Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Os Amp-Ops so empregados atualmente em diversas aplicaes, mas no incio de seu desenvolvimento eram empregados basicamente nas reas de computao e instrumentao analgicas. Os Amplificadores Operacionais eram construdos com componentes discretos (vlvulas e depois transistores e resistores) que elevava o seu custo. Em meados dos anos 60, foi produzido o primeiro circuito intergrado que passou a ser conhecido por uA 709. Este circuito integrado era feito de um nmero relativamente alto de transistores e resistores todos em uma mesma pastilha de silcio. Embora suas caractersticas fossem
1
Eletrnica I
inferiores (comparadas com os padres atuais) e seu custo fosse ainda muito alto, seu surgimento sinalizou uma nova era no projeto de circuitos eletrnicos. Os engenheiros iniciaram o uso dos Amp-op's em larga escala, o que causou uma queda acentuada em seu preo. Exigiram tambm uma melhor qualidade dos Amp-Ops. Os fabricantes de semicondutores responderam prontamente e num espao de poucos anos, Amp-Op's de alta qualidade j estavam disponveis com preo extremamente baixo .
Vo
Av.(VB VA)
A expresso acima a equao fundamental do amplificador Operacional, onde os termos tm o seguinte significado:
Vo a tenso de sada Av o ganho do amplificador sem realimentao VB a tenso na entrada no inversora VA a tenso na entrada inversora
O Amp-Op ideal tem as seguintes caractersticas: a) b) c) d) e) Resistncia de entrada infinita Resistncia de sada nula Ganho de tenso infinito Resposta em freqncia infinita Insensibilidade temperatura(drift nulo)
Eletrnica I
A descrio dos pinos a seguinte: 1 e 5 - So destinados ao balanceamento do amp-op (ajuste da tenso de off-set) 2- Entrada inversora 3- Entrada no-inversora 4- Alimentao negativa (-3V a -18V) 7- Alimentao positiva (+3V a +18V) 6- Sada 8- No possui nenhuma conexo
Resistncia de entrada
Uma das caractersticas importantes do amplificador operacional elevada resistncia de entrada ( rent ).
Para amplificadores com transistores bipolares de juno, como o 741, esta resistncia de 1 M . Amplificadores Operacionais com transistores de efeito de campo na entrada FET, podem ter resistncias de entrada ainda mais altas como o CA340 que chega a 1T . Estes amplificadores podem ser usados em instrumentao onde a resistncia elevada muito importante para no influenciar no circuito que esta sendo medido.
3
Eletrnica I
Outra caracterstica importante do amp-op a resistncia de sada( rsada ) que para o 741 da ordem de 75 .
Operando com tenses relativamente baixas e tendo uma resistncia de sada de baixo valor, o Amp-Op pode no fornecer em sua sada corrente elevada, mas suficiente para ser empregado em um nmero enorme de aplicaes acionando diretamente diversos dispositivos.
O ganho de tenso em malha aberta do 741 de 100.000. Ganho de modo comum Na prtica, a tenso de sada de um amplificador operacional depende do nvel mdio, ou de modo comum, do sinal aplicado nas entradas. Esta dependncia, designada Ganho de Modo Comum, indica basicamente que a tenso na sada uma funo no apenas da diferena
Eletrnica I
de potencial entre os terminais positivo e negativo da entrada, mas tambm do nvel mdio comum a ambos.
Admitindo-se que a tenso diferencial nula, mas que os nveis comuns nos terminais no so , a tenso na sada do circuito no nula. Esta variao da tenso na sada deve-se ao fato de o amplificador na realidade se caracterizar por uma relao do tipo
Vo
comum na entrada, Vc
Ad .Vd
Ac.Vc
onde Ac e Vc representam, o ganho de modo comum e a tenso de modo diferencial entre Naturalmente, sempre desejvel que o Amp-Ops se caracterize por uma elevada diferena entre os valores do ganho diferencial Ad e de modo comum Ac , isto , se caracterize por uma razo
1 (Vi1 Vi 2 ) e Ad e Vd, o ganho diferencial e a tenso 2 os terminais positivo e negativo, Vd A.(Vi 2 Vi1 ) .
