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Kurvenintegrale
• die Spannung zu berechnen, die in einem elektrischen Feld zwischen zwei durch eine Kurve
miteinander verbundenen Punkten herrscht.
• die Arbeit zu berechnen, die beim Bewegen eines Massepunktes entlang einer Kurve K
in einem Kraftfeld F~ geleistet wird.
• das Potential eines Vektorfeldes darzustellen.
• Durchströmungs- und Durchflutungsprobleme zu lösen.
gehörende Punktmenge {(x, y)T } heißt ebene Kurve mit dem zugehörigen Parameter t.
Die zu der Gleichung 0 1 0 1
x g1 (t)
X~ = @ y A = @ g2 (t) A ; a t b
z g3 (t)
gehörende Punktmenge {(x, y, z)T } heißt Raumkurve mit dem zugehörigen Parameter t.
Oft findest sich in der Literatur auch die Schreibweise i (t) anstatt gi (t).
69
3.1. KURVEN IN DER EBENE UND IM RAUM 70
Bemerkung 3.2 Indem t das Intervall [a, b] durchläuft, besitzt die Kurve eine Orientierung:
t = a : Anfangspunkt; t = b : Endpunkt.
(x x0 )2 + (y y0 ) 2 = r 2 :
x = g1 (t) = x0 + r cos(t)
0 t 2⇡, r>0
y = g2 (t) = y0 + r sin(t)
) ebene Kurve
y x = 2 + 3 cos t, y = 1 + 3 sin t, 0 t 2⇡
2. Archimedische Spirale:
x = g1 (t) = at cos(t)
0 t n · 2⇡, a>0
y = g2 (t) = at sin(t)
) ebene Kurve
3.1. KURVEN IN DER EBENE UND IM RAUM 71
Beispiel 3.2 a = 1
3. Schraubenlinie ) Raumkurve
9
x = r cos t =
y = r sin t 0 t t0 , r > 0,
;
z = ct
c > 0 : Rechtsschraube
c < 0 : Linksschraube
0 1 0 1
x0 x1
4. Strecke zwischen den Punkten @ y0 A und @ y1 A :
z0 z1
) Raumkurve
9
x = x0 + t(x1 x0 ) =
y = y0 + t(y1 y0 ) 0t1
;
z = z0 + t(z1 z0 )
0 1 0 1
0 2
Beispiel 3.4 Beispiel: Strecke zwischen @ 1 A und @ 4 A
2 3
0 1 0 1 0 1
x 0 2
@ y A = @ 1 A + t@ 3 A 0t1
z 2 1
3.2. KURVENINTEGRALE 1. ART 73
Definition 3.2 Eine Kurve heißt rektifizierbar, wenn ihre Länge bestimmbar und endlich ist.
Definition 3.3 Eine Kurve K ⇢ Rn : ~x = ~g (t); a t b heißt glatt, wenn die gi (t) stetig
di↵erenzierbar sind für i = 1, ..., n. Eine Kurve K ⇢ Rn heißt stückweise glatt, wenn sie sich
aus einer endlichen Anzahl glatter Kurven zusammensetzen lässt.
Bemerkung 3.4 Glatte Kurven enthalten keine Kreuzungspunkte und keine singulären Punk-
te.
Bemerkung 3.5 Ist f (~x) die lineare Dichte einer mit Masse belegten Kurve (Draht!), so wird
mit I die Masse der Kurve (des Drahtes) bestimmt.
Bemerkung 3.6 Ist f (~x) ⌘ 1 über K, so wird mit I die Länge der Kurve berechnet.
Es sei f (x, y) 0 über K. Zwischen der Kurve K in der x y Ebene und f (x, y) entsteht
eine R Spanische Wand” veränderlicher Höhe, deren Flächeninhalt über das Kurvenintegral I =
”
A = f (~x)ds bestimmt werden kann.
K
Bemerkung 3.8 Kurvenintegrale 1. Art hängen nicht vom Durchlaufsinn durch die Kurve ab.
3.2. KURVENINTEGRALE 1. ART 74
H
Bemerkung 3.9 Kurvenintegrale 1. Art über geschlossene Kurven K werden häufig mit f (~x)ds
K
bezeichnet.
gilt:
Z Z2
f (~x)ds = f (r cos , r sin ) · rd .
