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Versuchsprotokoll

Physikalisches Praktikum SS 11 M2: Drehschwingungen


Robert Most Jonathan Noll Chris Wachholz Matrikelnummer: 26494 Matrikelnummer: 26319 Matrikelnummer: 26370

Regenerative Energietechnik
Tag der Durchfhrung 14. Juni 2011 Tag der Abgabe 27.Juni 2011

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-1Versuch M2: Drehschwingungen Robert Most, Jonathan Noll und Chris Wachholz; Regenerative Energietechnik Fachhochschule Nordhausen (University of Applied Sciences); 2011

Inhaltsverzeichnis
1. Allgemeine Angaben .............................................................................. - 3 2. Messergebnisse ....................................................................................... - 4 3. Quellenverzeichnis................................................................................ - 11 4. Anhang .................................................................................................. - 11 -

-2Versuch M2: Drehschwingungen Robert Most, Jonathan Noll und Chris Wachholz; Regenerative Energietechnik Fachhochschule Nordhausen (University of Applied Sciences); 2011

1.

Allgemeine Angaben

Fachhochschule: FH Nordhausen (University of Applied Sciences) Fach: Physikalisch-technisches Messpraktikum Versuch: M2 Thema: Drehschwingungen ausgefhrt am: 14. Juni 2011; 1003 1104 Mitarbeiter: Messstation: Jonathan Noll Chris Wachholz Protokollant: Robert Most Betreuung: Dr. Haupt Gerteliste: Zeitmessgert mit Gabellichtschranke, Verbindungsleitungen - Mastab (120 cm), 2 Schieber fr Mastab, Messschieber - Dreifu, Stativstange, Drillachse - Satz von geometrischen Krpern (Kugel, Scheibe, Vollzylinder, Hohlzylinder) - Kreisscheibe mit Lcher fr den Satz von STEINER - Federkraftmesser - Draht, Klebestreifen - Waage (zentrale Stelle im Physiklabor) - Wasserwaage (am Nebenplatz bei Versuch M3)

Protokollant: Robert Most Jonathan Noll Chris Wachholz

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2.

Messergebnisse

2.1 Bestimmung der Winkelgre D

Das Drehmoment [M] ergibt aus dem Produkt von der Kraft F und dem senkrechten Abstand l ihrer Wirkungslinie zum Drehpunkt:
M F *l
[Nm]

Messergebnisse:
L=0,12m
Auslenkung (in ) F (in N) 1.Messreihe F (in N) 2.Messreihe F (in N) 3.Messreihe 0,5 0,4 0,45 0,45 1 0,71 0,71 0,71 1,5 1,1 1,1 1,05 2 1,35 1,3 1,35 2,5 1,65 1,7 1,65 3 2,0 2,05 2,05

L=0,09m
Auslenkung (in ) F (in N) 1.Messreihe F (in N) 2.Messreihe F (in N) 3.Messreihe 0,5 0,55 0,55 0,55 1 0,9 0,9 0,9 1,5 1,35 1,3 1,35 2 1,7 1,7 1,7 2,5 2,15 2,15 2,15 3 2,55 2,5 2,55

Berechnung des Drehmoments [M] fr L = 0,12cm


Auslenkung (in ) M (in Nm) 1.Messreihe M (in Nm) 2.Messreihe M (in Nm) 3.Messreihe Mittelwert M (in Nm) 1/2 0,048 0,054 0,054 0,052 1 0,085 0,085 0,085 0,085 3/2 0,132 0,132 0,126 0,130 2 0,162 0,156 0,162 0,160 5/2 0,198 0,204 0,198 0,2 3 0,240 0,246 0,246 0,244

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Regressionsgrade fr Winkelrichtgre D L = 0,12m


0,3

y = 0,0243x + 0,0117
0,25 0,2

y = 0,0242x + 0,0113
1. Messreihe 2. Messreihe

M (in Nm)

0,15

y = 0,0244x + 0,0121
0,1 0,05 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

3.Messreihe Linear (1. Messreihe)

Auslenkung (in )

Berechnung des Drehmoments [M] fr L = 0,09m


Auslenkung (in ) M (in Nm) 1.Messreihe M (in Nm) 2.Messreihe M (in Nm) 3.Messreihe Mittelwert M (in Nm) 1/2 0,0495 0,0495 0,0495 0,0495 1 0,0810 0,0810 0,0810 0,0810 3/2 0,1215 0,1170 0,1215 0,12 2 0,1530 0,1530 0,1530 0,1530 5/2 0,1935 0,1935 0,1935 0,1935 3 0,2295 0,2250 0,2295 0,2280

