Document Couplage Code Aster

Code_Aster
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Titre : Identification d'efforts fluides Date : 04/05/2009 Page : 1/14
Responsable : Charles BODEL Cl : R4.07.07 Rvision : 1225
Manuel de Rfrence
Fascicule R4.07 : Couplage fluide-structure
Document : R4.07.07
Identification defforts fluides sur structure filaire
Rsum :
On dcrit les mthodes utilises dans loprateur CALC_ESSAI pour lidentification defforts fluides. On spare
ces efforts en deux catgories :
1) efforts dpendant du mouvement de la structure, dits fluide-lastiques , sous forme
de paramtres modaux ajouts. Ces efforts vont modifier les caractristiques
modales de la structure,
2) efforts ne dpendant pas du mouvement de la structure, dits turbulents sous forme
dinter-spectres.
Manuel de rfrence Fascicule r4.07 : Couplage fluide structure
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Table des Matires
1 Introduction, hypothses de calcul ...................................................................................................... 3
1.1 Position du problme .................................................................................................................... 3
1.2 Hypothse de comportement modal ............................................................................................. 3
1.3 Dcomposition des forces fluides ................................................................................................. 3
1.4 Termes adimensionnels ................................................................................................................ 4
2 Modlisation et calcul des forces fluide-lastiques ............................................................................. 4
2.1 Introduction des matrices ajoutes ............................................................................................... 4
2.2 Hypothse mono-modale .............................................................................................................. 5
2.3 Transposition base modale base physique ................................................................................ 7
2.4 Equations didentification des forces fluide-lastiques, hypothse mono-modale ........................ 7
2.4.1 Masse ajoute ..................................................................................................................... 8
2.4.2 Amortissement ajout .......................................................................................................... 8
2.4.3 Raideur ajoute ................................................................................................................... 9
3 Modlisation et calcul des forces turbulentes ...................................................................................... 9
3.1 Analyse dimensionnelle ................................................................................................................ 9
3.2 Approche monomodale ............................................................................................................... 10
3.2.1 Dconvolution unimodale .................................................................................................. 10
3.2.2 Mthode des excitations modales locales (EML) .............................................................. 11
3.2.3 Interpolation du spectre par une forme analytique ............................................................ 11
3.3 Approche multimodale ................................................................................................................ 12
3.3.1 Modlisation sur base modale, observabilit et commandabilit ...................................... 12
3.3.2 Rsolution du problme inverse ........................................................................................ 12
4 Rfrences ........................................................................................................................................ 13
5 Historique des versions du document ............................................................................................... 14
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1 Introduction, hypothses de calcul
Cette documentation dcrit les mthodes utilises dans la macro CALC_ESSAI.
1.1 Position du problme
Considrons pour commencer, une structure filaire (hypothse H1) de diamtre D, de longueur L, entoure
dobstacles crant un confinement dont une mesure caractristique est note DC. Cette structure constitue un
systme dynamique que lon suppose linaire (hypothse H2).
En fonctionnement normal, cette structure est soumise un coulement fluide ( la vitesse dcoulement U)
qui cre des efforts dinteraction fluide-structure et la fait vibrer. Cette vibration est mesure en un certain
nombre de points dabscisses x
k
1knmes) . Les efforts appliqus sur la structure par le fluide ne sont,
quant eux, pas mesurables. On souhaite donc retrouver les efforts partir de la mesure. Il sagit dun
problme inverse, pour la rsolution duquel il est ncessaire de prendre beaucoup de prcautions afin dobtenir
un rsultat qui, sil nest pas exact, est nanmoins pertinent.
Certaines mthodes explicites ci-dessous, sont applicables des structures filaires uniquement (H1). Dautres
peuvent tre utilises pour des structures plus quelconques. Dans tous les cas, on garde cependant lhypothse
de linarit (H2)
1.2 Hypothse de comportement modal
La structure est suppose linaire (H2), on peut donc dcrire son comportement mcanique sur base
modale. Chaque mode i de la structure, est dfini par les paramtres suivants :
o
i
: pulsation propre, f
i
frquence propres associe,

i
: amortissement rduit,
m
i
: masse modale,
u
i
x) : dforme modale.
Lcoulement exerce sur la structure une force linique f x , t ) . On suppose que ces efforts sont appliqus
dans une direction. On traitera les deux directions de mesure sparment, en supposant que celles-ci ne sont
pas couples.
Dplacement sur base modale : on suppose que le mouvement de la structure est assez bien dcrit par ses
N

