1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

B B

Kunde :

C Anlagenbezeichnung : C

Zeichnungsnummer :
Kommission :

Hersteller (Firma) :
D Installationsort : D

Maschinennummer :

Maschinentyp :

Fabrikat :

Typennummer :
E E
Type :

Norm :

Bearbeitet am: 22.08.2022 Bearbeitet von:

F Datum 22.08.2022 = F
Bearb. Projekt: 00010192 +
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt «X»
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Zeichnung: cova0001.zng von «Bl.» Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 A

D
B

Änderungszustand Unterlagen-Kennzeichnung Inhalt

1 Bl.

Zustand Datum Name Anlage Ort Blatt

Blatt 1
von
16
16

1 Fahrerhaus
2 Fahrerhaus SPS CR0403
3 Fahrerhaus SPS und Display
15

15
=
+

4 Fahrerhaus SPS CR0403 Eingänge

5 Fahrerhaus SPS CR0403 Eingänge
Zeichnung: idxa0001.zng
Projekt Nr. :00010192
14

14

6 Fahrerhaus SPS CR0403 Eingänge

7 Fahrerhaus CR0403 Ausgänge
Projekt: 00010192

8 Fahrerhaus Kamerasystem
13

13

9
10 Peeljet CAN-Modul Aufbau
12

12

11 Peeljet
12 Fahrerhaus
13 Trackjet Wagen
11

11
14 Trackjet Wagen
15 Trackjet Wagen
10

10
16 Trackjet Wagen
17 Trackjet Ausleger
18 Trackjet Arbeitskopf
9

9
19 Peeljet Vorbau
20 Peeljet Vorbau
8

8
Ers. d.
7

7
Ers. f.
6

6
5

5
Urspr.
4

4
22.08.2022
Bearb.
Datum

Gepr.
Norm
3

3
Name
Datum
2

2
Änderung
1

1
Zustand
A

D
B

F
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

BATT 30 BATT 30
BATT 31 BATT 31
A A

-1F1 -1F2 -1F3 -1F4

4A 15A 15A 6A

-X0 7 8 9 10 11
B B

13 X1 13
-1S1 -1S2
14 X2 14
C C

/3.5 -XS13 1 2 5 4 3
/3.7
N2_3
N2_4

-X0 1 2 -X0 3 4 -X0 5 6

D D

-XS2 1 -XS2 9 -XS2 10 -XS2 2 11 -XS12 1 2 9 4 5 10 11 3 -XS2 18

24V 0V 3 13 14
-X0 -X0 -XTGsd

XS1_12PJ.2
XS1_12PJ.1

Gnd_Hupe

XS2_18
XS2_10

12K4_4
XS2_11
XS2_9

XS2_2

PN1_4
PN1_3
PN1_2
XS2_1

PN1_1

E Einspeisung Unimog E
-E87 19 31 32

/3.8

/12.7
/3.4

/3.6

/7.6

/17.4
/19.2

/19.2
/13.2

/3.2

/13.2

/13.2

/13.2

/13.2
Arbeitslicht

F Datum 22.08.2022
Fahrerhaus = F
Bearb. Projekt: WGA_1503_Unimog +
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt 1
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0001.zng von 20 Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A -2K1 A
N2

IFM Typ CR0403 VBBs Pin 1 -N2.1 /3.2

GND Pin 2 -N2.2 /3.4
CAN2 H Pin 3 -N2.3 /3.6
CAN2 L Pin 4 -N2.4 /3.8

B B
P/N1
A B C D E F
VBBs Pin 1 -UbA1 /4.2 VBBs Pin 1 -UbB1 /5.2 VBBs Pin 1 -UbC1 /6.2 Out0 Pin 1 -Out0 /7.2 Out4 Pin 1 Out8 Pin 1 Spg.Versorgung VBBs/Pin 1 -PN1.1 /3.2
IN0 Pin 2 -IN0 /4.4 IN4 Pin 2 -IN4 /5.4 IN8 Pin 2 -IN8 /6.4 GND Pin 2 -0D2 /7.4 GND Pin 2 GND Pin 2 Spg.Versorgung out VBB1/Pin 2 -PN1.2 /3.4
IN1 Pin 3 -IN1 /4.6 IN5 Pin 3 -IN5 /5.6 IN9 Pin 3 -IN9 /6.6 Out1 Pin 3 -Out1 /7.6 Out5 Pin 3 Out9 Pin 3 Spg.Versorgung out VBB2/Pin 3 -PN1.3 /3.6
GND Pin 4 -0A4 /4.8 GND Pin 4 -0B4 /5.8 GND Pin 4 -0C4 /6.8 GND Pin 4 -0D4 /7.8 GND Pin 4 GND Pin 4 Spg.Versorgung Gnd/Pin 4 -PN1.4 /3.8
GND Pin 5 -0A5 /4.10 GND Pin 5 -0B5 /5.10 GND Pin 5 -0C5 /6.10 Out2 Pin 5 -Out2 /7.10 Out6 Pin 5 Out10 Pin 5 CAN1_H/Pin 5
IN2 Pin 6 -IN2 /4.12 IN6 Pin 6 -IN6 /5.12 IN10 Pin 6 -IN10 /6.12 GND Pin 6 -0D6 /7.12 GND Pin 6 GND Pin 6 CAN1_L/Pin 6
IN3 Pin 7 -IN3 /4.14 IN7 Pin 7 -IN7 /5.14 IN11 Pin 7 -IN11 /6.14 Out3 Pin 7 -Out3 /7.14 Out7 Pin 7 Out11 Pin 7
C VBBs Pin 8 -UbA8 /4.16 VBBs Pin 8 -UbB8 /5.16 VBBs Pin 8 -UbC8 /6.16 GND Pin 8 -0D8 /7.16 GND Pin 8 GND Pin 8 C