K 1
r = r( )
x = r( ) cos = g1 ( )
y = r( ) sin = g2 ( )
3.2. KURVENINTEGRALE 1. ART 75
als Gleichung der Kurve in Parameterdarstellung mit dem Parameter aufgefasst werden.
Damit folgt:
· dx dr
x = = r( )( sin ) + cos
d d
· dy dr
y = = r( )(cos ) + sin ,
d d
⇣ · ⌘2 ⇣ · ⌘2
x + y
·
= r2 ( )(sin2 + cos2 ) + (r)2 (sin2 + cos2 )
· ·
2rr sin cos + 2rr sin cos
·
= r2 ( ) + (r)2 .
Z Z2 q
·
f (~x)ds = fe( ) r2 ( ) + (r)2 d .
K 1
Beispiel 3.5 Gesucht ist die Masse des Bogens y = ln x zwischen x1 = 0.5 und x2 = 3 bei
⇢(x, y) = x2 .
3.2. KURVENINTEGRALE 1. ART 76
Zx2 p
m = ⇢(x, y) 1 + (y 0 )2 dx
x1
s ✓ ◆2
Z3
2 1
= x 1+ dx
x
0.5
Z3 r
2 x2 + 1
= x dx
x2
0.5
Z3
1p 2
= x2 x + 1dx
x
0.5
3
1 2 3
= (x + 1) 2
3 0.5
1 3 1 3
= (9 + 1) 2 ( + 1) 2 ' 10.07(M E)
3 4
Beispiel 3.6 Gesucht ist die Masse der DNA zwischen a = 0 und b = 11 mit Dichtefunktion
f (x, y, z) = x2 +y 2 . Die DNA wird als Schraubenfunktion parametrisiert: K(t) = (cos(t), sin(t), 2t3/2 ).
Z Zt=b
m = f (~x)ds = f (~x) · |K 0 (t)| dt
K t=a
Zt=b p
= (cos2 (t) + sin2 (t)) sin2 (t) + cos2 (t) + 9t dt
t=a
Zt=b
p
= 1 + 9t dt
t=a
12 ⇥ ⇤11
= (1 + 9t)3/2 0 = 74
93
3.3. KURVENINTEGRALE 2. ART 77
Hier ist eine kleine Schritt-für-Schritt Anleitung, wie man Kurvenintegrale 1. Art
� berechnet:
1. Kurve parametrisieren.
3. Einsetzen und darauf achten dass nur noch ’t’ im Integral vorkommt.
1 0
P (~x)
Bemerkung 3.10 Wenn im Vektorfeld f~(~x) = @ Q (~x) A drei Funktionen über dem R3 zu-
R (~x)
sammengefasst sind, so ist
Z Z
f~(~x) · dx
~ = [P (~x)dx + Q (~x) dy + R (~x) dz]
K K
1 0
P (~x)
Bemerkung 3.11 Interpretation: Falls das Vektorfeld f~(~x) = @ Q (~x) A ein Kraftfeld ist, so
R (~x)
beschreibt das allgemeine Kurvenintegral 2. Art die Arbeit, die geleistet werden muss, wenn ein
Massepunkt entlang von K bewegt wird.
Bemerkung 3.12 Unter entsprechenden Voraussetzungen gilt für das Kurvenintegral 2. Art:
Z Zt2
f~(~x)d~x = f~(~x(t)) · ~x˙ (t) dt
K t1
Zt2
= [P (~x(t)) · ẋ + Q (~x(t)) · ẏ + R (~x(t)) · ż] dt
t1
3.3. KURVENINTEGRALE 2. ART 78
R
Bemerkung 3.13 In der Strömungslehre heißt das Kurvenintegral zweiter Art K ~u(x)d~x des
Geschwindigkeitsfeldes ~u einer Strömung längs einer geschlossenen Kurve K auch die Zirku-
lation des Feldes ~u. Hiermit wird die Bilanz der tangentialen Komponenten des Geschwindig-
keitsfeldes längs der gesamten Kurve K gebildet.
Beispiel 3.7 Für das Geschwindigkeitsfeld ~u(x, y) = (y, 0)T erhält man längs des Kreises
K(t) = (r cos(t), 1 + r sin(t))T mit 0 t 2⇡ den folgenden Wert für die Zirkulation.
