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Objetivos
Anlisis de estrategia de Integracin de Calor
Energtico Optimizacin de Costos
Introduccin
Muchos algoritmos han sido desarrollados con el objetivo de disminuir los consumos de utilities dentro de una lnea de procesos productivos. Uno de stos, es el denominado: Integracin Energtica, el cual consiste en planificar una serie de etapas de intercambio de calor de tal manera que las corrientes de proceso que se desean enfriar lo hagan mediante las corrientes de proceso que debern ser calentadas.
Introduccin
El enfoque terico de el proceso de integracin de calor se basa en los principios de la 1 y 2 ley de la Termodinmica. En particular, respetando el postulado de Clausius Cualquier proceso, que consista slo en la transferencia de Calor desde una temperatura baja a otra ms alta, es imposible
Introduccin
Corrientes Calientes (H) Corrientes Fras (C)
Introduccin
El problema de decisin finalmente radica en cun cercanas podrn estar las temperaturas de entrada y salida de las corrientes de proceso. Un acercamiento muy grande entre las temperaturas, disminuye los costos de los utilities, pero genera intercambiadores muy grandes con altos costos de inversin. Grandes diferencias de estas temperaturas, disminuyen las reas de intercambio de calor lo que reduce el costo de inversin, pero aumentan los consumos de utilities, lo que encarece el costo de operacin.
Introduccin
Para obtener una red de intercambio altamente econmica veremos dos enfoques:
Mnimos Utilities Configuracin ptima de intercambio de calor para estos mnimos utilities (stream matching).
Mnimos Utilities
Linnhoff y Flower hacia el ao 1978 Determinar el mnimo uso de utilities mediante una divisin en intervalos de temperatura disponibles. Se generan bloques discretizados donde puede ocurrir la transferencia de calor dado un acercamiento mnimo de temperatura.
Ejemplo N1
Corriente C1 C2 H1 H2 Ts (F) 120 180 260 250 Tt (F) 235 240 160 130 mCp (Btu/hF) 20000 40000 30000 15000 Q (Btu/h) 2300000 2400000 3000000 1800000
El mtodo propuesto por Linnhoff comienza por ajustar de manera arbitraria las temperaturas de las corrientes calientes disminuyendo sus Ts y Tt en una cantidad igual a Tmin y manteniendo las corrientes fras.
Ejemplo N1
Las temperaturas ajustadas luego deben ser ordenadas de mayor a menor, desde T0 hasta Tn. el ordenamiento se muestra a continuacin:
Ts (F) 120 C1 235 180 C2 240 260 H1 160 250 H2 130 120 240 150 250 240 180 235 Tt(F) Ts (F) 120 Tt (F) Orden T5 T2 T3 T1 T0 T4 T1 T5
Este procedimiento genera intervalos de temperatura donde se realizarn los balances de energa respectivos. As el primer intervalo, sera entre T0 y T1, el segundo entre T1 y T2 y as sucesivamente.
Ejemplo N1
Los balances de energa comentados tendrn involucrados slo a las corrientes que se encuentran dentro de este intervalo, y seguirn el siguiente esquema:
Remanente de intervalo i-1 Int i Q entregado por H que pertenece a i (a) Remanente a usar en el intervalo i+1
Ejemplo N1
As, los respectivos balances de energa sern:
Intervalo 1 mCpH 1 (T0 T1 ) = R1 R1 = 30 104 ( BTU h )
Intervalo 3 mCpH1 (T2 T3 ) + mCpH 2 (T2 T3 ) mCpC2 (T2 T3 ) mCpC1 (T2 T3 ) + R2 = R3 30000( 235 180) +15000( 235 180) 40000( 235 180) 20000 ( 235 180) + 32.5104 = R3 R3 = 500000 ( BTU h ) = 50 104 ( BTU h )
Intervalo 4 mCpH1 (T3 T4 ) + mCpH 2 (T3 T4 ) mCpC1 (T3 T4 ) + R3 = R4 30000 (180 150) +15000 (180 150) 20000 (180 150) 50 104 = R4 R4 = 250000 ( BTU h ) = 25 104 ( BTU h )
Intervalo 5 mCpH 2 (T4 T5 ) mCpC1 (T4 T5 ) + R4 = R5 15000 (150 120) 20000 (150 120) + 25 104 = R5 R5 = 250000 ( BTU h ) = 10 104 ( BTU h )
Intervalo 2 mCpH1 (T1 T2 ) + mCpH 2 (T1 T2 ) mCpC 2 (T1 T2 ) + R1 = R2 R2 = 325000 ( BTU h ) = 32.5 104 ( BTU h )
30000 ( 250 240 ) = 300000 ( BTU h ) 30000 ( 240 235) +15000 ( 240 235) 40000 ( 240 235) + 30 104 = R2
Ejemplo N1
De las ecuaciones se observa que el intervalo 1 y 2 presentan un supervit energtico
R1 R2
30104(Btu/h) 32.5104(Btu/h)
El intervalo 3 presenta un dficit de energa el cual no puede ser cubierto mediante energa desde la integracin energtica (debido a que los intervalos predecesores ya utilizaron su energa, y los posteriores an cuado presentan excesos, no pueden entregrsela por la 2 ley de la Termodinmica).
