Heterogeneidades de deformao: uma viso macroscpica

Paulo R. Cetlin e Maria Teresa P. Aguilar Escola de Engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais Rua Esprito Santo 35 - Centro CEP 30160-030 - Belo Horizonte - MG - Brasil

Resumo A deformao plstica dos materiais promove, alm de mudanas dimensionais e de forma, alteraes das propriedades mecnicas e da estrutura. A magnitude dessas alteraes depende tanto do material e da reduo imposta no processo, quanto da temperatura, da velocidade e do caminho pelo qual o material deformado plasticamente. Um fator complicador a ser considerado no estudo da deformao plstica o grau de heterogeneidade dessas variveis em um material durante o processamento. Essa heterogeneidade ocorre desde o nvel macroscpico at o submicroscpico. Neste trabalho apresentada uma viso macroscpica das heterogeneidades decorrentes da deformao plstica dos metais. Inicialmente caracteriza-se a deformao macroscopicamente homognea. Em seguida, so analisadas as heterogeneidades de deformao associadas a diferentes fatores: tipos de carregamento, formao de estrices, atrito matriz-metal e geometria do processo. Palavras-chave: Deformao plstica, heterogeneidade macroscpica, encruamento.

Contato: e-mail: pcetlin@demet.ufmg.br

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1. Introduo Boa parte da importncia dos metais para o ser humano deriva-se de sua capacidade de sofrer deformao plstica atravs da aplicao de esforos. A obteno de componentes com as mais variadas formas atravs desta tcnica ocorre h mais de dois mil anos, progredindo desde os antigos ferreiros at as mais modernas forjarias, laminaes, trefilarias etc. importante lembrar que a deformao plstica no provoca somente a mudana de forma e de dimenses de componentes especficos, mas tambm importantes modificaes nas propriedades dos materiais que esto sendo processados. No caso da deformao a frio, comumente ocorre um aumento na resistncia mecnica (encruamento), acompanhado de queda na ductilidade e eventual aparecimento de trincas. Na deformao a quente, observam-se alteraes microestruturais envolvendo processos de restaurao esttica e/ou dinmica, precipitao, transformao de fases etc. Estes, por sua vez, correspondem a alteraes nas propriedades dos produtos obtidos. Do ponto de vista tcnico, importante quantificar o efeito da deformao plstica durante um processamento atravs do grau de deformao, sua velocidade, temperatura e histria de deformao (strain path). Uma das dificuldades inerentes nessa quantificao o grau de heterogeneidade dessas variveis em um material durante o processamento. Essa heterogeneidade ocorre desde o nvel macroscpico at o submicroscpico. Isso traz profundas conseqncias sobre os resultados obtidos, especialmente do ponto de vista das propriedades finais atingidas. O objetivo do presente trabalho apresentar uma anlise das heterogeneidades macroscpicas de deformao durante o processamento envolvendo a deformao plstica. 2. A Deformao Macroscopicamente Homognea Inicialmente, apresentam-se duas situaes onde, em princpio, poderia ser obtida deformao homognea: a trao e a compresso puras.

2.1 A trao pura A Figura 1 ilustra a trao de um material no estado inicial recozido, que foi alongado plasticamente desde o comprimento inicial L0 at o comprimento final LF, mantendo sua forma prismtica. Neste caso, a rea da seo transversal da barra diminui de A0 para AF, mantendo-se o volume da pea constante. A deformao macroscopicamente homognea ao longo de todo o comprimento do material, atingindo um valor dado por:

= ln

LF A = ln 0 L0 AF

(1)

Figura 1- Dimenses iniciais e finais de uma barra cilndrica submetida a trao pura. Na trao homognea, a deformao em qualquer ponto do material pode ser avaliada considerando-se as dimenses externas da pea antes e depois da trao. A Equao 1 tambm fornece a deformao efetiva ou equivalente de von Mises ( e) [1]. 2.2 A compresso pura Na compresso pura, o atrito entre as extremidades do material e as matrizes de compresso nulo, como ilustrado na Figura 2. A deformao na compresso mostrada na Figura 2 essencialmente homognea, desde que a relao L0/D0 seja menor que aproximadamente 1,5 (como ser visto no item 7). O clculo da deformao realizado atravs da Equao 1, mas como o comprimento final menor que o inicial, a deformao, neste caso, negativa.

