1

Uni ver si dade Tecnol gi ca Feder al do Par an Uni ver si dade Tecnol gi ca Feder al do Par an
Campus Pont a Gr ossa Campus Pont a Gr ossa
Coor denao de Engenhar i a El et r ni ca Coor denao de Engenhar i a El et r ni ca
Conver sor es CC Conver sor es CC--CA ( I nver sor es) CA ( I nver sor es)
Coor denao de Engenhar i a El et r ni ca Coor denao de Engenhar i a El et r ni ca
Cur so de Gr aduao em Engenhar i a El et r ni ca Cur so de Gr aduao em Engenhar i a El et r ni ca
Di sci pl i na El et r ni ca de Pot enci a 2 Di sci pl i na El et r ni ca de Pot enci a 2
( ) ( )
Prof. Dr. Carlos Henrique Illa Font
Ponta Grossa - PR, outubro de 2010.
I nt r oduo I nt r oduo
Definio Definio
um um circuito circuito eletrnico eletrnico destinado destinado a a realizar realizar aa
dd ii converso converso de de energia energia em em corrente corrente contnua contnua para para
energia energia em em corrente corrente alternada alternada;;
o o circuito circuito eletrnico eletrnico utilizado utilizado para para alimentar alimentar uma uma
carga carga com com caracterstica caracterstica de de fonte fonte de de tenso tenso alternada alternada
(corrente (corrente alternada) alternada) a a partir partir de de uma uma fonte fonte primria primria de de
energia energia com com caracterstica caracterstica de de fonte fonte de de tenso tenso
t t ( t ( t t ) t )
22
contnua contnua (corrente (corrente contnua) contnua);;
Exemplo Exemplo: :
Fonte Fonte Primria Primria de de Energia Energia: : Bateria Bateria
Carga Carga: : Lmpada Lmpada Fluorescente Fluorescente
2
I nt r oduo I nt r oduo
Tipos Tipos
Quanto Quanto caracterstica caracterstica de de sada sada: :
Inversor Inversor de de tenso tenso;;
Inversor Inversor de de corrente corrente..
Quanto Quanto ao ao nmero nmero de de fases fases::
Monofsicos Monofsicos; ;
Trifsicos Trifsicos; ;
Polifsicos Polifsicos. .
33
Quanto Quanto estratgia estratgia de de modulao modulao: :
Sem Sem modulao modulao; ;
Modulao Modulao por por histerese histerese;;
Modulao Modulao PWM PWM linear linear; ;
Modulao Modulao PWM PWM senoidal senoidal; ;
Modulao Modulao vetorial vetorial. .
I nt r oduo I nt r oduo
Aplicaes Aplicaes
Controle Controle de de velocidade velocidade de de mquinas mquinas eltricas eltricas de de
l d l d corrente corrente alternada alternada; ;
Sistemas Sistemas de de alimentao alimentao ininterrupta ininterrupta de de energia energia
(UPS) (UPS); ;
Sistemas Sistemas de de alimentao alimentao de de energia energia proveniente proveniente de de
Clulas Clulas a a Combustvel Combustvel; ;
Sistemas Sistemas de de alimentao alimentao de de energia energia proveniente proveniente de de
44
gg pp
Painis Painis Fotovoltaicos Fotovoltaicos..
3
I nver sor es de Tenso I nver sor es de Tenso
Existem trs topologias bsicas de inversores de Existem trs topologias bsicas de inversores de
tenso monofsicos: tenso monofsicos:
Meia Ponte ( Meia Ponte (Half Bridge Half Bridge); );
Push Push- -Pull Pull;;
Ponte Completa ( Ponte Completa (Full Bridge Full Bridge). ).
E uma topologia bsica de inversor de tenso E uma topologia bsica de inversor de tenso
t if i t if i
55
trifsico: trifsico:
Ponte Completa ( Ponte Completa (Full Bridge Full Bridge). ).
I nver sor Mei a Pont e I nver sor Mei a Pont e
Topologia Topologia
Caractersticas Caractersticas
66
Caractersticas Caractersticas
Emprega dois transistores; Emprega dois transistores;
Necessita de uma fonte de alimentao CC com ponto Necessita de uma fonte de alimentao CC com ponto
mdio; mdio;
Utilizado em potncias mais baixas. Utilizado em potncias mais baixas.
4
I nver sor I nver sor Push Push--Pul l Pul l
Topologia Topologia
Caractersticas Caractersticas
77
Caractersticas Caractersticas
Emprega dois transistores; Emprega dois transistores;
Naturalmente isolado; Naturalmente isolado;
A fonte de alimentao CC e os transistores esto A fonte de alimentao CC e os transistores esto
conectados no mesmo potencial. conectados no mesmo potencial.
I nver sor Pont e Compl et a I nver sor Pont e Compl et a
Topologia Topologia
Caractersticas Caractersticas
88
Caractersticas Caractersticas
Emprega quatro transistores; Emprega quatro transistores;
Elevado nmero de circuitos de comando Elevado nmero de circuitos de comando (gate (gate
drivers); drivers);
Utilizado em potncias mais altas. Utilizado em potncias mais altas.
5
Pr i ncpi o de Oper ao Pr i ncpi o de Oper ao
Para a correta operao dos inversores, dois Para a correta operao dos inversores, dois
princpios devem ser adotados: princpios devem ser adotados:
O l t d t i t O l t d t i t Operao complementar dos transistores; Operao complementar dos transistores;
Quando S1 comandado a conduzir, S2 comandado a Quando S1 comandado a conduzir, S2 comandado a
bloquear; bloquear;
Com isto evita Com isto evita--se o curto se o curto- -circuito de brao (curto circuito de brao (curto--circuito na circuito na
fonte). fonte).
Igualdade nos tempos de conduo dos transistores. Igualdade nos tempos de conduo dos transistores.
S1 comandado a conduzir durante meio perodo assim S1 comandado a conduzir durante meio perodo assim
99
S1 comandado a conduzir durante meio perodo, assim S1 comandado a conduzir durante meio perodo, assim
como S2; como S2;
Com isto evita Com isto evita--se o aparecimento de componente mdia se o aparecimento de componente mdia
(componente CC) na tenso alternada gerada. (componente CC) na tenso alternada gerada.
I nver sor Mei a Pont e I nver sor Mei a Pont e
Etapas de Operao Etapas de Operao
1 Etapa 1 Etapa
2 Etapa 2 Etapa
10 10
2 Etapa 2 Etapa
6
I nver sor Mei a Pont e I nver sor Mei a Pont e
Formas de Onda Formas de Onda
Vc_S1 [ V]
t
t
t
0
0
0
vo [ V]
Vc_S2 [ V]
E/ 2
t 0
i S1 [ A]
vS1 [ V]
E
E/ ( 2 R)
11 11
t 0
T
T/ 2
i o [ A]
- E/ 2
E/ ( 2.R)
- E/ ( 2.R)
t 0
T
T/ 2
E/ ( 2.R)
I nver sor Mei a Pont e I nver sor Mei a Pont e
Equacionamento Equacionamento
Tenso Eficaz de Sada (na Carga) Tenso Eficaz de Sada (na Carga)
Corrente Eficaz de Sada (na Carga) Corrente Eficaz de Sada (na Carga)
( )
T T/ T
ef
T/
E E E E
Vo . vo t .dt . .dt .dt
T T
2 2 2
2
2
0 0 2
1 1
2 2 2 2