R3
-50104(Btu/h)
Ejemplo N1
El intervalo 4 presenta un exceso energtico que completa la carencia del intervalo 5.
R4 R5
25104(Btu/h) 10104(Btu/h)
El siguiente paso ahora, es identificar la falencia de energa crtica (la que no fue suplida mediante integracin), y agregar una cantidad de energa equivalente, por concepto de utility, se elige para este caso vapor de media a 250F que entregue el equivalente al dficit global (50104 Btu/h), esta entrega energtica sera equivalente a un R0
Ejemplo N1
Diagrama de Cascada
T 0 =250F
1
R0
R 0 =0 R 1 =30
R 0 =50=Q s R 1 =80
T 1 =240F
2
R1 R 2 =32.5 R2
3
R 2 =82.5
T 2 =235F
R 3 = -50 R3
R 3 =0 (PIN C H )
T 3 =180F
4
R 4 =25 R4
R 4 =75
T 4 =150F
5
T 5 =120F
R 5 =10
R5
R 5 =30=Q cw
Ejemplo N1
Se observa que ahora el Intervalo 3 no presenta un remanente de energa, y su dficit fue cubierto con la energa que el vapor de media proporcion, a este punto se le conoce como pinch o punto de pliegue. El intervalo 5 presenta un exceso de energa de 60104 Btu/h, los cuales no pueden ser removidos por corrientes de proceso disponibles, por lo que se necesita una cantidad de agua de enfriamiento (utility), equivalente, tal que remueva este remanente. As de este mtodo se puede concluir que los utilities mnimos necesarios para una red de intercambio calrico que involucre a estas corrientes de proceso deberan ser un vapor que entregara 50104 Btu/h y agua de refrigeracin que eliminara 60104 Btu/h.
Programacin Lineal
Otra forma de encontrar el mnimo consumo de utilities, corresponde a un enfoque de optimizacin, es as como se genera una programacin lineal para este caso. Desde un enfoque de optimizacin, lo que buscamos se puede resumir de la siguiente manera: En sta ecuacin. se resume la programacin lineal asociada a la min (Qs ) minimizacin de los utilities asociados al Sujeto a : proceso de integracin de calor. Se pone nfasis en el hecho que slo se Qs + 30 R 1 = 0 minimiza el calor entregado por el vapor, esto debido a que el calor requerido para R 1 R 2 2.5 = 0 eliminar por agua de refrigeracin, se R 2 R 3 82.5 = 0 encuentra atado al calor de vapor por la primera ley de la Termodinmica, es decir, R 4 Qcw 15 = 0 que la resta de ambos debe ser siempre la misma. Qs, Qcw, R 1 , R 2 , R 3 , R 4 0 Luego, se minimiza la cantidad de vapor requerido y de manera anloga para la cantidad de agua de refrigeracin necesaria.
Programacin Lineal
Este problema de Optimizacin es posible programarlo y resolverlo Mediante GAMS (General Algebraic Modeling Software), y los resultados concuerdan con los obtenidos con el mtodo antes citado
Introduccin
Para obtener una red de intercambio altamente econmica veremos dos enfoques:
Mnimos Utilities Configuracin ptima de intercambio de calor para estos mnimos utilities (stream matching).
Stream Matching
Una vez obtenida la cantidad mnima de calor necesario por utility, hay que buscar el nmero mnimo de intercambiadores de calor que configurarn la HEN. Para esto se utiliza el modelo de trasbordo, propuesto por Papoulias y Grossmann. Este mtodo el tpico problema del viajero que debe encontrar la ruta ms corta pasando por una serie de paradas preestablecidas, y lo denomina problema de trasbordo.
