf Pf Pf Cf n g a v J tf Energie cintique Masse Vitesse Temps de freinage Puissance crte de freinage Puissance moyenne de freinage durant le temps tf Couple de freinage Vitesse moteur Acclration Dclration Vitesse linaire en descente Moment dinertie Vitesse angulaire Temps darrt en descente [Joule] [kg] [m/s] [s] [W] [W] [Nm] [tr/min]
mv W = -------------2 -
W P f = ---t f-
Pf = Pf 2
2 Puissance de freinage dune charge active (ex. : banc de test)
Cf n P f = -----------9, 55
9,81 m/s2 [m/s2] 3 Puissance de freinage dun mouvement vertical en descente [m/s] 2 [kgms2] J Pf = m g v P f = m ( g + a ) v + ------------[rad/s] -
tf
2 n = -------------60
[s]
Tous les calculs de puissance de freinage sont vrais uniquement si lon considre quil ny a pas de pertes ( = 1) et quil ny a pas de couple rsistant. Pour tre encore plus prcis, il est ncessaire de considrer : b les pertes et le couple rsistant du systme qui diminuent la puissance de freinage ncessaire, b le couple entranant qui augmente la puissance de freinage, le vent par exemple. La puissance de freinage ncessaire est calcule de la manire suivante :
P fR P fR total Pcharge variateur mec mot Puissance relle maximum de freinage Puissance relle continue de freinage [W] [W]
2
Rendement total Puissance de freinage lie au couple rsistant [W] ou entranant (non pris en compte dans le calcul). Pcharge peut tre positif ou ngatif. Rendement variateur = 0,98 Rendement mcanique Rendement moteur
P fR = ( P f P ch arg e ) total
P fR = ( P f P ch arg e ) total
total = mec mot 0, 98
Udc
Seuil denclenchement de lunit de freinage [V]
Pour le freinage, la slection de la valeur de la rsistance de freinage se fait en concordance avec la puissance requise et le cycle de freinage. En gnral :
2 U dc U dc P fR = ------------- R = ------------R P fR 2
tc P f0 t0 P f1 t1 Pf P f2 t2 Ppermanent
Temps de cycle [s] Puissance de freinage en monte, donc nulle [W] Temps de monte Puissance moyenne de freinage pendant la descente Temps de descente Puissance crte au freinage Puissance moyenne pendant le freinage darrt Temps de freinage darrt [s] [W] [1] [W] [W] [s] [W]
La puissance permanente sobtient en tenant compte du cycle de fonctionnement.

^ Pf _ Pf1 _ Pf0 t0 tc t1 t2 _ Pf2
P f0 t 0 + P f1 t 1 + P f2 t 2 = --------------------------------------------------------------------tc
Le choix de lunit de freinage sobtient en tenant compte de : b la puissance permanente P f1 , b la puissance moyenne de freinage pendant la descente P f2 , b la puissance crte P f . En fonction de ces lments, faire le choix de lunit de freinage en suivant les caractristiques page 48. Le choix de la rsistance de freinage sobtient en tenant compte des mmes lments que prcdemment mais il faut vrifier en plus que la valeur de la
2 rsistance permet de passer la puissance crte R = U dc . -------------
Pf
Remarque : la valeur de la rsistance doit toujours tre suprieure ou gale aux valeurs donnes dans les tableaux pages 50 et 52.
Prsentation : page 52 Schneider Electric Caractristiques : page 52 Rfrences : pages 49 et 51 Encombrements : pages 91 101 Schmas : page 118
55
Choix (suite)

Altivar 71
Courbes de caractristiques des rsistances
Exemple dutilisation des courbes de caractristiques

VW3 A7 710 (P permanente = 25 kW) pour 2,75 20 C
Exemple dutilisation des courbes : Point A pour un cycle de 200 s, la rsistance de 2,75 accepte une surcharge de 7 x 25 kW (puissance permanente) pendant 24 s, soit 175 kW de freinage toutes les 200 s. Point B pour un cycle de 120 s, la rsistance de 2,75 accepte une surcharge de 5 x 25 kW (puissance permanente) pendant 20 s, soit 125 kW de freinage toutes les 120 s. Point C pour un cycle de 60 s, la rsistance de 2,75 accepte une surcharge de 5 x 25 kW (puissance permanente) pendant 10 s, soit 125 kW de freinage toutes les 60 s.
Coef. Pmaxi Pmoy.
30
25
20
15
10 7 5
A C B
0 0 25 50 75
VW3 A7 701 (P permanente = 0,05 kW)
Coef. Pmaxi Pmoy. 50 40 30 20 10 2 0 0 50 40 30 20 10 2 0 0

Coef. Pmaxi Pmoy.
10
15
20 t (s)
10
15
20 t (s)

Coef. Pmaxi Pmoy. 50 40 30 20 10 2 0 0
VW3 A7 704709 (P permanente = 1 kW)

Coef. Pmaxi Pmoy. 50 40 30 20 10 2 0 0
10
15
20 t (s)
10
15
20 t (s)
P maxi/P moy (cycle 40 s) P maxi/P moy (cycle 60 s) P maxi/P moy (cycle 120 s) P maxi/P moy (cycle 200 s)
Rfrences : page 52
56
Choix (suite)

Altivar 71
Rsistances de freinage (suite)

Coef. Pmaxi Pmoy.

Coef. Pmaxi Pmoy. 30 25 20 15 10 5 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)
50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

Coef. Pmaxi Pmoy. 35 30 25 20 15 10 5 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

Coef. Pmaxi Pmoy.
50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
VW3 A7 714 (P permanente = 20, 9 kW)

Coef. Pmaxi Pmoy. 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

Coef. Pmaxi Pmoy. 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)
P maxi/P moy (cycle 60 s) P maxi/P moy (cycle 120 s) P maxi/P moy (cycle 200 s)
Rfrences : page 52
Schmas : page 118
57
Choix (suite)

Altivar 71

Coef. Pmaxi Pmoy.

Coef. Pmaxi Pmoy.
45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0
40 35 30 25 20 15 10 5 0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)

Coef. Pmaxi Pmoy.
45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
Rfrences : page 52
58
Choix (suite)

Altivar 71
Coef. Pmaxi Pmoy. 25 20 15 10 5 1 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s) 14 12 10 8 6 4 2 1 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

Coef. Pmaxi Pmoy.

Coef. Pmaxi Pmoy. 30 25 20 15 10 5 1 0

Coef. Pmaxi Pmoy. 40 35 30 25 20 15 10 5 1 0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)

Coef. Pmaxi Pmoy. 25 20 15

Coef. Pmaxi Pmoy.
30 25 20 15
10 5 1 0
10 5 1 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
Rfrences : page 53
Schmas : page 118
59
Choix (suite)

Altivar 71
Rsistances de levage (suite)

Coef. Pmaxi Pmoy.

Coef. Pmaxi Pmoy.
40 35 30 25 20 15 10 5 1 0
60 50 40 30 20 10 1
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)

Coef. Pmaxi Pmoy.

50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)

Coef. Pmaxi Pmoy.

40 35 30 25 20 15 10 5 0 0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
Rfrences : page 53
60
Choix (suite)

Altivar 71
Rsistances de levage (suite)

Coef. Pmaxi Pmoy. 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s) 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

Coef. Pmaxi Pmoy.

Coef. Pmaxi Pmoy.

45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)

Coef. Pmaxi Pmoy. 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)
Rfrences : page 53
Schmas : page 118
61
Prsentation

Altivar 71 : rduction des harmoniques de courant
Options : inductances DC
Les principales solutions pour rduire les harmoniques de courant sont : b les inductances DC, voir ci-dessous, b les inductances de ligne, voir page 70, b les ltres passifs 16 % et 10 %, voir page 73, b lassociation de ltres passifs avec une inductance DC, voir page 73. Ces 4 solutions pourront tre associes sur une mme installation. Il est toujours plus facile et moins onreux de traiter les harmoniques de courant au niveau global de l'installation plutt qu'au niveau de chaque appareil, particulirement avec l'emploi de filtres passifs et de compensateurs actifs.
Inductance DC PA/+ PO
Inductances DC
Linductance DC permet de rduire les harmoniques de courant pour se rendre conforme la norme 61000-3-2 pour les variateurs dont le courant de ligne est suprieur 16 A et infrieur 75 A. L'association de linductance DC avec le variateur est conforme au projet de norme IEC/61000-3-12 sous rserve d'un RSCE u 120 (1) au point de raccordement sur le rseau public. 120 reprsentant la valeur minimale de RSCE (1) pour lesquelles les valeurs du tableau 4 du projet de norme IEC/61000-3-12 ne sont pas dpasses. Il est de la responsabilit de l'installateur ou de l'utilisateur de s'assurer que l'quipement est bien connect un point de raccordement avec un RSCE u 120. Linductance se raccorde sur le bornier puissance du variateur. Linductance DC est livre de base avec les variateurs ATV 71HD55M3X, HD75M3X et ATV 71HD90N4HC50N4. Applications Rduction des harmoniques de courant. Association avec les filtres passifs pour une plus grande rduction des harmoniques de courant, voir page 73. Conservation du couple moteur par rapport linductance AC.
(1) Ratio de court-circuit.
L1 L2 L3 PC/ M1 3
Altivar 71
Rfrences : page 69
Schmas : pages 114 117 Schneider Electric
62
Prsentation (suite)

Exemple de niveaux d'harmoniques de courant jusqu'au 49me rang pour un rseau 400V/50 Hz avec les inductances connectes entre les bornes PO et PA+ de lAltivar 71.
Moteur Pour Rseau puissance variateurs courant Icc ATV 71 de ligne ligne kW HP A kA 0,37 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 0,5 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 H037M3 H075M3 HU15M3 HU22M3 HU30M3 HU40M3 HU55M3 HU75M3 HD11M3X HD15M3X HD18M3X HD22M3X HD30M3X HD37M3X HD45M3X 1,5 3,05 6,04 8,33 11,12 14,53 19,2 26,1 36,6 48,6 58,7 70,28 96,9 116,1 138,7 5 5 5 5 5 5 8 15 15 15 15 22 22 22 22 Niveaux dharmoniques de courant H1 H5 H7 H11 H13 H17 H19 A 1,4 2,81 5,55 7,64 10,19 13,29 17,9 23,9 34,2 55,8 55,8 65,92 88,78 107,9 130,5 % 26,7 31,99 33,65 34,89 35,17 36,23 30,68 35,23 30,91 25,51 25,51 29,81 36,68 33,09 30,15 % 18,4 20,91 21,59 21,11 20,68 20,51 17,26 21,09 17,12 13,46 13,46 15,91 19,42 16,4 13,86 % 9,1 8,88 8,14 8,78 8,71 8,73 8,75 8,82 8,86 8,73 8,73 8,7 8,38 8,59 8,65 % 7,7 7,36 6,84 6,72 6,48 6,2 6,31 6,71 6,36 6,32 6,32 6,15 5,67 5,59 5,38 % 5,8 5,6 4,97 5,36 5,24 5,2 5,3 5,38 5,37 5,25 5,25 5,23 4,86 4,97 5,01 % 5,1 4,63 4,19 4,1 3,94 3,73 4,03 4,09 4,08 4,21 4,21 3,99 3,44 3,54 3,49 H23 % 4,3 4,07 3,54 3,8 3,67 3,61 3,72 3,82 3,77 3,6 3,6 3,63 3,29 3,33 3,33 H25 % 3,8 3,42 3,08 3 2,88 2,71 2,98 2,98 3,01 3,11 3,11 2,95 2,52 2,6 2,55 H29 % 3,4 3,18 2,71 2,9 2,76 2,68 2,79 2,91 2,82 2,62 2,62 2,68 2,38 2,36 2,33 H31 % 3 2,71 2,43 2,37 2,27 2,14 2,36 2,35 2,37 2,42 2,42 2,32 1,98 2,03 1,96 H35 % 2,8 2,59 2,17 2,29 2,15 2,06 2,17 2,31 2,19 1,95 1,95 2,04 1,77 1,72 1,66 H37 % 2,5 2,24 2,01 1,95 1,87 1,76 1,94 1,92 1,94 1,93 1,93 1,89 1,62 1,63 1,53 H41 % 2,4 2,17 1,78 1,85 1,71 1,61 1,71 1,87 1,73 1,47 1,47 1,57 1,34 1,26 1,2 H43 % 2,2 1,91 1,7 1,66 1,58 1,49 1,63 1,63 1,62 1,56 1,56 1,57 1,34 1,32 1,19 H47 % 2,1 1,86 1,5 1,52 1,37 1,27 1,36 1,54 1,37 1,12 1,12 1,22 1,02 0,94 0,9 H49 % 1,9 1,66 1,47 1,44 1,37 1,28 1,4 1,4 1,38 1,26 1,26 1,32 1,12 1,06 0,9 36,3 41,27 42,4 43,33 43,22 43,91 38 43,96 38,14 35,34 32,31 36,62 43,51 39,24 35,7 THD (1)
Tension dalimentation triphase : 230 V 50 Hz
Tension dalimentation triphase : 400 V 50 Hz

0,75 1 H075N4 1,77 5 1,61 34,6 23,7 8,9 1,5 2 HU15N4 3,34 5 3,03 35,55 23,53 8,95 2,2 3 HU22N4 4,83 5 4,4 35,79 22,77 8,7 3 HU30N4 6,13 5 5,67 31,61 18,82 9,41 4 5 HU40N4 8,24 5 7,51 36,16 21,63 9 5,5 7,5 HU55N4 10,81 22 9,83 34,85 23,08 9,68 7,5 10 HU75N4 15,01 10 13,8 34,09 20,49 8,57 11 15 HD11N4 21,1 9 19,3 35,22 20,11 8,95 15 20 HD15N4 28,2 12 25,8 35,22 20,01 8,98 18,5 25 HD18N4 33,9 12 31,9 28,36 15,16 8,85 22 30 HD22N4 40,87 22 37,85 32,79 18,73 8,6 30 40 HD30N4 54,1 20 50,6 29,97 16,26 8,75 37 50 HD37N4 66,43 22 62,6 28,49 15,01 8,63 45 60 HD45N4 83,11 22 75,56 38,31 20,96 8,24 55 75 HD55N4 98,6 22 91,69 32,94 16,76 8,5 75 100 HD75N4 134 22 125,9 30,65 14,43 8,4 90 125 HD90N4 158,81 35 145,1 36,72 20,66 8,33 110 150 HC11N4 193,81 35 175,7 38,91 21,7 8,24 132 200 HC13N4 228,92 35 209,3 37,23 20,02 8,26 160 250 HC16N4 276,22 50 251,7 38,29 20,22 8,19 200 300 HC20N4 340,29 50 313,6 36,03 17,85 8,16 220 350 HC25N4 378,67 50 344,9 38,91 19,7 8,11 250 400 HC25N4 423,72 50 390,1 36,61 17,59 8,11 280 450 HC28N4 471,17 50 437,3 34,78 15,9 8,1 315 500 HC31N4 528,66 50 492,2 34,19 15,08 8,03 355 HC40N4 607,3 50 555,5 38,78 17,83 7,88 400 600 HC40N4 675,3 50 623,4 36,78 15,99 7,86 500 700 HC50N4 833,84 50 779,9 33,73 13,22 7,82 (1) Taux de distorsion total selon le projet de norme IEC 61000-3-12. 7,8 7,65 7,11 6,82 8,17 4,05 6,43 6,5 6,49 6,18 6,42 6,27 6,08 5,81 5,68 5,4 6,19 6,03 5,8 5,59 5,3 5,22 5,04 4,92 4,79 4,59 4,43 4,26 5,6 5,61 5,41 5,88 5,52 6,12 5,28 5,41 5,43 5,39 5,28 5,32 5,23 4,85 4,98 4,84 4,93 4,78 4,76 4,66 4,59 4,47 4,46 4,44 4,36 4,14 4,1 3,99 4,8 4,74 4,36 4,57 4,17 5,18 3,95 4,02 4,02 4,04 4,09 4,07 4 3,48 3,62 3,52 3,78 3,56 3,51 3,32 3,25 3,04 3,04 3,04 2,98 2,64 2,64 2,63 4,1 4,06 3,89 4,24 3,93 4,45 3,78 3,8 3,82 3,78 3,75 3,73 3,65 3,33 3,38 3,21 3,43 3,28 3,26 3,13 3,05 2,93 2,9 2,86 2,78 2,58 2,53 2,38 3,5 3,49 3,2 3,38 3,05 3,83 2,89 2,95 2,94 2,98 3,03 3,01 2,97 2,54 2,67 2,59 2,75 2,56 2,52 2,37 2,32 2,15 2,16 2,16 2,1 1,84 1,85 1,81 3,2 3,16 3,01 3,28 3 3,48 2,9 2,86 2,88 2,83 2,85 2,79 2,71 2,44 2,44 2,25 2,56 2,42 2,38 2,26 2,17 2,07 2,02 1,97 1,88 1,74 1,67 1,5 2,8 2,76 2,53 2,67 2,4 3,04 2,28 2,32 2,32 2,34 2,4 2,37 2,34 2 2,09 2 2,13 1,98 1,94 1,82 1,76 1,63 1,62 1,6 1,54 1,37 1,35 1,26 2,6 2,57 2,43 2,63 2,38 2,85 2,32 2,23 2,24 2,18 2,25 2,15 2,07 1,85 1,81 1,61 1,99 1,87 1,82 1,7 1,6 1,52 1,46 1,4 1,31 1,21 1,13 0,95 2,3 2,28 2,09 2,19 1,98 2,52 1,88 1,9 1,9 1,9 1,97 1,94 1,9 1,64 1,69 1,58 1,72 1,58 1,55 1,43 1,37 1,27 1,24 1,21 1,14 1,04 0,99 0,88 2,2 2,15 2,01 2,16 1,93 2,4 1,9 1,77 1,78 1,7 1,81 1,69 1,61 1,42 1,37 1,17 1,59 1,47 1,42 1,31 1,2 1,14 1,07 1 0,92 0,85 0,78 0,63 1,9 1,94 1,77 1,86 1,68 2,14 1,59 1,6 1,6 1,58 1,67 1,62 1,58 1,38 1,39 1,25 1,4 1,28 1,24 1,14 1,05 0,99 0,95 0,9 0,84 0,78 0,73 0,61 1,9 1,83 1,7 1,8 1,58 2,06 1,58 1,42 1,43 1,33 1,48 1,33 1,26 1,1 1,04 0,88 1,29 1,19 1,12 1,02 0,91 0,85 0,78 0,72 0,65 0,6 0,54 0,44 1,7 1,68 1,53 1,6 1,45 1,85 1,37 1,37 1,37 1,33 1,44 1,38 1,32 1,17 1,14 0,96 1,16 1,06 1 0,91 0,82 0,78 0,73 0,67 0,61 0,58 0,53 0,43 44,95 45,48 45 40,08 44,72 45,19 42,25 43,1 43,06 35,23 40,4 36,99 35,13 45,59 39,29 36,2 44,26 46,45 44,23 45,11 42,07 45,26 42,35 40,05 39,15 44,12 41,6 37,8
Rfrences : page 69
63
Prsentation, applications, caractristiques

1
Altivar 71
Options : units de freinage sur rseau
Prsentation
L1 L2 L3
Lunit de freinage sur rseau permet de restituer sur le rseau : b l'nergie du moteur, b lnergie de moteurs pilots par plusieurs variateurs raccords sur un mme bus continu.
PA/+ Altivar 71 PC/
Unit de freinage sur rseau
Applications Freinage sur charge entranante : b mouvements verticaux, b escalators, b
Degr de protection Humidit relative maximale Temprature de l'air ambiant Pour fonctionnement au voisinage de lappareil Pour stockage Altitude maximale d'utilisation C C m IP 20 Humidit Class F sans condensation 585 % 5+ 40 sans dclassement Jusqu' 55 C en dclassant le courant de sortie de 3 % par C au-del de 40 C - 25+ 55 1000 sans dclassement 10004000 en dclassant le courant de sortie de 5 % par 1000 m supplmentaires
Type de module Tension dalimentation Tension nominale 10 % Frquence de fonctionnement Capacit en surcharge Rendement Facteur de puissance Composante de la frquence fondamentale V V Hz A VW3 A7 201212 a 400 a 380415 4060 10 % 1,2 x courant maximal (Irms) 97 % (3 % de pertes thermiques) 1 0,70,95 VW3 A7 231241 a 460 a 440480
Capacit maximale de raccordement VW3 A7 201 VW3 A7 202205, VW3 A7 231, 232 VW3 A7 206209, VW3 A7 233238 VW3 A7 210212, VW3 A7 239241 25 mm2, raccordement sur barre, M5 35 mm2, raccordement sur barre, M6 95 mm2, raccordement sur barre, M8 150 mm2, raccordement sur barre, M10
Rfrences : page 65
Choix : pages 66 et 67
64
Rfrences

Altivar 71
Options : units de freinage sur rseau
Tension rseau : a 400 V

Courant maximal Irms c a A A 11 13 20 32 48 65 102 130 195 231 289 360 500 24 38 58 78 123 157 236 279 350 433 600 Puissance freinage permanent kW 7 13 11 21,5 26 32 38 38 86 120 135 200 Fusibles UR a A 20 30 50 80 100 160 200 315 350 400 500 630 a V 660 690 690 690 690 660 660 660 660 1000 1000 1000 Rfrence Masse
VW3 A7 201 VW3 A7 202 VW3 A7 203 VW3 A7 204 VW3 A7 205 VW3 A7 206 VW3 A7 207 VW3 A7 208 VW3 A7 209 VW3 A7 210 VW3 A7 211 VW3 A7 212
kg 20,000 25,000 26,000 30,000 32,000 43,000 48,000 52,000 90,000 100,000 115,000 125,000
Tension rseau : a 460 V

Courant maximal Irms c a A A 28 33 41 57 88 113 138 157 176 201 289 500 50 69 107 137 166 189 212 243 346 600 Puissance freinage permanent kW 21,5 26 32 38 38 38 38 86 120 240 Fusibles UR a A 50 80 100 160 200 250 250 315 315 500 630 a V 690 690 690 660 660 660 660 660 660 1000 1000 Rfrence Masse
VW3 A7 231 VW3 A7 232 VW3 A7 233 VW3 A7 234 VW3 A7 235 VW3 A7 236 VW3 A7 237 VW3 A7 238 VW3 A7 239 VW3 A7 240 VW3 A7 241
kg 26,000 30,000 36,000 43,000 48,000 48,000 50,000 90,000 100,000 105,000 125,000
Choix : pages 66 et 67
Schmas : page 123
65
Choix

Altivar 71
Courbes de caractristiques
Exemple dutilisation des courbes de caractristiques

VW3 A7 204, A7 232 (Puissance freinage permanent = 21,5 kW) (1)
Temps de freinage (min.)
Exemple dutilisation des courbes : Puissance de freinage ncessaire de 27 kW. Il faut que le point dintersection entre le temps de freinage et le temps entre 2 freinages soit sur ou en-dessous de la courbe concerne. Point A pour un temps de freinage de 2 minutes, il faut au minimum 50 secondes entre 2 freinages.
10 9 27 kW 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Temps entre deux freinages (min.)
33 kW
Units de freinage sur rseau

VW3 A7 204, A7 232 (Puissance freinage permanent = 21,5 kW) (1)
Temps de freinage (min.) 10 9 27 kW 8 7 6 5 33 kW 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Temps entre deux freinages (min.)
VW3 A7 205, A7 233 (Puissance freinage permanent = 26 kW) (1)

Temps de freinage (min.) 10 9 33 kW 8 7 6 45 kW 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Temps entre deux freinages (min.)

Temps de freinage (min.) 5 4,5 45 kW 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Temps entre deux freinages (min.) 70 kW

(1) Puissance donne pour une temprature de 35 C. Prsentation : page 64 Rfrences : page 65 Encombrements : pages 102 et 103 Schmas : page 123 Schneider Electric
66
Choix (suite)

Altivar 71
Courbes de caractristiques
VW3 A7 208 (Puissance freinage permanent = 38 kW) (1)

Temps de freinage (min.) 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Temps entre deux freinages (min.) 135 kW 52 kW

Temps de freinage (min.) 5 4,5 110 kW 4 3,5 3 2,5 160 kW 2 1,5 1 0,5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Temps entre deux freinages (min.)

Temps de freinage (min.) 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Temps entre deux freinages (min.) 200 kW 135 kW
VW3 A7 211 (Puissance freinage permanent = 135 kW)



Temps de freinage (min.) 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Temps entre deux freinages (min.) 400 kW 400 kW 260 kW 260 kW
(1) Puissance donne pour une temprature de 35 C.
Rfrences : page 65
Schmas : page 123
67
Caractristiques

Degr de protection Humidit relative maximale Temprature de lair ambiant au voisinage de lappareil Altitude maximale dutilisation Chute de tension Courant maximal Pour fonctionnement Pour stockage C C m IP 20 95 % - 10+ 50 sans dclassement Jusqu 60 C en dclassant le courant de 2,2 % par C au-del de 50 C - 40+ 65 1000 sans dclassement 10003000 en dclassant le courant de 1 % par 100 m supplmentaires 46% 1,65 x courant nominal pendant 60 secondes Terre 10 mm2 (AWG 6) 1,21,4 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,21,4 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,21,4 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,21,4 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,21,4 Nm Alimentation 2,5 mm2 (AWG 12) 0,40,6 Nm 4 mm2 (AWG 10) 0,50,8 Nm 6 mm2 (AWG 8) 0,81 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,21,4 Nm 35 mm2 (AWG 0) 2,53 Nm Raccordement sur barre, 9 Raccordement sur barre, 9
Type de borne Capacit maximale de raccordement et couple de serrage VW3 A4 501505 VW3 A4 506 VW3 A4 507 VW3 A4 508, 509 VW3 A4 510 VW3 A4 511 VW3 A4 512
Rfrences : page 69
68
Rfrences

Inductances DC (1)
Pour variateurs Valeur de la self mH 18 6,8 3,2 2,2 1,6 1,2 0,7 0,52 0,22 0,09 Courant nominal A 2,25 8 14,3 19,2 27,4 44 36 84,5 171,2 195 Pertes W 7,7 22,5 32 33 43 61 30,5 77 86 73 VW3 A4 501 VW3 A4 503 VW3 A4 505 VW3 A4 506 VW3 A4 507 VW3 A4 508 VW3 A4 509 VW3 A4 510 VW3 A4 511 VW3 A4 512 Rfrence Masse kg 0,650 1,700 2,200 2,500 3,000 4,500 2,500 6,200 15,500 10,000
Tension dalimentation triphase : 200240 V 50/60 Hz

ATV 71H037M3 ATV 71H075M3 ATV 71HU15M3 ATV 71HU22M3 ATV 71HU30M3 ATV 71HU40M3, HU55M3 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD30M3X HD45M3X

ATV 71H075N4 18 2,25 7,7 VW3 A4 501 0,650 ATV 71HU15N4 10 4,3 11 VW3 A4 502 1,000 ATV 71HU22N4, 6,8 8 22,5 VW3 A4 503 1,700 HU30N4 ATV 71HU40N4 3,9 10,7 27 VW3 A4 504 1,650 ATV 71HU55N4 3,2 14,3 32 VW3 A4 505 2,200 ATV 71HU75N4 2,2 19,2 33 VW3 A4 506 2,500 ATV 71HD11N4 1,6 27,4 43 VW3 A4 507 3,000 ATV 71HD15N4, 1,2 44 57,5 VW3 A4 508 4,300 HD18N4 ATV 71HD22N4 0,52 84,5 98,3 VW3 A4 510 5,600 HD37N4 ATV 71HD45N4 0,22 171,2 128 VW3 A4 511 9,100 HD75N4 (1) Pour les variateurs ATV 71HD55M3X, HD75M3X et ATV 71HD90N4HC50N4, linductance est livre de base avec le variateur.
69
Prsentation

Options : inductances de ligne
L1 L2 L3 Inductance de ligne M1 3
Inductances de ligne
Altivar 71
Linductance de ligne permet d'assurer une meilleure protection contre les surtensions du rseau et de rduire le taux d'harmoniques de courant produit par le variateur. Les inductances de ligne sont obligatoires pour les variateurs ATV 71HU40M3HU75M3 aliments par une tension dalimentation monophase 200240 V 50/60 Hz. Les inductances recommandes permettent de limiter le courant de ligne. Elles sont dveloppes en correspondance avec la norme EN 50178 (VDE 0160 niveau 1 surtensions de fortes nergies sur le rseau d'alimentation). Les valeurs des inductances sont dfinies pour une chute de tension comprise entre 3 et 5 % de la tension nominale du rseau. Une valeur plus importante entrane une perte de couple. Ces inductances sont installer en amont du variateur. Applications L'utilisation d'inductances de ligne est particulirement recommande dans les cas suivants : b mise en parallle de plusieurs variateurs avec connexions rapproches, b rseau fortement perturb par d'autres rcepteurs (parasites, surtensions), b rseau d'alimentation avec un dsquilibre de tension entre phases suprieur 1,8 % de la tension nominale, b variateur aliment par une ligne trs peu impdante ( proximit de transformateur de puissance suprieure 10 fois le calibre du variateur), b installation d'un grand nombre de convertisseurs de frquence sur la mme ligne, b rduction de la surcharge des condensateurs de relvement du cos , si l'installation comporte une batterie de compensation du facteur de puissance.
Rfrences : page 72
70
Caractristiques

Type dinductances Conformit aux normes Degr de protection Pollution atmosphrique Degr de pollution Tenue aux vibrations Tenue aux chocs Humidit relative maximale Temprature de lair ambiant au voisinage de lappareil Classe disolement Distance disolement dans lair Distance de fuite dans lair Altitude maximale dutilisation Chute de tension Courant maximal Inductance Bornier VW3 A4 551... 553 VW3 A4 554... 555 VW3 A4 556... 560 VW3 A4 561 567 EN 50178 (VDE 0160 niveau 1 surtensions de fortes nergies sur le rseau dalimentation), IEC 60076 (avec HD 398) IP 00 IP 20 IP 10 IP 00 3 C2, 3B1, 3S1 selon IEC 721.3.3 2 selon EN 50178 1,5 mm de 313 Hz, 1gn de 13200 Hz, selon IEC 60068-2 15 gn pendant 11 ms, selon IEC 60068-2-27 95 % 0+ 45 sans dclassement jusqu + 55 C en dclassant le courant de 2 % par C au-dessus de 45 C - 25+ 70 F 5,5 selon IEC 60664 11,5 selon IEC 60664 1000 sans dclassement. 10003000 en dclassant le courant de 1 % par 100 m supplmentaires Comprise entre 3 et 5 % de la tension nominale du rseau. Une valeur plus importante entrane une perte de couple 1,65 x courant nominal pendant 60 secondes
Pour fonctionnement Pour stockage
C C mm mm m
Capacit maximale de raccordement et couple de serrage VW3 A4 551, 552 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 557, 558 VW3 A4 559561 VW3 A4 562567 2,5 mm2, (AWG 12) 0,40,6 Nm 6 mm2, (AWG 8) 0,81 Nm 16 mm2, (AWG 4) 1,21,4 Nm 35 mm2, (AWG 0) 2,53 Nm Raccordement sur barre, 6,5 mm Raccordement sur barre, 9 mm Raccordement sur barre, 11 mm Raccordement sur barre, 13 mm
Rfrences : page 72
71
Rfrences

Pour variateurs Rseau Inductance de ligne Icc ligne Valeur Courant Courant de la nominal de self saturation kA mH A A 5 5 5 5 22 22 22 22 35 35 10 4 2 1 1 0,5 0,3 0,15 0,049 0,038 4 10 16 30 30 60 100 230 429 613 855 1150 Rfrence Pertes Masse
W 45 65 75 90 90 94 260 400 278 307 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 557 VW3 A4 562 VW3 A4 563
kg 1,500 3,000 3,500 6,000 6,000 11,000 16,000 45,000 50,000 59,000

ATV 71H037M3...H075M3 ATV 71HU15M3...HU22M3 ATV 71HU30M3 ATV 71HU40M3 ATV 71HU55M3 ATV 71HU75M3, HD11M3X ATV 71HD15M3X ATV 71HD18M3XHD45M3X ATV 71HD55M3X ATV 71HD75M3X

ATV 71H075N4, HU15N4 ATV 71HU22N4HU40N4 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71HD11N4, HD15N4 ATV 71HD18N4, HD22N4 ATV 71HD30N4HD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4 P. moteur 220 kW P. moteur 250 kW 5 5 22 22 22 22 22 35 35 35 50 35 50 50 50 50 P. moteur 355 kW P. moteur 400 kW 50 50 50 10 4 2 1 0,5 0,3 0,15 0,155 0,12 0,098 0,066 0,049 0,049 0,038 0,038 0,038 0,02 0,049 0,038 4 10 16 30 60 100 230 184 222 264 344 429 429 509 613 613 745 2 x 429 2 x 509 370 445 530 685 855 855 1025 1150 1150 1150 855 1025 45 65 75 90 94 260 400 220 230 245 258 278 278 280 307 307 335 278 280 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 557 VW3 A4 558 VW3 A4 559 VW3 A4 560 VW3 A4 561 VW3 A4 562 VW3 A4 562 VW3 A4 563 VW3 A4 564 VW3 A4 564 VW3 A4 565 VW3 A4 566 VW3 A4 567 1,500 3,000 3,500 6,000 11,000 16,000 45,000 31,000 35,000 43,000 47,000 50,000 50,000 59,000 73,000 73,000 70,000 100,000 118,000
ATV 71HC28N4 ATV 71HC31N4 ATV 71HC40N4
ATV 71HC50N4
72

Options : filtres passifs
Filtres passifs
L1 L2 L3 Altivar 71
Le filtre passif permet de rduire les harmoniques de courant avec des taux de distorsion harmoniques totaux infrieurs 16 % ou 10 %. Ces taux peuvent tre infrieurs 10 % ou 5 % en lassociant une inductance DC, voir page 62.
Applications Rduction des harmoniques de courant pour une utilisation des variateurs dans le premier environnement.
Filtre passif
Degr de protection Humidit relative maximale Temprature de lair ambiant Pour fonctionnement au voisinage de lappareil Pour stockage Altitude maximale dutilisation IP 20 Humidit Class F sans condensation 5 %85 % 5+ 40 sans dclassement Jusqu 55 C en dclassant le courant de 3 % par C supplmentaire - 25+ 55 1000 sans dclassement 10004000 en dclassant le courant de 5 % par 1000 m supplmentaires 400 V a 380415 50 5 % 1,5 x Ieff (A) 98 % (2 % de pertes thermiques) % 16 A 75 % du courant de ligne : 0,85 A 100 % du courant de ligne : 0,99 A 150 % du courant de ligne : 1 460 V a 440480 60 5 %
C C m
Gamme Tension nominale 10 % Frquence de fonctionnement Capacit en surcharge Rendement THDI (1) Cos V
VW3 A4 601604 16 mm2 VW3 A4 605609 50 mm2 VW3 A4 610, 611, 614 Raccordement sur barre, 12,5 Raccordement sur barre, 16,5 VW3 A4 612, 613, 615617 16 mm2 VW3 A4 621, 622 VW3 A4 623627 50 mm2 VW3 A4 628, 629 Raccordement sur barre, 12,5 Raccordement sur barre, 16,5 VW3 A4 630637 16 mm2 VW3 A4 641644 VW3 A4 645648 50 mm2 VW3 A4 649 Raccordement sur barre, 12,5 Raccordement sur barre, 16,5 VW3 A4 650655 16 mm2 VW3 A4 661663 VW3 A4 664666 50 mm2 VW3 A4 667, 668 Raccordement sur barre, 12,5 Raccordement sur barre, 16,5 VW3 A4 669675 (1) Le taux de distorsion harmonique total en courant (THDI) est donn pour un taux de distorsion harmonique total en tension (THDU) < 2 % et un ratio de court-circuit (RSCE) > 66 %. Si ces conditions ne sont pas respectes, le taux des harmoniques de courant sera rduit sans garantie de niveau. Capacit maximale de raccordement
Schmas : page 122
73
Rfrences

Filtres passifs : alimentation triphase 400 V 50/60 Hz

Calibre moteur kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 220 250 280 315 355 400 500 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 300 350 400 450 500 600 700 ATV 71H075N4 ATV 71HU15N4 ATV 71HU22N4 ATV 71HU30N4 ATV 71HU40N4 ATV 71HU55N4 ATV 71HU75N4 ATV 71HD11N4 ATV 71HD15N4 ATV 71HD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71 HD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC28N4 ATV 71HC31N4 ATV 71HC40N4 ATV 71HC40N4 ATV 71HC50N4 Pour variateurs Rseau Courant de ligne A 1,70 3,60 5,10 6,90 9,50 13,00 16,50 25,60 29,50 38,30 43,00 58,90 71,30 82,90 100,00 139,50 156,00 187,00 234,00 287,00 353,50 390,00 445,00 485,00 543,00 592,00 670,00 840,00 Filtre leff A 6 6 6 10 10 19 19 26 35 43 43 72 72 101 101 144 144 180 216 289 370 370 434 578 578 578 740 867 Rfrence Masse kg VW3 A4 601 VW3 A4 601 VW3 A4 601 VW3 A4 602 VW3 A4 602 VW3 A4 603 VW3 A4 603 VW3 A4 604 VW3 A4 605 VW3 A4 606 VW3 A4 606 VW3 A4 607 VW3 A4 607 VW3 A4 608 VW3 A4 608 VW3 A4 609 VW3 A4 609 VW3 A4 610 VW3 A4 611 VW3 A4 612 VW3 A4 613 VW3 A4 613 VW3 A4 614 VW3 A4 615 VW3 A4 615 VW3 A4 615 VW3 A4 616 VW3 A4 617 15,000 15,000 15,000 19,000 19,000 21,000 21,000 22,000 34,000 38,000 38,000 56,000 56,000 69,000 69,000 97,000 97,000 103,000 112,000 135,000 155,000 155,000 224,000 270,000 270,000 270,000 310,000 305,000
THDI 16 % (1)
THDI 10 % (1) 0,75 1 ATV 71H075N4 1,70 6 VW3 A4 621 21,000 1,5 2 ATV 71HU15N4 3,60 6 VW3 A4 621 21,000 2,2 3 ATV 71HU22N4 5,10 6 VW3 A4 621 21,000 3 ATV 71HU30N4 6,90 10 VW3 A4 622 27,000 4 5 ATV 71HU40N4 9,50 10 VW3 A4 622 27,000 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 13,00 19 VW3 A4 623 28,000 7,5 10 ATV 71HU75N4 16,50 19 VW3 A4 623 28,000 11 15 ATV 71HD11N4 25,60 26 VW3 A4 624 40,000 15 20 ATV 71HD15N4 29,50 35 VW3 A4 625 49,000 18,5 25 ATV 71HD18N4 38,30 43 VW3 A4 626 52,000 22 30 ATV 71HD22N4 43,00 43 VW3 A4 626 52,000 30 40 ATV 71HD30N4 58,90 72 VW3 A4 627 88,000 37 50 ATV 71HD37N4 71,30 72 VW3 A4 627 88,000 45 60 ATV 71HD45N4 82,90 101 VW3 A4 628 150,000 55 75 ATV 71HD55N4 100,00 101 VW3 A4 628 150,000 75 100 ATV 71HD75N4 139,50 144 VW3 A4 629 167,000 90 125 ATV 71HD90N4 156,00 144 VW3 A4 629 167,000 110 150 ATV 71HC11N4 187,00 180 VW3 A4 630 178,000 132 200 ATV 71HC13N4 234,00 216 VW3 A4 631 224,000 160 250 ATV 71HC16N4 287,00 289 VW3 A4 632 271,000 200 300 ATV 71HC20N4 353,50 370 VW3 A4 633 320,000 220 350 ATV 71HC25N4 390,00 370 VW3 A4 633 320,000 250 400 ATV 71HC25N4 445,00 434 VW3 A4 634 448,000 280 450 ATV 71HC28N4 485,00 578 VW3 A4 635 542,000 315 500 ATV 71HC31N4 543,00 578 VW3 A4 635 542,000 355 ATV 71HC40N4 592,00 578 VW3 A4 635 542,000 400 600 ATV 71HC40N4 670,00 740 VW3 A4 636 568,000 500 700 ATV 71HC50N4 840,00 867 VW3 A4 637 813,000 (1) En ajoutant une inductance DC (voir page 62), on obtient : - THD 10 % avec VW3 A4 601617, - THD 5 % avec VW3 A4 621637. Ces rductions dharmoniques de courant sont atteintes condition que le THDU soit < 2 % et le RSCE > 66 %.
Prsentation : page 73 Caractristiques : page 73 Encombrements : page 105 Schmas : page 122 Schneider Electric
74
Rfrences (suite)

