Cidlia Costa Fonte

Textos de apoio de

Topografia
ENGENHARIA CIVIL

Departamento de Matemtica FCTUC

Universidade de Coimbra

ndice
Introduo ................................................................................................................................................... 1

Captulo 1 - Representao da Terra..............................................................................................3

1.1 A forma da Terra ................................................................................................................................3 1.1.1 O Geide......................................................................................................................................3 1.1.2 O Elipside ..................................................................................................................................4 1.2 Noo de escala ..................................................................................................................................5 1.3 Representao plana da Terra.............................................................................................................5 1.3.1 Coordenadas Geogrficas ............................................................................................................5 1.3.2 Coordenadas Rectangulares.........................................................................................................6 1.3.3 Projeces Cartogrficas ...........................................................................................................11 1.3.4 Data geodsicos e altimtricos...................................................................................................16 1.3.5 Os sistemas de projeco cartogrfica .......................................................................................17 1.3.6 Cartas.........................................................................................................................................21 1.3.7 Representao de pequenas reas ..............................................................................................23

Captulo 2 - Levantamentos Topogrficos...................................................................................26

2.1 Infra-estruturas cartogrficas............................................................................................................26 2.1.1 A rede Geodsica.......................................................................................................................26 2.1.2 Triangulao topogrfica...........................................................................................................29 2.2 Estudo do teodolito...........................................................................................................................30 2.2.1 Constituio do teodolito...........................................................................................................31 2.2.2 Nivelas.......................................................................................................................................32 2.2.3 A luneta .....................................................................................................................................36 2.2.4 Condies para a medio de ngulos .......................................................................................37 2.3 Mtodos para determinao de coordenadas do esqueleto de apoio topogrfico .............................43 2.3.1 Irradiao...................................................................................................................................43 2.3.2 Triangulao ..............................................................................................................................44 2.3.3 Interseces ...............................................................................................................................45 2.3.4 Poligonao ...............................................................................................................................48 2.4 Medio de Distncias......................................................................................................................57 2.4.1 Processos de medio ................................................................................................................57 2.4.2 Medio indirecta de distncias.................................................................................................64 2.5 Nivelamento .....................................................................................................................................73 2.5.1 Noes de altimetria ..................................................................................................................73 2.5.2 Mtodos de nivelamento............................................................................................................74

Captulo 3 - Outros Processos de Recolha de Informao Geogrfica ........................................87

3.1 Fotogrametria ...................................................................................................................................87 3.1.1 Aquisio e processamento de fotografias areas......................................................................88 3.1.2 Escala de uma fotografia area ..................................................................................................89 3.1.3 Estereoscopia.............................................................................................................................90 3.1.4 Paralaxe estereoscpica .............................................................................................................91 3.1.5 Utilizao e produtos obtidos a partir de fotografias areas ......................................................91 3.2 Sistema de Posicionamento Global (Global Positioning System - GPS)..........................................92 3.2.1 Princpio de posicionamento de pontos utilizando satlites artificiais.......................................92

Captulo 4 - Representao do relevo ..........................................................................................96

4.1 Com pontos cotados .........................................................................................................................96 4.1.1 Casos em que se utilizam pontos cotados..................................................................................96 4.2 Com curvas de nvel .........................................................................................................................97 4.2.1 Formas fundamentais do relevo.................................................................................................98 4.3 Modelos digitais de terreno ............................................................................................................100 4.3.1 Construo de um MDT ..........................................................................................................101 4.3.2 Exemplos de aplicao dos MDT ............................................................................................102

Captulo 5 - Cartometria ............................................................................................................104

5.1 Medio de reas ............................................................................................................................104 5.1.1 Mtodo analtico......................................................................................................................104 5.1.2 Mtodos geomtricos...............................................................................................................105 Bibliografia...............................................................................................................................................108

Introduo
A Topografia, (do grego TOPOS (lugar) + GRAFIA (descrio)) ocupava-se tradicionalmente da representao plana de regies pouco extensas da superfcie terrestre. A representao de uma zona restrita simplifica os problemas decorrentes de representao causadas pela curvatura da superfcie terrestre. Contudo a representao de zonas vizinhas e contnuas deve ser compatvel, pelo menos no mbito geogrfico dum pas, o que tem como consequncia a necessidade de utilizar uma representao cartogrfica que no pode ignorar o facto da superfcie terrestre ser curva. A representao da superfcie terrestre pode ser planimtrica e altimtrica, sendo a planimetria relativa representao bidimensional da posio dos pontos no plano da carta e a altimetria relativa representao da distncia vertical dos pontos a uma superfcie de referncia, o que permite fazer a representao do relevo. A operao de recolha de informao necessria para a elaborao de uma planta ou carta topogrfica de uma regio designada por levantamento topogrfico. Os levantamentos topogrficos podem ser executados utilizando: os mtodos clssicos da Topografia, que se baseiam fundamentalmente na medio de ngulos e distncias recorrendo a instrumentos tais como teodolitos, nveis e distanciometros; mtodos fotogramtricos, sendo a informao obtida a partir de fotografias areas mtricas, ou imagens numricas multiespectrais recolhidas por sensores instalados em satlites artificiais da Terra; o Sistema de Posicionamento Global, mais conhecido por GPS, que utiliza receptores dos sinais emitidos pelos satlites da constelao GPS, permitindo a determinao precisa das coordenadas dos locais onde as antenas dos receptores so colocadas.

Quaisquer dos mtodos expostos requer, para alm do trabalho de recolha de informao, denominado de trabalho de campo, a posterior execuo de ajustamentos e clculos necessrios obteno das quantidades pretendidas, a que se chama usualmente trabalho de gabinete. Outros trabalhos do domnio da Topografia incluem por exemplo a implantao e apoio construo de obras e a auscultao do comportamento de grandes obras de Engenharia, tais como barragens e pontes.

A implantao de obras consiste na transferncia para o terreno duma obra projectada numa carta (planta). So utilizados mtodos anlogos aos dos levantamentos topogrficos directos. A construo de obras de grande dimenso tem de ser acompanhada com operaes topogrficas medio de distncias e de ngulos. Em obras de grande responsabilidade e aps a sua concluso, torna-se necessrio, como medida de segurana, estudar periodicamente o seu comportamento.

Captulo 1 - Representao da Terra

1.1 A forma da Terra A Terra um planeta aproximadamente esfrico, apresentando no entanto alguns desvios relativamente forma esfrica, bem como irregularidades desigualmente distribuidas na sua superfcie. 1.1.1 O GEIDE A forma da Terra definida com base no campo gravtico terrestre, campo este fundamentalmente resultante da fora de atraco newtoniana e da fora centrfuga devida ao movimento de rotao da Terra. A sua superfcie, abstraindo das ondulaes do terreno, pode ser definida pela superfcie do nvel mdio das guas do mar, suposta prolongada debaixo dos continentes. Esta superfcie de nvel, chamada GEIDE, uma superfcie mal conhecida, no definida matemticamente, cujo estudo do mbito da Geodesia. No entanto sabe-se que a sua forma bastante prxima da superfcie de um elipside de revoluo achatado, diferindo dela devido existncia de ondulaes desigualmente distribudas, provocadas por uma desigual repartio das massas na crosta terrestre.
Vertical do lugar Normal ao Elipside Superfcie fsica Geide

Elipside

Figura 1 - Representao do elipside e do geide numa dada regio, onde o ngulo representa o desvio da vertical.

Aquelas ondulaes so pouco significativas, quando comparadas com as dimenses do geide, no ultrapassando geralmente os 30 m o afastamento vertical entre o geide e o elipside que dele mais se aproxima. Ao ngulo formado pela vertical do lugar (normal ao geide) e pela normal ao elipside (normal) chama-se desvio da vertical (Figura 1), este ngulo mede a inclinao do geide relativamente ao elipside e o seu valor no ultrapassa normalmente os 10 segundos centesimais. A vertical do lugar, por ser normal s superfcies de nvel do geide, d a direco do campo gravtico terrestre e muito importante em Topografia pois essa direco que orienta os instrumentos de medida.

1.1.2 O ELIPSIDE Dada a complexidade do geide usual utilizar como superfcie de referncia um elipside de revoluo. Um elipside de revoluo o slido gerado pela rotao de uma semi-elipse em torno de um dos seus eixos. Para o caso em estudo a rotao feita em torno de eixo polar N-S, sendo a e b respectivamente o semi-eixo equatorial e o semi-eixo polar (Figura 2). Vrios tm sido os geodetas que, em diferentes partes do globo, se tm dedicado determinao do comprimento dos semi-eixos do elipside que melhor se adapta ao Geide. Estas determinaes permitiram concluir que para diferentes regies do globo se obtm elipsides diferentes. Por este motivo a escolha do elipside tem de ter em considerao a regio que se pretende representar. z
N b a a

b y a

x
Figura 2 - Elipside de revoluo com semi- eixo maior a e semi-eixo menor b.

Assim temos, entre outros, os elipsides de Bessel, Clarke, Fisher, Hayford e o WGS-84 com as seguintes caractersticas:
a-b a

ELIPSIDE Bessel (1841) Clarke (1866) Hayford (1909) Fischer (1960) WGS - 84

SEMI-EIXO MAIOR (a) 6377397 m 6378301 m 6378388 m 6378155 m 6378137 m

SEMI-EIXO MENOR (b) 6356079 m 6356584 m 6356912 m 6356773 m 6356752 m

ACHATAMENTO =

1/299 1/294 1/297 1/298 1/298

Em Portugal foi inicialmente utilizado o elipside de Bessel, tendo-se mais recentemente optado pelo de Hayford. O elipside de Clarke actualmente adoptado em Frana e nos Estados Unidos, tendo sido o de Fischer adoptado pela NASA (National Aeronautics and Space Administration). O elipside WGS-84 adoptado como elipside de referncia para as medies feitas com GPS (Global Positioning System). Como se pode ver no quadro acima, o achatamento do elipside muito pequeno, aproximando-se a forma da Terra de uma esfera. Por isso, nos trabalhos em que no se exige grande preciso, o elipside substituido por uma esfera de raio igual mdia dos semi-eixos. 1.2 Noo de escala Para efectuar a representao do terreno de forma a manter a grandeza e posio relativa dos objectos, considera-se uma certa razo constante entre o comprimento de uma linha medida na carta e a sua homloga no terreno, razo a que se chama escala. Se se representar por o comprimento na carta e por L o mesmo comprimento no terreno, a escala ser dada por

1 , sendo E normalmente um mltiplo de 10. E

1 1 superior escala se E1 < E2 . E1 E2

Diz-se que a escala

Nas cartas em escalas pequenas (com denominador maior ou igual a 25 000) utiliza-se, para comodidade de trabalho, uma escala grfica, constituda por um segmento de recta dividido em segmentos mais pequenos, que indicam a correspondncia entre os comprimentos medidos na carta e os comprimentos seus equivalentes no terreno (Figura 3).
1000 m 500 m 0m 1 2 3 4 Quilmetros

Figura 3- Escala grfica de uma carta.

1.3 Representao plana da Terra

1.3.1 COORDENADAS GEOGRFICAS A latitude de um ponto o ngulo formado pela normal ao elipside, ou ao geide, nesse ponto e pelo plano do equador. Conta-se de -90 a +90 a partir do equador, positivamente no hemisfrio Norte e negativamente no hemisfrio Sul.

N P O Equador Meridiano que passa por P E

-90 +90 -180 +180

Meridiano de Greenwich

Figura 4 - Representao das coordenadas geogrficas (latitude e longitude ) de um ponto P.

A longitude o ngulo diedro formado pelo plano do meridiano do lugar com o plano do meridiano de referncia e conta-se de -180 a +180, positivamente para Este e negativamente para Oeste. Por acordo internacional adoptou-se para meridiano de referncia o meridiano do Observatrio de Greenwich em Inglaterra. As coordenadas geogrficas quando determinadas sobre o elipside so denominadas de Coordenadas Geodsicas e quando determinadas sobre o Geide, em virtude de serem determinadas por via astronmica, so denominadas Coordenadas Astronmicas ou Naturais. A posio de qualquer ponto da superfcie da Terra fica perfeitamente definida atravs das suas coordenadas geogrficas e a sua altitude. 1.3.2 COORDENADAS RECTANGULARES Quando se pretende representar numa superfcie plana zonas extensas da superfcie terrestre, necessrio adoptar sistemas de representao plana do elipside, visto que este no planificvel. Isto , por intermdio de uma projeco geomtrica ou por frmulas analticas de transformao, establece-se uma correspondncia biunvoca entre os pontos do elipside definidos pelas suas coordenadas geodsicas e os pontos do plano definidos por coordenadas rectangulares. O posicionamento relativo do elipside de referncia e do plano cartogrfico definido por intermdio de um ponto, situado de preferncia no centro da regio a representar, designado por ponto central. Nestas condies, os meridianos e os paralelos so representados por linhas rectas ou curvas, sendo sempre uma linha recta o meridiano que passa pelo ponto central da zona considerada. a este meridiano central (designado por meridiana) e recta que lhe perpendicular e passa no ponto central da regio, que se referem as
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coordenadas rectangulares, designadas por M (distncia meridiana) e P (distncia perpendicular) (Figura 5).
Meridiana A

Perpendicular

Figura 5 - Representao plana de uma regio da superfcie terrestre. O ponto C o ponto central. M e P so as coordenadas rectangulares que definem a posio do ponto A, sendo M a distncia meridiana e P a distncia perpendicular.

Os sistemas de projeco, que permitem representar num plano a superfcie de um elipside, produzem inevitveis deformaes desta, competindo Cartografia o seu estudo e a escolha dos sistemas de projeco mais convenientes para cada caso. Uma direco qualquer AB pode ser posicionada relativamente ao sistema de coordenadas rectangulares atravs do ngulo que forma com a direco da recta meridiana. Este ngulo chama-se azimute cartogrfico ou rumo da direco AB, representa-se por (AB) e, tendo vrtice no ponto A, conta-se no sentido retrgrado (sentido dos ponteiros do relgio) a partir da direco definida pela meridiana, que corresponde direco do Norte Cartogrfico, at direco definida pelos pontos A e B (Figura 6). O rumo de uma direco varia entre zero e 400 grados.
N.C.

(AB) A

B
Figura 6 - Rumo da direco definida pelos pontos A e B, que se representa por (AB).

NOTA:
A A BA E AB

B
Figura 7 - Os ngulos AB e BA, descritos no sentido retrgrado, so os ngulos complementares indicados na figura.

Os ngulos em Topografia so sempre descritos no sentido retrgrado. Deste modo, duas semi-rectas com a mesma origem, como as semi-rectas EA e EB representadas na Figura 7, definem dois ngulos distintos, o ngulo AB e o ngulo BA. Note-se que AEB + BEA = 400 g
1.3.2.1 Principais problemas com coordenadas rectangulares

1 - Transmisso de Rumos
a) Clculo do Rumo Inverso

Suponhamos que se conhece o rumo da direco [AB] no sentido de A para B e se pretende conhecer o rumo da mesma direco, mas agora no sentido de B para A. Ou seja, conhece-se (AB) e pretende-se conhecer (BA). Dado: (AB)
N.C. N.C.

Pedido: (BA)

N.C. (BA) B (AB) (BA) B

N.C.

A A (AB)

a)
Figura 8 a) e b) - Rumo de uma direco (AB) e rumo inverso (BA).

b)

Observando a Figura 8a) pode-se concluir que: (BA) = (AB) + 200g Se os pontos A e B estiverem na posio indicada na Figura 8b) tem-se que (BA) = (AB) - 200g Logo, (BA) = (AB) 200g considerando-se "+" quando (AB) < 200g e "-" quando (AB) > 200g.
b) Transporte de Rumos

Conhece-se o rumo da direco [AB] e o ngulo BC ou CB (BC = 400g - CB) e pretende-se calcular o rumo da direco AC. Ou seja: Dados: (AB); BC ou CB
N.C. B (AB) (AC) A

Pedido: (AC)

C
Figura 9 - Transporte de rumos.

Observando a Figura 9 pode-se concluir que: (AC) = (AB) + BC

ou, como BAC = 400 CAB

(AC) = (AB) +400 - CB

2 - Transporte de Coordenadas O problema de transporte de coordenadas permite determinar as coordenadas de um ponto B a partir das coordenadas de outro ponto A, conhecendo a distncia AB entre os dois pontos e o rumo da direco que definem. Dados: MA; PA; AB ; (AB) Observando a Figura 10 pode-se concluir que: MB - MA = AB sin (AB) e deste modo: MB = MA + AB sin (AB) M e PB = PA + AB cos (AB) N.C. B (AB) PB - PA = AB cos (AB) Pedido: MB; PB

PB

PA O

P
MA MB

Figura 10 - Transporte de coordenadas.

3 - Clculo de Rumos Pretende-se neste ponto calcular o rumo de uma direco definida por dois pontos, cujas coordenadas rectangulares so conhecidas. Dados: MA; PA; MB; PB Pedido: (AB)

Observando a Figura 10 pode-se concluir que: tan ( AB ) =

MB MA PB PA

10

Expresso que permite determinar o rumo (AB) sem ambiguidade uma vez que o numerador tem o sinal do seno de (AB) e o denominador o sinal do coseno de (AB). 4 - Clculo de distncias Pretende-se, conhecidas as coordenadas rectangulares de A e B, determinar a distncia entre estes pontos. Dados: MA; MB; PA; PB Pedido: AB

Observando a Figura 10 tambm se pode concluir que: AB = (MB - MA)2 + (PB - PA)2

Ou, calculando o rumo de (AB), pode-se obter AB atravs de uma das expresses seguintes: MB - M A AB = sin (AB) PB - PA AB = cos (AB) 1.3.3 PROJECES CARTOGRFICAS A representao de zonas da superfcie da Terra implica o clculo das coordenadas de pontos na sua superfcie. Quando se trata de zonas extensas o clculo dessas coordenadas tem de ter em considerao a curvatura da Terra, e do domnio da Geodesia. Quanto sua representao plana, ela s possvel atravs de sistemas de projeco cartogrficas, sendo este assunto do domnio da Cartografia. Como a forma da Terra no se afasta muito da forma de uma esfera, e para simplificar o problema, vamos consider-la esfrica para estudar algumas projeces cartogrficas. No possvel representar exactamente num plano a superfcie de uma esfera (ou esferide), da mesma forma que no possvel planificar a casca de uma laranja sem a rasgar. Sendo assim, qualquer que seja o mtodo usado para representar sobre um plano uma grande rea da superfcie da Terra, haver sempre distores.