D D

E E

F Datum 22.08.2022
Fahrerhaus = F
Projekt: WGA_1503_Unimog +
SPS CR0403
Bearb.
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt 2
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0001.zng von 20 Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

/1.11
/1.8
/1.4

/1.9
A Diagnosestecker A

PN1_4
PN1_1

PN1_3
PN1_2
1 2 3 4 5
-XS3

B B

C C

1 2 3 4

Adresse: -PN1.1 -PN1.2 -PN1.3 -PN1.4

Übersicht: /2.14 /2.14 /2.14 /2.14

VBBs VBB1 VBB2 GND

OUT1 OUT2

D D

XS1PJ/6.5 XS1PJ/6.6
/20.6 /20.6
N2_3 N2_4
/1.5 /1.6
XS1_6.5 XS1_6.6
1 2 /14.1 3 /14.2 4 1 2 3 4 5
E -3A1 E
Adresse: -N2.1 -N2.2 -N2.3 -N2.4 n.c. VBBs GND CAN-H CAN-L
Übersicht: /2.14 /2.14 /2.14 /2.14
Stecker M12

VBBs GND CAN2_H CAN2_L Dialogmonitor IFM Typ: CR0451

Display

F Datum 22.08.2022
Fahrerhaus = F
Projekt: WGA_1503_Unimog +
SPS und Display
Bearb.
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt 3
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0001.zng von 20 Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

/19.11
/19.5
/18.6

/12.2
XS1_12PJ.7
XS1_12PJ.4

2K1_A5
XS2_4
B 4 7 B
-XS2 -XS2

C 2 2 C
-12K1 -12K2
/12.3 1 /12.4 1

-XT1 11 -XT1 12
D D

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
E E
Adresse: -UbA1 -IN0 -IN1 -0A4 -0A5 -IN2 -IN3 -UbA8
Übersicht: /2.2 /2.2 /2.2 /2.2 /2.2 /2.2 /2.2 /2.2

VBBs RPM RPM GND GND Speed Way VBBs

Rotor Motor

F Datum 22.08.2022
TecIntegral Grün GmbH Fahrerhaus = F
Siegener Str.81-83
Projekt: WGA_1503_Unimog +
SPS CR0403 Eingänge
Bearb.
Gepr. 57234 Wilnsdorf Projekt Nr. :00010192 Blatt 4
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0001.zng von 20 Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

/19.4
/19.9

/18.2
/12.6

XS1_12PJ.3
XS1_12PJ.5
2K1_B1

XS2_3
B 5 3 B
-XS2 -XS2

C 2 C
-12K3
/12.6 1

D D

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
E E
Adresse: -UbB1 -IN4 -IN5 -0B4 -0B5 -IN6 -IN7 -UbB8
Übersicht: /2.4 /2.4 /2.4 /2.4 /2.4 /2.4 /2.4 /2.4

VBBs Nozzeltest PJ Sensor Top1 GND GND N05 OK VBBs

F Datum 22.08.2022
Fahrerhaus = F
Projekt: WGA_1503_Unimog +
SPS CR0403 Eingänge
Bearb.
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt 5
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0001.zng von 20 Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

/19.4
/19.7

/18.2
XS1_12PJ.8
XS1_12PJ.6

XS2_8
B 6 8 9 10 11 B
-XS2 -XS2 -XS2 -XS2 -XS2

C C

D D

C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8
E E
Adresse: -UbC1 -IN8 -IN9 -0C4 -0C5 -IN10 -IN11 -UbC8
Übersicht: /2.6 /2.6 /2.6 /2.6 /2.6 /2.6 /2.6 /2.6

VBBs Crashsensor Sensor Top 2 GND GND Reserve Reserve VBBs

F Datum 22.08.2022
Fahrerhaus = F
Projekt: WGA_1503_Unimog +
SPS CR0403 Eingänge
Bearb.
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt 6
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0001.zng von 20 Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A Adresse: -Out0 -0D2 -Out1 -0D4 -Out2 -0D6 -Out3 -0D8 A

Übersicht: /2.8 /2.8 /2.8 /2.8 /2.8 /2.8 /2.8 /2.8
D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8