Filtres passifs : alimentation triphase 460 V 50/60 Hz

Calibre moteur kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 220 250 280 315 355 400 500 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 300 350 400 450 500 600 700 ATV 71H075N4 ATV 71HU15N4 ATV 71HU22N4 ATV 71HU30N4 ATV 71HU40N4 ATV 71HU55N4 ATV 71HU75N4 ATV 71HD11N4 ATV 71HD15N4 ATV 71HD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71 HD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC28N4 ATV 71HC31N4 ATV 71HC40N4 ATV 71HC40N4 ATV 71HC50N4 Pour variateurs Rseau Courant de ligne A 1,60 3,00 4,20 6,20 6,90 10,10 13,10 19,00 24,10 31,70 36,00 46,40 58,70 67,90 82,60 108,00 158,00 187,00 234,00 287,00 353,00 390,00 444,00 485,00 543,00 591,80 669,40 840,00 Filtre leff A 6 6 6 6 10 10 19 19 26 35 35 43 72 72 101 101 180 180 289 289 370 370 432 578 578 578 740 867 Rfrence Masse kg VW3 A4 641 VW3 A4 641 VW3 A4 641 VW3 A4 641 VW3 A4 642 VW3 A4 642 VW3 A4 643 VW3 A4 643 VW3 A4 644 VW3 A4 645 VW3 A4 645 VW3 A4 646 VW3 A4 647 VW3 A4 647 VW3 A4 648 VW3 A4 648 VW3 A4 649 VW3 A4 649 VW3 A4 650 VW3 A4 650 VW3 A4 651 VW3 A4 651 VW3 A4 652 VW3 A4 653 VW3 A4 653 VW3 A4 653 VW3 A4 654 VW3 A4 655 15,000 15,000 15,000 15,000 19,000 19,000 23,000 23,000 34,000 42,000 42,000 45,000 61,000 61,000 75,000 75,000 107,000 107,000 145,000 145,000 185,000 185,000 238,000 290,000 290,000 290,000 370,000 435,000
THDI 16 % (1)
THDI 10 % (1) 0,75 1 ATV 71H075N4 1,70 6 VW3 A4 661 21,000 1,5 2 ATV 71HU15N4 3,60 6 VW3 A4 661 21,000 2,2 3 ATV 71HU22N4 5,10 6 VW3 A4 661 21,000 3 ATV 71HU30N4 6,90 6 VW3 A4 661 21,000 4 5 ATV 71HU40N4 9,50 10 VW3 A4 662 27,000 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 13,00 10 VW3 A4 662 27,000 7,5 10 ATV 71HU75N4 16,50 19 VW3 A4 663 28,000 11 15 ATV 71HD11N4 25,60 19 VW3 A4 663 28,000 15 20 ATV 71HD15N4 29,50 26 VW3 A4 664 41,000 18,5 25 ATV 71HD18N4 38,30 35 VW3 A4 665 49,000 22 30 ATV 71HD22N4 43,00 35 VW3 A4 665 49,000 30 40 ATV 71HD30N4 58,90 43 VW3 A4 666 56,000 37 50 ATV 71HD37N4 71,30 72 VW3 A4 667 80,000 45 60 ATV 71HD45N4 82,90 72 VW3 A4 668 98,000 55 75 ATV 71HD55N4 100,00 101 VW3 A4 668 98,000 75 100 ATV 71HD75N4 139,50 101 VW3 A4 668 98,000 90 125 ATV 71HD90N4 156,00 180 VW3 A4 669 151,000 110 150 ATV 71HC11N4 187,00 180 VW3 A4 669 151,000 132 200 ATV 71HC13N4 234,00 289 VW3 A4 670 215,000 160 250 ATV 71HC16N4 287,00 289 VW3 A4 670 215,000 200 300 ATV 71HC20N4 353,50 370 VW3 A4 671 250,000 220 350 ATV 71HC25N4 390,00 370 VW3 A4 671 250,000 250 400 ATV 71HC25N4 445,00 432 VW3 A4 672 342,000 280 450 ATV 71HC28N4 485,00 578 VW3 A4 673 430,000 315 500 ATV 71HC31N4 543,00 578 VW3 A4 673 430,000 355 ATV 71HC40N4 592,00 578 VW3 A4 673 430,000 400 600 ATV 71HC40N4 670,00 740 VW3 A4 674 500,000 500 700 ATV 71HC50N4 840,00 867 VW3 A4 675 645,000 (1) En ajoutant une inductance DC (voir page 62), on obtient : - THD 10 % avec VW3 A4 641655, - THD 5 % avec VW3 A4 661675. Ces rductions dharmoniques de courant sont atteintes condition que le THDU soit < 2 % et le RSCE > 66 %.
Prsentation : page 73 Schneider Electric Caractristiques : page 73 Encombrements : page 105 Schmas : page 122
75
Prsentation

Altivar 71
Options : filtres CEM additionnels dentre
L1 L2 L3 M1 3
Le variateur Altivar 71, sauf ATV 71HpppM3X, intgre des filtres dentre attnuateurs de radio-perturbations pour rpondre la norme CEM de produits des entranements lectriques de puissance vitesse variable IEC/EN 61800-3, dition 2, catgorie C2 ou C3 en environnement 1 ou 2 et pour tre conforme la directive europenne sur la CEM (compatibilit lectromagntique).
Pour variateurs EN 55011 Longueur maximale de cble blind selon classe A (1) Groupe 1 (2) Groupe 2 (2) LF (3) HF (3) LF (3) HF (3) m m m m 10 5 10 5 10 5 10 5 50 25 Frquence de dcoupage LF HF kHz kHz 34 4,116 22,5 24 2,612 4,18
ATV 71pppppM3 ATV 71pppppN4 avec filtre intgr
ATV 71H037M3HU22M3 ATV 71HU30M3HU75M3 ATV 71H075N4HU40N4 ATV 71HU55N4HD15N4 ATV 71HD18N4HC50N4 Pour variateurs
ATV 71HpppM3 ATV 71H075N4HD30N4 ATV 71HD37N4HD75N4 ATV 71HD90N4HC50N4
Filtres CEM additionnels dentre

L1 L2 L3 Filtre CEM additionnel M1 3
Altivar 71
Applications Les filtres CEM additionnels dentre permettent de rpondre des exigences plus svres et sont destins rduire les missions conduites sur le rseau en-dessous des limites de la norme EN 55011 groupe 1, classe A ou B (2). Ces filtres additionnels se montent sous les variateurs. Ils peuvent tre monts ct du produit pour les variateurs ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X et ATV 71H075N4HD75N4. Ils sont munis de trous tarauds pour la fixation des variateurs auxquels ils servent de support. Utilisation en fonction du type de rseau Lutilisation de ces filtres additionnels nest possible que sur les rseaux de type TN (mise au neutre) et TT (neutre la terre). La norme IEC/EN 61800-3, annexe D2.1, indique que sur les rseaux de type IT (neutre impdant ou isol), les filtres peuvent rendre alatoire le fonctionnement des contrleurs disolement. Dautre part, lefficacit des filtres additionnels sur ce type de rseau dpend de la nature de limpdance entre neutre et masse, et est donc imprvisible. Dans le cas dune machine devant tre installe sur rseau IT, une solution consiste insrer un transformateur disolement et mettre localement la machine en rseau TN ou TT.
(1) Longueurs maximales des cbles blinds reliant les moteurs aux variateurs, pour une frquence de dcoupage usine de 2,5 ou 4 kHz selon le calibre (2). Dans le cas de moteurs en parallle, cest le total des longueurs qui doit tre pris en compte. (2) Voir page 10. (3) LF : basse frquence de dcoupage. HF : haute frquence de dcoupage. Ces frquences dpendent du calibre des variateurs :
Caractristiques : Page 77
Rfrences : Pages 78 et 79
Encombrements : Pages 106 et 107
Schmas : Page 122 Schneider Electric
76
Caractristiques

Altivar 71
Filtre CEM Conformit aux normes Dgr de protection Humidit relative maximale Temprature de lair ambiant Pour fonctionnement au voisinage de lappareil Pour stockage Altitude maximale dutilisation C C m VW3 A4 401409 EN 133200 IP 20 et IP 41 sur la partie suprieure VW3 A4 410414
IP 00 IP 30 avec kits VW3 A9 601, 602 93 % sans condensation ni ruissellement selon IEC 68-2-3 - 10+ 50 - 25+ 45 - 40+ 65 - 25+ 85 1000 sans dclassement 10003000 en dclassant le courant de 1 % par 100 m supplmentaires. Limite 2000 m pour le rseau de distribution Corner Grounded 1,5 mm crte crte de 313 Hz, 1 gn crte de 13150 Hz, selon IEC 60068-2-6 15 gn pendant 11 ms, selon IEC 60068-2-27 240 + 10 % 480 + 10 % 4 mm2 (AWG 10). 0,6 Nm 6 mm2 (AWG 8). 1,5 Nm 10 mm2 (AWG 6). 1,5 Nm 16 mm2 (AWG 4). 2 Nm 50 mm2 (AWG 0). 6 Nm 150 mm2 (300 kcmil). 25 Nm 25 mm2 (AWG 2). 4 Nm Raccordement sur barre, M10 Raccordement sur barre, 2 x M12
Tenue aux vibrations Tenue aux chocs Tension nominale maximale
50/60 Hz triphas
Capacit maximale de raccordement et couple de serrage VW3 A4 401 VW3 A4 402 VW3 A4 403 VW3 A4 404 VW3 A4 405407 VW3 A4 408 VW3 A4 409 VW3 A4 410412 VW3 A4 413
Prsentation : Page 76 Schneider Electric
Rfrences : Pages 78 et 79
Encombrements : Pages 106 et 107
Schmas : Page 122
77
Rfrences

Altivar 71

Pour variateurs Longueur maximale de cble blind (1) EN 55011 (5) EN 55011 (5) classe A Gr1 classe B Gr1 LF (6) HF (6) LF (6) HF (6) m m m m 100 100 100 100 100 100 100 100 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 20 20 20 20 25 25 25 25 In (2) If (3) Pertes Rfrence (4) Masse
A 12 26 35 46 72 90 180 273
mA 4 4,4 3 10 33 33 80 285
W 10 18 24 19 34 34 58 60 VW3 A4 401 VW3 A4 402 VW3 A4 403 VW3 A4 404 VW3 A4 405 VW3 A4 406 VW3 A4 408 VW3 A4 410
kg 2,200 4,000 5,800 7,000 12,000 15,000 40,000 22,000

ATV 71H037M3HU15M3 ATV 71HU22M3HU40M3 ATV 71HU55M3 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD30M3X...HD45M3X ATV 71HD55M3X, HD75M3X

ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71HU30N4, HU40N4 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71HD11N4 ATV 71HD15N4 (7), HD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4, HD37N4 ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71HD90N4HC13N4 ATV 71HC16N4HC28N4 ATV 71HC31...HC40N4 ATV 71HC50N4 100 100 100 100 300 300 300 300 300 300 300 300 50 50 50 50 200 200 200 200 150 150 150 150 50 50 50 50 100 100 100 100 50 50 50 50 20 20 20 20 100 100 100 100 25 25 25 25 12 26 35 46 72 90 92 180 273 546 728 1456 7 8 7 14 60 60 60 140 500 500 500 200 5 6 14 13 14 11 30 58 60 125 210 380 VW3 A4 401 VW3 A4 402 VW3 A4 403 VW3 A4 404 VW3 A4 405 VW3 A4 406 VW3 A4 407 VW3 A4 408 VW3 A4 410 VW3 A4 411 VW3 A4 412 VW3 A4 413 2,200 4,000 5,800 7,000 12,000 15,000 17,000 40,000 22,000 25,000 25,000 34,000
(1) Les tableaux de choix des filtres donnent les longueurs maximales des cbles blinds reliant les moteurs aux variateurs, pour une frquence de dcoupage de 1 16 kHz (5). Ces limites sont donnes titre indicatif car elles dpendent des capacits parasites des moteurs et des cbles utiliss. Dans le cas de moteurs en parallle, cest le total des longueurs qui doit tre pris en compte. (2) Courant nominal du filtre. (3) Courant de fuite maximal la terre 230 V et 400 V 50 Hz en rseau TT. (4) Par dissipation thermique. (5) Voir page 10. (6) LF : basse frquence de dcoupage. HF : haute frquence de dcoupage. Ces frquences dpendent du calibre des variateurs : Frquence de dcoupage Pour variateurs LF HF kHz kHz ATV 71HpppM3 34 4,116 ATV 71H075N4HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X 3,5...4 4,112 ATV 71HD15N4HD30N4 ATV 71HD18M3X...HD45M3X 22,5 2,612 ATV 71HD37N4...HD75N4 ATV 71HD55M3X, HD75M3X 24 4,18 ATV 71HD90N4, HC50N4 24 4,18
(7) Il est possible dutiliser un filtre spcifique VW3 A4 409 ayant un courant de fuite If (3) de 14 mA et permettant une longueur maximale du cble moteur de 100 m. Prsentation : Page 76 Caractristiques : Page 77 Encombrements : Pages 106 et 107 Schmas : Page 122 Schneider Electric
78
Rfrences (suite)

Kits de protection IP 30
Dsignation Pour filtres Rfrence VW3 A9 601 VW3 A4 410, 411 Dispositif mcanique comprenant un capot IP 30 et des brides de fixation pour les cbles VW3 A4 412, 413 Masse kg
VW3 A9 602
Prsentation : Page 76 Schneider Electric
Caractristiques : Page 77
Encombrements : Page 107
Schmas : Page 122
79
Prsentation

Altivar 71 : filtres de sortie
Le variateur Altivar 71 est dot de base dune fonction logicielle permettant de limiter les surtensions aux bornes du moteur. En fonction des longueurs de cble ou du type dapplication, il peur tre ncessaire dutiliser des filtres de sortie : b inductances moteur permettant de limiter le dv/dt, b ltres sinus particulirement efcaces pour de grandes longueurs de cble.
Longueur de cble (2) 1050 m 50100 m 100150 m 150300 m 300600 m 6001000 m
Cble blind
ATV 71HpppM3 ATV 71H075N4HD15N4 ATV 71HpppM3X ATV 71HD18N4HC50N4 Fonction logicielle Inductance moteur (1) Fonction logicielle (1) Inductance moteur
Cble non blind

ATV 71H037M3...HU15M3 Fonction logicielle (1) Inductance moteur ou ATV 71H075N4...HU22N4 filtre sinus ATV 71HU22M3...HU30M3 Fonction logicielle (1) Inductance moteur Filtre sinus ATV 71HU30N4HU55N4 ATV 71HU40M3HU75M3 Fonction logicielle (1) Inductance moteur Filtre sinus ATV 71HU75N4HD15N4 ATV 71HpppM3X Fonction logicielle (1) Inductance Filtre sinus ATV 71HD18N4HC50N4 moteur (1) La fonction logicielle limite la surtension aux bornes du moteur deux fois la tension du bus continu. Pour toute application avec des cycles de freinage, la tension du bus continu slve au-del de la tension dalimentation multipli par 2. Il faut sassurer des caractristiques lectriques du moteur avant dutiliser cette fonction. (2) Dans une application avec plusieurs moteurs en parallle, la longueur du cble doit tenir compte de toutes les drivations. Types de cbles recommands : b cbles blinds : cble GORSE, type GUOSTV-LS/LH ; cble PROTOFLEX, type EMV2YSL CY, b cbles non blinds : cble GORSE, type H07 RN-F4GXX ; cble BELDEN, type 2950X.
Schmas : page 122
80
Schneider Electric

Options : inductances moteur
Inductances moteur
Au-del dune longueur limite de cble moteur, il est recommand dinsrer une inductance moteur entre le variateur et le moteur. Cette longueur limite dpend du calibre du variateur et du type du cble moteur :
Pour variateurs
Altivar 71 M1 3 Inductance moteur
ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71H075N4HD18N4 ATV 71HD18M3XHD75M3X ATV 71HD22N4HC50N4
Longueur limite du cble moteur (1) Cble blind Cble non blind m m u 50 u 100
u 100
u 200
Linductance permet : b la limitation du dv/dt 500 V/s, b la limitation des surtensions aux bornes du moteur : v 1000 V a 400 V (valeur efcace), v 1150 V a 460 V (valeur efcace). b le ltrage des perturbations causes par l'ouverture d'un contacteur plac entre le ltre et le moteur, b la diminution du courant de fuite la terre du moteur.
Caractristiques gnrales (2)

Type dinductance Frquence de dcoupage du variateur ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71H075N4HD30N4 ATV 71HD18M3XHD75M3X ATV 71HD37N4HC50N4 Frquence maximale de sortie du variateur Degr de protection kHz VW3 A5 101103 4 VW3 A5 104108
kHz Hz
2,5 100 IP 00
Protection thermique Thermocontact (3)
Temprature de dclenchement Tension maximale Courant maximal Temprature de lair ambiant Pour fonctionnement au voisinage de lappareil Pour stockage
C V A C C
Par thermocontact 125 a 250 0,5 - 10+ 50 - 25+ 70
IP 00 IP 20 avec kits VW3 A9 612 et VW3 A9 613
10 mm2 (AWG 6) 1,5 Nm Raccordement sur barre, 11 mm VW3 A5 103 Raccordement sur cosse, M10 VW3 A5 104 Raccordement sur cosse, M12 VW3 A5 105, 106 Raccordement sur cosse, 2 x M12 VW3 A5 107, 108 (1) Ces valeurs sont donnes pour une frquence de dcoupage de 2,5 ou 4 kHz selon le calibre. (2) Les performances des inductances sont garanties en respectant les longueurs de cble ci-dessus. Dans une application de plusieurs moteurs en parallle, la longueur du cble doit tenir compte de toutes les drivations. En effet, il y a risque d'chauffement des inductances moteur dans le cas d'utilisation d'un cble plus long que celui recommand. (3) Le contact est raccorder dans la squence (utilisation en signalisation ou dans la commande du contacteur de ligne). Capacit maximale de raccordement et couple de serrage VW3 A5 101, 102
Schmas : page 122
81
Rfrences

Inductances moteur
Pour variateurs Longueur maximale du cble moteur Blind Non blind m m 150 200 300 ATV 71HD11M3XHD22M3X ATV 71HD30M3XHD45M3X VW3 A5 101 ATV 71HD55M3X, HD75M3X 150 150 150 300 260 300 300 300 300 Pertes Courant Rfrence nominal W 150 250 350 350 430 475 A 12 48 90 90 VW3 A5 101 VW3 A5 102 VW3 A5 103 VW3 A5 103 Masse
kg 5,500 8,000 10,000 10,000 17,300 29,600

ATV 71H037M3HU22M3 ATV 71HU30M3HU75M3
3 x 215 VW3 A5 104 (1) 3 x 314 VW3 A5 105 (1)

ATV 71H075N4HU40N4 75 85 160 ATV 71HU55N4HD18N4 85 160 200 ATV 71HD22N4HD30N4 140 150 ATV 71HD37N4 97 200 ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71HD90N4, ATV 71HC11N4, HC13N4 ATV 71HC16N4HC20N4 ATV 71HC25N4 P. moteur de 220 kW P. moteur de 250 kW ATV 71HC28N4, HC31N4 ATV 71HC40N4 P. moteur de 355 kW P. moteur de 400 kW ATV 71HC50N4 (1) La fourniture comprend 3 inductances monophases. 150 200 150 250 250 200 200 200 250 250 90 95 200 95 200 300 170 300 166 300 300 300 250 300 300 250 250 250 300 300 150 250 350 250 350 430 350 430 350 430 430 430 475 530 530 598 598 598 682 682 12 48 90 48 90 VW3 A5 101 VW3 A5 102 VW3 A5 103 VW3 A5 102 VW3 A5 103 5,500 8,000 10,000 8,000 10,000 17,300 10,000 17,300 10,000 17,300 17,300 17,300 29,600 44,400 44,400 64,500 64,500 64,500 99,200 99,200
3 x 215 VW3 A5 104 (1) 90 VW3 A5 103
3 x 215 VW3 A5 104 (1) 90 VW3 A5 103
3 x 215 VW3 A5 104 (1) 3 x 215 VW3 A5 104 (1) 3 x 215 VW3 A5 104 (1) 3 x 314 VW3 A5 105 (1) 3 x 481 VW3 A5 106 (1) 3 x 481 VW3 A5 106 (1) 3 x 759 VW3 A5 107 (1) 3 x 759 VW3 A5 107 (1) 3 x 759 VW3 A5 107 (1) 3 x 1188 VW3 A5 108 (1) 3 x 1188 VW3 A5 108 (1)
82
Rfrences (suite)

Kits de protection IP 20
Dsignation Pour filtres Rfrence VW3 A9 612 VW3 A5 104, 105 Dispositif mcanique comprenant un capot IP 20 et des brides de fixation pour les cbles VW3 A5 106108 Masse kg
VW3 A9 613
Rfrences : page 82
Schmas : page 122
83

Options : filtres sinus
Filtres sinus
Le filtre sinus permet le fonctionnement du variateur Altivar 71 avec de grandes longueurs de cble moteur (jusqu 1000 m). Pour les variateurs ATV 71pppM3, ATV 71H037M3X...HU45M3X, ATV 71H075N4... HD75N4, il permet galement lutilisation de cbles non blinds tout en respectant la conformit aux normes sur les missions CEM rayonnes (EN55011 classe A Gr1). Applications Applications ncessitant : b de grandes longueurs de cbles, b des contraintes mcaniques interdisant lutilisation de cbles blinds, b un transformateur intermdiaire entre le variateur et le moteur, b des moteurs en parallle.
Altivar 71
M1 3
Filtre sinus
Type dinductance Degr de protection Pollution atmosphrique Degr de pollution Tenue aux vibrations Tenue aux chocs Humidit relative maximale Temprature de lair ambiant Pour fonctionnement au voisinage de lappareil Pour stockage Altitude maximale dutilisation Frquence de dcoupage Frquence de sortie Chute de tension Tension maximale Courant maximal Longueur maximale du cble moteur Capacit maximale de raccordement et couple de serrage VW3 A5 201206 VW3 A5 207211 IP 00 IP 20 3C2, 3B1, 3S1 selon IEC 721.3.3 2 selon la norme EN 50178 1,5 mm de 3...13 Hz, 1 gn de 13...200 Hz selon IEC 60068-2 15 gn pendant 11 ms selon IEC 60068-2-27 95 % - 10...+ 40 sans dclassement De 40...50 C en dclassant le courant de 1,5 % par C supplmentaire - 40+ 65 1000 sans dclassement De 10003000 en dclassant le courant de 1 % par 100 m supplmentaires 4...8 0...100 < 10 % a 500 1,5 x courant nominal pendant 60 s 600 ou 1000 selon le calibre du variateur, voir page 80
C C m kHz Hz V
Cble non blind
VW3 A5 201 VW3 A5 202 VW3 A5 203 VW3 A5 204 VW3 A5 205 VW3 A5 206, 207 VW3 A5 208, 209 VW3 A5 210 VW3 A5 211 4 mm2 (AWG 10) 0,6 Nm 6 mm2 (AWG 8) 1,5 Nm 10 mm2 (AWG 6) 1,5 Nm 25 mm2 (AWG 2) 4 Nm 50 mm2 (AWG 0) 6 Nm 95 mm2 (AWG 4/0) 20 Nm Raccordement sur barre, 11 mm Raccordement sur barre, 14 mm Raccordement sur barre, 4 x 11 mm
Rfrences : page 85
84
Rfrences

Options : filtres sinus
Filtres sinus
Pour variateurs Courant nominal A 11 16 33 66 95 180 300 Pertes 100 Hz W 50 70 120 180 250 400 1360 Rfrence Masse kg VW3 A5 201 VW3 A5 202 VW3 A5 203 VW3 A5 204 VW3 A5 205 VW3 A5 206 VW3 A5 208 8,000 11,000 22,000 45,000 60,000 120,000 165,000

ATV 71H037M3...HU15M3 (1) ATV 71HU22M3, HU30M3 ATV 71HU40M3... HU75M3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD30M3X... HD45M3X ATV 71HD55M3X, HD75M3X

ATV 71H075N4...HU40N4 (1) ATV 71HU55N4 ATV 71HU75N4...HD15N4 ATV 71HD18N4... HD30N4 ATV 71HD37N4, HD45N4 ATV 71HD55N4, HD75N4 ATV 71 HD90N4, HC11N4 ATV 71 HC13N4, HC16N4 ATV 71 HC20N4 ATV 71 HC25N4 P. moteur de 220 kW P. moteur de 250 kW ATV 71 HC28N4, HC31N4 ATV 71 HC40N4 P. moteur de 355 kW P. moteur de 400 kW ATV 71 HC50N4 11 16 33 66 95 180 200 300 400 400 600 600 600 1200 1200 50 70 120 180 250 400 945 1360 1900 1900 2370 2370 2370 5150 5150 VW3 A5 201 VW3 A5 202 VW3 A5 203 VW3 A5 204 VW3 A5 205 VW3 A5 206 VW3 A5 207 VW3 A5 208 VW3 A5 209 VW3 A5 209 VW3 A5 210 VW3 A5 210 VW3 A5 210 VW3 A5 211 VW3 A5 211 8,000 11,000 22,000 45,000 60,000 120,000 130,000 165,000 190,000 190,000 260,000 260,000 260,000 600,000 600,000
(1) Pour les variateurs ATV 71H037M3HU15M3 et ATV 71H075N4HU22N4, il est recommand dutiliser un moteur de catgorie infrieure avec un filtre sinus.
Schmas : page 122
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Associations

Altivar 71
Tableau dassociation des options pour variateurs Altivar 71

Moteur Variateur Options Inductance Inductance Filtre CEM DC de ligne additionnel dentre Inductance moteur Kit IP 20 pour inductance moteur
kW
0,37 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 0,37 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75
Hp
0,5 1 2 3 5 7,5 0,5 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 ATV 71H075M3 ATV 71HU15M3 ATV 71HU22M3 ATV 71HU30M3 ATV 71HU40M3 ATV 71HU55M3 ATV 71HU75M3 ATV 71H037M3 ATV 71H075M3 ATV 71HU15M3 ATV 71HU22M3 ATV 71HU30M3 ATV 71HU40M3 ATV 71HU55M3 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11M3X ATV 71HD15M3X ATV 71HD18M3X ATV 71HD22M3X ATV 71HD30M3X ATV 71HD37M3X ATV 71HD45M3X ATV 71HD55M3X ATV 71HD75M3X VW3 A4 503 VW3 A4 505 VW3 A4 506 VW3 A4 507 VW3 A4 508 VW3 A4 508 VW3 A4 509 VW3 A4 501 VW3 A4 503 VW3 A4 505 VW3 A4 506 VW3 A4 507 VW3 A4 508 VW3 A4 508 VW3 A4 509 VW3 A4 510 VW3 A4 510 VW3 A4 511 VW3 A4 511 VW3 A4 512 VW3 A4 512 VW3 A4 512 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 551 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 557 VW3 A4 557 VW3 A4 557 VW3 A4 557 VW3 A4 557 VW3 A4 562 VW3 A4 563 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A4 402 VW3 A4 402 VW3 A4 402 VW3 A4 403 VW3 A4 404 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A4 402 VW3 A4 402 VW3 A4 402 VW3 A4 403 VW3 A4 404 VW3 A4 405 VW3 A4 405 VW3 A4 406 VW3 A4 406 VW3 A4 408 VW3 A4 408 VW3 A4 408 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A5 101 VW3 A5 101 VW3 A5 101 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 101 VW3 A5 101 VW3 A5 101 VW3 A5 101 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 102, 103 VW3 A5 103 VW3 A5 103 VW3 A5 103 VW3 A5 103 VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 105 VW3 A5 105 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612
Tension dalimentation monophase : 200240 V 50/60 Hz
Pages
69
72
78
82
83
Tableau dassociation des options communes aux variateurs Altivar 71

Pour variateurs Adaptateur Cartes entres/sorties (1) pour logiques tendues entres logiques a 115 V
VW3 A3 101 VW3 A3 201 VW3 A3 202
Carte Terminal programgraphique mable dportable Controller Inside

VW3 A3 501 VW3 A1 101
Cartes interface codeur sorties sorties diffrencollecteur tielles ouvert compatibles RS 422
VW3 A3 401, 402 VW3 A3 403, 404
sorties push-pull
Atelier logiciel PowerSuite pour PC ou Pocket PC

VW3 A8 104, 105
ATV p 71Hppppp
VW3 A3 405 407
Pages
20
31
31
39
26
29
29
29
179
(1) Association maximale : 2 cartes, selon le tableau de compatibilit suivant : Communication Programmable Controller Type de carte p VW3 A3 3pp inside VW3 A3 501 Communication p VW3 A3 3pp Programmable Controller inside VW3 A3 501 Entres/sorties logiques VW3 A3 201 Entres/sorties tendues VW3 A3 202 Association possible Association impossible
Entres/sorties logiques VW3 A3 201
Entres/sorties tendues VW3 A3 202
86
Schneider Electric
Filtre sinus
Rsistance de freinage
Rsistance de levage
Kit pour montage encastr (en enveloppe tanche)

VW3 A9 501 VW3 A9 501 VW3 A9 502 VW3 A9 502 VW3 A9 502 VW3 A9 503 VW3 A9 504 VW3 A9 501 VW3 A9 501 VW3 A9 501 VW3 A9 502 VW3 A9 502 VW3 A9 502 VW3 A9 503 VW3 A9 504 VW3 A9 505 VW3 A9 505 VW3 A9 506 VW3 A9 506 VW3 A9 508 VW3 A9 508 VW3 A9 508 VW3 A9 510 VW3 A9 511
Kit pour conformit NEMA type 1 (hors enveloppe)

Kit pour conformit IP 21 ou IP 31 (hors enveloppe)

VW3 A9 406 VW3 A9 406
85
51
53
21
22
23
20
Cartes de communication (1) Ethernet Modbus/ TCP/IP Uni-Telway
Fipio standard Fipio de substitution
Modbus Plus
Profibus DP
DeviceNet
INTERBUS
VW3 A3 310
VW3 A3 303
VW3 A3 311
VW3 A3 301
VW3 A3 302
VW3 A3 307
VW3 A3 309
VW3 A3 304
46 et 184
46, 195 et 199
46 et 188
46 et 188
46 et 192
46
46
46
Schneider Electric
87
Associations (suite)

Altivar 71
Tableau dassociation des options pour variateurs Altivar 71

Moteur Variateur Option Inductance Inductance Filtre DC de ligne passif (1) Filtre CEM additionnel dentre Kit IP 30 pour filtre CEM Inductance Kit IP 20 moteur pour inductance moteur
kW
0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 220 250 280 315 355 400 500
Hp
1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 300 350 400 450 500 600 700 ATV 71H075N4 ATV 71HU15N4 ATV 71HU22N4 ATV 71HU30N4 ATV 71HU40N4 ATV 71HU55N4 ATV 71HU75N4 ATV 71HD11N4 ATV 71HD15N4 ATV 71HD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC28N4 ATV 71HC31N4 ATV 71HC40N4 ATV 71HC40N4 ATV 71HC50N4 VW3 A4 501 VW3 A4 502 VW3 A4 503 VW3 A4 503 VW3 A4 504 VW3 A4 505 VW3 A4 506 VW3 A4 507 VW3 A4 508 VW3 A4 508 VW3 A4 510 VW3 A4 510 VW3 A4 510 VW3 A4 511 VW3 A4 511 VW3 A4 511 VW3 A4 551 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3 A4 552 VW3 A4 552 VW3 A4 553 VW3 A4 553 VW3 A4 554 VW3 A4 554 VW3 A4 555 VW3 A4 555 VW3 A4 556 VW3 A4 556 VW3 A4 556 VW3 A4 556 VW3 A4 557 VW3 A4 558 VW3 A4 559 VW3 A4 560 VW3 A4 561 VW3 A4 562 VW3 A4 562 VW3 A4 563 VW3 A4 564 VW3 A4 564 VW3 A4 565 VW3 A4 566 VW3 A4 567 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p2 VW3 A4 6p2 VW3 A4 6p3 VW3 A4 6p3 VW3 A4 6p4 VW3 A4 6p5 VW3 A4 6p6 VW3 A4 6p6 VW3 A4 6p7 VW3 A4 6p7 VW3 A4 6p8 VW3 A4 6p8 VW3 A4 6p9 VW3 A4 6p9 VW3 A4 6p0 VW3 A4 6p1 VW3 A4 6p2 VW3 A4 6p3 VW3 A4 6p3 VW3 A4 6p4 VW3 A4 6p5 VW3 A4 6p5 VW3 A4 6p5 VW3 A4 6p6 VW3 A4 6p7 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A4 401 VW3 A4 402 VW3 A4 402 VW3 A4 403 VW3 A4 403 VW3 A4 404 VW3 A4 405 VW3 A4 405 VW3 A4 406 VW3 A4 407 VW3 A4 407 VW3 A4 408 VW3 A4 408 VW3 A4 408 VW3 A4 410 VW3 A4 410 VW3 A4 410 VW3 A4 411 VW3 A4 411 VW3 A4 411 VW3 A4 411 VW3 A4 411 VW3 A4 412 VW3 A4 412 VW3 A4 412 VW3 A4 413 VW3 A9 601 VW3 A9 601 VW3 A9 601 VW3 A9 601 VW3 A9 601 VW3 A9 601 VW3 A9 601 VW3 A9 601 VW3 A9 602 VW3 A9 602 VW3 A9 602 VW3 A9 602 VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 10p VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 104 VW3 A5 105 VW3 A5 105 VW3 A5 106 VW3 A5 106 VW3 A5 106 VW3 A5 107 VW3 A5 107 VW3 A5 107 VW3 A5 107 VW3 A5 108 VW3 A5 108 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 612 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613 VW3 A9 613
Pages
69
72
74
78
79
82
83
Tableau dassociation des options communes aux variateurs Altivar 71

Pour variateurs Adaptateur Cartes entres/sorties (2) pour logiques tendues entres logiques a 115 V
VW3 A3 101 VW3 A3 201 VW3 A3 202
Carte Terminal programgraphique mable dportable Controller Inside

VW3 A3 501 VW3 A1 101
Cartes interface codeur sorties sorties diffrencollecteur tielles ouvert compatibles RS 422
VW3 A3 401, 402 VW3 A3 403, 404
sorties push-pull

VW3 A8 104, 105
ATV p 71Hppppp
VW3 A3 405 407
Pages
20
31
31
39
26
29
29
29
179
(1) Il existe des filtres passifs spcifiques pour une alimentation a 460 V, voir page 75. (2) Association maximale : 2 cartes, selon le tableau de compatibilit suivant : Communication Programmable Controller Type de carte p VW3 A3 3pp inside VW3 A3 501 Communication p VW3 A3 3pp Programmable Controller inside VW3 A3 501 Entres/sorties logiques VW3 A3 201 Entres/sorties tendues VW3 A3 202 Association possible Association impossible
Entres/sorties logiques VW3 A3 201
Entres/sorties tendues VW3 A3 202
88
Schneider Electric
Filtre sinus
Unit de freinage sur rsistance
Rsistance de levage
Kit pour montage encastr (en enveloppe tanche)

VW3 A9 501 VW3 A9 501 VW3 A9 501 VW3 A9 502 VW3 A9 502 VW3 A9 503 VW3 A9 503 VW3 A9 504 VW3 A9 505 VW3 A9 505 VW3 A9 506 VW3 A9 507 VW3 A9 507 VW3 A9 509 VW3 A9 509 VW3 A9 509 VW3 A9 510 VW3 A9 511 VW3 A9 512 VW3 A9 513 VW3 A9 514, 515 VW3 A9 514, 515 VW3 A9 514, 515 VW3 A9 514, 515 VW3 A9 516 VW3 A9 516 VW3 A9 516 VW3 A9 517
Kit pour conformit NEMA type 1 (hors enveloppe)

Kit pour conformit IP 21 ou IP 31 (hors enveloppe)

VW3 A5 201 VW3 A5 201 VW3 A5 201 VW3 A5 201 VW3 A5 201 VW3 A5 202 VW3 A5 203 VW3 A5 203 VW3 A5 203 VW3 A5 204 VW3 A5 204 VW3 A5 204 VW3 A5 205 VW3 A5 205 VW3 A5 206 VW3 A5 206 VW3 A5 207 VW3 A5 207 VW3 A5 208 VW3 A5 208 VW3 A5 209 VW3 A5 209 VW3 A5 210 VW3 A5 210 VW3 A5 210 VW3 A5 210 VW3 A5 211 VW3 A5 211
VW3 A7 101 VW3 A7 101 VW3 A7 101 VW3 A7 101 VW3 A7 102 VW3 A7 102 VW3 A7 102 VW3 A7 102
VW3 A9 406 VW3 A9 406 VW3 A9 406 VW3 A9 407 VW3 A9 407 VW3 A9 407
85
49
51
53
21
22
23
20
Cartes de communication (2) Ethernet Modbus/ TCP/IP Uni-Telway
Fipio standard Fipio de substitution
Modbus Plus
Profibus DP
DeviceNet
INTERBUS
VW3 A3 310
VW3 A3 303
VW3 A3 311
VW3 A3 301
VW3 A3 302
VW3 A3 307
VW3 A3 309
VW3 A3 304
46 et 184
46, 195 et 199
46 et 188
46 et 188
46 et 192
46
46
46
Schneider Electric
89
Encombrements

Altivar 71
Variateurs
p ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4...HD18N4

Sans carte option 1 carte option (1) 2 cartes options (1) Vue de face commune
K b 4x c c1 c2 = G a
ATV 71H a 037M3...U15M3, 075N4...U22N4 130 U22M3...U40M3, U30N4, U40N4 155 U55M3, U55N4, U75N4 175 U75M3, D11N4 210 D11M3X, D15M3X, 230 D15N4, D18N4 Sans carte option
b 230 260 295 295 400
c 175 187 187 213 213
c1 198 210 210 236 236
c2 221 233 233 259 259
G 113,5 138 158 190 210
H 220 249 283 283 386
K 5 4 6 6 8
5 5 6 6 6
ATV 71HD18M3X...45M3X, ATV 71HD22N4...HD37N4

