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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE GRADUADOS EN INGENIERA QUMICA

REDES DE INTERCAMBIADORES DE CALOR


Prof. Francisco Cubillos M. Alumnos Daniel Navia Luis Henrquez Jos Luis Salazar

Objetivos
Anlisis de estrategia de Integracin de Calor
Energtico Optimizacin de Costos

Introduccin
Muchos algoritmos han sido desarrollados con el objetivo de disminuir los consumos de utilities dentro de una lnea de procesos productivos. Uno de stos, es el denominado: Integracin Energtica, el cual consiste en planificar una serie de etapas de intercambio de calor de tal manera que las corrientes de proceso que se desean enfriar lo hagan mediante las corrientes de proceso que debern ser calentadas.

Introduccin
El enfoque terico de el proceso de integracin de calor se basa en los principios de la 1 y 2 ley de la Termodinmica. En particular, respetando el postulado de Clausius Cualquier proceso, que consista slo en la transferencia de Calor desde una temperatura baja a otra ms alta, es imposible

Introduccin
Corrientes Calientes (H) Corrientes Fras (C)

. : Vapor de Calentamiento (Utility)

Agua de enfriamiento (Utility)

REDES DE INTERCAMBIO DE CALOR

Introduccin
El problema de decisin finalmente radica en cun cercanas podrn estar las temperaturas de entrada y salida de las corrientes de proceso. Un acercamiento muy grande entre las temperaturas, disminuye los costos de los utilities, pero genera intercambiadores muy grandes con altos costos de inversin. Grandes diferencias de estas temperaturas, disminuyen las reas de intercambio de calor lo que reduce el costo de inversin, pero aumentan los consumos de utilities, lo que encarece el costo de operacin.

Introduccin
Para obtener una red de intercambio altamente econmica veremos dos enfoques:
Mnimos Utilities Configuracin ptima de intercambio de calor para estos mnimos utilities (stream matching).

Mnimos Utilities
Linnhoff y Flower hacia el ao 1978 Determinar el mnimo uso de utilities mediante una divisin en intervalos de temperatura disponibles. Se generan bloques discretizados donde puede ocurrir la transferencia de calor dado un acercamiento mnimo de temperatura.

Ejemplo N1
Corriente C1 C2 H1 H2 Ts (F) 120 180 260 250 Tt (F) 235 240 160 130 mCp (Btu/hF) 20000 40000 30000 15000 Q (Btu/h) 2300000 2400000 3000000 1800000

El mtodo propuesto por Linnhoff comienza por ajustar de manera arbitraria las temperaturas de las corrientes calientes disminuyendo sus Ts y Tt en una cantidad igual a Tmin y manteniendo las corrientes fras.

Ejemplo N1
Las temperaturas ajustadas luego deben ser ordenadas de mayor a menor, desde T0 hasta Tn. el ordenamiento se muestra a continuacin:
Ts (F) 120 C1 235 180 C2 240 260 H1 160 250 H2 130 120 240 150 250 240 180 235 Tt(F) Ts (F) 120 Tt (F) Orden T5 T2 T3 T1 T0 T4 T1 T5

Este procedimiento genera intervalos de temperatura donde se realizarn los balances de energa respectivos. As el primer intervalo, sera entre T0 y T1, el segundo entre T1 y T2 y as sucesivamente.

Ejemplo N1
Los balances de energa comentados tendrn involucrados slo a las corrientes que se encuentran dentro de este intervalo, y seguirn el siguiente esquema:
Remanente de intervalo i-1 Int i Q entregado por H que pertenece a i (a) Remanente a usar en el intervalo i+1

QCi Qi Ri-1 Int i QCi+1 Qi+1 Ri

Q captado por C que pertenece ai (b)

Ejemplo N1
As, los respectivos balances de energa sern:
Intervalo 1 mCpH 1 (T0 T1 ) = R1 R1 = 30 104 ( BTU h )
Intervalo 3 mCpH1 (T2 T3 ) + mCpH 2 (T2 T3 ) mCpC2 (T2 T3 ) mCpC1 (T2 T3 ) + R2 = R3 30000( 235 180) +15000( 235 180) 40000( 235 180) 20000 ( 235 180) + 32.5104 = R3 R3 = 500000 ( BTU h ) = 50 104 ( BTU h )
Intervalo 4 mCpH1 (T3 T4 ) + mCpH 2 (T3 T4 ) mCpC1 (T3 T4 ) + R3 = R4 30000 (180 150) +15000 (180 150) 20000 (180 150) 50 104 = R4 R4 = 250000 ( BTU h ) = 25 104 ( BTU h )
Intervalo 5 mCpH 2 (T4 T5 ) mCpC1 (T4 T5 ) + R4 = R5 15000 (150 120) 20000 (150 120) + 25 104 = R5 R5 = 250000 ( BTU h ) = 10 104 ( BTU h )