B B

C C

2 1
-XTGsd
-7P1
2

D D
Gnd_Hupe

-E87 18
/1.12

E E

2K1_D7
/12.9
Vibrator GND Feedwater empty GND Reserve GND N05 free GND

F Datum 22.08.2022
Fahrerhaus = F
Projekt: WGA_1503_Unimog +
CR0403 Ausgänge
Bearb.
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt 7
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0001.zng von 20 Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

/17.13

/17.13

/17.13

/17.13
/20.2

/20.2

/20.2

/20.2
A A

XS1PJ/6.2
XS1PJ/6.3

XS1/6.2
XS1PJ/6.4
XS1/6.3

XS1PJ/6.1
XS1/6.4

XS1/6.1
Spannung vom Unimog

-XS4 15 -XS4 31

B 14 13 12 15 B
-XS2 -XS2 -XS2 -XS2

-XTGsd 6 1 5
C C

-E87 22 17 21

video
shild

Schw.
rot
W6
D 1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1 1.2 2.2 3.2 4.2 Camera D
-8A1
Tip next Camera

Video Masse

Ub 12VDC
Camera 2
Ub 12..30VDC

n.c.
Camera 3
0V

Stand by

GND

GND
Video

Video
schirm
Ub
Kamera
Heck

E E
Monitor Camera system

F Datum 22.08.2022
Fahrerhaus = F
Projekt: WGA_1503_Unimog +
Kamerasystem
Bearb.
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt 8
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0001.zng von 20 Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

-E87 7 -E87 20 -E87 1 -E87 4 -E87 18 -E87 2 -E87 5 -E87 31 -E87 32 -E87 6 -E87 3 -E87 19

30 85
-9K1 -9K1
5 87 86

B 30 87 B
3

-W3 -W3 -W3 -W3 -W3

Ölflex geschirmt

5
3
2
1
C 5x0,75 C

-XS10_P 1 -XS10_P 2

D 13 D
-9S1 ϑ
14

10A1_5

10A1_6
10A1_3
10A1_2
10A1_1

-XS5 1 -XS5 2 -XS11_P 1 -XS11_P 2 /10.2

/10.2

/10.3

/10.3
/10.1

E E
-9M1 -9M2

M M
1 DC 2 1 DC 2

Vibrator Oilcoiler

F Datum 22.08.2022 = F
Bearb. Projekt: WGA_1503_Unimog +
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt 9
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0001.zng von 20 Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

/9.10
/9.8

/9.9

/9.9
/9.7
A A

10A1_2

10A1_3

10A1_5

10A1_6
10A1_1

120

-10R1
Kl.1 Kl.2 Kl.3 Kl.4 Kl.5 Kl.6 Kl.7 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 Out1 Out2 Out3 Out4 Out5
-10A1
CAN-H CAN-L GNDs GNDo VBBo VBBs VBBc GNDs CAN-GND CAN-L GNDs CAN-GND CAN-L
VBBc CAN-H VBBc CAN-H
Spannungsversorgung und CAN- Anschlußklemmen
CAN-IN CAN-OUT
B M12 M12 B

Typ IFM CR2032 Knoten-Nr. : 19

Kanal 1 Kanal 3 Kanal 5 Kanal 7 Kanal 2 Kanal 4 Kanal 6 Kanal 8

L+ Ana-in L- IN-digi L+ Ana-in L- In-digi L+ Ana-in L- IN-digi L+ ana-in L- In-digi L+ out L- Out L+ out L- Out L+ out L- Out L+ out L- Out
1.1 1.2 1.3 1.4 3.1 3.2 3.3 3.4 5.1 5.2 5.3 5.4 7.1 7.2 7.3 7.4 2.1 2.2 2.3 2.4 4.1 4.2 4.3 4.4 6.1 6.2 6.3 6.4 8.1 8.2 8.3 8.4

C C

-X2C 1 2 3 4 -X4C 1 2 3 4 -X6C 1 2 3 4

EBC113 EBC113 EBC113
D D

-X2B 1 2 3 4 -X2A 1 2 3 4 -X4B 1 2 3 4 -X4A 1 2 3 4 -X6B 1 2 3 4 -X6A 1 2 3 4

schwarz

schwarz

schwarz

schwarz

schwarz

schwarz
braun

braun

braun

braun

braun

braun
-W9 -W10 -W11 -W12 -W13 -W14

weiß

weiß

weiß

weiß

weiß

weiß
blau

blau

blau

blau

blau

blau
IFM IFM IFM IFM IFM IFM
10A1_5.4
10A1_3.4

10A1_7.4
10A1_5.3
10A1_5.2
10A1_3.3

10A1_7.3
10A1_3.2

10A1_7.2
10A1_1.4

10A1_5.1
10A1_1.3

10A1_3.1

10A1_7.1
10A1_1.2
10A1_1.1

4x0,34 4x0,34 4x0,34 4x0,34 4x0,34 4x0,34

E E
/11.12
/11.12
/11.12
/11.12
/11.5

/11.5

/11.5

/11.8
/11.8
/11.8
/11.6
/11.2

/11.2

/11.2

/11.2

/11.9

1 1 1 1 1 1
-10Y1 -10Y2 -10Y3 -10Y4 -10Y5 -10Y6
2 2 2 2 2 2
Pneumatikventil Hydraulikventil Pneumatikventil Hydraulikventil Ventil Hydraulikventil
Bypass schließen Rotor Sicherheitsluftfilter Pumpe Vordruck Spülen Vakuum Pumpe
entleeren