1 carte option (1) 2 cartes options (1) Vue de face commune K 4x c c1 c2 = G a ATV 71H D18M3X, D22M3X, D22N4 D30N4, D37N4 D30M3X...D45M3X a 240 240 320 b 420 550 550 c 236 266 266 c1 259 289 289 c2 282 312 312 G 206 206 280 H 403 529 524,5 k 8,5 10 10 6 6 9
H =
ATV 71HD45N4...HD75N4
Sans carte option 1 carte option (1) 2 cartes options (1) Vue de face commune 10 4x9 290 313 334 = 280 320 (1) Cartes options : cartes extension entres/sorties, cartes de communication ou carte programmable Controller Inside. Prsentation : pages 2 5 Caractristiques : pages 10 15 Rfrences : pages 8 et 9 Schmas : pages 112 127 Fonctions : pages 140 171 Schneider Electric
H = 604,5 =
90
630
Encombrements (suite)

Altivar 71
Variateurs
ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4...HC28N4

Sans ou avec 1 carte option (1) 2 cartes options (1) Vue de face commune ATV 71HC20N4HC28N4 avec unit de freinage VW3 A7 101
8x c c1 = G = 102,5 540 27,5

11,5 11,5 11,5 11,5 11,5
ATV 71H a b c c1 G H K K1 K2 D55M3X, 320 920 377 392 250 650 150 75 30 D90N4 D75M3X, 360 1022 377 392 298 758 150 75 30 C11N4 C13N4 340 1190 377 392 285 920 150 75 30 C16N4 440 1190 377 392 350 920 150 75 30 C20N4C28N4 595 1190 377 392 540 920 150 75 30 (1) Cartes options : cartes extension entres/sorties, cartes de communication ou carte programmable Controller Inside.
ATV 71HC31N4HC50N4
Sans ou avec 1 carte option (1) 2 cartes options (1) ATV 71HC31N4, HC40N4 Vue de face ATV 71HC50N4 Vue de face
a K2 J1 J J1 J1
K1 K
K2
670
a J J1
13x c c1 = G G =
H 14x = G G =
ATV 71H C31N4, C40N4 C50N4 a 890 1120 b 1390 1390 c 377 377 c1 392 392 G 417,5 532,5 J 70 70 J1 380 495 H 1120 1120 K 150 150 K1 75 75
K1 K
K2 30 30
11,5 11,5
91

Altivar 71
Variateurs
p ATV 71HpppM3Z, ATV 71HD11M3XZ, HD15M3XZ, ATV 71H075N4ZHD15N4Z

Sans carte option (1) 1 carte option (1) 2 cartes options (1) Vue de face commune K b
4x
c1
c2
G a
ATV 71H a b c c1 c2 G H K 037M3ZU15M3Z, 130 230 149 172 195 113,5 220 5 075N4ZU22N4Z U22M3ZU40M3Z, 155 260 161 184 207 138 249 4 U30N4Z, U40N4Z U55M3Z, 175 295 161 184 207 158 283 6 U55N4Z, U75N4Z U75M3Z, 210 295 187 210 233 190 283 6 D11N4Z D11M3XZ, D15M3XZ 230 400 187 210 233 210 386 8 D15N4Z (1) Cartes options : cartes extension entres/sorties, cartes de communication ou carte programmable Controller Inside.
5 5 6 6 6
ATV 71HD55M3XD, HD75M3XD, ATV 71HD90N4D...HC28N4D

Sans ou avec 1 carte option (1) 2 cartes options (1) Vue de face commune ATV 71HC20N4DHC28N4D avec unit de freinage VW3 A7 101
4x
c1 = G a =
4x
97,5
540 660
H =
22,5
ATV 71H D55M3XD, D90N4D D75M3XD, C11N4D C13N4D C16N4D C20N4DC28N4D
a 310 350 330 430 585
b 680 782 950 950 950
c 377 377 377 377 377
c1 392 392 392 392 392
G 250 298 285 350 540
H 650 758 920 920 920
K 15 12 15 15 15
11,5 11,5 11,5 11,5 11,5
92

Altivar 71
Variateurs, accessoires
ATV 71HC31N4DHC50N4D
Sans ou avec 1 carte option (1) 2 cartes options (1) ATV 71HC31N4D, HC40N4D Vue de face ATV 71HC50N4D Vue de face
5x c c1 = G a G =
H 6x = G a G =
Pour ATV 71HD18M3XHD45M3X, ATV 71HD22N4HD75N4 Pour ATV 71H D18M3X, 22M3X, D22N4D37N4 D30M3XD45M3X D45N4D75N4 M5 M8
ATV 71H a b c c1 G H K C31N4D, C40N4D 880 1150 377 392 417,5 1120 15 11,5 C50N4D 1110 1150 377 392 532,5 1120 15 11,5 (1) Cartes options : cartes extension entres/sorties, cartes de communication ou carte programmable Controller Inside.
Platines pour montage CEM (1)

p Pour ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4HD18N4
M5 120
(1) Fournies avec le variateur sauf pour ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4. Pour ces derniers, la platine est livre avec les kits pour conformit NEMA type 1, IP 21 ou IP 31, commander sparment, voir pages 22 et 23. Encombrements, voir page 97.
Kits de ventilation contrle

VW3 A9 406, 407 Prcautions de montage
50
40
u 50
93

Altivar 71
Accessoires
Kits pour montage encastr en enveloppe tanche

VW3 A9 501505 Dcoupe et perage VW3 A9 506 Dcoupe et perage 7,5 H1 5,5 13 b1 10x3,6(1) H b 600 649 H G1 12x4,5 (1) a1 a = G 280 340 = 316 = 7,5 18 = 362 17 Schneider Electric 132,5 360 420 17 = (1) 4,5, avant trou pour vis autoformeuse M5. 148,5 162 159 708,5 757,5 14x4,5 (1) 132,5 = VW3 a a1 b b1 G A9 501 222 169 398,8 342 206 A9 502 247 194 425,5 368 230 A9 503 267 214 463 406 250 A9 504 302 249 463,9 407 286 A9 505 322 269 566,8 510 304 (1) 3,6, avant trou pour vis autoformeuse M4. VW3 A9 507 Dcoupe et perage G1 18,5 18 18 18,5 17,5 H 127 136 149 149 183 H1 19,5 20 20,5 20 19,5 (1) 4,5, avant trou pour vis autoformeuse M5. VW3 A9 508 Dcoupe et perage 396 7,5 5,5 13 719 768 280 340 = 316 = (1) 4,5, avant trou pour vis autoformeuse M5. Prsentation : page 21 Rfrences : pages 21
94
7,5
146
18
146
14x4,5 (1)
146
146
146
13
153
18
152,75 152,75
153

Altivar 71
Accessoires
Kits pour montage encastr en enveloppe tanche (suite)

VW3 A9 509 Dcoupe et perage 396 VW3 A9 510, 511 Dcoupe et perage a1
a 117,5 144,5 145,25 145,25 144,5 117,5 K b2
13
6x10 H b1 b G1 150 a2 = G VW3 a a1 a2 A9 510 420 340 55 A9 511 440 360 45 VW3 G2 H H1 A9 510 30 260 120 A9 511 23 310 70 (1) Pour fixation par vis M8 minimum. b 850 885 H2 80 91,5 b1 790 845 H3 100 83,5 b2 80 66 H4 15 10 G1 15 18 K 35 27,5 = H1 H2 a2 8x7x12 H G2
788,5 837,5
18
6x10 (1)
16x4,5
360 420
17
= 362
17
(1) 4,5, avant trou pour vis autoformeuse M5. VW3 A9 512, 513 Dcoupe et perage a 111 a1 15
30
20
30
1062
970
8x10 (1) 51
8x10
56
6x7x12
56
= G
VW3 a a1 A9 512 442 360 A9 513 542 460 (1) Pour fixation par vis M8 minimum.
G 390 490
Rfrences : pages 21
60
280
280
280
120
H4
H3
95

Altivar 71
Accessoires
Kits pour montage encastr en enveloppe tanche (suite)

VW3 A9 514, 515 Dcoupe et perage a 111 a1 17,5
30
20
30
1062
970
8x10 (1) 51
8x10
56
8x7x12
56
G1
G1 G
G1
VW3 a a1 G A9 514 697 610 645 A9 515 772 685 720 (1) Pour fixation par vis M8 minimum. VW3 A9 516, 517
G1 215 240
Dcoupe et perage a 111 a1 15
60
280
280
280
120
30
20
30
1262
1170
8x12 (1) 51
8x12
56
10x7x12
56
G1
G2 G
G2
G1
VW3 a a1 G A9 516 992 910 940 A9 517 1222 1140 1170 (1) Pour fixation par vis M10 minimum.
G1 235 285
G2 235 300
Rfrences : pages 21
96
60
350
340
350
120

Altivar 71
Accessoires
p p Kits pour conformit NEMA type 1, IP 21 VW3 A9 2pp ou IP 31 VW3 A9 1pp

VW3 A9 101105, 201205 VW3 A9 106108, 206208
c b
a b
a VW3 A9 101, 201 A9 102, 202 A9 103, 203 A9 104, 204 A9 105, 205 a 130 155 175 210 230 b 113 103 113 113 108 VW3 A9 109113, 115, VW3 A9 209213, 215 VW3 A9 106, 206 A9 107, 207 A9 108, 208 a 240 240 320 b 185 180 178
VW3 A9 109116, VW3 A9 209216
VW3 A9 114, 214
VW3 A9 116, 216
K2
4x
4x 8x
K1
G a
G1 a
G2
J1
J a
J1
VW3 A9 109, 209 A9 110, 210 A9 111, 211 A9 112, 212 A9 113, 213 A9 114, 214 A9 115, 215 A9 116, 216
a 320 360 340 440 595 670 890 1120
b 220 300 315 375 375 375 475 475
c 377 377 377 377 377 377 477 477
G 250 298 285 350 540 540 835
G1 102,5
G2 27,5
K 95 172 250 250 250 250 350 350
K1 65 65 65 65 65 65 65 65
K2 75 75 75 75 75 75 75 75
11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5
J 70
J1 495
Prsentation : pages 22 et 23 Schneider Electric
97

Altivar 71
Accessoires, units de freinage
Terminal graphique dportable

Kit IP 54 VW3 A1 102 Dcoupe et perage
35,2
12 6,5
115 = 104 = 5 4x3,5
162,1
144,3
Kit IP 65 VW3 A1 103 35,2 21,6 14,3
162,1
Unit de freinage VW3 A7 102

377 4x11,5 310
Prsentation : pages 26 et 48
1150
144,3
114,5 Schmas : pages 118 et 124
100
98

Altivar 71
VW3 A7 701703 Prcautions de montage 4x a u 50 u 100 H b u 50 u 50 u 100 u 100 u 100 c VW3 A7 701 A7 702 A7 703 a 95 95 140 G b 293 293 393 c 95 95 120 G 70 70 120 H 275 375 375 6 x 12 6 x 12 6 x 12 VW3 A7 704709 Prcautions de montage 4x9 240 u 200 484 380 u 200 301 200 Prsentation : page 50 Schneider Electric Caractristiques : page 50 Rfrences : page 51 u 200 Schmas : page 118 Fonctions : pages 140 171 u 50
99

Altivar 71

VW3 A7 710712, 715718 (1) Prcautions de montage
a1
c1
u 500
u 500
u 500
4x13
H a
G c
VW3 a a1 b c c1 G H A7 710 860 1040 690 480 560 400 832 A7 711 960 1140 1150 380 460 300 932 A7 712 860 1040 1150 540 620 460 832 A7 715 960 1140 1150 540 620 460 932 A7 716 960 1140 1150 740 820 660 932 A7 717 (1) 960 1140 1150 540 620 460 932 A7 718 (1) 960 1140 1150 740 820 660 932 (1) Lencombrement est donn pour 1 lment. Les rfrences VW3 A7 717, 718 comprennent 2 lments ; il faut tenir compte de lensemble des lments pour dfinir lencombrement total. Chaque lment doit tre espac de 300 mm. VW3 A7 713, 714 Prcautions de montage
a1
c1
u 500
u 500
u 500
4x13
H a
G c
VW3 A7 713 A7 714
a 760 960
a1 790 990
b 440 440
c 480 480
c1 540 540
G 400 400
H 732 932
Rfrences : page 51
Schmas : page 118
100

Altivar 71
u 500
a1
c1
u 500
u 500
4x
H a
G c
VW3 A7 801 A7 802 A7 803 A7 804 A7 807 A7 808 A7 809
a 490 420 580 960 860 860 860
a1 452 450 610 990 890 890 890
b 203,5 440 440 440 440 690 690
c 153 480 480 480 480 480 480
c1 202 540 540 540 540 540 450
G 95 400 400 400 400 400 400
H 470 392 552 932 832 832 832
10 13 13 13 13 13 13
VW3 A7 805, 806, 810817 (1) Prcautions de montage
a1
c1
u 500
u 500
u 500
4x13
H a
G c
VW3 a a1 b c c1 G H A7 805 860 1040 1150 540 620 460 832 A7 806 860 1040 1150 740 820 660 832 A7 810 860 1040 1150 540 620 460 832 A7 811 960 1140 1150 540 620 460 932 A7 812 960 1140 1150 740 820 660 932 A7 813 (1) 960 1140 1150 540 620 460 932 A7 814 (1) 960 1140 1150 540 620 460 932 A7 815 (1) 960 1140 1150 740 820 660 932 A7 816 (1) 960 1140 1150 740 820 660 932 A7 817 (1) 960 1140 1700 740 820 660 932 (1) Lencombrement est donn pour 1 lment. Les rfrences VW3 A7 813815 comprennent 2 lments, les rfrences VW3 A7 816, 817 comprennent 3 lments ; il faut tenir compte de lensemble des lments pour dfinir lencombrement total. Chaque lment doit tre espac de 300 mm.
Rfrences : page 53
Schmas : page 118
101

Altivar 71

VW3 A7 201205, 231, 232 Prcautions de montage
4x
u 70 u 70
VW3 A7 201, 202 A7 203205, A7 231232
a 270 270
b 500 580
c 295 295
G 260 260
H 260 340
H1 80 80
7 7
H2
4x
u 150
u 150
H1
u 150
u 70
u 70
G a
VW3 a b c G H H1 A7 206208 245 700 272 260 440 80 A7 233237 272 700 295 260 440 80
H2 180 7 180 7
H1 =
H b
Rfrences : page 65
Schmas : page 123
102

Altivar 71
Units de freinage sur rseau (suite)

VW3 A7 209, 210, 238, 239 Prcautions de montage
2x8,5
4x8,5 837
280
u 150
395
350 380
VW3 A7 211, 212, 240, 241 Prcautions de montage
80
320
u 70
u 70
2x
4x b
H2
u 150
937
u 70
u 70
G a
VW3 A7 211, 240 A7 212, 241
a b c G H H1 380 937 395 350 320 80 380 1037 395 350 320 80
H2 280 8,5 280 8,5
H1 =
Rfrences : page 65
Schmas : page 123
103

Altivar 71
Inductance DC, inductances de ligne
Inductances DC
VW3 A4 501510 VW3 A4 511, 512
4x7 c c1 VW3 A4 501 A4 502 A4 503 A4 504 A4 505 A4 506 A4 507 A4 508 A4 509 A4 510 a 60 60 96 96 96 96 96 108 96 126 b 103 103 134 134 134 134 134 142 134 171 c 60 77 80 79 85 89 99 112 89 120 c1 95 118 115 115 120 120 130 145 120 170 G 50 50 80 80 80 80 80 90 80 105 H 51 68 65 64 70 74 84 97 74 103 3,5 3,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 7 VW3 A4 556 a 222 240 14 48 H G 217 280 18
VW3 A4 551555
75
8x H c c1
VW3 a A4 551 100 A4 552, 553 130 A4 554 155 A4 555 180 VW3 A4 557 b 135 155 170 210 c 55 85 115 125 c1 60 90 135 165 G 40 60 75 85
8x11x22 100 180 105 181 270 G1 60 80,5 107 122 H 42 62 90 105 6x9 6 x 12 6 x 12 6 x 12 VW3 A4 558567 (1) 50
(2)
G G1 a
290 b1 H 2 1 G a Schmas : pages 114 117 b
8x11x22 G1 c1 c
142 240
190 230 320
VW3 a b b1 c c1 G G1 H 1 2 A4 558 280 305 240 210 200 200 125 275 9 9 9 A4 559 280 330 260 210 200 200 125 300 11 9 9 A4 560, 561 320 380 300 210 200 225 150 350 11 9 9 A4 562564 320 380 300 250 230 225 150 350 13 11 11 A4 565 385 440 340 275 250 300 125 400 2 x 13 13 13 A4 566, 567 (1) 320 380 300 250 230 225 150 350 13 11 11 (1) Lencombrement est donn pour 1 lment. Les rfrences VW3 A4 566, 567 comprennent 2 lments ; il faut tenir compte de lensemble des lments pour dfinir lencombrement total. (2) 25 mm minimum. Prsentation : pages 62 et 70 Caractristiques : pages 68 et 71 Rfrences : pages 69 et 72 Fonctions : pages 140 171 Schneider Electric
104
210
191
4x

Altivar 71
Filtres passifs
Filtres passifs
VW3 A4 601604, 621, 622, 641644, 661663
135 165
242
416 440
VW3 A4 605609, 623627, 645648, 664666
c H
G a
VW3 A4 605, 606, 623625, 645, 646, 664, 665 A4 607609, 626, 627, 647, 648, 666 VW3 A4 610617, 628637, 649655, 667675 (1)
a 600 840
b 220 220
c 302 302
H 333,5 333,5
G 532,5 772,5
VW3 a b c A4 610, 611, 614 (1), 628, 629, 649, 830 390 345 667, 668 A4 612, 615617 (1), 630, 631, 634 (1), 900 409 406 650, 652 (1), 653 (1), 655 (1), 669 A4 613, 632, 635637 (1), 651, 654 (1), 1070 409 406 670, 672 (1), 673 (1), 675 (1) A4 633, 671, 674 (1) 1100 409 474 (1) Lencombrement est donn pour 1 lment. Les rfrences VW3 A4 614616, 634636, 652654, 672674 comprennent 2 lments, les rfrences VW3 A4 617, 637, 655, 675 comprennent 3 lments ; il faut tenir compte de lensemble des lments pour dfinir lencombrement total.
Schmas : page 122
105

Altivar 71

VW3 A4 401404 VW3 A4 405, 409
H1 G a
H 275 309 355 365 479,5 479,5 H1 460 460 4,5 4,5 5,5 5,5 6,6 6,6 H 502,5 631 725 J 40 40 80 6,6 6,6 9
G a
VW3 A4 401 A4 402 A4 403 A4 404 A4 405 A4 409 VW3 A4 406408
a 130 155 175 210 230 230
b 290 324 370 380 498,5 498,5
c 40 50 60 60 62 62
G 105 130 150 190 190 190
J c
VW3 A4 406 A4 407 A4 408
G a
a 240 240 320 b 522 650 750 c 79 79 119 G 200 200 280
Montage du filtre sous le variateur Vue de face
Montage du filtre ct du variateur Vue de face
Schmas : page 122
106

Altivar 71
Filtres CEM additionnels dentre (suite)

VW3 A4 410413
6x12
10
G a1 a
VW3 A4 410 A4 411 A4 412 A4 413
a 800 800 900 1000
a1 302 302 352 401
b 261 261 281 301
b1 219 219 239 259
c 139 139 174 164
G 120 120 145 170
H 235 235 255 275
Kits de protection IP 30 pour filtres VW3 A4 410413
b1
b1
170
35 90 = a1 a =
35 90
VW3 A9 601 A9 602
a 1200 1400
a1 800 1000
b 310 350
b1 270 310
Schmas : page 122
107

Altivar 71
Inductances moteur
Inductances moteur (1)

VW3 A5 101, 102 Prcautions de montage (2) u 100 u 100 u 100 u 100
u 100
4x H c G a
VW3 A5 101 A5 102
a 190 200
b 210 235
c 90 130
G 170 170
H 45 48
8 x 12 8 x 12
VW3 A5 103 (3) Prcautions de montage (2)
9
226 u 100
4x8x13 180 234
79 101 126
VW3 A5 104, 105 (4)
u 100
u 100
4x H c u 20 G a
VW3 a b c G H A5 104 170 250 100 150 75 9 A5 105 210 250 110 175 75 9 x 13 (1) Les inductances moteur doivent imprativement tre montes sur un support mtallique (grille, bti, ). (2) En raison du champ magntique, il est impratif de respecter les prcautions de montage indiques. (3) En raison des dissipations thermiques, cette inductance doit tre monte verticalement. (4) Les rfrences VW3 A5 104, 105 comprennent 3 lments.
Schmas : page 122
108

Altivar 71
Inductances moteur
Inductances moteur (suite) (1)

VW3 A5 106108 (2)
4x H c u 20 G a
VW3 A5 106 (1) A5 107 (1) A5 108 (1)
a 245 315 370
b 250 250 250
c 200 210 230
G 225 275 325
H 175 175 200
9 9 9
Kits de protection IP 20 pour inductances VW3 A5 104108
H 4x 331 200 G a VW3 a b G H A9 612 800 600 530 554 10 x 15 A9 613 1200 800 800 757 10 x 15 (1) Les inductances moteur doivent imprativement tre montes sur un support mtallique (grille, bti, ). (2) Les rfrences VW3 A5 106108 comprennent 3 lments. Prsentation : pages 80 et 81 Schneider Electric Caractristiques : page 81 Rfrences : pages 82 et 83 Schmas : page 122
109

Altivar 71
Filtres sinus
Filtres sinus (1)

VW3 A5 201206 Prcautions de montage
u 300
u 200 u 300 u 300
u 200 u 200
4x
G a
VW3 A5 201 A5 202 A5 203 A5 204 A5 205 A5 206 VW3 A5 207
a 120 120 150 210 250 300
b 335 375 470 650 780 930
c 160 190 240 280 360 415
G 100 100 120 160 200 220
H 280 320 380 530 650 780
6,6 6,6 6,6 8,6 8,6 11 Prcautions de montage
4x11x15 194 290 370 420
500
u 200
u 200
u 200
u 200
u 200
(1) Le filtre sinus dgageant une chaleur importante, il ne doit pas tre plac en-dessous du variateur.
Rfrences : page 85
Schmas : page 122
110

Altivar 71
Filtres sinus
Filtres sinus (1)

VW3 A5 208211 Prcautions de montage
1 1
4x H c G a
u 200
u 200
u 200
u 200
u 200
VW3 a b c G H 1 A5 208 420 500 345 370 231 11 x 15 11 A5 209 480 600 340 430 238 13 x 18 11 A5 210 480 710 370 430 258 13 x 18 14 A5 211 620 930 500 525 352 13 x 22 4 x 11 (1) Le filtre sinus dgageant une chaleur importante, il ne doit pas tre plac en-dessous du variateur.
Prsentation : pages 80 et 84 Schneider Electric
Rfrences : page 85
Schmas : page 122
111
Schmas

Altivar 71
Niveaux dexigence pour la scurit
Fonction de scurit Power Removal

Le variateur Altivar 71 intgre la fonction de scurit Power Removal qui interdit le redmarrage intempestif du moteur. Ce dernier ne fournit plus de couple. Cette fonction de scurit est : b conforme la norme de scurit machine EN 954-1, catgorie 3, b conforme la norme de scurit fonctionnelle IEC/EN 61508, capacit SIL2 (contrles-commandes de scurit appliqus aux process et systmes). La capacit SIL (niveau d'intgrit de scurit) dpend du schma de raccordement associ au variateur et la fonction de scurit. Le non-respect des prconisations relatives sa mise en uvre ne garantit pas la capacit SIL de la fonction de scurit Power Removal. b conforme au projet de norme produit IEC/EN 61800-5-2 pour les deux fonctions darrt : v suppression sre du couple (Safe Torque Off STO), v arrt contrl sr (Safe Stop 1 SS1). L'architecture lectronique de la fonction de scurit Power Removal est redondante (1) et est contrle en permanence par une fonction de diagnostic. Cette fonction de scurit de niveau SIL2 et de catgorie 3 est certifie conforme ces normes par l'organisme de certification INERIS dans le cadre dune certification volontaire.
Catgories relatives la scurit selon la norme EN 954-1

Catgories Base principale de la scurit B Par la slection de composants conformes aux normes pertinentes 1 Par la slection de composants et de principes de scurit 2 Par la slection de composants et de principes de scurit Par la structure des circuits de scurit Exigences du systme de commande Contrle correspondant aux rgles de lart en la matire Utilisation de composants prouvs et de principes de scurit prouvs Test par cycle. La priodicit du test doit tre adapte la machine et son application Un dfaut unique ne doit pas mener la perte de la fonction scurit. Ce dfaut doit tre dtect, si cela est raisonnablement faisable Un dfaut unique ne doit pas mener la perte de la fonction scurit. Ce dfaut doit tre dtect ds, ou avant, la sollicitation suivante de la fonction de scurit. Une accumulation de dfauts ne doit pas mener la perte de la fonction de scurit Comportement en cas de dfaut Perte possible de la fonction de scurit Perte possible de la fonction de scurit avec une probabilit plus faible quen B Dfaut dtect chaque test Fonction de scurit garantie, sauf en cas daccumulation de dfauts Fonction de scurit toujours garantie
Par la structure des circuits de scurit
Le constructeur de la machine est responsable du choix de la catgorie de scurit. La catgorie dpend du niveau des facteurs de risques donns dans la norme EN 954-1.
Niveaux dintgrit de scurit (SIL) selon la norme IEC/EN 61508

Le niveau SIL1 selon la norme IEC/EN 61508 est comparable la catgorie 1 selon la norme EN 954-1 (SIL1 : probabilit moyenne de dfaillance dangereuse non dtecte par heure comprise entre 10-5 et 10-6). Le niveau SIL2 selon la norme lEC/EN 61508 est comparable la catgorie 3 selon la norme EN 954-1 (SIL2 : probabilit moyenne de dfaillance dangereuse non dtecte par heure comprise entre 10-6 et 10-7).
(1) Redondante : consiste pallier la dfaillance d'un organe par le bon fonctionnement d'un autre, en faisant l'hypothse qu'ils ne seront pas dfaillants simultanment.
112
Schmas (suite)

Altivar 71
Niveaux dexigence pour la scurit
Considrations de la fonction de scurit Power Removal

La fonction de scurit Power Removal ne peut pas tre considre comme une dconnexion lectrique de scurit du moteur (pas d'isolement galvanique) ; si ncessaire, un interrupteur-sectionneur de type Vario doit tre utilis. La fonction de scurit Power Removal nest pas destine suppler un dysfonctionnement des fonctions de rgulation ou dapplication du variateur. Les signaux de sortie disponibles sur le variateur ne doivent pas tre considrs comme tant de scurit (exemple : Power Removal actif) ; ce sont des sorties du module de scurit de type Preventa qui doivent tre intgres dans une chane de commande-contrle de scurit. Les schmas indiqus ci-aprs prennent en compte la conformit la norme IEC/EN 60204-1 qui dfinit 3 catgories d'arrt : b catgorie 0 : arrt par suppression immdiate de la puissance sur les actionneurs (exemple : arrt non contrl), b catgorie 1 : arrt contrl en maintenant la puissance sur les actionneurs jusqu' l'arrt de la machine, puis coupure de la puissance sur l'arrt des actionneurs quand l'arrt est obtenu, b catgorie 2 : arrt contrl en maintenant la puissance sur les actionneurs.
Schmas de raccordement et applications

Conformit la catgorie 1 de la norme EN 954-1 et niveau SIL1 selon la norme IEC/EN 61508 Utilisation des schmas de raccordement prsents dans les pages 114 et 115 qui utilisent un contacteur de ligne ou un interrupteur-sectionneur Vario entre le variateur et le moteur. Dans ce cas la fonction de scurit Power Removal n'est pas utilise et le moteur s'arrte suivant la catgorie 0 de la norme IEC/EN 60204-1. Conformit la catgorie 3 de la norme EN 954-1 et niveau SIL2 selon la norme IEC/EN 61508 Les schmas de raccordement utilisent la fonction de scurit Power Removal du variateur Altivar 71 en association avec un module de scurit Preventa qui permet la surveillance des circuits d'arrts d'urgence. Machines faible temps d'arrt en roue libre (faible inertie ou fort couple rsistant, voir page 116). Lorsque l'ordre dactivation est donn sur lentre PWR avec le moteur command, l'alimentation du moteur est immdiatement coupe et il s'arrte selon la catgorie 0 de la norme IEC/EN 60204-1. Lorsque l'ordre dactivation est donn aprs arrt complet du moteur, son redmarrage est non autoris (STO). Cet arrt sr est maintenu tant que lentre PWR reste active. Ce schma doit galement tre utilis pour les applications de levage. Sur un ordre Power Removal, le variateur requiert le serrage du frein, mais un contact du module de scurit Preventa doit tre insr en srie dans le circuit de commande du frein pour le serrer de faon sre lors d'une demande dactivation de la fonction de scurit Power Removal. Machines temps d'arrt long en roue libre (forte inertie ou faible couple rsistant, voir page 117). Lorsque l'ordre dactivation est donn, la dclration du moteur contrle par le variateur est d'abord demande, puis, aprs une temporisation contrle par un relais de scurit (type Preventa) correspondant au temps de dclration, la fonction de scurit Power Removal est active par lentre PWR. Le moteur sarrte selon la catgorie 1 de la norme IEC/EN 60204-1 (SS1). Test priodique Pour la maintenance prventive, l'entre de scurit Power Removal doit tre active au minimum une fois par an. Cette maintenance prventive doit tre prcde dune coupure de lalimentation, suivie dune remise sous tension du variateur. Si, lors de ce test, la coupure de lalimentation puissance du moteur nest pas ralise, lintgrit de scurit nest plus garantie pour la fonction de scurit Power Removal. Il est alors impratif de procder au remplacement du variateur afin de garantir la scurit fonctionnelle de la machine ou du process systme.
113
Schmas (suite)

Altivar 71
Schmas conformes aux normes EN 954-1 catgorie 1, IEC/EN 61508 capacit SIL1, en catgorie darrt 0 selon IEC/EN 60204-1
p p p ATV 71ppppM3, ATV 71ppppM3X, ATV 71ppppN4
Alimentation triphase coupure amont par contacteur
1 3 5 Q1
ATV 71H075M3HU75M3
Partie puissance pour alimentation monophase
1 3 Q1 5 6 Vers 1/Q2 Vers 3/Q2 W1 W/T3
1 Q2 2 3 4 5 Q2 6
T1
S2 1 Q3 2
S1
A1
KM1 A2
2 1 KM1 2
KM1 2 4 6
R1A
R1C
KM1 13 14
(1) (2) (2) (2)

R/L1 T/L3 R1A S/L2 A1
(4) (3)
R1C
(1)
R/L1 U/T1 U1 V1 M 3 V/T2
R1B
+ 24
ATV 71Hppppp
PA/+
W/T3 AI1+ COM
W1
U1
V1
L1
(5)
M 3 Potentiomtre de rfrence
(6)
X-Y mA ou 010 V
Nota : Toutes les bornes sont situes en bas du variateur. Equiper dantiparasites tous les circuits inductifs proches du variateur ou coupls sur le mme circuit, tels que relais, contacteurs, lectrovannes, clairage fluorescent, ... Constituants associer (pour les rfrences compltes, consulter notre catalogue Solutions dparts-moteurs. Constituants de commande et protection puissance). Repre Dsignation A1 Variateur ATV 71, voir pages 8 et 9 KM1 Contacteur, voir dparts-moteurs pages 128 131 L1 Inductance DC, voir page 69 Q1 Disjoncteur, voir dparts-moteurs pages 128 131 Q2 GV2 L calibr 2 fois le courant nominal primaire de T1 Q3 GB2 CB05 S1, S2 Boutons poussoirs XB4 B ou XB5 A T1 Transformateur 100 VA secondaire 220 V (1) Inductance de ligne (une phase ou trois phases), voir page 72. (2) Pour les variateurs ATV 71HC40N4 associs un moteur de 400 kW et ATV 71HC50N4, voir page 118. (3) Contacts du relais de dfaut. Permet de signaler distance ltat du variateur. (4) Le raccordement du commun des entres logiques dpend du positionnement du commutateur SW1, voir schmas page 118. (5) Inductance DC en option pour ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4. Elle se raccorde en lieu et place du strap entre les bornes PO et PA/+. Pour les ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4, linductance est livre avec le variateur ; son raccordement est la charge du client. (6) Entre analogique configurable par logiciel en courant (020 mA) ou en tension (010 V).
COM
+ 10
PC/
U/T1
AI1
V/T2
AO1
AI2
PO
PWR
S/L2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
R2C
R2A
LI6
A1
A1
114
Schmas (suite)

Altivar 71
Schmas conformes aux normes EN 954-1 catgorie 1, IEC/EN 61508 capacit SIL1, en catgorie darrt 0 selon IEC/EN 60204-1 (suite)
p p p ATV 71ppppM3, ATV 71ppppM3X, ATV 71ppppN4
Alimentation triphase coupure aval par interrupteur-sectionneur
1 3 5 Q1
ATV 71H075M3HU75M3
1 3 5 W1 6/T3 5/L3 W/T3 6
Q1
(1) (2) (2) (2)

R/L1 R1A S/L2 T/L3 A1
(4) (3)
R1C R1B LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
(1)
+ 24
R2C
R2A
R/L1 U/T1 1/L1 U1 2/T1 V1 4/T2 M 3 3/L2 V/T2
ATV 71Hppppp
PA/+
W/T3 AI1+ COM
1/L1
3/L2
5/L3
L1 Q2 U1 2/T1 V1 4/T2 W1 6/T3
(5)
Potentiomtre de rfrence
(6)
X-Y mA ou 010 V Q2
M 3
Nota : Toutes les bornes sont situes en bas du variateur. Equiper dantiparasites tous les circuits inductifs proches du variateur ou coupls sur le mme circuit, tels que relais, contacteurs, lectrovannes, clairage fluorescent, ... Constituants associer (pour les rfrences compltes, consulter notre catalogue Solutions dparts-moteurs. Constituants de commande et protection puissance). Dsignation Repre A1 Variateur ATV 71, voir pages 8 et 9 L1 Inductance DC, voir page 69 Q1 Disjoncteur, voir dparts-moteurs pages 128 131 Q2 Interrupteur-sectionneur (Vario) (1) Inductance de ligne (une phase ou trois phases), voir page 72. (2) Pour les variateurs ATV 71HC40N4 associs un moteur de 400 kW et ATV 71HC50N4, voir page 118. (3) Contacts du relais de dfaut. Permet de signaler distance ltat du variateur. (4) Le raccordement du commun des entres logiques dpend du positionnement du commutateur SW1, voir schmas page 118. (5) Inductance DC en option pour ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4. Elle se raccorde en lieu et place du strap entre les bornes PO et PA/+. Pour les ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4, linductance est livre avec le variateur ; son raccordement est la charge du client. (6) Entre analogique configurable par logiciel en courant (020 mA) ou en tension (010 V).
COM
+ 10
PC/
U/T1
AI1
V/T2
AO1
AI2
PO
PWR
S/L2
A1
115
Schmas (suite)

Altivar 71
p p p ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71HpppN4
Alimentation triphase, machine faible inertie, mouvement vertical
L1 (+) F1
ATV 71H075M3HU75M3
1 3 5 W1 W/T3
Q1
S2
(1)
N () S1
(2)
ESC
Q1
(3)
2 4 6
(2)
A2 A1 Y1 Y2 Logique K1 K2 K1 PE K2 14 24 34 Y44 13 23 33 Y43 2 4 6
XPS AC
T
(4)
48 V, 115 V, 230 V A2
(4)
(5) (8) (6) (6) (6)

R/L1 R1A S/L2 T/L3 A1
(9)
PWR
(7)
+ 24
R2C
R2A
R/L1 U/T1 U1 V1 M 3 V/T2
PA/+
ATV 71Hppppp
AI1+ COM
W/T3
W1
U1
V1
L1
(10)
(11)
X-Y mA ou 010 V
Nota : Toutes les bornes sont situes en bas du variateur. Equiper dantiparasites tous les circuits inductifs proches du variateur ou coupls sur le mme circuit, tels que relais, contacteurs, lectrovannes, clairage fluorescent Constituants associer (pour les rfrences compltes, consulter nos catalogues Solutions dparts-moteurs. Constituants de commande et protection puissance et Solutions de scurit selon Preventa). Repre Dsignation A1 Variateur ATV 71, voir pages 8 et 9 A2 Module de scurit Preventa XPS AC pour surveillance dArrt durgence et dinterrupteurs. Un module de scurit peut grer la fonction Power Removal de plusieurs variateurs dune mme machine. F1 Fusible L1 Inductance DC, voir page 69 Q1 Disjoncteur, voir dparts-moteurs pages 128 131 S1 Bouton dArrt durgence 2 contacts S2 Bouton poussoir XB4 B ou XB5 A (1) Alimentation : c ou a 24 V, a 48 V, a 115 V, a 230 V. (2) S2 : rarmement du module XPS AC la mise sous tension ou aprs un arrt durgence. ESC peut tre utilis pour insrer des conditions de dmarrage externes. (3) Demande larrt en roue libre du mouvement et active la fonction de scurit Power Removal. (4) Inductance de ligne (une phase ou trois phases), voir page 72. (5) La sortie logique peut tre utilise pour indiquer que la machine est dans un tat darrt sr. (6) Pour les variateurs ATV 71HC40N4 associs un moteur de 400 kW et ATV 71HC50N4, voir page 118. (7) Contacts du relais de dfaut. Permet de signaler distance ltat du variateur. (8) Le raccordement du commun des entres logiques dpend du positionnement du commutateur SW1, voir schmas page 118. (9) Cble coaxial standardis du type RG174/U selon MIL-C17 ou KX3B selon NF C 93-550, diamtre externe 2,54 mm, longueur maximale de 2 m. Raccorder imprativement le blindage du cble la terre. (10)Inductance DC en option pour ATV 71HppppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4. Elle se raccorde en lieu et place du strap entre les bornes PO et PA/+. Pour les ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4, linductance est livre avec le variateur ; son raccordement est la charge du client. (11)Entre analogique configurable par logiciel en courant (020 mA) ou en tension (010 V).
COM
+ 10
PC/
U/T1
AI1
V/T2
AO1
AI2
PO
116
S/L2
A1
Schmas (suite)

Altivar 71
p p p ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71HpppN4
Alimentation triphase, machine forte inertie
ATV 71H075M3HU75M3
L1 (+)
F1 1 3 () (+) S1(2) A2 A1 S21 S11 B1 S12 S22 13 23 33 41 57 67 2 4 030 s 14 24 34 42 58 68 6 W1 W/T3 Q1 5
Q1
(1)
XPS AT
A2 PE S33 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 N ()
(5)
S2 (4) ESC
(6) (3)
(3)
(4)
(9) (7) (7) (7)

