Aula 3 - Sinais Sistemas Discretos

Tpico: Sinais e Sistemas Discretos
Referncia: Pginas 224 a 250 do Capitulo 3 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 1
Disciplina Sinais e Sistemas
Referncia: Pginas 224 a 250 do Capitulo 3 do
livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS
Observao: Essa apresentao contem figuras
extradas do livro.
Em unidades de
amostra de tempo
Sinais e Sistemas Discretos
Um sinal discreto basicamente uma seqncia de
nmeros.
Aparecem naturalmente ou como resultado da amostragem
de sinais contnuos.
] [ ) ( ) ( n x nT x t x
Em unidade de
tempo
Sinal continuo X(t)
Sinal discreto
X[n]
Sistemas cujas entradas e sadas so sinais discretos
so chamados de sistemas em tempo discretos.
Utilizando conversores adequados possvel e
vantajoso utilizar sistemas discretos para processar
sinais contnuos.
Sistema
Digital
Sinais de entrada
analgico
Sinais de sada
analgicos
Conversor
Analgico/Digital
Conversor
Digital/Analgico
Sinais de entrada
digital
Sinais de sada
digital
A/D D/A
Tamanho do sinal:
Energia do sinal
Potencia do sinal
+

=
2
] [n x E
s
2
2 /
2 /
cos
2
] [
1
] [
1 2
1
lim

=
+
=
N
N
s
peridi
Sinais
N
N
N
s
n x
N
P n x
N
P
Como no caso continuo no tempo, o sinal discreto
pode ser :
um sinal de energia;
um sinal de potncia;
ou no ser nem de potncia ou de energia.
Mas nunca pode ser de energia e de potncia ao
mesmo tempo.
Exemplo:
Sinal A
(sinal de energia)
Sinal B
(sinal de potncia)
Sinal A:
x[n]=n para 0 n 5
x[n]=0 para qq outro n
Sinal B
x[n]=x[n+N
0
]
Onde N
0
= 6
55 25 16 9 4 1 0
5 4 3 2 1 0
] [
2 2 2 2 2 2
5
0
2
2
= + + + + + =
+ + + + + =
= =

+ +

s
s
s
E
E
n n x E
( )
6
55
5 4 3 2 1 0
6
1
1
] [
1
2 2 2 2 2 2
1
0
2
2 /
2 /
2
=
+ + + + + =
= =

s
s
N N
N
s
P
P
n
N
n x
N
P
Operaes com sinal discreto :
Deslocamento: x
d
[n]=x[n-M]
Obs:Se M positivo, deslocamento para a direita (atraso)
Se M negativo, deslocamento para a esquerda (avano)
Reverso no tempo x
r
[n]=x[-n]
Decimao e Interpolao
Decimao:
Reduz o nmero de
amostras pelo fator
de compresso do sinal.
Tambm chamada
de Reduo de
amostragem.
Interpolao
Um sinal interpolado
gerado em dois passos:
Primeiro expandimos o
sinal x[n].
Interpolao
As amostras impares
inexistentes podem ser
reconstrudas a partir dos
dados existentes.
No resulta em ganho de
informao.
Sinais teis em tempo discreto:
Impulso [n] discreto no tempo
Degrau unitrio u[n] discreto no tempo
Exponencial
n
discreta no tempo
Senide cos(n+) discreta no tempo
Exponencial complexa e
jn
discreta no tempo
Impulso [n] discreto no
tempo
=
=
=
0 n 0
0 n 1
] [n o
] [n o
] 3 [ n o
Degrau unitrio u[n]
discreto no tempo
<
>
=
0 n 0
0 n 1
] [n u
( ) ( )
n todo
] 8 [ 2 ] 1 [ ] 5 [ 4 ] 5 [ ] [ ] [
para
n n u n u n u n u n n x + = o
Exponencial
n
discreta no tempo
No caso continuo, e
t
=
t
usamos a forma e
t
.
No caso discreto, e
n
=
n
usamos a forma
n
.
Mas sempre possvel realizar a equivalncia da funo
exponencial na base natural, pois:
Exemplo: 4
n
= e
1.386n
pois ln 4 = 1.386

ln ou = = e
Exponencial
n
discreta no tempo
{ } { } { } { }
{ } { } { }
{ }

e
e
e e
1 como

9
9
9 + 9
=
= =
= = =
e
e e e
e e e e
m j m j
m j m j
{ }
{ }
{ } 1 0 e
1 0 e
1 0 e
> > 9
= = 9
< < 9

se
se
se
Mapeamento entre os planos e
(0,8)
n
(0,5)
n
(1,1)
n
(-0,8)
n
Exerccio: E3.6
Fazer os grficos dos sinais
(0,5)
-n
(-0,5)
n
(-0,5)
-n
Grfico de (0,5)
n
Exerccio: E3.7
Mostre que e
-2n
= (0.1353)
n
e
-2n
= ( e
-2
)
n
e
-2
= 0,1353 e ln(0,1353) = -2 pois