F Datum 22.08.2022
Peeljet = F
Projekt: WGA_1503_Unimog +
CAN-Modul Aufbau
Bearb.
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt 10
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0001.zng von 20 Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

/10.4
/10.4

/10.5
/10.5
/10.5
/10.5

/10.6
/10.6
/10.6
/10.6
/10.3
/10.3
/10.2
/10.2
/10.2
/10.1
A A

10A1_3.4

10A1_5.1

10A1_7.4
10A1_3.1

10A1_7.1
10A1_1.2

10A1_3.2

10A1_5.2

10A1_7.2
10A1_1.3

10A1_3.3

10A1_5.3

10A1_7.3
10A1_1.4

10A1_5.4
10A1_1.1

-X1C 1 2 3 4 5 -X3C 1 2 3 4 -X5C 1 2 3 4 5 -X7C 1 2 3 4 5

B B

-X1B 1 2 3 4 5 -X1A 1 2 3 4 5 -X3B 1 2 3 4 -X3A 1 2 3 4 -X5B 1 2 3 4 5 -X5A 1 2 3 4 5 -X7B 1 2 3 4 5 -X7A 1 2 3 4 5

EBC114 EBC113 EBC114 EBC114
Pin 2 abbrechen

Pin 2 abbrechen

Pin 2 abbrechen
C C
schwarz

schwarz

schwarz

schwarz

schwarz

schwarz

schwarz

schwarz
braun

braun

braun

braun

braun

braun

braun

braun
-W15 -W16 -W17 -W18 -W19 -W20 -W21 -W22
weiß

weiß

weiß

weiß

weiß

weiß

weiß

weiß
blau

blau

blau

blau

blau

blau

blau

blau
IFM IFM IFM IFM IFM IFM IFM IFM
4x0,34 4x0,34 4x0,34 4x0,34 4x0,34 4x0,34 4x0,34 4x0,34

1 2 3 4

D L+ Ls- IO_Li L- D
-11B6 Messwandl. Temp.
PT PT PT PT
1.1 1.2 1.3 1.4

1 1 3 1 1 3 1 2 3 4 1 3 1 1 3
P Ub 0V P Ub 0V Ub 0V P
E -11B1 -11B2 -11B3 -11B4 -11B5 -11B7 -11B8 -11B9 E
t

I Ö S I Ö S Messwandl. Temp. Ö S I
2 2 4 3 2 4 2 4 2 4

Druck Druckschalter Hochdruck Temperaturschalter Temperatursensor Füllstandssensor Druck Endlage Schütte

nach dem Filter Hydrauliköl 2500 bar Hydrauliköl Feedwater Sicherheitsluftfilter vor dem Filter
Vordruckpumpe Vordruckpumpe Vordruckpumpe
F Datum 22.08.2022
Peeljet = F
Bearb. Projekt: WGA_1503_Unimog +
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt 11
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0001.zng von 20 Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

/7.14
/4.10

/1.12
/5.2
A 20 A
-XT1 15 -XT1 16 -XT2 1 -E87 -XT2 2

2K1_A5

2K1_D7
2K1_B1

12K4_4
B 5 5 B
-12K5 -12K4
9 3 8 3

C C

D -XT2A 2 D
3 3 3 2 2
-12K1 -12K2 -12K3 -12K4 -12K5
4 4 4 4 4

2 2 2 1 1
/4.12 1 /4.14 1 /5.14 1 5 5
3 3
10 8

E E

Speed Way N05 N05 free N05 free

F Datum 22.08.2022
Fahrerhaus = F
Bearb. Projekt: WGA_1503_Unimog +
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt 12
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0001.zng von 20 Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

TJ_X2_1F1 TJ_X2_1F1
/15.1
TJ_X2_GND TJ_X2_GND
/15.1
A A

-X2 1 -X2 26 -X2 30 -X2 1 -X2 2 -X2 26 -X2 27 -X2 28

B B
-W45
Ölflex Robust
1
2
11

25x0,75
9
10

C 1 2 11 9 10 C
-XS1/12
XS2_10
XS2_11
XS2_9
XS2_2
XS2_1

D D
/1.10

/1.9
/1.8
/1.4

/1.11

-X2 6 -X2 7

1 19 10 32 20 37 42 50
E E
Adresse: -1Vr -1Vo -1Vs -1V15 -1Gs -1Go -1Go2 -Test
Übersicht: /14.12 /14.12 /14.12 /14.12 /14.12 /14.12 /14.12 /14.12

