CINEMÁTICA+III+M.C Cuerpo+Rigido+

CINEMTICA III /MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
CINEMTICA III
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
CONCEPTO: Es aquel tipo de movimiento donde la partcula o punto material describe una
trayectoria curva llamada circunferencia.
ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
1. DESPLAZAMIENTO LINEAL (S)
Es la longitud de arco de la circunferencia que recorre el mvil entre dos puntos considerados de
la trayectoria. Se mide en
metros, kilmetros y
centmetros.
2. DESPLAZAMIENTO
ANGULAR ( ).
Es el ngulo central
correspondiente al arco
descrito por el cuerpo, se
mide en radianes.
El ngulo medido en
radianes es igual al cociente
de la longitud de arco entre
el radio de curvatura.
S
S .r
r
= = (1)
FSICA I / Profesor: Lic. Walter PEREZ TERREL / www.didactika.com/997089931
Pgina 1
S
A
B
Figura 01
r
C
D
A
B
Figura 02
0
V
V
V
V

A B
r
Figura 03
Forma diferencial:
= d S r.d
3. VELOCIDAD LINEAL O TANGENCIAL (V)
Es aquella magnitud fsica vectorial, se define como la longitud de arco recorrido por el mvil
por cada unidad de tiempo. Se representa por un vector tangente a la trayectoria.
t
S m km
V unidad : ;
t s h
= (2)
Forma diferencial: =
t
dS
V
dt
4. VELOCIDAD ANGULAR (
)
Es aquella magnitud fsica vectorial, se define como el desplazamiento angular que experimenta
el mvil por cada unidad de tiempo. Se representa por un vector perpendicular al plano de
rotacin, el sentido se determina mediante la regla de la mano derecha, los dedos menores
indican el sentido de rotacin y el dedo pulgar seala la direccin de la velocidad angular.
Rapidez angular:
t
= unidad:
rad
s
o
1
s
Forma diferencial:
d
dt
= entonces . d dt =
5. POSICIN DEL PUNTO MATERIAL.
Integrando tenemos:
0 0 0
. . = =

t t
t t
d dt dt

Desarrollando la integral obtenemos que: ( )
0 0
. t t = +
Usualmente hacemos:
0 0
0 0 y t = = que reemplazado en la ecuacin anterior te obtiene el
desplazamiento angular:
. t =
6. RELACIN ENTRE LAS VELOCIDADES
Sabemos que:

= = = =

t
S .r
V R .r
t t t

Relacin escalar: =
t
V .r (4)
Relacin vectorial entre la velocidad tangencia y angular: =
r r r
v r
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UNIFORME (M.C.U.)
1. CONCEPTO. Es aquel tipo de movimiento donde la partcula o cuerpo describe una trayectoria
curva llamada circunferencia, donde la rapidez se mantiene constante y la velocidad solamente
cambia la direccin, es decir el cuerpo se mueve con aceleracin centrpeta cuyo valor se
mantiene constante.
2.PERIODO (T)
Es el intervalo de tiempo constante que demora un cuerpo en recorrer la misma trayectoria. Su
valor indica el intervalo de tiempo por cada vuelta o revolucin. Se mide en segundos, minutos,
hora y aos.
=
Tiempo empleado
T
numero de vueltas
3. FRECUENCIA (f)
Se define como la inversa del periodo. Su valor indica el nmero de vueltas que describe el
cuerpo por cada unidad de tiempo. Se mide en revolucin por segundo: R.P.S., revolucin por
minuto: R.P.M. y revolucin por hora: R.P.H.
1 Numero de vueltas
f
T tiempo empleado
= =
4. RELACIN ENTRE LA VELOCIDAD ANGULAR Y LA FRECUENCIA
Si el cuerpo describe una vuelta, genera un ngulo 2 (radianes) y el tiempo empleado se
denomina periodo.
Sabemos que:
2 1
2 2 f
t T T

= = = =

En funcin del periodo:
2
T
=
En funcin de la frecuencia: 2 f =
5. ACELERACIN CENTRPETA (a
c
)
La aceleracin centrpeta mide la rapidez de
cambio que experimenta la velocidad tangencial
en direccin. Se representa por vector que indica
al centro de curvatura. Su valor es directamente
proporcional al cuadrado de la velocidad
tangencial e inversamente proporcional a l radio
de curvatura. Se mide en m/s
2
.
Pgina 3
a
c
Fig. 01. ACELERACIN CENTRPETA
A
B
0
r
V
V
V
C
a
c
a
c
a
c
V
D
( )
2
2
2
c
.r V
a .r
r r
= = =
En funcin de la velocidad tangencial:
2
c
V
a
r
=
En funcin de la velocidad angular:
2
c
a .r =
En el M.C.U, la velocidad angular es constante, por consiguiente la aceleracin normal o
centrpeta de pude definir como sigue:
Relacin vectorial entre la velocidad tangencial y la velocidad angular:
=
r
r r
V r
( )
= =
r
r r
r
c
d r
d V
a
d t d t

Se obtiene
= =
r
r
r r r
c
d r
a V
d t
Finalmente: ( )
c
a r
r r r r
=
6. LEY DE KEPLER PARA EL M.C.U.
Todo cuerpo o partcula que tiene movimiento circunferencial uniforme, describe ngulos
iguales en intervalos de tiempos iguales, respecto de un sistema de referencia ubicado en el
centro de la circunferencia. Ley de reas: La partcula describe reas iguales en intervalos
de tiempo iguales. La circunferencia en un caso particular de la elipse.
7. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO:
La velocidad angular se define como la derivada de la posicin angular respecto del tiempo:

dt
d
=
El diferencial del desplazamiento angular es:
dt d . =
Integrando en un intervalo de tiempo tenemos:

=
2
1
2
1
.
t
t
dt d
Desplazamiento angular: ( )
1 2 1 2
. t t =
Ecuacin prctica del M.C.U:
t . =
Ley del movimiento: si
0
0 t = , entonces:
0
. t = +
8. POLEAS Y DISCOS TANGENTES.
La figura 02 muestra tres discos tangentes entre s, de radios
diferentes. Si los discos son tangentes el nmero de vueltas en
inversamente proporcional al radio de curvatura, es decir el
disco de mayor radio da menos vuelta y el disco de menor
radio da mayor nmero de vueltas. Es decir la velocidad
tangencial de los puntos perifricos tiene el mismo valor.
= = =
A A B B C C
V .R .R .R
Pgina 4
A B
a b
Fig. 03. POLEAS
CONCNTRICAS
R
A
R
B
R
C
A B C
Fig. 02. DISCOS TANGENTES
( ) ( ) =
A C
N. vueltas de A .R N. vueltas de C .R
9. POLEAS Y DISCOS CONCNTRICOS.
Se muestra dos poleas concntricas de radios a y b en la figura 03. Si los discos son
concntricos tienen la misma velocidad angular, por consiguiente la velocidad tangencial de
sus puntos perifricos son directamente proporcional al radio.
A B
A B
V V V
R R R
= =