Stream Matching
Las ecuaciones, representan la funcin objetivo del problema de minimizacin de unidades de intercambio de calor, y corresponde a una sumatoria de variables de tipo binarias (yij)
min z = wij yij
i j
(a)
Sujeto a : Ri ,k Ri ,k 1 +
iH k jCk
ijk
H = Qik
i Hk j Ck iH
k = 1,..., K k = 1,..., K j C
(b) (c ) (d )
Q
k
ijk
= QC jk yij U ij 0
ijk
Stream Matching
La resolucin de este problema, requiere tcnicas ms avanzadas que la simple programacin lineal, ya que el hecho de depender de variables binarias en el problema, introduce discontinuidades al sistema y por lo tanto hace que el algoritmo solucin sea ms sofisticado. Uno de los primeros acercamientos a la resolucin de este tipo de problemas (denominados MILP por su sigla en ingls Mixed Interger Lineal Programing) se denomina Branch and Bounds.
Ejemplo N2
Para ejemplificar y acercar el entendimiento de este mtodo, se mostrar un ejemplo propuesto por Linnhoff y Flower (1978).
Corriente C1 C2 H1 H2 S W Ts (C) 60 116 160 249 270 38 Tt (C) 160 260 93 138 270 82 C (kW/C) 7.62 6.08 8.79 10.55 N/A 5.685 Q (kW) 762 875.52 588.93 1171.05 127.68 250.14
Ejemplo N2
Como ya se mencion, este mtodo tambin utiliza intervalos de temperatura para realizar balances de energa, as que el primer paso es encontrar dichos intervalos, para lo cual se presenta una modificacin al mtodo presentado con anterioridad, debido fundamentalmente a que ahora se consideran como conocidos los utilities. Para este caso, la temperatura de entrada representar los lmites de los intervalos y a estos se les restar el Tmin para el caso de las corrientes H y se les sumar para las corrientes C. y luego se verificar si las corrientes de proceso se encuentran dentro de dicho intervalo, a modo de una primera clasificacin
Ejemplo N2
S 270
270
260
260
1
H2 249 H1 160 138
249
239
2
160 150
160
3
126 116
82 C2 60 C1 116
93
4
70 60
5
48 38
W 38
Ejemplo N2
As la clasificacin de los flujos de acuerdo al intervalo al cual pertenecen sera la siguiente: Donde los asteriscos denotados, muestran una pertenencia hipottica, basada en que an cuando estas corrientes no se encuentran en el intervalo, igual podran intercambiar calor mediante los residuos de intervalos a mayor temperatura.
Intervalo 1 2 3 4 5
Corrientes Incluidas S, C2 H2, C2, C1 H2, H1, C2, C1 H1,H2*, C1, W H1*, H2*, W
Ejemplo N2
Este ejercicio se puede transcribir en GAMS, siendo los resultados de la programacin lineal entera mixta:
z = 5 y S , C 2 = y H 1, C 1 = y H 1, W = y H 2 , C 1 = y H 2 , C 2 = 1
S C2 : H1 C1 : H1 W : H 2 C1 : H 2 C2 : H1 : H2 : Q S,C2,1 = 127.68kW Q H1,C1,3 = 0 Q H1, W,4 = 125.07kW Q H2,C1,2 = 76.2kW Q H2,C2,2 = 541.12kW R H1,3 = 298.86 R H2,2 = 321.63 Q H1,C1,4 = 338.79kW Q H1, W,5 = 125.07kW Q H2,C1,3 = 262.68kW Q H2,C2,3 = 206.72kW R H1,4 = 125.07 R H2,3 = 87.93 R H2,4 = 0 Q H2,C1,4 = 87.93kW
Ejemplo N2
Como se puede observar, z=5, indica que existen 5 corrientes de proceso que se encuentran intercambiando calor entre ellas, pero si se observan los resultados de transferencia de calor entre las corrientes por intervalos (slo las sugeridas por yi,j=1), nos encontramos con:
H1 H2
160C 3 W
250.14kW
93C
249C
138C
160C
2
76.2+262.68+87.93 =423.21kW
3
338.79kW
60C
C1 C2
260C
1
541+206.72 =747.84kW
116C
127.68kW