VBBr VBBo VBBs VBB15 GND GND GND Test

OUT08 - OUT15 OUT00 - OUT07

F Datum 22.08.2022
Trackjet = F
Projekt: WGA_1503_Unimog +
Wagen
Bearb.
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt 13
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0001.zng von 20 Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A -14A1 A
Spg.Versorgung VBBs/Pin 10 -1Vs /13.6 I0.0 Pin 55 -1I0 /17.4
Spg.Versorgung VBB15/Pin 32 -1V15 /13.8 I0.1 Pin 36 -1I1
Spg.Versorgung VBBr/Pin 01 -1Vr /13.2 I0.2 Pin 54 -1I2 /15.16
Spg.Versorgung VBBo/Pin 19 -1Vo /13.4 I0.3 Pin 35 -1I3 /17.8
I0.4 Pin 53 -1I4 /15.8
Spg.Versorgung GNDs/Pin 20 -1Gs /13.10 I0.5 Pin 34 -1I5
Spg.Versorgung GNDo/Pin 37 -1Go /13.12 I0.6 Pin 52 -1I6 /15.4
Spg.Versorgung GNDo/Pin 42 -1Go2 /13.14 I0.7 Pin 33 -1I7 /15.2
B B
CAN1 H Pin 47 -CAN1H 4 I0.8 Pin 24 -1I8 /18.15
CAN1 L Pin 29 -CAN1L 8 I0.9 Pin 41 -1I9
CAN2 H Pin 46 I1.0 Pin 23 -1I10 /18.11
CAN2 L Pin 28 I1.1 Pin 40 -1I11 /15.6
CAN3 H Pin 45 I1.2 Pin 22 -1I12 /15.12
CAN3 L Pin 27 I1.3 Pin 39 -1I13 /15.14
CAN4 H Pin 44 I1.4 Pin 21 -1I14 /15.10
CAN4 L Pin 26 I1.5 Pin 38 -1I15
C 5 6 C
-XS1/6
Testeingang Pin 50 -Test /13.16 Q0.0 Pin 18 -1O0 /16.10
-W45
Q0.1 Pin 17 -1O1 /16.6
17
18

RS 232-RXD Pin 25 Q0.2 Pin 16 -1O2 /16.16

RS 232-TXD Pin 43 Q0.3 Pin 15 -1O3 /16.14
USB_P Pin 30 Q0.4 Pin 14 -1O4 /16.2
XS1_6.5
XS1_6.6

USB_N Pin 48 Q0.5 Pin 13 -1O5 /16.4

/17.10

/17.10
USB_5V Pin 31 Q0.6 Pin 12 -1O6
USB_GND Pin 49 Q0.7 Pin 11 -1O7 /16.8

XS8_10
/3.5
/3.7

XS8_9

D D
Q0.8 Pin 02 -1O8 /16.12
Q0.9 Pin 03 -1O9
Q1.0 Pin 04 -1O10
Q1.1 Pin 05 -1O11
-X2 22 23 -X2 24 25 Q1.2 Pin 06 -1O12
Q1.3 Pin 07 -1O13
Q1.4 Pin 08 -1O14
47 29 Q1.5 Pin 09 -1O15
E E
Adresse: -CAN1H -CAN1L
Übersicht: 12 12 IFM Typ CR0032 VREF 5/10V,400mA Pin 51

CAN1-H CAN1-L

F Datum 22.08.2022
Trackjet = F
Projekt: WGA_1503_Unimog +
Wagen
Bearb.
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt 14
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0001.zng von 20 Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

TJ_X2_1F1 TJ_X2_1F1
/13.16 /17.1
TJ_X2_GND TJ_X2_GND
/13.16 /16.1
A A

-X2 2 27 -X2 3 28 -X2 3 29 -X2 4 29 -X2 4 30

braun

braun

braun

braun
-W34 -W35 -W36 -W37

blau

blau

blau

blau
IFM EVC002 IFM EVC002 IFM EVC002 IFM EVC002
4x0,34 4x0,34 4x0,34 4x0,34
B B
braun/grün
weiß/grün

W33

violett
braun

grau

IFM
E60144
oder Haidenhain ERN430

-15B1 12 10 5 6 8 1 3 4 2 11 7 9 1 3 1 3 1 3 1 3
Ub GND
C C
Sens. 10..30V
Sens.0V UN
Up 10..30V

Störung
n.c.
Ua1 neg.
Ua1

Ua2 neg.

Ua0 neg.
0V UN

Ua2

Ua0

-15B2 -15B3 -15B4 -15S1 P-Schalter

S1 S2
4 4 4 2 4

weiß
schwarz

schwarz

schwarz
Inkrementalgeber 500 Pulse

-W34 -W35 -W36 -W37

weiß

weiß

weiß

weiß
D D

-X2 8 -X2 9 -X2 10 -X2 11 -X2 12 -X2 13 -X2 14

33 52 40 53 21 22 39 54
E E
Adresse: -1I7 -1I6 -1I11 -1I4 -1I14 -1I12 -1I13 -1I2
Übersicht: /14.14 /14.14 /14.14 /14.14 /14.14 /14.14 /14.14 /14.14

Drehgeber Channel B Drehgeber Drehgeber Channel A Drehgeber Störung Ausleger oben Wagen rechts Wagen links Druckschalter
induktiv magnetisch magnetisch Hydraulik an