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As projeces cartogrficas consistem em transformar as coordenadas geogrficas, latitude e longitude em coordenadas rectangulares M e P. Ou seja, pode-se dizer que as projeces cartogrficas so funes matemticas da seguinte forma:
M = f M ( , ) P = f P ( , )

Projeces ideais, sem distores, deveriam satisfazer as seguintes condies: 1) todas as distncias e reas representadas no mapa deveriam ter uma magnitude relativa correcta; 2) todos os azimutes e ngulos deveriam estar correctamente representados no mapa; 3) todos os crculos mximos da Terra deveriam aparecer no mapa como linhas rectas; 4) as latitudes e longitudes geodsicas de todos os pontos devem aparecer correctos no mapa. no entanto impossvel satisfazer todas estas condies num mesmo mapa, podendo apenas satisfazer-se algumas delas numa representao plana. Podem-se assim considerar algumas classes de projeces cartogrficas: 1) Projeces conformes ou ortomrficas - do origem a mapas que representam correctamente os ngulos entre quaisquer pares de pequenas linhas que se intersectem, fazendo com que pequenas reas apaream no mapa com a sua forma correcta. Como a escala varia de ponto para ponto a forma de grandes reas representada incorrectamente. 2) Projeces equivalentes - resultam em mapas em que as reas so representadas nas suas dimenses relativas correctas, embora estas reas tenham uma forma muito diferente da correcta e os mapas tenham ainda outros defeitos. 3) Projeces afilticas Projeces que no so conformes nem equivalentes. Sublinhe-se que, por exemplo, no se podem fazer medies de reas num mapa que no tenha sido produzido utilizando uma projeco equivalente.

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1.3.3.1 Tipos de projeces

Todas as projeces so obtidas calculando os valores de M e P correspondentes a cada par de valores e de pontos dos paralelos e meridianos, usando funes fM e fP. Podem no entanto distinguir-se dois mtodos diferentes de construir a projeco: 1) projeces geomtricas; 2) projeces analticas. Nas projeces geomtricas selecciona-se uma superfcie planificvel, como por exemplo um plano, um cone ou um cilindro, de modo que intersecte ou seja tangente Terra. Escolhe-se ento um ponto como centro de projeco e consideram-se linhas que unem o centro de projeco com os pontos da superfcie da Terra, prolongando-se essas linhas at que se intersectem com a superfcie do mapa. As projeces geomtricas podem ser azimutais, cnicas ou cilndricas.
1.3.3.2 Projeces azimutais

A projeco cartogrfica mais fcil de visualizar a projeco em que a superfcie de projeco um plano tangente Terra num ponto. Existem ento trs possibilidades para a localizao do centro de projeco:
C' B' C B D O A D'

C'' C A C'

B'' B B'

T D'' D' D A

A'C' B' A C B

D' E' D E

P
a) b) c)

Figura 11 - Projeces: a) gnomnica. b) estereogrfica. c) ortogrfica.

1) o centro de projeco o centro da esfera - projeco gnomnica; 2) o centro de projeco a extremidade oposta ao ponto de tangncia do dimetro da esfera que passa por este - projeco estereogrfica; 3) o centro de projeco est no infinito, sendo neste caso as linhas de projeco paralelas entre si - projeco ortogrfica.

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As projeces azimutais podem ainda ser classificadas em: polares ou normais, quando o ponto de tangncia o polo equatoriais ou transversas, quando o ponto de tangncia o equador oblquas, quando o ponto de tangncia algures entre o equador e o polo.
1.3.3.3 Projeces cnicas e cilndricas

Ao contrrio de uma esfera, tanto um cone como um cilindro so figuras que se podem planificar sem quaisquer distores, e so por isso utilizadas em projeces cartogrficas. Tal como as projeces azimutais, as projeces cnicas e cilndricas podem ser classificadas em funo da posio do cone ou cilindro em relao esfera que representa a Terra. Classificao
Projeco Normal Projeco Transversa Projeco Oblqua

Projeces Cnicas o eixo do cone coincide com o eixo polar da esfera o eixo do cone perpendicular ao eixo polar da esfera o eixo do cone inclinado relativamente ao eixo da esfera

Projeces Cilndricas o eixo do cilindro coincide com o eixo polar da esfera o eixo do cilindro perpendicular ao eixo polar da esfera o eixo do cilindro inclinado relativamente ao eixo da esfera

Quando o apex do cone que vai ser usado como superfcie de projeco est sobre o eixo polar, ao colocar-se este sobre a esfera ele fica apoiado num crculo de latitude a que se chama paralelo standard. medida que a altura do cone aumenta o paralelo standard vai-se aproximando do equador. Finalmente, quando o paralelo standard coincide com o equador, os elementos do cone tornam-se paralelos e o cone transforma-se num cilindro. Quando a altura do cone diminui, o paralelo standard vai-se deslocando para latitudes mais elevadas, e finalmente o cone transforma-se num plano tangente esfera no polo. Deste modo se mostra que as projeces sobre planos (projeces azimutais) e cilindros (projeces cilndricas) so casos particulares de projeces cnicas. Uma vez que um cone tangente a uma esfera tem um paralelo de altitude comum com a esfera, a sua representao no mapa ser em verdadeira escala, aumentando as distores de escala medida que os pontos estejam mais para norte ou sul do paralelo standard. Por esta razo muitas das projeces cnicas utilizam um cone que intersecta a esfera em dois paralelos standard, para minimizar as distores de escala.

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Figura 12 - a) Um cone tangente a uma esfera. b) Um cone tangente a uma esfera com o paralelo standard mais prximo do equador. c) Um cilindro tangente a uma esfera no equador. d) Cone com o paralelo standard a uma latitude mais elevada. e) Plano tangente a uma esfera no polo.

Nas projeces analticas no existe nenhum ponto de projeco, so utilizadas as funes fM e fP para calcular os valores de M e P correspondentes a cada par , . As projeces analticas podem apresentam caractersticas semelhantes s das projeces geomtricas. Por exemplo uma projeco analtica que transforme os meridianos e paralelos em linhas semelhantes s imagens dos meridianos e paralelos por uma projeco geomtrica cnica, diz-se uma projeco pseudo-cnica.Algumas das projeces cartogrficas usadas em Portugal so: Projeco de Lambert -projeco cnica conforme, com dois paralelos standard.

Figura 13 Projeco de Lambert cnica e conforme

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Projeco de Bonne projeco analtica pseudo-cnica equivalente. O cone cartogrfico disposto em posio normal e tangente ao paralelo do ponto central. Projeco de Gauss - projeco de Mercator transversa - uma projeco analtica conforme, sobre um cilindro tangente Terra no meridiano central.

Figura 14 Projeco de Mercator transversa

1.3.4 DATA GEODSICOS E ALTIMTRICOS Um datum (no plural data) um conjunto de quantidades numricas ou entidades geomtricas que so utilizadas como referncia para outras quantidades numricas ou geodsicas. Consideram-se os data geodsicos, para definir posies geodsicas elipsidais (latitudes, longitudes e altitudes geodsicas) e rectangulares dos pontos do terreno; e os data altimtricos, para definir as altitudes ortomtricas (relativamente ao geide) dos pontos do terreno. Os data geodsicos podem ser locais ou globais. Um datum local constitudo por um elipside de referncia, posicionado num ponto terrestre de coordenadas astronmicas conhecidas de forma a que as coordenadas elipsidais desse ponto coincidam com as coordenadas astronmicas. Um datum global constitudo por um elipside de referncia, posicionado de modo a que o seu centro coincida com o centro de massa da Terra e o seu eixo polar coincida com a posio mdia do eixo de rotao da terra.

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Figura 15 Representao de um elipside local e de um elipside global.

Caso se pretenda representar a totalidade da superfcie terrestre ou um hemisfrio, adoptado um datum global, designando-se o elipside associado por elipside geocntrico. Saliente-se que o afastamento vertical entre o geide e o elipside que dele mais se aproxima no ultrapassa os 30 m. Caso se pretenda representar uma pequena zona do globo, como por exemplo um continente ou um pas, escolhemos um datum local, tambm denominado por astronmico. Saliente-se que o elipside associado a um datum local no necessariamente um elipside geocntrico. Designa-se por ponto astronmico fundamental o ponto de um datum local onde efectuada a coincidncia entre as coordenadas astronmicas e geodsicas. 1.3.5 OS SISTEMAS DE PROJECO CARTOGRFICA Por sistema de projeco cartogrfica entende-se um conjunto formado por:

um datum geodsico, um ponto central um factor de escala, prximo da unidade uma origem para as coordenadas cartogrficas

De entre os sistemas de projeco cartogrfica utilizados em Portugal, salientamos:

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Sistema Puissant-Bonne:

As coordenadas geogrficas da rede geodsica so calculadas sobre o elipside de Puissant, com origem no vrtice Lisboa ( Castelo de S. Jorge) de coordenadas

= 38o 4256.73 N , = 0o 00.00

As correspondentes coordenadas rectangulares so relativas projeco pseudocnica de Bonne, com origem no vrtice Lisboa. Este sistema de projeco foi utilizado na primeira carta topogrfica de Portugal executada em moldes cientficos modernos, a Carta Geral do Reyno, escala 1:100 000, cujo levantamento decorreu na segunda metade do sculo XIX.
Sistema Bessel-Bonne :

Nos finais do sculo XIX foi adoptado o sistema Bessel-Bonne. As coordenadas geogrficas da rede geodsica so calculadas sobre o elipside de Bessel, com origem no vrtice Lisboa ( Castelo de S. Jorge) de coordenadas

= 38o 42 43.631N , = 9o 07 54.806

As correspondentes coordenadas rectangulares so relativas projeco pseudocnica de Bonne, com origem no ponto central. NOTA: Nos sistemas que utilizam como origem das coordenadas o ponto central, a direco N-S cartogrfico a direco definida pela representao plana do meridiano central (meridiano que passa pelo ponto central). Nestas condies, e uma vez que os ngulos so descritos no sentido retrgrado, no nosso pas, o primeiro quadrante (M>0, P>0) o N-E; o segundo quadrante (M>0; P<0) o S-E; o terceiro quadrante (M<0; P<0) o S-W e finalmente o quarto quadrante (M<0; P>0) o N-W.

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MP+

M+ P+

MPM+ P-

Figura 16 - Sistema Portugus de coordenadas rectangulares.

Os sistemas Hayford-Gauss

No sistema Hayford-Gauss Antigo (HGA) as coordenadas geogrficas da rede geodsica so calculadas sobre o elipside de Hayford, com origem no vrtice Lisboa (Castelo de S. Jorge) de coordenadas

= 38o 4243.631N , = 9o 0754.862

As correspondentes coordenadas rectangulares so relativas projeco de Gauss, com origem no ponto central. O sistema Hayford-Gauss Militar (HGM), deriva do sistema anterior por uma translao da origem das coordenadas cartogrficas para o ponto fictcio, situado a S-W do Cabo de S. Vicente e distanciado 200 Km para Oeste e 300 Km para Sul do ponto central e com eixos paralelos aos do Sistema HGA. Esta deslocao tem como consequncia imediata colocar todo o territrio de Portugal Continental no primeiro quadrante, o que significa que todos os pontos tm coordenadas militares positivas. Tem-se ento que as coordenadas militares MHGM e PHGM so obtidas atravs de:
M HGM = M HGA + 200km, PHGM = PHGA + 300km

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Figura 17 Origem das coordenadas do Sistema Hayford Gauss Militar.

Aps 1973 foi considerado o sistema Hayford-Gauss Moderno, tambm conhecido por sistema do datum 73 (SHG73). Neste sistema as coordenadas geogrficas da rede geodsica so calculadas sobre o elipside de Hayford, com origem no vrtice Melria com as seguintes coordenadas

= 39o 40, = 8o 0754.862

Deve notar-se que, embora o ponto central dos SHGA e SHGM seja definido pelas mesmas coordenadas geodsicas elipsoidais do que o ponto central do SHG73, devido mudana do ponto de fixao do elipside de Hayford de Lisboa para Melria, aquelas coordenadas no identificam o mesmo ponto do terreno. Para minimizar globalmente as diferenas entre as coordenadas cartogrficas SHG73 e SHGA, a origem das coordenadas cartogrficas do SHG73 sofre uma pequena translao relativamente ao ponto central:
M HG 73 = M HG 73 + 180.598m PHG 73 = PHG 73 86.990m

Assim, as diferenas entre as duas coordenadas so inferiores a poucos metros em todo o territrio.

20

1.3.6 CARTAS A informao, qualitativa e quantitativa, relativa aos fenmenos de natureza fsica, humana, etc., que se distribuem espacialmente sobre a superfcie terrestre, designada por informao geogrfica. A cartografia topogrfica tem como objectivo a representao plana da informao geogrfica designada por informao topogrfica: o relevo, as linhas de gua, a vegetao, construes, vias de comunicao, redes de transporte de energia. etc.. A informao geogrfica no topogrfica (demografia, exposio solar, pluviosidade, aptido para construo, etc.) designada por informao temtica e a sua representao sobre uma base topogrfica designada por cartografia temtica. As representaes cartogrficas so classificadas em trs categorias: os mapas geogrficos, as cartas e as plantas topogrficas. Designam-se por mapas geogrficos as representaes de informao topogrfica a escalas inferiores a 1:500 000, que podem utilizar uma esfera para substituir o geide como superfcie de referncia. As cartas topogrficas so representaes nacionais ou regionais a escalas iguais ou superiores a 1:500 000 e geralmente inferiores a 1:10 000. So de grande utilidade para o engenheiro em estudos gerais de vias de comunicao, de hidrulica, etc. As plantas topogrficas so representaes de mbito local, a escalas iguais ou superiores a 1:10 000. As cartas que derivam directamente de um levantamento denominam-se de cartas de base, e as cartas obtidas a partir das cartas de base, com ou sem reduo destas, so chamadas cartas derivadas, entre as quais se contam as cartas temticas, como por exemplo as cartas geolgicas, florestais, etc.. Nas cartas e nas plantas, a representao do terreno feita tanto em planimetria como em altimetria. Por planimetria entende-se a representao bidimensional da posio dos pontos na carta e por altimetria a representao do relevo. Esta ltima normalmente feita por intermdio de curvas de nvel ou pontos cotados. Numa carta esto traados os meridianos e os paralelos, e tambm as linhas rectas paralelas aos eixos rectangulares, que se denominam as rectas meridianas e as rectas paralelas, cujo conjunto constitui a quadrcula da carta. As rectas paralelas recta meridiana formam com as linhas que representam os meridianos na carta, um ngulo que aumenta medida que nos afastamos do meridiano origem. Esse ngulo denomina-se a convergncia dos meridianos, e pode, sem grande erro, ser considerado constante nas zonas em que se divide a carta de um pas. Sendo o Norte Cartogrfico (N.C.) a direco definida pelo meridiano central e o Norte

21

Geogrfico (N.G.) a direco definida pelos outros meridianos representados na carta,

pode-se dizer que a convergncia dos meridianos o ngulo formado pelo N.C. e pelo N.G. (ver Figura 18).
(NC) (NG) (NC)

Perpendicular C

Meridiana

- Convergncia dos meridianos

Figura 18 Quadrcula de uma carta e representao do ngulo formado pelo Norte Cartogrfico e Norte Geogrfico, denominado de convergncia dos meridianos.

Usualmente indica-se na margem das folhas as direces do Norte Geogrfico, do Norte Cartogrfico e do Norte Magntico (N.M.), elementos que so destinados a permitir a orientao de direces quando se conhece ou o rumo Cartogrfico, ou o rumo Geogrfico, ou o azimute ou rumo Magntico (Figura 19).
. G. .. 1 . C.

Figura 19 - Ao ngulo , formado pelas direces do N.G. e do N.M., chama-se declinao magntica. Ao ngulo , formado pelas direces do N.G. e do N.C., chama-se convergncia de meridianos. O ngulo 1, formado pela direco do N.M. e do N.C., a declinao relativamente quadrcula da carta.

Se for a declinao magntica (ngulo formado pela direco do Norte Magntico e pela direco do Norte Geogrfico) e a convergncia dos meridianos, tem-se que a declinao relativamente quadrcula da carta 1 dada por:
1 =

22

aplicando-se o sinal positivo (negativo) quando o ponto considerado estiver situado a Leste (Oeste) do meridiano origem.
1.3.6.1 Cartas em Portugal

Os principais produtores portugueses de cartografia so o Instituto Geogrfico Portugus, formado em 2002 e integrando os entretanto extintos Instituto Portugus de Cartografia e Cadastro (IPCC) e o Centro Nacional de Informao Geogrfica (CNIG), e o Instituto Geogrfico do Exrcito (IGeoE). Em Portugal as cartas mais utilizadas relativas a grandes extenses so as cartas de base do antigo IPCC, disponveis por exemplo nas escalas 1:50 000 e 1:100 000 e a carta 1:25 000 do Instituto Geogrfico do Exrcito (IGeoE). Existem ainda mais cartas em vrias escalas inferiores, tais como a 1:200 000 do IPCC. Quanto s cartas de maiores escalas, as mais usadas so as de 1:10 000, 1:5 000, 1:2 000, 1:1 000, 1:500, competindo ao Engenheiro a sua escolha de acordo com a natureza do trabalho a realizar. Est em fase de execuo por parte do Instituto Geogrfico a cobertura nacional na escala 1:10 000. As cartas em escalas maiores so da competncia das administraes regionais, nomeadamente Cmaras Municipais. No h normas rgidas para a escolha da escala das cartas a utilizar, existindo, no entanto, casos em que a escala est mais ou menos consagrada. Assim, nos levantamentos de povoaes usam-se, para estudos de urbanizao, redes de distribuio de guas, de evacuao de esgotos e de energia elctrica, levantamentos nas escalas 1:1 000 e 1:2 000; nos estudos de pormenor de obras usam-se cartas com escalas de 1:100 a 1:500. 1.3.7 REPRESENTAO DE PEQUENAS REAS Vamos de seguida mostrar que, se as zonas que se pretendem representar so pouco extensas, admissvel considerar a Terra como uma superfcie plana, podendo-se substituir o elipside de referncia por um plano que lhe tangente no ponto central da regio a representar, cometendo-se um erro inferior ao erro de graficismo. Falta agora saber at que dimenses se pode fazer a referida substituio, o que vai evidentemente depender da escala da representao. Considerando a Terra como esfrica, de centro O e raio mdio R=6400 Km, seja D a maior das distncias, sobre a superfcie de referncia, entre o ponto central e a fronteira de uma regio a representar. Sejam ainda A e B dois pontos do terreno cujas projeces ortogonais sobre a superfcie de referncia so respectivamente a e b, sendo

23

b' o ponto de interseco da recta projectante de B sobre b, com o plano tangente superfcie de referncia no ponto a (Figura 20).
B

A M D'

b' b

Figura 20

Determinem-se agora as distncias D e D': D = ab = R (com em radianos) D' = ab' = R tan deste modo,
D = D' - D = R(tan - )

(1)

Uma vez que quando toma valores pequenos se pode truncar o desenvolvimento de tg em srie de Mac-Laurin sem cometer um erro considervel, tem-se que
3 tan + 3

logo D poder-se- escrever da seguinte forma:

D

R 3 3

24

D e como de (1) se pode tirar que = R tem-se

D

D3 3 R2

Quando D puder ser considerado nulo pode-se substituir a superfcie de referncia (neste caso uma esfera) pelo plano que lhe tangente no ponto central da zona a representar. Quando se faz a representao da rea numa carta, D pode ser considerado nulo quando for inferior ao erro de graficismo, que aproximadamente 0.1 mm. Assim, se a escala da carta for 1/E, poderemos substituir o elipside por um plano tangente superfcie quando:
D -7 E < erro de graficismo (0.1 mm = 10 Km)

ou seja, quando 3

D3 < 10-7 D < 3 R2 E

0.3 R2 E 100

A relao anterior permite determinar at que valores de D se poder considerar a Terra plana em funo da escala da representao: para a escala 1 / 1000 para a escala 1 / 5000 para a escala 1 / 10 000 para a escala 1 / 25 000

D < 23 Km D < 39 Km D < 50 Km D < 67 Km

Como em trabalhos de Topografia no so consideradas reas com dimetros (maior distncia entre pontos dessa regio) superiores a 6 Km, excepcionalmente 10 Km, so insignificantes os erros cometidos na substituio do elipside de referncia por um plano que lhe seja tangente no ponto central da regio a cartografar. precisamente neste facto que se encontra a grande diferena entre a Geodesia e a Topografia - enquanto nesta se considera a Terra plana, no tendo em conta a sua curvatura, naquela trabalha-se sobre o elipside e a considerao dessa curvatura essencial.