Regressionsgrade fr Winkelrichtgre D L = 0,09m


0,25

y = 0,0231x + 0,0111
0,2

y = 0,0231x + 0,0111
1. Messreihe 2. Messreihe 3. Messreihe

M (in Nm)

0,15

y = 0,0228x + 0,0114
0,1

Linear (1. Messreihe) 0,05

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Auslenkung (in )

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D1 fr L=0,12m (in Nm) D2 fr L=0,12m (in Nm) D3 fr L=0,12m (in Nm) D4 fr L=0,09m (in Nm) D5 fr L=0,09m (in Nm) D6 fr L=0,09m (in Nm) Mittelwert (in Nm) Standartabweichung sx (in Nm)

0,0243 0,0244 0,0242 0,0231 0,0231 0,0228 0,02365 0,001617

Statistische Messunsicherheit mit 95%-igem Vertrauensniveau

sx

t sx n 2, 6 0, 001617 0, 001716Nm 6

mit:

t 2, 6

n6
sx = 0,001617

sx

Ursachen fr auftretende Messunsicherheiten: Die Grnde fr die auftretenden Messfehler ergeben sich durch Fehler beim Ablesen am Federkraftmesser und durch ungenaue Einstellungen, wie z.B. kein rechter Winkel zum Kraftarm. Solche Fehler treten zwangslufig auf, weil die gewhlten Messgerte keine hohe Messgenauigkeit besitzen und auch die Ungenauigkeit beim Einstellen des Winkels durch das menschliche Augenma hinzukommt. Eine weitere Ursache ist, dass die Kreisscheibe nicht genau um 90 weitergedreht wurde und sich der Dreifu durch die einwirkenden Krfte teilweise verschob. Auch Materialschwche bei der Drillfeder kann Abweichungen verursachen.

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2.2 Berechnung des Trgheitsmoments J Gltigkeit des Satzes von Steiner

T (in s) Versuch a = 0cm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Mittelwert 2,686 2,689 2,690 2,689 2,690 2,690 2,691 2,690 2,690 2,689 2,6889 0,0043474

T (in s) a = 3cm 2,822 2,822 2,823 2,824 2,822 2,824 2,824 2,823 2,824 2,823 2,8231 0,002627

T (in s) a = 6cm 3,185 3,183 3,185 3,186 3,185 3,185 3,184 3,184 3,184 3,185 3,1846 0,00253

T (in s) a = 9cm 3,736 3,739 3,737 3,740 3,738 3,740 3,739 3,739 3,740 3,738 3,7386 0,00405

T (in s) a = 12cm 4,434 4,430 4,434 4,437 4,437 4,436 4,436 4,433 4,438 4,435 4,435 0,007071

sx

sx

t n

sx

mit:

t 2,33 n 10

sx
a (in m)

0,003203 0 7,23

0,0019356 0,0009 7,97

0,0018641 0,0036 10,14

0,0029841 0,0081 13,98

0,00521 0,0144 19,67

T 2 (in s)

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linearer Zusammenhang zwischen a und T


20 15 10 5 0 0 0,0009 0,0036 0,0081 0,0144

T in (s)

a ( in m )

Trgheitsmoment der Kreisscheibe


Js T2 T2 2, 68892 D m a2 2 D 0, 02365 s 2 Nm 2 2 4 4 4

(Gl. 2.1)

J s 0, 0043313kgm 2

1 2 0,385 mr 0,15 2 kg m 2 2 2

(Gl. 2.2)

J 0,0043313

Ursachen fr Abweichung der Ergebnisse: Aus dem obigen Diagramm geht hervor, dass gem dem Satz von STEINER die Quadrate der Schwingungsdauer T proportional zu den Quadraten der Abstnde a sind, da die Regressionsgrade diesen Zusammenhang erfllt und im Diagramm darstellt. Die auftretenden Abweichungen zwischen den beiden Trgheitsmomenten, lassen sich zum einen auf die zuflligen sowie systematischen Messfehler zurck fhren, wie z.B. falsche Eichung des Zeitmessers und/oder interne Fehler der Lichtschranken, die ber die Winkelrichtgre D und die Periodendauer T mit in die Rechnung eingingen. Das in Gleichung 2.2 errechnete Trgheitsmoment ergibt sich aus zwei Werten, der Masse m und dem Radius r, die durch einfaches Messen ermittelt wurden. Es kann davon ausgegangen werden, dass auf Grund der einfachen Messungen, der errechnete Wert fr das Trgheitsmoment J geringere Abweichungen aufweist, als das Trgheitsmoment, das sich aus Gleichung 2.1 ergibt.
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Weitere mgliche Ursachen sind: keine kontinuierliche Massenverteilung Lage der Drehachse nicht Zentral ungleichmige Form bzw. Abmessungen