CMRR
Ad Ac
denominada Razo de Rejeio de Modo Comum (Common Mode Rejection Ratio). Hoje em dia comercializam-se Amp-Ops cujo CMRR pode variar entre os 75 e os 140 dB.
Eletrnica I
Devido ao fato dos transistores do estgio diferencial no serem exatamente iguais, h um desbalanceamento das tenses podendo essas diferenas, saturar positivamente ou negativamente o amplificador. Para solucionar este problema do Amp-Op retornando ao seu valor ideal de 0v deve se conectar uma fonte CC de polaridade inversa e valor apropriado entre seus terminais de ajuste de off set. Essa fonte externa compensa a tenso de entrada de Off Set do Amp-Op.
Eletrnica I
Tenso de saturao
O funcionamento linear de um amplificador operacional garantido apenas numa faixa limitada de tenses na sada. A relao entre as tenses na sada e nas entradas de um AmpOp linear apenas na faixa compreendida entre as tenses de saturao limitada superior e inferiormente pelas tenses de alimentao, +Vcc e -Vcc. A faixa valores permitida uma funo da estrutura do amplificador e das tenses de alimentao, sendo em geral da ordem de 80 a 90% da gama definida pelas tenses de alimentao.
Slew rate
Define-se slew rate como a taxa mxima de variao da tenso na sada de um Amp-Op por num intervalo de tempo. O slew rate (SR) uma caracterstica associada topologia do amplificador e s correntes utilizadas internamente na polarizao. Uma das conseqncias da taxa de slew rate a imposio de um limite freqncia mxima dos sinais na sada sem distoro. O slew rate especificado em V / s , volt por micro-segundo.
SR Vo t
Eletrnica I
Sem Realimentao
Os circuitos comparadores so circuitos utilizados para comparar tenses com uma referncia fixada. Comparadores podem ser obtidos com o amplificador Operacional sem realimentao, isto , em malha aberta.
Circuitos comparadores osciladores so aplicaes para Amplificadores operacionais operando com realimentao positiva.
Eletrnica I
Muitos circuitos amplificadores podem ser obtidos utilizandose este modo de operao do Amplificador Operacional com realimentao negativa. - Amplificador inversor - Amplificador no inversor - Amplificador diferenciador - Amplificador integrador - Amplificador somador inversor - Filtros ativos - Etc..
A Realimentao Negativa
O processo de realimentao negativa permite o controle do ganho do circuito realimentado. Veja um sistema genrico, trabalhando em malha fechada com realimentao negativa.
As variveis desse sistema tm o seguinte significado: Vi - o sinal de entrada Vo - o sinal de sada Vd - o sinal diferencial
9
Eletrnica I
Anlise do sistema
O sinal diferencial de entrada igual a diferena dos sinais de entrada e realimentado.
Vd
Vd
Vi Vf
Vo Avo
B.Vo
Vi Vf
3
4
Como o ganho em malha aberta do amplificador elevado e idealmente infinito, ento fazendo Avo Conclumos que no sistema realimentado, o ganho depende do fator de realimentao, e portanto, podemos escrever:
Avf 1 B
A figura a seguir mostra a curva de resposta em freqncia de um circuito quando utilizamos realimentao negativa. Como vimos, podemos estipular um ganho para o circuito e conseqentemente a largura de faixa de operao.
10
Eletrnica I
No circuito como a resistncia de entrada tem valor infinito, ento podemos escrever:
I1 If
11
Eletrnica I
,ento:
Como no circuito VB 0 Vd 0 , o que significa VA 0 . O ponto A denominado terra virtual do circuito, pois o potencial igual ao potencial do ponto B. Quando o ponto B est num potencial diferente de zero, tambm h reflexo desse potencial no ponto B, pois entre os pontos A e B, h um curto-circuito virtual, embora a resistncia de entrada seja de valor infinito.
12
Eletrnica I
Observaes: a) O n A da figura denominado ponto de terra virtual, pois para valores elevados de Avo(ganho de tenso em malha aberta), seu potencial praticamente zero. b) O ganho em malha fechada do circuito dado pela relao: Avf
Rf R1
c) O sinal negativo da expresso indica a defasagem de 180 com relao a entrada. d) O amplificador analisado recebe a denominao de amplificador inversor.
