Aula 8

Equilbrio de Corpo Rgido

UNIVERSIDADE DE CUIAB
FACULDADE DE ARQUITETURA E URBANISMO, ENGENHARIA E BELAS ARTES

ENGENHARIA CIVIL Disciplina: Mecnica Aplicada Professor: Alberto Rodrigues Dalmaso

Equilbrio em duas dimenses

Quando um corpo est em equilbrio, a resultante de todas as foras atuando nele nula. Assim, a fora resultante R e o momento M valem zero. Podemos, a partir do conceito acima, escrever as seguintes equaes de equilbrio:

R M

F 0 M 0

Equilbrio em duas dimenses

Antes de aplicarmos as equaes de equilbrio, devemos definir, exatamente, o corpo ou o sistema mecnico especfico a ser analisado e representar clara e completamente todas as foras atuando no corpo. Um sistema mecnico definido como um corpo ou grupo de corpos que podem ser conceitualmente isolados de todos os outros corpos.

Equilbrio em duas dimenses

Uma vez decidido o corpo ou conjunto de corpos a analisar, tratamos, ento, esse corpo ou o conjunto de corpos como um nico corpo isolado de todos os outros corpos vizinhos. Esse isolamento obtido por intermdio do diagrama de corpo livre.

Diagrama de corpo livre

O diagrama de corpo livre uma representao esquemtica do sistema isolado, tratado como um nico corpo. O diagrama mostra todas as foras aplicadas ao sistema por contato mecnico com outros corpos, que se imagina serem removidos. representado tambm todas as foras externas e as decorrentes da ao da gravidade.

Diagrama de corpo livre

O diagrama de corpo livre uma representao esquemtica do sistema isolado, tratado como um nico corpo. O diagrama mostra todas as foras aplicadas ao sistema por contato mecnico com outros corpos, que se imagina serem removidos. representado tambm todas as foras externas e as decorrentes da ao da gravidade.

Reaes
A tabela a seguir ilustra os tipos comuns de aplicao de foras em sistemas mecnicos. Cada exemplo mostra a fora exercida no corpo a ser isolado, pelo corpo a ser removido. A terceira lei de Newton, que indica a existncia de uma reao igual e oposta para cada ao, deve ser cuidadosamente observada. A fora exercida no corpo em questo por um elemento de contato ou de apoio sempre no sentido de se opor ao movimento do corpo isolado, que ocorreria se o corpo de contato ou de apoio fosse removido.

Tipo de contato Suporte deslizante

Smbolo

Reao

Conexo com pino com liberdade de rotao

Suporte fixo ou engastado

Atrao gravitacional

Construo do diagrama de corpo livre

Podemos expressar o mtodo da construo do diagrama de corpo livre em 4 passos: a) Decidir qual sistema deve ser isolado. b) Isolar o sistema escolhido, desenhando um diagrama que represente completamente seu contorno externo. c) Identificar todas as foras que atuam no sistema isolado devidas aos corpos removidos, que faam contato, ou que exeram atrao, e as represente em suas posies adequadas no diagrama do sistema isolado. Represente todas as foras conhecidas por vetores, cada um com seu mdulo, direo e sentido adequados indicados. d) Mostrar a escolha dos eixos coordenados diretamente no diagrama. Por convenincia, dimenses pertinentes podem tambm ser representadas.

Condies de equilbrio em duas dimenses

As condies de equilbrio podem ser enunciadas de outra forma um corpo est em equilbrio se todas as foras e momentos aplicados nele estiverem em equilbrio. Esses requisitos podem ser escritos de forma escalar:

Fx Fy Mo

0 0 0

Condies de equilbrio em duas dimenses

Portanto, para que determinado corpo rgido esteja em equilbrio, as trs equaes precedentes devem ser atendidas. importante observar que somente as condies de equilbrio no resolveriam o problema de sistemas com mais de 3 incgnitas.

Exerccio 1
Determine as reaes de apoio da trelia abaixo.

Exerccio 2
Desenhe as reaes de apoio da estrutura abaixo e determine os esforos solicitantes nas barras AB e CD

Exerccio 3
Determine as reaes de apoio da estrutura abaixo.

Exerccio 4
Desenhe o diagrama de corpo livre da viga abaixo, e determine as reaes de apoio.

Equilbrio de um corpo submetido a duas foras

Um caso particular de equilbrio o de um corpo rgido submetido a ao de duas foras. Para que esse corpo esteja em equilbrio, necessrio que as duas foras tenham o mesmo mdulo, a a mesma linha de ao e sentidos contrrios. Imagine uma chapa qualquer submetida a ao de duas foras F1 e F2 nos pontos A e B, conforme ilustra a figura.

Equilbrio de um corpo submetido a duas foras

Para que a placa esteja em equilbrio, a soma dos momentos de F1 e F2 em relao a qualquer ponto deve ser zero.

Equilbrio de um corpo submetido a duas foras

Inicialmente, faamos a soma dos momentos em relao ao ponto A. Perceberemos que F1 no produz momento em A e que para que o momento de F2 em A seja zero, a linha de ao de F2 deve passar por A. O mesmo raciocnio pode ser feito para o momento em relao a B. Logo conclui-se que F1 e F2 devem ter a mesma linha de ao, mesmo mdulo e sentidos contrrios.

Equilbrio de um corpo submetido a duas foras

Se vrias foras atuam nos pontos A e B, estas podem ser substitudas por suas resultantes atuando em A e B. Percebe-se que se o corpo estiver em equilbrio, as resultantes tero a mesma linha de ao, mesmo mdulo e sentidos opostos.