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Figura 3- Parmetros na deformao por toro. Figura 2- Compresso pura de uma barra cilndrica. 3. Heterogeneidades Macroscpicas de Deformao Inerentes ao Tipo de Carregamento Para alguns tipos de carregamento, a deformao induzida no material inerentemente heterognea. Esse o caso da toro e da flexo, que sero analisados a seguir. Estas duas situaes apresentam a vantagem de proporcionar um conhecimento exato da heterogeneidade de deformao, o que no se passa em muitos outros casos. 3.1 A toro A Figura 3 (a) mostra a toro de uma barra cilndrica. A geratriz OB assume a posio OA aps a toro, e a deformao na superfcie pode ser calculada atravs do ngulo , dado por AB/L. A toro corresponde ao giro do raio da barra do ngulo e a deformao de cisalhamento ser dada pela expresso: Conclui-se que a deformao de cisalhamento na toro simples varia linearmente ao longo do raio da seo da barra. Ocorre assim uma heterogeneidade de deformao no material inerente ao tipo de carregamento utilizado. Considerando o estado de deformaes vigente (deformaes principais 1=- 3, 2=0), a deformao efetiva de von Mises na toro dada pela Equao 4. Esta deformao tambm varia linearmente ao longo do raio da seo da barra.

e =

r = 3 3L

(4)

Foi admitido na exposio anterior que o ngulo mostrado na Figura 3 (a) constante ao longo do comprimento da barra cilndrica. Se isso no ocorrer, a deformao variar no somente ao longo do raio do corpo sendo torcido, mas tambm ao longo de seu comprimento. A avaliao da deformao, neste caso, depender da medida experimental de ao longo da barra torcida. Um caso bem mais complexo que o apresentado acima o da toro de barras com sees no circulares. A heterogeneidade de deformaes maior que a descrita acima, e bem mais difcil de se avaliar analiticamente. 3.2 O dobramento A Figura 4 mostra o dobramento de uma barra de espessura L em torno de um cutelo de raio R at um ngulo de abraamento . A deformao linear na fibra externa da barra ser positiva e dada pela Equao 5:

AB R = = 2 2 L 2L

(2)

Quando se consideram fibras mais internas da barra, ilustradas na Figura 3 (b) pelo material a uma distncia r do centro da barra, a deformao ser dada por

r = 2 2L

(3)

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AB A' B' ( R + L ) ( R + L / 2 ) L/2 1 = = = ( R + L / 2) ) A ' B' R + L / 2 ( 2R / L) + 1

(5)

Observa-se que essa deformao cresce medida que L aumenta e R diminui. A deformao varia linearmente ao longo da seo da barra, desde negativa, mas em mdulo idntica calculada atravs da Equao 5.

estrico inicia-se no ponto de mxima carga (P) no ensaio. Ocorre assim uma notvel heterogeneidade de deformao macroscpica no material, uma vez instalada a estrico. Uma operao industrial sujeita ao aparecimento de estrices a conformao de chapas.