Amplificador no inversor
Considere o circuito mostrado a seguir:
13
Eletrnica I
O amplificador apresenta resistncia de entrada infinita, logo a corrente I passar de R1 para R2, de onde podemos obter a relao:
0 Vi R1 Vi Vo Rf
Vo Vi
Rf R1
a. Como podemos verificar, no existe defasagem entre os sinais de entrada e sada. b. Se considerarmos na expresso R2 = 0 e R1 em aberto, teremos:
Avf 1
O circuito mostrado conhecido por BUFFER isolador, seguidor de tenso, amplificador de ganho unitrio etc....
14
Eletrnica I
If
V1 V 2 R1 R2
If
V3 R3 Vo Rf
Vo
Rf .
V1 V 2 R1 R 2
V3 R3
15
Eletrnica I
Vo
R2 Vi1 Vi 2 R1
16
Eletrnica I
Amplificador diferenciador
Ento:
C.
Vi t
Vo Rf
Portanto, Vo
R f .C
Vi t
17
Eletrnica I
Amplificador integrador
Ento: Como
Vi R1
Vo t
Portanto, Vo
1 Vi.dt R1.C
18
Eletrnica I
Para o amplificador diferenciador inversor a impedncia de entrada a do capacitor. O mdulo dessa impedncia a reatncia capacitiva Xc ,onde:
XC 1 2. . f .C
Em altas freqncias X C 0 e portanto, o ganho do amplificador Av . Para evitar a saturao do amplificador, colocado um resistor R1 em srie com o capacitor, de modo a limitar o ganho de tenso em Av inversor.
Zf , comportando- se dessa forma como um amplificador R1
19
Eletrnica I
Em baixas freqncias X C e portanto, o ganho do amplificador Av . Para evitar a saturao do amplificador, colocado um resistor R1 em paralelo com o capacitor, de modo a limitar o ganho de tenso em Av inversor.
Rf , comportando- se dessa forma como um amplificador R1
20
Eletrnica I
21
Eletrnica I
Comparadores Simples
Um comparador um circuito utilizado para comparar dois nveis de tenso, sendo um deles fixado como uma referncia.
Comparador positivo
Quando a tenso de entrada ultrapassar ligeiramente o valor da tenso de referncia, a sada do circuito ficar saturada positivamente.
22
Eletrnica I
Comparador negativo
Quando a tenso de entrada ultrapassar ligeiramente o valor da tenso de referncia, a sada do circuito ficar saturada negativamente.
Amplificador de Instrumentao
denominado Amplificador de instrumentao ao conjunto formado por vrios Amplificadores Operacionais e que constitui um circuito com caractersticas especiais, como: - Impedncia de entrada muito elevada - Impedncia de sada muito baixa - CMRR elevado - Tenso de offset muito baixa - Ganho de tenso em malha aberta superior aos amplificadores comuns
23
Eletrnica I
Onde,
Vo1 V 1.R V 1.R2 V 2.R 2 R
V 2.R2 V 2.R V 1.R2 R
e
Vo 2
24
Eletrnica I
25
Eletrnica I
Amplificador Operacional
Objetivos Identificao do circuito integrado 741 amplificador operacional Identificao da placa de experincias n5
26
Eletrnica I
Amplificador Inversor com Amplificador Operacional Objetivos Comprovar os efeitos da realimentao negativa no controle de ganho de tenso no amplificador inversor; Comprovar a validade das equaes que definem o ganho de tenso do amplificador inversor.
27
Eletrnica I
1- Ligue a fonte de alimentao CC +15V em P11, -15 em P9 e GND em P8. 2- Ligue o gerador de udio em P1(+) e P2(-). 3- Conecte um resistor de 1k em J1. 4- Conecte um jumper em J2. 5- Conecte um resistor de 10k em J8. 6- Conecte um jumper em J5. 7- Ligue a ponta CH1 do osciloscpio em P1. 8- Ligue a ponta CH2 do osciloscpio em P7. 9- Ligue o GND do osciloscpio em P4. 10- Injete um sinal senoidal a entrada, com freqncia de aproximadamente 1kHz e amplitude igual a 1Volt pico a pico. 11- Observe, mea e anote o valor e a forma de onda da tenso de sada e calcule o ganho de tenso do circuito Av=Vo/Vi. 12- Compare com o ganho terico:
Av Rf onde Rf=10k R
e R=1k
13- Verifique na prtica o que significa o sinal negativo da relao que permite determinar o ganho de tenso. 14- Substitua Rf emJ8 por um resistor de 22k e repita os itens 11 e 12. Material Necessrio Placa experimental n5 Multilab Resistor de 1k Resistor de 10k Resistor de 22k
28
Eletrnica I
2 jumpers Osciloscpio digital de 2 canais 2 pontas de prova 6 cabos Amplificador No Inversor com Amplificador Operacional Objetivos Comprovar os efeitos da realimentao negativa no controle de ganho de tenso no amplificador no inversor; Comprovar a validade das equaes que definem o ganho de tenso do amplificador no inversor; Verificar a ao do amplificador no inversor como Buffer.
