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4/1/2010 ALGA-1: Reviso Coordenadas: Polares, Cilndricas e Esfricas.

* Desenvolvido a partir da Apostila de lgebra 1 (DMAT, UDESC-CCT) * Reviso de contedo sem formalidades, com exerccios resolvidos.

Antes do sistema polar, importante que voc esteja familiarizado com a tabela de ngulos notveis, pois ser necessrio para a construo de grficos e localizao de pontos (uma calculadora cientifica ir ajudar).
.

f ff f f 6

f ff f f 4
w w w w w w pff f2 f fff ff ff

f ff f f 3
w w w w w w pff f3 f fff ff ff

f ff f f 2

= 180

sen

1f f f 2
w w w w w w pff f3 f fff ff ff

cos
Circunferncia de raio 1, com centro em (0,0)

w w w w w w pff f2 f fff ff ff

1f f f 2

-1

Coordenadas Polares. Assim como o sistema cartesiano P(x,y) existem outros sistemas, um deles o sistema polar, os outros sistemas que estudaremos sero: as coordenadas cilndricas e as esfricas. Considere as figuras ao lado: : letra grega r, : letra grega theta.
No sistema polar, localiza-se um ponto atravs: 1 - Da distncia desse ponto at a origem e chamamos de . 2 Pelo ngulo que essa reta forma com o eixo polar.

(fig.1)

Obs: a distncia, chamada de raio vetor.

E o ponto apresentado na forma P(, )

Os nicos cuidados so: > 0 , e > 0 ento estar como na figura 1. f f f Exemplo: (2, ff ). 4
Mas se < 0 , e > 0 ento estar como na 3f ff ff ff f ) figura 2. Exemplo: (2, @ 4
(fig.2)

GUIDG.COM PG. 2 Exemplos de representao de pontos com o sistema polar, (dica: refaa os exemplos!)

a) P 2

f ff f f @ 2, 4

f f f b) P 3 @ 2, @ ff 4
d

Relao entre o sistema cartesiano e o sistema polar. Convertendo Coordenadas. (1) Fazendo coincidir a origem do sistema polar (, ) com do sistema cartesiano (x,y) , a relao que se tem para o primeiro quadrante (fig.3) o triangulo retngulo, ento a partir disso vale as relaes trigonomtricas seno e co-seno.
sen = catetofopostof yf fffffffffff f ffffffffff f ffffffffff f fff fffff = [ hipotenusa

y = A sen

catetofadjacentef xf ffffffffffff f ffffffffffff f fff fffffff cos = fffffffffffff f [ = hipotenusa

x = A cos

(fig.3)

(2) Agora se elevarmos as duas ao quadrado e somarmos membro a membro temos:

X \y

= A sen Zx = A cos

[ [ Logo: Ou:

y2 = 2 A sen2 x2 = 2 Acos 2

y2 + x2 = 2 Asen2 + 2 A cos 2 b c y2 + x2 = 2 sen2 + cos 2

sen2 + cos 2 = 1
wwww wwww wwww wwww wwww wwww wwww wwww

Mas:

(Relao fundamental)

Ento: y2 + x2 = 2 Ou:

= F q y2 + x2

Com essas relaes, podemos converter coodernadas polares em cartesianas ou vice e versa.

GUIDG.COM PG. 3 Coordenadas cilndricas: Agora que j conhecemos o sistema polar, basta adicionar o eixo z e pronto, passamos a ter o sistema cilndrico. Este se mostra muito til quando precisamos determinar reas e volumes quando a superfcie limite de revoluo. No sistema cartesiano representamos um ponto pelas coordenadas P(x,y,z). No cilndrico por P(, , z), que so na verdade as coordenadas polares (, ) mais a coordenada z do sistema cartesiano (ver fig. ao lado). O que ocorre em cilndricas, que escrevemos as coordenadas polares (para um ponto qualquer), e arrastamos o ponto no eixo z (do sistema cartesiano), em qualquer sentido. Curiosidade: Imagine que voc tenha a coordenada constante, se variarmos em 360, passamos a ter uma circunferncia (de raio ) , e por ltimo arrastando a circunferncia no eixo z, ento geramos uma superfcie cilndrica, e por isso o sistema tem esse nome. Veja a figura ao lado, se voc imaginou alguma coisa parecida, ento esta no caminho certo!