10. DESCOMPOSICIN DE LA ACELERACIN EN EL MOVIMIENTO
PARABLICO.
Descomponemos la velocidad
de una partcula en un instante
de tiempo, en el eje horizontal
la velocidad no vara, pero la
velocidad en el eje vertical
cambia debido al campo de
gravedad. Calculemos el
ngulo que forma la velocidad
V con el eje horizontal.
=
y
x
V
Tan
V
Ahora observe la
descomposicin rectangular de
la aceleracin de la gravedad.
Tiene dos componentes en
cada instante de tiempo:
La aceleracin tangencial es colineal con la velocidad instantnea V:
=
t
a g.Sen
La aceleracin normal es perpendicular a la velocidad instantnea V:
=
n
a g.Cos
El radio de curvatura se puede calcular con la ecuacin:
2
= =
n
V
a g.Cos
despejando tenemos
2
=
V
g.Cos

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V
g
Parbola
Fig. 04. DESCOMPOSICIN RECTANGULAR DE LA
ACELERACIN DE LA GRAVEDAD
V
y
a
n
a
t
V
x
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORME (M.C.U.)

1. Dos mviles que desarrollan M.C.U. parten de A y B encontrndose en C. Si la rapidez angular de A es
4 rad/ s, calcular la rapidez angular de B en rad/s.
2. Dos mviles que desarrollan M.C.U. parten de A y B encontrndose en C. Si la rapidez angular de A es
4 rad/ s y de B es 5 rad/s, despus de cuntos segundos se encuentran por primera vez?
3. Dos personas recorren la misma pista
circunferencial (radio 80 m) partiendo del mismo
punto en el mismo sentido, cuya rapidez angular
estn en relacin de 1 a 5. Calcular la longitud
de arco de circunferencia que recorre el ms
lento cuando es alcanzado por el ms rpido.
4. Una partcula con M.C.U. tiene frecuencia de
1200 R.P.M. Si el radio de giro es 50 cm,
calcular su aceleracin centrpeta en m/s
2
.

5. Un proyectil es disparado desde el piso con
rapidez de V = 50 m/s y un ngulo de elevacin
= 53. Determinar el radio de curvatura de su trayectoria en el
instante que pasa por el punto ms alto.
6. Un proyectil es disparado desde la superficie terrestre con una rapidez
de V = 100 m/s y un ngulo de elevacin de 53 Cuntos segundos
habr desde el instante de lanzamiento hasta que el mdulo de su
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A
B
C
Para el problema 02
O
A
B
C
60
Para el problema 01
O
A B
a b
Para el problema 08
V
g = 10 m/s
2
D
A B
Para el problema 5, 6 y 7
aceleracin tangencial es 6 m/s
2
por segunda vez?
(g = 10 m/s
2
)
7. Se lanza un cuerpo con una rapidez de V = 40 m/s y un ngulo de elevacin de 53. Determine la
aceleracin normal (en m/s
2
) en el instante en que la rapidez del cuerpo es de 30 m/s (g = 10 m/s
2
)
8. Se muestra dos poleas concntricas de radios a = 10 cm y b = 20 cm. Si las poleas giran en sentido
horario con rapidez angular constante de 4 rad/s, determinar la rapidez de alejamiento (en cm/s) entre los
bloques A y B.
9. La figura muestra tres discos tangentes entre s, de radios de curvatura R, 2R y 3R respectivamente.
Cuando el disco mayor gira 4 vueltas, Cuntas vueltas girara el disco de menor radio?
10. Una partcula realiza un movimiento circunferencial uniforme con rapidez angular ( / )
12
rad s
y
radio 2,5 m. En qu intervalo de tiempo (en s) la partcula realiza 7 vueltas completas?
11. Con respecto al movimiento circunferencial, cul o
cules de las siguientes proposiciones son verdaderas:
I. Un partcula que tiene M.C.U. tiene la aceleracin
centrpeta constante en mdulo.
II. La aceleracin centrpeta en un movimiento
circunferencial tiene direccin variable.
III. Si la aceleracin centrpeta es constante en mdulo,
entonces la trayectoria en una circunferencia.
12. Una partcula se desplaza en una trayectoria
circunferencial de 2 m de radio en donde su posicin
angular varia con el tiempo de acuerdo a la ecuacin
= 2 +2t. Si se mide en radianes y t en
segundos, determine:
a) su recorrido (en m) entre t = 1 s y t = 3 s.
b) su rapidez angular en el mismo intervalo de tiempo.
13. Se muestra el movimiento curvilneo de una
partcula. Explique la medicin de la aceleracin
centrpeta y la aceleracin tangencial.
14. De las siguientes afirmaciones indicar verdadero o
falso, respecto del M.C.U.
I. El mvil no tiene aceleracin.
II. La velocidad del mvil es constante.
III. La velocidad angular es constante
15. Un punto A del borde de un disco, que gira con M.C.U.
en un plano horizontal, tiene una rapidez que es el triple de
Pgina 7
3R
2R
R
A B C
Para el problema 09
A B
Para el problema 17
O
B
p
h
Para el problema 18
g
la que tiene otro punto B 4 cm ms cerca del centro del disco. Determine el radio del disco.
16. Una esfera de 10 cm de radio gira uniformemente (con eje de giro vertical y que pasa por el centro
de la esfera) con un periodo de 0,2 s. Determine el mdulo de la velocidad de un punto de la superficie
de la esfera que se encuentra a 6 cm de un plano horizontal que pasa por el centro de la esfera.
17. Dos partculas realizan un M.C.U. en sentidos opuestos tal como se muestra; si sus periodos son: TA
= 20 min y TB = 30 min luego de cuntos minutos, desde la posicin mostrada se cruzaran por segunda
vez?
18. Desde una altura de h = 20 m y sobre un punto P del borde de un disco horizontal se deja caer una
piedra. Si el radio del disco es 15
2
cm gira con frecuencia de 45 R.P.M., a qu distancia (en cm) del
punto P logra chocar la piedra en el disco? (g = 10 m/s
2
)
19. Se sueltan simultneamente dos pelotitas A y B tal como se muestra. Si la plataforma gira
uniformemente con 5 /3 rad/s y la primera pelotita marca el punto P en la plataforma y la segunda marca
el punto Q, calcular la medida del ngulo POQ (g = 10 m/s
2
)
20. Dos mviles A y B parten de dos puntos diametralmente opuestos de una pista circunferencial con
rapideces angulares de /2 rad/s y /3 rad/s en el mismo sentido. Despus de que intervalo de tiempo
se encuentran juntos por primera vez?
21. Un disco de 20 cm de radio gira con M.C.U. en un plano horizontal. Si una hormiga se aleja del
centro del disco, a lo largo de un radio, con una rapidez constante de 12 cm/s respecto del disco, calcular
el mdulo de la velocidad de la hormiga cuando se encuentra a 4 cm del centro del disco. La aceleracin
de un punto del borde del disco tiene un mdulo de 3,2 m/s
2
.
Pgina 8
A
45 cm
Para el problema 19
B
80 cm
g
V
A
V
B
R
Para el problema 20
22. Con qu rapidez (en km/h) deber volar el avin en el Ecuador de Este a Oeste para que a sus
pasajeros les parezca que el Sol est fijo en el firmamento?
Considerar: Radio de la Tierra = 6 396 km y = 3,14
23. Desde una altura de h = 5 m y sobre un punto B del borde de un disco horizontal se deja caer una
piedra desde A. Si el radio del disco es 5
2
cm y gira a razn de 45 R.P.M. a qu distancia (en cm)
del punto B choca la piedra en el disco?. (g = 10 m/s
2
)
24. Se muestra dos poleas concntricas de radios a = 3 cm y b = 5 cm, que giran en sentido antihorario
a razn de 45 R.P.M. Determine la rapidez (en m/s) con que sube el bloque P.
25. Se muestra un conjunto de poleas concntricas, entre las poleas tangentes no hay deslizamiento. Si
el bloque P baja con rapidez de 5 cm/s, determinar la rapidez del bloque Q (en cm/s). Los radios son los
siguientes: a = 60 cm b = 30 cm x = 40 cm y = 20 cm
26.
Se
Pgina 9
A
B
h
f