15Ligue a fonte de alimentao CC +15V em P11, -15 em P9 e GND em P8. 16Ligue o gerador de udio em P5(+) e P6(-). 17Conecte um jumper entre P1 e P2. 18Conecte um resistor de 1k em J1. 19Conecte um jumper em J2. 20Conecte um resistor de 10k em J8. 21Conecte um jumper em J4. 22Ligue a ponta CH1 do osciloscpio em P5. 23Ligue a ponta CH2 do osciloscpio em P7. 24Ligue o GND do osciloscpio em P4.
29
Eletrnica I
25Injete um sinal senoidal a entrada, com freqncia de aproximadamente 1kHz e amplitude igual a 1Volt pico a pico. 26Observe, mea e anote o valor e a forma de onda da tenso de sada e calcule o ganho de tenso do circuito Av=Vo/Vi. 27Compare com o ganho terico:
Av 1 Rf onde Rf=10k R
e R=1k
28Verifique que no h defasagem entre o sinal de entrada e sada. 29Substitua Rf em J8 por um resistor de 22k e repita os itens 26 e 27. 30Modifique o circuito retirando o resistor R=22k de J8 e substitua-o por um jumper. O amplificador nessa configurao opera como um Buffer(elevador de corrente). 31Retire o resistor R1=1k de J1.
32Injete um sinal senoidal a entrada, com freqncia de aproximadamente 1kHz e amplitude igual a 5Volt pico a pico. 33Observe, mea e anote o valor e a forma de onda da tenso de sada e calcule o ganho de tenso do circuito Av=Vo/Vi. 34Calcule o ganho de tenso do circuito e compare com o valor terico:
Av 1
Eletrnica I
Resistor de 22k 3 jumpers Osciloscpio digital de 2 canais 2 pontas de prova 6 cabos Amplificador Somador Inversor com Amplificador Operacional Objetivos Comprovar os efeitos da realimentao negativa no controle de ganho de tenso no amplificador somador inversor; Comprovar a validade das equaes que definem o ganho de tenso do amplificador somador inversor.
35Ligue a fonte de alimentao CC +15V em P11, -15 em P9 e GND em P8. 36Ligue o gerador de udio em P1(+) e P2(-). 37Ligue a fonte de tenso CC varivel ajustada em 1V aos pontos P3(+) e P4(-). 38Conecte um resistor de 4k7 em J1. 39Conecte um jumper em J2. 40Conecte um jumper em J3 41Conecte um resistor de 10k em J8.
31
Eletrnica I
42Conecte um jumper em J5. 43Ligue a ponta CH1 do osciloscpio em P1. 44Ligue a ponta CH2 do osciloscpio em P7. 45Ligue o GND do osciloscpio em P4. O modo de acoplamento dever ser CC. 46Injete um sinal senoidal a entrada, com freqncia de aproximadamente 1kHz e amplitude igual a 1Volt pico a pico. 47Observe, mea e anote o valor e a forma de onda da tenso de sada . 48Varie a tenso da fonte de tenso CC para 2V e observe, mea e anote o valor e a forma de onda da tenso de sada . 49Substitua a fonte de tenso contnua por um gerador de udio,ligando aos pontos P3(+) e p4(-). 50Injete um sinal senoidal a entrada, com freqncia de aproximadamente 100Hz e amplitude igual a 5Volt pico a pico. 51Observe, mea e anote o valor e a forma de onda da tenso de sada . 52Altere as formas de onda da tenso de entrada e varie a freqncia dos geradores. Componha soma de funes atravs do circuito. A expresso terica para a tenso de sada :
Vo Rf . Vi1 Vi 2 R1 R 2
Material Necessrio Placa experimental n5 Multilab 2 resistores de 4,7k Resistor de 10k 3 jumpers Osciloscpio digital de 2 canais 2 pontas de prova 8 cabos Amplificador Subtrator com Amplificador Operacional Objetivos
32
Eletrnica I
Comprovar os efeitos da realimentao negativa no controle de ganho de tenso no amplificador subtrator; Comprovar a validade das equaes que definem o ganho de tenso do amplificador subtrator.