| | | | | |
= = + = =

| | |
\ . \ . \ .



12 12
ef
ef
Vo E
Io
R .R 2
= =
7
I nver sor Mei a Pont e I nver sor Mei a Pont e
Equacionamento Equacionamento
Dimensionamento Dimensionamento do Interruptor do Interruptor
S _ pk
V E =
1
S _ pk
E
I
.R
1
2
=
( )
T T/
E E
2
1 1

13 13
( )
S _ med S
E E
I . i t .dt . .dt
T T .R .R
1 1
0 0
1 1
2 4
= = =

( )
T T/
S _ ef S
E .E
I . i t .dt . .dt
T T .R .R
2
2
2
1 1
0 0
1 1 2
2 4
| |
= = =
|
\ .

I nver sor I nver sor Push Push--Pul l Pul l
Etapas de Operao Etapas de Operao
1 Etapa 1 Etapa
2 Etapa 2 Etapa
14 14
2 Etapa 2 Etapa
8
I nver sor I nver sor Push Push--Pul l Pul l
Formas de Onda Formas de Onda
15 15
I nver sor I nver sor Push Push--Pul l Pul l
Equacionamento Equacionamento
Tenso Eficaz de Sada (na Carga) Tenso Eficaz de Sada (na Carga)
Corrente Eficaz de Sada (na Carga) Corrente Eficaz de Sada (na Carga)
( ) ( )
T T/ T
ef
T/
Vo . vo t .dt . E .dt E .dt E E
T T

= = + = =



2
2 2
2 2
0 0 2
1 1
16 16
ef
ef
Vo E
Io
R R
= =
9
I nver sor I nver sor Push Push--Pul l Pul l
Equacionamento Equacionamento
Dimensionamento Dimensionamento do Interruptor do Interruptor
S _ pk
V .E =
1
2
S _ pk
E
I
R
=
1
( )
T T/
E E

2
1 1
17 17
( )
S _ med S
E E
I . i t .dt . .dt
T T R .R
= = =

1 1
0 0
1 1
2
( )
T T/
S _ ef S
E .E
I . i t .dt . .dt
T T R .R
| |
= = =
|
\ .