premiers modes :
u x , t )
i =1
N
q
i
t ) .u
i
x)
Les coordonnes gnralises vrifient alors les quations dcouples :
m
i
q
i
+2
i
o
i
q
i
+o
i
2 q
i
)
=
0
L
u
i
x) f x , t ) dx=Q
i
t ) m
i
o
2
q
i
+2
i
o
i
oq
i
+o
i
2
q
i
)=Q
i
o) , 1i N
1.3 Dcomposition des forces fluides
On fait lhypothse suivante (H3) : les efforts dinteraction fluide-structure peuvent se dcomposer en une
somme de deux termes :
Les forces f
c
x , t ) dpendant du mouvement de la structure. Elles sont appeles forces fluide-
lastiques,
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Les forces f
t
x , t ) qui, en premire approximation, ne dpendent pas du mouvement de la
structure. Ces forces sont gnres par les instationnarits naturelles de lcoulement (forces
turbulentes ou diphasiques).
On crit donc que f x , t ) =f
c
x , t )+ f
t
x , t ) , et, de mme, que Q x ,t ) =Q
c
x , t )+Q
t
x , t ) . On va
dans le deuxime paragraphe, modliser de manire plus fine ces deux types defforts.
1.4 Termes adimensionnels
Pertinence de lanalyse adimensionnelle : en gnral, les structures relles ne peuvent tre instrumentes, on
effectue donc les exprimentations sur maquettes de dimensions rduites. On utilise donc des modlisations
adimensionnelles afin de pouvoir transposer les rsultats.
On introduit donc :
1)
o=x/ L
,
2) S
r
=
sD
U
, variable de Laplace rduite, rapprocher de V
r
=
2nU
oD
, vitesse
rduite
V
r
= j
2n
S
r
)
,
3) R
e
=
UD
, nombre de Reynolds, , tant la viscosit cinmatique du fluide,

4) u=
u
D

2 Modlisation et calcul des forces fluide-lastiques
2.1 Introduction des matrices ajoutes
On suppose que ces efforts dpendent de labscisse dapplication, du mouvement de la structure, des
caractristiques de lcoulement moyen, et des caractristiques gomtriques de la structure et de son
environnement. En dsignant par
la masse volumique du fluide, on crit donc :

f
c
x , t )=
1
2
U
2
D1
c
o;
D
D
e
,
D
L
, S
r
Re , u
)

Hypothse des petits mouvements (H4) u<<1 : cela suppose une linarisation possible par rapport au
dplacement :
f
c
x , t )=
1
2
U
2
B
o;
D
D
e
,
D
L
, S
r
Re
)
. u x , s)
, avec
B
o;
D
D
e
,
D
L
, S
r
Re
)
=
1
c
u

o;
D
D
e
,
D
L
, S
r
Re, 0
)
Hypothse de similitude gomtrique (H5) : la maquette est identique au modle rel une similitude prs :
on enlve la dpendance par rapport la gomtrie.
f
c
x , t )=
1
2
U
2
B o, S
r
Re) . u x , s)
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Hypothse (H6) : pas de dpendance par rapport au nombre de Reynolds. On suppose que les essais sur
maquette utilisent le mme fluide (avec la mme viscosit cinmatique) que dans la ralit. La dpendance
la vitesse reste nanmoins conserve dans la pulsation rduite S
r
.
f
c
x , t )=
1
2
U
2
B o, S
r
) . u x , s)