53Ligue a fonte de alimentao CC +15V em P11, -15 em P9 e GND em P8. 54Ligue a fonte de tenso CC varivel ajustada em 2V aos pontos P5(+) e P6(-). 55Ligue a fonte de tenso fixa de 5V aos pontos P1(+) e P2(-). 56Conecte um resistor de 4k7 em J1. 57Conecte um jumper em J2 58Conecte um resistor de 10k em J5 59Conecte um resistor de 4k7 em J4. 60Ligue a ponta CH1 do osciloscpio em P1. 61Ligue a ponta CH2 do osciloscpio em P7. 62Ligue o GND do osciloscpio em P4. O modo de acoplamento dever ser CC. 63Observe, mea e anote o valor e a forma de onda da tenso de sada . 64Mude o valor da tenso de entrada da fonte de tenso CC varivel para 5V. Observe, mea e anote o valor e a forma de onda da tenso de sada e verifique se a tenso de sada corresponde a diferena dos sinais de entrada
33
Eletrnica I
Vo
R2 (V 2 V 1) R1
Material Necessrio Placa experimental n5 Multilab 2 resistores de 4,7k 2 resistores de 10k 3 jumpers Osciloscpio digital de 2 canais 2 pontas de prova 8 cabos Amplificador Diferenciador Inversor com Amplificador Operacional Objetivos Comprovar os efeitos da realimentao negativa no controle de ganho de tenso no amplificador diferenciador inversor; Comprovar a validade das equaes que definem o ganho de tenso do amplificador diferenciador inversor.
65Ligue a fonte de alimentao CC +15V em P11, -15V em P9 e GND em P8. 66Ligue o gerador de udio em P1(+) e P2(-). 67Conecte um resistor de 10k em J1. 68Conecte um capacitor de 10 F em J2. 69Conecte um resistor de 100k em J8.
34
Eletrnica I
70Conecte um jumper em J5. 71Ligue a ponta CH1 do osciloscpio em P1. 72Ligue a ponta CH2 do osciloscpio em P7. 73Ligue o GND do osciloscpio em P4. 74Injete um sinal senoidal a entrada, com freqncia de aproximadamente 100Hz e amplitude igual a 1Volt pico a pico. 75Observe, mea e anote o valor e a forma de onda da tenso de sada e calcule o ganho de tenso do circuito Av=Vo/Vi. 76Compare com o ganho terico:
Avf R1 Rf 1 j 2 fC
Avf 1
Rf R1
1 2 fR1C
77Verifique na prtica o que significa o sinal negativo da relao que permite determinar o ganho de tenso. 78Injete um sinal senoidal a entrada, com freqncia de aproximadamente 1kHz e amplitude igual a 1Volt pico a pico. 79Observe, mea e anote o valor e a forma de onda da tenso de sada e calcule o ganho de tenso do circuito Av=Vo/Vi. 80Compare com o ganho terico: 81Injete um sinal senoidal a entrada, com freqncia de aproximadamente 10kHz e amplitude igual a 1Volt pico a pico. 82Observe, mea e anote o valor e a forma de onda da tenso de sada e calcule o ganho de tenso do circuito Av=Vo/Vi. 83Compare com o ganho terico: 84Injete um sinal triangular a entrada, com freqncia de aproximadamente 100Hz e amplitude igual a 1Volt pico a pico. 85Observe, mea e anote o valor e a forma de onda da tenso de sada e justifique a sada observada. 86Injete um sinal triangular a entrada, com freqncia de aproximadamente 1kHz e amplitude igual a 1Volt pico a pico. 87Observe, mea e anote o valor e a forma de onda da tenso de sada e justifique a sada observada.