= = ln ou e
Exemplo: cos(n 12 + 4)
= 12 rad por amostra ou
=1 24 ciclos por amostra
Existem 24 amostras em um ciclo de senide.
t
u
2
tempo no discreta frequncia a
) cos(
O
=
+ O
f onde
n C
Observaes: Como cos(-x)= cos(x),
cos(-n+) = cos(+n-)
Logo cos(-n+) e cos(+n+) possuem a mesma
freqncia | | .
Observaes: Nem toda senide discreta peridica.
Para ser peridica mltiplo racional de 2.
pois qualquer senide com > pode ser descrita
por uma senoide com .
Alm disso o perodo da senoide deve ser um numero
inteiro
Exponencial complexa e
jn
discreta no tempo
Usando a formula de Euler podemos descrever e
jn
em
termos de senides cos(n+) e vice-versa.
( ) ( ) n jsen n e
n j
O O =
O
cos
O
O
de frequencia a
n j
e
Classificao de sistemas discretos:
Linearidade;
Invarincia no tempo;
Causalidade: sistema fsico e no antecipativo;
Inversibilidade;
Estabilidade;
Memria.
Inversibilidade:
O sinal de entrada pode ser reconstrudo a partir do sinal de
sada.
No existe perda de informao.
Compresso de um sinal no inversvel porque essa
operao geralmente perde informao.
Exerccio E3.9:
Y[n]=ax[n]+b inversvel
Y[n]=(x[n])
2
no inversvel
Vantagens do sistema discreto:
Preciso;
Reproduo em escala;
Flexibilidade;
Armazenamento de informaes;
Codificao e Multiplexao.
Desvantagens:
Aumento da complexidade do sistema;
Faixa de freqncia limitada;
Aumento da potncia.
Exemplo 3.5: Estimativa de vendas
Em um semestre n, x[n] estudantes se inscreveram em um
curso que precisa de um livro-texto. A Livraria da
universidade vendeu y[n] cpias do livro no n-simo
semestre. Na mdia, um quarto dos estudantes
revendem seus livros no final do semestre, sendo que a
vida mdia destes livros de trs semestres.
Escreva equao que relaciona y[n], os novos livros
vendidos pela editora, com x[n], o numero de estudantes
inscritos no n-simo semestre.
Considere que todos os estudantes compram livros na
livraria da universidade.
x[n] = y[n] + livros reutilizados pelos alunos at dois
semestres anteriores.
No semestre anterior (n-1) foram vendidos y[n-1] livros
novos e um quarto destes livros foram revendidos no
semestre n, logo: (1\4)y[n-1]
No semestre anterior a esse (n-2) foram vendidos y[n-2]
livros novos e um quarto destes livros foram revendidos
no semestre n-1, (1\4)y[n-2] e um quarto destes livros
sero revendidos no semestre n, logo no semestre n
teremos (1\16)y[n-2] dos livros que forma vendidos a dois
semestres atrs.
.
Como a equao valida para qualquer valor de n,
substitudo n =n+2
] [ ] 2 [
16
1
] 1 [
4
1
] [ n x n y n y n y = + +
] 2 [ ] [
16
1
] 1 [
4
1
] 2 [ + = + + + + n x n y n y n y
Como a varivel que se deseja identificar o numero de
livros novos que a editora vai vender no semestre n, J
que x[n], y[n-1] e y[n-2] so conhecidos.
Equao diferena na forma de atraso.
] [ ] 2 [
16
1
] 1 [
4
1
] [ n x n y n y n y + =
Representao grfica da equao de diferena
.
Representao grfica da equao de diferena
.
] [ ] 2 [
16
1
] 1 [
4
1
] [ n x n y n y n y + =
Exemplo 3.6: Diferenciador digital.
Projete um sistema em tempo discreto para diferenciar
sinais contnuos no tempo. Esse diferenciador utilizado
em sistemas de udio com uma largura de faixa do sinal
de entrada inferior a 20kHz
( ) ( ) ( ) ( ) T n x nT x
T
dt
dx
nT y
nT t
1
1
lim
) (
0 T
=
=
=
( ) ( ) ( ) ( ) T n x nT x
T
nT y 1
1
lim ) (
0 T
=