f.
muestra tres poleas concntricas de radios a = 10 cm; c = 30 cm. Si el sistema de poleas gira con rapidez
angular constante igual a 4 rad/s, en sentido horario, determinar la rapidez en m/s con que se mueve el
bloque Q.
antihorario con rapidez angular constante de 6 rad/s, determinar la rapidez (en m/s) del bloque Q.
horario con rapidez angular constante de 4 rad/s, determinar la rapidez (en m/s) del bloque Q.
29. Se muestra una barra AB en posicin horizontal y en reposo, cuya longitud es 1,0 m, sostenida por
dos cuerdas iguales enrolladas a dos poleas de radios a = 2,5 cm y b = 7,5 cm. Si las poleas empiezan a
girar en sentido horario con rapidez angular constante de 2 rad/s, en qu intervalo de tiempo los cables
que sostienen la barra estarn en posicin vertical?
30. Se muestra una barra AB en reposo, cuya longitud es 0,5 cm, sostenida por dos cuerdas enrolladas
a dos poleas concntricas de radios a = 30 cm y b = 10 cm. Si las poleas empiezan a girar en sentido
antihorario con rapidez angular 45 R.P.M., en qu intervalo de tiempo los cables que sostienen la barra
estarn otra vez en posicin vertical?
31. Se tiene una barra horizontal AB inicialmente en reposo
como muestra la figura cuya longitud es 100 cm, sostenida por
dos cable enrollados a dos poleas concntricas de radios a y
b, donde (a + b = 80 cm). Si las poleas empiezan a girar con
rapidez angular constante igual a 0,3 rad/min en sentido
antihorario, en qu intervalo de tiempo (en min) los cables
que sostienen la barra estarn en posicin vertical? Observe
que las longitudes de las cuerdas inicialmente son iguales.
Pgina 10
(

(

f
L L
(
L
a b
Para el problema 31
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORME (segunda parte)
1. Se muestra dos pares de poleas concentrica, donde un punto del borde de la polea de radio a = 20 cm,
tiene una rapidez de 60 cm/s. Si las poleas de radios b = 10 cm y d = 5 cm giran en sentido horario, qu
mdulo tendr la velocidad de los puntos del borde de la polea de radio c = 15 cm?
2. Dos mviles que desarrollan M.C.U parten de A y B. Si la rapidez angular de A es 2 rad/s y de B es 3
rad/s, despus de cuntos segundos se encuentran por primera vez?
Pgina 11
a
b
c
d
Para el problema 01
A B
Para el problema 03
O
A
B

60
Para el problema 02
O
3. Dos mviles que desarrollan M.C.U parten de A y B en el mismo sentido. Si la rapidez angular de A es 2
rad/ s y de B es 3 rad/s, despus de cuntos segundos se encuentran por primera vez?
4. Dos personas recorren la misma pista circunferencial (radio 80 m) partiendo del mismo punto en el mismo
sentido, cuya rapidez angular estn en relacin de 2 a 3. Calcular la longitud de arco de circunferencia
que recorre el ms lento cuando es alcanzado por el ms rpido.
5. Una esfera hueca de radio 1,0 m gira alrededor de un eje vertical que pasa por su centro. Un proyectil se
desplaza con velocidad de 400 i (m/s) perpendicularmente al eje, perforando a la esfera en un punto cuyo
radio forma 30 con el eje vertical. Determinar la mnima rapidez angular (en rad/s) que debe tener la
esfera par que el proyectil entre y salga por el mismo agujero.
6. Una esfera hueca de radio 0,5 m gira alrededor de un eje vertical que pasa por su centro con frecuencia
de 100 R.P.S. Un proyectil se dispara de tal modo que pasa por el centro geomtrico. Determinar la
mxima rapidez (en m/s) que el proyectil tal que, atraviese haciendo un solo agujero.
7. Un cilindro hueco de radio de curvatura 0,4 m gira con frecuencia de 150 R.P.S respecto del eje vertical.
Se dispara un proyectil horizontalmente, de modo que pasa por el eje de rotacin. Calcular la mxima
rapidez del proyectil (en m/s), tal que atraviese haciendo un dolo agujero.
Pgina 12
R
O
V
Para el problema 06
R
R
R
V
Para el problema 05
V
25 cm