25

Captulo 2 - Levantamentos Topogrficos

2.1 Infra-estruturas cartogrficas

2.1.1 A REDE GEODSICA Os levantamentos topogrficos so, em geral, apoiados num conjunto de pontos de coordenadas geodsicas conhecidas - cuja determinao pertence Geodesia materializados por sinais estveis, facilmente visveis, e que se chamam vrtices geodsicos. Tal conjunto representado graficamente por uma malha triangular, designada por rede geodsica, em associao com o mtodo utilizado na determinao das coordenadas dos vrtices: a triangulao geodsica. A triangulao geodsica consiste na medio dos ngulos horizontais dos tringulos da malha e na propagao das coordenadas astronmicas (ou naturais) do ponto astronmico fundamental. Resumidamente podemos dizer que no ponto astronmico fundamental se mede um azimute e uma base - lado de um dos tringulos - a partir das extremidades dessa base so medidos os ngulos dos tringulos. No termo das operaes de triangulao teremos pontos onde as coordenadas geodsicas so distintas das coordenadas astronmicas. Alm disso s observaes angulares esto associados erros que podero ser controlados por imposio de condies em diversos pontos da rede onde so determinadas as coordenadas astronmicas e medidas novas bases. Os pontos onde possvel re-orientar a triangulao so designados por pontos de Laplace. A re-orientao da rede efectuada recorrendo equao de Laplace que proporciona o azimute geodsico em combinao com as latitudes e longitudes astronmicas e geodsicas. As redes geodsicas podem ser classificadas em trs ordens:
Primeira ordem, ou rede primordial quando a distancia entre os vrtices se situa entre 30 e 60 Km , em condies excepcionais at 100 ou 200 Km que o alcance

mximo dos instrumentos de medida. Como as malhas assim obtidas so demasiadamente grandes, retalha-se a rede com novos vrtices, afastados entre si e dos primeiros por distncias da ordem dos 20 a 30 Km , e que formam com aqueles a rede geodsica de segunda ordem.

26

As malhas desta rede so ainda demasiadamente grandes para se utilizarem os mtodos topogrficos e, portanto, introduzem-se novos vrtices apoiados nos anteriores formando malhas cujos vrtices esto distanciados de 5 a 10 Km . A rede assim obtida,
rede geodsica de terceira ordem, constituda por malhas onde se podem j aplicar os mtodos topogrficos.

A construo e manuteno das trs primeiras ordens de vrtices da rede geodsica da responsabilidade exclusiva do Instituto Geogrfico Nacional (em que foi integrado o antigo IPCC). O adensamento da rede geodsica, por vezes designado por rede de quarta ordem efectuado por diversas entidades sendo em geral escolhidos pontos notveis de edifcios ou outro tipo de construes com caractersticas de dominncia na paisagem. A escolha destes vrtices evidentemente condicionada pela sua intervisibilidade e, por isso mesmo, antes de se iniciarem os trabalhos necessrios ao clculo de qualquer triangulao, deve fazer-se um projecto da mesma e realizar-se, em seguida, o reconhecimento do terreno, operao importante pois dela depende em grande parte a rapidez e facilidade da sua execuo e a preciso dos resultados obtidos.
Forma dos tringulos

Quando do estabelecimento duma triangulao, h que determinar a configurao mais conveniente a adoptar para os tringulos:

A b C a B
Figura 21 Tringulo com vrtices A, B e C e lados a, b e c.

Um tringulo composto de seis elementos principais, os seus trs lados e trs ngulos. Diz-se que um tringulo fica definido quando se conhecem trs elementos principais um dos quais necessariamente um lado, e a resoluo de tringulos consiste em determinar, a partir dos elementos conhecidos, os restantes elementos (lados ou ngulos). Por vezes so considerados elementos ditos secundrios, tais como alturas, medianas, o raio de circulo inscrito, etc.

27

Existem fundamentalmente dois processos para resolver tringulos:

Analogia dos senos: num tringulo constante a razo entre a medida de um lado e o seno do ngulo oposto, ou seja: BC CA AB = = . sin A sin B sin C Teorema de Carnot: Num tringulo o quadrado do comprimento de um lado igual soma dos quadrados dos outros dois lados diminuda do dobro do produto desses

lados pelo co-seno do ngulo por eles formado, isto :

2 2 2 AB = CA + BC 2 CA BC cos C

CA = AB + BC 2 AB BC cos B
2 2 2 BC = AB + AC 2 AB AC cos A

Considere-se ento o tringulo [ABC ] e suponha-se conhecido o comprimento do lado a = BC . Ao efectuarem-se as medidas angulares necessrias resoluo desse tringulo cometem-se erros que iro afectar os comprimentos dos lados b = AC e c = AB .
Para analisar a influncia dos erros cometidos, na medio dos ngulos B e C , e do lado a sobre o lado b , logaritmize-se a expresso de b , obtida utilizando a analogia

dos senos:
b=a sin B , cos A

isto log b = log a + log sin B log sin A diferenciando 1 1 db = da + cot BdB cot AdA , b a identificando de seguida a diferencial com o erro e tomando mdulos tem-se 1 b b a + cot B B + cot A A , a

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 expresso que permite concluir que o erro em b depende dos erros cometidos em a , A e B. Como os erros em A e B vm multiplicados, respectivamente, por cot A e cot B , a sua influncia em b ser tanto maior quanto menores forem os ngulos A e B . Consideraes anlogas se podiam fazer para o lado c e chegar, portanto, concluso que os ngulos dos tringulos devem ser os maiores possveis. Na prtica a escolha dos vrtices est sujeita s condies do terreno, contudo sempre que possvel deve-se:

adoptar a forma equiltera, evitar a construo de ngulos menores do que 25g , ou maiores do que 100g .

2.1.2 TRIANGULAO TOPOGRFICA Como em topografia interessa fundamentalmente o pormenor, no possvel utilizar apenas os vrtices geodsicos para apoio dos levantamentos, pois as distncias entre eles muito grande, variando normalmente entre 5 e 10 km. Por este motivo aumenta-se a densidade de pontos da rede utilizando novos vrtices, que se apoiam nos vrtices geodsicos e nos prprios vrtices que se vo criando. Obtm-se assim a rede topogrfica constituda por tringulos, cujos lados tm comprimentos entre 500 m e 1 km. 2.1.2.1 triangulao topogrfica com apoio geodsico construda com apoio nos vrtices geodsicos existentes, podendo-se quando necessrio (por exemplo em zonas de visibilidade reduzida, onde as condies so pouco favorveis ao estabelecimento de tringulos), introduzir mais vrtices com poligonao. Pode acontecer que no levantamento de zonas pouco extensas, ou mesmo em regies extensas em que as condies morfolgicas dificultem o estabelecimento de uma triangulao (por exemplo terrenos planos cobertos de floresta), se usem apenas redes de poligonais para a determinao dos pontos de apoio. 2.1.2.2 triangulao topogrfica independente sempre conveniente que ao estabelecer-se uma rede de triangulao se use o apoio geodsico, para que os diferentes trabalhos se enquadrem num esquema conjunto.

29

No entanto, pode acontecer que, devido aos pontos de apoio se encontrarem muito distantes e o tipo de trabalho no justificar a construo de pontos de apoio mais prximos, se construa uma rede sem apoio nos vrtices geodsicos, a que se chama triangulao topogrfica independente. Para a sua construo necessrio: - medir uma base (um comprimento); - atribuir um rumo qualquer a um dos lados da triangulao (de preferncia a base); - atribuir coordenadas a um vrtice da triangulao (de preferncia um dos vrtices da base). Pode ainda medir-se mais do que uma base para controlo de resultados. Tal como no caso da triangulao topogrfica com apoio geodsico a densificao da rede pode ser feita com poligonao.

2.2 Estudo do teodolito

Os ngulos que interessa medir, quer para a execuo de levantamentos quer para outros fins de utilidade para o engenheiro, so os ngulos horizontais e verticais. ngulo horizontal ou azimutal de duas direces, que passam por um ponto, o rectilneo do diedro formado pelos planos verticais que contm essas direces, isto , o ngulo formado pelas projeces dessas direces sobre o plano horizontal. Para se definir o ngulo vertical de uma direco emergente de um ponto, temos que distinguir os casos em que o elemento de referncia o plano horizontal ou a vertical que passa nesse ponto. Assim tem-se: 1) Altura de uma direco - o ngulo que essa direco forma com o plano horizontal, contada a partir do plano horizontal de onde emerge a direco e varia entre -100 e +100 grados. 2) Distncia zenital de uma direco - o ngulo que essa direco faz com a vertical que passa pelo ponto de onde emerge, contada a partir da vertical e varia entre zero e 200 grados.

30

Vertical z O Plano horizontal

A'

Figura 22 - O ngulo a altura de direco OA e o ngulo z a sua distncia zenital.

Tem-se desta forma que z = 100 g .

Os instrumentos capazes de medir ngulos horizontais e ngulos verticais so chamados de teodolitos e tm como componentes fundamentais: 1) uma luneta - cujo eixo ptico materializa as direces, podendo tomar todas as posies no espao com movimentos em torno de um eixo que, depois do estacionamento do teodolito, ficar colocado na posio vertical (eixo principal) e outro que ficar na posio horizontal (eixo secundrio); 2) dois limbos graduados - destinados a medir os ngulos e que esto colocados na posio horizontal e vertical, de forma que os seus centros existam teoricamente sobre os eixos atrs mencionados; 3) nivelas - cuja finalidade colocar vertical o eixo principal do teodolito. 2.2.1 CONSTITUIO DO TEODOLITO O teodolito dispe de uma parte fixa, chamada base, onde se apoia o instrumento, e outra mvel, chamada alidade, susceptvel de rodar em torno do eixo principal do teodolito. O eixo em torno do qual bascula a luneta chama-se eixo secundrio ou eixo dos munhes. um eixo supostamente perpendicular ao eixo principal e que o deve intersectar num ponto chamado centro do teodolito. A luneta dispe ainda de um eixo ptico, que deve passar pelo centro do teodolito. Associado ao eixo principal existe o limbo azimutal ou horizontal e associado ao eixo secundrio existe o limbo vertical (que na maior parte dos instrumentos tem como finalidade medir ngulos zenitais , sendo portanto chamado de limbo zenital).

31

Figura 23 - Constituio de um teodolito: VV representa o eixo principal, HH o eixo secundrio e ZZ o eixo ptico do teodolito.

2.2.2 NIVELAS Existem dois tipos de nivelas: as nivelas tricas e as nivelas esfricas. 2.2.2.1 Nivelas tricas So formadas por um tubo de vidro com a forma de uma poro de um toro de revoluo de grande raio (o circulo gerador tem em mdia 1 cm de raio e o equador entre 15 e 200 m), quase cheio de um lquido no viscoso (normalmente ter), sendo o restante espao ocupado por vapores desse lquido que formam a bolha da nivela.

Equador

Crculo de gola Crculo gerador

Crculo director

Figura 24- Toro de revoluo

32

Em virtude dos princpios de equilbrio dos fluidos, a bolha ocupar sempre a parte mais elevada do toro, de modo que se o plano do equador for vertical, a tangente ao toro no meio da bolha ser horizontal. Os elementos geomtricos de uma nivela trica so: o plano mdio da nivela, que o plano do equador e corta o toro segundo dois arcos de circunferncia concntricos, designando-se o exterior por linha mdia da nivela e o seu raio por raio de curvatura da nivela. Directriz da nivela a tangente linha mdia da nivela no seu ponto mdio chamado centro da nivela. O centro da nivela definido pela sua graduao, no sendo na maior parte das vezes gravado na nivela.

Directriz da nivela

Centro da nivela Linha mdia da nivela

Raio de curvatura

Centro de curvatura
Figura 25 - Elementos geomtricos de uma nivela trica.

Diz-se que uma nivela est calada quando o centro da bolha coincide com o centro da nivela.

Centro da nivela

Centro da bolha

Centro da bolha

Nivela descalada
Figura 26 - Uma nivela trica calada e descalada.

Nivela calada

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Chama-se sensibilidade de uma nivela propriedade de esta, quando se bascula o seu plano mdio, traduzir atravs de deslocamentos da bolha pequenas variaes de inclinao da sua directriz. expressa pelo ngulo de que roda a directriz quando a bolha se desloca de um determinado arco , o seu valor em segundos centesimais dado pela expresso:

em que o valor de um radiano em segundos centesimais ( = 636620). Uma nivela tanto mais sensvel quanto maior for o deslocamento da bolha para um dado , isto , quanto maior for o raio de curvatura R. Uma nivela caracterizada pelo valor do ngulo correspondente a uma diviso da graduao. Temos assim, por exemplo, as seguintes trs nivelas com sensibilidade decrescente: = 2 mm = 2 mm = 2 mm = 1 = 20 = 30
D C D' R

R = 1273 m R = 63 m R = 42 m

Figura 27 - A sensibilidade de uma nivela caracterizada pelo ngulo que roda a directriz quando a bolha se desloca de um arco .

Montagem das nivelas tricas nos instrumentos

Nos teodolitos as nivelas esto normalmente solidrias com o eixo principal, tendo como finalidade coloc-lo vertical. Desta forma, o plano mdio da nivela deve ser paralelo ao eixo a que a nivela solidria, e a sua directriz deve ser perpendicular a este eixo, quando isto no acontecer diz-se que a nivela est desrectificada. O eixo principal

34

 suportado por uma base triangular munida de trs parafusos nivelantes, que permitem variar a inclinao conjunta do eixo e da nivela, parafusos estes que vo ser utilizados para calar a nivela. Partindo do princpio de que a nivela est rectificada, os procedimentos a seguir so (Figura 28): 1) Colocar a nivela de modo que a directriz desta fique aproximadamente paralela ao plano vertical que passa por dois dos parafusos nivelantes; 2) Rodar esses dois parafusos em sentidos contrrios at calar a nivela; 3) Rodar a nivela de 100 grados em torno do eixo principal; 4) Voltar a calar a nivela rodando agora apenas o terceiro parafuso nivelante.

Figura 28 - Representao esquemtica dos parafusos nivelantes de um teodolito e da nivela trica, durante o procedimento de verticalizao do eixo principal.

Depois de efectuadas estas operaes o eixo principal deve estar vertical e, ao rodar-se o teodolito em torno deste, a bolha da nivela trica no se deve deslocar. Se isso acontecer a nivela no est rectificada e neste caso adoptam-se outros procedimentos para verticalizar o eixo principal, que no sero estudados neste curso. 2.2.2.2 Nivelas esfricas Uma nivela esfrica um recipiente com a forma de um cilindro, limitado superiormente por uma calote esfrica, com uma circunferncia de referncia gravada no seu centro, e inferiormente por uma superfcie qualquer. Est igualmente quase completamente cheia de um lquido de baixa viscosidade. A bolha ocupa a parte mais elevada da calote esfrica e o plano tangente ao centro da bolha horizontal.

Figura 29 - Representao de uma nivela esfrica.

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Chama-se plano director ao plano tangente calote no centro do crculo de referncia. A nivela est calada quando a bolha est concntrica com a circunferncia de referncia, ficando ento o plano director horizontal. Nos teodolitos a nivela esfrica normalmente solidria ao eixo principal, que necessrio verticalizar. A nivela est assim rectificada quando o seu plano director perpendicular a este eixo. As nivelas esfricas so nivelas de baixa preciso e so utilizadas apenas para fazer uma verticalizao aproximada do eixo principal, usando os trs parafusos nivelantes, sendo essa verticalizao depois refinada com a nivela trica. 2.2.3 A LUNETA Fundamentalmente a luneta composta por dois sistemas pticos, a ocular e a objectiva, funcionando qualquer deles como uma lente convergente. Como o objecto a focar est sempre situado muito alm do foco da objectiva, esta vai originar uma imagem real e invertida. A ocular vai funcionar em relao a esta imagem como uma lupa, pelo que esta vai ter que se formar entre o centro ptico e o foco da ocular. Podemos ento afirmar que a luneta origina uma imagem virtual, invertida e com um aumento considervel do dimetro do objecto. Nas lunetas de fabrico moderno, graas a um conjunto de prismas incorporado no corpo da luneta, as imagens observadas atravs da ocular so imagens direitas.
Ocular Objectiva

B Foc A F oc Fob B A Fob A

Figura 30 - Esquema de uma luneta. Oc - Ocular; Ob - Objectiva; AB - Objecto; AB - Imagem obtida com o conjunto das duas lentes; Foc e Foc - Focos da ocular; Fob e Fob - Focos da objectiva.

Para se definirem linhas de pontaria existe, no corpo da luneta, entre a ocular e a objectiva, uma lmina de vidro com um sistema de linhas cruzadas, finamente gravadas, a que se d o nome de retculo.

36

Chama-se linha de pontaria ou linha de visada ao lugar geomtrico dos pontos do espao cujas imagens se formam sobre o ponto de cruzamento dos fios do retculo.

Figura 31 - Dois possveis aspectos do retculo, quando observado atravs da luneta.

Fazer pontaria a um ponto equivale a obrigar que a linha de pontaria da luneta passe por esse ponto. Podemos ainda diferenciar pontarias em azimute e pontarias em altura. Diz-se que se est a apontar em azimute para um determinado ponto quando a imagem desse ponto se situar sobre o fio vertical do retculo. Diz-se que se est a apontar em altura quando a imagem do ponto se situar sobre o fio horizontal do retculo. Para referenciar a posio da imagem do objecto relativamente aos fios do retculo convm que essa imagem se forme no plano do retculo. Diz-se que h paralaxe da imagem quando a imagem do objecto, dada pela objectiva no se forma sobre esse plano. Um observador constata a existncia ou no de paralaxe da imagem deslocando a vista em frente da ocular, se as duas imagens, objecto e retculo no se deslocarem relativamente uma outra, no h paralaxe; se elas se deslocarem ento h paralaxe. Para se evitar a existncia de paralaxe a focagem deve constar de duas operaes essenciais: 1) focagem do retculo; 2) focagem do objecto. 2.2.4 CONDIES PARA A MEDIO DE NGULOS Para que com um teodolito se possam medir realmente ngulos horizontais e verticais com vrtice no ponto onde o teodolito est estacionado, devem verificar-se, alm de algumas condies de construo que sero expostas mais frente, as seguintes condies de estao: 1) o eixo principal deve estar vertical; 2) o eixo principal deve passar pelo ponto estao.