Convertendo coordenadas cilndricas, relaes de converso: A mesma relao vlida, mas agora adicionamos o z:
X ^y ^ ^ \

Podemos obter , dividindo o primeiro pelo segundo, lembrando da relao:

.

= A sen ^x = A cos ^ ^ Zz = z

[ [

y2 = 2 A sen2 x2 = 2 A cos 2
wwww wwww wwww wwww wwww wwww wwww wwww = F q y2 + x2

senf ffff fff fff tg = ffff . cos

Logo:

yf ffffff A sen ff fffffff f ffffff f ffffff = x A cos

yf f f f = tg x
Logo:

yf f f = arc tg ff x

GUIDG.COM PG. 4 Coordenadas Esfricas: Visto o sistema polar e o cilndrico, vamos para o sistema esfrico. Este pode parecer complicado, mas veremos que s aparncia. A diferena para o sistema polar que ele se encontra no espao (assim como o cilndrico). Defini-se a posio do ponto pela sua distncia at a origem (r), mais duas coordenadas angulares (theta) e (fi). O ponto apresentado na forma P(, , ), onde o raio vetor, a longitude, e a colatitude. Agora o que realmente importa : As relaes de converso entre os sistemas. Esfricas em cartesianas: x = OR = A sen A cos y = RQ = A sen A sen ^ ^ ^ z = QP = A cos Z
X ^ ^ ^ \

Cartesianas em esfricas:
= F q x2 + y2 + z2
wwwwwww wwwwwww wwwwwww wwwwww wwwwww wwwwww wwwwww wwwwww
.

yf f f = arc tg ff x zf f f f = arc cos

Demonstrao: Dos tringulos da figura deduzimos: Tringulo OPQ:

catetofopostof OQf ffffffffff fff ffffffffff ff fff fffff sen = fffffffffff fff [ = ff hipotenusa catetofadjacentef QP f ffffffffffff ff ffffffffffff ff fff fffffff cos = fffffffffffff fff [ = ff hipotenusa
Ento: z = QP = A cos Agora o tringulo ORQ:

OQ = A sen

QP = A cos

catetofopostof RQf ffffffffff fff ffffffffff ff fff fffff sen = fffffffffff fff [ = ff hipotenusa OQ

RQ = OQA sen

Substituindo OQ: y = RQ = A sen A sen

catetofadjacentef ORf ffffffffffff fff ffffffffffff ff fff fffffff cos = fffffffffffff fff [ = ff hipotenusa OQ

OR = OQA cos

Substituindo OQ: x = OR = A sen A cos

GUIDG.COM PG. 5 Agora se elevarmos todas as relaes ao quadrado e somarmos membro a membro, temos:
x2 = 2 Asen2 A cos 2 y2 = 2 Asen2 A sen2 ^ ^ ^ 2 ^ Z z = 2 A cos 2
X ^ ^ ^ ^ \

x2 + y 2 + z 2 = 2 A sen2 Acos 2 + 2 A sen 2 A sen 2 + 2 A cos 2 Fatorando: b c x2 + y 2 + z 2 = 2 A sen2 cos 2 + A sen 2 + 2 Acos 2
Relao fundamental:

x2 + y 2 + z 2 = 2 A sen2 + 2 Acos 2 Ou: b c x2 + y 2 + z 2 = 2 sen2 + cos 2

Relao fundamental (de novo):

x2 + y 2 + z 2 = 2 Ou: wwwwwww wwwwwww wwwwwww wwwwww wwwwww wwwwww wwwwww wwwwww q x2 + y2 + z2 =F

Agora se pegarmos as duas primeiras relaes demonstradas anteriormente e dividirmos, obtemos:

A sen A cos xf fffffffffff ff ffffffffffff f ffffffffffff f fffffffffff = y A sen A sen

xf cosff ff ffff f fff f ffff fff = y sen (invertendo e aplicando a relao: tg =

senf ffff ffff fff fff ) cos

yf f f tg = f x
Assim:

yf f f = arc tg ff x
O mesmo para:

z = A cos
Ento:

zf f f f = cos

= arc cos

zf f f f