V

Para el problema 07
8. Sobre un eje horizontal que gira con frecuencia de 1 200 R.P.M se tiene montado dos discos separados
una distancia de 25 cm. Se dispara un proyectil paralelamente al eje, tal que perfora los dos discos,
notndose que el segundo agujero se desva 12 respecto del primero. Determine la rapidez del proyectil
(en m/s).
9. Dos satlites A y B describen trayectorias circunferenciales concntricas de radios de curvatura R y 2R.
Si los vectores posicin, respecto del centro de curvatura, describen reas iguales en intervalos de tiempo
iguales, determinar la relacin entre sus respectivas rapideces angulares.
10.Se muestra tres discos A, B y C de radios a = 6 cm, b = 3 cm y c = 4 cm, donde A y B son concntricos y
adems A y C son tangentes. Si el disco de radio b gira a razn de 120 R.P.M, determinar la rapidez
angular (en rad/s) del disco de radio c.
11.Se muestra tres discos A, B y C de radios a = 2 cm, b = 4 cm y c = 5 cm, donde A y B son concntricos y
adems A y C son tangentes. Si el disco de radio c gira con rapidez angular de 3 rad/s, determinar el
mdulo de la velocidad (en cm/s) de los puntos perifricos del disco B.
Pgina 13
(

HHHHHHHHHHHHHH
f HHHHHHHHHHHHHH
12.Una partcula recorre la trayectoria mostrada, formada por dos semicircunferencias, con velocidad
tangencial constante en 3 segundos. Sabiendo que R = 1 m, encontrar el modulo de la aceleracin
centrpeta en el punto A en m/s
2
.
13.Un mvil recorre la trayectoria ABC con mdulo de velocidad constante por el tramo AB y para el tramo
BC. Se sabe que el modulo de la aceleracin en AB es 6 m/s
2
y en BC 5 m/s
2
. Determinar el intervalo de
tiempo (en s) que demora en el recorrido total ABC.
14. Una piedra atada a
una cuerda de 2,5 m de
longitud gira en un
plano vertical con
rapidez angular
constante de 2 rad/s.
En el instante que pasa
por el punto ms alto se
rompe la cuerda,
determinar el
desplazamiento
horizontal d (en m)
que experimenta la
piedra hasta llegar al
piso. (g = 10 m/s
2
)
Pgina 14
12
3 9
6
O
Para el problema 17
12
3 9
6
O
Para el problema 16
HHHHHHHHHHHHHH
.
Para el problema 14
(rad/s)
2
2 4 8 0
t(s)
Para el problema 21
15.Una rueda de radio 5 m rota con rapidez angular constante de 2 rad/s respecto de un eje fijo. Si en la
posicin A se desprende de la rueda una partcula, determinar la altura mxima (en m) que alcanza
respecto del piso. (g = 10 m/s
2
)
16.Se tiene un
reloj de
agujas, a
qu hora
entre las tres
y las cuatro,
el horario (H)
y el minutero
(M) forma un
ngulo recto?
17.Se tiene un
reloj de
agujas, a
qu hora
entre las tres
y las cuatro,
el horario (H)
y el minutero
(M) forma un
ngulo de
180?
18.
Sabiendo que
poleas
concntricas
de la
izquierda giran con rapidez angular de 3 rad/s en sentido antihorario, desde el instante mostrado, qu
intervalo de tiempo despus (en s) un observador ubicado en el bloque A ver al mvil B con un ngulo de
elevacin de 53? Adems los radios son: a = 2 cm, b = 1 cm, c = 1 cm y d = 3 cm.
Pgina 15
(

a
b c
d
A B
6 cm
Para el problema 18
(rad/s)
2 4 6 0
t(s)
Para el problema 20
19. Sabiendo que poleas concntricas de la izquierda giran con rapidez angular de 3 rad/s en sentido
antihorario, desde el instante mostrado, qu intervalo de tiempo despus (en s) un observador ubicado
en el bloque A ver al mvil B con un ngulo de elevacin de 53?
Adems los radios son: a = 2 cm, b = 1 cm, c = 1 cm y d = 3 cm.
20. Un disco experimenta un movimiento de rotacin variado, cuya rapidez angular vara en el tiempo
como muestra la grafica. Determinar el nmero de revoluciones que gira en los 6 primeros segundos.
21. Un disco experimenta un movimiento de rotacin variado, cuya rapidez angular vara en el tiempo
como muestra la grafica. Determinar el nmero de revoluciones que gira en los 8 primeros segundos.
22. En la figura muestra dos pares de poleas concntricas donde, a = 20 cm, b = 30 cm, c = 15 cm, d =
20 cm. Si la polea pequea de radio r = 10 cm gira en sentido antihorario a 45 R.P.M., determinar la
rapidez (cm/s) con que se mueve el bloque P, sabiendo que entre las poleas en contacto no hay
deslizamiento.
23. Dos mviles A y B se mueven a partir de las posiciones mostradas con velocidad angular de modulo
2 rad/h y /6 rad/h respectivamente.
Al cabo de que tiempo (en min) se
producir el primer encuentro
24. Una partcula describe un movimiento
circunferencial uniforme en sentido
antihorario. Si la rapidez angular es 4
rad/s y radio 2 m, determine la velocidad
en la posicin A.
25.Dos partculas realizan un M.C.U. en
sentidos opuestos tal como se muestra; si
sus periodos son: TA = 40 min y TB = 60
min luego de cuntos minutos, desde la
posicin mostrada se cruzarn por tercera
vez?
26. BIBLIOGRAFA VIRTUAL Y FUENTES DE INFORMACIN:
http://grups.es/didactika/yahoo.com
www.didactika.com
wperezterrel@gmail.com
Pgina 16
b
a
c
d
r
P
Para el problema 22
A
B
Para el problema 23
A
X
Y
Z
Para el problema 24
UNIFORMEMENTE VARIADO
(M.C.U.V.)
1. CONCEPTO.
Es aquel movimiento mecnico de la partcula que tiene como trayectoria una lnea curva
llamada circunferencia, en el
cual el mvil aumenta o
disminuye su velocidad
angular en mdulo,
progresivamente, por
consiguiente se mueve con
aceleracin angular
constante. La velocidad
angular y la aceleracin
angular son colineales.
2. ACELERACIN ANGULAR (
r
). Es aquella magnitud vectorial, que mide la rapidez de
cambio de la velocidad angular que experimenta una partcula. Se representa por un vector
perpendicular al plano de rotacin.
Definicin escalar:
0 f
t t

= =
2 2 2
rad rad rad
Unidades : , ,
s min h
Definicin vectorial de la aceleracin angular:
d
d t
r
r
=
Pero:
d
d t
=
entonces se obtiene:
2
2
d d
d t d t

gg
= = =
En el movimiento circular uniformemente variado, la aceleracin angular es constante:
Integrando la relacin diferencial d .dt = se obtiene que:
0 0 0
t t
t t
d .dt . dt
= =

Ecuacin de la velocidad angular: ( )
0 0
t t = +
Haciendo que
0
0 t = , obtenemos la relacin:
0
.t = +
Otra vez:
0
d
.t
d t
= = +