R/L1 S/L2 T/L3 R1A A1
(10)
PWR
(8)
+ 24
R2C
R2A
R/L1 U/T1 U1 V1 M 3 V/T2
(11)
AI1
ATV 71Hppppp
COM
PA/+
W/T3
AI1+
W1
U1
V1
L1
(12)
(13)
X-Y mA ou 010 V
Nota : Toutes les bornes sont situes en bas du variateur. Equiper dantiparasites tous les circuits inductifs proches du variateur ou coupls sur le mme circuit, tels que relais, contacteurs, lectrovannes, clairage fluorescent ... Constituants associer (pour les rfrences compltes, consulter nos catalogues Solutions dparts-moteurs. Constituants de commande et protection puissance et Solutions de scurit selon Preventa). Repre Dsignation A1 Variateur ATV 71, voir pages 8 et 9 A2 (6) Module de scurit Preventa XPS AT pour surveillance dArrt durgence et dinterrupteurs. Un module de scurit peut grer la fonction de scurit Power Removal de plusieurs variateurs dune mme machine, mais la temporisation doit tre rgle sur le variateur pilotant le moteur qui ncessite le plus long temps darrt. F1 Fusible L1 Inductance DC, voir page 69 Q1 Disjoncteur, voir dparts-moteurs pages 128 131 S1 Bouton dArrt durgence 2 contacts S2 Bouton poussoir XB4 B ou XB5 A (1) Alimentation : c ou a 24 V, a 115 V, a 230 V. (2) Demande larrt contrl du mouvement et active la fonction de scurit Power Removal. (3) Inductance de ligne (une phase ou trois phases), voir page 72. (4) S2 : rarmement du module XPS AT la mise sous tension ou aprs un arrt durgence. ESC peut tre utilis pour insrer des conditions de dmarrage externes. (5) Contact O peut tre utilis pour indiquer que la machine est dans un tat darrt sr. (6) Pour les temps darrt qui ncessitent plus de 30 secondes en catgorie 1, utiliser un module de scurit Preventa XPS AV permettant une temporisation maximale de 300 secondes. (7) Pour les variateurs ATV 71HC40N4 associs un moteur de 400 kW et ATV 71HC50N4, voir page 118. (8) Contacts du relais de dfaut. Permet de signaler distance ltat du variateur. (9) Le raccordement du commun des entres logiques dpend du positionnement du commutateur SW1, voir schmas page 118. (10)Cble coaxial standardis du type RG174/U selon MIL-C17 ou KX3B selon NF C 93-550, diamtre externe 2,54 mm, longueur maximale de 2 m. Raccorder imprativement le blindage du cble la terre. (11)Les entres logiques LI1 et LI2 doivent tre affectes au sens de rotation : LI1, sens avant et LI2, sens arrire. (12)Inductance DC en option pour ATV 71HppppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4. Elle se raccorde en lieu et place du strap entre les bornes PO et PA/+. Pour les ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4, linductance est livre avec le variateur ; son raccordement est la charge du client. (13)Entre analogique configurable par logiciel en courant (020 mA) ou en tension (010 V).
COM
+ 10
PC/
U/T1
V/T2
AO1
AI2
PO
S/L2
A1
117
Schmas (suite)

Altivar 71
Raccordements du bornier puissance pour ATV 71HC40N4 associ un moteur de 400 kW, ATV 71HC50N4
Vers disjoncteur (1)
(2)
(2)
L1A
L2A
L3A
L1B
L2B
(1) Pour les raccordements de la partie commande, se reporter aux pages 114 117. (2) Inductance de ligne, voir page 72.
p p p Rsistances de freinage VW3 A7 7pp ou de levage VW3 A7 8pp, units de freinage VW3 A7 1pp
p p ATV 71HpppM3, HpppM3X, ATV 71H075N4HC16N4
PA/+
A1
L3B
ATV 71HC20N4HC50N4
A1
L1 Rsistance de freinage TH Rsistance de freinage
+
Unit de freinage
PA/+
PA PB
PC/
PB
PO
(1)
A2
Constituants associer Repre A1 A2 L1 Rsistance de freinage
Dsignation Variateur ATV 71, voir pages 8 et 9 Unit de freinage, en cas dutilisation dune rsistance de freinage ou de levage, pour ATV 71HC20N4HC50N4, voir pages 48 et 49 Inductance DC fournie de base avec le variateur Voir pages 50 53
(1) Relais thermique dans le cas o il ny a pas de thermocontact dans la squence.
Exemples de schmas conseills

Entres logiques Le commutateur SW1 permet dadapter le fonctionnement des entres logiques (LI) la technologie des sorties des automates programmables : b positionner le commutateur sur Source (rglage usine) en cas dutilisation de sorties dautomates transistors PNP, b positionner le commutateur sur Sink Int. ou Sink Ext. en cas dutilisation de sorties dautomates transistors NPN.
Alimentation interne Commutateur sur la position Source
SW1 Source Sink Ext. Int.
Commutateur sur la position Sink Int

ATV 71Hppppp
ATV 71Hppppp
+24
+24
0V
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
SW2 PTC LI
SW2 PTC LI
Alimentation externe Commutateur sur la position Source

Commutateur sur la position Sink Ext

ATV 71Hppppp
ATV 71Hppppp
+24
+24
0V
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
SW2 PTC LI
LI6
SW2
+ 24 V
0V
Source c 24 V
PTC LI
+ 24 V
0V
Source c 24 V
118
0V
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
0V
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Schmas (suite)

Altivar 71
Exemples de schmas conseills (suite)

Entre pour sondes PTC Le commutateur SW2 permet dutiliser lentre LI6 : b soit en entre logique en positionnant le commutateur SW2 sur LI (rglage usine), b soit pour la protection du moteur par sondes PTC en positionnant le commutateur SW2 sur PTC.
SW2 PTC LI A1
ATV 71Hppppp
0V LI6
Moteur
Commande 2 fils et marche pas pas (JOG)

ATV 71H
Commande 3 fils et marche pas pas (JOG)

ATV 71H
+ 24
Arrt Avant Arrire JOG
Avant
Arrire JOG avant JOG arrire
Consigne de vitesse unipolaire
Consigne de vitesse bipolaire

Ncessite une carte extension entres/sorties VW3 A3 201 ou VW3 A3 202
ATV 71H
AI1 COM AI1+ AI1+
ATV 71Hppppp
AI1 COM
VW3 A3 20p 10
+10
Consigne de vitesse par commande daxe

ATV 71H
AI1 COM AI1+
Alimentation contrle spar

La carte contrle spar peut tre alimente par une source c 24 V externe ATV 71H
P 24
+10
0V
Rfrence 10 V
0V
Commande daxe
+ 24 V
Source c 24 V
Entre analogique configure en tension

010 V externe + 10 V externe
Entre analogique configure en courant

0-20 mA, 4-20 mA, X-Y mA
COM
COM
AI2
010 V
+ 10 V
Potentiomtre de consigne vitesse 2,2 10 k
Source 0-20 mA 4-20 mA X-Y mA
COM
ATV 71H
ATV 71H
AI2
ATV 71H
AI2
0V
+ 24
LI1
LI2
LI3
LI
LI
LI
LI4
119
Schmas (suite)

Altivar 71
Cartes extension entres/sorties VW3 A3 201 et VW3 A3 202

Entres et sorties logiques Le commutateur SW4 permet dadapter le fonctionnement des entres logiques (LI) la technologie des sorties des automates programmables : b positionner le commutateur sur Source (rglage usine) en cas dutilisation de sorties dautomates transistors PNP, b positionner le commutateur sur Sink Int. ou Sink Ext. en cas dutilisation de sorties dautomates transistors NPN.
Alimentation interne Commutateur sur la position Source
RpC RpA RpB
Commutateur sur la position Sink Int

RpC RpA
VW3 A3 20p
RpB
VW3 A3 20p
SW4
SW4 THp THp Sink Ext. Int.
CLO
+24
CLO
LOp
LOp
THp
+24
LOp
Moteur
LOp
THp
0V
0V
LIp
LIp
Source
Source
Sink Ext. Int.
Moteur
Alimentation externe Commutateur sur la position Source

RpC RpA RpB
Commutateur sur la position Sink Ext

RpC RpA
VW3 A3 20p
RpB
VW3 A3 20p
SW4
SW4 THp + THp THp Sink Ext. Int.
CLO
Source
Source
+ 24 V
0V
Source c 24 V
Moteur
CLO
THp
+24
LOp
LOp
+24
LOp
LOp
Sink Ext. Int.
0V
0V
LIp
LIp
+ 24 V
0V
Source c 24 V
Moteur
Entres et sorties analogiques (uniquement sur carte entres/sorties tendues VW3 A3 202)
VW3 A3 202
AO2 (1) AO3 (1) AI3 + AI3 COM COM AI4 0V
R (3)
(2)
Source 0-20 mA 4-20 mA X-Y mA X-Y mA ou 010 V
(1)
(1) Entre analogique configurable par logiciel en courant (0-20 mA) ou en tension (010 V). (2) Sorties analogiques configurables par logiciel en courant (0-20 mA) ou en tension ( 10 V ou 010 V), la slection est indpendante pour chaque sortie et se fait par commutateur). (3) R : ajouter une rsistance si la tension dentre du train dimpulsions est suprieure 5 V. Valeurs recommandes : Tension dentre Rsistance V 12 510 15 910 24 1300 Prsentation : pages 2 5 Caractristiques : pages 10 15 Rfrences : pages 8 et 9 Encombrements : pages 90 111 Fonctions : pages 140 171 Schneider Electric
120
RP
Schmas (suite)

Altivar 71
Cartes interface codeur VW3 A3 401 VW3 A3 407

Rgulation en boucle ferme
Cblage du codeur
VW3 A3 40p
+ Vs + Vs
Codeur
Carte programmable Controller Inside VW3 A3 501

Carte alimente par le variateur (1)
ATV 71Hppppp VW3 A3 501
SW1
LO5p
LO5p
Source
+ 24 V
0-20 mA 0-20 mA
Carte alimente par une alimentation externe

VW3 A3 501
AO51
AO52
LO5p
LO5p
COM
COM
COM
24 V
AI51
AI52
LI5p
Sink Ext. Int.
0 Vs
0 Vs
+ 24 V
0V
Source c 24 V 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA
(1) Uniquement si le bilan de consommation est infrieur 200 mA, sinon utiliser une alimentation externe.
COM
24 V
AI51
AI52
LI5p
121
Schmas (suite)

Altivar 71
p Filtres passifs VW3 A4 6pp
X2.1 X1.1
X2.2 X1.2
X2.3 X1.3 L3
VW3 A4 6pp
L1
L2
ATV 71HpppN4
p Filtres CEM additionnels dentre VW3 A4 4pp

Alimentation triphase, filtre triphas Alimentation monophase, filtre triphas
(1)
L1
L2
L3
L1
L2
L3 L3 W WT/3 W
VW3 A5 2pp
L'1
L'2
L'3
L'1
L'2
L1
L2
L3
L1
L2
L'3
VW3 A3 4pp
VW3 A3 4pp
ATV 71Hppppp
ATV 71Hppppp
Filtres de sortie
p Inductances moteur VW3 A5 1pp
ATV 71Hppppp
p Filtres sinus VW3 A5 2pp

ATV 71Hppppp
U UT/1 U
VW3 A5 1pp
UT/1
VT/2
W WT/3
PE
PE
VT/2
PE
PE
W1
M 3
M 3
(1) Inductance de ligne obligatoire pour ATV 71HU40M3XHU75M3X.
W1
U1
U1
V1
V1
122
Schmas (suite)

Altivar 71
Unit de freinage sur rseau

L1 L2 L3 N PE
Q1
L1 230 V N 2 4 6
F1 1 3 4 5 6
KM1 2
(1)
F2 F3 F4
(2)
N PE L1 L2 L3 A2 L1 4 3
(3) (3) (3)

R1C R1A R1B R/L1 S/L2 T/L3 R2C R2A A1 PA/+ PC/
Relais
ATV 71Hppppp
W/T3 U/T1
+ 24
V/T2
LI1
X2
M 3
Constituants associer (pour les rfrences compltes, consulter notre catalogue Solutions dparts-moteurs. Constituants de commande et protection puissance). Repre Dsignation A1 Variateur ATV 71, voir pages 8 et 9 A2 Unit de freinage sur rseau, voir page 64 F1 Fusible 2 A, a 230 V F2F4 Pour les fusibles, se reporter aux tableaux de rfrences pages 65 et 66. Q1 Disjoncteur DDR 300 mA. Il assure une protection contre les dfauts disolement la terre. Calibre : voir dparts-moteurs pages 128 131 (1) Filtre CEM additionnel dentre ventuel, voir page 78. (2) Inductance de ligne recommande, voir page 72. (3) Pour les variateurs ATV 71HC40N4 associs un moteur de 400 kW et ATV 71HC50N4, voir page 118.
W1
U1
V1
123
Schmas (suite)

Altivar 71
Variateurs associs une unit de freinage, cbls sur le mme bus continu
ATV 71HC20N4HC50N4
3a 3a
L1
L1
L2 V M
L2
L3
ATV 71 PA/+ HC20N4 HC50N4 PO PC/
ATV 71 PA/+ HC20N4 HC50N4 PO PC/ U W
L3
TH
TH
PA PB
+
(1)
PA PB
(1)
Unit de freinage
Unit de freinage
(1) Relais thermique dans le cas o il ny a pas de thermocontact dans la squence.
Variateur aliment par une alimentation courant continu externe

ATV 71HD18M3XHD45M3X, ATV 71HD22N4HD75N4
Alimentation courant continu (1) F1 F2
(2)
A1 R1 - KM1 A2
(2)
R2 - KM2 A2 R2C PC/ PA/+ M 3 A1
PC/
PA/+
W/T3
W1
M 3
Pour variateurs A1, A2
Alimentation courant continu
A ATV 71HD18M3X 135 LC1 D32pp ATV 71HD22M3X 157 LC1 D40pp ATV 71HD30M3X 200 LC1 D65pp ATV 71HD37M3X 237 LC1 D80pp ATV 71HD45M3X 279 LC1 D80pp ATV 71HD22N4 93 LC1 D25pp ATV 71HD30N4 118 LC1 D32pp ATV 71HD37N4 139 LC1 D38pp ATV 71HD45N4 163 LC1 D40pp ATV 71HD55N4 189 LC1 D50pp ATV 71HD75N4 244 LC1 D80pp (1) Alimentation courant continu non fournie. (2) Fusibles ultra-rapide (UR), voir page 126. La fonction des fusibles est de protger les cbles du bus continu en cas de court-circuit du variateur. (3) Consulter notre catalogue Solution dparts-moteurs. Constituants de commande et protection puissance. Nota : Les variateurs ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, H015M3X et ATV 71H075N4HD18N4 intgrent un circuit de prcharge. Ce dernier permet un raccordement direct de lalimentation courant continu au variateur sans circuit de prcharge externe.
Rsistances de freinage R1, R2 Valeur Rfrence 5 VW3 A7 707 5 VW3 A7 707 5 VW3 A7 707 5 VW3 A7 707 5 VW3 A7 707 5 VW3 A7 707 5 VW3 A7 707 5 VW3 A7 707 5 VW3 A7 707 5 VW3 A7 707 5 VW3 A7 707
W1
U1
U1
V1
V1
W/T3
U/T1
U/T1
V/T2
V/T2
R2C
R2A
R2A
P0
P0
A1
A2
Contacteurs (3) KM1, KM2
124
Schmas (suite)

Altivar 71
Schmas de raccordement de plusieurs variateurs en parallle sur le bus continu

Variateurs de calibres diffrents
Q1
KM1 F2 IL F3
L1
L2
L3
PA/+
PA/+
PC/
ATV 71Hppppp
F1
ATV 71Hppppp
ATV 71Hppppp
M1
M2
M3
Repre A1 A2, A3
F1 F2, F3
Dsignation Variateur ATV 71, voir pages 8 et 9. Puissance variateur = puissances moteurs M1 + M2 + M3 + Variateurs ATV 71 aliments par le bus continu. La protection doit tre effectue laide de fusibles ultra-rapides. Les contacteurs sur le circuit continu ne sont pas utiles car laction de commutation peut entraner la fusion des fusibles cause dun courant de charge lev. Fusible ultra-rapide (UR), voir page 126. Variateur A1 aliment par le rseau alternatif avec un bus de sortie. La fonction du fusible est de protger le pont de diode interne lors dun court-circuit sur le bus continu externe. Fusibles ultra-rapides (UR), voir page 126. Variateurs A2 et A3 aliments par leur bus continu sans raccordement de lentre alternative. La fonction des fusibles est de protger les cbles du bus continu en cas de court-circuit du variateur.
Variateurs de calibres quivalents
KM1
Q1
Q2
Q3
F1
F2
PC/
A1
A2
A3
F3
L1
L1
L2
L3
L2
L3
L1
L2
PO
PO
L3
A1
L1 (1) ATV 71Hppppp
A2
L2 (1) ATV 71Hppppp
A3
L3 (1) PO ATV 71Hppppp
PA/+
PC/
PA/+
PC/
PA/+
PC/
M1
M2
M3
Repre A1, A2, A3 F1, F2, F3 KM1 L1, L2, L3 Q1, Q2, Q3
Dsignation Variateurs ATV 71, voir pages 8 et 9. La diffrence de puissance entre les variateurs mis en parallle ne doit pas dpasser un calibre. Fusibles ultra-rapides (UR), voir page 126. Variateurs A1, A2 et A3 aliments par le rseau alternatif avec un bus de sortie. La fonction du fusible est de protger le pont de diode interne lors dun court-circuit sur le bus continu externe. En utilisant un contacteur de ligne commun, tous les circuits de charge des variateurs Altivar 71 fonctionneront en parallle et ne pourront de ce fait tre en surcharge. Inductances DC, voir page 69.
Disjoncteurs ct rseau pour la protection des variateurs contre les surcharges. Utiliser des contacts de dclenchement agissant sur l'entre logique dfaut externe ou sur le contacteur de ligne. Le contacteur de ligne ne doit tre enclench que si les trois disjoncteurs sont ferms, sinon il y a risque de dtrioration des variateurs. (1) Inductances DC obligatoires sauf pour ATV 71HD11M3XHD45M3X et ATV 71HD18N4HD75N4 (variateurs comprenant de base une inductance DC).
125
Associations

Altivar 71
Taille des fusibles du bus continu (F1, F2, F3) en fonction du calibre du variateur
Fusibles ultra-rapides (UR) (1) A ATV 71H037M3HU15M3 25 ATV 71HU22M3HU40M3 50 ATV 71HU55M3, HU75M3 100 ATV 71HD11M3XHD18M3X 160 ATV 71HD22M3X, HD30M3X 250 ATV 71HD37M3X, HD45M3X 350 ATV 71HD55M3X 500 ATV 71HD75M3X 630 ATV 71H075N4HU22N4 25 ATV 71HU30N4, HU40N4 50 ATV 71HU55N4HD11N4 80 ATV 71HD15N4HD22N4 100 ATV 71HD30N4, HD37N4 160 ATV 71HD45N4 200 ATV 71HD55N4 250 ATV 71HD75N4 350 ATV 71HD90N4 315 ATV 71HC11N4, HC13N4 400 ATV 71HC16N4 500 ATV 71HC20N4 630 ATV 71HC25N4, HC28N4 800 ATV 71HC31N4 1000 ATV 71HC40N4, HC50N4 1250 (1) Tension nominale du fusible UR : Tension rseau Tension nominale fusible UR aV V 230 690 400 690 440 800 460 800 480 800 Pour variateurs
126
Prcautions de mise en uvre

Altivar 71
Compatibilit lectromagntique
Raccordements permettant le respect des normes CEM

Principe b Equipotentialit haute frquence des masses entre le variateur, le moteur et le blindage des cbles. b Utilisation de cbles blinds avec blindages relis la masse sur 360 aux deux extrmits pour le cble moteur, le cble de la rsistance de freinage et les cbles contrle commande. Ce blindage peut tre ralis sur une partie du parcours par tubes ou goulottes mtalliques condition qu'il n'y ait pas de discontinuit des raccordements de masses. b Sparer le plus possible le cble d'alimentation (rseau) du cble moteur. p Plan dinstallation pour variateurs ATV 71Hppppp 3 87 6 4
ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4HD18N4
9 9 1
9 5
1 2 3 4 5
6 7
8 9 1 9 5 9 3 8 6 7 4
Platine en tle (1), monter sur le variateur (plan de masse). Variateur Altivar 71. Fils ou cble d'alimentation non blinds. Fils non blinds pour la sortie des contacts du relais de scurit. Fixation et mise la masse des blindages des cbles 6, 7 et 8 au plus prs du variateur : - mettre les blindages nu, - fixer le cble sur la tle 1 en serrant le collier sur la partie du blindage mise nu prcdemment. Les blindages doivent tre suffisamment serrs sur la tle pour que les contacts soient bons. Cble blind pour raccordement du moteur. Cble blind pour raccordement du contrle/commande. Pour les utilisations ncessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser de faibles sections (0,5 mm2). Cble blind pour raccordement de la rsistance de freinage. 6, 7, 8, les blindages doivent tre raccords la masse aux deux extrmits. Ces blindages ne doivent pas tre interrompus, et en cas de borniers intermdiaires, ceux-ci doivent tre placs dans des botiers mtalliques blinds CEM. Vis de masse.
ATV 71HD18M3XHD45M3X, ATV 71HD22N4HD75N4
Nota : le raccordement quipotentiel HF des masses entre variateur, moteur et blindages des cbles, ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prvues cet effet sur chacun des appareils. En cas d'utilisation d'un filtre CEM additionnel dentre, celui-ci est mont sous le variateur, et directement raccord au rseau par cble non blind. La liaison 3 sur le variateur est alors ralise par le cble de sortie du filtre. (1) Platine fournie pour les variateurs ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD45M3X et ATV 71H075N4HD75N4. Pour les variateurs ATV 71HD55M3X, HD75M3X et ATV 71HD90N4HC50N4, la platine est fournie avec le kit pour conformit NEMA type 1 ou le kit pour conformit IP 21 ou IP 31, commander sparment, voir pages 22 et 23.
ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4
127
Associations monter par vos soins

Altivar 71
Dparts-moteurs : tension dalimentation 200240 V
533367
Applications
Les associations disjoncteur-contacteur-variateur permettent dassurer la continuit de service de linstallation avec une scurit optimale. La coordination choisie entre le disjoncteur et le contacteur permet de rduire les cots de maintenance en cas de court-circuit moteur en minimisant les temps dintervention et les frais de remplacement du matriel. Les associations proposes assurent la coordination type 1 ou type 2 selon le calibre du variateur. Coordination type 2 : aprs un court-circuit moteur, il ny a aucune dtrioration, ni aucun drglage, le dpart-moteur doit tre en mesure de fonctionner aprs limination du dfaut lectrique. Lisolement galvanique assur par le disjoncteur est conserv aprs lincident. Le risque de soudure des contacts du contacteur de ligne est admis, ceux-ci pouvant tre facilement spars. Coordination type 1 : lisolement galvanique assur par le disjoncteur est conserv aprs lincident et les lments autres que le contacteur ne sont pas endommags suite au court-circuit moteur. Le variateur assure le pilotage du moteur, la protection contre les courts-circuits entre le variateur et le moteur, et la protection du cble moteur contre les surcharges. La protection contre les surcharges est assure par la protection thermique moteur du variateur. Si celle-ci est supprime, prvoir une protection thermique externe. Avant de remettre linstallation sous tension, il faut supprimer la cause du dclenchement.
533431
103282_18
Tension dalimentation monophase 200240 V 50/60 Hz

Moteur Puissance (1) kW HP Variateur Rfrence Disjoncteur Rfrence (2) Calibre A Im A Contacteur de ligne Rfrence (3) (4)
Coordination type 2
0,37 0,5 ATV 71H075M3 GV2 L10 6,3 LC1 D18pp 0,75 1 ATV 71HU15M3 GV2 L14 10 LC1 D18pp 1,5 2 ATV 71HU22M3 GV2 L20 18 LC1 D25pp 2,2 3 ATV 71HU30M3 GV2 L22 25 LC1 D25pp 3 ATV 71HU40M3 (5) GV2 L22 25 LC1 D25pp 4 5 ATV 71HU55M3 (5) NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp 5,5 7,5 ATV 71HU75M3 (5) NS80HMA50 50 300 LC1 D50pp (1) Puissances normalises des moteurs 4 ples 50/60 Hz 230 V. Les valeurs exprimes en HP sont conformes au NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMA : produit commercialis sous la marque Merlin Gerin. Pouvoir de coupure des disjoncteurs selon la norme IEC 60947-2 : Icu (kA) pour 240 V Disjoncteur GV2 L 50 NS80HMA 100 (3) Composition des contacteurs : LC1 D18 LC1 D50 : 3 ples + 1 contact auxiliaire F + 1 contact auxiliaire O. (4) Remplacer pp par le repre de tension du circuit de commande dans le tableau ci-dessous : 48 110 220 230 240 Volts a 24 LC1 D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 Autres tensions disponibles entre 24 V et 660 V, ou circuit de commande en courant continu, consulter notre agence rgionale. (5) Ajouter imprativement une inductance de ligne, voir page 72.
GV2 L20 + LC1 D25pp + ATV 71HU22M3
128
Schneider Electric
Associations monter par vos soins (suite)

Altivar 71
046751_25
Tension dalimentation triphase 200240 V 50/60 Hz

Moteur Puissance (1) kW HP Variateur Rfrence Disjoncteur Rfrence (2) Calibre A Im A Contacteur de ligne Rfrence (3) (4)
Coordination type 2
0,37 0,5 ATV 71H037M3 GV2 L08 4 LC1 D09pp 0,75 1 ATV 71H075M3 GV2 L14 10 LC1 D09pp 1,5 2 ATV 71HU15M3 GV2 L14 10 LC1 D18pp 2,2 3 ATV 71HU22M3 GV2 L16 14 LC1 D18pp 3 ATV 71HU30M3 GV2 L20 18 LC1 D25pp 4 5 ATV 71HU40M3 GV2 L22 25 LC1 D25pp 5,5 7,5 ATV 71HU55M3 NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp 7,5 10 ATV 71HU75M3 NS80HMA50 50 300 LC1 D50pp 11 15 ATV 71HD11M3X NS80HMA80 80 480 LC1 D65pp 15 20 ATV 71HD15M3X NS100NMA80 80 480 LC1 D65pp 18,5 25 ATV 71HD18M3X NS100NMA100 100 600 LC1 D80pp 22 30 ATV 71HD22M3X NS100NMA100 100 600 LC1 D80pp 30 40 ATV 71HD30M3X NS160NMA150 150 1350 LC1 D115pp 37 50 ATV 71HD37M3X NS160NMA150 150 1350 LC1 D150pp p 45 60 ATV 71HD45M3X NS250NMA220 220 1980 LC1 D150pp p 55 75 ATV 71HD55M3X NS250NMA220 220 1980 LC1 F225pp p 75 100 ATV 71HD75M3X NS400NSTR43ME 320 2880 LC1 F265pp (1) Puissances normalises des moteurs 4 ples 50/60 Hz 230 V. Les valeurs exprimes en HP sont conformes au NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMA, NSpppN : produits commercialiss sous la marque Merlin Gerin. Pouvoir de coupure des disjoncteurs selon la norme IEC 60947-2 : Icu (kA) pour 240 V Disjoncteur GV2 L08L20 100 GV2 L22 50 NS80HMA 100 p NSpppNMA 85 (3) Composition des contacteurs : LC1 D09 LC1 D150 : 3 ples + 1 contact auxiliaire F + 1 contact auxiliaire O. LC1 Fppp : 3 ples. Pour ajouter des contacts auxiliaires ou autres accessoires, consulter le catalogue Solutions dparts-moteurs. Constituants de commande et protection puissance. (4) Remplacer pp par le repre de tension du circuit de commande dans le tableau ci-dessous : Volts a 24 48 110 220 230 240 LC1 D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F225 50 Hz (bobine LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz (bobine LX1) E6 F6 M6 U6 40400 Hz (bobine LX9) E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F265 40400 Hz (bobine LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7 Autres tensions disponibles entre 24 V et 660 V, ou circuit de commande en courant continu, nous consulter.
533344
103308_22
NS80HMA50 + LC1 D40pp + ATV 71HU55M3
Schneider Electric
129

Altivar 71
533345

Moteur Variateur Disjoncteur Rfrence (2) Calibre Im A A 4 6,3 10 14 14 25 50 50 50 50 80 80 100 150 150 150 220 220 320 320 320 500 500 500 500 300 300 300 300 480 480 800 1350 1350 1350 1980 1980 2880 2880 2880 4500 4500 4500 4500 Puissance (1) Rfrence kW HP Contacteur de ligne Rfrence (3) (4)
Coordination type 2
0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 220 250 280 315 355 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 300 350 400 450 500 ATV 71H075N4 ATV 71HU15N4 ATV 71HU22N4 ATV 71HU30N4 ATV 71HU40N4 ATV 71HU55N4 ATV 71HU75N4 ATV 71HD11N4 ATV 71HD15N4 ATV 71HD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC28N4 ATV 71HC31N4 ATV 71HC40N4 GV2 L08 GV2 L10 GV2 L14 GV2 L16 GV2 L16 GV2 L22 NS80HMA50 NS80HMA50 NS80HMA50 NS80HMA50 NS80HMA80 NS80HMA80 p NS100pMA100 p NS160pMA150 p NS160pMA150 NS250pMA150 NS250pMA220 NS250pMA220 NS400pSTR43MEF NS400pSTR43MEF NS400pSTR43MEF NS630pSTR43MEF NS630pSTR43MEF NS630pSTR43MEF NS630pSTR43MEF LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D25pp LC1 D40pp LC1 D40pp LC1 D50pp LC1 D50pp LC1 D65pp LC1 D65pp LC1 D80pp LC1 D115pp LC1 D115pp LC1 D150pp LC1 F185pp LC1 F185pp LC1 F265pp LC1 F265pp LC1 F400pp LC1 F400pp LC1 F500pp LC1 F500pp LC1 F500pp
533368
105517_18
Coordination type 1
NS800 MicroLogic 800 1600 LC1 F630pp 2 ou 5 (LR OFF) 400 600 ATV 71HC40N4 NS800 MicroLogic 800 1600 LC1 F630pp 2 ou 5 (LR OFF) 500 800 ATV 71HC50N4 NS1000 MicroLogic 1000 2000 LC1 F800pp 2 ou 5 (LR OFF) (1) Puissances normalises des moteurs 4 ples 50/60 Hz 400 V. Les valeurs exprimes en HP sont conformes au NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMA, NSpppp, NS800, NS1000 : produits commercialiss sous la marque Merlin Gerin. Pour les rfrences complter, remplacer le point par la lettre correspondant la performance de coupure du disjoncteur (N, H, L). Pouvoir de coupure des disjoncteurs selon la norme IEC 60947-2 : Disjoncteur Icu (kA) pour 400 V N H L GV2 L08L14 100 GV2 L16L22 50 NS80HMA 70 p p p NS100pMA, NS160pMA, NS250pMA 36 70 150 p p NS400p, NS630p, NS800, NS1000 50 70 150 (3) Composition des contacteurs : LC1 D18 LC1 D150 : 3 ples + 1 contact auxiliaire F + 1 contact auxiliaire O. LC1 Fppp : 3 ples. Pour ajouter des contacts auxiliaires ou autres accessoires, consulter le catalogue Solutions dparts-moteurs. Constituants de commande et protection puissance. (4) Remplacer pp par le repre de tension du circuit de commande dans le tableau ci-dessous : Volts a 24 48 110 220 230 240 LC1 D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F115F225 50 Hz (bobine LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz (bobine LX1) E6 F6 M6 U6 40400 Hz (bobine LX9) E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F265F330 40400 Hz (bobine LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F400F630 40400 Hz (bobine LX1) E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F800 40400 Hz (bobine LX1) FE7 P7 P7 P7 Autres tensions disponibles entre 24 V et 660 V, ou circuit de commande en courant continu, nous consulter.
NS160HMAppp + LC1 D115pp + ATV 71HD45N4
130
Schneider Electric

Altivar 71
533345

Moteur Puissance (1) kW HP 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 220 250 280 315 355 400 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 300 350 400 450 500 600 Variateur Rfrence Disjoncteur Rfrence (2) Calibre Im A A 4 6,3 10 10 14 50 50 50 50 50 50 100 100 100 150 150 150 220 220 320 320 320 500 500 500 500 300 300 300 300 300 300 600 600 600 1350 1350 1350 1980 1980 2880 2880 2880 4500 4500 4500 4500 Contacteur de ligne Rfrence (3) (4)
Coordination type 2
ATV 71H075N4 ATV 71HU15N4 ATV 71HU22N4 ATV 71HU30N4 ATV 71HU40N4 ATV 71HU55N4 ATV 71HU75N4 ATV 71HD11N4 ATV 71HD15N4 ATV 71HD18N4 ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4 ATV 71HD37N4 ATV 71HD45N4 ATV 71HD55N4 ATV 71HD75N4 ATV 71HD90N4 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC28N4 ATV 71HC31N4 ATV 71HC40N4 ATV 71HC40N4 GV2 L08 GV2 L10 GV2 L14 GV2 L14 GV2 L16 NS80HMA50 NS80HMA50 NS80HMA50 NS80HMA50 p NS100pMA50 p NS100pMA50 p NS100pMA100 p NS100pMA100 p NS160pMA100 p NS160pMA150 NS160pMA150 NS160pMA150 NS250pMA220 NS250pMA220 NS400pSTR43ME NS400pSTR43ME NS400pSTR43ME NS630pSTR43ME NS630pSTR43ME NS630pSTR43ME NS630pSTR43ME LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D18pp LC1 D25pp LC1 D40pp LC1 D40pp LC1 D50pp LC1 D50pp LC1 D65pp LC1 D65pp LC1 D80pp LC1 D115pp LC1 D115pp LC1 D115pp LC1 D115pp LC1 F185pp LC1 F225pp LC1 F265pp LC1 F330pp LC1 F400pp LC1 F400pp LC1 F500pp LC1 F500pp LC1 F630pp
533346
105517_18
Coordination type 1
NS800 MicroLogic 800 1600 LC1 F630pp 2 ou 5 (LR OFF) 500 800 ATV 71HC50N4 NS1000 MicroLogic 1000 2000 LC1 F800pp 2 ou 5 (LR OFF) (1) Puissances normalises des moteurs 4 ples 50/60 Hz 400 V. Les valeurs exprimes en HP sont conformes au NEC (National Electrical Code). (2) NS800HMA, NSpppp, NS800, NS1000 : produits commercialiss sous la marque Merlin Gerin. Pour les rfrences complter, remplacer le point par la lettre correspondant la performance de coupure du disjoncteur (N, H, L). Pouvoir de coupure des disjoncteurs selon la norme IEC 60947-2 : Disjoncteur Icu (kA) pour 440 V N H L GV2 L08, GV2 L10 100 GV2 L14 20 NS80HMA 65 p p p NS100pMA, NS160pMA, NS250pMA 35 65 130 p p NS400p, NS630p 42 65 130 NS800, NS1000 50 65 130 (3) Composition des contacteurs : LC1 D18 LC1 D115 : 3 ples + 1 contact auxiliaire F + 1 contact auxiliaire O. LC1 Fppp : 3 ples. Pour ajouter des contacts auxiliaires ou autres accessoires, consulter le catalogue Solutions dparts-moteurs. Constituants de commande et protection puissance. (4) Remplacer pp par le repre de tension du circuit de commande dans le tableau ci-dessous : Volts a 24 48 110 220 230 240 LC1 D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F115F225 50 Hz (bobine LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz (bobine LX1) E6 F6 M6 U6 40400 Hz (bobine LX9) E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F265F330 40400 Hz (bobine LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F400F630 40400 Hz (bobine LX1) E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F800 40400 Hz (bobine LX1) FE7 P7 P7 P7 Autres tensions disponibles entre 24 V et 660 V, ou circuit de commande en courant continu, nous consulter.
NS160HMA + LC1 D115pp + ATV 71HD55N4
Schneider Electric
131
Prcautions de montage et dinstallation

Altivar 71
Prcautions de montage
Selon les conditions d'utilisation du variateur, la mise en uvre de celui-ci ncessite certaines prcautions d'installation ainsi que l'emploi d'accessoires appropris. Installer l'appareil verticalement : b viter de le placer proximit d'lments chauffants, b respecter un espace libre sufsant pour assurer la circulation de l'air ncessaire au refroidissement qui se fait par ventilation du bas vers le haut.
p ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4
u 100
522085
Types de montage b Montage A
u 100
10
50
50
Suppression de lobturateur de protection pour : ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71HD075N4HD18N4
b Montage B
564510
b Montage C
Suppression de lobturateur de protection pour : ATV 71HD18M3XHD45M3X, ATV 71HD22N4HD75N4 u 50 u 50
En tant l'obturateur de protection au dessus du variateur, le degr de protection du variateur devient IP 20. Lobturateur de protection peut tre diffrent selon le modle de variateur, voir ci-contre.
132
Prcautions de montage et dinstallation (suite)

Altivar 71
Prcautions de montage (suite)

Courbes de dclassement Les courbes de dclassement du courant nominal variateur (In) sont fonction de la temprature, de la frquence de dcoupage et du type de montage.
ATV 71H037M3HD15M3X et ATV 71H075N4HD18N4
I / In % In = 100 90 80 70 60 50 40 oC montage A, 50 oC montages B et C 50 oC montage A 60 oC montages A, B et C
12
16 kHz
Frquence de dcoupage
ATV 71HD22N4 et ATV 71HD30N4 (1)

I / In % In = 100 90 80 70 60 50 60 oC montages A, B et C 50 oC montages A, B et C 40 oC montages A, B et C
12 16 kHz Frquence de dcoupage
ATV HD18M3XHD45M3X et ATV 71HD37N4HD75N4 (1)

I / In % In = 100 90 80 70 60 50 60 oC montages A, B et C 50 oC montages A, B et C 40 oC montages A, B et C
2,5
12 16 kHz Frquence de dcoupage
Pour des tempratures intermdiaires (55 oC par exemple) interpoler entre 2 courbes.
(1) Au-del de 50 oC, les variateurs ATV 71HD18M3X, HD22M3X, ATV 71HD30N4HD75N4 doivent tre quips dun kit de ventilation contrle. Voir page 20. Prsentation : pages 2 5 Schneider Electric Caractristiques : pages 10 15 Rfrences : pages 8 et 9 Encombrements : pages 90 105 Schmas : pages 112 127
133

Altivar 71

ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4
10 h h ATV 71H D55M3X, D90N4, C11N4 100 HC13N4, HC16N4 250 HC20N4HC28N4 300 HC31N4HC40N4 450 HC50N4 550 Il est possible de monter ces variateurs cte cte en respectant les prcautions de montage suivantes :
400
400
1000
134

Altivar 71

Courbes de dclassement Les courbes de dclassement du courant nominal variateur (In) sont fonction de la temprature, de la frquence de dcoupage et du type de montage.
Pour des tempratures intermdiaires (55 C par exemple), interpoler entre 2 courbes.
ATV 71HD55M3X, HD75M3X

% 120 In = 100 90
ATV 71HD90N4
% 120 110 In = 100
80 67 60
40 C 50 C
70 60 50 40 30 50 C
40
60 C
20 60 C 0 2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz Frquence de dcoupage 2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz Frquence de dcoupage
ATV 71HC11N4
% 120 109 In = 100 80 70 60 50 C
ATV 71HC13N4
% 120 107 In = 100 40 C 50 C 60 60 C
40 C
78
40
60 C
40
20 0 2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz Frquence de dcoupage
135

Altivar 71

Courbes de dclassement
ATV 71HC16N4
% 120 111 In = 100
ATV 71HC20N4
% 120 109 In = 100 80 40 C 50 C 72 60 50 C
80 71 60
40 C
40
60 C
40
60 C
20
20
0 2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz Frquence de dcoupage 2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz Frquence de dcoupage
ATV 71HC25N4 associ un moteur de 220 kW