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Estas condies tm de ser satisfeitas quando do estacionamento do teodolito no vrtice do ngulo a medir (ponto estao), o que se consegue com o auxlio de nivelas e dispositivos de centragem e mediante as seguintes operaes: a) Centragem do teodolito - o centro do teodolito e o ponto estao devem ficar sobre a mesma vertical, primeiro feita uma centragem aproximada no ponto estao com um fio de prumo e depois uma centragem rigorosa com um prumo ptico ou uma haste prumada. b) Verticalizao do eixo principal - esta verticalizao feita com o auxlio de nivelas solidrias com o eixo principal. Na prtica o estacionamento de um teodolito sobre um trip feito por fases: 1) antes de colocar o teodolito sobre o trip, faz-se uma centragem aproximada deste com um fio de prumo; 2) depois coloca-se o instrumento no trip e faz-se uma verticalizao aproximada do eixo principal, com o auxlio da nivela esfrica; 3) em seguida refina-se a centragem do teodolito com recuso a um prumo ptico ou um haste prumada; 4) por fim faz-se a verticalizao rigorosa do eixo principal com o auxlio da nivela trica. 2.2.4.1 Medio de ngulos azimutais: O limbo azimutal de um teodolito est solidrio com a base deste e portanto permanece fixo durante as observaes, variando as leituras com as pontarias feitas para as vrias posies. A graduao do limbo azimutal normalmente feita em grados e no sentido retrgrado (sentido dos ponteiros do relgio).

300

0 A
A

200

100

Figura 32 - Limbo azimutal de um teodolito. pontaria para o ponto A corresponde a leitura azimutal A.

38

Para medir o ngulo azimutal formado pelas direces AB e AC, estaciona-se o teodolito no ponto A, aponta-se a luneta sucessivamente para B e C e faz-se, em cada uma das pontarias, uma leitura no limbo azimutal. A diferena das duas leituras d o valor do ngulo azimutal.
B

(Ponto estao)

BC

C
Figura 33 - Medio de um ngulo azimutal. feita pontaria para B obtendo-se a leitura AB no limbo azimutal, de seguida faz-se pontaria para C obtendo-se a leitura no limbo azimutal correspondente a esta pontaria
AC.

O ngulo BC =

AC

AB.

Para que, depois de estacionado o teodolito, se meam realmente ngulos azimutais o teodolito deve satisfazer as seguintes condies de construo:
Condies de construo para medio de ngulos horizontais

1) O eixo principal do teodolito deve ser normal ao plano do limbo horizontal e passar pelo seu centro; 2) A graduao do limbo deve ser exacta; 3) O eixo ptico deve intersectar o eixo principal; 4) O eixo secundrio deve ser normal ao eixo principal; 5) O eixo ptico da luneta deve ser perpendicular ao eixo secundrio. Estas condies devem ser teoricamente satisfeitas embora na prtica muitas vezes existam pequenos erros residuais. Quando se pretenderem fazer observaes com grande preciso, ou os erros tiverem grande amplitude, podem-se eliminar os efeitos dos erros atravs de mtodos de observao.
Tabela 1 - Erros resultantes das condies de construo no se verificarem perfeitamente

Condio de construo no satisfeita

Perpendicularidade entre o eixo principal e o plano do limbo horizontal Passagem do eixo principal pelo centro do limbo azimutal Graduao do limbo exacta Interseco do eixo ptico com o eixo principal Perpendicularidade entre o eixo secundrio e o eixo principal Perpendicularidade entre o eixo ptico da luneta e o eixo secundrio

Erro resultante
Erro de inclinao do eixo principal sobre o plano do limbo Erro de excentricidade da alidade Erro de graduao Erro de excentricidade do eixo ptico Erro de inclinao do eixo secundrio Erro de colimao do eixo ptico

39

Observaes conjugadas

Fazer observaes conjugadas consiste em fazer duas pontarias para um mesmo ponto, rodando o teodolito de 200 grados em torno do eixo principal e basculando a luneta em torno do eixo secundrio. Tem-se assim numa das pontarias o crculo zenital esquerda e na outra o crculo zenital direita. Faz-se uma leitura azimutal correspondente a cada uma das pontarias ( 1 e 2), leituras que devem diferir de aproximadamente 200 grados. Leitura feita com o crculo zenital esquerda (posio directa) Leitura feita com o crculo zenital direita (posio inversa) A leitura correcta obtida atravs de =
1

200

Com a utilizao de observaes conjugadas consegue-se eliminar o efeito do erro de excentricidade da alidade, do erro de excentricidade do eixo ptico, do erro de inclinao do eixo secundrio e do erro de colimao do eixo ptico. Quanto ao erro de graduao, existem mtodos prprios para a atenuao do seu efeito sobre as medies, mtodos que no vo ser aqui expostos, pois s so utilizados quando se pretende medir ngulos com grande preciso. Quanto ao erro de inclinao do eixo principal sobre o plano do limbo, um erro normalmente muito pequeno e de natureza semelhante ao erro de graduao, sendo portanto atenuado o seu efeito utilizando os mesmos mtodos. 2.2.4.2 Medio de ngulos zenitais: A distncia zenital da direco CA, definida pelo centro do teodolito e pelo ponto A, a que se faz pontaria, determina-se com uma s leitura no limbo zenital e no com a diferena de duas leituras como acontece na medio dos ngulos azimutais. Ao contrrio do que acontece nas observaes azimutais, em que o limbo est fixo e o ndice de leitura que se desloca com a alidade, nas observaes zenitais os construtores fixam normalmente o ndice e o limbo que se desloca com a luneta. Sendo assim, o limbo est graduado no sentido directo e a linha 0 200 grados tem a direco da linha de pontaria.

40

V I 100 Z 0 A

C 200 300
Figura 34 - Limbo zenital. V representa a vertical, I a posio do ndice e z o ngulo zenital da direco CA.

Para que a leitura obtida seja correcta necessrio que o ndice esteja numa posio bem determinada, posio essa que numa visada horizontal d origem a uma leitura zenital de exactamente 100 grados. Se tal no suceder diz-se que o teodolito tem erro de ndice.
V

100

z0 z1

200
V'

300

Figura 35 - Em virtude do ndice de leitura se encontrar na posio indicada pela seta e no na vertical, existe erro de ndice z0.

Para orientar o ndice existe nos aparelhos mais antigos uma nivela que lhe est associada e que se chama nivela de calagem zenital. Ao medir-se um ngulo zenital tem de se ter o cuidado de calar sempre a nivela antes de fazer a leitura. Nos teodolitos mais modernos a nivela de calagem zenital foi substituda por um dispositivo pesado chamado dispositivo de colimao vertical automtico, que orienta automaticamente o ndice. Tal como para a medio de ngulos azimutais tambm existem condies que devem ser satisfeitas para a correcta medio de ngulos zenitais.

41

Condies de construo para medio de ngulos zenitais

1) O eixo secundrio deve ser perpendicular ao plano do limbo zenital e passar pelo seu centro. 2) A graduao do limbo zenital deve ser exacta. 3) O erro de ndice deve ser nulo. A no verificao das duas primeiras condies origina erros anlogos aos seus homlogos na medio de ngulos horizontais. No entanto, como, devido ao erro provocado pela refraco terrestre, a medio de ngulos zenitais menos precisa que a medio de ngulos azimutais, os efeitos dos erros resultantes da no verificao das duas primeiras condies desprezvel.
Estudo do erro de ndice

Vamos de seguida provar que o efeito do erro de ndice se elimina com leituras conjugadas.
100
V

300 0

z0 z1

z0

200
V'

200 300

z2
V' 100

Posio directa

Posio inversa

Figura 36 - Medio da distncia zenital na posio directa e inversa, quando existe erro de ndice z0.

Sendo z1 a leitura feita na posio directa, z2 a leitura feita na posio inversa e z0 o erro de ndice, a leitura correcta z, quando na posio directa pode ser obtida atravs de:
z = z1 + z 0

(1)

Na posio inversa tem-se que: z = 400 - (z2 + z0) Igualando (1) e (2) obtm-se (2) z1 + z0 = 400 - (z2 + z0)

42

Donde se pode obter: z0 = 400 - (z2 + z1) 2

Somando membro a membro (1) e (2) vem: z= z1 + (400 - z2) 2 (3)

Como normalmente o valor do erro de ndice no conhecido, utiliza-se a expresso (3) para calcular a leitura correcta.
2.3 Mtodos para determinao de coordenadas do esqueleto de apoio topogrfico

- Irradiao - Triangulao - Interseces - Poligonao 2.3.1 IRRADIAO Dadas as coordenadas de dois pontos A e B, pretende-se determinar as coordenadas do ponto C. Estaciona-se um teodolito em B e fazem-se pontarias para A e B, medidndo-se a distncia BC e o ngulo azimutal ABC . As coordenadas de A e B permitem obter o rumo ( BA ) e a distncia AB . ento calculado o rumo

( BC )

adicionando a

( BA)

o ngulo ABC . Finalmente as

coordenadas de C so obtidas a partir das coordenadas de B, da distncia BC e do rumo ( BC ) . Dados: MA, PA, MB, PB
Elem. medidos: ABC , BC
A

Pedido:MC, PC

B
Figura 37 Irradiao das coordenadas de B para C.

43

2.3.2 TRIANGULAO Neste mtodo estacionam-se todos os vrtices dos tringulos, efectuando-se, em seguida, uma compensao dos valores angulares obtidos. O procedimento a seguir ento o seguinte: - Estacionam-se todos os vrtices do tringulo e medem-se todos os ngulos internos destes; - Faz-se a compensao dos valores angulares obtidos, distribuindo o erro igualmente pelos trs ngulos; - Determinam-se as coordenadas do ponto pretendido. Considere-se ento um tringulo [ABC], de que so conhecidas as coordenadas dos pontos B e C, e de que se mediram todos os ngulos , B e C , pretendendo calcular-se as coordenadas do ponto A. A

C
Figura 38 - Tringulo [ABC].

Dados: MB, PB, MC, PC 1) Clculo de (BC) e de BC . BC = ( M

Elem. medidos:*, B *, C * Pedido:MA, PA

M )2 + ( P P )2 C B C B

tan( BC ) =

M C B P P C B

2) Compensao angular Calcula-se o erro de fecho angular a atravs de: a = 200 A * B * C * Divide-se depois este valor pelos 3 ngulos, adicionando-se algebricamente a cada um deles uma correco ai, tal que: a1 a2 a3

a
3

44

obtendo-se ento os ngulos compensados: A = A * + a1 B = B * + a2 C = C * + a3 3) Determinao de BA e CA BA = BC sin C sin A CA = BC sin B sin A

4) Determinao de (BA) e (CA) ( BA) = ( BC ) + B (CA) = (CB) C

5) Determinao das coordenadas de A a) a partir de B

M A = M B + BA sin( BA) PA = PB + BA cos( BA) 2.3.3 INTERSECES Neste mtodo as figuras consideram-se independentes umas das outras e no se estacionam todos os vrtices. A interseco pode ser: simples, isto quando o vrtice a determinar fica definido pela considerao de uma nica figura, mltipla, quando o vrtice a determinar fica definido pela considerao de mais do que uma figura. b) a partir de C M A = M C + CA sin(CA) PA = PC + CA cos(CA)

Vamos apenas considerar interseces simples, com ou sem verificao, as quais podem ser de trs tipos: interseco directa interseco lateral interseco inversa

45

2.3.3.1 Interseco directa Neste mtodo no se estaciona o vrtice a determinar Q , estacionando-se dois vrtices de coordenadas conhecidas A e B e medindo-se os ngulos azimutais e .

Figura 39 - Interseco directa

Convm que o ngulo em Q esteja compreendido entre 50 g e 150 g , pois um ngulo muito agudo ou muito obtuso pode conduzir a grandes erros no posicionamento do vrtice . 2.3.3.2 Interseco lateral Nesta interseco estaciona-se o vrtice de coordenadas a determinar Q e um dos vrtices de coordenadas conhecidas, que designaremos sempre por A , medidos igualmente dois ngulos azimutais e .

Figura 40 - Interseco lateral

evidente que tanto a interseco directa como a lateral se podem resolver por um processo anlogo ao do tringulo. No entanto, estas interseces resolvem-se na prtica, do modo a seguir indicado.

46

Esquema geral da resoluo duma interseco directa ou lateral

Atravs das observaes efectuadas determinam-se ( AQ ) e (BQ ) Directa

( AQ ) = ( AB )
( AQ ) = (AA' ) +

(BQ ) = (BA) +
(BQ ) = (BB ' )

Lateral

( AQ ) = ( AB )
( AQ ) = (AA' ) +

(QB ) = (QA) (QB ) = (QA)

Recordando que para dois pontos genricos X e Y :

M M = P P tan ( XY ) Y X Y X P P = M M cot ( XY ) , Y X Y X

ento:
M B A = M M M M Q A Q B M = P P tan ( AQ ) P P tan ( BQ ) Q Q A B = P P tan ( AQ ) P P P P tan ( BQ ) Q Q A A B A = P P tan ( AQ ) tan ( BQ ) + P P tan ( BQ ) Q A B A

donde P P = Q A

( M B M A ) ( PB PA ) tan ( BQ )
tan ( AQ ) tan ( BQ )

e M

= P P tan ( AQ ) Q A

No caso de ( AQ ) ter um valor muito prximo de 100 g ou de 300 g para evitar a ampliao do erro na determinao de M Q M A devem substituir-se estas frmulas por outras em que entrem co-tangentes:

47

P P B A = P P P P Q A Q B = M M cot ( AQ ) M M cot ( BQ ) Q Q A B = M M cot ( AQ ) M M M M cot ( BQ ) Q Q A A B A = M M cot ( AQ ) cot ( BQ ) + M M cot ( BQ ) Q A B A

donde M =

( PB PA ) ( M B M A ) cot ( BQ )
cot ( AQ ) cot ( BQ )

e P P = M M cot ( AQ ) Q A Q A

Verificao de clculos: A partir das coordenadas de B conhecidas, e de Q , calculadas a partir do ponto A , determina-se o rumo BQ * . Seguidamente comparam-

se o rumo ( BQ )* com o rumo ( BQ ) calculado a partir das observaes. A diferena

( BQ ) - ( BQ )* deve ser nula.

2.3.4 POLIGONAO A poligonao consiste no estabelecimento, observao e clculo de poligonais. Poligonais no so mais do que um conjunto de sucessivos segmentos de recta formando uma linha poligonal, da qual se medem os comprimentos dos lados e os ngulos que estes formam. Como a poligonao um mtodo de clculo de coordenadas, que, para a obteno do mesmo nmero de pontos de apoio, de execuo muito mais rpida do que a triangulao e as interseces, em determinados estudos, no sendo a preciso um factor primordial, pode-se utilizar apenas a poligonao para obteno do apoio necessrio. Em algum tipo de levantamentos, em que necessrio fazer o levantamento de uma faixa de terreno comprida e estreita, como por exemplo, no caso de traado de estradas, caminhos de ferro, redes de saneamento, linhas de alta tenso, etc, tambm normalmente utilizada a poligonao. Como norma, uma rede de poligonais deve sempre apoiar-se numa triangulao topogrfica. Sendo este o caso, essa rede constituda por poligonais principais (poligonais que ligam entre si vrtices da triangulao) e poligonais secundrias (que

48

ligam entre si vrtices das poligonais principais ou um vrtice de uma poligonal principal e um vrtice de uma triangulao). Quando uma poligonal no for apoiada em vrtices de uma triangulao deve ser apoiada em vrtices de outras poligonais, ou ser uma poligonal fechada sobre si mesma (poligonal em que o primeiro vrtice de apoio coincide com o ltimo). 2.3.4.1 Normas para o estabelecimento de uma poligonal O estabelecimento de uma poligonal deve ser feito aps um prvio reconhecimento da zona, dependendo o seu traado do acidentado do terreno e do facto de se tratar, ou no, de uma zona densamente arborizada. No se podem por isso estabelecer normas rgidas para o traado de poligonais, no entanto, para se melhorar a preciso dos resultados obtidos, convm que a escolha dos vrtices tenha em ateno o seguinte: 1) As poligonais no fechadas sobre si mesmas devem, tanto quanto possvel, ser esticadas, isto , o seu traado em planta deve aproximar-se da recta que une os seus extremos; 2) No so aconselhados desnveis acentuados entre vrtices consecutivos de uma poligonal; 3) O comprimento dos lados de uma poligonal deve ser, tanto quanto possvel, da mesma ordem de grandeza, evitando-se portanto a existncia simultnea de lados compridos e curtos; 4) O comprimento dos lados deve ser to grande quanto possvel, a fim de diminuir o nmero de vrtices e, consequentemente, atenuar a influncia dos erros cometidos nas observaes. O valor deste comprimento evidentemente limitado, no s pelo acidentado do terreno, como pelas caractersticas dos instrumentos utilizados. 2.3.4.2 Clculo e compensao de uma poligonal Analisaremos o clculo de uma poligonal com vrtices A, 1, 2, 3 e B, apoiada nos vrtices A e B de uma triangulao. Conhecem-se ainda as coordenadas dos vrtices A e B, ou os rumos (AA) e (BB).

49

A'

1 0
d1 A

3
B'

2
d2 2 d3

4
d4 B

Figura 41 - Uma linha poligonal apoiada nos vrtices A e B de uma triangulao.

Nesta poligonal medem-se os ngulos 0, 1, 2, 3 e 4.(5 ngulos) e os lados d1, d2, d3 e d4 (4 lados). Note-se que para determinar as coordenadas dos vrtices 1, 2 e 3 eram apenas necessrias as medidas de 3 ngulos (0, 1, e 2) e 3 lados (d1, d2 e d3), ficando assim 3 medidas em excesso, que permitem fazer o ajustamento da poligonal. De um modo geral, no caso de uma poligonal apoiada, sendo n o nmero de vrtices da poligonal (contando com os vrtices de apoio A e B) medem-se n ngulos e (n-1) lados, obtendo-se no total (2n-1) medidas. Como para a determinao dos (n-2) vrtices da poligonal a calcular so suficientes (n-2) ngulos e (n-2) lados, no total (2n4) medidas, sobram 3 medidas para o ajustamento da poligonal. No caso de uma poligonal fechada sobre si mesma, tudo se passa de forma semelhante, havendo igualmente trs medidas em excesso para o ajustamento. Note-se que nestas poligonais, como o vrtice final coincidente com o vrtice inicial, este conta-se duas vezes na determinao de n. O ajustamento de uma poligonal pode ser feita por processos rigorosos, mas tal, na maior parte das vezes, no se justifica em virtude da preciso exigida no ser grande. Vamos assim estudar um processo expedito de fcil aplicao e de resultados aceitveis. Neste mtodo, o clculo e o ajustamento de uma poligonal so feitos simultaneamente e em duas fases: 1 fase: Nesta fase faz-se o clculo dos rumos provisrios dos lados da poligonal; calcula-se o erro de fecho angular, que no deve exceder determinadas tolerncias; e finalmente os rumos definitivos. 2 fase: Na segunda fase calculam-se as coordenadas relativas provisrias; o erro de fecho linear, que tambm no deve exceder determinadas tolerncias; e as coordenadas absolutas dos vrtices da poligonal.