Figura 4- Parmetros na deformao por dobramento. No clculo anterior, admite-se que, para uma dada distncia da fibra neutra, a deformao constante ao longo de todo o arco correspondente ao ngulo de abraamento . Isto no estritamente verdade: observam-se deformaes menores nos extremos da regio dobrada que no seu centro. Outra heterogeneidade de deformao de importncia que o material fora da regio dobrada no sofre deformaes plsticas, a menos que se trate de operaes de dobramento de todo o comprimento da barra, como por exemplo em operaes de calandragem. Um caso especial de dobramento pode estar associado compresso axial de barras esbeltas. Caso a barra flambe elasticamente, a continuao da compresso implicar num dobramento da barra em alguma seo ao longo de seu comprimento. 4. Heterogeneidades Macroscpicas de Deformao Associadas Formao de Estrices A diminuio da capacidade de encruamento de um metal submetido trao pura leva sua deformao em uma regio localizada, com a formao de uma estrico. A situao est ilustrada na Figura 5, onde se observa que a Figura 5- Formao de estrices num ensaio de trao. No momento da estrico dP=d( .A)=0, onde a tenso de fluxo instantnea do material e A a rea da seo transversal do material que est deformando. Essa equao pode ser desenvolvida da forma mostrada a seguir:

dA + Ad = 0

(6)

O primeiro termo da Equao 6 corresponde a uma diminuio na capacidade de suportar carga, devido a um decrscimo (dA) na rea de alguma seo transversal do corpo de prova. O segundo termo corresponde a um aumento nesta mesma capacidade, associada a um aumento na tenso de fluxo do material (d ) provocado pelo decrscimo de rea. A tenso de fluxo, por sua vez, uma funo do grau de deformao, da velocidade de deformao, da temperatura, do estado de tenses e da histria de deformao:
.

= (, , T, Estado tenses, Histria)

(7) Desprezando, em primeira instncia, os efeitos do estado de tenses e da histria de deformao,

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pode-se escrever que a variao da tenso de fluxo ser dada por [2] :

d = (

)d + ( )d + ( )dT + ...... T
(8)

conseqncia, a forma final do material semelhante a um barril (ver Figura 7), e no mais cilndrica como no caso da ausncia de atrito metal/ferramenta. O grau de barrilamento aumenta quando o coeficiente de atrito cresce. O efeito de tenses aplicadas nas superfcies de slidos no se propaga indefinidamente por todo o volume sob solicitao. Desta forma, as tenses de atrito superficiais so sentidas at uma profundidade limitada do material que est sendo comprimido. Esta profundidade, porm, cresce com o valor da tenso aplicada na superfcie. A Figura 8 ilustra as regies de um cilindro sob compresso, onde se faz sentir a influncia do atrito.

O primeiro termo ( ( )d) descreve o efeito do encruamento, e sempre positivo. As estrices iniciam-se na trao pura quando este termo no mais consegue contrabalanar o efeito do amaciamento geomtrico. O segundo termo (

( )d ) normalmente positivo e est

relacionado com a sensibilidade da tenso de fluxo com a velocidade de deformao. Altos valores desta sensibilidade levam a estrices muito alongadas, provocando heterogeneidades de deformao suaves. O fenmeno conhecido como superplasticidade. Finalmente, o terceiro T T termo ( ( )d ) normalmente negativo e contribui para uma maior instabilidade da deformao e formao facilitada de estrices. O termo de especial importncia nos casos de forte aquecimento localizado (deformao adiabtica), que pode levar a catastrficas bandas de deformao. Localizaes de deformao semelhantes s da trao podem tambm ocorrer na compresso. Neste caso, h um endurecimento geomtrico (ou seja, o termo dA positivo) e somente valores muito negativos da Ad podero tornar a deformao localizada (vide Equao 6). Quando isso se passa, certas sees transversais do corpo de prova sob compresso tendem a deformar-se preferencialmente, ficando assim com maior rea da seo transversal que outras. Situaes semelhantes podem, obviamente, ser observadas em outros tipos de solicitao, como a toro, dobramento, etc. 5. Heterogeneidades Macroscpicas de Deformao Associadas ao Atrito Matriz/Material A Figura 6 ilustra a compresso de um cilindro de metal, desde os comprimento e dimetro iniciais L0 e D0, respectivamente, at os comprimento e dimetro final Lf e Df. A expanso lateral do cilindro introduz em sua superfcie tenses de atrito, entre a matriz e o material, crescentes da borda para o eixo do cilindro, e que se opem a esta expanso. Como

Figura 6- Atrito na interface ferramenta/metal na compresso pura de uma barra cilndrica.