Intervalo 2 mCpH1 (T1 T2 ) + mCpH 2 (T1 T2 ) mCpC 2 (T1 T2 ) + R1 = R2 R2 = 325000 ( BTU h ) = 32.5 104 ( BTU h )

30000 ( 250 240 ) = 300000 ( BTU h ) 30000 ( 240 235) +15000 ( 240 235) 40000 ( 240 235) + 30 104 = R2

Ejemplo N1
De las ecuaciones se observa que el intervalo 1 y 2 presentan un supervit energtico

R1 R2

30104(Btu/h) 32.5104(Btu/h)

El intervalo 3 presenta un dficit de energa el cual no puede ser cubierto mediante energa desde la integracin energtica (debido a que los intervalos predecesores ya utilizaron su energa, y los posteriores an cuado presentan excesos, no pueden entregrsela por la 2 ley de la Termodinmica).

R3

-50104(Btu/h)

Ejemplo N1
El intervalo 4 presenta un exceso energtico que completa la carencia del intervalo 5.

R4 R5

25104(Btu/h) 10104(Btu/h)

El siguiente paso ahora, es identificar la falencia de energa crtica (la que no fue suplida mediante integracin), y agregar una cantidad de energa equivalente, por concepto de utility, se elige para este caso vapor de media a 250F que entregue el equivalente al dficit global (50104 Btu/h), esta entrega energtica sera equivalente a un R0

Ejemplo N1
Diagrama de Cascada
T 0 =250F
1

R0

R 0 =0 R 1 =30

R 0 =50=Q s R 1 =80

T 1 =240F
2

R1 R 2 =32.5 R2
3

R 2 =82.5

T 2 =235F

R 3 = -50 R3

R 3 =0 (PIN C H )

T 3 =180F
4

R 4 =25 R4

R 4 =75

T 4 =150F
5
T 5 =120F

R 5 =10
R5

R 5 =30=Q cw

Ejemplo N1
Se observa que ahora el Intervalo 3 no presenta un remanente de energa, y su dficit fue cubierto con la energa que el vapor de media proporcion, a este punto se le conoce como pinch o punto de pliegue. El intervalo 5 presenta un exceso de energa de 60104 Btu/h, los cuales no pueden ser removidos por corrientes de proceso disponibles, por lo que se necesita una cantidad de agua de enfriamiento (utility), equivalente, tal que remueva este remanente. As de este mtodo se puede concluir que los utilities mnimos necesarios para una red de intercambio calrico que involucre a estas corrientes de proceso deberan ser un vapor que entregara 50104 Btu/h y agua de refrigeracin que eliminara 60104 Btu/h.

Programacin Lineal
Otra forma de encontrar el mnimo consumo de utilities, corresponde a un enfoque de optimizacin, es as como se genera una programacin lineal para este caso. Desde un enfoque de optimizacin, lo que buscamos se puede resumir de la siguiente manera: En sta ecuacin. se resume la programacin lineal asociada a la min (Qs ) minimizacin de los utilities asociados al Sujeto a : proceso de integracin de calor. Se pone nfasis en el hecho que slo se Qs + 30 R 1 = 0 minimiza el calor entregado por el vapor, esto debido a que el calor requerido para R 1 R 2 2.5 = 0 eliminar por agua de refrigeracin, se R 2 R 3 82.5 = 0 encuentra atado al calor de vapor por la primera ley de la Termodinmica, es decir, R 4 Qcw 15 = 0 que la resta de ambos debe ser siempre la misma. Qs, Qcw, R 1 , R 2 , R 3 , R 4 0 Luego, se minimiza la cantidad de vapor requerido y de manera anloga para la cantidad de agua de refrigeracin necesaria.

Programacin Lineal
Este problema de Optimizacin es posible programarlo y resolverlo Mediante GAMS (General Algebraic Modeling Software), y los resultados concuerdan con los obtenidos con el mtodo antes citado

Introduccin
Para obtener una red de intercambio altamente econmica veremos dos enfoques:
Mnimos Utilities Configuracin ptima de intercambio de calor para estos mnimos utilities (stream matching).