En coordonnes modales, on obtient donc :
Q
c
i
s)=
1
2
U
2
L
i=1
N
H
c
ij
S
r
)
q
j
s) , avec H
c
ij
S
r
)
=
0
l
B o , S
r
) 1
i
o L) 1
j
o L) d o
Sous forme vectorielle, on peut donc crire :
Q
c
=
1
2
U
2
L H
c
q
O
H
c
est une matrice complexe NN . Dans plusieurs rfrences ([1] par exemple), on a propos pour
H
cle dveloppement limit suivant : H
c
=o s
2
+s+y , dveloppement qui fait apparatre des matrices de
masse, raideur, et amortissements ajouts.
Q
c
=
|
1
2
D
2
LC
m
s
2
+
1
2
DULC
D
s+
1
2
U
2
LC
k
C
m
est la matrice de masse ajoute. Elle correspond linertie du fluide dplac lorsque la
structure vibre autour dune position dquilibre. On montre (dans [2] par exemple)
que lorsque lcoulement est irrotationnel, elle ne dpend pas de la vitesse du fluide.
On peut donc la calculer fluide au repos, lorsque cela est possible (cela lest moins
lorsquon a affaire un fluide diphasique, nous verrons par ailleurs comment
remdier ce problme) ;
C
D
est une matrice relle appele matrice des coefficients damortissement fluide.
Lorsque le fluide est au repos, lamortissement ajout est cre par la viscosit du
fluide. En coulement, les pertes de charges peuvent voluer de manire complexe,
et les amortissements ajouts qui en rsultent peuvent tre ngatifs, ce qui suppose
un risque dinstabilit si lamortissement total devient lui-mme ngatif ;
C
k
est la matrice des coefficients de raideur fluide. On montre quelle est nulle pour une
vitesse de fluide nulle.
On peut donc crire lquation du mouvement sous la forme :
|
M+
1
2
D
2
LC
m
s
2
+
|
C
1
2
DULC
D
s+
|
K
1
2
U
2
LC
k
)
q s)=Q
t
s)
avec M=diag
m
i
)
, C=diag 2
i
m
i
o
i
)
et K=diag m
i
o
i
2
)
.
2.2 Hypothse mono-modale
Lhypothse que lon ajoute maintenant est importante pour la mise en place de la mthodologie :
(H7) : les modes propres de la structure en air ne sont pas coupls par le fluide. Cela suppose que
chaque mode en air a un quivalent en eau, au repos et en coulement. La base des dformes
1
reste,
dans cette approximation, inchange, seules les caractristiques modales sont modifies.
Comment vrifier cette hypothse ? On peut pour cela effectuer trois analyses modales :
1) en air,
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2) en eau, au repos,
3) en coulement, pour plusieurs vitesses donnes.
Et on calcule le MAC (Modal Assurance Criterion, oprateur MAC_MODE dans Code_Aster) des trois bases
entre elles. Les modes sont peu coupls par le fluide si les matrices de Mac sont diagonales ( lapproximation
faite prs).
Consquence : les matrices ajoutes introduites prcdemment sont diagonales, et il ny a donc quun seul
terme identifier par mode : une masse ajoute, qui est identifie au repos, une raideur ajoute, identifie en
coulement, et un amortissement ajout, identifi au repos ET en coulement.
On choisit une base de dformes unique
1
pour les trois essais, le plus souvent la base en air.
Mthode globale : lhypothse mono-modale prsente certaines limites : un mode en air peut se transformer en
plusieurs modes en eau, tout en gardant la mme dforme. Illustrons ce point de vue par un exemple :
supposons avoir deux poutres cte cte (assemblage combustible rduit), vibrant chacune sur le premier
mode de flexion, et quune seule des deux poutres est instrumente. Le couplage par le fluide cre alors deux
modes, en phase et en opposition de phase (cf figure ci-dessous), mais du point de vue de lexprimentateur,
on ne voit quune dforme pour deux frquences.

Figure 2.2-a : mode en phase et mode en opposition de phase pour deux crayons.
La mthode globale rassemble alors ces deux modes en un seul, en lui attribuant une frquence globale et un
amortissement global. Dans le cas plus complexe dassemblages combustibles, on observe le mme
phnomne, savoir quun mode se transforme avec le fluide en un paquet de modes.
Le principe de la mthode globale est dtaill dans [3].
Dans CALC_ESSAI, lorsquon apparie les modes, demander utiliser la mthode globale en crivant dans la
fentre dappariement :