% 120 110 In = 100

% 120 108 In = 100 80 77 60 60 C
80 72 60
40 C 50 C 60 C
40 C 50 C
40
40
20
20
2,5 3
6 7 8 kHz Frquence de dcoupage
2,5
ATV 71HC28N4
% 120 107 In = 100 81
ATV 71HC31N4
% 120 110 In = 100 40 C 50 C
80 72 60
40 C 50 C 60 C
60 60 C 40
40
20
20
2,5
2,5
136

Altivar 71

Courbes de dclassement
% 120 109 In = 100 80 76 60 40

% 120 107 In = 100 80
40 C 50 C
40 C 50 C 60 C
60 60 C 40
ATV 71HC50N4
% 120 108 In = 100
79
40 C 50 C 60 C
60
40
20
0 2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHz Frquence de dcoupage
137

Altivar 71
Prcautions spcifiques au montage en enveloppe

Respecter les prcautions de montage indiques pages 132 137. Afin d'assurer une bonne circulation d'air dans le variateur : b prvoir des oues de ventilation, b s'assurer que la ventilation est sufsante, sinon installer une ventilation force avec ltre, les ouvertures et/ou les ventilateurs ventuels devant permettre un dbit au moins gal celui des ventilateurs des variateurs, voir page 139, b utiliser des ltres spciaux en IP 54, b ter l'obturateur situ sur la partie suprieure du variateur, voir page 132.
Puissance dissipe dans lenveloppe

Pour variateurs Puissance dissipe (1) Montage dans lenveloppe W 46 66 101 122 154 191 293 363 566 620 799 865 1134 1337 1567 1715 2204 Montage encastr tanche W 25 28 30 38 38 42 52 60 73 76 119 124 151 166 184 154 154

ATV 71H037M3 ATV 71H075M3 ATV 71HU15M3 ATV 71HU22M3 ATV 71HU30M3 ATV 71HU40M3 ATV 71HU55M3 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11M3X ATV 71HD15M3X ATV 71HD18M3X ATV 71HD22M3X ATV 71HD30M3X ATV 71HD37M3X ATV 71HD45M3X ATV 71HD55M3X ATV 71HD75M3X

ATV 71H075N4 44 26 ATV 71HU15N4 64 28 ATV 71HU22N4 87 30 ATV 71HU30N4 114 35 ATV 71HU40N4 144 40 ATV 71HU55N4 178 50 ATV 71HU75N4 217 55 ATV 71HD11N4 320 65 ATV 71HD15N4 392 86 ATV 71HD18N4 486 86 ATV 71HD22N4 717 110 ATV 71HD30N4 976 135 ATV 71HD37N4 1174 137 ATV 71HD45N4 1360 165 ATV 71HD55N4 1559 178 ATV 71HD75N4 2326 225 ATV 71HD90N4 2403 237 ATV 71HC11N4 2726 261 ATV 71HC13N4 3191 296 ATV 71HC16N4 3812 350 ATV 71HC20N4 4930 493 ATV 71HC25N4 5873 586 ATV 71HC28N4 6829 658 ATV 71HC31N4 7454 772 ATV 71HC40N4 9291 935 ATV 71HC50N4 11345 1116 (1) Cette valeur est donne pour un fonctionnement charge nominale et pour une frquence de dcoupage de 2,5 ou 4 kHz selon le calibre. Ajouter 7 W cette valeur pour chaque carte option ajoute.
138

Altivar 71
Dbit des ventilateurs en fonction du calibre du variateur

Pour variateur ATV 71H037M3HU15M3, ATV 71H075N4HU22N4 ATV 71HU22M3HU40M3, ATV 71HU30N4, HU40N4 ATV 71HU55M3, ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71HU75M3, ATV 71HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X, ATV 71HD22N4 ATV 71HD30N4, HD37N4 ATV 71HD30M3XHD45M3X ATV 71HD45N4HD75N4 ATV 71HD55M3X, ATV 71HD90N4 ATV 71HD75M3X, ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 ATV 71HC16N4 ATV 71HC20N4HC28N4 ATV 71HC31N4, HC40N4 ATV 71HC50N4 Dbit m3/heure 17 56 112 163 252 203 203 406 406 402 774 745 860 1260 2100 2400
Enveloppe mtallique tanche (degr de protection IP 54) Le montage du variateur dans une enveloppe tanche est ncessaire dans certaines conditions d'environnement : poussires, gaz corrosifs, forte humidit avec risques de condensation et de ruissellement, projection de liquide, Cet amnagement permet d'utiliser le variateur dans une enveloppe dont la temprature interne maximale atteint 50 C.
Calcul de la dimension de lenveloppe

Rsistance thermique maximale Rth (C/W) = temprature maximale dans le coffret en C, e e = temprature extrieure maximale en C, Rth = --------------P P = puissance totale dissipe dans lenveloppe en W. Puissance dissipe par le variateur : voir page 138 (montage en enveloppe ou montage encastr en enveloppe). Rajouter la puissance dissipe par les autres constituants de l'quipement. Surface d'change utile de l'enveloppe S (m2) (cts + dessus + face avant, dans le cas d'une fixation murale) K S = --------Rth K = rsistance thermique au m2 de l'enveloppe.
Pour enveloppe mtallique : b K = 0,12 avec ventilateur interne, b K = 0,15 sans ventilateur.
Nota : ne pas utiliser denveloppes isolantes, cause de leur faible conductibilit.
139
100Fonctions

Altivar 71
Rcapitulatif des fonctions

Fonctions du terminal graphique dportable
Description Navigation Mot de passe page 142 page 143 page 143
Terminal 7 segments intgr

Prsentation page 144
Mise en service
Menu Simply start Programmation par macro-configuration Menu SURVEILLANCE page 144 page 145 page 146
Configuration et rglages
Exploitation
Maintenance, diagnostic
Comportement sur dfaut ou alarme Historique des dfauts et aide Menu IDENTIFICATION Fonctions de test Fonction Oscilloscope page 147 page 147 page 147 page 147 page 147
Pilotage du variateur
Par les entres/sorties du variateur Par le terminal graphique dportable Par un rseau de communication page 148 page 148 page 149
Fonctions dapplication
Commande 2 fils - Dtection des tats - Dtection des transitions - Sens avant prioritaire Commande 3 fils Rotation de phase Rampes - Temps - Forme (linaire, en S, en U) - Commutation - Adaptation automatique Vitesses prslectionnes Marche pas pas (JOG) Limitation du temps de marche petite vitesse Type de commande moteur - Contrle Vectoriel de Flux avec capteur - Contrle Vectoriel de Flux sans capteur - Contrle vectoriel 2 points - Loi tension/frquence - ENA system - Moteur synchrone Utilisation du codeur incrmental Tests codeur Limitation des surtensions moteur Autorglage Frquence de dcoupage, rduction de bruit Fluxage moteur Commande de frein - Type de mouvement - Retour de frein par contact - Impulsion de leve de frein - Fermeture du frein lors de linversion du sens de rotation - Temporisation de la demande de serrage du frein - Injection de courant continu automatique Prsentation : pages 2 5 Caractristiques : pages 10 15 Rfrences : pages 8 et 9 Encombrements : pages 90 105 Schmas : pages 112 127 Schneider Electric page 150 page 150 page 150 page 150 page 150 page 150 page 151 page 151 page 151 page 152 page 152 page 152 page 153 page 153 page 153 page 153 page 153 page 153 page 154 page 154 page 154 page 154 page 154 page 155 page 155 page 155 page 155 page 155 page 155 page 155
140
Fonctions

Altivar 71
Rcapitulatif des fonctions (suite)

Fonctions dapplication (suite) Gestion des interrupteurs de fin de courses Levage haute vitesse Mesure de charge Equilibrage de charge Contacteur aval - Commande - Contrle dintgrit Arrt sur alarme thermique Evacuation sur coupure du rseau dalimentation Coupure aval non contrle Plus vite/moins vite - Boutons simple action - Boutons double action - Mmorisation de la rfrence - Autour dune rfrence Trancanage - Traverse control - Counter wobble Rattrapage automatique avec recherche de vitesse Gestion des sous-tensions Equilibrage de freinage Protection thermique de la rsistance de freinage Commutation de jeux de paramtres Commutation de moteurs ou de configurations Positionnement sur interrupteurs de fin de courses Fonctionnement avec cames courtes et longues Commutation de rfrences Oprations sur les rfrences - Entres sommatrices - Entres soustractrices - Entres multiplicatrices Rgulateur PID - Rfrences PID prslectionnes - Rfrence vitesse prdictive - Auto/manu Commande en couple Limitation de couple Dtection de limitation de courant ou de couple Limitation de courant Mmorisation de la consigne Types darrt - Arrt roue libre - Arrt rapide - Arrt le plus rapide possible - Arrt par injection de courant continu Protection thermique du moteur Protection thermique du variateur Protection thermique des IGBT Configuration du comportement variateur sur dfaut Remise zro dun dfaut rarmable Inhibition de tous les dfauts Redmarrage automatique Traitement des sondes PTC Test des IGBT Remise zro du temps de fonctionnement Dfaut externe Commande dun contacteur de ligne Forage mode local
page 155 page 156 page 157 page 157 page 157 page 157 page 157 page 157 page 158 page 158 page 158 page 159 page 159 page 159 page 160 page 160 page 161 page 161 page 161 page 161 page 161 page 162 page 162 page 163 page 163 page 163 page 163 page 164 page 164 page 164 page 165 page 166 page 166 page 166 page 167 page 167 page 167 page 167 page 167 page 168 page 168 page 168 page 169 page 169 page 169 page 170 page 170 page 170 page 170 page 170 page 171 page 171
141
Fonctions (suite)

Altivar 71
Fonctions du terminal graphique dportable

522148
Ce terminal se fixe en face avant du variateur. Il recouvre le terminal 7 segments intgr pour les variateurs livrs sans terminal graphique. 1 b Description v Description du terminal graphique 1 Afficheur graphique : - 8 lignes, 240 x 160 pixels, - affichage de gros digits lisibles 5 m, - affichage de bargraphes. 2 Touches de fonctions affectables F1, F2, F3, F4 : - fonctions de dialogue : accs direct, crans daide, navigation, - fonctions dapplication : Local Remote, vitesse prslectionne. 3 Touche STOP/RESET : commande locale darrt du moteur/effacement des dfauts. 4 Touche RUN : commande locale de marche du moteur. 5 Bouton de navigation : - appui : enregistrement de la valeur en cours (ENT), - rotation : incrmente ou dcrmente la valeur, passe la ligne suivante ou prcdente. 6 Touche FWD/REV : inversion du sens de rotation du moteur. 7 Touche ESC : abandon dune valeur, dun paramtre ou dun menu pour revenir au choix prcdent.
Nota : Les touches 3, 4 et 6 permettent de commander directement le variateur.
2 3 4 7 6
1 2
RUN
Term
+50.00Hz
5.4A
6
1.MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START 1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES 1.4 CONTROLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES
Code
F1
<<
F2
>>
F3
Quick
F4
v Description de lafcheur graphique 1 Ligne daffichage. Son contenu est configurable ; en rglage usine elle indique : - ltat du variateur (exemple RUN), - le canal de commande actif (exemple Term : bornier), - la rfrence frquence, - le courant dans le moteur. 2 Ligne de menu. Indique le nom du menu ou sous-menu en cours. 3 Affichage des menus, sous-menus, paramtres, valeurs, bargraphes, sous forme de fentre dfilante, sur 5 lignes maximum. La ligne ou la valeur slectionne par le bouton de navigation est affiche en vido inverse (voir ci-contre). 4 Affichage des fonctions assignes aux touches F1 F4, alignes sur celles-ci, par exemple : - >> : navigation horizontale vers la droite, ou passage au menu ou sous-menu suivant, ou pour une valeur, passage au digit de rang infrieur, affich en vido inverse (voir exemple ci-contre). - << : navigation horizontale vers la gauche, ou passage au menu ou sous-menu prcdent, ou pour une valeur, passage au digit de rang suprieur, affich en vido inverse. - Quick : accs rapide un paramtre depuis nimporte quel cran, lorsque la fonction Quick est affiche au dessus de la touche F4, - HELP : aide contextuelle, - Code : affichage du code du paramtre slectionn, - dautres fonctions (fonctions dapplication) peuvent tre affectes ces touches, par le menu 1.6 COMMANDE. 5 : signifie que cette fentre daffichage ne se poursuit pas plus bas. : signifie que cette fentre daffichage se poursuit plus bas. 6 : signifie que cette fentre daffichage se poursuit plus haut. : signifie que cette fentre daffichage ne se poursuit pas plus haut.
522126
142
Fonctions (suite)

Altivar 71
Fonctions du terminal graphique dportable (suite)

b Navigation : accs aux menus et aux paramtres Architecture des menus principaux : 1 Menu variateur :
Type de menu Fonction
522127
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config n1
1.1 SYMPLY START 1.2 SURVEILLANCE
RUN
Term
+50.00Hz
5.4A
1. MENU VARIATEUR
1.1 SYMPLY START 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTROLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
RUN
Term
+43.33Hz 5.4A
Vitesse mot.
1300 rpm
Min=0 Max=1500 Quick
Menu simplifi pour mise en service rapide Visualisation des valeurs courantes : moteur, entres/sorties et communication (mots de commande, mots dtat, ) 1.3 REGLAGES Paramtres de rglage, modifiables en cours de fonctionnement 1.4 CONTROLE MOTEUR Paramtres du moteur, adaptation des lois de commande moteur 1.5 ENTREES/SORTIES Configuration des entres/sorties et mise en forme des signaux 1.6 COMMANDE Configuration des canaux de commande et de consigne 1.7 FONCTIONS APPLICATION Configuration des fonctions dapplication (vitesses prslectionnes, rgulateur PID, ) 1.8 GESTION DES DEFAUTS Configuration de la gestion des dfauts 1.9 COMMUNICATION Configuration des rseaux de communication 1.10 DIAGNOSTIC Diagnostic moteur et variateur, procdures de tests intgrs, historique des dfauts 1.11 IDENTIFICATION Identification du variateur et des options internes 1.12 REGLAGES USINE Retour aux rglages usine (total ou par groupes de paramtres) 1.13 MENU UTILISATEUR Accs aux paramtres slectionns par lutilisateur 1.14 CARTE APPLI. PROG. Accs aux paramtres de la carte programmable Controller Inside 2 Ligne daffichage
RUN
Term +0.00Hz MENU GENERAL
0A
3 Ecran de visualisation : affichage de valeurs sous forme de bargraphes ou de valeurs digitales selon la personnalisation. 4 Menu gnral : 4
Type de menu Fonction
1. MENU VARIATEUR 2. NIVEAU D'ACCES 3. OUVRIR / ENREG. SOUS 4. MOT DE PASSE 5. LANGUE
Code
<<
>>
Quick
1. MENU VARIATEUR 2. NIVEAU DACCES 3. OUVRIR/ENREG. SOUS 4. 5. 6.
7.
Voir ci-dessus 1 Menu variateur 4 niveaux daccs : basique, limit, avanc, expert Transfert de fichiers entre le terminal graphique et le variateur MOT DE PASSE Protection de la configuration par mot de passe LANGUE Choix parmi 6 langues (allemand, anglais, espagnol, franais, italien et chinois) ECRAN DE SURVEILLANCE Personnalisation de la ligne daffichage 2 et de lcran de visualisation 3 (bargraphes, valeurs digitales) CONFIG. AFFICHAGE Configuration de laffichage des paramtres : personnalisation, slection pour menu utilisateur, visibilit, accessibilit
b Mot de passe Le variateur Altivar 71 permet de slectionner individuellement les paramtres qui seront protgs par mot de passe. Les droits de sauvegarde et de chargement de configuration peuvent tre dfinis.
143
Fonctions (suite)

Altivar 71
Terminal 7 segments intgr

Les variateurs ATV 71pppppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X et ATV 71H075N4HD15N4 peuvent tre livrs sans terminal graphique. Ils sont alors quips dun terminal sept segments intgr. Il permet : v dafcher les tats et les dfauts, v daccder aux paramtres et de les modier.
Mise en service
Le variateur Altivar 71 est livr prt lemploi pour la plupart des applications. A la mise sous tension, le cheminement dans les menus est impos afin de configurer la langue et le niveau daccs.
522128
RUN
Term
+50.00Hz
: : : :
5.4A
1.1 SIMPLY START Cde 2 fils/3 fils Macro-configuration Standard frq. mot Tension nom. mot Cde 2 fils Manutention 50Hz IEC 2.2kW 400V
Puissance nom. mot :
Code
<<
>>
Quick
Menu Simply start
b Menu Simply start Un accs direct au menu Simply start permet : v de prprogrammer le variateur une application : - slection de la macro-configuration correspondante, - commande 2 fils/3 fils. v de bncier des pleines performances du moteur : - entre des donnes de la plaque signaltique moteur, - autorglage. v de protger le moteur par rglage du relais thermique lectronique intgr au variateur.
144
Fonctions (suite)

Altivar 71
Mise en service (suite)

b Programmation par macro-conguration La programmation par macro-configuration donne le choix entre sept possibilits correspondant des mtiers et applications diffrents : v start/stop, v manutention, v usage gnral, v levage, v rgulation PID, v connexion sur rseau de communication, v application matre-esclave Le choix de lune de ces macro-configurations affecte automatiquement les fonctions, les paramtres et les entres/sorties, mme pour les cartes options. La prconfiguration ainsi constitue peut toutefois tre modifie si ncessaire. En configuration usine, le choix est positionn sur la macro-configuration start/stop. Les fonctions prconfigures pour chaque macro-configuration sont :
Type de macro-configuration Start/stop Manutention Usage gnral Levage Rgulation PID Connexion sur rseau de communication Canal rf. 2 Canal rf. 1 par le bus Non affecte Frq. moteur Sens avant Sens arrire Commutation rf.2 RAZ dfauts Non affecte Non affecte Stop Sens avant Sens arrire Commutation rf.2 RAZ dfauts Non affecte En dfaut Non affecte Application matre-esclave
Entres/sorties du variateur Altivar 71

AI1 Canal rf. 1 Canal rf. 1 Canal rf. 1 Canal rf. 1 Consigne PID Canal rf. 1
AI2 AO1 2 fils
Non affecte Frq. moteur Sens avant Sens arrire Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Stop Sens avant Sens arrire Non affecte Non affecte Non affecte En dfaut Non affecte
Rf. sommatrice 2 Rf. sommatrice 2 Non affecte Frq. moteur Sens avant Sens arrire 2 vitesses prsl. 4 vitesses prsl. 8 vitesses prsl. RAZ dfauts Stop Sens avant Sens arrire 2 vitesses prsl. 4 vitesses prsl 8 vitesses prsl. En dfaut Non affecte Frq. moteur Sens avant Sens arrire JOG Frq. moteur Sens avant Sens arrire RAZ dfauts
Retour PID
LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
3 fils
R1 R2
Frq. moteur Sens avant Sens arrire RAZ intgrale PID RAZ dfauts Affect. dfaut ext. 2 Rf. PID prsel. Limitation couple Non affecte 4 Rf. PID prsel. Non affecte Non affecte Non affecte Stop Stop Stop Sens avant Sens avant Sens avant Sens arrire Sens arrire Sens arrire JOG RAZ dfauts RAZ intgrale PID RAZ dfauts Affect. dfaut ext. 2 Rf. PID prsel. Limitation couple Non affecte 4 Rf. PID prsel. En dfaut En dfaut En dfaut Non affecte Commande Non affecte de frein Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Courant Mot. Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Courant Mot. Couple sign Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Courant Mot. Erreur PID
Canal rf. de couple Couple sign Sens avant Sens arrire Commutation couple/vitesse RAZ dfauts Non affecte Non affecte Stop Sens avant Sens arrire Commutation couple/vitesse RAZ dfauts Non affecte En dfaut Non affecte
Entres/sorties des cartes extension entres/sorties

2 fils LI7 3 fils LI7 LI8 LI14 LO1 LO4 R3/R4 AI3, AI4 RP AO2 AO3 Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Courant Mot. Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Courant Mot. Couple sign Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Courant Mot. Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Courant Mot. Frq. moteur
Touches du terminal graphique

Touche F1 Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Non affecte Commande par le terminal graphique Non affecte Non affecte
Touches F2, F3, F4
Non affecte
Non affecte
Non affecte
Non affecte
Non affecte
Non affecte
145
Fonctions (suite)

Altivar 71
Mise en service (suite)

b Menu SURVEILLANCE Le menu SURVEILLANCE permet de visualiser les ordres de commande, le fonctionnement du moteur et de lapplication au travers du variateur, de ses entres/sorties ou des connexions aux rseaux de communication.
522131
RUN
Term
: : : :
+43.33Hz
5.4A
43.3 Hz 5.4 A
RUN
PR
Term
LI1 LI2
+50.00Hz
LI3 LI4 LI5
80A
LI6
RUN
Canal cmd
Mod.
: : : :
+50.00Hz
5.4A
1.2 SURVEILLANCE Rfrence Frq. Courant moteur Vitesse moteur Etat therm. var
1 0 1 0
Image entres logiques
COM. IMAGE Modbus ABCD Hex CANopen +50.00 Hz 2153 Hex Valeurs cmd
1300 rpm 80 % 85 %
LI7
LI8
LI9
LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
Canal rf. actif : Rf. Frq. Mot d'tat
Etat therm. moteur :
Code
<<
>>
Quick
<<
>>
Quick
Code
<<
>>
Quick
Visualisation de grandeurs physiques
Image des entres logiques
Image communication
Configuration et rglages
Le menu REGLAGE permet deffectuer lensemble des rglages. Lactivation dune fonction rend automatiquement accessible dans le mme cran les rglages qui y sont lis (les fonctions dapplication sont dcrites pages 150 171).
522132
RUN
Term
+50.00Hz 1250A
0,01 3,00 s 3,00 s 5,00 s 5,00 s
RDY
Term
+0.00Hz
0.0A
LI3 LI4 LI5 NO 10.0 Hz
RDY
Term
+0.00Hz
0A
1.3 REGLAGES Incrment rampe Acclration Dclration Acclration 2 Dcleration 2
VITESSES PRESELECT. 2 vitesses prsl. : 4 vitesses prsl. : 8 vitesses prsl. : 16 vitesses prsl. : Vit. Prslect 2 :
ACCELERATION
9.51 s
Min=0,01 Max=9999
Code
<<
>>
Quick
Code
<<
>>
Quick
<<
>>
Quick
Ecran de rglage
Rglage dune fonction
Configuration dune valeur
Exploitation
Lcran de visualisation est affich automatiquement aprs chaque mise sous tension. Diffrents cas sont possibles : b afchage dun ou de deux bargraphes, b afchage dune, de deux ou de cinq valeurs digitales.
522253
RUN
Term
+43.33Hz 5.4A
DEC
Term
+38.0Hz
10A
RUN
Term
: : : :
+43.33Hz
5.4A
43.3 Hz 5.4 A
Vitesse mot.
Frquence sortie
1.2 SURVEILLANCE Rfrence Frq. Courant moteur
1300 rpm
Min=0
1 bargraphe
+45.1 Hz
<<
1 valeur digitale
Vitesse moteur Etat therm. var
1300 rpm 80 % 85 %
Etat therm. moteur :
Max=1500 Quick
>>
Quick
Code
<<
>>
Quick
5 valeurs digitales
146
Fonctions (suite)

Altivar 71
Maintenance, diagnostic
533371
SCF1
Term
+50.00Hz
0.0A
HISTORIQUE DEFAUTS Court-circuit mot. Surintensit Df. Externe LI Surtension rseau Soustension
Le variateur Altivar 71 intgre de nouvelles fonctions permettant une maintenance simple et rapide, et donc une productivit accrue : b Comportement sur dfaut ou alarme La gestion des alarmes ou la configuration du comportement variateur permet dapporter des actions correctives avant larrt de la machine.
Help
Historique des dfauts
522136
Quick
SCF1
Term
+50.00Hz
0.0A
COURT-CIRCUIT MOTEUR Vrifier les cbles de liaison et l'isolement du moteur. Effectuer un test de diagnostic
b Historique des dfauts et aide Sur dfaut, un cran daide est mis disposition pour identifier rapidement la cause de la panne. A lapparition du dfaut, des grandeurs telles que vitesse, courant, tat thermique, compteur de temps sont mmorises et restitues dans lhistorique des dfauts. Les 8 derniers dfauts sont mmoriss.
Quick
Ecran daide la recherche de panne
522137
RUN
Term
+50.00Hz
5.4A
1.11 IDENTIFICATION ATV71HU22N4 2.2 kW / 3HP 380 / 480 V Appl. Software V1.0 IE 01 MC Software V1.0 IE 01
b Menu IDENTIFICATION Le menu IDENTIFICATION permet de visualiser les numros de srie, les versions de logiciels et donc de grer un parc dappareils. Ces informations, galement disponibles avec latelier logiciel PowerSuite, peuvent tre exportes dans dautres logiciels de type base de donnes.
<<
>>
Quick
Exemple didentification
522138
RUN
Term
+50.00Hz
5.4A
SERVICES MESSAGES Pour tout renseignement, appeler le poste 32 12 75
b Fonctions de test Le variateur Altivar 71 intgre des fonctions de test : v dtection avant le dmarrage dun ventuel court-circuit moteur, v lancement pendant les oprations de maintenance, via le terminal graphique ou latelier logiciel PowerSuite, des procdures automatiques pour tester : - le moteur, - les composants de puissance du variateur. Les rsultats des tests sont indiqus sur le terminal graphique ou laide de latelier logiciel PowerSuite. Avec le terminal graphique ou latelier logiciel PowerSuite, il est galement possible dcrire et de lire un message dans le variateur. b Fonction Oscilloscope Le variateur Altivar 71 intgre une fonction Oscilloscope dont les traces sont visualisables avec latelier logiciel PowerSuite. Latelier logiciel PowerSuite permet galement deffectuer le diagnostic distance en utilisant un modem.
Quick
Exemple de message personnalis
147
Fonctions (suite)

Altivar 71
Pilotage du variateur
b Par les entres/sorties du variateur Les signaux de commande sont transmis par cblage sur les entres/sorties. Les fonctions sont affectes des entres logiques, des entres analogiques, Une entre logique peut tre affecte plusieurs fonctions. Il est alors possible de commander deux fonctions par un seul signal limitant ainsi le nombre dentres ncessaires. Les entres/sorties du variateur Altivar 71 sont configurables indpendamment les unes des autres : v la prise en compte des entres logiques peut tre temporise pour viter les phnomnes de rebond de certains commutateurs, v la mise en forme des signaux entrants sur les entres analogiques permet de sadapter parfaitement aux organes de commande et aux applications : - valeur minimale et valeur maximale du signal dentre, - filtrage de lentre pour liminer les perturbations indsirables des signaux reus, - effet loupe par dlinarisation du signal dentre pour augmenter la prcision sur des signaux de faible amplitude, - fonctions Epitage et Ecrtage de signaux pour viter des fonctionnements basse vitesse nfastes lapplication, - fonction Point milieu qui permet partir dun signal dentre unipolaire dobtenir un signal de sortie bipolaire pour commander la vitesse et le sens de rotation. v la mise en forme des sorties analogiques qui transmettent les informations issues du variateur vers dautres appareils (afcheurs, variateurs, automates, ) : - signal de sortie en tension ou en courant, - valeur minimale et valeur maximale du signal de sortie, - filtrage du signal de sortie. Les sorties logiques peuvent tre retardes lactivation et la dsactivation. Ltat de sortie lorsque le signal est actif est galement configurable. Les signaux de pilotage en frquence sont galement mis en forme par le variateur : v valeur minimale et valeur maximale de la frquence du signal (30 kHz sur lentre RP de la carte entres/sorties tendues, 300 kHz maximum sur lentre de la carte interface codeur). b Par le terminal graphique dportable Les commandes de rotation et les consignes (couple, vitesse ou PID) peuvent tre commandes par le terminal graphique. Certaines fonctions dapplication peuvent tre galement affectes aux touches de fonctions F1, F2, F3, F4 du terminal graphique. Il est possible de grer de diffrentes faons un changement de source de commande et/ou de consigne (fonction Bumpless). Exemple : lors du passage dune commande aux borniers vers une commande via le terminal graphique, deux possibilits sont offertes : v soit larrt du variateur Altivar 71, v soit la continuit de fonctionnement avec recopie du sens de rotation et de la consigne.
148
Fonctions (suite)

Altivar 71
Pilotage du variateur (suite) b Par un rseau de communication v Prol I/O Le profil I/O, simple et rapide utiliser, permet de piloter le variateur Altivar 71 par le rseau de communication comme par le bornier entres/sorties. Lorsque les commandes sont envoyes via un rseau, elles sont crites dans un mot de commande. Ce mot se comporte comme un bornier virtuel contenant des entres logiques. Les fonctions dapplication peuvent tre affectes aux bits de ce mot. Un mme bit peut avoir plusieurs affectations.
Les commandes et les consignes peuvent provenir de sources diffrentes telles que le bornier, le terminal graphique ou un rseau de communication. Chaque source peut tre fixe ou commute individuellement en utilisant des entres logiques ou des bits dun mot de commande. Le profil I/O est support par tous les ports de communication intgrs (Modbus, CANopen) ainsi que par lensemble des cartes de communication disponibles (Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP, ). v Prol CiA DSP 402 (CANopen Device Profile Drives and Motion Control) Ce profil, de lorganisation CiA (CAN in Automation), dcrit des fonctions, des paramtres et un comportement standardiss pour les variateurs de vitesse. Ce standard est une extension du profil DRIVECOM. Le variateur Altivar 71 est conforme au standard CiA DSP 402 et dans ce profil, il supporte les 2 modes : spar et non spar. Mode spar Les commandes de Marche/Arrt et les consignes peuvent provenir de sources diffrentes. Exemple : le rseau Ethernet TCP/IP transmet la consigne de vitesse et les ordres de Marche/Arrt sont transmis par des signaux logiques cbls sur les borniers. Chaque source peut tre fixe ou commute individuellement en utilisant des entres logiques ou des bits dun mot de commande. Mode non spar Les commandes de Marche/Arrt et les consignes (vitesse, couple, PID,) proviennent dune mme source (exemple : bus CANopen). Il est possible de commuter cette source par une autre en utilisant une entre logique ou un bit dun mot de commande. Le profil CiA DSP 402 est support par tous les ports de communication intgrs (Modbus, CANopen) ainsi que par lensemble des cartes de communication disponibles (Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP, ). v Prol ODVA Le profil ODVA est support par la carte de communication DeviceNet.
149
Fonctions (suite)

Altivar 71
Fonctions dapplication
b Commande 2 ls Permet la commande du sens de marche par contact position maintenue. Validation par 1 ou 2 entres logiques (1 ou 2 sens de marche). Fonction ddie toutes les applications 1 ou 2 sens de marche. 3 modes de fonctionnement sont possibles : v dtection de l'tat des entres logiques, v dtection d'un changement d'tat des entres logiques, v dtection de l'tat des entres logiques avec sens avant prioritaire sur le sens arrire.
Bornier contrle Altivar 71 24 V LI1 LIx LI1 : sens avant LIx : sens arrire
Schma de cblage en commande 2 fils
f(Hz) 0 Arrt 1 0 1 Avant 0 1 Arrire 0 t t t t
b Commande 3 ls Permet la commande du sens de marche et de l'arrt par contact impulsions. Validation par 2 ou 3 entres logiques (1 ou 2 sens de marche). Fonction ddie toutes les applications 1 ou 2 sens de marche.
Bornier contrle Altivar 71 24 V LI1 LI2 LIx LI1 : Arrt LI2 : Avant LIx : Arrire
Schma de cblage en commande 3 fils
Exemple de fonctionnement en commande 3 fils
b Rotation de phase Cette fonction permet dinverser le sens de rotation sans modifier le cblage du variateur.
RDY
Term
+0.00Hz
0.0A
Linaire 0.01 3.92 s 0.54 s 0.0 Hz
RAMPE Forme rampe Acclration Dcleration Seuil rampe 2 : Incrment rampe : : : :
b Rampes v Temps des rampes dacclration et de dclration Permet la dtermination des temps des rampes d'acclration et de dclration en fonction de l'application et de la cinmatique de la machine.
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
522139
Code
Rglage des rampes
Quick
0 t1
0 t2
Rampe dacclration linaire
Rampe de dclration linaire
FrS : frquence nominale moteur t1 : temps dacclration t2 : temps de dclration t1 et t2 rglables indpendamment de 0,01 9999 s (selon lincrment de rampe : 0,01 s ; 0,1 s ou 1 s) ; prrglage : 3 s.
150
Fonctions (suite)

Altivar 71
v Forme des rampes dacclration et de dclration Permet lvolution progressive de la frquence de sortie partir d'une consigne de vitesse, suivant une loi linaire ou une loi prtablie. Pour les applications de manutention, conditionnement, transport de personnes, l'emploi de rampes en S permet de rattraper les jeux mcaniques et de supprimer les -coups, et limite les non-suivis de vitesse lors de rgimes transitoires rapides en cas de forte inertie. Le choix linaire, en S, en U ou personnalis affecte la fois la rampe d'acclration et la rampe de dclration.
Rampes en S Rampes en U Rampes personnalises
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
f (Hz) FrS
f (Hz) FrS
f (Hz) FrS
f (Hz) FrS
0 t2 t1
0 t2 t1
0 t2 t1
t0 t2 t1
0 tA1 tA2 ACC ou AC2
0 tA3 tA4 dEC ou dE2
FrS : frquence nominale moteur t1 : temps de rampe rgl t2 = 0,6 x t1 Le coefficient darrondi est fixe.
FrS : frquence nominale moteur t1 : temps de rampe rgl t2 = 0,5 x t1 Le coefficient darrondi est fixe.
FrS : frquence nominale moteur tA1 : rglable de 0 100 % (de ACC ou AC2) tA2 : rglable de 0 (100 % - tA1) (de ACC ou AC2) tA3 : rglable de 0 100 % (de dEC ou dE2) tA4 : rglable de 0 (100 % - tA3) (de dEC ou dE2) ACC : temps de rampe dacclration 1 AC2 : temps de rampe dacclration 2 dEC : temps de rampe de dclration 1 dE2 : temps de rampe de dclration 2
f (Hz) GV
AC2
dE2
ACC Avant 1 ou 0 arrire 1 LI4 0
dEC
t t
v Commutation de rampe Permet la commutation de 2 temps de rampe en acclration et en dclration, rglables sparment. La commutation de rampe peut tre valide par : - une entre logique, - un seuil de frquence, - la combinaison de lentre logique (ou dun bit dun mot de commande) et du seuil de frquence, - un bit dun mot de commande. Fonction ddie : - la manutention avec dmarrage et accostage en douceur, - aux machines avec correction de vitesse rapide en rgime tabli. v Adaptation automatique de la rampe de dclration Permet ladaptation automatique de la rampe de dclration si le rglage initial est trop faible compte tenu de linertie de la charge. Cette fonction vite le verrouillage ventuel du variateur sur dfaut freinage excessif. Lorsque la fonction est active et que le temps de dclration rgl est court, le variateur optimise lalimentation du moteur pour obtenir un couple de freinage important. Fonction ddie toutes les applications ne ncessitant pas darrt prcis et nutilisant pas de rsistance de freinage. L'adaptation automatique doit tre supprime dans le cas de machine avec positionnement d'arrt sur rampe et avec rsistance de freinage. Cette fonction est automatiquement inhibe si la logique de frein est configure.
Exemple de commutation par lentre logique LI4

Acclration 1 (ACC) et dclration 1 (dEC) : - rglage 0,01 9999 s, - prrglage 3 s. Acclration 2 (AC2) et dclration 2 (dE2) : - rglage 0,01 9999 s, - prrglage 5 s. GV : grande vitesse.
151
Fonctions (suite)

Altivar 71
RDY
Term
+0.00Hz
0.0A
LI3 LI4 LI5 NO 10.0 Hz
VITESSES PRESELECT. 2 vitesses prsl. : 4 vitesses prsl. : 8 vitesses prsl. : 16 vitesses prsl. : Vit. Prslect 2 :
b Vitesses prslectionnes Permet la commutation de rfrences de vitesse prrgles. Choix entre 2, 4, 8 ou 16 vitesses prslectionnes. Validation par 1, 2, 3 ou 4 entres logiques. Les vitesses prslectionnes sont rglables par pas de 0,1 Hz, de 0 Hz 500 Hz ou 1000 Hz selon le calibre. Fonction ddie la manutention et aux machines plusieurs vitesses de fonctionnement.
f (Hz) 20 15 10 PV Prrglages : t Avant 1 ou Arrire LI2 0 t 1 LI3 0 t 1re vitesse : PV (petite vitesse ou rfrence de vitesse) 2e vitesse : 10 Hz 3e vitesse : 15 Hz 4e vitesse : 20 Hz La vitesse obtenue avec les entres LI3 et LI4 ltat 0 est PV ou rfrence de vitesse rsultant des oprations sur les rfrences.
522133
Code
<<
>>
Quick
Rglage des vitesses prslectionnes
1 LI4 0 t
Exemple de fonctionnement avec 4 vitesses prslectionnes et 2 entres logiques.
b Marche pas pas (JOG) Permet la marche impulsionnelle avec des temps de rampes minimums (0,1 s), une consigne de vitesse limite et un temps minimal entre 2 impulsions. Validation par 1 entre logique et impulsions donnes par la commande du sens de marche. Fonction ddie aux machines avec engagement de produit en marche manuelle (exemple : avance progressive de la mcanique lors d'une opration de maintenance).
f (Hz)
t JGt Avant 1 ou Arrt 0 1 JOG 0 JGt : temps minimal entre 2 impulsions, rglable entre 0,5 et 2 s. t
Rfrence de vitesse : rglable de 0 10 Hz, prrglage 10 Hz.
Exemple de fonctionnement en marche pas pas
b Limitation du temps de marche petite vitesse L'arrt du moteur est provoqu automatiquement aprs un temps de fonctionnement petite vitesse (PV) avec consigne nulle et ordre de marche prsent. Ce temps est rglable de 0,1 999,9 s (0 correspond un temps non limit). Prrglage 0 s. Le redmarrage s'effectue automatiquement sur rampe lorsque la consigne rapparat ou sur coupure et rtablissement de l'ordre de marche. Fonction ddie aux Arrts/Marches automatiques.
152
Fonctions (suite)

Altivar 71
b Types de commande moteur v Contrle Vectoriel de Flux avec capteur (CVF) Ce type de commande permet dobtenir les meilleures performances de couple en statique et en dynamique. v Contrle Vectoriel de Flux sans capteur En tension, ce type de commande peut tre utilis associ un seul moteur ou des moteurs en parallle. En courant, les performances de cette loi sont suprieures celle de la prcdente mais elle ne peut pas alimenter les moteurs en parallle. v Contrle vectoriel 2 points La zone de fonctionnement puissance constante peut tre optimise en dfinissant un point supplmentaire dans la loi de commande. Cette fonction est utiliser en association avec des moteurs proposant une zone de dfluxage en deux parties. Elle permet de limiter la tension aux bornes du moteur lorsque celui-ci est aliment avec un rseau fort. v Loi tension/frquence Ce type de commande est particulirement adapt aux moteurs spciaux (moteurs haute vitesse, moteurs asynchrones synchroniss...). La loi peut tre ajuste par 2 points ou 5 points et permet dobtenir des frquences de sortie jusqu 1000 Hz. v ENA system Cette loi est rserve pour les machines balourd (presse, ...). Elle permet de rduire les sollicitations de la mcanique, de rduire la consommation dnergie, dviter lutilisation de rsistance de freinage. v Moteur synchrone Ce type de commande est exclusivement rserv la commande des moteurs synchrones aimant permanent et force lectromotrice (f..m.) sinusodale en boucle ouverte.
153
Fonctions (suite)