Stream Matching
Una vez obtenida la cantidad mnima de calor necesario por utility, hay que buscar el nmero mnimo de intercambiadores de calor que configurarn la HEN. Para esto se utiliza el modelo de trasbordo, propuesto por Papoulias y Grossmann. Este mtodo el tpico problema del viajero que debe encontrar la ruta ms corta pasando por una serie de paradas preestablecidas, y lo denomina problema de trasbordo.

Stream Matching
Las ecuaciones, representan la funcin objetivo del problema de minimizacin de unidades de intercambio de calor, y corresponde a una sumatoria de variables de tipo binarias (yij)
min z = wij yij
i j

(a)

Sujeto a : Ri ,k Ri ,k 1 +
iH k jCk

ijk

H = Qik

i Hk j Ck iH

k = 1,..., K k = 1,..., K j C

(b) (c ) (d )

Q
k

ijk

= QC jk yij U ij 0

ijk

U ij = min ( Qi , Q j ) Ri ,k 0 Qijk 0 yij {0,1} ( e) (f) Ri ,0 = Ri , K = 0

Stream Matching
La resolucin de este problema, requiere tcnicas ms avanzadas que la simple programacin lineal, ya que el hecho de depender de variables binarias en el problema, introduce discontinuidades al sistema y por lo tanto hace que el algoritmo solucin sea ms sofisticado. Uno de los primeros acercamientos a la resolucin de este tipo de problemas (denominados MILP por su sigla en ingls Mixed Interger Lineal Programing) se denomina Branch and Bounds.

Ejemplo N2
Para ejemplificar y acercar el entendimiento de este mtodo, se mostrar un ejemplo propuesto por Linnhoff y Flower (1978).
Corriente C1 C2 H1 H2 S W Ts (C) 60 116 160 249 270 38 Tt (C) 160 260 93 138 270 82 C (kW/C) 7.62 6.08 8.79 10.55 N/A 5.685 Q (kW) 762 875.52 588.93 1171.05 127.68 250.14

Ejemplo N2
Como ya se mencion, este mtodo tambin utiliza intervalos de temperatura para realizar balances de energa, as que el primer paso es encontrar dichos intervalos, para lo cual se presenta una modificacin al mtodo presentado con anterioridad, debido fundamentalmente a que ahora se consideran como conocidos los utilities. Para este caso, la temperatura de entrada representar los lmites de los intervalos y a estos se les restar el Tmin para el caso de las corrientes H y se les sumar para las corrientes C. y luego se verificar si las corrientes de proceso se encuentran dentro de dicho intervalo, a modo de una primera clasificacin

Ejemplo N2
S 270

270

260

260

1
H2 249 H1 160 138

249

239

2
160 150
160

3
126 116
82 C2 60 C1 116

93

4
70 60

5
48 38
W 38

Esquema de Intervalos de Temperatura

Ejemplo N2
As la clasificacin de los flujos de acuerdo al intervalo al cual pertenecen sera la siguiente: Donde los asteriscos denotados, muestran una pertenencia hipottica, basada en que an cuando estas corrientes no se encuentran en el intervalo, igual podran intercambiar calor mediante los residuos de intervalos a mayor temperatura.

Intervalo 1 2 3 4 5

Corrientes Incluidas S, C2 H2, C2, C1 H2, H1, C2, C1 H1,H2*, C1, W H1*, H2*, W

Donde: S: Vapor saturado a 270C W: Agua de enfriamiento desde 38C a 82C

Ejemplo N2
Este ejercicio se puede transcribir en GAMS, siendo los resultados de la programacin lineal entera mixta:

z = 5 y S , C 2 = y H 1, C 1 = y H 1, W = y H 2 , C 1 = y H 2 , C 2 = 1
S C2 : H1 C1 : H1 W : H 2 C1 : H 2 C2 : H1 : H2 : Q S,C2,1 = 127.68kW Q H1,C1,3 = 0 Q H1, W,4 = 125.07kW Q H2,C1,2 = 76.2kW Q H2,C2,2 = 541.12kW R H1,3 = 298.86 R H2,2 = 321.63 Q H1,C1,4 = 338.79kW Q H1, W,5 = 125.07kW Q H2,C1,3 = 262.68kW Q H2,C2,3 = 206.72kW R H1,4 = 125.07 R H2,3 = 87.93 R H2,4 = 0 Q H2,C1,4 = 87.93kW