Figure 2.2-b : appariement de deux modes en fluide un unique mode en air.
Le MAC est un critre trs utile pour lappariement des modes entre eux.
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2.3 Transposition base modale base physique
On souhaite naturellement identifier des efforts appliqus sur la frontire de la structure, ou des efforts
liniques pour une poutre : ce sont des efforts physiques. Or, la comparaison des frquences propres et des
amortissements modaux ne nous permettra didentifier que des coefficients ajouts modaux. Des hypothses
supplmentaires sont ncessaires pour obtenir une reprsentation pertinente des efforts physiques.
On remarque que lhypothse H1 de structure type poutre, na pas encore t utilise. Cette hypothse permet
de dfinir des efforts physiques de manire linique. En effet, reprenons la dfinition de la masse modale pour
une poutre :
m
i
=
0
L
u
i
x)
s
x) u
i
x) dx
Il en est de mme pour la masse ajoute : on peut dfinir une masse ajoute physique, interprtable comme
un supplment de masse linique de la poutre, due linertie du fluide environnant.
Hypothse supplmentaire (H8) : sur le tronon dtude, la masse ajoute linique est constante. Cette
hypothse est pertinente si :
[1] le confinement de la poutre,
[2] la section de la poutre,
sont constants sur le tronon considr. Si ce nest pas le cas, on peut tout de mme faire plusieurs essais, en
dcoupant la poutre en plusieurs tronons, et en remplissant les tronons un par un de fluide. Remarque : cela
nest possible que pour un fluide mono-phasique.
Consquence : on crit que :
m
a
i
=
r
0
L
u
i
x)
2
dx
Le terme
0
L
u
i
x)
2
dx est appel longueur quivalente ( l
eq
). On peut donc donner une valeur linique de la
masse ajoute, qui vaut
m
a
i
l
eq
.
Le raisonnement est galement applicable aux raideurs ajoutes et amortissements ajouts. Lorsquon
compare trois essais en air, en eau et en coulement, on calcule donc pour chaque mode sa longueur
quivalente. La base de modes utilise pour ce calcul est la base de rfrence, le plus souvent la base en air.
2.4 Equations didentification des forces fluide-lastiques, hypothse
mono-modale
Le logiciel MEIDEE a initialement t dvelopp pour identifier efforts fluide-lastiques ET efforts turbulents
sous hypothse mono-modale ET multi-modale.
Les habitudes dutilisation ont finalement fait que tous les besoins didentification defforts fluide-lastiques se
font sous hypothse mono-modale. A la cration du logiciel, il avait t cependant envisag didentifier des
matrices ajoutes pleines (pas dhypothse mono-modale), mais le dveloppement informatique na pas t
poursuivi. Cette option nest donc actuellement pas disponible dans CALC_ESSAI.
On donne donc ici les quations utilises dans CALC_ESSAI pour lidentification de coefficients fluide-
lastiques sous hypothse mono-modale.
Notations :
1) Les valeurs indices par
s
dsignent les donnes en air,
r
dsignent les donnes en fluide au repos,
e
dsignent les donnes en fluide en coulement,
i
dsignent les donnes du fluide interne au tube (si ncessaire).
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Lorsquon parle de donnes ajoutes, on mentionne explicitement ajout en indice. Attention, la rfrence
nest pas toujours triviale : on peut parler de valeur ajoute par rapport un essai en air, et par rapport un
essai en fluide au repos. Il faut prciser ce point lorsque cela est ncessaire.
2.4.1 Masse ajoute
Son calcul, pour chaque mode, vient de la comparaison entre les frquences propres des modes en air et en
eau au repos. On suppose quen eau au repos, la raideur ajoute est nulle. Un calcul simple donne donc :
m
ajoutee
i
=m
s
i
.
f
s
2
f
r
2
1
)
m
i
i

O
m
a
i
est la masse ajoute dimensionnelle modale. f
a
et f
r
sont respectivement les frquences du
mode en air et en eau au repos.
m
i
i
est la masse modale interne du mode i. Cette dernire vaut, si la structure
est un tube travers par un fluide de masse volumique
i
:
m
i
i
=
0
L
i
S
i
x) u
i
x)
2
dx
Il est important dutiliser la mme normalisation pour le calcul de la masse modale interne que pour la masse
modale. Dans CALC_ESSAI, on utilise la base de rfrence.
La macro permet aussi de calculer la masse ajoute dimensionnelle linique, qui vaut
m
ajoutee
i
l
eq
, et enfin la
masse ajoute adimensionnelle linique, appele dans le paragraphe prcdent coefficient de masse
ajoute et not
C
m
i
:
C
m
i
=
m
ajoutee
i
1
2
D
2
l
eq