35
Eletrnica I
88Injete um sinal triangular a entrada, com freqncia de aproximadamente 10kHz e amplitude igual a 1Volt pico a pico 89Observe, mea e anote o valor e a forma de onda da tenso de saida, justificando a sada observada.
Placa experimental n5 Multilab 1 resistor de10k 1 resistor de 100k 1 capacitor de 10 F 1 jumper Osciloscpio digital de 2 canais 2 pontas de prova 6 cabos Amplificador Integrador Inversor com Amplificador Operacional
90Ligue a fonte de alimentao CC +15V em P11, -15V em P9 e GND em P8. 91Ligue o gerador de udio em P1(+) e P2(-). 92Conecte um resistor de 100k em J1. 93Conecte um jumper em J2. 94Conecte um resistor de 1M em J8. 95Conecte um capacitor de 2,2 F em J7
36
Eletrnica I
96Conecte um jumper em J5. 97Ligue a ponta CH1 do osciloscpio em P1. 98Ligue a ponta CH2 do osciloscpio em P7. 99Ligue o GND do osciloscpio em P4. 100Injete um sinal de onda quadrada a entrada, com freqncia de aproximadamente 100Hz e amplitude igual a 1Volt de pico . 101Observe, mea e anote o valor e a forma de onda da tenso de sada e calcule o ganho de tenso do circuito Av=Vo/Vi. 102Compare com o ganho terico:
Avf Rf R1 1 j 2 fRfC
Avf 1
Rf R1
2 fRfC
103Verifique na prtica o que significa o sinal negativo da relao que permite determinar o ganho de tenso. 104Injete um sinal de onda quadrada a entrada, com freqncia de aproximadamente 1kHz e amplitude igual a 1Volt de pico . 105Observe, mea e anote o valor e a forma de onda da tenso de sada e calcule o ganho de tenso do circuito Av=Vo/Vi. 106Injete um sinal de onda quadrada a entrada, com freqncia de aproximadamente 10kHz e amplitude igual a 1Volt de pico . 107Observe, mea e anote o valor e a forma de onda da tenso de sada e calcule o ganho de tenso do circuito Av=Vo/Vi. 108Injete um sinal de onda quadrada a entrada, com freqncia de aproximadamente 100kHz e amplitude igual a 1Volt de pico . 109Observe, mea e anote o valor e a forma de onda da tenso de sada e calcule o ganho de tenso do circuito Av=Vo/Vi. 110Injete um sinal de onda triangular a entrada, com freqncia de aproximadamente 1kHz e amplitude igual a 1Volt de pico . 111Observe, mea e anote o valor e a forma de onda da tenso de sada e calcule o ganho de tenso do circuito Av=Vo/Vi. Placa experimental n5 Multilab 1 resistor de100k
37
Eletrnica I
1 resistor de 1M 1 capacitor de 2,2 F 1 jumper Osciloscpio digital de 2 canais 2 pontas de prova 6 cabos Comparador Regenerativo (Schimitt Trigger) om Amplificador Operacional Objetivos Comprovar os efeitos da realimentao positiva no funcionamento do comparador regenerativo.
112Ligue a fonte de alimentao CC +15V em P11, -15V em P9 e GND em P8. 113Ligue o gerador de udio em P1(+) e P2(-). 114Conecte um jumper em J1. 115Conecte um jumper em J2. 116Conecte um resistor de 10k em J9. 117Conecte um resistor de 1k em J5. 118Ligue a ponta CH1 do osciloscpio em P1. 119Ligue a ponta CH2 do osciloscpio em P7. 120Ligue o GND do osciloscpio em P4. 121Injete um sinal senoidal a entrada, com freqncia de aproximadamente 1kHz e amplitude igual a 2Volt pico a pico.
38
Eletrnica I
Observe, mea e anote o valor e a forma de onda da tenso de sada. Verifique o valor de tenso de disparo do Schimitt Trigger para o semiciclo positivo e negativo. Material Necessrio Placa experimental n5 Multilab 1 resistor de10k 1 resistor de 1 k 2 jumper Osciloscpio digital de 2 canais 2 pontas de prova 6 cabos
39