( ) ] 1 [ ] [
1
] [ = n x n x
T
n y
s u 25
40000
1
alta mais freqncia x 2
1
T = = s
( ) ] 1 [ ] [
1
] [ = n x n x
T
n y
Forma atrasada: Para calcular a derivada de y(t) foi
usado o valor a diferena entre o valor atual e o valor
anterior.
Forma adiantada: Usa-se a diferena entre o valor atual e
o valor da proxima amostra.
( ) ] 1 [ ] [
1
] [ = n x n x
T
n y
( ) ] [ ] 1 [
1
] 1 [ n x n x
T
n y + = +
Exemplo 3.7: Integrador digital.
Forma acumulativa do integrador digital
Forma recursiva do integrador digital.
=
t
-
) ( (t) t t d x y

=
=
n
k
k x T y ] [ [n]
=
=
n
k
k x T y ] [ [n] ] 1 [ ] [ ] [ + = n y n Tx n y
Relao entre a Equao diferena e Equao diferencial
Considerando o tempo de amostragem T -> 0
x(t) cy(t)
) (
= +
dt
t dy
] [ ] [
] 1 [ ] [
n x n cy
T
n y n y
= +

x[n]
cT 1
T
] 1 [
1
1
] [
+
=
+
n y
cT
n y
Equaes diferena.
Em tempo discretos utiliza-se as equaes diferena para
descrever um sistema linear, causal e invariante no
tempo.
Principio da causalidade: A sada no pode depender de
valores futuros da entrada.
Portanto o numero de atrasos (ou avanos) do sinal de
entrada no pode ser maior que o considerado no sinal
de sada.
A ordem da equao diferena em funo do numero
de atrasos (ou avanos) considerados do sinal de sada.
Equaes diferena.
A equao diferena pode ser implementada com termos
em avano:
Uma outra representao alternativa da equao
diferena utiliza termos em atraso:
] [ ] 1 [ ] 1 [ ] [
] [ ] 1 [ ] 1 [ ] [
1 1 0
1 1
n x b n x b N n x b N n x b
n y a n y a N n y a N n y
N N
N N
+ + + + + + +
= + + + + + + +
] [ ] 1 [ ] 1 [ ] [
] [ ] 1 [ ] 1 [ ] [
1 1 0
1 1
N n x b N n x b n x b n x b
N n y a N n y a n y a n y
N N
N N
+ + + + +
= + + + + +

Exemplo 3.8: Soluo recursiva da equao diferena
125 . 22 4 ) 25 . 12 ( 5 . 0 ] 4 [ ] 3 [ 5 . 0 ] 4 [
25 . 12 3 ) 5 . 6 ( 5 . 0 ] 3 [ ] 2 [ 5 . 0 ] 3 [
5 . 6 2 ) 5 ( 5 . 0 ] 2 [ ] 1 [ 5 . 0 ] 2 [
5 1 ) 8 ( 5 . 0 ] 1 [ ] 0 [ 5 . 0 ] 1 [
8 0 ) 16 ( 5 . 0 ] 0 [ ] 1 [ 5 . 0 ] 0 [
0 n instante no comeando n x[n] entrada de sinal
e 16 y[-1] inicial Codio
] [ ] 1 [ 5 . 0 ] [
2
2
2
2
2
= + = + =
= + = + =
= + = + =
= + = + =
= + = + =
= =
=
=
x y y
x y y
x y y
x y y
x y y
n x n y n y
Exemplo 3.8: Soluo recursiva da equao diferena
Forma discreta da equao de espao de estados
Considerando que os sinais do sistema sejam amostrados com um
perodo T, utilizar essas relaes para obter a equao de estados
equivalente para o tempo discreto.
| | ) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
11
2
1
12 11
21
11
2
1
22 21
12 11
2
1
t u d
t x
t x
c c t y
t u
b
b
t x
t x
a a
a a
dt
dx
dt
dx
+
T
n x n x
dt
dx
n x t x
] [ ] 1 [
y[n] e u[n] ], [ y(t) e u(t) ), (
+

| | ) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
11
2
1
12 11
21
11
2
1
22 21
12 11
2
1
t u d
t x
t x
c c t y
t u
b
b
t x
t x
a a
a a
dt
dx
dt
dx
+
| | ] [
] [
] [
] [
] [
] [
] [
1
1
] 1 [
] 1 [
11
2
1
12 11
21
11
2
1
22 21
12 11
2
1
n u d
n x
n x
c c n y
n u
Tb
Tb
n x
n x
Ta Ta
Ta Ta
n x
n x
+
+
+
=
+
+
Exemplo:
Considerando que o perodo de amostragem:
T=0.01 ou T=0,1
| |