Figura 7- Barrilamento do corpo de prova cilndrico provocado pelo atrito entre o material e a ferramenta.

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Figura 8- Regies do corpo de prova cilndrico afetadas pela presena do atrito entre o material e as matrizes. Uma conseqncia do atrito matriz/material que o fluxo radial de material sofre restries nas regies afetadas pelas tenses de atrito. A deformao dentro destas regies de fluxo restringido (RFR) menor que fora das mesmas, estabelecendo-se uma heterogeneidade de deformao de difcil controle. As RFR so mais profundas medida que o coeficiente de atrito matriz/material e o dimetro do cilindro crescem. Para barrilamentos mais pronunciados, as regies prximas da superfcie de maior dimetro passam a sofrer simultaneamente uma compresso, provocada pelo movimento das matrizes, e uma trao, ligada curvatura da superfcie externa. Conseqentemente, criam-se tambm nestes pontos outras regies de deformao mais baixa, ilustradas na Figura 9. Trata-se de situao bastante complexa, onde a distribuio de deformao difcil de prever. A Figura 10 mostra o resultado da anlise de algumas situaes atravs do mtodo dos elementos finitos, para atritos variados.

Figura 10- Distribuio de deformao em corpos de prova cilndricos recalcados, com coeficientes de atrito crescentes (simulao atravs do mtodo dos elementos finitos, ao ABNT 1040). Situaes anlogas s mostradas nas Figuras 9 e 10 podem tambm ser observadas no forjamento de tiras (Figura 11) e na laminao de planos. Neste caso, as matrizes so substitudas por cilindros, e a largura b deve ser tomada como a projeo do arco de contato no plano da chapa ( Q = R , onde R o raio do cilindro e h h a espessura inicial do material menos sua espessura final). Novamente aqui se observam regies de fluxo restringido (RFR) nas vizinhanas das matrizes (ver detalhe da Figura 11). O mesmo fenmeno pode ser observado ao longo da largura w. No entanto, medida que w aumenta, o material adjacente regio que est sendo comprimida tende a limitar o alargamento do material, e o papel do atrito ao longo de w torna-se de menor importncia.

Figura 9- Regies do corpo de prova cilndrico comprimido onde se observam menores nveis de deformao.

Figura 11- Distribuio de deformao no forjamento de tiras. A importncia das RFR dentro da regio de deformao depende da altura inicial do material (Li no caso de cilindros e t no caso do forjamento de tiras). Se essa dimenso for menor

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que a soma das profundidades das duas RFR, o atrito afetar toda a altura do cilindro ou a espessura da chapa, e a deformao tornar-se- mais homognea que para peas de maior espessura. Deve-se lembrar a crescente importncia tecnolgica do controle da heterogeneidade de deformao aqui apresentada no caso de laminao de chapas. A adoo da lubrificao durante a laminao a morno de aos livres de intersticiais (IF) na regio ferrtica, leva a resultados excelentes do ponto de vista do coeficiente de anisotropia normal da chapa [3,4]. Por outro lado, quando se deseja um acrscimo na deformao imposta durante a laminao, opta-se por maximizar o atrito cilindro-material, de forma a afetar a temperatura de transformao de fase do material [5]. 6. Heterogeneidades Macroscpicas de Deformao Associadas Geometria do Processo No caso do forjamento de tiras, alm do estabelecimento das RFR, observa-se uma tendncia do material sofrer deformao localizada em bandas aproximadamente a 45o com a direo de compresso e emanando dos cantos da matriz. De forma semelhante ao caso de estrices na trao pura, quanto maior a capacidade de encruamento do material, mais difusas so essas bandas. A situao est ilustrada na Figura 12 (a), para o caso onde se tem uma relao t/b 1, um material com baixa capacidade de encruamento e atrito nulo (ou seja, ausncia de RFR). A Figura 12 (b) ilustra a situao para um material com capacidade mais alta de encruamento.