2.3 Trgheitsmomente der unterschiedlich geformter Krper

Vollzylinder m (in kg) r (in m) T (in s) T (in s) T (in s) T (in s) T (in s) T (in s) T (in s) T (in s) T (in s) T (in s) Mittelwert 0,37065 0,0490 0,814 0,815 0,813 0,815 0,814 0,814 0,814 0,814 0,814 0,814 0,8141 0,003333333

Kugel 0,7876 0,0675 1,440 1,440 1,440 1,440 1,441 1,440 1,440 1,440 1,440 1,441 1,4402 0,000421637

Polystyrolscheibe 0,25305 0,109 1,529 1,529 1,530 1,530 1,530 1,530 1,529 1,529 1,529 1,530 1,5295 0,00052705

Hohlzylinder 0,37766 0,05 1,171 1,171 1,171 1,171 1,171 1,170 1,171 1,171 1,170 1,171 1,1708 0,000421637

sx

sx
sx

t n

sx

mit:

t 2,33 n 10
0,000311

0,002456

0,000311

0,000388

T2 D 4 2
0,001325874 0,000776906

J in kgm

0,000375629

0,001175571

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1 2 mr 2

2 2 mr 5

1 2 mr 2

1 2 2 m(ra ri ) 2
0,0008629

J in kgm

0,000445

0,001435

0,001503

Vergleich der Massentrgheitsmomente (MTM)


0,0016 0,0014 0,0012 0,001 0,0008 0,0006 0,0004 0,0002 0 MTM aus Masse und Radien MTM aus Winkelrichtgre und Periodendauer

Im Diagramm werden die berechneten Massentrgheitsmomente, zum einen aus der ermittelten Winkelrichtgre und der gemessenen Periodendauer (berechnetes Trgheitsmoment), zum anderen aus den gemessen Gren Masse und Radius (theoretisches Trgheitsmoment), vier verschiedener Rotationskrper grafisch gegenbergestellt. Es ist zu erkennen, dass das theoretische Trgheitsmoment eines jeden Krpers grer ist, als das aus den Messergebnissen berechnete. Ein Grund hierfr kann von der Drillfeder ausgehen. Auf Grund von Materialschwche, kann sie an Spannkraft verloren haben, was wiederum einen verflschten Wert fr die Winkelrichtgre D zur Folge hat. Es ist anzunehmen, dass der berechnete Wert fr D unterhalb des Sollwertes liegt. Daraus folgt eine Abweichung des Massentrgheitsmoments gegenber dem theoretischen Wert, welcher sich nur aus Massen und Radius zusammensetzt. Des Weiteren geht die Periodendauer T in die Berechnung des Massentrgheitsmomentes mit ein. Diese knnte von Anfang an, resultierend aus den oben beschriebenen Messunsicherheiten, zu klein bestimmt worden sein.

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3.

Quellenverzeichnis
Geschke, Physikalisches Praktikum: Mechanik 2.0 Schwingungen; Allgemeine Grundlagen Stroppe, Physik: 10.2 Drehmoment 11.2 Kinetische Energie der Drehbewegung. Massentrgheitsmoment 33 Mechanische Schwingungen Hering, Physik fr Ingenieure: 2.8.1 Drehmoment 2.9.5 Massentrgheitsmomente starrer Krper 5.1.2 Freie Schwingung Recknagel, Physik Mechanik: 2.7 Die harmonische Schwingung 6.8 Drehmoment 7.4/7.6 Trgheitsmoment, Satz von STEINER 7.8 Drehschwingung Grimsehl, Lehrbuch der Physik Band 1: 3.1.5 Harmonische Bewegung. Pendel 4.1.2 Drehbewegung eines starren Krpers 4.2.1 Trgheitsmoment 9.1 Allgemeines ber Schwingungen

4.

Anhang
o Originale Messwerttabelle

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