Z Z 2⇡
~u(x, y) · d~x = (1 + r sin(t), 0)T · ( r sin t, r cos t)T dt =
K 0
Z 2⇡
= ( r sin(t) r2 sin2 t)dt =
0
⇡
Z2
I = [P (~x(t)) · ẋ + Q (~x(t)) · ẏ + R (~x(t)) · ż] dt
⇡
6
⇡
Z2
= [4 cos t · ( 4 sin t) + 6t(2 cos t) + 2 · 6]dt
⇡
6
⇡
Z2
= [ 8 sin 2t + 6t(2 cos t) + 2 · 6]dt
⇡
6
⇡
= [4 cos 2t + 12(t sin t + cos t) + 12t] ⇡2
6
⇡ ⇡ ⇡ ⇡ ⇡ ⇡ ⇡
I = 4 cos ⇡ + 12( sin + cos ) + 6⇡ 4 cos 12( sin cos ) 2⇡
2 2 2 3 6 6 6
⇡ 1 1p
= 4 + 6⇡ + 6⇡ 2 12( + 3) 2⇡
62 2
p
= 6 + 9⇡ 6 3 ' 11.88
3.3. KURVENINTEGRALE 2. ART 79
0 1 0 1
R P (~x) 2xz
Beispiel 3.9 Gesucht: W = F~ (~x)d~x; F~ (~x) = @ Q (~x) A = @ (2x 11z + 1)y 1 z 2 A
K R (~x) 3yz
0 1 0 2 1 0 1
x(t) t ~· 2t
entlang K : ~x = @ y(t) A = @ t + 1 A; 0 t 1; X=@ 1 A
z(t) t 2 1
0 1
Z1
P (~x)
W = @ Q (~x) A · Ẋdt
0 R (~x)
0 1 0 1
Z1 2t2 (t 2) 2t
= @ 2t2 11(t 2)+1 A · @ 1 A dt
(t+1)(t 2)2
0 3(t + 1)(t 2) 1
Z1 ✓ ◆
4 32t2 11(t 2) + 1 2
= 4t 8t + 3t + 3t + 6 dt
(t + 1)(t 2)2
0
Z1 ✓ ◆
4 3 4 2 3 2
= 4t 8t + + 3t + 3t + 6 dt
t 1 t 2 (t 2)2
0
1
4 5 1 3
= t 2t4 + 4 ln |t + 1| 2 ln |t 2| 3 t3 + t2 + 6t
5 (t 2) 2 0
4 1 3 1
= 2 + 4 ln 2 2 ln 1 3 1+ +6 4 ln 1 + 2 ln 2 + 3
5 1 2 2
R
Beispiel 3.10 Man berechne I = K
[2xydx + x2 dy], wobei K der Weg von A = (0, 0)T zu
B = (1, 1)T entlang der Kurve
a) y = x
b) y = x2
c) x = y 2 ist.
3.3. KURVENINTEGRALE 2. ART 80
Lösung:
a) y = x y dy = dx
Z1
I = [2x · x + x2 ]dx
0
Z1
= 3x2 dx = x3 |10 = 1
0
b) y = x2 y dy = 2xdx
Z1
I = [2x · x2 + x2 · 2x]dx
0
Z1
= 4x3 dx = x4 |10 = 1
0
c) x = y 2 y dx = 2ydy
Z1
I = [2y 2 · y · 2y + y 4 ]dy
0
Z1
= 5y 4 dy = y 5 |10 = 1
0
Feststellung: Das Integral im letzten Beispiel scheint nicht vom Weg von A nach B abzuhängen.
- Warum?
Wir betrachten die Funktion F (x, y) = x2 y mit dem vollständigen Di↵erential
3.3. KURVENINTEGRALE 2. ART 81
R @Q @P
Bemerkung 3.15 Die Satzaussage gilt analog im R2 für [P (~x)dx + Q (~x) dy] bei = .
K @x @y
Definition 3.6 Ein Gebiet G ⇢ R3 heißt einfach zusammenhängend, wenn sich jede in G
verlaufende geschlossene Kurve auf einen Punkt zusammenziehen kann, ohne G zu verlassen.