Altivar 71
b Utilisation du codeur incrmental Le variateur Altivar 71 utilise le retour codeur pour : v fonctionner en Contrle Vectoriel de Flux en boucle ferme. Outre les performances de couple et la prcision de vitesse, le retour vitesse permet de grer les protections survitesse et dvirage, v amliorer la prcision de vitesse en rgime tabli et/ou grer les protections survitesse et dvirage dans les autres types de commande (Contrle Vectoriel de Flux en boucle ouverte et loi U/f), v grer uniquement les protections survitesse et dvirage. b Tests codeur Le variateur Altivar 71 dtecte la perte des signaux du codeur ainsi que la rupture mcanique de laccouplement entre codeur et moteur. b Limitation des surtensions moteur La commande du pont onduleur du variateur Altivar 71 permet de limiter les surtensions aux bornes du moteur deux fois la tension du bus continu (Stressless PWM). Cette fonction est utile dans le cas de grandes longueurs de cble, de moteurs rebobins ou de moteurs faible classe disolement. b Autorglage Lautorglage peut s'effectuer : v au moyen dun outil de dialogue (terminal graphique, atelier logiciel PowerSuite, terminal 7 segments intgr), v par un rseau de communication, v automatiquement chaque mise sous tension, v par validation dune entre logique. Lautorglage permet d'optimiser les performances de lapplication. En Contrle Vectoriel de Flux (CVF en boucle ferme, CVF en boucle ouverte avec rgulation de courant), certains paramtres sont mesurs priodiquement. La mmorisation de ltat thermique du moteur permet de compenser fidlement les rsistances moteur mme aprs une mise hors tension du variateur. b Frquence de dcoupage, rduction de bruit Le rglage de la frquence de dcoupage permet de rduire le bruit gnr par le moteur pour toutes les applications ncessitant un faible niveau acoustique. La frquence de dcoupage est module de faon alatoire pour viter les phnomnes de rsonance. Cette fonction peut tre inhibe si elle entrane une instabilit. Le dcoupage, haute frquence de la tension continue intermdiaire, permet de fournir au moteur une onde de courant avec peu dharmoniques. La frquence de dcoupage est rglable en fonctionnement pour rduire le bruit gnr par le moteur. Valeur : 1 16 kHz, prrglage usine 2,5 ou 4 kHz, selon le calibre.
154
Fonctions (suite)

Altivar 71
b Fluxage moteur Permet d'obtenir rapidement un couple important au dmarrage ; il est ncessaire d'tablir pralablement le flux magntique dans le moteur. Choix en entranement boucle ouverte ou boucle ferme. En mode continu, le variateur tablit le flux de manire automatique partir de la mise sous tension. En mode non continu : v si une entre logique ou un bit d'un mot de commande est affect la commande du ux moteur, le ux est tabli suite sa validation, v sil n'a pas t affect une entre logique ou un bit d'un mot de commande, ou si ces derniers ne sont pas actifs lors d'un ordre de marche, le uxage se fait au dmarrage du moteur. Le fluxage est acclr par lapplication dun courant suprieur au courant nominal du moteur, puis est rgule la valeur du courant magntisant moteur.
Frquence Consigne bIr jdC jdC bEn Courant flux Courant flux nominal Courant couple Ibr 0 atteint t Sens de marche Monte Descente t Relais ou sortie logique 0 Contact de frein t Etat du frein desserr serr brt tbE bEt ttr t t Moteur flux t
b Commande de frein Permet la gestion de la commande d'un frein lectromagntique en synchronisation avec le dmarrage et l'arrt du moteur pour viter les -coups ou les dvirages. La logique de commande de frein est gre par le variateur.
t
v Type de mouvement Le variateur Altivar 71 adapte le fonctionnement de la commande de frein au type de mouvement, vertical ou horizontal, afin d'optimiser les performances de couple et de supprimer les -coups. v Retour de frein par contact Le raccordement d'un contact de frein sur le variateur permet de dtecter un dfaut du frein. Si l'tat du frein n'est pas en adquation avec la commande (le contact doit tre ouvert pour un frein desserr), le variateur se verrouille en dfaut. v Impulsion de leve de frein Permet d'tablir le couple la leve de frein dans le sens de la monte (sens avant) ou de rgler deux seuils de leve (un pour le sens monte et un pour le sens descente). Cette fonction est disponible uniquement pour les mouvements verticaux. v Fermeture du frein lors de l'inversion du sens de rotation Pour viter un passage par le zro de vitesse sur une inversion de sens, le variateur demande d'abord le serrage du frein la fin de la dclration, puis le desserrage du frein avant d'acclrer dans l'autre sens de rotation. v Temporisation de la demande de serrage du frein Sur les mouvements de giration, cette fonction permet en fin de dclration, de commander le serrage du frein lorsque les contraintes de torsion exerces sur la structure de la machine sont nulles. v Injection de courant continu automatique Sur un mouvement horizontal, l'injection de courant continu en fin de dclration permet d'viter un -coup lors du serrage du frein. Cette fonction est disponible uniquement pour les mouvements horizontaux.
Mouvement vertical en boucle ouverte

bEn : frquence fermeture du frein bEt : temps fermeture du frein bIr : initialisation de la rampe lissue du temps ouverture de frein (brt) brt : temps ouverture du frein Ibr : courant louverture du frein JdC : saut linversion tbE : temps fermeture du frein ttr : temps redmarrage
Nota : en boucle ouverte, un retour par codeur incrmental peut tre connect au variateur pour dtecter directement la survitesse et le dvirage.
b Gestion des interrupteurs de n de courses Permet de grer laction dun ou de deux interrupteurs de fin de courses (1 ou 2 sens de marche). Chaque limitation (avant, arrire) est associe une entre logique. Le type darrt la dtection dune limite est configurable en arrt sur rampe, arrt roue libre ou arrt rapide. Aprs arrt, seul le redmarrage dans lautre sens est autoris.
155
Fonctions (suite)

Altivar 71
b Levage haute vitesse Permet d'optimiser les temps de cycles sur les mouvements de levage lorsque la charge est nulle ou faible. Elle autorise un fonctionnement puissance constante (dfluxage du moteur au-del de la frquence nominale moteur) pour atteindre une vitesse suprieure la vitesse nominale, sans dpasser le courant nominal du moteur, et ainsi viter les surchauffes du moteur. Deux modes de fonctionnement sont possibles : v mode rfrence vitesse : la vitesse maximale autorise est calcule par le variateur lors d'un palier de vitesse impos pour que le variateur puisse mesurer la charge.
Commande Monte ou Descente 0 Consigne HSP t
FrS OSP
0 Frquence HSP Limite calcule FrS OSP
t tOS
Mode rfrence vitesse

FrS : frquence nominale moteur, HSP : paramtre grande vitesse, OSP : palier de vitesse rglable pour la mesure de charge, tOS : temps de mesure de charge. Deux paramtres permettent de rduire la vitesse calcule par le variateur, pour les sens monte et descente.
v Mode limitation de courant : la vitesse maximale autorise est celle que permet la limitation de courant dans le quadrant moteur, dans le sens monte seulement. Pour le sens descente, le fonctionnement est toujours celui du mode rfrence vitesse.
Commande Monte t
0 Consigne HSP FrS SCL
0 Frquence HSP FrS SCL
Limite impose par la limitation t
0 Courant CLO
Mode limitation de courant

CLO : limitation de courant de la fonction haute vitesse, FrS : frquence nominale moteur, HSP : paramtre grande vitesse, SCL : seuil de vitesse rglable au-del duquel la limitation de courant est active.
156
Fonctions (suite)

Altivar 71
lbr Point 2y (CP2)
b Mesure de charge Cette fonction exploite linformation issue dun peson via une entre analogique (gnralement un signal 4-20 mA) pour adapter le courant (lbr) de la fonction Commande de frein.
Point 1x (LP1) Signal peson Point 2x 100 % (LP2) Charge nulle
Fonction ddie aux applications de : v mesure du poids total dun treuil de levage et de sa charge, v mesure du poids total dun treuil dascenseur, de la cabine et du contrepoids. Le courant (lbr) est adapt suivant la courbe ci-contre.
Point 1y (CP1)
CP1, CP2, LP1, LP2 : points de calibration du peson
Cette courbe peut reprsenter un peson sur un treuil dascenseur o la charge nulle sur le moteur a lieu pour une charge non nulle dans la cabine
C Cn
LbC
b Equilibrage de charge Cette fonction permet sur les applications o plusieurs moteurs sont lis mcaniquement dquilibrer les charges des diffrents moteurs en corrigeant la vitesse en fonction du couple sur chaque moteur.
b Commande et contrle d'intgrit du contacteur aval

F
v Commande Permet la commande par le variateur d'un contacteur situ entre le variateur et le moteur. La demande de fermeture du contacteur se fait sur apparition d'un ordre de marche. L'ouverture du contacteur est demande lorsqu'il n'y a plus de courant dans le moteur.
Nota : Si une fonction freinage par injection de courant continu est configure, ne pas la faire agir trop longtemps l'arrt, car le contacteur ne s'ouvrira qu' la fin du freinage.
Cn LbC : correction de charge (Hz)
LbC
Equilibrage de charge
ATV 71
Commande
Retour
v Contrle d'intgrit Ce contrle s'effectue en connectant un contact sec de chaque contacteur sur une entre logique du variateur. L'entre logique correspondante doit tre 1 lorsqu'il n'y a pas d'ordre de marche et 0 en fonctionnement. Lorsqu'il y a incohrence, le variateur se verrouille en dfaut si le contacteur aval ne se ferme pas (LIx = 1) ou s'il est coll (LIx = 0). La temporisation des verrouillages en dfaut est rglable. Ces squences sont communment utilises dans les applications ascenseur. Afin d'accrotre le niveau de scurit et afin de rduire les oprations de maintenance, il est recommand d'utiliser la fonction de scurit Power Removal intgre au variateur Altivar 71. b Arrt sur alarme thermique Permet : v d'autoriser la n d'un mouvement avant de prendre en compte un dfaut thermique. Deux seuils rglables permettent de dnir l'tat thermique au del duquel un arrt peut tre dclench, v d'empcher la prise en compte d'un nouvel ordre de marche tant que les tempratures variateur et moteur ne sont pas infrieures 100 %. Fonction ddie aux applications ascenseur : elle permet d'empcher le blocage de personnes entre 2 tages. b Evacuation sur coupure du rseau d'alimentation Permet de piloter le moteur vitesse rduite avec une alimentation tension rduite (z 220 V, exemple : systme d'alimentation sans coupure UPS) en conservant les performances de couple. Fonction ddie aux applications ascenseur : sur coupure du rseau d'alimentation, elle permet l'vacuation des personnes bloques entre 2 tages.
+ 24 V
K20
LO/Rp
LIp KM2
KM2
K20 M 3 KM2
Commande et contrle dintgrit du contacteur aval
157
Fonctions (suite)

Altivar 71
b Coupure aval non contrle Il est possible de configurer la protection perte phase moteur pour autoriser la coupure du circuit variateur/moteur sans verrouillage en dfaut, et pour pouvoir redmarrer en douceur aprs que le moteur soit reconnect. La perte phase moteur peut galement verrouiller le variateur selon le paramtrage.
522140
RDY
Term
: :
+0.00Hz
0.0A
LI3 LI4 RAM
+/- VITE
Affectation +vite Affectation -vite
Mmorisation Rf. :
b Plus vite/moins vite Permet laugmentation ou la diminution d'une consigne de vitesse partir d'une ou de deux entres logiques avec ou sans mmorisation de la dernire consigne (fonction de potentiomtre motoris). Fonction ddie la commande centralise d'une machine plusieurs sections un seul sens de marche, ou la commande par bote pendante d'un portique de manutention deux sens de marche. Deux types de fonctionnement sont disponibles : v utilisation de boutons simple action : 2 entres logiques sont ncessaires en plus du ou des sens de marche, v utilisation de boutons double action : seule 1 entre logique affecte plus vite est ncessaire. Utilisation de boutons simple action : 2 entres logiques sont ncessaires en plus du ou des sens de marche.
f (Hz) GV
Code
Quick
Rglage de la fonction plus vite/moins vite
PV Avant 1 ou Arrire 0
1
Plus vite 0
1
Moins vite 0 PV : petite vitesse, GV : grande vitesse
Exemple de plus vite/moins vite avec 2 entres logiques, boutons simple action et avec mmorisation de consigne.
Utilisation de boutons double action : seule 1 entre logique affecte plus vite est ncessaire. Entres logiques :
Sens avant Sens arrire plus vite
a et b : 1er enfoncement c et d : 2e enfoncement f (Hz) GV PV 0 PV
Bouton sens avant Bouton sens arrire
Relach 1er enfoncement 2e enfoncement (moins vite) (vitesse (plus vite) maintenue) a a et b c c et d
t GV Marche avant 2e enfoncement 1er enfoncement 0 Marche arrire 2e enfoncement 1er enfoncement 0 PV : petite vitesse, GV : grande vitesse c
b b a a a a
d c
Exemple avec boutons double action et une entre logique. Nota : ce type de commande plus vite/moins vite est incompatible avec la commande 3 fils.
158
Fonctions (suite)

Altivar 71
v Mmorisation de la rfrence Fonction associe la commande plus vite/moins vite. Permet la prise en compte et la mmorisation du niveau de rfrence de vitesse la disparition de l'ordre de marche ou du rseau. La mmorisation est applique l'ordre de marche suivant.
Frquence moteur
+ SRP %
Consigne SRP % LSP LSP SRP % Consigne + SRP % + vite vite Sens de marche
v Plus vite/moins vite autour dune rfrence La consigne est donne par Fr1 ou Fr1b avec ventuellement les fonctions de sommation, soustraction, multiplication et les vitesses prslectionnes. Lors de lordre de marche, le variateur va sur la consigne en suivant les rampes dacclration et de dclration (laction sur plus vite/moins vite fait varier la vitesse autour de cette consigne suivant les rampes dacclration 2 et de dclration 2). La variation de vitesse en plus ou en moins autour de la consigne est limite un pourcentage de la consigne (paramtre SRP). A larrt, la consigne modifie nest pas mmorise. La consigne totale maximale est toujours limite par la grande vitesse (paramtre HSP) et la consigne minimale (paramtre LSP).
Avant Arrire Avant
Exemple de plus vite/moins vite autour dune rfrence en commande 2 fils
b Trancanage v Traverse Control Fonction denroulement de bobine de fil (application textile).

Variateur trancanage Variateur denroulement
Bobine de fil Rducteur Moteur Arbre principal
Guide fil Fil Rducteur Moteur de guide fil Came
La vitesse de rotation de la came doit respecter une loi dfinie pour obtenir une bobine rgulire, compacte et linaire.
Ordre de marche t LI ou bit Commande Traverse Control Vitesse moteur Consigne de base Dpart de la fonction Arrt de la fonction Rampe dEC t
Rampe ACC
Bit 15 du mot LRS1 (Traverse Control en cours)
Une fonction permet galement de rduire la consigne de base au fur et mesure que la bobine grossit.
159
Fonctions (suite)

Altivar 71
v Counter Wobble
Variateur matre Traverse Control Variateur esclave Counter Wobble
CLO
SnC
Synchronisation Rducteur Moteur denroulement
Bobine de fil Arbre principal
Guide fil Rducteur Moteur de guide fil Came
La fonction Counter Wobble sert, dans certaines applications, obtenir une tension de fil constante lorsque la fonction Traverse Control entrane de fortes variations de vitesse sur le moteur de guide fil. Le variateur matre contrle la vitesse du guide fil, le variateur esclave contrle la vitesse denroulement. La fonction donne lesclave une loi de vitesse en opposition de phase avec celle du matre. Une synchronisation est donc ncessaire, par une sortie logique du matre et une entre logique de lesclave.
Ordre de marche sur matre et esclave t Commande Traverse Control sur matre et esclave Vitesse moteur de guide fil (variateur matre)
t trH trL
t Synchronisation SnCl/SnCO t Vitesse du moteur denroulement (variateur esclave) trH trL
b Rattrapage automatique avec recherche de vitesse (reprise la vole) Permet le redmarrage du moteur sans -coup de vitesse aprs l'un des vnements suivants si lordre de marche est maintenu : v coupure rseau ou simple mise hors tension, v remise zro des dfauts ou redmarrage automatique, v arrt roue libre. A la disparition de lvnement, la vitesse effective du moteur est recherche de manire redmarrer sur rampe depuis cette vitesse jusqu' la consigne. Le temps de recherche de vitesse peut atteindre 0,5 s. Cette fonction est automatiquement inhibe si la logique de frein est configure. Elle est ddie aux machines pour lesquelles la perte de vitesse du moteur est faible pendant le temps de coupure du rseau (machines forte inertie telles que centrifugeuses, ).
Prsentation : pages 2 5 Caractristiques : pages 10 15 Rfrences : pages 8 et 9 Encombrements : pages 90 105 Schmas : pages 112 127 Schneider Electric
160
Fonctions (suite)

Altivar 71
b Gestion des sous-tensions En fonction de lapplication, le comportement du variateur Altivar 71 lors de sous-tensions ou de pertes du rseau puissance est configurable. Cas des sous-tensions : v le variateur Altivar 71 peut continuer de fonctionner jusqu des sous-tensions de -50% (seuil rglable), v en cas de verrouillage du variateur en sous-tension, la gestion du relais de dfaut est congurable (ouverture ou non). Si le relais de dfaut ne souvre pas, une alarme est indique. Le variateur Altivar 71 peut galement tre configur pour viter un verrouillage du variateur (avec alarme) : v arrt contrl selon le type darrt congur, v dclration selon une rampe quil adapte automatiquement pour maintenir la tension du bus continu en vitant ainsi le verrouillage en dfaut, v coupure instantane des IGBT (pont onduleur) puis alimentation du moteur ds que la tension rseau est rapparue. Cette fonction permet dviter une rinitialisation du variateur Altivar 71. b Equilibrage de freinage Lorsque plusieurs variateurs sont connects sur un bus continu commun, cette fonction permet dajuster les seuils de freinage pour quilibrer les puissances de freinage entre les diffrents variateurs ou units de freinage. b Protection thermique de la rsistance de freinage Le variateur Altivar 71 intgre une protection thermique pour la rsistance de freinage si elle nest pas quipe dun thermocontact. Si ltat thermique de la rsistance est trop important, une alarme peut tre affecte la sortie logique ou le variateur peut se verrouiller en dfaut selon la programmation de la fonction. b Commutation de jeux de paramtres (Multiparamtre) Permet la commutation de 3 jeux de 15 paramtres maximum lorsque le moteur est en marche. Chaque jeu peut contenir une valeur diffrente pour chacun des paramtres. La commutation de jeux s'effectue par 1 ou 2 entres logiques ou par des bits d'un mot de commande. Fonction ddie aux machines 2 ou 3 processus de fabrication. b Commutation de moteurs ou de congurations (Multimoteur ou Multiconguration )
Configuration 0 si les deux contacts sont ouverts Configuration 1
ATV 71
LO ou R
LIx
Configuration 0 LO ou R
+ 24 V Configuration 1
Configuration 2
LIy
LO ou R Configuration 2
Le variateur Altivar 71 peut contenir 3 configurations pouvant tre actives distance, permettant de s'adapter : v 2 ou 3 moteurs ou mcanismes diffrents en Multimoteur. Dans ce cas, l'tat thermique de tous les moteurs est calcul et est mmoris. Chaque moteur est ainsi protg thermiquement. v 2 ou 3 congurations pour un mme moteur en Multiconguration. Cette fonction peut aussi tre utilise pour sauvegarder la conguration courante dans une autre zone mmoire an de pouvoir tre rappele. La commutation s'effectue par 1 ou 2 entres logiques selon le nombre de moteurs ou de configurations choisi (2 ou 3). Les modes Multimoteur et Multiconfiguration ne peuvent pas tre cumuls.
M0
M1
M2
Schma de principe en mode Multimoteur
161
Fonctions (suite)

Altivar 71
b Positionnement sur interrupteurs de n de courses ou capteurs de position Permet de grer un positionnement partir d'interrupteurs de fin de courses ou de capteurs de position.
Avant 0 Arrire 0 FdC ralent. avant
Arrt Ralentissement arrire arrire
Arrire
Avant
Ralentissement Arrt avant avant
Exemple 1 : positionnement en fin de course

Ralentissement et arrt ont lieu lors dun changement dtat du capteur (contact ouvert). Il est possible daffecter un bit dun mot de commande ou une entre logique pour inhiber la fonction afin de redmarrer ou de ne pas sarrter sur la position.
0 FdC arrt avant 0 vitesse Vitesse mini (LSP) 0
Lorsque le contact de ralentissement ou le contact darrt sont actionns, le dmarrage dans l'autre sens est autoris, mme en grande vitesse.
Petite vitesse avant Petite vitesse arrire
Arrire
Avant Trajectoire
Ralentissement arrire
Arrt avant Arrt arrire
Ralentissement avant
Le mode de ralentissement est configurable : v le variateur utilise le temps de rampe valid, v le variateur calcule un temps de rampe en fonction de la vitesse relle lors de la demande de ralentissement. Ce calcul permet d'optimiser le temps de cycle en limitant le temps de fonctionnement en petite vitesse. Le type d'arrt est galement configurable : v arrt sur rampe, v arrt roue libre, v arrt rapide.
Exemple 2 : positionnement sur une zone cible

Le contact dinhibition permet de redmarrer pour franchir la cible.
b Fonctionnement avec cames courtes et longues v Cames courtes Dans ce cas, au premier fonctionnement ou aprs un retour en rglage usine, il faut dmarrer une premire fois en dehors des zones de ralentissement et darrt pour initialiser la fonction.
Zone de ralentissement avant
Zone darrt avant
Arrt avant
v Cames longues Dans ce cas, il ny a pas de restriction, la fonction sinitialise sur toute la trajectoire.
Zone de ralentissement avant
Zone darrt avant
Arrt avant
162
Fonctions (suite)

Altivar 71
f (Hz) Fr1b
Fr1 t Avant ou 1 Arrire 0 1 LIx 0 t
b Commutation de rfrences La commutation entre deux rfrences (vitesse, couple, PID, ) peut tre valide par : v une entre logique, v un bit dun mot de commande. La rfrence 1 (Fr1) est active si lentre logique (ou le bit du mot de commande) est au niveau 0, la rfrence 2 (Fr1b) est active si lentre logique (ou le bit du mot de commande) est au niveau 1. La commutation de rfrences peut seffectuer moteur en marche. La rfrence Fr1b, comme Fr1, peut provenir : v dune entre analogique (AI), v dune entre de pilotage en frquence (RP), v du terminal graphique, v du bus Modbus ou CANopen, v dune carte de communication, v de la carte programmable Controller Inside. b Oprations sur les rfrences (sommation, soustraction, multiplication) Les entres sommatrices, soustractrices et multiplicatrices peuvent tre actives simultanment. La rfrence du variateur est alors : v rfrence du variateur A = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 v Entres sommatrices Permet dadditionner 2 3 rfrences de sources diffrentes Fr1 ou Fr1b (voir Commutation de rfrences). les rfrences additionner sont choisir parmi tous les types de rfrences possibles. Exemple : Rfrence Fr1 ou Fr1b issue de AI1, Rfrence SA2 issue de CANopen, Rfrence SA3 issue dune carte de communication Rfrence du variateur A = Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3, v Entres soustractrices Permet de soustraire 2 3 rfrences de sources diffrentes Fr1 ou Fr1b (voir Commutation de rfrences). Les rfrences soustraire sont choisir parmi tous les types de rfrences possibles. Exemple : Rfrence Fr1 ou Fr1b issue de AI1, Rfrence dA2 issue de CANopen, Rfrence dA3 issue dune carte de communication, Rfrence du variateur A = Fr1 ou Fr1b - dA2 - dA3. v Entres multiplicatrices Permet de multiplier 2 3 rfrences de sources diffrentes Fr1 ou Fr1b (voir Commutation de rfrences). Les rfrences multiplier sont choisir parmi tous les types de rfrences possibles. Exemple : Rfrence Fr1 ou Fr1b issue de AI1, Rfrence MA2 issue de CANopen, Rfrence MA3 issue dune carte de communication, Rfrence du variateur A = Fr1 ou Fr1b x MA2 x MA3.
Exemple de commutation de rfrences
Fr1 ou Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A
A : rfrence du variateur, SA2, SA3 : entres sommatrices, dA2, dA3 : entres soustractrices, MA2, MA3 : entres multiplicatrices.
163
Fonctions (suite)

Altivar 71
b Regulateur PID Permet de rguler un processus avec une rfrence et un retour donn par un capteur. Fonction ddie la rgulation de traction sur un enrouleur.
LI PII nO rPI A rP2 rP3 PrP rP4 Rfrences PID prslectionnes Pr2 Pr4
Rampe
Seuil derreur Inversion de redmarrage derreur (rveil) Gains PIC tLS
Auto/Manu
PAU POH rIG
rdG rPG
+ +
B
POL
Rfrences internes
Mise lchelle
PIF nO AI1 ... AI4 RP Codeur AI rseau PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2
Rfrence vitesse prdictive FP1
Rampes
ACC DEC x PSr
nO PIM Rfrence manuelle SP2 ... SP16 ...
(manu) Rfrences manuelles prslectionnes
Retour PID
ACC : Acclration, DEC : Dclration, LI : Entres logiques, B : Rfrence vitesse.
v Rfrences internes - rPI : rfrence transmise par le terminal graphique ou un rseau de communication. - A : rfrence donne par Fr1 ou Fr1b avec ventuellement les fonctions de sommation, soustraction, multiplication. Le choix entre ces deux rfrences se fait par le paramtre PII. v Rfrences PID prslectionnes 2 ou 4 rfrences PID sont disponibles. Tableau de combinaisons des rfrences PID slectionnes :
LIx (Pr4) 0 0 1 1 LIy (Pr2) 0 1 0 1 Rfrence rPI ou A rP2 rP3 rP4
v Retour PID Le retour PID peut tre affect lune des entres analogiques (AI1 AI4), lentre de pilotage en frquence (RP) ou au codeur, selon la prsence de cartes options. Il peut galement tre transmis par un rseau de communication (AI rseau). v Rfrence vitesse prdictive Cette rfrence peut provenir des borniers (entres analogiques, codeurs, ), du terminal graphique ou dun rseau de communication. Cette entre vitesse donne une rfrence initiale pour le dmarrage. v Auto/Manu Permet de commuter dune marche en rgulation de vitesse (Manu) une marche en rgulation PID (Auto). La commutation seffectue par une entre logique ou un bit dun mot de commande. Marche en rgulation de vitesse (Manu) La rfrence manuelle est transmise par les borniers (entres analogiques, codeur, vitesse prslectionnes, ). Sur une commutation en manuel, la rfrence vitesse volue selon les temps de rampe ACC et DEC. Marche en rgulation PID (Auto) Lors du fonctionnement en automatique, il est possible : - dadapter les rfrences et le retour au process (mise en forme), - de faire une correction de PID inverse, - de rgler les gains proportionnel, intgral et driv (Kp, Ki et Kd), - de shunter lintgral, - dutiliser lalarme sur sortie logique ou de la visualiser sur le terminal graphique en cas de dpassement de seuil (Max. retour, Min. retour et erreur PID), - de visualiser sur le terminal graphique la rfrence PID, le retour PID, lerreur PID et la sortie PID et de leur affecter une sortie analogique, - dappliquer une rampe (temps = PrP) sur la rfrence PID. La vitesse moteur est limite PV et GV. Laffichage se fait en valeurs process.
164
Fonctions (suite)

Altivar 71
b Commande en couple Permet un fonctionnement en commande en couple ou en rgulation de vitesse. Ces deux types de fonctionnement sont commutables par une entre logique ou un bit d'un mot de commande. Fonction ddie aux applications ncessitant une rgulation de traction.
Consigne de vitesse Rfrence de couple Vitesse Rgulation de vitesse Couple Limitation couple/ courant M
Signe rf. de couple (tSd)
Ratio couple (trt)
Rampe de couple (trP)
Commande de la commutation
La rfrence de couple est signe et dispose de sa propre rampe. Un ratio de couple permet de mettre l'chelle la rfrence. Elle peut tre transmise par une entre analogique, une entre de pilotage en frquence (entre RP ou codeur) ou un rseau de communication. Le signe et la valeur du couple peuvent tre sortis sur une sortie logique et une sortie analogique. En commande en couple, la vitesse peut varier l'intrieur d'une bande morte rglable. Lorsqu'elle atteint la limite infrieure ou suprieure, le variateur passe automatiquement en rgulation de vitesse (position de repli). Le couple rgul n'est donc plus maintenu, deux cas peuvent se prsenter : v la vitesse passe lintrieur de la bande morte ; le couple prend la valeur demande, v le couple ne revient pas la valeur demande au bout d'un temps rglable ; le variateur passe en dfaut ou en alarme selon la conguration.
Couple Limitation de couple A
Rfrence de couple
Bande morte vitesse
D Rfrence vitesse Vitesse
AB et CD : position de repli BC : zone de commande en couple E : point de fonctionnement idal
L'arrt en mode commande en couple est configurable : v commutation automatique en rgulation de vitesse, v arrt roue libre, v arrt couple nul mais en conservant le ux dans le moteur pendant un temps rglable.
165
Fonctions (suite)

Altivar 71
b Limitation de couple Permet la limitation du couple dans les quadrants moteur et gnrateur avec des rglages spars. Il existe deux types de limitation de couple : v avec une valeur xe par un paramtre, v avec une valeur donne par une entre analogique, une entre de pilotage en frquence ou codeur. Lorsque les deux types de limitation de couple sont valids, c'est la valeur la plus faible qui est prise en compte. Ils sont commutables par une entre logique ou par un bit d'un mot de commande. Cette fonction n'est pas disponible en loi tension/frquence. Couple +
150 % 100 %
Vitesse Marche arrire
Mode gnrateur Sens arrire vitesse couple + Mode moteur Sens arrire vitesse couple
Mode moteur Sens avant vitesse + couple + Mode gnrateur Sens avant vitesse + couple
Vitesse + Marche avant
100 % 150 % Couple
Gamme de surcharge Couple moteur Limitation de couple
La limitation de couple est active dans les 2 sens de rotation, en moteur ou gnrateur.
b Dtection de limitation de courant ou de couple Cette fonction permet de dtecter l'atteinte de la limitation de courant ou de couple. Selon le paramtrage, il est possible : v de la signaler par une alarme, v de verrouiller le variateur aprs un temps rglable.
RDY Term
: :
+0.00Hz
0.0A
LI6 6.4 A 7.9 A
SECONDE LIM. COURANT Activ. I Limit. 2 Valeur I Lim. 2
Limitation courant :
b Limitation de courant Une 2me limitation de courant est configurable entre 0 et 1,65 fois le courant nominal variateur et permet de limiter lchauffement du moteur et le couple. La commutation entre les 2 limitations de courant peut tre valide par : v une entre logique, v un bit dun mot de commande.
522141
Code
Quick
Configuration de la commutation de courant
166
Fonctions (suite)

Altivar 71
F : frquence moteur
0 Ordre de marche 1 0 LIx (mmorisation) 1 0 100 ms 100 ms 100 ms
b Mmorisation de la consigne Permet : v la prise en compte et la mmorisation dun niveau de consigne de vitesse sur lentre de consigne, par un ordre sur une entre logique dune dure suprieure 0,1 s, v le contrle de la vitesse de plusieurs variateurs alternativement par une seule consigne analogique et une entre logique pour chaque variateur, v la validation par une entre logique dune rfrence ligne (liaison srie) sur plusieurs variateurs pour synchroniser les mouvements en saffranchissant des dispersions sur lenvoi de la rfrence. Lacquisition de la consigne se fait 100 ms aprs le front montant de la demande dacquisition. Une nouvelle rfrence nest acquise ensuite que si une nouvelle demande est faite.
Consigne analogique
Exemple de fonctionnement avec mmorisation de consigne
RDY
Type d'arrt
Term
: : : :
+0.00Hz
0.0A
CONFIGURATION ARRET Arrt rampe NO LI4 0 NO Affect. roue libre Diviseur rampe Affect. inject. DC
b Types darrt v Arrt roue libre Permet larrt du moteur par le couple rsistant si lalimentation du moteur est coupe. Larrt roue libre est obtenu : - par un ordre darrt normal configur en arrt roue libre ( la disparition dun ordre de marche ou lapparition dun ordre darrt), - par validation dune entre logique, - par activation dun bit dun mot de commande. v Arrt rapide Permet larrt frein avec un temps de rampe de dclration (divis par un coefficient rglable de 0 10) acceptable par lensemble variateur moteur sans verrouillage sur dfaut freinage excessif. Si le coefficient est gal 0, le moteur dclre le plus rapidement possible. Utilisation pour les convoyeurs avec freinage lectrique darrt durgence. Larrt rapide est obtenu : - par arrt normal configur en arrt rapide ( la disparition dun ordre de marche ou lapparition dun ordre darrt), - par validation dune entre logique, - par activation dun bit dun mot de commande. v Arrt le plus rapide possible Si le cfficient diviseur de rampe est gal 0, le moteur dclre le plus rapidement possible. v Arrt par injection de courant continu Permet de freiner basse vitesse les machines forte inertie ou de maintenir un couple larrt. Larrt par injection de courant continu est obtenu : - par arrt normal configur en arrt par injection de courant continu ( la disparition dun ordre de marche ou lapparition dun ordre darrt), - par validation dune entre logique, - par activation dun bit dun mot de commande. Le courant continu et le temps de freinage larrt sont rglables.
522142
Affect. arrt rapide :
Code
Quick
Configuration des types darrt
167
Fonctions (suite)

Altivar 71
b Protection thermique du moteur La protection thermique du moteur est assure par le variateur : v directement, par le traitement de sondes PTC situes dans les bobinages du moteur, v indirectement, par l'intermdiaire du relais thermique intgr. La protection thermique indirecte se fait par calcul permanent de son chauffement thorique. Le microprocesseur calcule l'chauffement thorique du moteur partir de diffrents lments : v la frquence de fonctionnement, v le courant absorb par le moteur, v le temps d'utilisation, v la temprature ambiante maximale de 40 C au voisinage du moteur, v le type de ventilation du moteur (autoventil ou motoventil). La protection thermique est rglable de 0,2 1,5 fois le courant nominal du variateur. Elle doit tre rgle au courant nominal indiqu sur la plaque signaltique du moteur.
Nota : la mmoire de ltat thermique du moteur revient zro la mise hors tension du contrle du variateur.
t Temps de dclenchement en seconde 10 000 (a 2 h 45) 13 5 10 20 50 Hz
1 000 (a 16 min)
100 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 Courant moteur/ItH
Courbes de protection thermique du moteur
v moteurs autoventils : les courbes de dclenchement dpendent de la frquence moteur. v moteurs motoventils : Seule la courbe de dclenchement 50 Hz est considrer quelle que soit la frquence moteur. b Protection thermique du variateur La protection thermique du variateur est assure par sonde CTP fixe sur le radiateur ou intgre au module de puissance. b Protection thermique des IGBT Le variateur effectue une gestion intelligente de la frquence de dcoupage en fonction de la temprature des IGBT. Si les capacits en courant du variateur sont dpasses (exemple : courant suprieur au courant nominal variateur pour une frquence du stator nulle), une alarme est affiche et un compteur de temps s'incrmente tant que l'alarme est prsente.
168
Fonctions (suite)

Altivar 71
RDY
Vitesse repli Maintien vit. Arrt rampe Arrt rapide Injection DC
Term
+0.00Hz
0.0A
PERTE 4-20mA
Quick
Configuration du comportement sur dfaut
b Conguration du comportement variateur sur dfaut (gestion des dfauts) Diffrents comportements du variateur sont configurables lorsquun dfaut rarmable survient : v arrt roue libre, v le variateur passe la vitesse de repli, v le variateur conserve la vitesse quil avait au moment du dfaut jusqu la disparition du dfaut, v arrt sur rampe, v arrt rapide, v arrt par injection de courant continu, v pas darrt (activation dalarme). Liste des dfauts rarmables : v dfaut externe, v perte retour vitesse, v survitesse, v dvirage, v perte phase moteur, v dfaut autorglage, v dfaut retour contacteur de frein, v accouplement codeur, v perte 4-20 mA, v sonde PTC, v surchauffe variateur, v surcharge moteur si l'tat thermique est infrieur 100 %, v surtension rseau, v freinage excessif, v limitation de courant/couple, v surchauffe des IGBT, v dfauts de communication (Modbus, CANopen et autres rseaux de communication). b Remise zro dun dfaut rarmable Permet leffacement du dernier dfaut par une entre logique, un bit dun mot de commande ou par la touche STOP/RESET du terminal graphique. Les conditions de dmarrage aprs remise zro sont celles d'une mise sous tension normale. Liste des dfauts rarmables, voir Configuration du comportement variateur sur dfaut. Les dfauts sous tension rseau et perte phase rseau se rarment automatiquement lorsque le rseau redevient normal. Fonction ddie aux applications pour lesquelles les variateurs sont difficilement accessibles, par exemple : variateur plac sur une partie mobile. b Inhibition de tous les dfauts Cette fonction permet linhibition de tous les dfauts, y compris des protections thermiques (marche force) et peut entraner la destruction du variateur. Fonction ddie aux applications dont le redmarrage peut tre vital (convoyeur dans un four, station de dsenfumage, machine avec produits solidifiants vacuer). La fonction est valide par une entre logique. La surveillance des dfauts est active si lentre logique est ltat 1. Au changement dtat de lentre logique, tous les dfauts sont rarms.
Nota : lutilisation de cette fonction supprime la garantie.
522143
169
Fonctions (suite)

Altivar 71
b Redmarrage automatique Permet le redmarrage automatique aprs verrouillage du variateur sur dfaut, si ce dfaut a disparu et si les autres conditions de fonctionnement le permettent. Ce redmarrage s'effectue par une srie de tentatives automatiques spares par des temps d'attente croissants, 1, 5, 10 s puis 1 min pour les suivants. La dure du processus de redmarrage est comprise entre 5, 10 et 30 min, 1, 2, 3 heures et un temps illimit. Si le variateur n'a pas redmarr aprs le temps configur, il se verrouille et la procdure est abandonne jusqu' la mise hors puis sous tension. Les dfauts qui permettent ce redmarrage sont : v surtension rseau, v surcharge thermique moteur, v surcharge thermique variateur, v surtension bus continu, v coupure dune phase rseau, v dfaut externe, v perte 4-20 mA, v sondes PTC, v liaison srie, v limitation de courant ou de couple, v perte phase moteur, v tension rseau trop basse. Pour ce dfaut, la fonction est toujours active, mme si elle n'est pas congure, v dfaut bus CANopen, Modbus ou autres rseaux de communication. Ces dfauts se rarment automatiquement ds que le mot de commande ou la rfrence frquence est envoy au variateur. Dans ces cas de dfaut, le relais configur en relais de scurit reste enclench si la fonction est configure. Cette fonction ncessite que la consigne de vitesse et le sens de marche soient maintenus. Fonction ddie aux machines ou installations fonctionnant en continu ou sans surveillance, et dont le redmarrage ne prsente aucun danger, ni pour le matriel, ni pour le personnel. b Traitement des sondes PTC Les sondes peuvent tre connectes directement sur la carte contrle du variateur ou sur les cartes option entres/sorties. La prise en compte d'un dfaut de temprature par le variateur est configurable : v prise en compte permanente, v prise en compte uniquement lorsque la partie puissance du variateur est sous tension, v prise en compte uniquement lorsque le moteur est en marche. b Test des IGBT Lorsqu'elle est valide, cette fonction teste chaque IGBT et les connexions moteur afin de dtecter un court-circuit ou un circuit ouvert. Ce test est lanc aprs chaque mise sous tension et avant chaque dmarrage moteur. Cette fonction ne doit pas tre valide avec les applications cycles rapides afin de prserver le temps de prise en compte des ordres de marche. b Remise zro du temps de fonctionnement Les temps de fonctionnement et de mise sous tension du variateur peuvent tre rinitialiss. b Dfaut externe Cette fonction permet de verrouiller le variateur sur un dfaut de la machine. Ce dfaut est signal sur lafficheur du variateur. Le dfaut est signal si le signal est 1 ou 0 selon la configuration de la fonction.
170
Fonctions (suite)