Ejemplo N2
Como se puede observar, z=5, indica que existen 5 corrientes de proceso que se encuentran intercambiando calor entre ellas, pero si se observan los resultados de transferencia de calor entre las corrientes por intervalos (slo las sugeridas por yi,j=1), nos encontramos con:
H1 H2
160C 3 W
250.14kW

93C

249C

138C

160C

2
76.2+262.68+87.93 =423.21kW

3
338.79kW

60C

C1 C2

260C

1
541+206.72 =747.84kW

116C

127.68kW

Diagrama de la HEN final, a partir del mtodo MILP

Ejemplo N2
De esta manera la red de intercambio de calor (HEN) queda finalmente diseada de la siguiente manera:
H1 H2
160C
121.45C

3
178.11C

W
250.14kW

93C

249C

2
104.46C

138C

160C

2
423.21kW 239C

3
338.79kW

60C

C1 C2

260C

1
747.84kW

116C

127.68kW

Diagrama de la HEN especificada de sus temperaturas intermedias

Ejemplo N2
270C 270C

S
260C

S-C2
127.68kW 239C

C2

160C

121.45C

H1
104.46C

H1-C1
338.79kW 60C

249C

178C

C1

H2
239C

H2-C2
747.84kW 116C

C2 H1

121.45C

93C

H1-W
250.14kW 82C 38C

178.11C

138C

H2
160C

H2-C1
423.21kW 104.46C

C1

Diagrama de los intercambiadores de calor en la HEN

Breaking the Heat Loops


Minimizacin del nmero de unidades de intercambio de calor. Precio relativo del combustible bajo con respecto al costo de compra de los Intercambiadores de calor. Aumento de los servicios. Flujo de energa a travs del punto pinch. Hohmann (1971) obtuvo la relacin:
NHX ,min = Ns + Nu 1 NHX NHX ,min = N HeatLoops

Ns : Nmero de corrientes. Nu : Nmero de utilities. NHX : Nmero de intercambiadores


de calor.

Ejemplo 3
Stream 180 C H1
cw

Pinchpoint Tmin= 10 C 150 C 110 C 40C

C, (kW/C) 2

H2 180 C C1 C2
s

150 C

140 C

110 C

80 C

40C

160 kW

140 C
40 kW

126.67 C 130 C
120 kW

100 C
80 kW 120 kW

60 C 3 30 C 2.6
140 kW

60 kW 60 kW

83.4 C

Aqu: Ns = 2, Nu = 4. Aplicando la relacin de Hohmann: NHXmin = 4+2-1 = 5; NHX NHXmin = 3

Ejemplo 3
Stream 180 C H1
cw

Pinch point Tmin= 10 C 150 C 110 C 40C

C, (kW/C) 2

H2 180 C C1 C2
s

150 C

140 C

110 C

80 C

40C

160 kW

140 C
40 kW

126.67 C 130 C
120 kW

100 C
80 kW 120 kW

60 C 3 30 C 2.6
140 kW

60 kW 60 kW

83.4 C

HEN con mnimos utitlities. Identificacin del primer loop energtico.

Ejemplo 3
Stream 180 C H1
cw

P inch point Tmin= 10 C 110 C 40C

C, (kW/C) 2

150 C H2

140 C

110 C

80 C

40C 4

160 kW

180 C C1 C2

113.33 C
40 kW

100 C
120 kW

60 C 3 30 C 2.6
140 kW

60 kW 60 kW

+ 80 kW

130 C
120 kW

83.4 C

HEN con unidad removida presentando violacin a Tmin.

Ejemplo 3
La cantidad de calor transferida en el intercambiador sobrecargado debe ser menor, en una cantidad X, para cumplir con las temperaturas objetivos, y no violar la segunda ley de la termodinmica.
Stream 180 C H1 150 C
s cw

Pinchpoint Tmin 10 C = 123.33C 40C

C, ( W/C) k 2 4 0C

H2 180 C C1 C2

160 kW + X kW

113.33C
40 kW 120 kW

60 C 3 30 C 2.6
120 kW 140 kW

60 kW 140 kW

+ X kW X kW

130 C

X kW

+ X kW

Ejemplo 3
El ajuste de las carga trmicas se realiza en base a un balance de energa, comenzando por el intercambiador con la temperatura ajustada. Q = C T
140 X = 2 (180 123.33) X = 26.66kW
P inch point Tmin= 10 C 180 C H1
cw