Pgina 17

A B
r
Figura 01

Observe ( )
0
d .t .dt = + ahora integramos:
0 0 0
0
t t
t t
d .dt . t.dt
= +

La posicin angular en cualquier instante es:
( ) ( )
2
1
2 0 0 0 0
. t t t t = + +
3. VELOCIDAD ANGULAR MEDIA( )
m
: Si la aceleracin angular es constante, entonces la
velocidad angular vara linealmente. Entonces la velocidad angular media (velocidad angular
constante) se define como la semisuma de la velocidad angular inicial y final.
0
2
F
m

+
=
En el M.C.U la velocidad angular permanece constante,
entonces el desplazamiento angular es:
0
2
F
m
.t .t

+

= =

4.ACELERACIN LINEAL O TANGENCIAL (a
t
):
Es aquella magnitud vectorial que mide la rapidez de
cambio que experimenta la velocidad tangencial en
mdulo. Se representa mediante un vector tangente a la
circunferencia.
0
T
V V V
a
t t
= =
2 2 2
m cm km
Unidades : , ,
s s h
Ecuacin de la velocidad linalo tangencial:
0 T
V V a .t = +
Definicin diferencial de la aceleracin tangencial:
T
dV
a
d t
=
Se obtiene que:
T
dV a .d t = integrando
0 0 0
= =

V t t
T T
V t t
dV a .d t a . d t
( )
0 0 T
V V a . t t = entonces la velocidad varia con la ley: ( )
0 0 T
V V a . t t = +
5. ACELERACIN NORMAL O CENTRPETA (a
c
): La aceleracin centrpeta mide la rapidez
de cambio que experimenta la velocidad tangencial en direccin. Se representa por vector que
indica al centro de curvatura. Su valor es directamente proporcional al cuadrado de la velocidad
tangencial e inversamente proporcional al radio de curvatura en cada instante de tiempo. Se mide
en m/s
2
.
( )
2
2
2
c
.r V
a .r
r r
= = =
6. ACELERACIN RESULTANTE (a): es la aceleracin que resulta de adicin vectorial la
aceleracin tangencial y la aceleracin centrpeta. El mdulo se determina aplicando el teorema
de Pitgoras.
Pgina 18
a
t
a
c
a
r
Figura 02
Forma vectorial:
t c
a a a = +
r r r
Forma escalar:
( ) ( )
2 2
t c
a a a = +
7. RELACIN ENTRE LA ACELERACIN ANGULAR Y TANGENCIAL:
Sabemos que:
t
V .r =
0 0

= =
f f
t
V V .r .r
a
t t

0 f
t
a .r .r
t

= =

=
t
a .r
Debe observarse que la aceleracin angular y la aceleracin tangencial son mutuamente
perpendiculares: =
r r r
t
a r
Considerando que la trayectoria es una circunferencia, entonces el radio tiene longitud constante,
la aceleracin tangencial se define como:
( )
t
d .r dV d
a r. r.
d t d t d t

= = = =

8. PROPIEDAD DE LA POLEA MVIL.
La velocidad de la polea (punto A) es igual a la semisuma de las velocidades de los puntos B y C
que son los extremos de la cuerda:
2
B C
A
V V
V
+
=
r r
r
DEMOSTRACIN
Si elegimos un sistema de referencia donde el punto O se
encuentra en reposo, se cumplir que:
=
r r
B / O C / O
V V
es decir, para nuestro observador el bloque B sube y el bloque C
baja con la misma rapidez o viceversa.
( )
=
r r r r
B O C O
V V V V
Respecto de la tierra: =
r r
A O
V V
2
+
= =
r r
r r
B C
A O
V V
V V
La misma relacin se cumple para la aceleracin:
2
B C
A
a a
a
+
=
r r
r
y el desplazamiento:
2
B C
A
d d
d
+
=
r r
r
9. ACELERACIN ANGULAR VARIABLE: En toda grafica aceleracin angular versus tiempo,
el rea bajo la curva es igual al incremento de la rapidez angular en un intervalo de tiempo.
Pgina 19
A
B C
Fig. 03. POLEAS MVILES
O
0 0
.
t
t
d dt
=

0
0
.
t
t
dt =
En este caso la aceleracin angular vara

linealmente:
0
0
.
t
t
dt = +
El incremento de la velocidad angular es:

0
0
.
t
t
dt =
0
.
2
b h
=
En este caso particular la integral representa el rea del tringulo.
Pgina 20
( rad/s
2
)
CAMBIO DE LA VELOCIDAD ANGULAR
0
t(s)
PROBLEMAS PROPUESTOS de MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL (M. C. U. V.)