Altivar 71
b Commande d'un contacteur de ligne Permet sur chaque ordre de marche de fermer le contacteur de ligne et de l'ouvrir lorsque le moteur n'est plus aliment. La partie contrle du variateur doit imprativement tre alimente par une source externe c 24 V. Cette fonction doit tre utilise pour les squences simples avec un faible nombre de manuvres Marche/Arrt (cycle de Marche/Arrt suprieur 60 secondes)
Arrt durgence Rseau 3 a Marche K10 KM1 K11
L1
L2
L3
Avant ou arrire M 3
K11 K10
Source externe c 24 V
Aprs un ordre de marche, si le contacteur de ligne n'est pas ferm, le variateur se verrouille aprs un temps rglable. b Forage mode local Le forage du mode local impose la validation de la commande par le bornier ou le terminal graphique et inhibe les autres modes de commande. Le passage en forage mode local peut tre activ par : v une entre logique, v une touche fonction du terminal graphique. Les consignes et les commandes disponibles pour le forage local sont les suivantes : v consignes AI1, AI2, et commande par entres logiques, v consigne et commande par terminal graphique.
24 V
0V
LO/R
ATV 71 P24 LIn LI
171
Associations

Altivar 71
Association des fonctions et des applications

Applications Machines Levage Ascenseur Manutention Palettiseurs/dpalettiseurs, encartonneuses, tiqueteuses, convoyeurs, tables rouleaux Grues, ponts roulants, Ascenseurs de rnovation portiques (levage vertical, jusqu 1,2 ms translation, giration), section lvatrice
Fonctions de commande moteur Contrle Vectoriel de Flux avec et sans capteur Contrle vectoriel 2 points Moteur synchrone en boucle ouverte ENA system Loi tension/frquence Frquence de sortie 1000 Hz Limitation des surtensions moteur Fonctions dapplication Consigne diffrentielle bipolaire Dlinarisation de consigne (effet loupe) Entre de pilotage en frquence Oprations sur les rfrences (sommation, soustraction, multiplication) Commande de frein Retour de frein par contact Levage haute vitesse Mesure de charge Equilibrage de charge Gestion des interrupteurs de fin de courses Rampe en S Limitation de courant Commande du contacteur aval Contrle dintgrit du contacteur aval Evacuation sur coupure du rseau dalimentation Arrt sur alarme thermique Commande en couple Limitation de couple Fluxage moteur Commutation de jeux de paramtres Commutation de moteurs Positionnement sur interrupteurs de fin de courses Coupure aval non contrle Dtection de limitation de courant ou de couple Rgulateur PID Auto/manu Mmorisation de la consigne Plus vite/moins vite bouton simple action Plus vite/moins vite bouton double action Plus vite/moins vite autour dune rfrence Traverse control Rattrapage automatique avec recherche de vitesse (reprise la vole) Gestion des sous-tensions Arrt le plus rapide possible
b b
b b b b b b b b b b b b b b b b b b
b b b b b b b b b b b b b b b b b b
b b b
b Utilisation frquente ou ncessaire

172
(autres fonctions utilisables sur toutes les applications, voir pages 150 171)
Emballage Palettiseurs/dpalettiseurs, encartonneuses, tiqueteuses Textile Mtiers tisser, cardes, machines laver, fileuses, tireuses Bois Tours automatiques, scies, usinage Forte inertie Centrifugeuses, mlangeurs, machines balourd (pompes balancier, presses) Process Sectionnelles (vitesse < 500 m/min) Exemple : matriaux de construction
b b b
b b
b b
b b b
b b b b
b b
b b
b b b b b b b b
b b
b b b
b b b b b b
b b b b b b b b b b b b
173
Fonctions

Altivar 71
Tableau de compatibilit des fonctions

b Entres et sorties congurables Les fonctions qui ne sont pas listes dans ce tableau ne font l'objet d'aucune incompatibilit. Les fonctions d'arrt sont prioritaires sur les ordres de marche. Le choix des fonctions est limit : v par le nombre d'entres et de sorties du variateur raffecter : si ncessaire prvoir lajout dune carte extension entres/sorties. v par l'incompatibilit de certaines fonctions entre elles. Fonctions
Opration sur les rfrences Plus vite/ Gestion des Vitesses moins vite (3) interrupteurs prslectionde fin nes de courses Rgulateur PID Traverse control Marche pas pas (JOG) Commande de frein
Opration sur les rfrences
A
Plus vite/moins vite (3)
Gestion des interrupteurs de fin de courses Vitesses prslectionnes
Rgulateur PID
Traverse control
Marche pas pas (JOG)
Commande de frein
Rattrapage automatique avec recherche de vitesse (reprise la vole) Commande et contrle dintgrit du contacteur aval Arrt par injection de courant continu Arrt rapide
Arrt roue libre
Plus vite/moins vite autour dune rfrence Levage haute vitesse
Commande en couple (1) Equilibrage de charge (1) (1) (1) (1) (1) (1)
Positionnement sur interrupteurs de n de courses (1) La commande en couple et les fonctions de rfrences vitesse sont incompatibles uniquement lorsque le mode commande en couple est actif. (2) Priorit au premier actionn entre ces deux modes darrt. (3) Sauf utilisation particulire avec canal de consigne Fr2 Fonctions incompatibles Fonctions compatibles Sans objet Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent tres actives en mme temps) La pointe de flche indique la fonction prioritaire sur lautre X
Exemple : la fonction Arrt roue libre est prioritaire sur la fonction Arrt rapide
174
Schneider Electric
Rattrapage automatique avec recherche de vitesse (reprise la vole)
Commande et contrle dintgrit du contacteur aval
Arrt par injection de courant continu
Arrt rapide
Arrt roue libre
Plus vite/ moins vite autour dune rfrence
Levage haute Commande vitesse en couple
Equilibrage de charge
Positionnement sur interrupteurs de n de courses
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(2)
A A
(2)
X
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
Schneider Electric
175
Prsentation, fonctions
533180
Prsentation
Latelier logiciel PowerSuite est un outil convivial destin la mise en uvre des appareils de commande des moteurs de la marque Telemecanique suivants : b dmarreurs-contrleurs TeSys modle U, b dmarreurs-ralentisseurs Altistart, b variateurs de vitesse Altivar. Il intgre diffrentes fonctions destines aux phases de mise en uvre telles que : b la prparation des congurations (pour PC), b la mise en service (pour PC et Pocket PC), b la maintenance (pour PC et Pocket PC). Afin de faciliter les phases de mise en service et de maintenance, latelier logiciel PowerSuite peut utiliser la liaison sans fil Bluetooth.
Atelier logiciel PowerSuite pour PC

Fonctions (1) Prparation des configurations Latelier logiciel PowerSuite peut tre utilis seul pour gnrer la configuration de lappareil. Elle peut tre : b sauvegarde, imprime et exporte vers des logiciels de bureautique, b change entre un PC et un Pocket PC par un logiciel de synchronisation standard tel que Microsoft ActivSync. Latelier logiciel PowerSuite permet galement de convertir une configuration : b dun variateur Altivar 28 vers un variateur Altivar 31, b dun variateur Altivar 58 ou Altivar 58F vers un variateur Altivar 71 Mise en service Le PC tant connect lappareil, latelier logiciel PowerSuite peut tre utilis pour : b transfrer la conguration gnre, b rgler, b surveiller. Cette possibilit est enrichie de nouvelles fonctionnalits telles que : v loscilloscope, v loscilloscope rapide (base de temps minimale de 2 ms), v la visualisation des paramtres de communication, b commander, b sauvegarder la conguration nale.
Ecran PowerSuite sur PC Vue des paramtres de la fonction rgulateur PI
Ecran PowerSuite sur PC Gestion de parc
533181
Maintenance Afin de faciliter les oprations de maintenance, latelier logiciel PowerSuite permet : b de comparer la conguration dun appareil en service avec une conguration sauvegarde, b de grer le parc des appareils de lutilisateur, notamment : v organiser le parc par dossiers (quipements lectriques, machines, ateliers, ), v mmoriser les messages de maintenance, v faciliter la connexion sur Ethernet par mmorisation de ladresse IP. Ergonomie Latelier logiciel PowerSuite permet : b de prsenter les paramtres de lappareil classs par fonction sous la forme de vues illustres de diagrammes ou de tableaux simples, b de personnaliser des noms de paramtres, b de crer : v un menu utilisateur (choix de paramtres particuliers), v des tableaux de bord de surveillance avec des lments graphiques (curseur, vumtres), b dexcuter des tris sur les paramtres, b dafcher les textes en cinq langues (allemand, anglais, espagnol, franais et italien). Le changement de langue est immdiat et ne ncessite pas de relancer le logiciel.
533182
Ecran PowerSuite sur PC Tableau de bord de surveillance (curseur, vumtre)
Il possde galement une aide en ligne contextuelle : b sur loutil PowerSuite, b sur les fonctions des appareils par un accs direct aux guides dexploitation.
(1) Certaines fonctions ne sont pas disponibles pour lensemble des appareils. Se reporter au tableau de disponibilit des fonctions, page 177.
Rfrences : page 179
176
Schneider Electric
Fonctions (suite)
Disponibilit des fonctions de latelier logiciel PowerSuite pour PC Les fonctions qui ne sont pas listes dans le tableau sont disponibles pour lensemble des appareils.
Fonction disponible avec les appareils Dmarreur- Dmarreur- Variateurs contrleur ralentisseur progressif TeSys ATS 48 ATV 11 ATV 31 modle U
ATV 38
ATV 58 ATV 68 ATV 58F
ATV 71
Surveillance Oscilloscope Oscilloscope rapide Visualisation des paramtres de communication Commande Personnalisation des noms de paramtres Cration dun menu utilisateur Cration de tableaux de bord de surveillance Tri sur les paramtres Fonctions disponibles Fonctions non disponibles
PowerSuite
Connexions Bus de communication Modbus Latelier logiciel PowerSuite pour PC peut tre raccord directement sur la prise terminal ou la prise rseau Modbus de lappareil par le port srie du PC. Deux types de connexion sont possibles : b soit avec un seul appareil (connexion point point), b soit avec un ensemble dappareils (connexion multipoint).
Nota : le variateur Altivar 68 utilise un protocole spcifique pour la connexion point point. La connexion multipoint nest pas disponible.
533183
RS 232 RS 485
XGS Z24
Bus Modbus
ATV 31
ATV 38
ATV 71
TeSys modle U
ATS 48
Connexion Modbus multipoint
Rseau de communication Ethernet TCP/IP Latelier logiciel PowerSuite pour PC peut tre connect sur un rseau Ethernet TCP/IP (voir pages 180 185). Dans ce cas, les appareils sont accessibles : b avec un bridge Ethernet-Modbus 174 CEV 300 20, b avec une carte de communication VW A3 310 pour le variateur Altivar 71, b avec une carte de communication VW3 A58 310 pour les variateurs Altivar 38, 58 et 58F. Liaison sans fil Bluetooth (2) Latelier logiciel PowerSuite pour PC peut communiquer par liaison radio Bluetooth avec un appareil quip dun adaptateur Bluetooth - Modbus VW3 A8 114. Ladaptateur se branche sur la prise terminal ou la prise rseau Modbus de lappareil, sa porte est de 10 m (classe 2). Si le PC nest pas quip de la technologie Bluetooth, utiliser ladaptateur USB - Bluetooth VW3 A8 115. Tlmaintenance Latelier logiciel PowerSuite permet par une simple connexion Ethernet dassurer la surveillance et le diagnostic distance. Lorsque les appareils ne sont pas connects au rseau Ethernet, ou que ce dernier nest pas directement accessible, diffrentes solutions de tltransmission peuvent tre proposes (modem, passerelle de tlgestion, ). Consulter notre agence rgionale.
533184
Automate (1)
PowerSuite
Rseau Ethernet TCP/IP
Bridge
Bus Modbus
ATV 31
ATS 48
ATV 38
ATV 71
Connexion Ethernet
Environnements matriel et logiciel Latelier logiciel PowerSuite pour PC fonctionne dans les environnements et les configurations de PC suivants : b Microsoft Windows 95 OSR2, Microsoft Windows 98 SE, Microsoft Windows NT4.X SP5, Microsoft Windows Me, Microsoft Windows 2000, Microsoft Windows XP, b Pentium III, 800 MHz, disque dur 300 Mo disponibles, 128 Mo RAM, b Moniteur SVGA ou de plus haute dnition.
(1) Consulter nos catalogues Plate-forme dautomatisme Modicon Premium - Unity & PL7 et Plate-forme dautomatisme Modicon TSX Micro - PL7. (2) Non disponible pour les variateurs Altivar 11 et Altivar 68.
Rfrences : page 179
177
Fonctions (suite)
533185
Atelier logiciel PowerSuite pour Pocket PC (1)

File Zoom Tools Help
Adjustments Acceleration High Speed
3,0
50,0
Fonctions Mise en service Le Pocket PC tant connect lappareil, latelier logiciel PowerSuite peut tre utiliser pour : b transfrer la conguration, b rgler, b surveiller (2), b commander (2), b sauvegarder la conguration nale.
in out
Maintenance Il permet de comparer la configuration dun appareil en service avec une configuration sauvegarde. Ergonomie Latelier logiciel PowerSuite pour Pocket PC peut tre install dans une seule langue choisie parmi les cinq disponibles (allemand, anglais, espagnol, franais et italien). Connexions Bus de communication Modbus Latelier logiciel PowerSuite pour Pocket PC peut tre raccord directement sur la prise terminal de lappareil ou la prise rseau Modbus par le port srie du Pocket PC. Le kit de connexion Modbus se raccorde sur le cordon de synchronisation srie du Pocket PC. Il faut commander ce cordon auprs du fournisseur du Pocket PC. Il ne peut tre reli qu un seul appareil, connexion point point. Environnements matriel et logiciel Latelier logiciel PowerSuite pour Pocket PC version V2.0.0 est compatible avec les Pocket PC quips du systme dexploitation Microsoft Windows pour Pocket PC 2002 ou Microsoft Windows MobileTM 2003 et dun processeur de type ARM ou XSCALE. Les tests de qualification de latelier logiciel PowerSuite version V2.0.0 ont t raliss avec les Pocket PC suivants : b Hewlett Packard IPAQ 2210, b Compaq IPAQ sries 3800 et 3900, b Hewlett Packard Jornada srie 560.
(1) Latelier logiciel PowerSuite pour Pocket PC nest pas compatible avec les variateurs Altivar 68 et Altivar 71. (2) Non disponible pour le variateur Altivar 11.
Ecran PowerSuite sur Pocket PC Rglage
178
Rfrences
Rfrences
Dsignation
533187
Composition
Rfrence
VW3 A8 104
VW3 A8 114
b 1 logiciel pour PC et pour Pocket PC en allemand, anglais, VW3 A8 104 espagnol, franais et italien, b la documentation technique, b le logiciel ABC congurator pour les passerelles de communication LUF Pp. VW3 A8 105 0,100 b 1 logiciel pour PC et pour Pocket PC en allemand, anglais, CD-Rom de mise jour espagnol, franais et italien, PowerSuite (1) b la documentation technique et le logiciel ABC congurator. Kit de connexion pour b 1 cordon de longueur 3 m avec 2 connecteurs de type RJ45, VW3 A8 106 0,350 port srie PC b 1 convertisseur RS 232/RS 485 avec 1 connecteur de type SUB-D femelle 9 contacts et 1 connecteur de type RJ45, b 1 adaptateur de type RJ45/SUB-D 9 contacts permettant le raccordement des variateurs ATV 38/58/58F, b 1 adaptateur de type RJ45/SUB-D 9 contacts permettant le raccordement du variateur ATV 68, b 1 convertisseur pour le variateur ATV 11, avec 1 connecteur mle 4 contacts et 1 connecteur de type RJ45. Kit de connexion pour b 1 cordon de longueur 0,6 m avec 2 connecteurs de type RJ45, VW3 A8 111 0,300 port srie Pocket PC (2) b 1 convertisseur RS 232/RS 485 avec 1 connecteur de type SUB-D mle 9 contacts et 1 connecteur de type RJ45, b 1 adaptateur de type RJ45/SUB-D 9 contacts permettant le raccordement des variateurs ATV 38/58/58F, b 1 convertisseur pour le variateur ATV 11, avec 1 connecteur mle 4 contacts et 1 connecteur de type RJ45. b 1 adaptateur Bluetooth (porte 10 m, classe 2) VW3 A8 114 0,155 Adaptateur Modbus avec 1 connecteur de type RJ45, Bluetooth (3) b 1 cordon de longueur 0,1 m avec 2 connecteurs de type RJ45, pour PowerSuite, b 1 cordon de longueur 0,1 m avec 1 connecteur de type RJ45, et 1 connecteur type mini DIN, pour TwidoSoft, b 1 adaptateur de type RJ45/SUB-D 9 contacts permettant le raccordement des variateurs ATV 38/58/58F. VW3 A8 115 0,290 Adaptateur USB - Bluetooth Cet adaptateur est ncessaire pour un PC qui nest pas quip pour PC de la technologie Bluetooth. Il se raccorde sur un port USB du PC. Porte de 10 m (classe 2). Interface RS 232-RS 485 b 1 convertisseur Modbus multipoint permettant XGS Z24 0,105 le raccordement sur bornes vis et ncessitant une alimentation c 24 V (20...30 V), 20 mA (4). (1) Mise jour dune version u V1.40 par la dernire version commercialise. Pour les versions < V1.40, il est ncessaire de commander le CD-ROM PowerSuite VW3 A8 104. (2) Ce kit se raccorde au cordon de synchronisation srie, qui doit tre command sparment auprs du fournisseur du Pocket PC. (3) Permet galement de dialoguer entre un automate Twido et latelier logiciel TwidoSoft. (4) Consulter notre catalogue Alimentations, rpartiteurs et interfaces.
CD-Rom PowerSuite
Masse kg 0,100
533188
Compatibilit
Connexion Dmarreurcontrleur TeSys modle U Liaison srie Modbus (ATV 68 : protocole spcifique) Ethernet (appareil quip dune carte Ethernet TCP/IP) Ethernet par bridge Ethernet Modbus Bluetooth Liaison srie Modbus Connexion Liaison srie Modbus Systme dexploitation Windows MobileTM 2003 pour Pocket PC Windows pour Pocket PC 2002 V1.40 Dmarreurralentisseur progressif ATS 48 Variateurs
ATV 11
ATV 31
ATV 38
ATV 58 ATV 68 ATV 58F V1.0 V1.50 V1.50 V2.2 V1.20 V1.50
ATV 71
Compatibilit de latelier logiciel PowerSuite pour PC avec les appareils (version minimale)
V1.30 V1.50 V2.2 V1.30 V1.40 V1.40 V2.0 V2.0 V2.2 V2.0 V1.40 V1.50 V1.50 V2.2 V1.40 V2.2 V2.2 V2.2 V2.2
V2.2 V1.50
Compatibilit de latelier logiciel PowerSuite pour Pocket PC avec les appareils (version minimale) Compatibilit de latelier logiciel PowerSuite avec les Pocket PC
Qualification assure sur les modles Hewlett Packard IPAQ 2210 Compaq IPAQ sries 3800, 3900 Hewlett Packard Jornada srie 560 Hewlett Packard Jornada 525, 545, 548 Hewlett Packard Jornada 420 Versions logicielles PowerSuite V2.0 V1.50 V1.40 V1.30
Windows pour Pocket PC 2000 Windows CE Appareils et/ou versions logicielles compatibles Appareils et/ou versions logicielles non compatibles
179
Prsentation
Dmarreurs, variateurs et communication

Concept Transparent Ready
Prsentation
Prsent par Schneider Electric, le concept Transparent Ready permet de raliser une communication transparente entre les appareils dautomatisme, la production et la gestion. Les technologies rseaux et les nouveaux services associs assurent le partage et la distribution de linformation entre les capteurs, les automates, les stations de travail et les appareils tiers dune faon toujours plus efficace. Les serveurs Web intgrs aux composants du rseau et aux appareils dautomatisme permettent : b daccder de manire transparente aux informations de conguration, b de faire un diagnostic distance, b dintgrer des fonctions dinterface homme/machine simples. Ce concept repose sur le standard industriel Ethernet TCP/IP qui propose un rseau unique satisfaisant la plupart des besoins de communication depuis les capteurs/actionneurs jusquaux systmes de gestion de production. L o divers systmes de communication sont habituellement requis, les technologies standards Transparent Ready permettent de raliser dimportantes conomies au niveau dfinition, installation, maintenance ou formation. Transparent Ready repose sur : b des services bass sur Ethernet TCP/IP et satisfaisant les contraintes des automatismes en terme de fonctionnalits, performances et qualit de services, b des produits regroupant plusieurs gammes dautomates, des E/S distribues, des terminaux industriels, des variateurs de vitesse, des passerelles et un nombre croissant de produits partenaires, b la gamme daccessoires de cblage ConneXium : hubs, switches, cbles adapts lenvironnement et aux contraintes du milieu industriel.
Services
Gestion rseau
Global Data
Reconfiguration automatique FDR
Web Serveur
Messagerie
Modbus I/O Scanning MIB Transparent Ready
Applications Transport
SNMP
NDDS
DHCP
TFTP
FTP
HTTP
Modbus
UDP
TCP
Liaison
IP
Physique
Ethernet 802.3 et Ethernet II
Services bass sur Ethernet TCP/IP
Les variateurs de vitesse Altivar suivants se connectent au rseau Ethernet TCP/IP : b variateur Altivar 38 par lintermdiaire dune carte de communication VW3 A58 310, b variateur Altivar 71 par lintermdiaire dune carte de communication VW3 A3 310. Ces cartes sont livres avec un serveur Web de base. Il est totalement modifiable par lutilisateur selon les applications (outil de dveloppement JAVA ou FactoryCast).
Raccordements : page 184
180
Caractristiques, fonctions

Caractristiques
Structure Topologie Mode de transmission Dbit binaire Mdium Longueur du rseau Type dappareil Services universels Services Transparent Ready Rseau local industriel conforme la norme ANSI/IEEE 802.3 (4me dition 1993-07-08) Rseau en toile Bande de base de type Manchester. Half-duplex ou full-duplex 10/100 M bits/s avec reconnaissance automatique Double paire torsade blinde de type STP, d'impdance 100 15 pour 10 BASE-T ou cble Ethernet catgorie 5, conformes au standard TIA/EIA-568A 100 m maximum entre Hub ou switch et une station ATV 38, ATV 71 HTTP, BOOTP, DHCP, FTP, TFTP, SNMP Messagerie Modbus, IO Scanning, FDR
Services universels
HTTP Hypertext Transfer Protocol (RFC 1945) Le protocole HTTP Hypertext Transfer Protocol est un protocole utilis pour transmettre des pages Web entre un serveur et un navigateur (browser). HTTP est utilis sur le Web depuis 1990. Les serveurs Web embarqus dans les appareils dautomatisme sont au cur du concept Transparent Ready et permettent un accs ais aux appareils nimporte o dans le monde depuis un navigateur Internet standard tel que Internet Explorer ou Netscape Navigator. BOOTP/DHCP (RFC 1531) BOOTP/DHCP est utilis pour fournir automatiquement les adresses IP et des paramtres aux appareils (client). Ceci vite davoir grer individuellement les adresses de chaque appareil en reportant cette gestion dans un serveur. Le protocole BOOTP identifie lappareil client par son adresse MAC Ethernet. Cette adresse est unique pour chaque appareil, elle doit tre renseigne dans le serveur chaque changement dappareil. Le protocole DHCP Dynamic Host Configuration Protocol identifie lappareil client par un nom en clair (Device Name) qui reste constant dans lapplication (exemple : Convoyeur 23). Les variateurs Altivar 71 et Altivar 38 peuvent recevoir un nom (Device Name) par le terminal ou latelier logiciel PowerSuite. Telemecanique a utilis les protocoles standard BOOTP/DHCP pour offrir le service de remplacement des appareils dfaillants (FDR Faulty Device Replacement). FTP File Transfer Protocol (RFCs 959, 2228, et 2640) Le protocole FTP (File Transfer Protocol) fournit les lments de base de partage de fichiers. Le protocole FTP est utilis par de nombreux systmes pour changer des fichiers entre appareils. Les appareils Transparent Ready implmentent FTP pour transfrer certaines informations depuis ou vers les appareils, en particulier pour les tlchargements de firmware ou de pages Web utilisateur. SNMP Simple Network Management Protocol (RFCs 1155, 1156 et 1157) La communaut Internet a dvelopp le standard SNMP pour permettre la gestion des diffrents composants dun rseau via un systme unique. Le systme de gestion du rseau peut changer des informations avec les appareils agents SNMP. Cette fonction permet au gestionnaire de visualiser ltat du rseau et des produits, de modifier leur configuration et de remonter les alarmes en cas de dfaut. Les appareils Transparent Ready sont compatibles SNMP et peuvent tre intgrs naturellement dans un rseau administr via SNMP.
181
Fonctions (suite)

Services Transparent Ready

Standard de communication Modbus Modbus, le standard de communication de lindustrie depuis 1979 a t port sur Ethernet TCP/IP, le support de la rvolution Internet, pour constituer Modbus TCP/IP, un protocole totalement ouvert sur Ethernet. Le dveloppement dune connexion Modbus TCP/IP ne ncessite aucun composant propritaire, ni achat de licence. Ce protocole peut tre port facilement sur nimporte quel appareil supportant un stack de communication TCP/IP standard. Les spcifications peuvent tre obtenues gratuitement depuis le site Internet : www.modbus.org.
Modbus TCP, simple et ouvert
La couche application Modbus est trs simple et universellement connue. Des milliers de fabricants implmentent dj ce protocole. Beaucoup ont dj dvelopp une connexion Modbus TCP/IP et de nombreux produits sont disponibles ce jour. La simplicit de Modbus TCP/IP permet nimporte quel petit appareil de terrain, tel quun module dentres/sorties, de communiquer sur Ethernet sans avoir besoin dun puissant microprocesseur ou de beaucoup de mmoire interne.
Modbus TCP, performant
Dues la simplicit de son protocole et au dbit important dEthernet 100 M bits/s, les performances de Modbus TCP/IP sont excellentes. Ceci permet dutiliser ce type de rseau dans des applications temps rel telles que lI/O Scanning. Service I/O Scanning
Schma de principe
Table de mots %MW Ecriture Lecture
Premium
Ethernet TCP/IP
Mots dentres Mots de sorties du variateur Momentum Altivar 38 Altivar 71 Altivar 71
Les variateurs Altivar 38 et Altivar 71 acceptent le service I/O Scanning gnr par : b les plates-formes dautomatisme suivantes : v Premium quip dun coupleur TSX ETY 410/5101, v Quantum, v Momentum M1E, b un PC quip d'un logiciel de communication Modbus avec la fonction I/O scanner. Ce service permet de grer l'change d'entres/sorties distantes sur le rseau Ethernet aprs une simple configuration et sans besoin de programmation spcifique. La scrutation des entres/sorties du variateur est effectue d'une manire transparente l'aide de requtes de lecture/criture selon le protocole matre/esclave Modbus sur le profil TCP/IP. Le service I/O Scanning peut tre configur, activ ou dsactiv par : b latelier logiciel PowerSuite, b le serveur Web de base.
182
Fonctions (suite)

Services Transparent Ready (suite)

Service de remplacement dappareil dfaillant (FDR Faulty Device Replacement) Le service de remplacement dappareil dfaillant FDR utilise les technologies standards BOOTP, DHCP, gestion de fichiers et TFTP dans le but de faciliter la maintenance des appareils Ethernet. Il permet de remplacer un appareil en dfaut par un produit neuf en garantissant sa dtection, sa reconfiguration et son redmarrage automatique par le systme, sans intervention manuelle dlicate. Les principales tapes sont : b un appareil utilisant le service FDR tombe en dfaut, b un autre appareil similaire est sorti du parc de maintenance, prcongur avec le Device_name de lappareil en panne, puis rinstall sur le rseau, b le serveur FDR (qui peut tre un module Ethernet automate Quantum ou Premium) dtecte le nouvel arrivant, lui congure son adresse IP et lui transfre tous ses paramtres de conguration, b lappareil substitu vrie si les paramtres sont bien compatibles avec ses propres caractristiques, puis passe en mode oprationnel.
Serveur Web
Les cartes Ethernet des variateurs Altivar 38 et Altivar 71 intgrent un serveur Web de base, en langue anglaise. Les fonctions, apportes par ce serveur Web, ne ncessitent aucune configuration ou programmation du PC supportant le navigateur Internet. Il est possible par un mot de passe de dfinir deux niveaux daccs au serveur web lecture seule ou modification. Le serveur Web de base donne accs aux fonctions : b Altivar Viewer, b Data Editor, b Ethernet Statistics, b Security, b Le serveur Web de base peut tre adapt ou remplac par un serveur Web personnalis en fonction des besoins de lapplication. Sa modification ncessite la connaissance du protocole HTTP et de la technologie JAVA.
183
Raccordements, rfrences

Raccordements
Anneau optique redondant 200 M bits/s Full-duplex
Switch Premium
Switch Transceiver Fibre optique
Switch Hub Premium
Hub Transceiver
Quantum Boucle optique Hub Hub Hub
Passerelle Passerelle
ATV 71
ATV 31
ATS 48
Magelis XBT
Advantys STB
ATV 71
ATS 48
ATV 38
momentum
ATV 71
Elments de connexion au rseau Ethernet

Interfaces de communication
Dsignation Cartes de communication quipes dun connecteur de type RJ45 Ethernet Modbus TCP/IP 10/100 M bits/s Classe B 20 Bridge Ethernet /Modbus avec 1 port Ethernet 10BASE-T/100BASE-TX (type RJ45) Pour appareils ATV 38 (1) ATV 71 ATS 48 ATV 31 Rfrence VW3 A58 310 VW3 A3 310 174 CEV 300 20 (2) Masse kg 0,300 0,300 0,500
522077
Cordons de raccordement
Dsignation 174 CEV 300 20 Cordons blinds paires torsades droits 2 connecteurs de type RJ45 Utilisation De ATV 38 (+ carte de communication VW3 A58 310), ATV 71 (+ carte de communication VW3 A3 310), bridge Ethernet/Modbus 174 CEV 300 20 Vers Hubs 499 NpH 1pp 10, switches 499 NpS 171 00 Longueur m 2 5 12 40 80 Cordon pour bus Modbus 1 connecteur de type RJ45 et une extrmit dnude ATS 48, ATV 31 Bridge Ethernet/Modbus 174 CEV 300 20 3 Rfrence (3) 490 NTW 000 02 490 NTW 000 05 490 NTW 000 12 490 NTW 000 40 490 NTW 000 80 VW3 A8 306 D30 Masse kg
(1) A 100 M bits/s, la connexion de la carte de communication VW3 A58 310 sur le rseau Ethernet par lintermdiaire dun switch ou dun hub autorise lchange de donnes uniquement en Half Duplex. Il est impratif dutiliser les hubs ou switches prconiss ci-dessus pour lesquels il est possible de configurer le mode Half Duplex. (2) Consulter notre catalogue Plate-forme dautomatisme Modicon Premium - Unity & PL7. (3) Cble conforme au standard EIA/TIA-568 catgorie 5 et IEC 1180/EN 50 173 en classe D. Pour cbles homologus UL et CSA 22.1, ajouter la lettre U en fin de rfrence. Exemple : 490 NTW 000 02 devient 490 NTW 000 02U.
184
Rfrences (suite)

530141
Elments de connexion au rseau Ethernet (suite)

Accessoires (1)
Dsignation Hubs (2) Type de rseau Ethernet 10 M bits/s Ports disponibles 4 ports 10BASE-T 3 ports 10BASE-T 2 ports 10BASE-FL 100 M bits/s 499 NEH 104 10 5 ports 499 NES 171 00 0,460 10BASE-T/100BASE-TX 2 ports 100BASE-TX 5 ports 499 NOS 171 00 0,460 10BASE-T/100BASE-TX 2 ports 100BASE-FX (1) Pour les accessoires Transparent Ready, consulter notre catalogue Ethernet TCP/IP, Transparent Ready. (2) A 100 M bits/s, la connexion de la carte de communication VW3 A58 310 sur le rseau Ethernet par lintermdiaire dun switch ou dun hub autorise lchange de donnes uniquement en Half Duplex. Il est impratif dutiliser les hubs ou switches prconiss ci-dessus pour lesquels il est possible de configurer le mode Half Duplex. 499 NES 171 00 Switches (2) 10/100 M bits/s 4 ports 100BASE-TX Rfrence 499 NEH 104 10 499 NOH 105 10 Masse kg 0,530 0,900
499 NEH 141 10
0,240
530142
185
Prsentation

Communication par bus Fipio
Prsentation
Premium Magelis XBT
Bus Fipio
LUF P1
Advantys STB ATV 71 ATV 38
ATV 31 ATS 48
Le bus de terrain Fipio est un standard de communication entre constituants d'automatisme, conforme la norme World FIP. Un automate Premium (gestionnaire de bus) peut piloter 127 appareils (agents) sur une distance maximale de 15 km. Le gestionnaire du bus Fipio est intgr au processeur de lautomate. Le dmarreur-ralentisseur progressif Altistart 48 et le variateur de vitesse Altivar 31 se connectent au bus Fipio par lintermdiaire dune passerelle Fipio/Modbus LUF P1. Les variateurs de vitesse Altivar suivants se connectent au rseau Fipio par lintermdiaire dune carte de communication : b carte VW3 A58 311 pour le variateur Altivar 38, b carte VW3 A3 311 pour le variateur Altivar 71. On peut galement connecter sur le bus Fipio les appareils suivants : b les automates TSX Micro (2) ou Premium fonction Agent (1), b le pupitre de commande CCX 17 (2), b le terminal cran graphique Magelis XBT-F (3), b le PC industriel Magelis iPC (3), b les entres/sorties distantes IP 20 Advantys STB (4), b les entres/sorties distantes Momentum TOR analogiques ou mtiers (5), b les entres/sorties distantes TBX TOR ou analogiques (IP 20) (1), b les entres/sorties distantes tanches TBX TOR (IP 65) ou TSX EpF (IP67) (1), b la passerelle Fipio/AS-Interface TBX SAP 10 (1), b la passerelle Fipio/Modbus LUF P1, b un terminal PC, b les produits partenaires du programme Collaborative Automation.
(1) Consulter notre catalogue Plate-forme dautomatisme Modicon Premium - Unity & PL7. (2) Consulter notre catalogue Plate-forme dautomatisme Modicon TSX Micro - PL7. (3) Consulter notre catalogue Interfaces Homme/Machine. (4) Consulter notre catalogue E/S distribues Advantys STB. (5) Consulter notre catalogue Plate-forme dautomatisme Momentum.
186
Caractristiques

Caractristiques
Structure Topologie Bus industriel conforme la norme World FIP Liaison des abonns par chanage ou drivation Principe producteur/consommateur Gestion du bus par un arbitre xe (gestionnaire du bus) Couche physique en bande de base sur paire torsade blinde, suivant la norme NF C 46-604 1 M bits/s Paire torsade blinde 150 . Fibre optique 62,5/125 avec l'utilisation de rpteurs lectriques/optiques 32 maximum par segment 1 gestionnaire + 127 agents maximum sur l'ensemble des segments Le nombre dagents Fipio est limit par la capacit mmoire des processeurs Premium (62 variateurs Altivar maximum) (1) Non limit dans les architectures arborescentes ou en toiles Limit 5 segments en cascade La liaison entre 2 abonns peut traverser au maximum 4 rpteurs lectriques ou lectriques/ optiques 15 000 m maximum 1 000 m maximum sans rpteur pour un segment lectrique 5 000 m maximum pour 5 segments lectriques 3 000 m maximum pour 1 segment optique ATS 48, ATV 31 LUF P1 FED C 32P 26 mots configurables (2) 26 mots configurables (2) ATV 38 VW3 A58 311 FED C 32 5 mots prdfinis 8 mots prdfinis ATV 71 VW3 A3 311 FED C 32 8 mots configurables (scanner de communication) 8 mots configurables (scanner de communication)
Mthode daccs
Mode de transmission Dbit binaire Mdium
Nombre dabonns
Nombre de segments
Longueur du bus
Type dappareil Type dinterface Profil Commande et rglage Surveillance Configuration et rglage
1 mot index Accs en lecture/criture toutes les fonctions par programme application de lautomate (1) Consulter notre catalogue Plate-forme dautomatisme Modicon Premium - Unity & PL7. (2) Au total 26 mots pour la commande et la surveillance. Pour tendre la capacit dentres/sorties 26 mots de commande et 26 mots de surveillance, utiliser le logiciel ABC Configurator (voir page 179).
187

Systme de cblage Fipio

6
Premium ATV 71 ATV 71 ATV 38
4 3 14 11
6
c 1960 V
8 4 13
c 1960 V
1 2 2
4 12 6 7 6 4 6
8 9 14
11 10 14
11
11
11
c 2448 V
11
ATV 31
ATS 48
Elments de connexion au bus Fipio avec automate Premium (1)

Cartes et passerelle
Dsignation Utilisation pour ATV 38 Repre Rfrence Masse kg 0,300
LUF P1
Carte Fipio 1 VW3 A58 311 La carte est quipe dun connecteur de type SUB-D mle 9 contacts pouvant recevoir un connecteur TSX FP ACC12 p avec un cble principal TSX FP CAp00 ou de drivation TSX FP CCp00. Carte Fipio standard ATV 71 2 VW3 A3 311 0,300 La carte est quipe dun connecteur de type SUB-D mle 9 contacts pouvant recevoir un connecteur TSX FP ACC12 p avec un cble principal TSX FP CAp00 ou p de drivation TSX FP CCp00. Cette carte doit tre utilise pour les nouvelles installations. Elle permet aussi de remplacer un ATV 58 ou ATV 58F quip dune carte VW3 A58 311 par un ATV 71. Carte Fipio de substitution ATV 71 2 VW3 A3 301 0,300 La carte est quipe dun connecteur de type SUB-D mle 9 contacts pouvant recevoir un connecteur TSX FP ACC12 p avec un cble principal TSX FP CAp00 ou de drivation TSX FP CCp00. Cette carte de communication Fipio est rserve au remplacement dun ATV 58 ou ATV 58F quip dune carte VW3 A58 301 par un ATV 71. ATS 48 LUF P1 Passerelle Fipio/Modbus 3 0,240 La passerelle est quipe de : ATV 31 b 1 connecteur Fipio SUB-D mle 9 contacts pouvant recevoir un connecteur TSX FP ACC12 associer avec un cble principal TSX FP CAp00 ou de drivation TSX FPCCp00, b 1 connecteur de type RJ45 pour Modbus raccorder avec le cordon VW3 A8 306 Rpp. Prvoir une alimentation externe c 24 V, 100 mA minimum, commander sparment (2). (1) Pour commander les autres lments de connexion au bus Fipio, consulter notre catalogue Plate-forme dautomatisme Modicon Premium - Unity & PL7. (2) Consulter notre catalogue Alimentations, rpartiteurs et interfaces.
533148
188
Rfrences (suite)