50

A classificao de uma poligonal quanto preciso depende da preciso exigida na medio do comprimento dos seus lados, dividindo-se estas normalmente em trs tipos: poligonais de baixa preciso ou expeditas, poligonais de mdia preciso e poligonais de alta preciso. 2.3.4.3 Esquema geral de resoluo de uma poligonal Vamos apresentar este esquema supondo que a poligonal a resolver uma poligonal aberta, apoiada nos pontos A e B de uma triangulao (ver Figura 41). A adaptao deste tipo de poligonal a qualquer outro tipo (por exemplo poligonais fechadas ou poligonais fechadas sobre si mesmas) simples, requerendo apenas uma adaptao em relao aos vrtices inicial e final.

Dados:
MA, PA MA', PA' MB, PB MB', PB'

Quantidades observadas:
leituras azimutais:
AA, 1A, 21, 32, B3, A1 12 23 3B BB

Pedidos:
M1, P1 M2, P2 M3, P3

distncias: d1 d2 d3 d4

Comea-se por calcular os ngulos i a partir das leituras azimutais feitas: 0 = A1 - AA 1 = 2 = 3 = 4 =

12 233B 1A 21

32 B3

BB-

1 FASE: CLCULO DOS RUMOS 1) Clculo dos rumos (AA') e (BB'):

Com as coordenadas dos vrtices A, A, B e B determinam-se os rumos (AA) e (BB). MA' - MA tan (AA') = P ' - P A A MB' - MB tan (BB') = P ' - P B B

51

2) Clculo de (BB')*

Designando por (BB')* o rumo (BB') calculado utilizando as medies feitas obtm-se: (A1) = (AA') + 0 (12) = (A1) + 1 200 (23) = (12) + 2 200 (3B) = (23) + 3 200 (BB')=(3B)+4200 (BB')* = (AA') +

i - 200 k
i=0

Sendo k um nmero inteiro.

3) Determinao do erro de fecho angular e verificao da tolerncia:

Como (BB') e (BB')* normalmente no so iguais, calcula-se o erro de fecho angular atravs da seguinte equao: a = (BB') - (BB')* agora necessrio verificar se o erro angular admissvel para a preciso exigida na poligonal em questo. Pode-se ento considerar que o erro ter que ser menor do que as tolerncias abaixo indicadas para poligonais de alta, mdia e baixa preciso. Tolerncia angular: Alta preciso: Ta = ( n )' Mdia preciso: Ta = (2 n )' Baixa preciso: Ta = (4 n )' Se |a| < Ta Pode-se continuar o clculo da poligonal! n nmero de ngulos

52

4) Clculo dos ngulos corrigidos

Se o erro estiver dentro da tolerncia distribui-se o seu valor uniformemente pelos ngulos i, obtendo-se os ngulos compensados i . 0 = 0 +c0 1 = 1 +c1 2 = 2 +c2 3 = 3 +c3 4 = 4 +c4
5) Clculo dos rumos definitivos

a sendo c0 c1 c2 c3 c4 5

Finalmente procede-se ao clculo dos rumos definitivos da seguinte forma: (A1) = (AA') + 0 (12) = (A1) + 1 200 (23) = (12) + 2 200 (3B) = (23) + 3 200 (BB') = (3B) + 4 200
2 FASE: CLCULO DAS COORDENADAS

Por coordenadas relativas de um vrtice entende-se as coordenadas desse vrtice em relao a um sistema de eixos paralelos aos do sistema principal e com origem no vrtice anterior. Deste modo: Mi - Mi-1 = Mi = di sin(i-1,i) Pi - Pi-1 = Pi = di cos(i-1,i) considerando-se, neste exemplo, M0 = MA , P0 = PA, M4 = MB e P4 = PB.

53

1) Clculo das coordenadas relativas provisrias:

M1 = M1 - MA = d1 sin (A1) M2 = M2 - M1 = d2 sin (12) M3 = M3 - M2 = d3 sin (23) M4 = MB*-M3 = d4 sin(3B)

Mi

= MB* - MA

MB* = MA +Mi

Comparando os valores obtidos por clculo com os valores conhecidos de MB, pode escrever-se a equao da projeco do erro de fecho linear sobre OP (M). M = MB - MB* Da mesma forma para as coordenadas P: P1 = P1 - PA = d1 cos (A1) P2 = P2 - P1 = d2 cos (12) P3 = P3 - P2 = d3 cos (23) P4 = PB* - P3 = d4 cos (3B)

Pi

= PB* - PA

PB* = PA +Pi

Comparando os valores obtidos por clculo com os valores conhecidos de PB, OM (P). pode escrever-se a equao da projeco do erro de fecho linear sobre P = PB - PB*
2) Clculo do erro de fecho linear e verificao da tolerncia:

Com os valores de M e P calcula-se o erro de fecho linear da poligonal: = M + P

2 2

54

Valores da tolerncia linear: Alta preciso: T = 0,005 L + 0,05 Mdia preciso: T = 0,01 L + 0,1 Baixa preciso: T = 0,06 L Se < T

L = di (comprimento da poligonal)

Pode-se continuar o clculo da poligonal!

Se este valor no ultrapassar a tolerncia linear respectiva, de acordo com a preciso da poligonal, faz-se a sua distribuio pelas coordenadas relativas provisrias Mi e Pi, obtendo-se as coordenadas relativas corrigidas M i e Pi .
3) Clculo das coordenadas relativas corrigidas:

A distribuio de M e P pelas coordenadas relativas provisrias feita proporcionalmente aos valores absolutos dessas coordenadas, utilizando-se na prtica uma forma simplificada e expedita de o fazer. M1 = M1 + m1 M2 = M2 + m2 M3 = M3 + m3 M4 = M4 + m4 P1 = P1 + p1 P2 = P2 + p2 P3 = P3 + p3 P4 = P4 + p4

m1 m2 m3 m4 M = = = = |M1| |M2| |M3| |M4| |M| p1 p2 p3 p4 P = = = = |P1| |P2| |P3| |P4| |P|
4) Clculo das coordenadas definitivas:

mi = |Mi|

|M|
P

pi = |Pi|

|P|

De posse das coordenadas relativas corrigidas imediatamente se calculam as coordenadas absolutas:

55

M1 = MA + M1 M2 = M1 + M2 M3 = M2 + M3 MB = M3 + M4

P1 = PA + P1 P2 = P1 + P2 P3 = P2 + P3 PB = P3 + P4

2.3.4.4 Medio dos lados e ngulos de uma poligonal Os lados das poligonais podem ser medidos por processos directos, utilizando uma fita, ou por processos indirectos. Os ngulos so medidos com um teodolito, devendo utilizar-se um teodolito de segundos quando se trate de uma poligonal de preciso. A preciso de medio dos ngulos na observao de uma poligonal de grande importncia e, para se obterem os melhores resultados, necessrio ter o maior cuidado na centragem do teodolito e na pontaria aos sinais. Efectivamente, um erro de centragem do teodolito traduz-se sempre num erro de medio do ngulo no vrtice respectivo, o mesmo sucedendo com um erro de pontaria ao sinal.

2' 2 1 3

Figura 42 - Erro na medio de um ngulo, devido a um erro de centragem do teodolito.

2 1 3

3'

Figura 43 - Erro na medio de um ngulo, devido a um erro de pontaria.

Um erro na medio de um dos ngulos de uma poligonal acarreta sempre uma rotao da mesma igual ao valor angular do referido erro. Se a poligonal for comprida essa rotao origina um deslocamento considervel para o vrtice final.

56

1' 2' 1 2 A

3' B' 3 B

Figura 44 - Rotao de uma poligonal, devido a um erro de pontaria no vrtice A.

2.4 Medio de Distncias

Na medio de distncias podemos considerar, quanto preciso, medidas de baixa, mdia e alta preciso. Dentro da alta preciso podemos distinguir ainda a alta preciso topogrfica e a muito alta preciso ou alta preciso geodsica. Erros Tolerveis Baixa preciso................................... Mdia preciso.................................. Topogrfica............. Alta preciso Geodsica................ 1 ou 2 mm por 1000 metros 1 ou 2 dm por 100 metros 1 ou 2 cm por 100 metros 1 ou 2 mm por 100 metros

Vejamos agora como se distribuem as diferentes precises nos trabalhos topogrficos correntes: A baixa preciso utiliza-se normalmente em levantamentos de pormenor e excepcionalmente em poligonao (poligonais expeditas ou de baixa preciso). A mdia preciso utiliza-se em poligonao e excepcionalmente em levantamento de pormenor (em zonas urbanas onde os terrenos sejam muito caros). A alta preciso topogrfica utiliza-se na medio de bases em triangulaes topogrficas independentes. A alta preciso geodsica utiliza-se na medio de bases de triangulaes geodsicas. 2.4.1 PROCESSOS DE MEDIO Fundamentalmente temos a considerar dois processos de medio de distncias: medio directa, caracterizada pela aposio distncia a medir de um escalo de

57

medida e medio indirecta que consiste em medir outras grandezas relacionadas com a grandeza a medir e calcular esta a partir dessas grandezas. Dentre as medies indirectas podemos ainda distinguir: 1) medies por via trigonomtrica; 2) medies por via electromagntica. Para se atingir a mesma preciso, os mtodos directos exigem material mais simples e mais barato do que os mtodos indirectos. Estes, contudo, so de mais rpida execuo, pelo que a economia de tempo acarreta uma economia de conjunto. Em certas circunstncias, por exemplo em terrenos muito acidentados, ou em zonas de grande movimento, os mtodos indirectos so os nicos de utilizao possvel. Por outro lado, at pouco tempo, apenas os mtodos directos permitiam atingir alta preciso. No entanto, actualmente, os distancimetros electrnicos permitem atingir a alta e mesmo a muito alta preciso. 2.4.1.1 Medio directa de distncias A medio directa de uma distncia entre dois pontos faz-se comparando esta distncia com o comprimento de um instrumento de medio (fita ou fio), segundo o alinhamento definido por esses pontos. portanto necessrio traar esse alinhamento, sempre que a distncia a medir seja demasiado grande para ser medida apenas com uma fitada. Neste caso, necessrio dividir a distncia em vrios troos, todos no mesmo alinhamento, o que se faz geralmente por intermdio de hastes de madeira ou de metal chamadas bandeirolas. O material fundamental a utilizar constitudo por fitas ou fios com caractersticas que diferem consoante a preciso a atingir. PARA BAIXA PRECISO: Material necessrio: - Fitas de plstico ou pano; - Bandeirolas para os alinhamentos. Os alinhamentos so definidos com bandeirolas nos extremos dos troos a medir. Sempre que seja necessrio, podem colocam-se mais bandeirolas dentro de cada troo, sendo os alinhamentos feitos vista desarmada de modo que o observador veja sempre duas bandeirolas olhando para trs ou para a frente. As distncias entre as bandeirolas devem ser sempre que possvel aproximadamente o comprimento da fita.
58

PARA MDIA PRECISO: Material necessrio: - Fios de ao; - Um culo para os alinhamentos; - Estacas com ref. metlicas para definir os alinhamentos; - Dinammetro para medir a tenso na fita; - Termmetro. Em mdia preciso as fitas devem ser suspensas e a sua tenso medida com um dinammetro, obrigando a que a sua tenso na altura da medio seja a recomendada pelo construtor. Os alinhamentos devem ser feitos com um culo e definidos por meio de estacas, que na parte superior devem ter uma placa metlica com uma referncia. Deve ainda medir-se a temperatura da fita, o que feito com um termmetro. PARA ALTA PRECISO Material necessrio: - Fitas ou fios de nvar; - Um culo para os alinhamentos; - Trips com ref. metlicas; - Dispositivos tensores; - Termmetro. Os fios ou fitas a utilizar so de uma liga metlica de ao e nquel, chamada nvar, que tem um baixo coeficiente de dilatao, sendo portanto muito menos sensveis s variaes de temperatura do que as fitas de ao. Os fios e as fitas no devem no entanto ser torcidos ou sofrer choques, pois isso altera o seu comprimento e no devem ser enrolados em espiras pequenas para no se produzirem deformaes. Os fios tm sobre as fitas as vantagens de serem menos sensveis aco do vento mas, por outro lado, estes tm a vantagem de denunciar mais facilmente qualquer toro. Os fios ou as fitas so estendidos, sendo mantidos esticados atravs de dispositivos de tenso (normalmente massas tensoras)

59

Os alinhamentos so feitos com um culo e com trips de referncia, de modo que os pontos que delimitam os vrios troos do comprimento a medir fiquem definidos com preciso. As diferenas de nvel entre as diferentes referncias so calculadas com nivelamento de preciso. Cada troo deve ser medido quatro vezes, com dois ou mais fios, sendo o valor adoptado para cada troo a mdia das medidas feitas.
CORRECES NA MEDIO DIRECTA DE DISTNCIAS Correco de inclinao

Como a distncia que se pretende calcular no a distncia medida no terreno (L) mas sim a distncia horizontal (D), necessrio subtrair ao valor medido uma correco Ci tal que: D = L - Ci

B L i A D h

Figura 45 - D representa a distncia horizontal entre os pontos A e B; e L a distncia inclinada, medida por mtodos directos.

Como D = L cos i podemos concluir que: Ci = L(1-cos i) ou, como sin 2 x = Ci = 2 L sin 2 i 2 1 cos 2 x tem-se que: 2

Para se poder calcular o valor da correco Ci necessrio conhecer o valor de i.

60

Determinao de i: Em medies de baixa preciso faz-se com um teodolito uma visada para um ponto na vertical de B a uma distncia de B igual altura do instrumento colocado em A, e mede-se a distncia zenital z, sendo depois i = 100g - z. Se o terreno no tiver todo a mesma inclinao e o comprimento a medir tiver sido dividido em vrios troos, necessrio calcular o valor de i para cada troo. Em trabalhos de baixa preciso pode-se utilizar o processo indicado na Figura 46, em que se mede directamente a distncia horizontal de cada troo.
D1 A D2 D3 D4 B

Figura 46 - Mtodo de medio directa de distncias que s pode ser utilizado quando exigida baixa preciso.

Como o ngulo i nunca se consegue determinar com grande preciso, em trabalhos de mdia e alta preciso determina-se a correco C a partir do desnvel h entre A e B (ver Figura 45). Sendo Ci = L(1 cos i ) ; vem:
1 h2 Ci = L 1 (1 2 ) 2 L

cos i = 1 sin 2 i

sini =

h L

h2 Como 0 2 1 L Podemos desenvolver 1 h2 em srie de Taylor, em torno do ponto 0. L2

61

Sendo o desenvolvimento de f(x) em srie de Taylor em torno de um ponto a dado por: f (a )( x a ) f ( a )( x a ) f ( x ) = f (a ) + f (a )( x a ) + + +... 2! 3!
2 3

para = 0 vem:
f ( x ) = f (0) + f (0) x +
1

f (0) x 2 f (0) x 3 + +... 2! 3!

Para f ( x ) = (1 x ) 2 , com x =
1

h2 L2

vem:

h2 2 1 h2 1 h4 1 h6 1 2 = 1 ... 2 L2 8 L4 16 L6 L
1 h2 2 1 1 = Logo: Ci = L L2

1 h2 1 h4 1 h6 L 2 + + +... 4 6 2 L 8 L 16 L

Dentro do ltimo parntesis recto temos uma srie convergente, pois majorada
h2 pela srie geomtrica 2 , que convergente. n =1 L
n

Na prtica, verifica-se que o termo sexta sempre desprezvel e assim considera-se: Ci = C1 + C2 sendo h2 C1 = 2L h4 C12 C2 = 3 = 2L 8L

Normalmente utiliza-se apenas a primeira parcela da correco (C1).

Correco de curvatura

Quando a fita usada para a medio da distncia for apoiada em estacas, ficando portanto suspensa, necessrio aplicar ao valor medido uma correco, sempre negativa, devido curvatura da fita. Seja AB a distncia a medir e suponha-se que a fita

62

 suspensa em dois suportes situados ao mesmo nvel e submetida a uma tenso T. Ela toma, por estar sujeita ao seu prprio peso, a forma de uma curva, chamada catenria.

Figura 47 - Medio do comprimento L com uma fita apoiada nos pontos A e B, que definem os extremos do comprimento.

A correco C a subtrair ao valor medido L dada por: Cc = L pL 24 T

2

sendo L o comprimento medido e p o peso da fita por metro. Esta expresso foi deduzida para o caso em que os pontos A e B, onde apoiada a fita, esto ao mesmo nvel. Normalmente, desde que a diferena de nvel no seja muito grande, utiliza-se sempre esta expresso. No entanto, em medies de alta preciso, a correco deve ser calculada com rigor, existindo tabelas para esse fim em que o valor da correco dado em funo do desnvel entre os pontos.
Correco de temperatura

Como a temperatura a que se efectua a medio normalmente diferente da temperatura de aferio da fita, medida obtida necessrio aplicar uma correco que dada pela frmula: Ct = KL ( t - t0 ) sendo: t0 Temperatura de aferio t Temperatura da fita no momento da medio K Coeficiente de dilatao do metal de que feita a fita L Comprimento medido Nas medies de baixa preciso no necessrio ter em considerao a correco de temperatura.

63

Existem ainda outras correces a utilizar quando se fazem medies de alta preciso, sendo o valor dessas correces calculadas atravs de tabelas fornecidas pelas casas construtoras. 2.4.2 MEDIO INDIRECTA DE DISTNCIAS 2.4.2.1 Medio de distncias por via trigonomtrica POR TRIANGULAO A distncia que se pretende o lado de um tringulo, conhecendo-se os elementos necessrios para calcular o comprimento desse lado. POR ESTADIMETRIA Este tipo de medio realizado com o auxlio de uma estdia. Chama-se estdia a qualquer dispositivo ptico que permita definir duas linhas de visada concorrentes num ponto conhecido, chamado centro da estdia ou centro de analatismo e formando um ngulo conhecido, chamado ngulo de analatismo ou ngulo paraltico.

Eixo da estdia

Figura 48 - O ponto O o centro da estdia representada na figura e o ngulo w o ngulo de analatismo ou ngulo paraltico.

Pode-se definir uma estdia com a luneta de um teodolito, desde que o seu retculo disponha de referncias simtricas relativamente ao seu centro, como por exemplo os traos (1) e (2) ou (3) e (4) representados na Figura 49. Um teodolito com uma luneta que permita definir uma estdia (luneta estadiada) chama-se um taquemetro.

64

1 3 4

2
Figura 49 - Luneta estadiada. Os traos (1) e (2) so utilizados para miras verticais e os traos (3) e (4) para miras horizontais.

Princpio da estdia: a distncia do centro de analatismo a uma mira colocada perpendicularmente ao eixo da estdia directamente proporcional ao comprimento do segmento determinado na mira pelas linhas estadimtricas (Figura 50). Mira Mira

A A

S O W

B B

Figura 50 - Representao de uma mira colocada perpendicularmente a uma estdia em duas posies a distncias diferentes D e D.