1. Si un disco parte del reposo con M.C.U.V y en 9 segundos su rapidez angular es 36 rad/s. Cul ser la
rapidez angular a los 10 segundos en rad/s?
2. Una partcula gira a 33 R.P.M y al desacelerar con M.C.U.V se detiene en 8 segundos. Determinar el
nmero de vueltas que logr al perder su velocidad.
3. La frecuencia de una rueda cambia de 8000 R.P.M hasta 200 R.P.M en 5 segundos. Si tiene M.C.U.V,
determinar su rapidez angular (en rad/s) 2 segundos antes de detenerse.
4. Una partcula que tiene M.C.U.V con aceleracin angular de mdulo 80 rad/s
2
. Si para girar 1500 rad
necesita 6 segundos, determinar la rapidez angular inicial en rad/s.
5. El punto perifrico, de una rueda de dimetro 8 m, en un instante dado tiene aceleracin tangencial de
mdulo 20 m/s
2
y rapidez angular 5 rad/s. Calcular la aceleracin total en m/s
2
en ese instante.
6. El movimiento del rotor de un helicptero cambia de 300 R.P.M a 225 R.P.M en un minuto. Suponiendo
que la frecuencia de rotacin inicial del motor es de 300 R.P.M y que la aceleracin angular permanece
constante, cunto tiempo tardar el rotor en detenerse?.
7. La trayectoria circunferencial de un automvil esta descrita mediante la ecuacin:
2
. . 10 5 2 S t t = + +
,
donde S esta en metros y t en segundos. Si la trayectoria tiene un radio de 27 cm, hallar las aceleraciones
tangencial, centrpeta y total cuando t = 1,0 s. Dar la respuesta en m/s
2
:
8. Desde el borde de una mesa, cuya superficie se encuentra a 1 m del suelo, se lanza horizontalmente un
objeto con una rapidez de 5 m/s. Determinar las aceleraciones centrpeta y tangencial del objeto 0,5
despus del lanzamiento.
9. Una partcula realiza un movimiento circunferencial acelerado con aceleracin tangencial de modulo 2
m/s
2
. Si la magnitud de la aceleracin normal en el instante 0 t = fue 1 m/s
2
, determine la magnitud (en
m/s
2
) de la aceleracin normal cuando el desplazamiento angular sea de 3 radianes.
10.Un cuerpo realiza un M.C.U.V. de radio 2 m. Si su posicin angular (en radianes) en funcin del
tiempo t (en segundos) es
2
2
2
t
t = + , determine el mdulo de la velocidad tangencial (en m/s) en el
instante 4 t s = .
11.Una partcula que realiza una trayectoria circunferencial parte con una rapidez de 3 rad/s y con
aceleracin angular de modulo 4 rad/s
2
. Determine el nmero de vueltas que realiz en el dcimo
segundo.
12.Una partcula efecta un M.C.U.V. con aceleracin angular de 0,5 rad/s
2
en una pista de radio 2 m. Si en
t = 0 s parte del reposo, determine la longitud de arco (en m) que describe en el dcimo segundo de su
movimiento.
13.Una partcula describe un movimiento circunferencial uniformemente variado, radio 1,0 m y aceleracin
tangencial 1 m/s
2
, partiendo del reposo. Determine el desplazamiento angular (en rad) hasta el instante
que el valor de la aceleracin tangencial es igual a la aceleracin centrpeta.
14.Un cuerpo inicialmente en reposo ( = 0, = 0 en t = 0) es acelerado en sentido antihorario, en una
trayectoria circular de 1.3 m de radio de acuerdo a la ecuacin:
. 16 48 120
2
+ = t t
Determinar:
a) La velocidad angular y la posicin angular como funciones del tiempo.
b) Las componentes tangencial y normal de su aceleracin en t = 2,0 s.
Pgina 21
15.Una partcula se mueve en una trayectoria circular con radio R = 2 m con una velocidad angular = 5
rad/s. Si en t = 0 s comienza a desacelerar con una aceleracin angular = 2 rad/s
2
, determinar:
a) El intervalo de tiempo que demora en detenerse.
b) El mdulo de la aceleracin tangencial y normal al cabo de 1 segundo.
c) El mdulo de la aceleracin total en t = 1 s.
16. La velocidad angular de una rueda disminuye uniformemente con aceleracin angular constante
desde 900 R.P.M hasta 800 R.P.M en 5 segundos. Determinar:
a) El mdulo de la aceleracin angular.
b) El intervalo de tiempo ms que har falta para que la rueda se detenga.
c) El grafico de versus t , sabiendo que en t = 0, o = 94,2 rad/s.
d) Realizar el grafico de versus t , si en t = 0, es
o
= 0.
17. Una partcula se mueve en una trayectoria circular de radio R = 2 m con M.C.U y una frecuencia de
5 R.P.S. Si cuando t = 0 s pasa por el punto P. En el instante t = 0,15 s determinar:
a) Su posicin en funcin al ngulo central.
b) El mdulo de la velocidad tangencial.
c) El mdulo de las componentes tangencial y normal de la aceleracin.
18. Una partcula que tiene trayectoria circular, en un instante tiene rapidez V = 20 m/s y aceleracin
total de mdulo a = 20 m/s
2
como se muestra en la figura. Determinar el radio de curvatura.
19. En el movimiento circunferencial uniformemente variado se cumple:
A) La aceleracin tangencial es constante.
Pgina 22
V
a
53

O
Para el problema 18
O
x
y
R
P
Para el problema 16
R
Para el problema 23
V
a
127