muito bem delineadas e em ngulos de cerca de 45o com a direo de compresso. Para outras relaes t/b, observam-se bandas distorcidas e com ngulos diferentes de 45o com a direo de compresso. A Figura 13 ilustra a situao para um valor de t/b 4, para um material com capacidade razovel de encruamento e na ausncia de atrito entre as ferramentas e o material. Nestas circunstncias, no ocorre a presena das RFR [6]. Da mesma forma que no caso das tenses de atrito, as tenses de trabalho aplicadas na superfcie de materiais sendo processados por compresso no se propagam indefinidamente ao longo da espessura do material. Observa-se que para t/b acima de cerca de 10, a deformao imposta pela matriz ao material no mais penetra ao longo de toda a espessura da pea.

Figura 13- Distribuio de deformao no forjamento de tiras, para uma relao t/b 4. Nestas circunstncias, o material ser deformado somente superficialmente, situao que tipicamente encontrada em ensaios de dureza. Deve-se lembrar que os resultados deste ensaio so vlidos exclusivamente quando a relao t/b>10. A heterogeneidade de deformao muito alta nesse caso, uma vez que nenhuma deformao observada ao longo da espessura t do material, exceto nas proximidades da matriz (ou do penetrador, no caso do ensaio de dureza).

Figura 12- Distribuio de deformao no forjamento de tiras, para uma relao t/b 1. Quando t/b 1 geometricamente possvel o desenvolvimento das bandas de deformao

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7. Heterogeneidades Macroscpicas de Deformao Associadas Geometria do Processo e ao Atrito Matriz/Material Deve-se lembrar que em casos reais ocorrem simultaneamente os trs fatos mencionados anteriormente: a presena das RFR, a ocorrncia das regies de deformao localizada em maior ou menor grau, e finalmente, para alturas crescentes do material, o decrscimo de penetrao da tenso externa de compresso. A Figura 14 ilustra um caso onde se tem uma relao t/b 4, um atrito alto na interface matriz/material e um material com capacidade limitada de encruamento. A deformao logo abaixo das matrizes baixa, devido presena das RFR. As caractersticas de encruamento provocam uma tendncia deformao localizada, mas a geometria no permite que isso ocorra nos planos de mxima tenso de cisalhamento (a 45o com o eixo de compresso). Desta forma, a regio de deformao fica distorcida. Finalmente, a tenso de compresso no penetra com a mesma intensidade ao longo de toda a altura do material e, como conseqncia, a deformao no centro da espessura menor que mais perto da matriz.

Um caso semelhante ao da Figura 14 a compresso de cilindros com alta relao L/D. Caso seja possvel evitar problemas de flambagem, a deformao ser maior perto das matrizes que no centro da altura do corpo de prova, como ilustrado na Figura 15. A forma de barril mostrada na Figura 7 ocorre para L/D menor que cerca de 1,5. J a forma cncava da Figura 15 observada para L/D maior que cerca de 1,5. Na laminao de desbaste de produtos planos pode-se tambm observar formas externas convexas de blocos e placas (semelhantes ao barril da Figura 7) ou cncavas (semelhantes mostrada na Figura 15). Para uma relao de largura/espessura iniciais igual a 1, a transio entre os dois tipos de comportamento passa-se para um valor da relao t/Q (vide Figura 16) de aproximadamente 1,5, semelhana do caso de cilindros [1,7]. Um outro exemplo de heterogeneidade de deformao aquele que pode ser observado na trefilao axissimtrica de metais, ilustrada na Figura 16.

Figura 14- Distribuio de deformao no forjamento de tiras, para uma relao t/b 4, na presena de atrito matriz/material e com um material com baixa capacidade de encruamento. A observao da Figura 14 revela de imediato a complexidade da heterogeneidade de deformao no caso de forjamento de tiras espessas.

Figura 15- Distribuio de deformao no forjamento de cilindros, para uma relao L/D 4, na presena de atrito matriz/material e com um material com capacidade limitada de encruamento.