F Datum 22.08.2022
Trackjet = F
Projekt: WGA_1503_Unimog +
Wagen
Bearb.
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt 15
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0001.zng von 20 Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Adresse: -1O4 -1O5 -1O1 -1O7 -1O0 -1O8 -1O3 -1O2

A Übersicht: /14.14 /14.14 /14.14 /14.14 /14.14 /14.14 /14.14 /14.14 A
14 13 17 11 18 2 15 16
TJ_X2_GND TJ_X2_GND
/15.16 /17.1

-X2 37 31 -X2 38 31 -X2 39 32 -X2 40 -X2 41 32 -X2 42 33 -X2 43 33 -X2 44 34 -X2 45 34

B B

-W38 -W39 -W40 -W41 -W42 -W43

Ölflex Ölflex Ölflex Ölflex Ölflex Ölflex
1

1
2

2
2x1,0 2x1,0 2x1,0 2x1,0 2x1,0 2x1,0

C C

D D

1 1 1 1 1 1
-16Y1 -16Y2 -16Y3 -16Y4 -16Y5 -16Y7
2 2 2 2 2 2

E E

Ventil Ventil Ventil Ventil Ventil Reserve Ventil Reserve

Wagen rechts Wagen links Wagen vor Wagen zurück Wagen auf Wagen
Schwimmer

F Datum 22.08.2022
Trackjet = F
Projekt: WGA_1503_Unimog +
Wagen
Bearb.
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt 16
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0001.zng von 20 Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

TJ_X2_1F1 TJ_X2_1F1
/15.16 /18.1
TJ_X2_GND TJ_X2_GND
/16.16 /18.1
A A

/1.16

/14.8
/14.4

/8.13
/8.8
/8.9
/8.9
XS2_18
-X2 5 35

XS1/6.3
XS1/6.4
XS1/6.1
XS8_10
XS8_9

XS1/6.2
-XS1/12 12
-XS1/6 4 1 3 2
-W45 17 18 -W45
-X2 Ölflex Robust

12

3
4
5
25x0,75

6
-X2 46
B -X2 51 52 53 54 B
-XS8 3 2 -XS8 1 -XS8 9 10 -XS8 11 12

Arbeits- X1
licht -17P1 Umschaltbox
X2 Camera
-XC9 2 3 4 1 -XC8 2 3 4 1

C Gehäuse mit Taster Düsentest -17R1 -17R2 -17R3 C

4,7K 221K 120 Ohm

13 2 3 4 1 2 3 4 1
-XC6 -XC7
-17S1
14
-XS11 5 6 2 1
braun
weiß

grau

D D
pink

-X2 55 56 57
4 5
-XS8 -XS8
Signal
Gnd
Gnd
Ub

-X2 15 -X2 16 -XS8 14 6 7

Wegmesssystem Zylinder

55 35
E E
Adresse: -1I0 -1I3

video
shild
rot
W6
Camera
Übersicht: /14.14 /14.14

Video
schirm
Ub
Wegmesssystem Taster Abschlußwiderstand
Zylinder Düsentest CAN-Bus

Kamera
Ausleger

F Datum 22.08.2022
Trackjet = F
Projekt: WGA_1503_Unimog +
Ausleger
Bearb.
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt 17
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0001.zng von 20 Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

TJ_X2_1F1 TJ_X2_1F1
/17.16
TJ_X2_GND TJ_X2_GND
/17.16
A A

-X2 5 35

W11
12x0,75
-X2 36

B B
-XS10 1 2 -XS10 5

W46 W47
braun

braun
IFM IFM
blau

blau
EVC002 EVC002
C C
1 3 1 3

-18B1 -18B2
4 4
schwarz

schwarz

D D

3 4
-XS10 -XS10

-X2 19 -X2 20

23 24
E 3 8 4 E
-XS1/12 -XS1/12 Adresse: -1I10 -1I8
Übersicht: /14.14 /14.14
XS2_8

XS2_4
XS2_3

Rotor Drehzahl Modul Erkennung

/5.6
/6.6

/4.4

Rotor verriegelt Rotor Drehzahl

F Datum 22.08.2022
Trackjet = F
Projekt: WGA_1503_Unimog +
Arbeitskopf
Bearb.
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt 18
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0001.zng von 20 Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

PJ_X2_1F1 PJ_X2_1F1
PJ_X2_GND PJ_X2_GND
A A

-X2PJ 1 5 -X2PJ 1 5 -X2PJ 2 6 -X2PJ 2 6 -X2PJ 3 -X2PJ 14 -X2PJ 7

braun
-W51

Gehäuse mit
Taster Düsentest

braun

braun

braun
-W48 -W49 -W50

blau

blau

blau
IFM IFM IFM
B B
-19R1 -19R2
1K 4,7K

1 3 1 3 1 3 13
Ub 0V -19S1 -19R3
-19B1 -19B2 -19B3 14 10K
Ö S
2 4 4 2

schwarz
schwarz

C -W48 -W49 -W50 -W51 C

weiß

weiß

weiß
IFM IFM IFM
13 13
-19S2 -19S3
-X2PJ 9 10 -X2PJ 11 -X2PJ 12 -X2PJ 13 14 14

-W2_PJ -W2_PJ -W2_PJ -W2_PJ -W2_PJ -W2_PJ

Ölflex
8

5
6

7
1

3
2

D 12x0,75 D

-X2PJ 15 -X2PJ 16

1 2 8 3 4 6 5 7
-XS1/12PJ -XS1/12PJ -XS1/12PJ -XS1/12PJ -XS1/12PJ -XS1/12PJ X1 X1
-19P1 -19P2
-W1_PJ -W1_PJ -W1_PJ -W1_PJ -W1_PJ -W1_PJ X2 X2
Ölflex
8