O
Para el problema 22
B) La aceleracin angular es perpendicular a la velocidad angular.
C) La aceleracin angular es perpendicular al plano de rotacin.
D) La aceleracin normal es constante.
E) El vector aceleracin del cuerpo apunta hacia el centro de la circunferencia.
20. Cuntas vueltas habr dado un disco que inicia un M.C.U.V. desde el reposo si al transcurrir el
primer minuto tiene una frecuencia de 300 R.P.M.
21. Un cuerpo inicia un M.C.U.V. desde el reposo con 3 rad/s
2
, luego de cierto tiempo empieza a
desacelerar a razn de 6 rad/s
2
hasta que se detiene. Si el tiempo total que demora durante su
movimiento es 30 s. Calcular el mdulo de la velocidad angular mxima que logra el cuerpo.
22. En cierto instante, una partcula que realiza un M.C.U.V. tiene una aceleracin total de mdulo 5
m/s
2
y que forma 127 con la velocidad. Determine la rapidez del mvil 2 s despus del instante
mencionado. El radio de la trayectoria es de 16 m.
23. Un partcula parte del reposo y empieza a describir una trayectoria en forma de espiral cuyo radio
vara segn la ley R = k.t ( k = 1 m/s), es decir en cada segundo el radio aumenta en 1 m. El movimiento
posee aceleracin angular de mdulo 0,25 rad/s
2
. Qu mdulo de velocidad tangencial (en m/s) tendr la
partcula a los 12 segundos de su partida?
24. Un disco empieza a girar con aceleracin angular constante. En determinado instante tiene una
rapidez angular de 10 rad/s y 5 s ms tarde tiene 20 rad/s Qu medida de ngulo (en rad) ha girado el
Pgina 23
( rad/s
2
)
8
4 8 12 0
t(s)
Para el problema 26
( rad/s
2
)
2
2 8 0
t(s)
Para el problema 25
a
b
P
Para el problema 28
Q
a
c
Para el problema 29
b
disco en los primeros 5 s?
25. Se muestra la variacin de la aceleracin angular en el tiempo de un disco. Si en el instante t = 0 su
rapidez angular es y para t = 8 s la rapidez angular es 3 , determinar su rapidez angular (en rad/s)
para t = 2 s.
26. Se muestra la variacin de la aceleracin angular en el tiempo de un disco. Si en el instante t = 0 su
rapidez angular es y para t = 8 s la rapidez angular es 3 , determinar su rapidez angular (en rad/s)
para t = 6 s.
27. Un disco que tiene M.C.U.V necesita 3 segundos para girar un ngulo de medida 234 radianes. Si
su rapidez angular a cabo de este tiempo es 108 rad/s. Determinar el mdulo de la aceleracin angular
(en rad/s
2
).
28. Se muestra dos poleas concntricas de radios a = 20 cm y b= 30 cm. Sabiendo que las poleas
giran en sentido horario con aceleracin angular constante de modulo 4 rad/s
2
, determinar el mdulo de la
aceleracin (en m/s
2
) del bloque P.
29. Se muestra tres poleas concntricas de radios a = 10 cm, b = 20 cm y c = 25 cm. Sabiendo que las
poleas giran en sentido horario con aceleracin angular constante de mdulo 4 rad/s
2
, determinar el
mdulo de la aceleracin (en m/s
2
) del bloque Q.
2
aceleracin (en m/s
2
) del bloque Q.
2
aceleracin (en m/s
2
) del bloque Q.
giran en sentido horario con aceleracin angular constante de mdulo 4 rad/s
2
aceleracin (en m/s
2
) del bloque Q.
Pgina 24
b a
Q
Para el problema 30
b a
Q
Para el problema 31
33. Se muestra dos poleas concntricas de radios a = 10 cm y b= 20 cm. Sabiendo que el bloque Q
sube con aceleracin de mdulo 0,6 m/s
2
, determinar el mdulo de la aceleracin (en m/s
2
) del bloque P.
34. Si el bloque B se mueve con velocidad de 8 (m/s) y el bloque C con 10 (m/s) Cul es el mdulo
de la velocidad (en m/s) con la que se mueve el punto A?
35. Si el bloque B se mueve con velocidad de -8 (m/s) y el bloque C con 10 (m/s) Cul es el mdulo
de la velocidad (en m/s) con la que se mueve el punto A?
36. Si el bloque B se mueve con aceleracin de -6 (m/s
2
) y el bloque C con 8 (m/s
2
) Cul es el
mdulo de la aceleracin (en m/s
2
) con la que se mueve el punto A?
37. Una partcula realiza un M.C.U.V partiendo del reposo. En qu instante en (en s) el modulo de su
aceleracin centrpeta ser el doble de lo que era en el instante t = 2 s?
Pgina 25
A
B C
Para el problema 34
A
B C
Para el problema 35
A
B C
Para el problema 36
a b
Q
Para el problema 33
P
a b
Q
Para el problema 32
38. Una partcula realiza un M.C.U.V partiendo del reposo. En qu instante en (en s) el modulo de su
aceleracin centrpeta ser el doble de lo que era en el instante t = 2 s?
39.Una partcula describe un movimiento circunferencial
uniformemente variado de 1 m de radio. Si en el instante
en que el vector aceleracin total hace un ngulo de 53
con el vector velocidad de mdulo es 2 m/s, determine el
modulo del vector aceleracin tangencial (en m/s
2
) en ese
instante.
40. Una partcula se mueve en una circunferencia de 10 cm
de radio con aceleracin tangencial de mdulo constante.
Calcule el mdulo de esta aceleracin (en m/s
2
) luego de
20 s de haber iniciado su movimiento, sabiendo que al
trmino de la quinta vuelta su rapidez tangencial es de 10
cm/s.
41. Una partcula realiza M.C.U.V con aceleracin
tangencial de mdulo 1 m/s
2
, partiendo del reposo. Si el
radio de la trayectoria es de 1 m, determine el
desplazamiento angular (rad) en el instante en que el
mdulo de la aceleracin centrpeta es 1 m/s
2
.
42. Una partcula parte del reposo en movimiento
circunferencial sobre una trayectoria de radio 0,5 m y
despus de 0,1 s alcanza una velocidad angular de modulo
4 rad/s. Considerando que la aceleracin angular es
constante, Cul es el ngulo que forma la aceleracin con
el radio en dicho instante?
43. Un mvil parte del reposo y comienza a moverse con
M.C.U.V con aceleracin angular de mdulo 2 rad/s
2
. Si se
sabe que despus de un tiempo ha barrido un ngulo
central de rad y 2 segundos despus ha barrido un
ngulo rad tal que:
4
5
=
. Determinar en rad.
44. Un disco parte con velocidad angular de modulo 0 y
realiza un M.C.U.V. Determine cuantas vueltas realiza el
disco al cabo de los 10 segundos iniciales de su movimiento, si al cabo de los primeros 2 segundos
efectu 5 vueltas adquiriendo una velocidad angular de modulo 6 rad/s.
45. Una partcula inicia su movimiento circunferencial con una aceleracin angular constante de modulo
3 rad/s
2
. Despus de que tiempo (en s) el vector aceleracin forma por primera vez un ngulo de 37 con
el vector velocidad?
46.Una partcula describe un M.C.U.V en el plano X-Y partiendo de x = 4 m con una velocidad angular
inicial
( / ) 3k rad s = . Si luego de 5 segundos su velocidad angular es
( / ) 7k rad s . Indique si las

siguientes proposiciones son verdaderas (V) o falsas (F).
I. La aceleracin angular es de
2
( / ) 2 k rad s .
II. La rapidez despus de 5 segundos es 28 m/s.
III. En 5 segundos la partcula realiza cinco vueltas completas.
47. Un mvil parte del reposo del punto A y comienza a moverse con M.C.U.V en sentido antihorario. Si
despus de un cierto intervalo de tiempo, el mvil barre un ngulo central , determinar el ngulo
que
forma la aceleracin instantnea con su componente tangencial.
Pgina 26
X
Y
0
Para el problema 46
a
a
n
o
Para el problema 47
A
a
t
48.Si un mvil parte del reposo y se mueve con M.C.U.V, determinar el desplazamiento angular que
experimenta hasta el instante en que su aceleracin lineal se duplica.
49.La velocidad angular de un disco giratorio en (rad/s) es:
2
2
20 1
3 3