On remarque que le passage aux termes adimensionnels ne ncessite pas de faire appel la vitesse, ce qui
est plutt pratique, car celle-ci est nulle au repos. On verra que ce nest pas le cas pour lamortissement ajout
au repos.
Remarque :
Lorsque lcoulement nest pas potentiel (ce qui est le cas en gnral), la masse ajoute peut voluer avec la
vitesse de celui-ci. Il est alors difficile de discriminer, dans lvolution de la frquence propre, ce qui vient de la
raideur ajoute ou de la masse ajoute. De plus, en coulement, on utilise en gnral une base de modes
identifie sous excitation non matrise, ce qui implique que les modes ne sont pas normaliss. Il est alors
impossible didentifier correctement les paramtres modaux ajouts. Une mthode a t propose dans [ ???]
pour normaliser les modes identifis sous excitation non matrise dans le cas de poutres.
2.4.2 Amortissement ajout
Deux valeurs doivent tre calcules, car, comme on la dj dit, il existe un amortissement de part la viscosit
du fluide au repos, auquel on ajoute un autre type damortissement en coulement (qui peut rendre la structure
instable).
On compare tout dabord les donnes en air et en fluide au repos. On utilise donc lquation suivante :
c
ajoute 0
i
=2o
s
.
m
s
i
.
m
s
i
+m
ajoutee
i
+m
i
i
)
.
m
s
i
.
m
s
i
+m
i
i
)
s )

Cette formule est moins explicite que la suivante, mais elle a lavantage de ne pas utiliser la frquence propre
en eau.
c
ajoute 0
i
=2
r
m
s
i
+m
ajoutee
i
+m
i
i
)
o
s
s
m
s
i
+m
i
i
) )

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De mme, on calcule la valeur ajoute linique dimensionnelle, qui vaut
c
a0
i
l
eq
. Il nest cependant pas
possible de calculer une valeur adimensionnelle, qui supposerait que lon divise le prcdent rsultat par
1
2
UD , avec U=0 .
On calcule ensuite lamortissement ajout sous coulement, qui doit tre donn par rapport la rfrence en
air (pour donner lamortissement ajout complet) ou en eau (pour donner lamortissement ajout autre que
visqueux). On choisit dans CALC_ESSAI, de prendre la rfrence en air :
c
ajoute
i
=2m
s
i
. 2n
s
f
s
e
f
e
f
s
2
f
r
2
)

La mise en forme des quations, qui fait apparatre le rapport des frquences en air et au repos, permet
dutiliser une unique masse modale, et donc une unique normalisation.
La macro-comande CALC_ESSAI permet galement de calculer une valeur linique dimensionnelle de cet
effort, qui vaut
c
a
i
l
eq
, ainsi que le coefficient damortissement modal, linique et adimensionnel, quon note en
gnral C
D
:

C
D
i
=
C
ajoute
i
1
2
U
2
l
eq

2.4.3 Raideur ajoute
On calcule une seule raideur ajoute par mode. Cette raideur est suppose nulle en fluide au repos (car un
fluide na pas de raideur propre), ce qui permet notamment de calculer la masse ajoute. La raideur ajoute se
calcule de la manire suivante :
k
ajoutee
i
=m
s
o
s
2
o
f
2
o
r
2
1
)

3 Modlisation et calcul des forces turbulentes
Les hypothses pour les besoins de ce calcul sont plus limites. Le but est ici de rsoudre un problme inverse
sur une structure dfinie sur base modale. Deux approches sont dfinies :
lapproche monomodale, qui peut sappliquer lorsque les modes de structure sont suffisamment
spars et que le couplage entre modes induit par les effets fluide-lastiques peut tre
nglig. Cette approche est typiquement ddie aux structures de type poutre soumises
des coulements transverses,
lapproche multimodale, qui utilise lensemble des modes identifis. Cette mthode peut tre
utilise sur tous types de structures.
3.1 Analyse dimensionnelle
Les forces liniques turbulentes sont modlises comme des processus alatoires stationnaires ergodiques
gaussiens de moyenne nulle. Elles sont donc dfinies entirement par la donne de leur densit inter-
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spectrale, que lon note S
ff
x
1
, x
2
, o)
, x
1
et x
2
tant deux abscisses quelconques de la structure et
la
pulsation.
On reprend le premier rsultat obtenu pour les forces fluide-lastiques :
f
t
x , t )=
1
2
U
2
D1
t
o ,
D
D
e
,
D
L
, S
r
, Re , u
)

Hypothse (H9) : ces forces ne dpendent pas du mouvement de la structure. Les forces turbulentes sont
en effet alatoires, non corrles la structure :
f
t
x , t )=
1
2
U
2
D1
t
o,
D
D
e
,
D
L
, S
r
, Re
)