) (
) (
1 1 ) (
) (
1
0
) (
) (
3 2
1 0
2
1
2
1
2
1
t x
t x
t y
t u
t x
t x
dt
dx
dt
dx
| |

+
+
] [
] [
1 1 ] [
] [
01 . 0
0
] [
] [
97 , 0 02 . 0
01 . 0 1
] 1 [
] 1 [
2
1
2
1
2
1
n x
n x
n y
n u
n x
n x
n x
n x
| |

+
+
] [
] [
1 1 ] [
] [
1 . 0
0
] [
] [
7 , 0 2 . 0
1 . 0 1
] 1 [
] 1 [
2
1
2
1
2
1
n x
n x
n y
n u
n x
n x
n x
n x
Soluo recursiva da equao de espao de estados
Exemplo: Calcular y[n]
Considerar:
O perodo de amostragem: T=0.1 s
O sinal de entrada u[n] =1 para n 0
As condies iniciais x
1
[0] = 1 e x
2
[0] = 0
| |

+
+
] [
] [
0 1 ] [
] [
1 . 0
0
] [
] [
7 , 0 2 . 0
1 . 0 1
] 1 [
] 1 [
2
1
2
1
2
1
n x
n x
n y
n u
n x
n x
n x
n x
No instante n = 0, u[0]=1, x
1
[0]=1, x
2
[0]=0
1
[1]=1, x
2
[1]=-0.1
| | 1 0 1 1 1 ] 0 [
1 . 0 1 1 . 0 0 7 . 0 1 2 . 0 ] 1 [
1 1 0 0 1 . 0 1 1 ] 1 [
0
1
1 1 ] [
1
1 . 0
0
0
1
7 , 0 2 . 0
1 . 0 1
] 1 [
] 1 [
0
2
1
2
1
= - + - =
= - + - + - =
= - + - + - =
=
y
x
x
n y
x
x
n
| | 9 . 0 ) 1 . 0 ( 1 1 1 ] 1 [
107 . 0 1 1 . 0 ) 1 . 0 ( 7 . 0 1 2 . 0 ] 2 [
99 , 0 1 0 ) 1 . 0 ( 1 . 0 1 1 ] 2 [
1 . 0
1
1 1 ] [
1
1 . 0
0
1 . 0
1
7 , 0 2 . 0
1 . 0 1
] 2 [
] 2 [
1
2
1
2
1
= - + - =
= - + - + - =
= - + - + - =
=
y
x
x
n y
x
x
n
1
[2]=0.99, x
2
[2]=-0,107
1
[3]=0.9793, x
2
[3]=-0,1729
Para os demais instantes repetir o procedimento, calculando o valor do
sinal de sada y[n] e calculando os valores dos estados x[n+1] para ser
utilizados no prximo instante.
| | 883 . 0 ) 107 . 0 ( 1 99 . 0 1 ] 1 [
1729 . 0 1 1 . 0 ) 107 . 0 ( 7 . 0 99 . 0 2 . 0 ] 2 [
9793 . 0 1 0 ) 107 . 0 ( 1 . 0 99 . 0 1 ] 2 [
107 . 0
99 . 0
1 1 ] [
1
1 . 0
0
107 . 0
99 . 0
7 , 0 2 . 0
1 . 0 1
] 2 [
] 2 [
2
2
1
2
1
= - + - =
= - + - + - =
= - + - + - =
=
y
x
x
n y
x
x
n
Exerccios: Livro Lathi
3.1-1 a 3.1-5: energia e potencia, sinal par e impar
3.2-1 a 3.2-4: operaes com sinal
3.3-1 a 3.3-7: grficos de sinal
3.4-1 a 3.4-6: montagem
3.4-7 a 3.4-11: classificao de sistemas
3.5-1 a 3.5-5: soluo recursiva
Exerccios: Livro HSU

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