RB RB
Satz 3.2 Ein Kurvenintegral [P (~x)dx + Q (~x) dy + R (~x) dz] bzw. [P (~x)dx + Q (~x) dy] ist
A A
d unabhängig, wenn es für jede in G verlaufende geschlos-
im Gebiet G genau dann vom Weg AB
sene Kurve K verschwindet.
H
Voraussetzung: ~ = 0 8K ⇢ G
F~ · dx
K
Dann gilt:
I
0 = f~ · dx
~
K
Z Z
= f~ · dx
~ + f~ · dx
~
K1 K2
Z Z
= f~ · dx
~ f~ · dx
~
K1 K2
Beispiel 3.13 Man berechne die elektrische Spannung UE zwischen den Punkten
P1 = (1, 1)T und P2 = (2, 1)T im elektrischen Feld mit der Feldstärke
✓ ◆ ✓ ◆
~ = P (~
x ) 2x + y
E = ; ~x = (x, y)T entlang des Weges K.
Q (~x) x + 4y
Z
UE = [(2x + y)dx + (x + 4y)dy]
K
Damit wird der Integrand zu einem vollständigen Di↵erential von U. Nach Integration ergibt
sich:
Z
U = (2x + y)dx = x2 + xy + C1 (y)
Z
U = (x + 4y)dy = xy + 2y 2 + C2 (x)
= U (2, 1) U (1, 1)
= 4+2+2 1 1 2=4
3. Berechnung über eine beliebige Kurve K von P1 nach P2 : wir wählen als K die Verbindungs-
strecke von P1 nach P2 :
K: y = 1 für 1 x 2
Z2 Z1
UE = (2x + 1)dx + (x + 4y)dy
1 1
2
= [x + x]21
= 4+2 1 1=4
3.4. ANWENDUNGEN DER KURVENINTEGRALE 1. UND 2. ART 85
3. Masse einer Kurve: K: Kurve mit Massenbelegung entsprechend der Dichte ⇢(~x)
Z
m= ⇢(~x)ds KI 1. Art
K
4. Kurvenschwerpunkt P = (xs , ys , zs )T :
Z Z
1 1
xs = x⇢ds; ys = y⇢ds;
m K m K
Z
1
zs = z⇢ds; m, ⇢(~x), K siehe 1. KI 1. Art
m K
5. Arbeit0in einem
1 Kraftfeld längs 0einer Kurve1 K:
dx f1 (~x)
~ = @ dy A
dx F~ (x, y, z) = @ f2 (~x) A sei eine Kraft auf der Kurve K; Bei der Be-
dz f3 (~x)
wegung eines Massepunktes der Masse 1 entlang von K gilt
Z Z
W = ~ ~
F · dx = [f1 dx + f2 dy + f3 dz] KI 2. Art
K K
Z
A= ydx
f (x)
Für eine beliebige, von einer Kurve C = C1 [ C2 eingeschlossenen Fläche B gilt dann bei
Beachtung der Orientierung der Kurven:
Zb Zb
B = C1 (x)dx C2 (x)dx
a a
Z Z
= ydx ydx
C1 C2
I
= ydx.
C
und folglich
I
1
B= (xdy ydx)
2
C
Das 1. Integral ist ein Kurvenintegrale 2. Art, das zweite ein Kurvenintegrale 1.Art.
dxk
Interpretation der Größe x0k (s) = :
ds
3.5. DER ZUSAMMENHANG ZWISCHEN KURVENINTEGRALEN 1. UND 2. ART 87
Schließt die Tangente an die Kurve K im Punkt P in Richtung des wachsenden Bogens mit
der xk Achse den Winkel ↵k ein, so gilt:
dxk
cos ↵k = (Richtungscosinus)
ds
Beispiel 3.14 Wir betrachten die z- Achse:
dz
cos ↵3 =
ds
Wenn dz und ds als Di↵erentiale verstanden werden, so folgt cos ↵3 = z 0 (s)|P
Z ZS
f (~x) dxk = f (~x(s)) cos ↵k ds
K 0
Z ZS
[P dx + Qdy + Rdz] = [P cos ↵1 + Q cos ↵2 + R cos ↵3 ]ds
K 0
3.5. DER ZUSAMMENHANG ZWISCHEN KURVENINTEGRALEN 1. UND 2. ART 88