Les conclusions que lon peut apporter en termes danalyse dimensionnelle sarrtent ici. En effet, le type de
turbulence dpend fortement du nombre de Reynolds, contrairement au cas fluide-lastique
3.2 Approche monomodale
Deux mthodes se compltent dans cette approche :
la mthode de dconvolution unimodale, qui partir de la donne du mode fondamental
o
1
estime un spectre dexcitation continu pour 0oo
1
la mthode des excitations modales locales (EML), qui pour un ou plusieurs modes i de la base
modale permet destimer des valeurs locales du spectre dexcitation aux frquences fi des
modes traits.
3.2.1 Dconvolution unimodale
Cette mthode prsuppose que la densit spectrale adimensionnelle des forces turbulentes est donne par une
forme analytique du type :
S
u
t
o
1
, o
2
,o, R e) =S
0
o, Re) . o
1
, o
2
,o)
o la fonction Io
1,
o
2,
o) est connue.
Pour une vitesse U donne, et donc un nombre de Reynolds, Re donn, on calcule lautospectre au point de
rponse x
0
, Su x
0,
x
0,
o) . On suppose que les modes sont suffisamment spars, et on utilise
lapproximation suivante (1 tant lindice du mode fondamental) :
S
u
x
0
, x
0
, o)u
1
2
x
0
)
S
q
1
q
1
o) pour oo
f1
La fonction de transfert du systme coupl fluide-structure permet de relier rponses modales et excitations
modales : S
Q
t1
Q
t1
o)=
S
q
1
q
1
o)
G
1
o)
2
o G
1
o) vaut
G
1
o)=
| M
1
+M
a1
) o
2
+o
1
2
+2J
1
o)
1
Au final le passage des efforts modaux aux efforts physiques scrit :
S
Q
t1
Q
t1
o) =
0
L
0
L
S
u
t
x
1
, x
2
, o) . u
1

x
1
)
.u
1
x
2
)
dx
1
dx
2
=S
0
o) . Lc
1
2
o)

o la longueur de corrlation gnralise scrit :
Lc
1
2
o) =
0
l
0
l
x
1
, x
2
, o) . u
1
x
1
) . u
1
x
2
) dx
1
dx
2
,
Si lon connat a priori
Lc
1
2
o)
, la donne de M
1
, M
a1
,
f1
, o
f1
et 1
1
x
0
) permet alors de
dterminer S
0
) de la manire suivante :
S
0
) =
S
uu
x
0
, x
0
,
)
1
2
x
0
)
G
1
)
2
Lc
1
2
)
pour 0
1
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On peut galement rechercher une criture adimensionnelle de ce spectre,
S
0
*
o, R e)
pour un
Re Re=UD/ +)
fix:
S
Q
t1
Q
t1
o)=
1
2
DU
2
)
2
D
U
S
0
*
o
r
,Re
)
. Lc
1
2
o
r
)
donc
S
0
*
r
,Re
)
=
S
uu

x
0
, x
0
,
)
1
2
x
0
)G
1
)
2
1
2
DU
2
)
2
D
U
Lc
1
2
)
En itrant cette procdure pour diffrente valeurs de U , on peut ainsi obtenir lvolution du spectre
adimensionnel S
0
*
en fonction de o
r
et de Re .
3.2.2 Mthode des excitations modales locales (EML)
Linformation issue de la mthode de dconvolution unimodale peut tre enrichie par des valeurs ponctuelles
provenant des excitations modales locales.
Pour un mode i et une vitesse dcoulement U donns, dans lhypothse o les modes sont suffisamment
spars, la variance de la rponse modale
c
qi
2
peut sexprimer en fonction de la variance modale c
i
2
x
0
)

par rapport un point de rfrence x
0
:
c
qi
2
=
S
Q
ti
Q
ti
o
i
)
4
M
i
+M
ai
)
2
i
o
i
3
=
c
i
2
x
0
)
u
i
2
x
0
)

Comme dans la mthode prcdente, le passage des efforts modaux aux efforts physiques permet dcrire :
S
Q
ti
Q
ti

i
) =S
0

i
) . Lc
i
2

i
)
,
La donne des caractristiques modales du systme ( M
i
, M
ai
,
i
,
i
et
i
x
0
)
) et de la variance modale
i
2
x
0
)
permet destimer les valeurs discrtes de la fonction S
0
) aux frquences des modes
supplmentaires retenus : S
0

i
)
=
4 M
i
+Ma
i
)
2
i
3
i
2
x
0
)
i
2
x
0
)
Lc
i
2
i
)
Si lon souhaite travailler avec des spectres adimensionnels :
S
Qt
i
t
i
*

r
)