Ejemplo N2
De esta manera la red de intercambio de calor (HEN) queda finalmente diseada de la siguiente manera:
H1 H2
160C
121.45C
3
178.11C
W
250.14kW
93C
249C
2
104.46C
138C
160C
2
423.21kW 239C
3
338.79kW
60C
C1 C2
260C
1
747.84kW
116C
127.68kW
Ejemplo N2
270C 270C
S
260C
S-C2
127.68kW 239C
C2
160C
121.45C
H1
104.46C
H1-C1
338.79kW 60C
249C
178C
C1
H2
239C
H2-C2
747.84kW 116C
C2 H1
121.45C
93C
H1-W
250.14kW 82C 38C
178.11C
138C
H2
160C
H2-C1
423.21kW 104.46C
C1
Ejemplo 3
Stream 180 C H1
cw
C, (kW/C) 2
H2 180 C C1 C2
s
150 C
140 C
110 C
80 C
40C
160 kW
140 C
40 kW
126.67 C 130 C
120 kW
100 C
80 kW 120 kW
60 C 3 30 C 2.6
140 kW
60 kW 60 kW
83.4 C
Ejemplo 3
Stream 180 C H1
cw
C, (kW/C) 2
H2 180 C C1 C2
s
150 C
140 C
110 C
80 C
40C
160 kW
140 C
40 kW
126.67 C 130 C
120 kW
100 C
80 kW 120 kW
60 C 3 30 C 2.6
140 kW
60 kW 60 kW
83.4 C
Ejemplo 3
Stream 180 C H1
cw
C, (kW/C) 2
150 C H2
140 C
110 C
80 C
40C 4
160 kW
180 C C1 C2
113.33 C
40 kW
100 C
120 kW
60 C 3 30 C 2.6
140 kW
60 kW 60 kW
+ 80 kW
130 C
120 kW
83.4 C
Ejemplo 3
La cantidad de calor transferida en el intercambiador sobrecargado debe ser menor, en una cantidad X, para cumplir con las temperaturas objetivos, y no violar la segunda ley de la termodinmica.
Stream 180 C H1 150 C
s cw
C, ( W/C) k 2 4 0C
H2 180 C C1 C2
160 kW + X kW
113.33C
40 kW 120 kW
60 C 3 30 C 2.6
120 kW 140 kW
60 kW 140 kW
+ X kW X kW
130 C
X kW
+ X kW
Ejemplo 3
El ajuste de las carga trmicas se realiza en base a un balance de energa, comenzando por el intercambiador con la temperatura ajustada. Q = C T
140 X = 2 (180 123.33) X = 26.66kW
P inch point Tmin= 10 C 180 C H1
cw
Stream
C, (kW/C) 40C 2
123.33C
150 C H2
140C
116.6 C
86.6 C
40C 4
186.6 kW
180 C C1 C2
113.33 C
40 kW
100 C
120 kW
60 C 3 30 C 2.6
166.6 kW
86.6 kW 113.3 kW
130 C
93.3 kW
94.1 C
Ejemplo 3
Se repite el procedimiento hasta lograr la red de mnimas unidades de intercambio de calor.
Pinch point Tmin= 10 C 180 C H1
cw
Stream
C, (kW/C) 40C 2
170 C
150 C H2
90 C
40C 4
200 kW
180 C C1 C2
146.7 C
20 kW
140 C
240 kW
60 C 3 30 C 2.6
260 kW
100 kW
130 C
C A = r ( CTI ) + COS
Donde CA es el costo anualizado, CTI es la inversin total de capital, r es el retorno fraccional de la Inversin, y COS es el costo anual de operacin.
Q A=
U FT Tml
Y el costo de compra
CP = K ( A )
Donde cs y cw, corresponden a los costos asociados a utilities de calentamiento y enfriamiento respectivamente.
Ejemplo 4
Evaluacin de los costos anuales para las redes presentadas en el Ejemplo 3, empleando: cw = 0.0015 ($/kg); cs = 0.006 ($/kg); Cp = 3000A0.5 ($, m2); r = 0.1;
Tthres
Tmin
H1
249C
183.93C
3
169.48C
93C
311.46kW
H2
160C
4
103.59C
138C
A= 174,4 m2 Ctotal,anual=16.875(US/ao)
C1
2
152.4kW 228.9 C
140C
3
277.47kW
4
332.13kW
60C
260C
116C
C2
686.52kW 189kW
H1
249C
178.11C
93C
250.14kW
H2
160C
2
104.46C
138C
A= 226,11 m2 Ctotal,anual=13.735(US/ao)
C1
2
423.21kW 239C
3
338.79kW
60C
260C
1
747.84kW
116C
C2
127.68kW
Estrategia de diseo
Dado Tmin
Mnimos Utilities - Intervalos de Temperatura - Programacin Lineal
Cambio Tmin
HEN final
Evaluacin
160C
H1
249C
W
588.93kW
93C
H2
160C S
762kW
W
1171.05kW
138C
60C
260C
S
875.52kW
116C
C2
93C W
250.14kW
H1
249C
178.11C
138C 2
104.46C
H2
160C
60C 3
338.79kW
2
423.21kW
260C S
127.68kW
239C
116C 1
C2
747.84kW