2
2
2
1 1
0 0
1 1 2
2
I nver sor Pont e Compl et a I nver sor Pont e Compl et a
Etapas de Operao Etapas de Operao
1 Etapa 1 Etapa
2 Etapa 2 Etapa
18 18
2 Etapa 2 Etapa
10
I nver sor Pont e Compl et a I nver sor Pont e Compl et a
Formas de Onda Formas de Onda
19 19
I nver sor Pont e Compl et a I nver sor Pont e Compl et a
Equacionamento Equacionamento
Tenso Eficaz de Sada (na Carga) Tenso Eficaz de Sada (na Carga)
Corrente Eficaz de Sada (na Carga) Corrente Eficaz de Sada (na Carga)
( ) ( )
T T/ T
ef
T/
Vo . vo t .dt . E .dt E .dt E E
T T

= = + = =



2
2 2
2 2
0 0 2
1 1
20 20
ef
ef
Vo E
Io
R R
= =
11
I nver sor Pont e Compl et a I nver sor Pont e Compl et a
Equacionamento Equacionamento
Dimensionamento Dimensionamento do Interruptor do Interruptor
S _ pk
V E =
1
S _ pk
E
I
R
=
1
( )
T T/
E E

2
1 1
21 21
( )
S _ med S
E E
I . i t .dt . .dt
T T R .R
= = =

1 1
0 0
1 1
2
( )
T T/
S _ ef S
E .E
I . i t .dt . .dt
T T R .R
| |
= = =
|
\ .