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deformao medida que a relao t/Q aumenta. Essa relao cresce com semi-ngulos de fieira ( ) crescentes e para redues de rea (r) decrescentes, como mostrado na Equao 9 [8]. O fato est ilustrado na Figura 17, onde a distribuio de deformao foi levantada a partir da simulao numrica do fenmeno atravs do mtodo dos elementos finitos. Figura 16- Trefilao axissimtrica de barras. Neste caso, o atrito entre a fieira e o material se passa numa s direo, e no h formao de RFR. No entanto, problemas de penetrao das compresses aplicadas pela matriz e a tendncia de deformao localizada permanecem, ocorrendo uma heterogeneidade crescente de

t ( rad ) = 1 + 1 r Q r

(9)

No caso de fabricao de peas de formato complexo, a heterogeneidade final de deformao depende no somente dos fatores vistos at aqui, mas tambm da forma inicial da pea e das matrizes. No momento, a nica forma

Figura 17- Variao da distribuio de deformao na seo transversal de barras trefiladas de dimetro final 10 mm, ao inoxidvel AISI 304 [9]. de prever a distribuio final de deformaes nesses casos atravs de mtodos numricos, tais como o Mtodo dos Elementos Finitos (FEM - Finite Element Method). A Figura 18 mostra um exemplo do forjamento de uma pr-forma de engrenagem, realizada a 1215oC, com um ao AISI 8620 [10].A complexa distribuio de deformao efetiva obtida mostrada atravs de linhas de mesmo grau de deformao efetiva, para diferentes nveis desta grandeza. 8. Agradecimentos Os autores agradecem ao CNPQ (Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico), FINEP (Financiadora de Estudos e Projetos) e PRONEX - MCT (Programa de Ncleos de Excelncia do Ministrio de Cincia e Tecnologia) pelo apoio financeiro.

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Figura 18- Distribuio de deformao em pr-forma de engrenagem forjada a alta temperatura. 9. Referncias Bibliogrficas 1. H. Helman, P. R. Cetlin Fundamentos da Conformao Mecnica dos Metais, 2a edio, Fundao Christiano Ottoni, Belo Horizonte (1986). 2. J. J. Jonas, S. L. Semiatin Formability & Workability of Metals Plastic Instability & Flow Localization, American Society for Metals, Ohio (1984). 3. S. Matsuoka et alii. Development of super deep drawable sheet steel by lubricant hot rolling in ferrite region Anais do International Symposium on Modern LC and ULC Sheet Steels for Cold Forming: Processing and Properties, Institute of Ferrous Metallurgy, RheinischWestphlisher Technische Hochschule (RWTH), Aachen, pp. 85-96 (1998). 4. R. Sebald et alii Effect of friction on texture evolution in ferritic warm rolled IF steel Anais do International Symposium on Modern LC and ULC Sheet Steels for Cold Forming: Processing and Properties, Institute of Ferrous Metallurgy, Rheinisch-Westphlisher Technische Hochschule (RWTH), Aachen, pp. 363-370 (1998). 5. P. D. Hodgson & M. R. Barnett The thermomechanical processing of steels current status and future trends Anais do Metal Forming 2000, Akademia Gorniczo Hutnicka, Cracvia, Polnia,, pp. 21-28 (2000). 6. W. A. Backofen Deformation Processing, 1a edio, Cap. 7, pp. 135, Addison Wesley, USA (1972). 7. G. S. MICAN, Deformation in Rolling, Iron and Steel Engineer Yearbook, 1949, pp. 77-91. 8. W. A. Backofen Deformation Processing, 1a edio, Cap. 5, p. 89, Addison Wesley, USA (1972). 9. E. C. S. Corra, Departamento de Engenharia Metalrgica e de Materiais da UFMG, Comunicao Pessoal. 10. C. A. Santos, Departamento de Engenharia Metalrgica e de Materiais da UFMG, Comunicao Pessoal.

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