5
6

7
1

3
2

18x0,75
E E
XS1_12PJ.8

XS1_12PJ.4

XS1_12PJ.5
XS1_12PJ.6
XS1_12PJ.3

XS1_12PJ.7
XS1_12PJ.2
XS1_12PJ.1
/1.4

/6.6
/5.6

/4.4

/6.4

/5.4
/1.11

/4.6
Sensor Sensor Sensor Düsentest Arbeitslicht Blitzlicht
Schwenkarm unten Rotor Crash

F Datum 22.08.2022
Peeljet = F
Projekt: WGA_1503_Unimog +
Vorbau
Bearb.
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt 19
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0001.zng von 20 Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

/8.14
/8.10
/8.8
/8.9

/3.5
/3.7
A A

XS1PJ/6.2
XS1PJ/6.3

XS1PJ/6.5
XS1PJ/6.4

XS1PJ/6.6
XS1PJ/6.1
-W1_PJ -W1_PJ

16
13
14

17
12
15

B -XS1/6_PJ 4 1 3 2 -XS1/6_PJ 5 6 B

-X2PJ 24 20 23 21

Umschaltbox
Camera -20R1
C -XC9_PJ 2 3 4 1 -XC8_PJ 2 3 4 1 120 Ohm C

2 3 4 1 2 3 4 1
-XC6_PJ -XC7_PJ

D D

E E
video

video
shild

Schw.

shild

Schw.
rot

rot

W6 W7
Camera Camera
GND

GND
Video

Video
schirm
Ub

schirm
Ub

Kamera Kamera
Ausleger Optional

F Datum 22.08.2022
Peeljet = F
Projekt: WGA_1503_Unimog +
Vorbau
Bearb.
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt 20
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0001.zng von 20 Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Ausleger
Steckverbindung
zum Unimog Kamera
A 4 Stck. Sensoren A
12 pol. + 6 pol. Steckverbindung XS8
XS1 SPS CR0032 IFM 16 pol.

Druckschalter Hydr.an
Taster Wegmesssystem Zylinder
Düsentest

Ausleger oben
Wagen re
Wagen li
B B
Klemmkasten X2
Drehgeber Auslegerposition
Arbeitslicht

25x0,75 in Energiekette
C Arbeitskopf C

Steckverbindung XS10
8 pol. Sensor Rotor verriegelt

D 6 Stck. Ventile D
Sensor Rotor Drehzahl

E E

F Datum 22.08.2022
Übersicht = F
Projekt: WGA_1503_Unimog +
Unimog Vorbau WA5776
Bearb.
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt «X»
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0002.zng von «Bl.» Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Vakuum- Vibrator
kolbenschleuse M
A A
Sicherheits Ölkühler
luftfilter M

Wastebox CAn Modul CR2032

B B

Hochdruck-
pumpe
Vordruck-
Vakuumpumpe pumpe

C C
Dieselkühler
M

D Peeljet Sensor Schwenkarm unten Eingänge CAN Modul CR2032 D

Sensor Rotor Ch1.2 Drucksensor nach dem Filter Vordruckpumpe
Sensor Crash Ch1.4 Druckschalter Hydr.Pumpe
Taster Düsentest Ch3.2 Drucksensor Hochdruck 2500 bar
Arbeitslicht Ch3.4 Temperaturschalter Hydrauliköl Vordruckpumpe
Blitzlicht Ch5.2 Temperatursensor Feedwater
Kamera Ch5.4 Füllstandssensor Sicherheitsluftfilter
Ch7.2 Drucksensor vor dem Filter Vordruckpumpe
Ch7.4 Endlage Schütte
E E
Ausgänge CAN Modul CR2032
CH2.2 Pneumatikventil Bypass schließen
CH2.4 Hydraulikventil Rotor
CH4.2 Pneumatikventil Sicherheitsluftfilter entleeren
CH4.4 Hydraulikventil Pumpe Vordruck
CH6.2 Ventil spülen
CH6.4 Hydraulikventil Vakuumpumpe

F Datum 22.08.2022
Übersicht = F
Bearb. Projekt: WGA_1503_Unimog +
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt «X»
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0002.zng von «Bl.» Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