Elments de connexion au bus Fipio avec automate Premium (suite) (1)

Accessoires
Dsignation Connecteur femelle pour appareil avec connecteur de type SUB-D 9 contacts (en polycarbonate, IP 20) Botier de drivation (en polycarbonate, IP 20) Terminaisons de ligne Fipio (vente par lot de 2) Rpteur lectrique (IP 65) Alimentation c 2448 V, 150 mA (2) Rpteur lectrique/optique (IP 65) Alimentation c 1960 V, 210 mA (2) Rpartiteur Modbus quip de 10 connecteurs de type RJ45 et 1 bornier vis Adaptation de fin de ligne Modbus (3) Outil de test de cblage FIP Utilisation Repre Rfrence unitaire TSX FP ACC12 Masse kg 0,040
Raccordement par chanage ou drivation. 4 Pour ATV 38, ATV 71, passerelle LUF P1 et automate Premium Drivation cble principal 5 Connecteur, botier de drivation et rpteur Augmente la longueur du bus en permettant le raccordement de 2 segments de 1000 m maximum Permet le raccordement (via baie de brassage) d'un segment lectrique (1000 m maxi) et d'un segment optique (3000 m maxi) Permet le raccordement dun ATV 31, ATS 48 sur la passerelle LUP P1 Rpartiteur Modbus LU9 GC3 Permet le test de chaque tronon d'un segment de rseau Repre Vers Connecteur 11 TSX FP ACC12, botier de drivation TSX FP ACC14, rpteur TSX FP ACC6 Connecteur 11 TSX FP ACC12, botier de drivation TSX FP ACC14, rpteur TSX FP ACC6 12 Botier de drivation TSX FP ACC14 Baie de brassage Rpartiteur Modbus LU9 GC3 13 14 6 7
TSX FP ACC14 TSX FP ACC7 TSX FP ACC6
0,120 0,020 0,520
TSX FP ACC8M
0,620
LU9 GC3
0,500
10
VW3 A8 306 RC TSX FP ACC9
0,010 0,050
Cbles et cordons de raccordement (1)

Utilisation De Connecteur Cbles principaux TSX FP ACC12, 8 mm, 1 paire torsade blinde 150 . En ambiance standard (4) et intrieur de botier de btiment drivation TSX FP ACC14, rpteurs TSX FP ACC6, ACC8M Cbles principaux Connecteur 9,5 mm, 1 paire torsade blinde 150 . TSX FP ACC12, En ambiance svre (5), en extrieur de botier de btiment ou en installation mobile (6) drivation TSX FP ACC14, rpteurs TSX FP ACC6, ACC8M Cbles de drivation Connecteur 8 mm, 2 paires torsades blindes 150 . TSX FP ACC12 En ambiance standard (4) et intrieur de btiment Rpteur Jarretire fibre optique Double fibre optique 62,5/125 TSX FP ACC8M Passerelle Cordons pour bus Modbus 2 connecteurs de type RJ45 LUF P1, ATS 48, ATV 31 Dsignation Longueur m 100 200 500 Rfrence TSX FP CA100 TSX FP CA200 TSX FP CA500 Masse kg 5,680 10,920 30,000
100 200 500
TSX FP CR100 TSX FP CR200 TSX FP CR500
7,680 14,920 40,000
100 200 500 2 0,3 1 3
TSX FP CC100 TSX FP CC200 TSX FP CC500 TSX FP JF020 VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30
5,680 10,920 30,000 0,550 0,025 0,060 0,130
Documentation
Les manuels et instructions de service des dmarreurs et variateurs de vitesse ainsi que les guides dexploitation des passerelles de communication sont disponibles sur le site Internet : www.telemecanique.com. (1) Pour commander les autres lments de connexion au bus Fipio, consulter notre catalogue Plate-forme dautomatisme Modicon Premium - Unity & PL7. (2) Consulter notre catalogue Alimentations, rpartiteurs et interfaces. (3) Vente par quantit indivisible de 2. (4) Ambiance standard : - sans contrainte d'environnement particulire, - temprature d'utilisation comprise entre + 5 C et + 60 C, - installation fixe. (5) Ambiance svre : - tenues aux hydrocarbures, aux huiles industrielles, aux dtergents, aux clats de soudure, - hygromtrie jusqu' 100 %, - ambiance saline, - fortes variations de tempratures, - temprature d'utilisation comprise entre - 10 C et + 70 C, - installation mobile. (6) Installation mobile : cbles suivant norme VDE 472 part 603/H : - utilisation sur chane porte cble avec rayon de courbure 75 mm minimum, - utilisation sur portique, sous rserve du respect des conditions dutilisation telles que acclration, vitesse, longueur, : nous consulter, - utilisation non autorise sur robots, ou applications multi-axes. Prsentation : page 186 Schneider Electric Caractristiques : page 187 Raccordements : page 188
189
Prsentation

Communication par rseau Modbus Plus
Prsentation
Quantum
Premium
Rseau Modbus Plus
Passerelle
Advantys STB ATV 38 ATV 71
ATV 31 ATS 48
Le rseau Modbus Plus est un rseau local industriel performant permettant de rpondre des architectures tendues de type client/serveur, combinant haut dbit (1 M bits/s), supports de transmission simples et conomiques et de nombreux services de messagerie. Le dmarreur-ralentisseur progressif Altistart 48 et le variateur de vitesse Altivar 31 se connectent au rseau Modbus Plus par lintermdiaire dune passerelle NW BM85000 qui comporte quatre ports srie RS 232. Les variateurs de vitesse Altivar suivants se connectent au rseau Modbus Plus par lintermdiaire dune carte de communication : b carte VW3 A58 302 pour le variateur Altivar 38, b carte VW3 A3 302 pour le variateur Altivar 71. Services de communication Les principaux services d'changes de donnes entre les abonns connects sur le rseau sont : b le service de messagerie Messagerie Modbus selon le protocole Modbus, b le service base de donnes globale Global Data : chaque abonn met disposition 32 mots pour chacun des 63 autres abonns du rseau. b le service dialogue Peer Cop : transaction point point de 32 mots en mission ou rception. Les services Global Data et Peer Cop sont restreints un rseau Modbus Plus comportant 64 abonns au maximum. L'accs aux variateurs Altivar 38 et Altivar 71 se fait par simple configuration dans l'automate en utilisant les services Peer Cop et Global Data. Ces services permettent un change rapide des principaux paramtres du variateur : b le service Peer Cop pour la commande et le rglage du variateur, b le service Global data pour la surveillance du variateur. Les autres paramtres, d'utilisation moins frquente, sont accessibles par le service de messagerie Modbus.
190
Caractristiques

Caractristiques
Structure Topologie Interface physique Mthode daccs Mode de transmission Dbit binaire Mdium Bus RS 485 Bus jeton Synchrone HDLC 1 M bits/s Paire torsade blinde 120 Fibre optique 32, sans rpteur 64, avec un ou plusieurs rpteurs 4, spars par 3 bridges maximum 450 m maximum sans rpteur 1800 m maximum avec 3 rpteurs lectriques 3000 m entre 2 rpteurs optiques Requtes point point avec compte rendu : 200 octets maximum, compatibles avec tous les abonns Modbus Base commune de 4096 octets Echange cyclique de 32 mots en diffusion Limite un rseau Ce service ne traverse pas les bridges Message point point ou en diffusion Limit un rseau Ce service ne traverse pas les bridges ATS 48, ATV 31 NW BM85000 Messagerie Modbus ATV 38 VW3 A58 302 Peer Cop 32 mots prdfinis maximum ATV 71 VW3 A3 302 Peer Cop 8 mots configurables maximum (scanner de communication) Global Data 8 mots configurables maximum (scanner de communication)
Nombre dabonns par rseau
Nombre de rseaux Longueur du rseau
Services
Messagerie Modbus
Base de donnes globale Global Data
Dialogue Peer Cop
Type dappareil Type dinterface Commande
Surveillance
Messagerie Modbus
Global Data 32 mots prdfinis maximum
Configuration et rglage
Messagerie Modbus
Messagerie Modbus Accs en lecture/criture tous les paramtres du variateur
191

Systme de cblage Modbus Plus

Quantum
10
Premium
4
Rseau # 2
11 8 10 4 11 10 4
Rseau # 1
11
11
12 6 7
RS 232
2 13
11
RS 485
3
Liaison fibre optique
ATV 38
ATV 71
13
13
ATS 48
ATV 31
Quantum
Elments de connexion au bus Modbus Plus (1)

Cartes et passerelles
Dsignation Cartes de communication quipes dun connecteur de type SUB-D femelle 9 contacts Passerelle Modbus Plus/Modbus 4 ports RS 232 alimentation a 115220 V Interface RS 232/RS 485 alimentation c 24 V, 20 mA (2) Utilisation pour ATV 38 ATV 71 ATS 48, ATV 31 Repre 1 1 2 Rfrence VW3 A58 302 VW3 A3 302 NW BM85000 Masse kg 0,300 0,300 3,158
ATS 48, ATV 31
XGS Z24
0,105
Dsignation T de drivation Modbus Plus (IP 20) Connecteur en ligne Modbus Plus Connecteur avec terminaison Modbus Plus (vente par lot de 2) Rpteur lectrique Modbus Plus Bridge 4 ports Modbus Plus Rpteur fibre optique ligne/station Rpteur fibre optique point point Utilisation Pour raccordement par drivation Passerelle, bridge et rpteur Bridge et rpteur Repre 4 5 6 Rfrence 990 NAD 230 00 AS MBKT 085 AS MBKT 185 Masse kg 0,230 0,035 0,260
Extension au-del de 450 m ou jusqu 64 abonns Raccordement de 4 rseaux maximum
7 8 9
NW RR85 001 NW BP85 002 490 NRP 254 00
2,677 2,813 2,856
Permet le raccordement dun segment NW NRP 253 00 2,863 lectrique au segment optique (3000 m maximum) Outil de cblage Montage des cbles principaux et de 043 509 383 3,000 drivation dans t de drivation 990 NAD 230 00 (1) Pour commander les autres lments de connexion, consulter nos catalogues Plate-forme dautomatisme Modicon Premium Unity & PL7 et Plate-forme dautomatisme Modicon Quantum. (2) Consulter notre catalogue Alimentations, rpartiteurs et interfaces.
192
Rfrences (suite)

Elments de connexion au bus Modbus Plus (suite) (1)

Cbles et cordons
Dsignation Cbles principaux Modbus Plus Utilisation De T de drivation Modbus Plus 990 NAD 230 00 Repre Vers T de drivation 10 Modbus Plus 990 NAD 230 00, connecteur en ligne Modbus Plus AS MBKT 085, connecteur avec terminaison Modbus Plus AS MBKT 185 T Modbus Plus 990 NAD 230 00 11 Longueur Rfrence m 30,5 490 NAA 271 01 152,5 305 457 1525 2,4 6 490 NAA 271 02 490 NAA 271 03 490 NAA 271 04 490 NAA 271 06 990 NAD 211 10 990 NAD 211 30 Masse kg 1,833 10,135 18,940 30,000 112,950 0,169 0,459
Cordons de drivation 1 connecteur de type SUB-D mle 9 contacts et une extrmit dnude
ATV 38 (+ carte de communication VW3 A58 302), automates Premium, Quantum, bridge 4 ports Modbus Plus NW BP85 002, rpteur fibre optique ligne/station 490 NRP 253 00 ATV 71 (+ carte de communication VW3 A3 302)
T Modbus Plus 990 NAD 230 00
12
2,4 6
990 NAD 219 10 990 NAD 219 30
0,142 0,465
ATS 48, ATV 31, Interface 13 3 VW3 A8 306 D30 0,115 passerelle Modbus RS 232/RS 485 Plus/Modbus NW BM85000 (1) Pour commander les autres lments de connexion, consulter nos catalogues Plate-forme dautomatisme Modicon Premium Unity & PL7 et Plate-forme dautomatisme Modicon Quantum.
Cordon pour Modbus 1 connecteur de type RJ45 et une extrmit dnude
193

Communication par bus Modbus
Prsentation
Quantum Premium TSX Micro Twido
Bus Modbus
ATV 31 ATV 71 ATV 38 ATS 48
Le protocole Modbus est du type matre/esclave. Deux mcanismes d'change sont possibles : b requte/rponse : la requte du matre est adresse un esclave donn. La rponse est attendue en retour de la part de l'esclave interrog. b diffusion : le matre diffuse une requte toutes les stations esclaves du bus. Ces dernires excutent l'ordre sans mettre de rponse. Le dmarreur-ralentisseur progressif Altistart 48, les variateurs de vitesse Altivar 31 et Altivar 38 se connectent au bus Modbus par leur prise terminal. Pour le variateur Altivar 38, lutilisation dune carte de communication permet de librer la prise terminal pour raccorder le terminal dexploitation. Le variateur de vitesse Altivar 71 intgre en standard le protocole Modbus. Ce dernier est directement accessible grce 2 ports de communication intgrs : b une prise terminal pour la connexion du terminal graphique ou dun terminal de dialogue industriel (type Magelis), b une prise rseau Modbus. Le variateur Altivar 71 peut galement tre quip en option dune carte de communication Modbus/Uni-Telway VW3 A3 303 qui lui confre des caractristiques supplmentaires (RS 485 4 fils, mode ASCII, ...).
Caractristiques
Type dappareil Type de connexion Structure Connecteur Topologie Interface physique Mthode daccs Mode de transmission Dbit binaire 38,4 K bits/s 19,2 ou 9,6 K bits/s 4,8 K bits/s Mdium Nombre dabonns Type de polarisation ATS 48 ATV 31 Prise terminal RJ45 RJ45 ATV 38 SUB-D 9 femelle ATV 71 RJ45 ATV 71 Prise rseau RJ45 ATV 38, ATV 71 Carte de communication SUB-D 9 femelle
Bus RS 485 2 ls Matre/esclave RTU p p p p p p Double paire torsade blinde 18, 27 ou 31 esclaves, selon polarisation (1) Rsistances Pas de Rsistances Pas de de rappel de rappel de rappel de rappel 4,7 k 4,7 k
RS 485 2 ls ou 4 ls RTU ou ASCII p p
p p p
Pas de rappel
Configurable. Pas de rappel ou rsistances de rappel de 4,7 k
Longueur du bus Drivation
1000 ou 1300 m hors drivation, selon polarisation (1) 3 ou 20 m maximum, selon polarisation (1) (1) Voir tableau de configuration page 195.
Raccordements : pages 195 et 196
Rfrences : pages 195 197 Schneider Electric
194

Configuration en fonction de la polarisation

Le standard RS 485 ne spcifie pas compltement la couche physique. Diffrents schmas de polarisation sont donc proposs selon lenvironnement dans lequel le matriel est utilis. Le standard Modbus spcifie prcisment la polarisation (1).
Matre Avec polarisation 4,7 k Sans polarisation Configuration dconseille.
Esclave
Avec polarisation Configuration type Uni-Telway 4,7 k 27 esclaves. Longueur de bus : 1000 m. Drivation : 20 m maximum. Adaptations de fin de ligne RC (R =120 , C = 1 nF).
Avec polarisation 470 Configuration type Modbus 31 esclaves. Longueur de bus : 1300 m. Drivation : 3 m maximum. Adaptations de fin de ligne RC (R =120 , C = 1 nF). Configuration mixte 18 esclaves. Longueur de bus : 1000 m. Drivation : 20 m maximum. Adaptations de fin de ligne RC (R =120 , C = 1 nF).
Elments de raccordement pour systme de cblage RJ45

Automate
Carte
Dsignation Carte de communication quipe dun connecteur de type SUB-D femelle 9 contacts Utilisation pour ATV 71 Rfrence VW3 A3 303 Masse kg 0,300
(2)
4 2 4
2 4 23 2
Accessoires
Dsignation Repre 1 Rfrence unitaire LU9 GC3 Masse kg 0,500
3 4 5
Rpartiteur Modbus 10 connecteurs de type RJ45 et 1 bornier vis Ts de drivation Modbus Avec cble intgr de 0,3 m Avec cble intgr de 1 m R = 120 , C = 1 nF R = 150
2 2 3 3
VW3 A8 306 TF03 VW3 A8 306 TF10 VW3 A8 306 RC VW3 A8 306 R
0,200 0,010
Dmarreurs / variateurs
Adaptations de fin de ligne Pour connecteur de type RJ45 (3)
522184
Cordons et cbles
Dsignation Cordons pour bus Modbus 2 connecteurs de type RJ45 Utilisation Repre De Vers ATS 48, Rpartiteur 4 ATV 31, ATV 71 Modbus LU9 GC3 (prises terminal ou rseau Modbus) T de drivation Modbus VW3 A8 306 TFpp, Rpartiteur Modbus LU9 GC3 Rpartiteur 4 Modbus LU9 GC3 Longueur m 0,3 1 3 Rfrence VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30 Masse kg 0,025 0,060 0,130
LU9 GC3
VW3 A8 306 TFpp
T de drivation Modbus VW3 A8 306 TFpp, Rpartiteur Modbus LU9 GC3 Cordons pour ATV 38 bus Modbus (prise terminal) 1 connecteur de type SUB-D ATV 38 mle 9 contacts et 1 connecteur (+ kit VW3 A58 303) de type RJ45 ATV 71 (+ carte de communication VW3 A3 303) Cbles double paire torsade Rpartiteur Modbus LU9 GC3 blinde (bornier vis)
1 3
VW3 A58 306 R10 VW3 A58 306 R30
0,080 0,150
532174
Rpartiteur 5 Modbus LU9 GC3 (bornier vis)
100 200 500
TSX CSA 100 TSX CSA 200 TSX CSA 500
5,680 10,920 30,000
(1) Standard dfini en 2002, disponible sur le site Internet : www.modbus.org. (2) Le cble de liaison entre lautomate et le rpartiteur dpend du type dautomate, consulter nos catalogues Plate-forme dautomatisme Modicon Premium Unity & PL7, Plate-forme dautomatisme Modicon Quantum, Plate-forme dautomatisme Modicon TSX Micro - PL7 et Fonctions dautomatisme et relais. (3) Vente par quantit indivisible de 2. Prsentation : page 194 Schneider Electric Caractristiques : page 194
195
Raccordements, rfrences (suite)

Automate
Elments de raccordement par botiers de drivation

Kit
Dsignation Utilisation pour Pour protocole Uni-Telway, Modbus ASCII, Modbus RTU/Jbus. Rfrence VW3 A58 303 Masse kg 0,300
(1)
Dmarreurs / variateurs
Kit de communication ATV 38 comprenant : avec terminal b 1 carte de communication quipe dexploitation dun connecteur de type SUB-D femelle 9 contacts, b 1 cordon de 3 m quip de : v 1 connecteur de type SUB-D mle 9 contacts pour raccordement la carte de communication v 1 connecteur de type SUB-D mle 15 contacts pour raccordement sur une prise abonns TSX SCA 62. b 1 guide dexploitation Modbus, Uni-Telway.
533178
Accessoires
Dsignation Botier de drivation 3 borniers vis, adaptation de fin de ligne RC TSX SCA 50 Prise abonns 2 connecteurs de type SUB-D femelle 15 contacts et 2 borniers vis, adaptation de fin de ligne RC Repre 1 Rfrence TSX SCA 50 Masse kg 0,520
TSX SCA 62
0,570
533179
TSX SCA 62
Cbles et cordons
Utilisation De Cbles double paire torsade Botier de drivation blinde TSX SCA 50, prise abonns TSX SCA 62 Dsignation Repre Vers Botier de drivation 3 TSX SCA 50, prise abonns TSX SCA 62 Longueur m 100 200 500 Cordon pour bus Modbus 1 connecteur de type RJ45 et une extrmit dnude Cordon pour bus Modbus 1 connecteur de type RJ45 et 1 connecteur de type SUB-D mle 15 contacts Cordon pour bus Uni-Telway et Modbus 2 connecteurs de type SUB-D mle, 9 et 15 contacts ATS 48, ATV 31, ATV 71 (prises terminal ou rseau Modbus) ATS 48, ATV 31, ATV 71 (prises terminal ou rseau Modbus) ATV 71 (+ carte de communication VW3 A3 303) Botier de drivation 4 TSX SCA 50 3 Rfrence TSX CSA 100 TSX CSA 200 TSX CSA 500 VW3 A8 306 D30 Masse kg 5,680 10,920 30,000 0,150
Prise abonns TSX SCA 62
VW3 A8 306
0,150
Prise abonns TSX SCA 62
VW3 A8 306 2
0,150
(1) Le cble de liaison entre lautomate et le rpartiteur dpend du type dautomate, consulter nos catalogues Plate-forme dautomatisme Modicon Premium Unity & PL7, Plate-forme dautomatisme Modicon Quantum, Plate-forme dautomatisme Modicon TSX Micro - PL7 et Fonctions dautomatisme et relais.
196
Rfrences (suite)

Elments de raccordement par botier de drivation (suite)

Cbles et Cordons
Utilisation de Kit de connexion RS 485 ATV 38 comprenant : sans terminal b 1 cordon de 3 m quip de : dexploitation v 1 connecteur de type SUB-D (prise terminal) mle 9 contacts, v 1 connecteur de type SUB-D mle 15 contacts. b 1 guide dexploitation RS 485, b 1 guide dexploitation Variables de communication. Dsignation Vers Prise abonns TSX SCA 62 Pour protocole Modbus RTU Rfrence VW3 A58 306 Masse kg 0,300
Elments de raccordement par borniers vis

Accessoires
Dsignation Adaptations de fin de ligne (1) pour bornier vis R = 120 , C = 1 nF R = 150 Rfrence unitaire VW3 A8 306 DRC Masse kg 0,200
VW3 A8 306 DR
0,200
Cordon
Dsignation Cordon pour Modbus 1 connecteur de type RJ45 et une extrmit dnude Utilisation De ATS 48, ATV 31, ATV 71 (prises terminal ou rseau Modbus) Vers Bornier vis standard, botier de drivation TSX SCA 50 Longueur m 3 Rfrence VW3 A8 306 D30 Masse kg 0,150
Documentation
Les manuels et instructions de service des dmarreurs et variateurs de vitesse ainsi que les guides dexploitation des passerelles de communication sont disponibles sur le site Internet : www.telemecanique.com. (1) Vente par quantit indivisible de 2.
Raccordements : pages 195 et 196
197
Prsentation, caractristiques, raccordements,

Communication par bus Uni-Telway
Prsentation
Premium
Le bus Uni-Telway est un standard de communication entre constituants d'automatisme (automates, terminaux de dialogue, superviseurs, variateurs de vitesse, commandes numriques, ...).
TSX Micro
Bus Uni-Telway
Le bus Uni-Telway ncessite une station matre (automates Premium, TSX Micro) grant le droit de parole des diffrentes stations esclaves connectes (terminaux de dialogue, variateurs de vitesse, ...). Les stations esclaves peuvent communiquer entre elles sans programmation de la station matre. Un terminal de dialogue industriel (type Magelis) peut tre connect directement sur le bus et permet le rglage des variateurs sans dvelopper dapplications spcifiques lautomate. Les variateurs de vitesse Altivar suivants se connectent au bus Uni-Telway par lintermdiaire : b dun kit de communication VW3 A58 303 pour le variateur Altivar 38, b dune carte de communication VW3 A3 303 pour le variateur Altivar 71.
XBT Magelis ATV 71 ATV 38
Caractristiques
Structure Topologie Interface physique Liaison Mthode daccs Mode de transmission Dbit binaire Mdium Nombre de stations Longueur du bus Drivations UNI-TE Bus RS 485 isole Multipoint Type matre/esclave Transmission asynchrone en bande de base 4,819,2 K bits/s Double paire torsade blinde 28 maximum 1000 m maximum hors drivation 20 m maximum Requte/rponse de 240 octets maximum (1) linitiative de toute station connecte. Donnes non sollicites de 240 octets maximum (1) sans compte rendu, en point point linitiative de toute station connecte. Messages en diffusion de 240 octets maximum (1) linitiative de la station matre. Transparence de la communication avec toute architecture X-WAY travers la station matre. Diagnostic, mise au point, rglage, programmation des automates. Un caractre de contrle sur chaque trame, lacquittement et la rptition ventuelle des messages assurent une bonne garantie de transmission La table dtat du bus, les compteurs derreurs de transmission, ltat des stations sont accessibles sur chaque station
Services
Autres fonctions Scurit Surveillance
Systme de cblage bus Uni-Telway

TSX Micro (Prise terminal)
Premium + TSX SCY 21601
4 10 5 8 5 8 6 8 7
11 2
11
1 3
Premium + TSX SCP 114
ATV 38
ATV 71
ATV 71
(1) Limits 128 octets avec la prise terminal des automates Premium et TSX Micro.
198
Schneider Electric
Rfrences

Communication par bus Uni-Telway
Elments de connexion au bus Uni-Telway (1)

Cartes, kit et module
Dsignation Carte de communication carte quipe dun connecteur de type SUB-D femelle 9 contacts Kit de communication comprenant : b 1 carte de communication quipe dun connecteur de type SUB-D femelle 9 contacts, b 1 cordon de 3 m quip de 2 connecteurs de type SUB-D mle : v 9 contacts pour raccordement sur la carte de communication VW3 A58 303, v 15 contacts pour raccordement sur la prise abonns TSX SCA 62. Carte PCMCIA type III RS 485 (compatible RS 422) 1,2...19,2 K bit/s Module de communication Utilisation pour ATV 71 Repre 1 Protocole Uni-Telway, Modbus Rfrence VW3 A3 303 Masse kg 0,300
ATV 38
Uni-Telway, Modbus
VW3 A58 303
0,300
Automates Premium, Atrium, TSX Micro ou module TSX SCY 21601 Automates Premium ou Atrium
Uni-Telway, Modbus, mode caractres Uni-Telway, Modbus, mode caractres
TSX SCP 114
0,105
TSX SCY 21601
0,360
533153
Dsignation Prise abonns 2 connecteurs de type SUB-D femelle 15 contacts et 2 borniers vis Botier de drivation 3 borniers vis Botier de raccordement prise terminal avec cordon intgr de longueur 1 m Utilisation Repre Rfrence TSX SCA 62 Masse kg 0,570
Drivation 2 voies, prolongation 5 du cble principal et adaptation fin de ligne Drivation, prolongation du cble 6 principal et adaptation de fin de ligne Raccordement d'un automate 7 TSX Micro ou Premium par la prise terminal de lautomate et adaptation de fin de ligne
TSX SCA 62
TSX SCA 50
0,520
533155
TSX P ACC 01
0,690
Cbles et cordons
Dsignation TSX SCA 50 Cbles double paire torsade blinde Uni-Telway Utilisation De Botier de drivation TSX SCA 50, prise abonns TSX SCA 62, botier de raccordement prise terminal TSX P ACC 01 Carte TSX SCP 114 Repre Vers Prise abonns TSX SCA 62, botier de drivation TSX SCA 50, botier de raccordement prise terminal TSX P ACC 01 8 Longueur m 100 200 500 Rfrence TSX CSA 100 TSX CSA 200 TSX CSA 500 Masse kg 5,680 10,920 30,000
533154
TSX P ACC 01
Cordons pour drivation RS 485 isole
Cordon pour bus Uni-Telway et Modbus 2 connecteurs de type SUB-D mle, 9 et 15 contacts
Botier de drivation TSX SCA 50 Prise abonns TSX SCA 62 Voie intgre Botier de (voie 0) du drivation module TSX SCA 50 TSX SCY 21601 Prise abonns TSX SCA 62 ATV 71 Prise abonns (+ carte de TSX SCA 62 communication VW3 A3 303)
TSX SCP CU 4030
0,160
9 10
3 3
TSX SCP CU 4530 TSX SCP CU 6030
0,180 0,180
10 11
3 3
TSX SCY CU 6530 VW3 A8 306 2
0,200 0,150
(1) Pour commander les autres lments de connexion, consulter nos catalogues Plate-forme dautomatisme Modicon Premium - Unity & PL7 et Plate-forme dautomatisme Modicon TSX Micro - PL7.
Schneider Electric
199
Prsentation, description, mise en uvre

4
Passerelles de communication LUF P
Prsentation
Les passerelles de communication LUF P permettent de raliser la connexion entre le bus Modbus et les bus de terrain Fipio, Profibus DP ou DeviceNet. Aprs configuration, ces passerelles grent les informations accessibles par le bus Modbus et les rendent disponibles en lecture/criture (commande, surveillance, configuration et rglage) sur les bus de terrain. Une passerelle de communication LUF P se prsente sous la forme d'un botier encliquetable sur profil omga de 35 mm, permettant de raccorder jusqu' 8 Esclaves connects sur Modbus. Exemple darchitecture
Configuration de la passerelle par PC
Dmarreurs-contrleurs modle U
LUF P
Fipio Profibus DP DeviceNet
(1) Modbus
561511
1
(1) Kit de connexion pour atelier logiciel PowerSuite.
ATS 48 ATV 31
Description
Face avant du produit 1 DEL de signalisation des tats : - de la communication des bus Modbus, - de la passerelle, - de la communication des bus Fipio, Profibus DP ou DeviceNet. 2 Connecteurs de raccordement aux bus Fipio, Profibus DP ou DeviceNet.
Partie infrieure du produit

561512
3 Connecteur RJ45 pour raccordement du bus Modbus 4 Connecteur RJ45 pour liaison avec PC 5 Alimentation c 24 V 3 4
Mise en uvre logicielle

La mise en uvre logicielle de la passerelle, pour le bus Fipio, seffectue soit avec le logiciel PL7 Micro/Junior/Pro, soit avec le logiciel ABC Configurator. Pour les bus Profibus DP et DeviceNet, la mise en uvre se fait laide de ABC Configurator. Ce logiciel est intgr : b latelier logiciel PowerSuite pour PC (voir page 177), b au guide dexploitation de loffre TeSys modle U.
Caractristiques, rfrences : page 201
200
Caractristiques, rfrences, encombrements

4
Passerelles de communication LUF P
Caractristiques
Type de bus Environnement Temprature de l'air ambiant Degr de protection Compatibilit lectromagntique Nombre d'Esclaves Modbus Raccordement Selon IEC 60664 Au voisinage de l'appareil En mission Immunit Modbus Au PC Bus de terrain V mA mA C Fipio Profibus DP DeviceNet Degr de pollution : 2 + 5+ 50 IP 20 Selon EN 50081-2 : 1993 Selon EN 61000-6-2 : 1999 y8 Par prise RJ45 selon standard RS485 Schneider Electric Par prise RJ45, avec le kit de connexion PowerSuite Par prise SUB D9 femelle Par prise SUB D9 femelle Par connecteur vis dbrochable 5 points Alimentation externe c 24 10 % 280 100 Par DEL en face avant FED C32 ou FED C32P 26 mots configurables (1) 122 mots configurables 256 mots configurables 26 mots configurables (1) 256 mots configurables 122 mots configurables Par la mini messagerie de la passerelle (PKW)
Alimentation Consommation Visualisation/diagnostic Services
Maxi Typique Profil Commande Surveillance Configuration et rglage
(1) Si la passerelle est configure par PL7 et non par ABC Configurator, la capacit dentressorties est limite 26 mots au total.
Rfrences
Dsignation Passerelles de communication Utilisation pour Dmarreurs-contrleurs TeSys modle U, Altistart 48, Altivar 31 Utilisation pour Modbus (2) Long. m 3 0,3 1 3 Avec bus Fipio/Modbus Profibus DP/Modbus DeviceNet/Modbus Rfrence LUF P1 LUF P7 LUF P9 Masse kg 0,245 0,245 0,245
822631
Dsignation Cordons TSX FP ACC 12
Connecteurs 1 connecteur de type RJ45 et une extrmit dnude 2 connecteurs de type RJ45 2 connecteurs de type RJ45 2 connecteurs de type RJ45 1 connecteur SUB-D 9 mle 1 connecteur SUB-D 9 mle 1 connecteur SUB-D 9 mle
Rfrence
Masse kg VW3 A8 306 D30 0,150 0,050 0,050 0,150 0,040
822713
Connecteurs
Fipio Profibus pour milieu de ligne Profibus pour fin de ligne
VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30 TSX FP ACC12 490 NAD 911 04 490 NAD 911 03
490 NAD 911 03
Documentation
Dsignation Support Langue Rfrence Masse kg 0,022
LU9 CD1 CD-Rom Multilingue : franais, anglais, allemand, Guide dexploitation espagnol, italien de loffre TeSys modle U (3) (2) Voir pages 194 197. (3) Ce CD-Rom contient les guides dexploitation des modules de communication AS-Interface et Modbus, des units de contrle multifonction et des passerelles ainsi que le logiciel de paramtrage des passerelles, ABC Configurator.
Encombrements
= 75 = 120
27
Prsentation, description : page 200 Schneider Electric
Mise en uvre : page 200
201
Prsentation, description, mise en uvre

4
Passerelle de communication LA9 P307
Prsentation
La passerelle de communication LA9 P307 ralise la connexion entre les bus Profibus DP et Modbus. Elle est Esclave sur le bus Profibus DP et Matre du bus Modbus. Elle gre les donnes prsentes sur le bus Modbus pour les rendre disponibles en lecture/criture au niveau de lautomate Matre du bus Profibus DP. La passerelle LA9 P307 se prsente sous la forme dun botier encliquetable sur rail omga de 35 mm. Elle gre jusqu 15 Esclaves sur le bus Modbus. Exemple darchitecture
Profibus DP
3 2
Modbus
7 5 5 6 6
LT6 P ATV 31 ATS 48
LT6 P
1 2 3 4 5 6 7
Passerelle LA9 P307, Cordon de drivation VW3 P07 306 R10, Rpartiteur Modbus LU9 GC3, Cble TSX CSA p00, Cordon de drivation VW3 A8 306 Rpp, Cordon de drivation VW3 A8 306 D30, Adaptation de fin de ligne VW3 A8 306 RC.
Description
562298
1 2 3 4 5 6
La passerelle LA9 P307 comprend : 1 Connecteur femelle SUB-D 9 contacts pour la connexion au bus Profibus DP, 2 Adaptation de fin de ligne sur bus Profibus DP, 3 Codage de ladresse de la passerelle sur le bus Profibus DP, 4 DEL de signalisation des tats, 5 Connecteur femelle RJ 45 pour la connexion au bus Modbus, 6 Alimentation c 24 V.
Mise en uvre logicielle

La configuration de la passerelle est ralise laide des outils logiciels standards du bus Profibus. Pour la plate-forme dautomatisme Premium, utiliser le configurateur SYCON. Le guide dexploitation (.PDF) et le fichier de description de la passerelle (.GSD) sont fournis sur disquette avec la passerelle.
Caractristiques, rfrences : page 203
202
Caractristiques, rfrences, encombrements

4
Passerelle de communication LA9 P307
Caractristiques
Environnement Temprature de l'air ambiant Degr de protection Nombre dEsclaves Modbus Raccordement aux bus Alimentation Consommation Visualisation/diagnostic Services Selon IEC 60664 Au voisinage de lappareil C Degr de pollution : 2 0...+ 50 IP 20 15 Connecteur RJ 45 Connecteur SUB-D 9 points femelle Alimentation externe c 24 V 20 % 150 c 24 V Par DEL 16 mots 16 mots Par la mini messagerie de la passerelle (PKW)
Modbus Profibus mA Commande Surveillance Configuration et rglage
Rfrences
Dsignation
562299
Utilisation pour LT6 P ATS 48 ATV 31 Utilisation Long. m Connexion sur bornier vis 3 - botier de drivation TSX SCA 50 - prise abonns TSX SCA 62 Connexion sur connecteur SUB-D (non fourni) - LT6 P (SUB-D 9 femelle)
Rfrence LA9 P307
Passerelle de communication Profibus DP/Modbus Dsignation Cordon RJ 45 fils dnuds
Masse kg 0,260
Rfrence VW3 A8 306 D30
Masse kg 0,150
LA9 P307
822713
Cordon RJ 45-RJ 45
ATS 48 1 ATV 31 Rpartiteur Modbus LU9 GC3 Profibus pour milieu de ligne Profibus pour fin de ligne
VW3 P07 306 R10
0,050
Connecteurs
490 NAD 911 04
490 NAD 911 03
490 NAD 911 03
Encombrements
LA9 P307
76,5
35
Prsentation, description : page 202 Schneider Electric
Mise en uvre : page 202
93
203
Lefficacit des solutions signes Telemecanique

Associs, les produits Telemecanique apportent des solutions de qualit toutes les fonctions dAutomatismes et de Contrle de vos applications.
Dialogue oprateur
Outils logiciels Commande de mouvement
Rseaux et communication
Machines simples Altistart 01 : 0,37 75 kW Altivar 11 : 0,18 2,2 kW Altivar 31 : 0,18 15 kW
Interfaces et E/S
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Variateurs de vitesse Altivar 71

Pour moteurs asynchrones triphass de 0,37 500 kW

Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones

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Schmas : pages 122 127

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Caractristiques : pages 10 15 Schneider Electric

Encombrements : pages 90 105

Schmas : pages 122 127

Fonctions : pages 140 171

Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones

Puissance nom. mot :

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Encombrements : pages 90 105

Schmas : pages 122 127

Fonctions : pages 140 171 Schneider Electric

Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones

Intgration dans les automatismes

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I/O STB ATV 31

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Schmas : pages 122 127

Fonctions : pages 140 171

Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones

Applications Domaine dapplications Type de machines

Variation de vitesse pour moteurs asynchrones Industrie Machines simples

0,1815 0,182,2 0,1815 0,3715 0,7515 0,5500 Hz

170200 % du couple nominal moteur

50 16 3 6 1 2 Modbus et CANopen Ethernet TCP/IP, DeviceNet, Fipio, Profibus DP

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Btiment Pompes et ventilateurs

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Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones

Moteur Puissance indique sur plaque (1) kW

Altivar 71 Courant maximal permanent (1) A 3 4,8 8 11 13,7 17,5 27,5

kg 3,000 3,000 3,000 4,000 4,000 5,500 5,500

Tension d'alimentation monophase : 200240 V 50/60 Hz

Tension d'alimentation triphase : 200240 V 50/60 Hz

Schmas : pages 112 127

Fonctions : pages 140 171 Schneider Electric

Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones

Moteur Puissance indique sur plaque (1) kW

Tension d'alimentation triphase : 380480 V 50/60 Hz

Prsentation : pages 2 5 Schneider Electric

Schmas : pages 112 127

Fonctions : pages 140 171

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CEM missions conduites et rayonnes pour variateurs

ATV 71H037M3HU15M3 ATV 71H075N4HU40N4 ATV 71HU22M3HU75M3 ATV 71HU55N4HC50N4

Tenue aux chocs

Pollution ambiante maximale

Humidit relative Temprature de lair ambiant au voisinage de lappareil

Pour stockage Altitude maximale dutilisation

Encombrements : pages 90 111

Schmas : pages 112 127

Fonctions : pages 140 171 Schneider Electric

Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones

Loi de commande moteur