=
0
1
0
1
S
t

1
,
2
,
r
) .
i

1
L)
i

2
L) d
1
d
2

=S
0
*

r
)
0
1
0
1

1
,
2
,
r
) .
i

1
L)
i

2
L) d
1
d
2
=S
0
*
r
)
.
Lc
i
2

r
)
L
2

3.2.3 Interpolation du spectre par une forme analytique
Au final, on obtient pour un Reynolds donn un spectre dcrit par une courbe continue pour 0
1
et une
srie de N points pour o=o
1
... o
N
Ce spectre est ensuite interpol laide dune formule analytique :
S
0
)=
A
|
1
c
)
2
+4
2
c
)
2

Cette interpolation est ralise par MACR_RECAL. Pour plus de dtails sur le principe de recalage, on se
reportera la documentation de MACR_RECAL (U4.73.02).
Code_Aster
Version
default
Au final, MACR_RECAL fournit les valeurs optimales des paramtres A , o
C
,
et
u
partir desquelles on
reconstruit la fonction interpole
S
0
) , donne de sortie de MEIDEE_TURBULENT.

3.3 Approche multimodale
3.3.1 Modlisation sur base modale, observabilit et commandabilit
Le modle de comportement utilis pour la poutre utilise les hypothses (H2) de linarit du modle et (H5) de
similitude gomtrique entre la maquette utilise pour lessai et la structure relle.
La linarit permet la dcomposition du modle sur base modale :
y=C. Z
1
.
T
B. f

En utilisant la notion dinter-spectre, privilgie dans la macro :
S
yy
=C. Z
1
.
T
B. S
ff
.
T
B
H
. Z
1
. C
H
(1)
C et B sont les matrices dobservabilit et de commande. C permet de projeter un champ dfini sur un
modle, sur un champ plus restreint de capteurs. B projette ce mme champ sur les points dapplication des
efforts. Les matrices C et
T
B
sont les matrices de dformes modales dfinies sur un maillage capteur
et sur un maillage de commande.
Z est la matrice dimpdance diag
2
+2j
i
i
+
i
2
)
1iN
associe la base des dformes modales
. Cette base est en gnral dfinie sur un modle de bonne qualit. Une base de bonne qualit doit en effet
possder des paramtres modaux proches de la ralit. Les dformes doivent galement tre proches de la
ralit, et de plus tre suffisamment rgulires. Ainsi, une base de dformes exprimentale est dfinie sur un
nombre rduit de capteurs, et est donc peu rgulire (on risque davoir une rsolution du problme inverse
problmatique). On lui prfrera la base de dformes dun modle numrique recal, ou, mieux encore, une
base exprimentale tendue sur modle numrique. On prcise ce point ci-dessous.
Remarque sur lexpansion modale
On possde une base modale
f
i
,
i
, m
i
,
expi
) exprimentale. Les paramtres modaux sont supposs
identifis avec une bonne approximation, mais les dformes, de bonne qualit, ne sont dfinies que sur un
nombre restreint de capteurs. On tente donc dtendre cette base de dformes sur un modle numrique qui,
soit assez reprsentatif de la structure (mais pas forcment recal). La base dexpansion peut tre la base des
modes du modle numrique (simule avec MODE_ITER_SIMULT par exemple). Raliser une expansion
modale signifie donc trouver le vecteur de paramtres gnraliss minimisant :
expi
num
.
2

Longlet corrlation de CALC_ESSAI, permet de raliser cette expansion, grce lutilisation de
PROJ_MESU_MODAL. Pour plus de dtails sur le principe de lexpansion, on se reportera la documentation de
PROJ_MESU_MODAL (U4.73.01).
3.3.2 Rsolution du problme inverse
Lquation (1) du problme direct, peut, sous certaines conditions, tre inverse :
S
ff
=
T
B
. Z . C
. S
yy
. C
H
. Z .
T
B
H

