Tema Transmisiones por Engranajes 1.- Conceptos Bsicos. 1.1.- Introduccin.

Los engranes son ruedas dentadas que se usan para transmitir movimiento y potencia desde un eje giratorio hasta otro. Los dientes de un engrane conductor encajan con precisin en los espacios entre los dientes del engrane conducido. Los dientes del impulsor empujan a los dientes del impulsado, lo cual constituye una fuerza perpendicular al radio del engrane.

Por lo general en una transmisin dentada a la rueda pequea se le denomina pin y a la rueda grande corona. El engranaje bsico es una cadena cinemtica compuesta por 3 eslabones: dos ruedas dentadass y un eslabn binario. Las dos ruedas estn engranadas una en la otra (lo que significa que sus dientes estn permanentemente en contacto), ambas ruedas estn articuladas en su centro al eslabn binario que habitualmente hace de barra fija.

Esta cadena cinemtica que posee 3 eslabones (N = 3) cuenta adems con 2 pares inferiores (las articulaciones) y 1 par superior (el contacto entre dientes, que es de rodadura y deslizamiento). Cuando la cadena cinemtica se transforma en un mecanismo (haciendo que uno de los tres eslabones sea la barra fija), la frmula de Chebishev indica que el mecanismo posee un nico grado de libertad: G = 3 (2) - 2 2 - 1 = 6 - 4 - 1 = 1. 1.2.- Tipos de Engranes. Engranajes de dientes rectos (engranajes cilndricos): Los ejes de los rboles de las ruedas son paralelos a los dientes de los engranajes. Por regla general las propias ruedas tienen formas cilndricas. Los engranajes cilndricos se utilizan para la transmisin de potencia uniforme y de baja velocidad.

Tema Transmisiones por Engranajes Engranes helicoidales: Los dientes de los engranes helicoidales forman un ngulo con respecto al eje del rbol. El ngulo se llama ngulo de la hlice y van desde 10 hasta unos 45 grados. Los dientes helicoidales trabajan con ms uniformidad que los dientes de los engranajes cilndricos y los esfuerzos son menores.

Engranajes cnicos: Tienen dientes colocados como elementos sobre la superficie de un cono. Los dientes de los engranes cnicos rectos parecen semejantes a los del engrane rectos, pero tienen lados inclinados entre s, son ms ancho en el exterior y ms estrechos hacia la parte superior del cono. En forma tpica, operan en ejes a 90 grados entre s.

1.3.- Relacin de transmisin. La relacin de transmisin ( i ) es una relacin entre las velocidades de rotacin de dos engranajes conectados entre s. Esta relacin se debe a la diferencia de dimetros de las dos ruedas, que implica una diferencia entre las velocidades de rotacin de ambos ejes, esto se puede verificar mediante el concepto de velocidad angular.

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Para deducir la ecuacin de clculo de relacin de velocidades, ayuda examinar la accin de dos engranes engranado. Esa accin equivale a la de dos ruedas lisas rodando entre s sin resbalar, siendo los dimetros de las ruedas iguales a los dimetros de pasos de los dos engranes. Cuando dos engranes estn engranados, los crculos de pasos son tangentes, y es obvio que los dientes de ellos evitan cualquier deslizamiento. Vt = R Entonces: Vt = R11 = R2 2 Este conjunto de ecuaciones indica que las velocidades de la rueda 1 y de la rueda 2, en la lnea de paso son iguales. Al igualarla y despejar se llega a la definicin de relacin de velocidad i12 o bien i21. i12 = 1 / 2 o bien i21 = 2 / 1 La relacin de transmisin puede ser negativa si las ruedas giran en sentidos contrarios; si ambas ruedas giran hacia un mismo sentido, entonces la relacin de transmisin ser positiva. Si la rueda motriz tiene una velocidad angular mayor que la rueda conducida, lo que significa que el mecanismo con rueda dentada est destinado a disminuir la velocidad de giro, entonces el mecanismo se denomina reductor. Si por el contrario, la rueda motriz tiene una velocidad angular menor que la conducida, o sea el mecanismo est destinado a aumentar la velocidad de giro, este mecanismo se denomina multiplicador. Todos los mecanismos con ruedas dentadas examinados hasta ahora, tienen una relacin de transmisin constante. Las ruedas dentadas de dichos mecanismos se llaman ruedas dentadas circulares. Para una relacin de transmisin constante, las velocidades angulares son proporcionales al nmero de revoluciones por minuto, por consiguiente la relacin de transmisin se puede escribir como: i12 = 1 / 2 2.- Ruedas dentadas cilndricas normales. El perfil de dientes que ms se usa en los engranes rectos es la forma involuta de profundidad total (formacin de una evolvente). La involuta es uno de los tipos de curvas geomtricas llamadas curvas conjugadas. Cuando dos dientes con esos perfiles engranan y giran, existe una relacin constante de velocidad angular entre ellos. Desde el momento del contacto inicial hasta el desengrane, la velocidad del engrane motriz est en una proporcin constante respecto a la del engrane conducido. La accin que resulta en los dos engranes es muy uniforme. Si no fuera as, habra algo de aceleraciones y desaceleraciones durante el engrane y desengrane, y las aceleraciones resultantes causaran vibracin, ruido y oscilaciones torsionales peligrosas en el sistema. La curva de involuta se puede visualizar al tomar un cilindro y enredarle un cordn alrededor de su circunferencia. Amarre un lpiz en el extremo del cordn, y despus comience con el lpiz apretado contra el cilindro, con el cordn tenso. Mueva el lpiz y aljelo del cilindro, mientras mantiene tenso el cordn. La curva que trazar ser una involuta. o bien i21 = 2 / 1