Como o tringulo [ AOB] semelhante ao tringulo [ A' OB'] D D' = =k S S' sendo k a constante estadimtrica, tem-se ento que: D = KS
65

Observando a Figura 50 pode-se concluir que:

D w = cot S /2 2
logo: 1 w K = cot 2 2

D=

1 w cot S 2 2

Normalmente os teodolitos so construdos de modo que K = 100 o que implica que w = 0,6366 g.
FRMULAS TAQUEOMTRICAS PARA MIRA VERTICAL

O modo como foi enunciado o princpio da estdia implicava a perpendicularidade entre o eixo da estdia e a mira. No entanto no cmodo cumprir esta condio, sendo mais fcil colocar a mira vertical, para o que se pode utilizar uma nivela esfrica adaptada mira e que deve ser mantida calada enquanto o observador visa a mira. ento necessrio deduzir frmulas que se possam aplicar a este caso, pois normalmente o eixo da estdia no fica perpendicular mira. Vamos supor que se pretende determinar a distncia horizontal D entre os pontos A e B do terreno. Estaciona-se um taquemetro em A e coloca-se uma mira em B, segura por um ajudante, que deve ter o cuidado de manter a nivela calada durante a medio, e portanto a mira vertical. Aponta-se a luneta do taquemetro para a mira e a estdia determina nela o segmento MN (ver Figura 51). Para ser possvel aplicar o princpio da estdia vamos considerar uma mira fictcia perpendicular em O ao eixo da estdia e seja M ' N ' o segmento que seria determinado pela estdia nessa mira fictcia. Ter-se-ia ento:

D' = K M ' N '

No entanto, sendo as leituras feitas na mira verdadeira, o segmento que se obtm MN e no M ' N ' , contudo pode-se determinar M ' N ' em funo de MN e do ngulo zenital z.

66

Mira fictcia N N VA

Mira

O M D M B z w h

i A

Figura 51 - Taquemetro estacionado em A e uma mira colocada verticalmente no ponto B.

Note-se que o tringulo [NON] aproximadamente rectangular em N w w ( N ' = 100g + , sendo habitualmente = 0.3183g ) podemos ento escrever: 2 2

M ' N ' MN sin z

donde:

D' k MN sin z
e como D = D'sin z pode-se escrever

D = k MN sin 2 z
Na prtica designa-se usualmente o segmento MN por S e o produto KS por G (nmero gerador). Deste modo, sendo G=KS e K=100 tem-se: D = G sin2z Frmula taqueomtrica da distncia para mira vertical

O comprimento S obtido atravs das leituras na mira correspondentes aos traos superior ( s ) e inferior ( i ) do retculo, que definem a estdia. Ento:
S= s i

67

s
m i

Nivela

Figura 52 - Miras verticais e imagem de uma mira vista atravs da luneta de um taquemetro.

Pode ainda fazer-se uma leitura na mira correspondente ao trao mdio do retculo, normalmente designada por leitura mdia ( m ). Em rigor OM ON , no entanto o erro da resultante desprezvel. Sendo assim, podemos ainda calcular S atravs de:

S = 2(
com:

ou

S = 2(

i)

+ i 2 Nota: O erro resultante de considerar recto o ngulo em N muito menor do que o que resulta dos erros que se cometem na medio de z e na leitura de MN , no s porque a mira oscila durante a medio, mas tambm porque normalmente a graduao da mira no tem divises inferiores ao centmetro.
s m

Pode ainda deduzir-se a frmula taqueomtrica do desnvel para mira vertical, o que ser feito dentro do captulo do nivelamento.
ERROS NA MEDIO ESTADIMTRICA

Analisemos as possveis causas de erro para o clculo da distncia atravs de estadimetria. Podemos ter: - Erro em K Com o uso, pode acontecer que a constante estadimtrica passe a no ter o valor dado pelo construtor, se bem que esta possibilidade seja reduzida na maior parte dos

68

instrumentos modernos. Quando o operador suspeite de um erro em K deve enviar o instrumento casa construtora para rectificao. - Erro na medio do ngulo zenital z (j estudado).

Erro de paralaxe da imagem Erro de refraco atmosfrica - Erros em S:Erro de ondulao da imagem Erro de mobilidade da mira Erro de falta de verticalidade da mira.
As precaues a tomar para obter maior preciso no processo estadimtrico incidem essencialmente na medio de S. Deste modo, deve ter-se o cuidado de verificar se no existe paralaxe da imagem, pelo processo j conhecido. Quanto influncia da refraco atmosfrica, devido s diferenas de temperatura entre as camadas de ar mais prximas do solo e as camadas mais altas, um raio visual rasante e outro mais elevado tm curvaturas diferentes, o que introduz um erro na leitura de S. Por este motivo deve evitar-se fazer leituras na mira junto ao solo. A ondulao da imagem resulta da subida de ar quente, que origina variaes de densidade e provoca uma ondulao da imagem da mira, no permitindo fazer leituras com preciso. As miras vulgares so normalmente seguras por um operador (porta - miras) que as no consegue manter rigorosamente fixas, especialmente em dias de vento. Deste modo, como as leituras na mira no so efectuadas simultaneamente, (nada garante que, por exemplo, quando se faz a leitura do fio inferior a leitura correspondente ao fio superior seja a mesma que foi feita) pode resultar um erro para o valor de S. A verticalidade da mira consegue-se com o auxlio de uma nivela esfrica que lhe solidria, no entanto, pode acontecer que esta no esteja calada quando so feitas as leituras e consequentemente a mira no esteja vertical.

2.4.2.2 Medio electrnica de distncias (MED)

Com a utilizao de distancimetros consegue-se, rpida e comodamente, obter alta e muito alta preciso na medio de distncias curtas ou longas. O seu grande

69

automatismo reduz a importncia do observador; este limita-se praticamente a orientar a direco do feixe emitido pelo instrumento e a disposio dos reflectores.
A MEDIO COM SISTEMAS ELECTRO-PTICOS

A maior parte dos instrumentos electro-pticos modernos utilizam luz visvel de lasers Hlio-Non com = 0.63 m, ou luz infravermelha no visvel de dodos de Arsenieto de Glio com = 0.9 m. Nos sistemas electro-pticos, emitida pelo instrumento um feixe luminoso, cuja intensidade modulada electronicamente antes de ser transmitida para a outra extremidade do comprimento a medir, onde colocado um reflector. Esta modulao sinusoidal da intensidade da luz equivalente a apagar e ligar uma luz com um interruptor, e feita de modo a variar de zero (correspondente aos 0) at um mximo de luz aos 90o, voltando novamente a zero aos 180, a um segundo mximo aos 270 e a zero aos 360. A medio da distncia feita colocando o transmissor numa extremidade da distncia a medir e um reflector (ou mais) na outra extremidade. O distancimetro transmite o feixe de luz modulado para o reflector, que o reflecte de volta ao emissor, onde convertido num sinal elctrico, permitindo fazer uma comparao de fase entre o sinal emitido e recebido.

Figura 53 - Modulao do sinal emitido pelo distancimetro.

Em todos os sistema de MED verifica-se a importante interaco entre o tempo (t), a distncia (D) e a velocidade (v)

70

D=t v
No entanto, nos instrumentos modernos, o tempo no medido directamente, sendo a distncia medida com base no comprimento de onda da modulao do feixe emitido. A distncia obtida determinando o nmero inteiro m de vezes que o comprimento de onda da modulao cabe na distncia percorrida pelo feixe, mais a parte fraccionria p, que medida atravs da diferena de fase entre o sinal modulado transmitido e o sinal recebido. Deste modo, como a distncia a medir percorrida duas vezes, temos:

D=

1 (m + p ) 2

(1)

Sendo c a velocidade da luz durante a medio e T o perodo da modulao temos ento:

= cT

Figura 54 - Princpio de medio de distncias com distancimetros (d = p).

Como T =

1 , sendo f a frequncia da modulao, temos: f (2)

c f

A velocidade de propagao da luz obtida utilizando o ndice de refraco n da atmosfera no instante da medio, atravs de:
n= co c

sendo co = 299792.5 Km/s a velocidade da luz no vazio. O ndice de refraco determinado em funo dos seguintes parmetros atmosfricos: temperatura, presso, humidade e do comprimento de onda da portadora. Desta forma a equao (2) pode ser rescrita da forma:

71

co fn

Substituindo em (1) pelo valor encontrado, obtemos para a distncia D a medir, a expresso:

D=m

co c +p o 2 fn 2 fn

Representando o valor da diferena de fase por e sabendo que uma revoluo equivalente a 2 rad., podemos escrever:

D=m

co c o + 2 fn 2 2 fn

Figura 55 - representa a diferena de fase entre o sinal emitido e o sinal recebido.

Para obter a distncia final medida necessrio adicionar a esta expresso mais trs parcelas, que so: 1) A constante k do instrumento - Existem alguns atrasos e excentricidades nas componentes electrnicas do instrumento e do reflector. Os construtores dos instrumentos chamam soma destes atrasos a constante k do instrumento e indicam-na nos manuais deste. 2) A correco combinada z do zero e de no linearidade - Esta correco o resultado do fenmeno de a constante k flutuar ciclicamente com a variao da distncia a medir. Existem mtodos para determinar estas correces, que no sero estudados. 3) A correco e - Correco de centragem do instrumento em relao ao ponto estacionado, pode ser omitida nalgumas aplicaes. Deste modo a distncia total medida :

D=m

co co + +k +z+e 2 fn 2 2 fn
72

Clculo de distncias horizontais e verticais

As distncias medidas com os distancimetros so distncias inclinadas, sendo necessrio entrar com a inclinao da visada para se obterem distncias horizontais e verticais. Se se utilizar uma estao total (distancimetro incorporado num teodolito) podem-se obter imediatamente a distncia inclinada (Dincl.), horizontal (Dhor) e vertical (Dver) do distancimetro ao reflector: Dhor. = Dincl. sin z Dver. = Dincl. cos z

Dinc.

Dver.

Dhor.
Figura 56 - Distncias que se podem obter directamente numa estao total.

Nota: As distncias Dhor., Dver. e Dincl indicadas so definidas pelo centro do distancimetro e pelo reflector, e no as distncias entre os pontos onde estes so colocados. Para a obteno destas ltimas necessrio ter em considerao as alturas do distancimetro e do reflector.
2.5 Nivelamento

2.5.1 NOES DE ALTIMETRIA Consideram-se pertencentes altimetria todas operaes que permitam obter as cotas dos pontos do terreno.

Cota de um ponto a distncia desse ponto a uma determinada superfcie de referncia. Em topografia esta distncia sempre medida segundo a vertical do lugar e como superfcie de referncia utiliza-se normalmente o Geide, sendo neste caso as cotas tambm designadas por altitudes.
Para a determinao das altitudes necessrio conhecer pontos do Geide, e portanto, definir o nvel mdio das guas do mar, o que se consegue atravs de instrumentos registadores de mars, os margrafos.

73

Os margrafos so colocados nas costas martimas, usualmente nos esturios dos rios, devido ao facto do mar ser a mais calmo. Em virtude das discordncias que se notam entre os valores do nvel mdio das guas do mar em diversos pontos, discordncias essas devidas principalmente s correntes martimas e s irregularidades das mars (geralmente causadas pelo vento), utiliza-se em cada pas um nico margrafo. Em Portugal o margrafo de referncia encontra-se em Cascais. A diferena de nvel entre dois pontos A e B dada por:
dN AB = N B N A

Sendo NA a cota do ponto A e NB a cota do ponto B. A determinao das diferenas de nvel faz-se por intermdio de uma operao topogrfica a que se d o nome de nivelamento. 2.5.2 MTODOS DE NIVELAMENTO A determinao das diferenas de nvel pode ser feita por trs mtodos diferentes, dando origem respectivamente a trs tipos de nivelamento. 1) Mtodo trigonomtrico ou indirecto Nivelamento trigonomtrico 2) Mtodo geomtrico ou directo Nivelamento geomtrico 3) Mtodo baromtrico Nivelamento baromtrico Quanto preciso, os mtodos apresentados tm as seguintes tolerncias: Nivelamento geomtrico Ordinario - erro toleravel 1cm / Km Nivelamento trigonomtrico - erro tolervel 1dm/Km Nivelamento baromtrico - erro tolervel 1m/Km
~ Alta precisao - erro toleravel 1mm / Km

2.5.2.1 Nivelamento trigonomtrico

Com este mtodo podemos determinar o desnvel entre dois pontos A e B do terreno, conhecendo a distncia horizontal D entre eles e o ngulo zenital z da linha de visada. Da Figura 57 conclui-se que a distncia vertical h, conhecida como altura trigonomtrica dada por:
h = D cot z

74

Av

i A D

dNAB

Figura 57 - Para a determinao da diferena de nvel entre A e B (dNAB) com nivelamento trigonomtrico, estacionou-se um teodolito no ponto A e visou-se um ponto na vertical do ponto B.

e portanto a diferena de nvel entre A e B dada por: dNAB = h + i - Av Note-se que quando visada uma mira vertical colocada em B, Av = portanto:
dN AB = h + i m
m

Frmula taqueomtrica do desnvel para mira vertical

Quando a distncia D for superior a 500 m tem que se ter em conta a refraco atmosfrica e o efeito da curvatura terrestre, determinando-se h a partir da seguinte expresso, chamada frmula topogrfica:

h = D cot z + qD 2
Chamando-se parcela qD2 depresso do horizonte. Nesta parcela D representa a distncia horizontal entre A e B e q= 0,5 - n R

sendo R o raio da Terra e n o coeficiente de refraco da atmosfera, valor que varia entre 0.06 e 0.08. O termo qD2 pode escrever-se

75

qD 2 =

0.5 2 n 2 D D R R

(1)

e vemos ento que a primeira parcela apenas depende de R e D, sendo portanto relativa esfericidade da Terra. A segunda parcela, que depende tambm do valor do coeficiente de refraco n, traduz a influncia da refraco atmosfrica. Como n varia entre 0.06 e 0.08, observando a frmula (1) facilmente se v que o efeito da curvatura da Terra 6 a 8 vezes maior que o efeito da refraco atmosfrica e portanto a parcela qD2 sempre positiva. Na prtica usa-se um valor aproximado para a depresso do horizonte. Efectivamente, se considerarmos n = 0.07 e R = 6400000 m tem-se:

qD 2 =

0.43 D2 6400000

(com D expresso em metros)

ou, se utilizarmos o valor de D expresso em Km, teremos

qD 2 =

0.43 0.43 D2 D 2 1000000 ( D 1000) 2 = 6400000 6400000 15

utilizando-se normalmente esta expresso aproximada para obter o valor de qD2. Assim,
qD 2 = D2 metros 15

onde o valor de D introduzido em Km. Atravs da frmula anterior se v que a depresso do horizonte cresce com o quadrado da distncia. Para uma distncia horizontal de 15 Km a depresso do horizonte j de 15 m e para uma distncia de 150 Km, a depresso do horizonte ser de 1500 m. 2.5.2.2 Nivelamento Geomtrico Este tipo de nivelamento utiliza instrumentos chamados nveis, cuja principal caracterstica a de definirem com grande preciso linhas de visada horizontais. A diferena de nvel entre os pontos A e B obtm-se atravs da diferena das leituras feitas numa mira vertical colocada sucessivamente nos pontos A e B, com um nvel estacionado em qualquer ponto do terreno. Desta forma, de acordo com a Figura 58, tem-se:
dN AB = l A lB

sendo lA a leitura feita na mira colocada em A e lB a leitura feita na mira colocada em B.

76

Mira

Mira Nvel lA B dN AB lB

A
Figura 58 - Nivelamento geomtrico para a determinao da diferena de nvel entre os pontos A e B (dNAB).

Estudo dos nveis

Os nveis de luneta podem classificar-se da seguinte forma:

DE NIVELA SOLIDRIA Nvel bloco Nvel reversvel NVEIS DE LUNETA DE HORIZONTALIZAO AUTOMTICA
Nvel bloco

As principais componentes de um nvel bloco so a luneta e a nivela, que podem rodar conjuntamente em torno de um eixo chamado eixo principal.
Directriz da nivela

Linha de visada

Figura 59 - Representao esquemtica de um nvel bloco.

77

O nvel bloco monta-se sobre um trip e na sua base existem trs parafusos nivelantes, ou um dispositivo de rtula, que permitem verticalizar aproximadamente o eixo principal, verticalizao essa feita com o auxlio de uma nivela esfrica existente na base do nvel e solidria com o eixo principal. Para a horizontalizao rigorosa da linha de pontaria necessrio calar, com o auxilio de um parafuso chamado parafuso de inclinao, uma nivela de grande sensibilidade, cuja directriz deve ser paralela linha de visada. Um nvel-bloco est construdo de acordo com a sua idealizao terica quando, estando a nivela calada, a linha de pontaria fica horizontal e o fio nivelador (trao horizontal do retculo) fica tambm horizontal. Desta forma temos as seguintes condies de construo e de estao: CONDIO DE ESTAO: - Eixo principal vertical Um nvel bloco est em estao quando o eixo principal estiver vertical. Esta condio no em geral rigorosamente cumprida, pois a horizontalizao do eixo ptico, que o objectivo a cumprir, conseguida com o auxlio do parafuso de inclinao. CONDIO DE CONSTRUO: - Paralelismo entre a directriz da nivela e o eixo ptico da luneta. De facto sendo a directriz da nivela paralela linha de visada, quando a nivela estiver calada a linha de visada fica horizontal. No se verificando a condio de construo temos o chamado erro de inclinao, que ser estudado mais frente. Nos nveis bloco o erro de inclinao pode ser rectificado, atravs de procedimentos que no sero estudados neste curso, quando a sua influncia sobre a diferena de nvel for superior a 2 ou 3 mm.
Nvel de horizontalizao automtica

Os nveis deste tipo no tm qualquer nivela associada luneta nem parafuso de inclinao. Um dispositivo ptico pesado, intercalado no campo ptico da luneta permite, pela aco da gravidade, compensar qualquer inclinao residual do eixo da luneta aps a verticalizao do eixo principal, dando origem horizontalizao do eixo ptico. Este dispositivo, que tem o nome de compensador, essencialmente constitudo por um conjunto de 3 prismas, um dos quais de reflexo total, ou por um conjunto de 2

78

prismas e um espelho plano, suspensos do corpo da luneta de modo que a sua posio relativa varie com a inclinao da luneta (ver Figura 60).

Figura 60 Representao esquemtica de um nvel de horizontalizao automtica. 1 objectiva; 2 - lente de focagem interna; 3 - compensador; 4- retculo; 5 - ocular.