Code_Aster
Version
default
Les matrices C et
T
B
tant rectangulaires, le signe dsigne leur pseudo-inverse de Moore Penrose.
Ce pseudo inverse peut tre obtenu par lutilisation dun algorithme de SVD (Singular Value Decomposition, cf
doc R6.03.01). Dans CALC_ESSAI, deux possibilits de rgularisation sont disponibles :
1) troncature des petites valeurs singulires : on note
max
, la plus grande valeur
singulire. La SVD consiste fixer pour toutes les valeurs singulires
infrieures
max
, pour donn, la valeur 0. Elles ne sont donc pas prises
en compte dans le calcul inverse. La troncature limine des informations sur
les matrices inverser, mais amliore le conditionnement ;
2) rgularisation de Tikhonov : linverse de la matrice des valeurs singulires ne vaut
pas diag
1
s
i
)
1iN
mais diag
s
i
s
i
2 + )
1iN
. Le paramtre
o
est appel
paramtre de Tikhonov, et permet de limiter la divergence de la solution
inverse.
Dans CALC_ESSAI, on calcule successivement les inter-spectres :
des dplacements gnraliss (inversion de
C1
),
des dplacements physiques reconstitus (pour vrification de la qualit de linversion),
des efforts gnraliss (multiplication par la matrice dimpdance),
des efforts physiques (inversion de
1
T
B
),
des efforts gnraliss reconstitus (pour vrification)
des dplacements physiques par synthse sur base modale.
Un bon critre de la qualit des rsultats de linversion peut tre la comparaison entre les dplacements
mesurs, et ceux reconstitus sur la mme base modale qui a servi linversion (matrice dimpdence, et
matrices de dformes modales).
4 Rfrences
Notes internes EDF :
On y retrouve en particulier les documentations lies lutilisation des logiciels IMENE (pour lidentification
modale sous excitation non matrise des modes de poutre) et MEIDEE, dont ladaptation Code_Aster a
donn la macro-commande CALC_ESSAI. La prsente documentation a t en grande partie inspire de [ 0 ].
Dans [ 0 ] et [ 0 ], on propose deux mises en application de la mthode, avec le logiciel MEIDEE pour [ 0 ] et
avec CALC_ESSAI pour [ 0 ].
[ 0 ] L. Perotin, R. Nhili, Logiciel MEIDEE version 2.1 : note de principe . Note EDF/R&D HT-32/92/014/B.
[ 0 ] S. Granger, Logiciel MEIDEE Version 2.1 : Documentation informatique . Note EDF/R&D HT-32/92-15/A.
[ 0 ] L. Perotin, Logiciel IMENE Version 3.1 : note de principe . Note EDF/R&D HT-32/97/021/A.
[ 0 ] C. Raynaud, Identification des spectres dexcitation fluides turbulentes sur la maquette BECASSINE
partir des essais modes crayon pour les configurations AFAG2G 4 grilles et ENUSA Westinghouse V5H
4grilles. Note EDF/R&D HI-86/03/030/A.
[ 0 ] C. Bodel, Identification defforts fluides appliqus un tube de grappe de commande, modle EPR.
Mthodologie et rsultats . Note EDF/R&D H-T61-2007-02808-FR.
Publications :
On liste les publications lies aux notes ci-dessus. Elles renvoient elles-mmes vers dautres rfrences du
monde acadmique, ou de collaborateurs du CEA (Axisa, Antunes). [ 0 ] prsente notamment la mthode
globale, rsume au paragraphe 2.2. [ 0 ] est une prsentation gnrale de la boucle didentification IMENE-
MEIDEE. [ 0 ] est une prsentation synthtique pour le congrs VCB de ltude dtaille dans [ 0 ]. [ 0 ] est
une note de synthse sur les vibrations des structures soumises un coulement.
Code_Aster
Version
default

[ 0 ] S. Granger, A global Model for Flow-induced Vibration of Tube Bundles in Cross-Flow . Journal of Pressure
Vessel Technology, Vol. 113, August 1991, p.446-458.
[ 0 ] S. Granger, A New Signal Processing Method For Investing Fluidelastic Phenomena . Journal of Fluids ad
Structures (1990), 4, p.73-97.
[ 0 ] C. Bodel, Identification defforts fluides appliqus une structure tubulaire de centrale nuclaire . Annales
du congrs VCB, 2007.
[ 0 ] T. Sarpkaya, A critical review of the intrinsic nature of vortex-induced vibrations . Journal of Fluids and
Structures 19 (2004) p.389-447.
5 Historique des versions du document
Indice
doc
Version
Aster
Auteur(s) ou
contributeur(s),
organisme
Description des modifications
A 9.4 C.BODEL
EDF/R&D/MMN
Texte initial

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, nombre de Reynolds, , tant la viscosit cinmatique du fluide,

la masse volumique du fluide, on crit donc :

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