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FORMACION DE UNA INVOLUTA O EVOLVENTE

El crculo que representa el cilindro se llama crculo base. Observe que en cualquier posicin de la curva, el cordn representa una lnea tangente al crculo base y, al mismo tiempo, el cordn es perpendicular a la involuta. Si dibuja otro crculo base en la misma lnea de centro, en una posicin tal que la involuta que resulte sea tangente a la primera, se demostrar que en el punto de contacto las dos rectas tangentes a los crculos base coinciden, y se mantendrn en la misma posicin a medida que giren los crculos base. Eso es lo que sucede cuando estn engranados dos dientes de engranes.

Los engranes de dientes rectos estn formados por los siguientes parmetros:

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En un engrane intervienen tres tipos de circunferencias; circunferencia de cabeza (DO o bien RO), circunferencia de paso (D o bien R) tambin llamada circunferencia primitiva y la circunferencia de raz (DR o bien RR) tambin llamada circunferencia de pie. De todas las circunferencias que intersecan los dientes de la rueda normal se puede elegir una, sobre la cual la medida del espesor del diente t y del espacio del diente tA son iguales uno al otro. Esta circunferencia se denomina circunferencia de paso. Esta divide a cada diente en dos partes: la parte del diente que se encuentra por encima de la circunferencia de paso, se denomina cabeza del diente; la parte del diente que est por debajo de la misma, se denomina pie del diente. Todos los dientes, cuyo nmero total es Z, son iguales y simtricos respecto a la lnea media que pasa a travs del eje de giro de la rueda. Por la parte exterior los dientes estn limitados por una circunferencia. La base de los espacios entre dientes tambin representan una circunferencia. La distancia p entre dos puntos situados igualmente en dos dientes contiguos, medida sobre la circunferencia de paso, se denomina Paso. Es evidente que el paso p multiplicado por el nmero de dientes Z es la longitud de la circunferencia de paso. 2 R=pZ de donde: R=pZ/2 si introducimos la notacin p/=m La magnitud m, que es la relacin entre el paso p y el nmero se denomina mdulo de engrane.

Tema Transmisiones por Engranajes El mdulo m juega un papel extraordinario importante, ya que esta magnitud ha sido tomada como la principal en la rueda dentada y precisamente a travs de ella y del nmero de dientes Z, se expresan todas las dimensiones restantes de una rueda dentada normal. As, por ejemplo, la expresin para el radio de la circunferencia de paso, la obtenemos como: R = Z/2 * m Las dimensiones de la rueda se expresan como: Nmero de dientes Mdulo (sistema mtrico) Altura de cabeza de diente (addendum) Altura de pie de diente (dedendum) Altura del diente Espesor del diente Ancho del espacio del diente Paso de engranaje Radio de la circunferencia de paso Radio de la circunferencia de cabeza Radio de la circunferencia de pie o raz 3.- Trenes de engranes. Cuando hay ms de dos engranes en un conjunto, el trmino trenes de engranes representa la relacin de la velocidad de entrada (del primer engrane del tren) entre la velocidad de salida (del ltimo engrane del tren). Examinemos un tren de engranajes con la rueda de entrada uno y la rueda de salida cuatro y dos ruedas intermedias. Z m a=m b = 1.25 m ht = a + b = 2.25 m t = /2 * m tA = /2 * m p=m R = Z/2 * m RO = ((Z 2)/2) * m RR = ((Z 2.5)/2) * m

Calculando la relacin de transmisin de cada par por separado obtenemos:

Tema Transmisiones por Engranajes i12 = - Z2 / Z1 = - 1 / 2 i23 = - Z3 / Z2 = - 2 / 3 i34 = - Z4 / Z3 = - 3 / 4 Finalmente: i14 = i12 * i23 * i34 i14 = - 1 / 2 * - 2 / 3 * - 3 / 4 i14 = - 1 / 4 Tambin el resultado se puede expresar como: I14 = -Z4 / Z1 Cuando tenemos un tren de engranes los parmetros de las ruedas intermedias no influyen en la relacin de transmisin total, cuando las ruedas del tren estn engranadas entre s sucesivamente.

3.1.- Clase prctica. Para las diferentes transmisiones calcule la relacin de transmisin y distancia entre centro entre cada escaln.

Problema 2

Problema 1

Problema 3