2
2
2
1 1
0 0
1 1 2
2
Compar at i vo Compar at i vo
Vo
ef
I o
ef
V
S1 pk
I
S1 pk
I
S1 med
I
S1 ef ef ef S1_pk S1_pk S1_med S1_ef
Mei a
Pont e E/2 E/(2.R) E E/(2.R) E/(4.R) 2.E/(4.R)
Push-Pul l E E/R 2.E E/R E/(2.R) 2.E/(2.R)
22 22
Pont e
Compl et a E E/R E E/R E/(2.R) 2.E/(2.R)
12
Modul ao de I nver sor es Modul ao de I nver sor es
Sero estudadas trs estratgias de Sero estudadas trs estratgias de
modulao PWM (modulao por largura modulao PWM (modulao por largura
de pulso): de pulso):
Modulao PWM Linear; Modulao PWM Linear;
Modulao PWM Senoidal a Dois Nveis; Modulao PWM Senoidal a Dois Nveis;
Modulao PWM Senoidal a Trs Nveis. Modulao PWM Senoidal a Trs Nveis.
23 23
Modul ao PWM Li near Modul ao PWM Li near
A modulao PWM linear utilizada para A modulao PWM linear utilizada para
produzir tenses alternadas retangulares produzir tenses alternadas retangulares
com frequncias de 50 Hz ou 60 Hz; com frequncias de 50 Hz ou 60 Hz;
Com a modulao possvel comutar os Com a modulao possvel comutar os
interruptores em alta frequncia; interruptores em alta frequncia;
Para se obter a tenso alternada desejada, Para se obter a tenso alternada desejada,
deve deve se aplicar uma filtragem na tenso se aplicar uma filtragem na tenso
24 24
deve deve--se aplicar uma filtragem na tenso se aplicar uma filtragem na tenso
alternada em alta frequncia. alternada em alta frequncia.
13
Modul ao PWM Li near Modul ao PWM Li near
Tenses do modulador para f = 60 Hz e fs = 180 Tenses do modulador para f = 60 Hz e fs = 180
Hz. Hz.
25 25
Modul ao PWM Li near Modul ao PWM Li near
Tenso de sada para f = 60 Hz e fs = 180 Hz. Tenso de sada para f = 60 Hz e fs = 180 Hz.
26 26
14
Modul ao PWM Li near Modul ao PWM Li near
Tenso de sada para f = 60 Hz e fs = 20 kHz. Tenso de sada para f = 60 Hz e fs = 20 kHz.
27 27
Modul ao PWM Li near Modul ao PWM Li near
Tenso de sada para f = 60 Hz e fs = 20 kHz, Tenso de sada para f = 60 Hz e fs = 20 kHz,
com filtro LC. com filtro LC.
28 28
15
Modul ao PWM Senoi dal Modul ao PWM Senoi dal
A modulao PWM senoidal utilizada A modulao PWM senoidal utilizada
para produzir tenses alternadas senoidais para produzir tenses alternadas senoidais
com frequncias de 50 Hz ou 60 Hz; com frequncias de 50 Hz ou 60 Hz;
Existem duas estratgias de modulao Existem duas estratgias de modulao
PWM senoidal: PWM senoidal:
Dois nveis; Dois nveis;
Trs nveis Trs nveis
29 29
Trs nveis. Trs nveis.
Modul ao PWM Senoi dal Modul ao PWM Senoi dal
ndice de Modulao ndice de Modulao
O ndice de modulao definido como a O ndice de modulao definido como a
relao entre o valor de pico da tenso de relao entre o valor de pico da tenso de
sada e o valor da tenso contnua de entrada. sada e o valor da tenso contnua de entrada.
Matematicamente: Matematicamente:
pk
Vo
M
E
=
30 30
Onde: Onde:
M: ndice de modulao; M: ndice de modulao;
Vo Vo
pk pk
: valor de pico da tenso de sada; : valor de pico da tenso de sada;
E: tenso contnua de entrada. E: tenso contnua de entrada.
E
16
Modul ao PWM Senoi dal Modul ao PWM Senoi dal
ndice de Modulao ndice de Modulao
No modulador empregado, o ndice de No modulador empregado, o ndice de
modulao a relao entre os valores de modulao a relao entre os valores de
pico da tenso de referncia e da tenso pico da tenso de referncia e da tenso
triangular (ou dente triangular (ou dente- -de de--serra). serra).
Matematicamente: Matematicamente:
pk
Vref
M =
31 31
Onde: Onde:
M: ndice de modulao; M: ndice de modulao;
Vref Vref
pk pk
: valor de pico tenso da referncia; : valor de pico tenso da referncia;
Vt Vt
pk pk
: valor de pico da tenso triangular. : valor de pico da tenso triangular.
pk
Vt
Modul ao PWM Senoi dal Modul ao PWM Senoi dal
ndice de Modulao ndice de Modulao
Exemplo: M=0,8. Exemplo: M=0,8.
0.0
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
Vref Vt
32 32
0.0 5.00 10.00 15.00
Time (ms)
-1.00
-2.00
-3.00
-4.00
-5.00
-6.00
17
Modul ao PWM Senoi dal Modul ao PWM Senoi dal
Tenso de sada para f = 60 Hz e fs = 180 Hz. Tenso de sada para f = 60 Hz e fs = 180 Hz.
33 33
Modul ao PWM Senoi dal Modul ao PWM Senoi dal
Tenso de sada para f = 60 Hz e fs = 20 kHz, Tenso de sada para f = 60 Hz e fs = 20 kHz,
com filtro LC. com filtro LC.
34 34
18
Fi l t r agem da Tenso de Sada Fi l t r agem da Tenso de Sada
Caractersticas Caractersticas
Emprega Emprega--se um filtro LC passa se um filtro LC passa- -baixa; baixa;
Quanto maior a frequncia de comutao Quanto maior a frequncia de comutao
menor ser o tamanho do filtro; menor ser o tamanho do filtro;
A topologia do filtro LC : A topologia do filtro LC :
35 35
Fi l t r agem da Tenso de Sada Fi l t r agem da Tenso de Sada
Metodologia de Projeto do Filtro LC Metodologia de Projeto do Filtro LC
a) a) Adotar um valor para o coeficiente de Adotar um valor para o coeficiente de
amortecimento (0,707 amortecimento (0,707 1); 1);
b) b) A A frequncia frequncia de corte do filtro ( de corte do filtro (fo fo) deve ficar ) deve ficar
uma dcada abaixo da uma dcada abaixo da frequncia frequncia de de
comutao e estar 3 dcadas acima da comutao e estar 3 dcadas acima da
frequncia frequncia da tenso desejada; da tenso desejada;
36 36
fs
.f fo s s 30
10
19
Fi l t r agem da Tenso de Sada Fi l t r agem da Tenso de Sada
Metodologia de Projeto do Filtro LC Metodologia de Projeto do Filtro LC
c) c) O valor do capacitor calculado por: O valor do capacitor calculado por:
d) d) O valor do indutor calculado por: O valor do indutor calculado por:
f
C
...fo.R
=
1
4
37 37
( )
f
f
L
..fo .C
=
2
1
2
Fi l t r agem da Tenso de Sada Fi l t r agem da Tenso de Sada
Exemplo de Projeto do Filtro LC Exemplo de Projeto do Filtro LC
Especificaes: Especificaes:
R =100 O
Filtro LC Filtro LC
R =100 O
f = 60 Hz
fs = 20 kHz
38 38
Filtro LC Filtro LC
f
L mH ~16
f
C nF ~ 398
20
Fi l t r agem da Tenso de Sada Fi l t r agem da Tenso de Sada
Tenso de sada para f = 60 Hz e fs = 20 kHz, Tenso de sada para f = 60 Hz e fs = 20 kHz,
com filtro LC. com filtro LC.
39 39
Fi l t r agem da Tenso de Sada Fi l t r agem da Tenso de Sada
Tenso de sada para f = 60 Hz e fs = 20 kHz, Tenso de sada para f = 60 Hz e fs = 20 kHz,
com filtro LC. com filtro LC.
40 40