CONDIO DE ESTAO: Tal como para o nvel-bloco, a condio de estao de um nvel de horizontalizao automtica que o eixo principal esteja vertical. Realizada esta condio, o que se consegue com trs parafusos nivelantes existentes na base do nvel e com uma nivela esfrica solidria com o eixo principal, o compensador entra em funcionamento, colocando a linha de visada horizontal. Enquanto o eixo principal no estiver sensivelmente vertical, o compensador fica encostado ao corpo da luneta e fica bloqueado. Sendo assim, a nivela esfrica solidria com o eixo principal deve ter sensibilidade suficiente para que o sistema compensador possa actuar. Depois de calada a nivela deve esperar-se alguns segundos antes de fazer as leituras nas miras, para que o compensador deixe de oscilar. Os nveis de horizontalizao automtica tm a vantagem de permitirem uma considervel economia de tempo em relao aos outros tipos de nveis. No entanto, tm a desvantagem de serem mais caros e permitirem atingir uma preciso inferior, excepto no caso em que o terreno seja pouco firme, tornando-se muito difcil calar a nivela de um nvel bloco.
Estudo do erro de inclinao de um nvel

Como j foi dito, o erro de inclinao surge do facto de a visada feita com o nvel no ser rigorosamente horizontal, existindo uma pequena inclinao em relao horizontal que vamos designar por (ver Figura 61).

79

Se a linha de pontaria estiver para cima da horizontal, o erro de inclinao positivo, se a linha de pontaria descer em relao horizontal negativo.

l 'A

lA

DA
Figura 61 - O erro de inclinao do nvel representado , fazendo-se devido a esse erro a leitura lA na mira, em vez da leitura lA.

l'A-lA Como tan = D A tem-se que:

l A = l D A tan A

l'A-lA = DA tan

Existem mtodos para determinar a diferena de nvel correcta entre dois pontos, independentemente da existncia ou no de erro de inclinao. Mtodo das visadas iguais: Este mtodo consiste em estacionar o nvel a igual distncia dos dois pontos onde so colocadas as miras. No caso da Figura 62 as miras so colocadas nos pontos A e B, sendo DA = DB. Se no houvesse erro de inclinao teramos as leituras na mira lA e lB, sendo dNAB = lA - lB Existindo erro de inclinao teremos as leituras l'A e l'B, no entanto, dN'AB = l'A - l'B = (lA + DA tan ) -( lB + DB tan ) = lA - lB + ( DA tan - DB tan ) = = lA - lB = dNAB (em virtude de DA=DB)

80

Poder-se-ia ter imediatamente verificado que, como os tringulos so semelhantes, temos: l'A - lA = l'B - lB l'A - l'B = lA - lB = dNAB

l 'A lA

l 'B lB
B

DA

DB

Figura 62 - Estacionamento de um nvel a igual distncia de A e B (DA = DB).

Mtodo das visadas recprocas Neste mtodo fazem-se dois estacionamentos com o nvel, de forma a que a distancia aos pontos A e B seja sensivelmente a mesma e nas mesmas condies. Ver exemplo na Figura 63

Figura 63 Posio dos nveis relativamente aos pontos A e B quando da utilizao do mtodo das visadas recprocas.

Ao estacionar em (1) , junto ao ponto A , cala-se a nivela e, se esta estiver rectificada, a linha de visada fica horizontal, obtendo-se nas miras as leituras la1 e l f1 , sendo a diferena de nvel correcta dada por dN AB = la1 l f1 . Estando a nivela desrectificada, e sendo i o erro de inclinao, obtm-se na mira as leituras l e l , que conduzem a um valor incorrecto da diferena de nvel
a1 f1

dN AB = la1 l f1

81

l'f l'a1 la1 A B

lf

Figura 64 Visadas feitas do nvel estacionado em 1 para os pontos A e B.

l''a2 l''f la2 A B

2 2

lf

Figura 65 - Visadas feitas do nvel estacionado em 2 para os pontos A e B.

Estacionando de seguida em (2) , junto de B e a uma distncia deste ponto sensivelmente igual de (1) a A e nas mesmas condies, obtm-se as leituras na mira l ''a2 e l '' f2 . A diferena de nvel correcta ser ento dN AB = l l
a2 f2

e a diferena de nvel afectada do erro de inclinao

dN '' AB = l '' a 2 l '' f2 .

Como o ngulo i se mantm invarivel e como A 1 B 2 temos

l ' l f1 = l ''a2 la2
f1

l a1 la1 = l
'

''

f2

l f2

Subtraindo membro a membro estas igualdades obtm-se dN AB = ' '' dN AB + dN AB , 2

Pode ento concluir-se que a diferena de nvel correcta igual mdia dos desnveis calculados pelo mtodo das visadas recprocas mesmo que o nvel esteja desrectificado.

82

Determinao do erro de inclinao do nvel, conhecendo a diferena de nvel correcta entre dois pontos: Conhecendo-se a diferena de nvel correcta entre dois pontos e fazendo leituras em miras colocadas respectivamente nos pontos A e B, leituras estas influenciadas pelo erro de inclinao, possvel calcular o erro de inclinao da seguinte forma (Figura 66):

l 'A lA

l 'B
B

lB

DA

DB

Figura 66 - Determinao da diferena de nvel entre A e B com nivelamento geomtrico.

dNAB = lA - lB = (l'A - DA tan ) - (l'B - DB tan ) dNAB = l'A - l'B - DA tan + DB tan tan = dN AB - l'A + l'B DB - DA

2.5.2.3 Execuo de um nivelamento geomtrico A operao de nivelamento geomtrico normalmente feita ao longo de linhas, chamadas linhas de nivelamento, sendo feitas vrias estaes do nvel e observaes sucessivas de cada estao para o ponto anterior e seguinte. Um nivelamento deve, por princpio, ser fechado. Isto , a diferena entre as cotas do ponto inicial e final deve ser conhecida. Muitas vezes utiliza-se igualmente um nivelamento fechado sobre si mesmo, que corresponde ao caso em que o ponto final do nivelamento coincide com o ponto inicial.

83

B 3 2 1 A
Figura 67 - Execuo de uma linha de nivelamento entre os pontos A e B.

No caso de no ser possvel fazer um nivelamento fechado, depois de se ter feito o nivelamento entre os pontos A e B, no sentido de A para B, deve fazer-se um contranivelamento agora no sentido de B para A. Os valores de dNAB no nivelamento e no contra-nivelamento devem coincidir, se tal no acontecer, e a diferena for aceitvel, a mdia dos dois valores obtidos ser um valor mais preciso. Pode ainda fazer-se um nivelamento paralelo, que consiste em fazer em cada estao do nvel duas niveladas atrs e duas niveladas frente, como indica a Figura 68. Obtm-se deste modo duas medidas para dN14, uma atravs do nivelamento (1, 2, 3, 4) e outra atravs do nivelamento paralelo (1, 2, 3, 4), podendo ento fazer-se um ajustamento.
2 3

n1

n2 2 3

n3

Figura 68 - Esquema de um nivelamento paralelo.

O erro de fecho de um nivelamento fechado a diferena entre a diferena de nvel correcta entre o primeiro e o ltimo ponto do nivelamento e a diferena de nvel observada. O erro de fecho obtido normalmente distribudo uniformemente pelos desnveis calculados, obtendo-se assim os desnveis compensados. No caso de se conhecerem as distncias do nvel a cada um dos pontos visados, a distribuio do erro poder (para maior preciso) ser feita proporcionalmente s distncias.

84

Para o registo, ajustamento e clculo de um nivelamento geomtrico, com vista ao clculo das cotas compensadas dos pontos, so normalmente executados os passos seguintes: 1- Clculo dos desnveis observados; 2 - Determinao do erro de fecho e das correces a aplicar aos desnveis observados; 3 - Clculo dos desnveis compensados; 4 - Clculo das cotas. Exerccio: Determine as cotas ajustadas dos pontos 1, 2, 3, 4, 5 e 6 sabendo que NA = 428,704m e NB = 426,610m. Resoluo: Pontos Niveladas Desnveis observados Desnveis compensados visado atrs frente + Correces + s A 1 2 3 4 5 6 B 1,027 0,636 0,886 2,984 3,747 1,636 0,148 2,472 3,544 0,952 1,478 0,328 1,522 2,884 [f] = 13,180 1,445 2,908 0,066 1,506 3,419 0,114 2,736 [+]* = 5,039 [-]* = 7,155 + 0,003 + 0,003 + 0,003 + 0,003 + 0,004 + 0,003 + 0,003 1,442 2,905 0,063 1,509 3,423 0,117 2,733

Cotas 428,704 427,262 424,357 424,294 425,803 429,226 429,343 426,610

Verifi- [a] = caes 11,064

= dNAB [+] = 5,049 [-] = 7,143 dNAB = NB-NA - dNAB* = 0,022 [+] - [-] = - 2,094 =-2,094

[a] - [f] = -2,116

[+]*- [-]* = -2,116

- Desnvel afectado de erro = dNAB* = [a] - [f] = [+]*- [-]* = -2,116 - Desnvel correcto (valor conhecido) = dNAB = NB - NA = -2,094 - O erro distribudo uniformemente pelos desnveis.

85

2.5.2.4 Nivelamento baromtrico O nivelamento baromtrico baseia-se na seguinte lei fsica: a presso atmosfrica igual ao peso duma coluna cilndrica vertical de ar atmosfrico, com base unitria, e que atravessa toda a atmosfera. Pela diferena de presses atmosfricas entre dois pontos do terreno pode determinar-se a diferena de nvel entre eles. Os instrumentos utilizados neste tipo de nivelamento so os barmetros e os altmetros. A determinao de diferenas de altitudes por este processo sempre pouco precisa, pois a presso atmosfrica influenciada por vrios factores no controlveis.

86

Captulo 3 - Outros Processos de Recolha de Informao

Geogrfica
3.1 Fotogrametria

A disciplina de fotogrametria consiste na obteno indirecta de informao acerca de um objecto atravs de medies feitas em fotografias desse objecto. Como em fotogrametria primeiro so feitas as fotografias e s depois, em gabinete, que so feitas as medies, necessrio executar as seguintes operaes: 1. Planeamento e tiragem das fotografias; 2. Processamento das fotografias; 3. Execuo de medies sobre as fotografias e tratamento dos resultados de modo a produzir o resultado final (coordenadas de pontos ou mapas). Existem duas grandes categorias em fotogrametria: as actividades mtricas ou quantitativas e o trabalho qualitativo ou de interpretao. A fotogrametria mtrica envolve todo o trabalho quantitativo, tal como a determinao da posio de pontos do terreno, determinao de distncias, de diferenas de nvel, reas, volumes, etc. Na segunda categoria, denominada de fotointerpretao, as fotografias so analisadas qualitativamente, com vista identificao de objectos. A fotogrametria mtrica normalmente dividida em fotogrametria terrestre e fotogrametria area. Em fotogrametria terrestre as fotografias so normalmente tiradas de pontos fixos, no solo ou junto dele, e cuja posio normalmente conhecida. Em fotogrametria area coloca-se uma cmara fotogrfica de alta preciso num avio e, medida que o avio sobrevoa a regio, so tiradas fotografias de uma forma organizada. Quase todos os mapas produzidos hoje em dia so obtidos a partir de fotogrametria area. Note-se que uma fotografia area no equivalente a um mapa, excepto em circunstncias muito pouco vulgares. Se o terreno a fotografar fosse plano e todo ao mesmo nvel, se a fotografia fosse tirada com a cmara a apontar directamente para o terreno (o seu eixo ptico seria perfeitamente vertical) e assumindo que no existia aberrao na imagem, ento neste caso a fotografia seria um mapa com uma escala constante. Quando alguma das restries anteriores no perfeitamente cumprida, a fotografia resultante apenas aproximadamente um mapa, dependendo o grau de aproximao da quantidade de distoro existente na fotografia. Por exemplo, quando o

87

terreno tem relevo, a escala da fotografia nos pontos mais altos ser maior do que a escala nos pontos mais baixos, pois os pontos mais altos esto mais prximos da cmara. Para se obter um verdadeiro mapa a partir das fotografias, necessrio que o terreno seja representado em pelo menos duas fotografias areas sucessivas. A partir das duas fotografias com sobreposio, utilizado-se tcnicas fotogramtricas, pode-se reconstruir, numa determinada escala, uma rplica tridimensional do terreno. Depois de terminado este processo possvel conhecer a posio, tanto horizontal como vertical, de pontos do terreno, construir mapas planimtricos e topogrficos, perfis, etc. 3.1.1 AQUISIO E PROCESSAMENTO DE FOTOGRAFIAS AREAS Depois de escolhida a regio a fotografar, o primeiro passo o planeamento da aquisio das fotografias. Para a execuo de mapas topogrficos ou de ortofotomapas o tipo de fotografias mais vulgarmente utilizadas so as fotografias verticais. Chama-se fotografia vertical aquela em que o eixo da cmara colocado vertical, embora existam sempre movimentos indesejveis do avio que causam inclinaes de alguns graus em relao vertical ( esta inclinao normalmente de cerca de 1 e raramente excede 5). No caso de uma fotografia area vertical com formato quadrado (normalmente 22.8 x 22.8 cm) a regio de terreno coberta por cada fotografia tambm um quadrado. medida que o avio vai sobrevoando o terreno so tiradas fotografias sucessivas, de tal modo que cada duas fotografias adjacentes cubram uma rea comum superior a metade da rea coberta por uma s fotografia. Esta rea chamada sobreposio e normalmente 60% da rea coberta por uma fotografia.

Sobreposio lateral

sobreposio
Figura 69 - Sobreposio e sobreposio lateral das fotografias areas pertencentes a duas fiadas contguas.

A linha que passa atravs do centro das sucessivas fotografias chamada de linha de voo e o conjunto de fotografias numa linha normalmente referido como sendo uma fiada. Quando o avio chega ao fim de uma fiada volta para trs na direco contrria, como se mostra na Figura 69, e tira as fotografias da fiada seguinte de modo

88

que exista uma sobreposio de cerca de 20% com a fiada anterior. Esta sobreposio lateral tem tambm como finalidade assegurar a no existncia de regies no fotografadas entre as fiadas sucessivas, de modo a ser possvel obter a informao desejada sem falhas. 3.1.2 ESCALA DE UMA FOTOGRAFIA AREA A escala de uma fotografia area dependente da distncia focal f da cmara utilizada, bem como da altura de voo H.

Centro de projeco

Figura 70 - Geometria de uma fotografia area vertical. Os pontos A e B tm como imagem respectivamente os pontos A e B. O ponto O o centro de projeco da fotografia, sendo f a distncia focal da cmara e H a altitude de voo.

Como se pode observar na Figura 70, os tringulos [AOB] e [BOA] so semelhantes, logo: a a a f = = f H a H Se representarmos a escala da fotografia como sendo 1/E, que ser a razo entre a distncia entre dois pontos na fotografia e a distncia entre os mesmos dois pontos no terreno (se este for horizontal), ento: 1 a' f = = E a H

89

Desta forma podemos dizer que a escala da fotografia a razo entre a distncia focal da cmara e a altura de voo. Apenas poderemos falar deste modo em escala de uma fotografia area se o terreno a sobrevoar for plano, o que numa grande parte dos casos no se verifica. Se a variao do relevo for suficientemente grande para ser tida em considerao na variao de escala da fotografia, poderemos determinar a escala mdia da fotografia, que se pode obter atravs da expresso: 1 f = E med H D hmed sendo Emed o denominador da escala mdia da fotografia, HD a altitude de voo relativamente a um datum e hmed a altitude mdia do terreno em relao a esse datum. 3.1.3 ESTEREOSCOPIA A estereoscopia refere-se capacidade dos indivduos de, utilizando dois olhos, terem uma precesso tridimensional dos objectos. Cada olho humano representa uma cmara, e desta forma uma viso monocular resulta numa perspectiva plana, no havendo possibilidade para a pessoa ter uma noo de profundidade. A viso binocular, por outro lado, permite pessoa ver um objecto a partir de dois pontos diferentes devido separao entre os olhos. A viso s com um olho fixa apenas a direco a que est o objecto, o que insuficiente para fixar a distncia a que o objecto est do observador. Quando se utiliza tambm o outro olho, fixa-se uma segunda direco e a sua interseco com a primeira localiza o ponto. Quanto mais perto o ponto observado estiver dos olhos maior ser o ngulo de convergncia entre as duas direces. Como o ngulo 1 (ver Figura 71) maior do que o ngulo 2 o observador ver o ponto P1 mais prximo de si do que o ponto P2.
Olho esquerdo b Olho direito Olho esquerdo b Olho direito

1 P1 2 P2 a)

H1 H2 P1 h h P2 b)

Figura 71 - a) ngulo de convergncia na viso estereoscpica. b) Viso estereoscpica com um par de fotografias com sobreposio.

90

Comparando a Figura 71a) com a Figura 71b) pode-se ver a correspondncia entre a viso binocular natural e a viso estereoscpica de um par de fotografias com sobreposio. Considere-se que se fotografou duas vezes uma torre, primeiro com a cmara directamente sobre esta e uma segunda vez depois de o avio se ter deslocado uma certa distncia para alm da torre. Se for possvel ver a primeira fotografia apenas com o olho esquerdo e a segunda apenas com o olho direito, o observador ter uma percepo da torre a trs dimenses. As linhas que unem os olhos com as duas imagens do topo da torre intersectam-se segundo um ngulo 1 enquanto que as linhas que unem as imagens da base da torre se intersectam segundo um ngulo 2. Como 1> 2 o topo da torre aparecer mais prximo do observador do que a sua base, e o observador ter uma viso tridimensional da torre. A viso estereoscpica de imagens muito importante tanto para a fotogrametria mtrica como interpretativa. 3.1.4 PARALAXE ESTEREOSCPICA O termo paralaxe utilizado para indicar o movimento da imagem de um objecto fixo em relao a outro objecto fixo quando o ponto de observao est em movimento. Se olharmos atravs da janela de um comboio em movimento, vemos os objectos mais prximos a deslocarem-se a uma velocidade maior do que os mais afastados. O deslocamento relativo destes objectos chama-se paralaxe (os objectos mais prximos deslocaram-se aparentemente mais do que os mais afastados, logo tm uma paralaxe maior). Ao utilizarmos uma cmara area para tirar fotografias em intervalos de tempo constantes, de modo que exista sobreposio da regio fotografada, ela vai registar a posio das imagens nos vrios instantes de exposio. A mudana de posio dos pontos de uma fotografia para a prxima, provocada pelo deslocamento do avio, chamada de paralaxe estereoscpica ou simplesmente paralaxe. Existe paralaxe em todas as imagens que aparecem em fotografias sucessivas sendo, de uma forma anloga ao deslocamento de um comboio, a paralaxe dos pontos mais elevados (portanto mais prximos do avio) superior paralaxe dos pontos mais baixos. A variao da paralaxe com a altitude dos objectos pode ser medida nas fotografias, sendo a determinao da elevao dos pontos com medies fotogramtricas baseada neste efeito. 3.1.5 UTILIZAO E PRODUTOS OBTIDOS A PARTIR DE FOTOGRAFIAS AREAS As fotografias areas tm como principal aplicao a construo de: Mapas planimtricos - mapas que contm apenas informao acerca da posio horizontal dos pontos do terreno.