Stream

C, (kW/C) 40C 2

123.33C

150 C H2

140C

116.6 C

86.6 C

40C 4

186.6 kW

180 C C1 C2

113.33 C
40 kW

100 C
120 kW

60 C 3 30 C 2.6
166.6 kW

86.6 kW 113.3 kW

130 C
93.3 kW

94.1 C

Ejemplo 3
Se repite el procedimiento hasta lograr la red de mnimas unidades de intercambio de calor.
Pinch point Tmin= 10 C 180 C H1
cw

Stream

C, (kW/C) 40C 2

170 C

150 C H2

90 C

40C 4

200 kW

180 C C1 C2

146.7 C
20 kW

140 C
240 kW

60 C 3 30 C 2.6
260 kW

100 kW

130 C

Evaluacin de Costos para la HEN


Cuando se lleva a cabo el diseo de las redes de intercambio de calor, se buscar el beneficio econmico es decir una minimizacin en los costos totales. Los cuales se podrn dividir en costos de inversin y de operacin.

C A = r ( CTI ) + COS

Donde CA es el costo anualizado, CTI es la inversin total de capital, r es el retorno fraccional de la Inversin, y COS es el costo anual de operacin.

Evaluacin de Costos para la HEN


Para este anlisis, se tomar CTI como la suma de los costos de cada uno de los intercambiadores involucrados los cuales se obtendrn a partir de su rea de intercambio de calor, A

Q A=

U FT Tml

Y el costo de compra

CP = K ( A )

Evaluacin de Costos para la HEN


Finalmente, COS se puede estimar como los costos de los utilities empleados en la Red de intercambio, as la ecuacin de costos anualizados resulta:
C A = r ( CP ,interior + CP ,exterior ) + ( cs ) FS + ( cw ) FCW

Donde cs y cw, corresponden a los costos asociados a utilities de calentamiento y enfriamiento respectivamente.

Ejemplo 4
Evaluacin de los costos anuales para las redes presentadas en el Ejemplo 3, empleando: cw = 0.0015 ($/kg); cs = 0.006 ($/kg); Cp = 3000A0.5 ($, m2); r = 0.1;

Red (Tmin = 10 C) 8 (Min Utiities) 7 6 5 (Min Unidades)

Costos Servicios ($/ao) 10960 13250 13250 15340

Costo Compra ($) 66900 57470 54430 45930

Costos Anuales ($/ao) 17650 19000 18690 19930

Efecto de Tmin en el diseo de HEN

Mnimos Utilities - Intervalos de Temperatura - Programacin Lineal

Mnimas Etapas de Transferencia - MILP y Break Heat Loops

HEN -Mnimos Utilities -Mnimos Equipos

Metodologa de trabajo para obtener una HEN ptima

Efecto de Tmin en el diseo de HEN


Capital Costos Utilities

Tthres

Tmin

Comportamiento esquemtico de Costos en funcin de Tmin

Efecto de Tmin en el diseo de HEN


160C
128.43C

H1
249C
183.93C

3
169.48C

93C

311.46kW

H2
160C

4
103.59C

138C

A= 174,4 m2 Ctotal,anual=16.875(US/ao)
C1

2
152.4kW 228.9 C

140C

3
277.47kW

4
332.13kW

60C

260C

116C

C2

686.52kW 189kW

HEN para mnimos utilities min=20(C)


160C
121.45C

H1
249C
178.11C

93C

250.14kW

H2
160C

2
104.46C

138C

A= 226,11 m2 Ctotal,anual=13.735(US/ao)
C1

2
423.21kW 239C

3
338.79kW

60C

260C

1
747.84kW

116C

C2

127.68kW

HEN para mnimos utilities min=10(C)

Estrategia de diseo
Dado Tmin
Mnimos Utilities - Intervalos de Temperatura - Programacin Lineal

Cambio Tmin

Anlisis de Costos anualizados

HEN final

Mnimas Etapas de Transferencia - MILP Y Break Heat Loops

HEN -Mnimos Utilities -Mnimos Equipos

Estrategia de Trabajo que incluye la variacin de Tmin

Evaluacin
160C

H1
249C

W
588.93kW

93C

H2
160C S
762kW

W
1171.05kW

138C

VAN=-493.845 (US) Periodo=10 aos TREMA=17%


C1

60C

260C

S
875.52kW

116C

C2

HEN sin integracin energtica


160C
121.45C

93C W
250.14kW

H1
249C
178.11C

138C 2
104.46C

H2
160C

VAN=-84.096 (US) Periodo=10 aos TREMA=17%


C1

60C 3
338.79kW

2
423.21kW

260C S
127.68kW

239C

116C 1

C2

747.84kW

HEN con integracin energtica Tmin=10

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