B Temperatursensor B
Feedwater Hochdruckpumpe

Hochdrucksensor

2500 bar
min. 3,5 bar Sensor
Filter

C C

Vordruckpumpe
Sensor
Filter
Snsor Öldruck

D D

Temperatursensor
Hydrauliköl Vordruckpumpe

E E

F Datum 22.08.2022 = F
Bearb. Projekt: WGA_1503_Unimog +
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt «X»
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0002.zng von «Bl.» Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 55 56 57 58

B B

5 6 7 8 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54

C C

26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54

D D

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 55 56 57 58

E E

F Datum 22.08.2022
TecIntegral Grün GmbH = F
Bearb. Siegener Str.81-83
Projekt: WGA_1503_Unimog +
Gepr. 57234 Wilnsdorf Projekt Nr. :00010192 Blatt «X»
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Schaltplan Zeichnung: vpla0002.zng von «Bl.» Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 A

D
B

52 Bl.
Nr.

Nr.

Klemmleistenbezeichnung
Blatt 1
von

-E87
16
16

Kabel-Typ

Kabel-Typ

Zielbezeichnung Zielbezeichnung
Klemmen-Nr.

Extern Intern
Brücken
15

15

Kenn- An- Kenn- An-

=
+
mm²

mm²

zeichen schluß zeichen schluß Bl./Pf.

-9K1 30 1 9.3
Zeichnung: tera0001.zng

-XS10_P 1 2 9.5
Projekt Nr. :00010192
14

14

-10A1 Kl.5 3 9.9

-XS5 2 4 9.4
-9K1 9.4
-XS10_P 2 5 9.6
-10A1 Kl.4 6 9.9
Projekt: 00010192
13

13

7 9.1
17 -XTGsd 1 8.13
18 -XTGsd 2 7.2
-9K1 85 18 9.5
19 -XTGsd 3 1.5
12

12

-10A1 Kl.7 19 9.10

20 9.2
-12K5 5 20 12.8
21 -XTGsd 5 8.13
22 -XTGsd 6 8.13
31 -XTGsd 13 1.5
11

11
-10A1 Kl.1 31 9.7
-E87
32 -XTGsd 14 1.6
-10A1 Kl.2 32 9.8
10

10
9

9
8

8
Ers. d.
7

7
Ers. f.
6

6
5

5
Urspr.
4

4
22.08.2022
Bearb.
Datum

Gepr.
Norm
3

3
Name
Datum
2

2
Änderung
1

1
Zustand
A

D
B

F
 A

D
B

52 Bl.
Nr.

Nr.

Klemmleistenbezeichnung
Blatt 2
von

-X0
16
16

Kabel-Typ

Kabel-Typ

Zielbezeichnung Zielbezeichnung
Klemmen-Nr.

Extern Intern
Brücken
15

15

Kenn- An- Kenn- An-

=
+
mm²

mm²

zeichen schluß zeichen schluß Bl./Pf.

BATT 30 24V 1.2
Zeichnung: tera0001.zng

-1F1 1.2
Projekt Nr. :00010192
14

14

BATT 31 0V 1.2
-XS2 1 1 -1S1 14 1.4
-1S1 X2 1.4
-PN1.1 1 2 -XTGsd 3 1.4
-XS2 9 3 -1F2 1.8
Projekt: 00010192
13

13

-PN1.2 2 4 1.8
-XS2 10 5 -1F3 1.9
-PN1.3 3 6 1.9
-1S1 X1 7 BATT 31 1.10
-XS2 2 8 1.11
12

12

-XS2 11 9 1.11
-PN1.4 4 10 1.11
-7P1 2 1.11
-12K4 4 11 1.12
-7P1 2 1.12
11

11
-X0
10

10
9

9
8

8
Ers. d.
7

7
Ers. f.
6

6
5

5
Urspr.
4

4
22.08.2022
Bearb.
Datum

Gepr.
Norm
3

3
Name
Datum
2

2
Änderung
1

1
Zustand
A

D
B

F
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

B B

schw
4x0,34 IFM -W16

weiß
brau
blau
mm² Kabel-Typ Nr.

zeichen
Kenn-

Zielbezeichnung
-11B2
-11B2

-11B2

Extern
C C

schluß
An-

Klemmleistenbezeichnung
4
3

1
Brücken

-X1A
Klemmen-Nr.

4
5

3
2
1
D D

zeichen
Kenn-

Zielbezeichnung
-X1B

-X1B

-X1B
-X1C

Intern
schluß
An-
4
5

1
E E

Bl./Pf.
11.4

11.4
11.4
11.4

11.3
mm² Kabel-Typ Nr.

F Datum 22.08.2022
-X1A = F
Bearb. Projekt: 00010192 +
Gepr. Projekt Nr. :00010192 Blatt 3
Zustand Änderung Datum Name Norm Urspr. Ers. f. Ers. d. Zeichnung: tera0001.zng von 52 Bl.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

B B

4x0,34 IFM -W15

weiß

brau
mm² Kabel-Typ Nr.

zeichen
Kenn-

Zielbezeichnung
-11B1

-11B1

Extern
C C

schluß
An-

Klemmleistenbezeichnung
2

1
Brücken

-X1B
Klemmen-Nr.

4
5

3
2

1
D