91

Mapas topogrficos - mapas que indicam o detalhe planimtrico bem como informao altimtrica (normalmente curvas de nvel). Ortofotomapas - representaes fotogrficas preparadas de forma a que no existam as distores normalmente existentes nas fotografias, e que podem ser utilizados como mapas. Existem ainda variadssimas outras aplicaes para as fotografias areas, como por exemplo desenho e construo de auto-estradas e barragens, estudos de trfego, anlise da cobertura dos solos, identificao de tipos de culturas, etc.
3.2 Sistema de Posicionamento Global (Global Positioning System GPS)

3.2.1 PRINCPIO DE POSICIONAMENTO DE PONTOS UTILIZANDO SATLITES ARTIFICIAIS O que se pretende com o posicionamento de pontos superfcie da Terra utilizando satlites artificiais determinar a posio da antena i (antena que recebe os sinais emitidos pelos satlites). Conhecendo as coordenadas da posio de cada satlite num sistema de coordenadas com origem no centro da Terra, conhece-se o vector rj do centro da Terra ao satlite j, que emite o sinal. ento necessrio determinar o vector eijij formado pelo ponto i onde est colocada a antena e o satlite j. Desta forma: Ri = r j eij ij

Figura 72 - Posicionamento de pontos superfcie da Terra com o auxlio de satlites artificiais.

O vector eijij pode ser medido por vrias tcnicas, dando origem a vrios mtodos de posicionamento.

92

Outro mtodo de determinar o posicionamento de pontos em vez de determinar o vector e determinar apenas a distncia da antena ao satlite, sendo no entanto neste caso necessrio determinar a distncia a pelo menos 3 satlites para, a partir da interseco de trs esferas de raio e centro conhecido, se poder determinar a posio da antena.

Figura 73 - Posicionamento de ponto i (clculo das trs coordenadas do vector Ri) medindo trs distncias ( i1, i2, i3) e conhecendo a posio dos trs satlites r1, r2, r3.

r j Ri = ij

j=1,2,3

O Sistema de Posicionamento Global no permite obter grande preciso no posicionamento absoluto de pontos, embora a preciso conseguida seja suficiente para muitas aplicaes, como por exemplo navegao martima e area, etc. A grande preciso conseguida apenas com posicionamento relativo.

3.2.1.1 Posicionamento relativo

Sendo R1 a posio conhecida do ponto P1 e R2 a posio a determinar do ponto P2, tem-se que:

R2 = R1 + R12

93

Figura 74- Esquema de um posicionamento relativo, medindo distncias.

Sabendo que R1 = r j e1j 1j e que R2 = r j e2j 2j temos que:

R12 = R2 R1 = e1j 1j e2j 2j 3.2.1.2 Componentes do Sistema de Posicionamento Global

O sistema GPS (Global Positioning System) formado por trs componentes:

Componente espacial - Constituda por 24 satlites, que orbitam a Terra em 12 horas, a uma altitude de cerca de 20200 Km. Cada satlite contm vrios relgios atmicos de alta preciso e transmite continuamente sinais de rdio utilizando um cdigo que o permite identificar. No sinal transmitido so enviadas vrias mensagens, entre as quais a sua posio e informao acerca da sade do satlite, informao esta que depois descodificada pelos receptores.

Figura 75 - Representao esquemtica dos satlites GPS e suas rbitas.

94

Componente de controlo - formada por estaes monitoras, estaes emissoras de dados para os satlites e uma estao de controlo. As estaes monitoras recebem continuamente a informao enviada pelos satlites, fornecendo dados para a estao de controlo calcular as novas posies dos satlites e as correces a fazer aos relgios de bordo. Estes dados so depois enviados para as estaes emissoras, para serem emitidos para os satlites, pelo menos uma vez por dia. Componente do utilizador - constituda por todos os receptores, civis e militares, que utilizam os sinais emitidos pelos satlites para calcular a sua posio.

95

Captulo 4 - Representao do relevo

4.1 Com pontos cotados

Neste mtodo de representao do relevo, ele definido por um conjunto de pontos do terreno assinalados na carta, cuja cota indicada. Os pontos escolhidos para representar o relevo devem defini-lo perfeitamente, isto , a sua escolha fica condicionada a que entre cada ponto e os pontos mais prximos se possa considerar constante a inclinao do terreno, dentro da preciso exigida. Tais pontos chamam-se pontos notveis do terreno. Escolhendo os pontos notveis do terreno, a inclinao do terreno entre dois pontos A e B a inclinao da recta que por eles passa. tangente trigonomtrica da inclinao d-se o nome de declive e o seu valor dado por:
AB =
dN AB AB

4.1.1 CASOS EM QUE SE UTILIZAM PONTOS COTADOS No muito usual a representao do relevo por pontos cotados embora, em certas situaes, se torne til a sua utilizao. So a seguir expostos dois casos em que isto acontece:

4.1.1.1 Representao de zonas urbanas

Nos arruamento escolhem-se para pontos cotados os pontos de mudana de declive e os pontos dos cruzamentos dos seus eixos, representao altimtrica esta que permite ao tcnico efectuar o estudo do traado das redes de saneamento bsico (ver Figura 76).

Figura 76 - Representao do relevo de uma regio urbana com pontos cotados.

96

4.1.1.2 Representao de regies pouco acidentadas

Neste caso a utilizao de pontos cotados feita especialmente em trabalhos de hidrulica fluvial e agrcola, quando se trata de regies extensas. A densidade dos pontos a representar funo da preciso exigida.

4.1.1.3 Completagem do traado das curvas de nvel

Quando o relevo definido por curvas de nvel, os pontos mais altos e os mais baixos, alm de outros pontos de interesse especial para o trabalho em questo, so sempre pontos notveis do terreno e, deste modo, so sempre representados como pontos cotados.
4.2 Com curvas de nvel

Neste tipo de representao considera-se o terreno cortado por superfcies de nvel equidistantes, e projectam-se sobre a superfcie de referncia as linhas de interseco das superfcies de nvel com o terreno, linhas estas a que chama curvas de nvel. Junto a cada curva de nvel indicada a sua cota. A representao do relevo com curvas de nvel muito sugestiva. distncia constante entre as curvas de nvel d-se o nome de equidistncia natural (En), que no caso da Figura 77, de 10 m.
60 En 50 40 30

60 40 30 50

Figura 77 - Representao do relevo de uma regio com curvas de nvel.

Ao valor da equidistncia natural reduzida escala da carta d-se o nome de equidistncia grfica (e), deste modo:

e=

En L

Para escolher a equidistncia natural das curvas de nvel a representar numa carta, necessrio ter em considerao a escala da carta, o relevo do terreno e o
97

objectivo do levantamento. No entanto so normalmente utilizadas as seguintes equidistncias para as diferentes escalas: ESCALA En

1/50 000 ...................................25 m 1/25 000 ...................................10 m 1/10 000 ...................................10 m 1/5 000 .....................................5 m 1/1 000 .....................................1 m 1/500..................................... 0.5 m Note-se que para as quatro ltimas escalas e =

En = 0.001m o que garante uma L

certa uniformidade na representao do mesmo terreno em qualquer delas. Em terrenos muito acidentados deve duplicar-se o valor da equidistncia grfica pois, caso contrrio, as curvas de nvel apresentam-se muito prximas, o que dificulta a leitura da carta e a consequente representao do relevo. Pelo contrrio, para terrenos muito pouco acidentados deve adoptar-se uma equidistncia grfica de 0.5 mm ou mesmo 0.25 mm. A noo de declive dada anteriormente aplica-se aqui entre pontos das curvas de nvel e chama-se linha de maior declive linha do terreno que forma o maior ngulo com o plano horizontal. Em face desta definio a linha de maior declive normal s curvas de nvel. evidente que quanto menor for a distncia entre as curvas de nvel tanto maior o declive do terreno nessa zona e, por isso mesmo, a observao das curvas de nvel d uma ideia da forma do relevo. 4.2.1 FORMAS FUNDAMENTAIS DO RELEVO Para melhor compreender a leitura de uma carta vejamos como certas formas do terreno aparecem nas cartas topogrficas.

98

Tergo - a forma de relevo constituda pela interseco de duas superfcies com a concavidade voltada para baixo. Na representao dum tergo as curvas de nvel aparecem com a concavidade virada para o cimo do terreno.

AB Linha de festo ou de separao de guas A 110 100 90 80 B

Figura 78 - Representao de um tergo com curvas de nvel.

Vale - constituda pela interseco de duas superfcies com a concavidade voltada para cima. Na representao de um vale as curvas de nvel aparecem com a concavidade voltada para a base do terreno.
100 90 80 70
C D

CD Talvegue ou linha de juno de guas

Figura 79 - Representao de um vale com curvas de nvel

Todas as outras formas de relevo aparecem como uma associao conveniente de tergos e vales. Assim:

Colina, outeiro ou monte uma associao de dois tergos.

99

110 100 90 80 70
Figura 80 - Representao de uma colina com curvas de nvel.

Bacia ou covo uma associao de dois vales.

80 90

100 110

Figura 81 - Representao de uma bacia ou covo com curvas de nvel.

Colo, portela ou garganta uma combinao adequada de dois tergos e dois

vales.

Figura 82 - Representao de um colo, portela ou garganta com curvas de nvel.

4.3 Modelos digitais de terreno

Um modelo digital de terreno (MDT) uma representao numrica e matemtica duma poro de terreno, a partir de um conjunto discreto de pontos, cuja distribuio e caractersticas permitem calcular por interpolao, em todos os pontos do terreno, a cota z = f(x, y) com uma determinada preciso. Isto significa que se pode atribuir apenas um valor de z a cada par (x, y), no sendo portanto possvel representar por exemplo cavernas, paredes verticais, etc.

100

A aquisio de informao para a construo de um MDT usualmente feita por processos fotogramtricos, no entanto, os dados necessrios para a construo do modelo podem ter como origem a digitalizao de curvas de nvel de mapas j existentes, trabalhos taqueomtricos, deteco remota ou qualquer outro tipo de mtodos ou sistemas que permitam a obteno de coordenadas planas e altitude de pontos do terreno. 4.3.1 CONSTRUO DE UM MDT O processo de recolha de dados gera um conjunto de pontos cujas cotas so conhecidas. Para a construo de um modelo digital de terreno coerente necessrio estabelecer relaes topolgicas entre os pontos de cotas conhecidas e escolher um modelo de interpolao para gerar uma superfcie que se aproxime da forma do terreno. Para a construo de superfcie interpoladora necessrio ter uma rede de pontos de cota conhecida, rede esta que normalmente ou uma rede em grelha rectangular (GRID), ver Figura 83a), ou uma rede irregular de tringulos (Triangulated Irregular Network - TIN), ver Figura 83b). As vantagens e desvantagens de um e outro tipo de redes so expostas no quadro seguinte.

Figura 83 - a) Grelha rectangular (GRID). b) Rede irregular de tringulos (TIN).

Vantagens
Grelhas rectangular (GRID) O seu manuseamento em computador simples; mais simples construir modelos de interpolao para grelhas rectangulares.

Desvantagens
A densidade de pontos no pode ser aumentada para se adaptar complexidade do relevo; necessrio um grande nmero de pontos para ser possvel fazer a representao do relevo com determinada preciso; No conseguem descrever caractersticas estruturais do terreno como caractersticas topogrficas . So mais complexos e mais difceis de manusear; mais difcil construir o modelo de interpolao.

Rede Irregular de Tringulos (TIN)

Permitem representar o terreno com maior fiabilidade. So necessrios menos pontos para se construir um MDT com determinada preciso.

101

4.3.2 EXEMPLOS DE APLICAO DOS MDT Os modelos digitais de terreno permitem, para alm de visualizar o terreno a trs dimenses, atravs de por exemplo diagramas de blocos, mapas de sombreados ou com as tradicionais curvas de nvel, calcular por exemplo volumes de aterro e escavao, regies de visibilidade, declives ou orientao de encostas, sendo portanto de muita utilidade na execuo de projectos de Engenharia Civil, como a construo de vias de comunicao e barragens.

Figura 84 - a) Aspecto da paisagem vista de um determinado ponto.

b)
Figura 85 - a) Esquema do clculo de regies de visibilidade. C o ponto de observao, S e S as regies no visveis e V e V as regies visveis de C. b)Representao da regio visvel do ponto C.

102

Figura 86 - - a) Mapa de declives (em graus). b) Mapa de orientao das encostas (em graus).

Figura 87 - Diagrama de blocos construdo a partir de um MDT.

103

Captulo 5 - Cartometria
5.1 Medio de reas

As reas que se medem numa carta so sempre reas em projeco horizontal. Analisemos pois os principais mtodos para a sua medio: 5.1.1 MTODO ANALTICO Aplica-se a figuras com contorno poligonal, desde que se conheam as coordenadas dos seus vrtices, o que normalmente exige o levantamento da extrema da regio cuja rea se pretende determinar. um mtodo rigoroso e que se utiliza sempre que se pretende calcular uma rea com bastante preciso.
M 2 3 1 P2 5 P1 P5 M2 M5 M3 M4 P P3 4

P4

M1

Figura 88 - Polgono fechado com vrtices nos pontos 1, 2, 3, 4 e 5, com coordenadas respectivamente (M1,P1), (M2,P2), (M3,P3), (M4,P4) e (M5,P5).

Analisando a Figura 88 tem-se que:

S= 1 ( M 2 M1 )( P2 + P1 ) + ( M3 M 2 )( P3 + P2 ) + ( M 4 M3 )( P4 + P3 ) ( M 4 M5 )( P5 + P4 ) ( M1 M5 )( P1 + P5 ) 2 1 P ( M 2 M 5 ) + P2 ( M 3 M1 ) + P3 ( M 4 M 2 ) + P4 ( M 5 M 3 ) + P5 ( M1 M 4 ) 1 2

S=

Ou, considerando M0 M5 e M6 M1, tem-se:

S= 1 2

P(M
i i =1

i +1

M i 1 )

Generalizando para o caso de n vrtices ter-se-:

S= 1 2

P(M
i i =1

i +1

M i 1 )

104

5.1.2 MTODOS GEOMTRICOS Neste tipo de mtodo de determinao de reas temos que separar o caso em que a figura limitada por uma linha poligonal ou por uma linha curva.

5.1.2.1 Figuras limitadas por um contorno poligonal

Neste caso faz-se a decomposio da rea do polgono em reas mais simples, cuja rea se sabe determinar. As distncias necessrias so medidas directamente na carta.

S1

S2

S3

S4

Figura 89 - A rea S da figura indicada S = S1 + S2 + S3 + S4

5.1.2.2 Figuras limitadas por uma linha curva

Mtodo dos trapzios

um mtodo expedito que permite calcular uma rea aproximada. Substitui-se a linha curva por uma linha poligonal e transforma-se a figura cuja rea se pretende determinar numa srie de trapzios todos com a mesma altura d (ver Figura 90).
C

y0

y1

y2

y3

y4

yi-1 d

yi

yn-1

yn

Figura 90 - Diviso de uma rea em trapzios de altura d, para determinao da rea utilizando o mtodo dos trapzios.

Tm-se ento que:

S=

1 d ( y0 + y1 + y1 + y2 + ... + yn 1 + yn 1 + yn ) 2

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 y + yn S =d 0 + y1 + y2 + ... + yn 1 2
Caso a rea a medir seja totalmente limitada por uma linha curva, pode fazer-se uma adaptao deste mtodo traando um segmento de recta segundo a maior dimenso da figura.

y1 A

y2

y3

yi-1 d

yi

yn-1 B

Figura 91 - Adaptao do mtodo dos trapzios para clculo da rea da figura, sendo

S = d ( y1 + y2 + ... + yn 1 ) .

5.1.2.3 Mtodo de Simpson ou das parbolas

Quando se pretende atingir uma preciso mais elevada do que o mtodo anterior permite atingir, pode utilizar-se o mtodo de Simpson, segundo o qual se divide o segmento AB num nmero par (2n) de partes iguais com dimenso d, e substituir a curva entre cada grupo de trs pontos consecutivos (tais como A, C, D) por um arco de parbola que passe por esses trs pontos.

Y A

y0

y1

y2

y3

y4

y5

y6

y2n-2 y2n-1

y2n

X A O A2 A4 A6 A2n-2 BA2n

Figura 92 - Esquema da definio da posio sucessiva dos eixos coordenados para a determinao de uma rea pelo mtodo de Simpson.

Considerando um sistema de eixos como o definido na Figura 92 essas parbolas tero uma equao da forma:
y = a0 + a1 x + a2 x 2

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A rea da figura AACDA2A ser ento dada por:

S1 =

(a

d 1 1 2 d 6a0 + 2a2 d 2 + a1x + a2 x 2 dx = a0 x + a1x 2 + a2 x 3 = 2a0 d + a2 d 3 = 0 2 3 3 3 d

Como a parbola passa pelos pontos A(-d,y0), C(0,y1) e D(d,y2), tem-se:

y0 = a0 a1d + a2 d 2 y1 = a0 y2 = a0 + a1d + a2 d 2

pelo que:
y0 + y2 = 2a0 + 2a2 d 2

com y1 = a0 obtm-se que:

2a2 d 2 = y0 2 y1 + y2

Entrando com este valor na expresso de S1, vem:

S1 = d ( y0 + 4 y1 + y2 ) 3

Deslocando agora o eixo OY da forma indicada na Figura 92 pode-se escrever:

S1 = S2 = d ( y0 + 4 y1 + y2 ) 3 d ( y 2 + 4 y3 + y 4 ) 3 d ( y 4 + 4 y5 + y 6 ) 3 d ( y2n2 + 4 y2n1 + y2n ) 3

S3 =

Sn =

Como S = S1 + S2 + ... + Sn, somando membro a membro estas igualdades obtm-se a chamada frmula de Simpson:
S= d y0 + y2 n + 2( y2 + y4 +...+ y2 n 2 ) + 4( y1 + y3 +...+ y2 n 1 ) 3

Caso se trate de uma regio totalmente limitada por uma linha curva, procede-se de forma anloga descrita para o mtodo dos trapzios.

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Bibliografia
[1] Antunes, A. Peixoto: "Topografia - Curso Geral ". Departamento de Matemtica da FCTUC, 1991. [2] Burrough, P.A.: Principles of Geographical Information Systems for Land Resources Assessment, Oxford University Press, 1986. [3] Casaca, Joo, Matos, J, Baio, M: Topografia Geral. Lidel, 2000. [4] Davis, R.; Francis, F.; Mikhail, E.: "Surveying - Theory and Practice". Library of Congress Cataloging in Publication Data, 1981. [5] Fernandes, J.C.: Criao de modelos digitais de terreno in Revista do Instituto Geogrfico Cadastral, [6] Laurila, S.: Electronic Surveying in Practice, John Wiley & Sons, 1983. [7] Moffit, F.; Mikhail, E.: Photogrammetry. Harper & Row. Publishers, New York, 1980. [8] Robinson, Arthur H.: Elements of Cartography, John Wiley & Sons, 1985. [9] Weibel, R; Heller, M.: Digital Terrain Modeling. In: Geographical information Systems: principals and applications, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1991. [10] Wells, David: Guide to GPS Positioning. Canadian GPS Associates, 1987 [11] Xerez, A.: "Topografia Geral". Tcnica - Revista de Engenharia, Associao dos estudantes do I.S.T. - Lisboa, 1978.

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