= +

t t
donde t se mide en
segundos. Calcular:
a) El nmero de radianes que gira el disco en los tres primeros segundos.
b) La aceleracin angular en el instante 3 = t s .
50. La velocidad angular de un punto giratorio en (rad/s) es: ( )
2
t t 30 6 = + donde t se mide en
segundos. Si cuando 10 = t s la posicin es 2 601 = rad
Calcular:
a) la posicin inicial ( ) 0 = t s del punto.
b) La aceleracin angular en el instante 2 = t s .
51. Para el M.C.U.V:
A) Demostrar que cuando una partcula parte del reposo y gira alrededor de un punto fijo con aceleracin
angular constante, la aceleracin normal del punto material es directamente proporcional a su
desplazamiento angular: . =
n
a k
B) Qu ngulo habr girado el punto material cuando la aceleracin resultante forme un ngulo de 60
con la aceleracin normal?
52.
Pgina 27
MOVIMIENTO del CUERPO RGIDO
1. CUERPO RGIDO.
Es aquel cuerpo cuyas dimensiones externas no cambian en el tiempo, tienen forma y
volumen constante, tal que la distancia entre dos puntos del cuerpo no cambia. Ejemplo de
cuerpo rgido: Viga, columna, tabla, rueda de acero, biela, cilindro metlico, manivela, etc.
2. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO PLANO PARALELO.
Por movimiento plano paralelo se entiende el movimiento de un cuerpo slido durante el
cual todos sus puntos se desplazan
paralelamente a un plano fijo de referencia.
Analicemos la traslacin pura sin rotacin
de una rueda, en este caso todos los puntos
del cuerpo rgido tienen la misma velocidad
respecto de la tierra. Ahora analicemos la
rotacin pura de una rueda, el centro de
rotacin C no tiene velocidad de traslacin,
pero todos los puntos del cuerpo rgido tiene
igual velocidad angular y los puntos
perifricos tienen movimiento
circunferencial uniforme.
3. DETERMINACIN DE LAS VELOCIDADES DE LOS PUNTOS DEL CUERPO.
Si la rueda tiene movimiento de traslacin y rotacin tal que el punto de contacto con la
Pgina 28
B
V
TRASLACIN PURA
V
V
V
V
A
C
B V
V
V
V
D
A
E
C
ROTACIN PURA
B
SUMA DE VELOCIDADES
(V
B
= 0)
V
V
A
C
V
B
PROPORCIN DE VELOCIDADES
2 V
V
A
C
C
V
ROTACIN Y TRASLACIN
A
superficie no resbala, entonces el punto B tiene velocidad de traslacin nula:
La velocidad del punto B se consigue de la suma de la velocidad de traslacin de C mas la
velocidad de B respecto de C :
/
0
B C B C
V V V = + =
r r r r
La velocidad del punto A se consigue de la suma de la velocidad de traslacin de C mas la
velocidad de A respecto de C:
/ A C A C
V V V = +
r r r
La rapidez del punto A es el doble de la rapidez del centro C de la rueda: 2
A
V V =
r
La velocidad del punto D se consigue de la suma de la velocidad de traslacin de C mas la
velocidad de D respecto de C:
/ D C D C
V V V = +
r r r
aplicado el Teorema de Pitgoras se obtiene que:
2
D
V V =
r
La velocidad del punto E se consigue de la suma
de la velocidad de traslacin de C mas la
velocidad de E respecto de C:
/ E C E C
V V V = +
r r r
aplicado el Teorema de Pitgoras se obtiene que:
2
E
V V =
r
4. CENTRO INSTANTNEO DE ROTACIN.
Si en un instante un punto del cuerpo rgido tiene velocidad nula, entonces este punto se
constituye como el centro de rotacin en ese instante, entonces el cuerpo rgido experimenta
una Rotacin Pura, la velocidad de cualquier
punto es perpendicular a la posicin respecto del
centro instantneo de rotacin. Este es un mtodo,
prctico muy til en la resolucin de problemas.
Cuando analizamos el movimiento de la rueda que
se traslada y rota sin resbalar, el punto B de
contacto con la tierra se comporta como el centro
instantneo de rotacin.
Analicemos el movimiento de una barra de
longitud L que apoya en un pared vertical y en una
superficie horizontal. Sean los A y B los extremos
de la barra, entonces determinamos el Centro
Instantneo de Rotacin, trazando perpendiculares
a las velocidades de A y de B. Si observamos desde el centro instantneo de rotacin todos
los puntos del cuerpo rgido experimentan un movimiento de Rotacin Pura.
Aplicamos las leyes del Movimiento Circunferencial Uniforme:
V
R
=
A B
V V
x y
= = entonces se cumple que: .
A
V x = y .
B
V y =
Pgina 29
B
V
E
V
VELOCIDAD EN E
V
E
B

V
D
V
VELOCIDAD EN D
V
D
A
E
C
5. TEOREMA DE LAS PROYECCIONES DE LAS VELOCIDADES DE DOS PUNTOS
DEL CUERPO.
La determinacin de las velocidades de los puntos del cuerpo rgido con ayuda de la
composicin de velocidades (movimiento compuesto) es habitualmente muy complicado de
resolver. Sin embargo se puede determinar mediante mtodos prcticos y simples, uno de
ellos es el teorema siguiente, que dice: las proyecciones de las velocidades de dos puntos
del cuerpo slido sobre la recta que une
estos puntos, son iguales.
. .
A B
V Cos V Cos =
Pgina 30
y
V
A
B
CENTRO INSTANTNEO DE ROTACIN

C.I.
V
B
x
V
A
B
V
B
MTODO DE LAS PROYECCIONES

V
B
.Cos
V
A
.Cos
PROBLEMAS PROPUESTOS de MOVIMIENTO del CUERPO RGIDO

1. Una rueda gira sin resbalar y se traslada con velocidad constante de mdulo V. Determine el mdulo de
la velocidad del punto A.
2. Una rueda gira sin resbalar y se traslada con velocidad constante de mdulo V. Determine el mdulo de
la velocidad del punto A.
3. Una rueda gira sin resbalar y se traslada con velocidad constante de mdulo V. Si = 45, determine el
mdulo de la velocidad del punto A.
4. Una cilindro rueda sin resbalar sobre un plano inclinado tal que su centro de masa se traslada con una
rapidez de V = 10 m/s. Si = 60, determine el mdulo de la velocidad resultante en el punto A.
5. Luego de abandonar a la barra sobre las superficies lisas; el punto medio C describir como
trayectoria:
A) una recta B) una circunferencia C) una elipse D) una parbola E) una hiprbola
6. Respecto del problema anterior; si el extremo A tiene una velocidad de mdulo 20 cm/s, cuando =
37, determine el mdulo de la velocidad (en m/s) del extremo B en ese instante.
7. Si el extremo A de la barra AB se desliza horizontalmente con rapidez V. Determinar la rapidez con que
se mueve el punto medio C de la barra.
8. Las ruedas de un ferrocarril, que se mueven horizontalmente hacia la derecha con rapidez V = 50 km/h,
ruedan sin resbalar sobre la lnea frrea en la forma que se muestra. Determinar la rapidez (en km/h) con
que se mueve el punto ms bajo (punto P) de las ruedas en cada instante, sabiendo que R = 22 cm y r =
20 cm
Pgina 31
A
V

g
Para el problema 04
A
V
Para el problema 01
A
V
Para el problema 02
V
A

Para el problema 03
9. Un helicptero se desplaza horizontalmente con rapidez de 75 m/s. Si la frecuencia de rotacin es 40
R.P.S., determinar el radio mximo de la hlice, tal que, la mxima rapidez de un punto perifrico de la
hlice sea de 350 m/s.
BIBLIOGRAFA VIRTUAL Y FUENTES DE INFORMACIN:
http://grups.es/didactika/yahoo.com
www.didactika.com
walter_perez_terrel@hotmail.com
wperezterrel@gmail.com
walter_perez_terrel@yahoo.com

Pgina 32
A
C
B

CINEMÁTICA+III+M.C Cuerpo+Rigido+

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